JPH1078276A - 自動製氷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下両面に製氷容器を有する両面製氷皿を使
えるようにする。 【解決手段】 駆動歯車の正規歯車領域の正規歯車と噛
み合わない欠歯部１１５ａ、駆動歯車の特殊歯車領域の
一つの正規歯以外の複数の低歯の歯先が同時に摺動する
凹面部１１５ｂ、スイッチ手段を操作するスイッチ操作
カム１２１、氷検知レバーを動作させる回動軸を回動さ
せる回動許容カム１１７を、カム歯車１１５の中心軸に
対して点対称の位置に２組配置したことにより、上下両
面に製氷容器を有する両面製氷皿を使える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は冷蔵庫に備えられ、
氷を自動的に生成可能とする自動製氷装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、冷蔵庫用の自動製氷装置として
は、小型化、低コスト化を達成するために、製氷皿の原
点位置と離氷位置の検知及び氷過不足の検知を一つのス
イッチで行わせる駆動部が採用されている。

【０００３】従来の自動製氷装置としては特開平６−２
４９５５６号公報、実開平６−７８７７０号公報に示さ
れているものがある。

【０００４】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
製氷装置を説明する。図２６は従来の自動製氷装置の全
体的な側面図であり、図２７は製氷皿の駆動部の破断拡
大平面図である。

【０００５】図２６において、１は製氷皿２を回転させ
る駆動部、３は製氷皿２の回転と連動して回動する氷検
知レバ−で、４は駆動部１と製氷皿２を保持するフレ−
ムである。５は製氷皿２の回転を阻止することで捩りを
与える阻止部である。

【０００６】図２７において、６は動力源であるモ−タ
で、７は減速歯車群であり、最終段には製氷皿２を回転
させる駆動軸を有するカム歯車８を配置している。

【０００７】カム歯車８は原点位置から１°逆転すると
駆動部１の外郭ケ−ス１ａと当たりロックして停止する
様に構成されている。

【０００８】９は氷検知レバ−が取り付けられた検氷軸
であり、カム歯車８の回転に連動して氷検知レバ−３と
検知部材１０を回動させる。

【０００９】１１はカム歯車８が逆転し製氷皿２が復帰
する過程でのみ検知部材１０の回動を阻止する規制部材
である。

【００１０】スイッチ信号は製氷皿２が原点位置、離氷
位置に到達したときと、検知部材１０の回動が阻止され
たときに発生する。

【００１１】１２は製氷皿２の下方に配置され、製氷皿
２から離氷した氷を貯蔵しておく貯氷箱である。

【００１２】以上のように構成された従来の自動製氷装
置について、以下その動作を説明する。

【００１３】まず、製氷皿２に氷が生成されると、モ−
タ６への通電が開始されカム歯車８が正転し製氷皿２が
離氷位置に向かって回転する。このとき貯氷箱１２内の
所定の高さまで氷が無いときは、検氷軸９が回動し氷検
知レバ−３と検知部材１０が回動することでスイッチ信
号が発生せず氷不足と判断され、製氷皿２は離氷位置ま
で回転する。

【００１４】製氷皿２が離氷位置まで到達するとスイッ
チ信号が発生し、モ−タ６が一旦停止する。その後製氷
皿２は原点方向に向かって復帰し始める。この復帰の過
程で規制部材１１は検知部材１０の回動を阻止するので
スイッチ信号が発生する。そのスイッチ信号が原点位置
を検知するための基準信号となり、そのスイッチ信号の
後さらにカム歯車８が所定時間逆転すると原点位置を示
すスイッチ信号が発生する。

【００１５】カム歯車８は原点位置のスイッチ信号発生
後もさらに１°逆転しロックして停止した後、今度は１
°正転し原点位置で停止する。

【００１６】一方、貯氷箱１２内の所定の高さ以上に氷
があるときは、検氷軸９が回動しようとしても氷検知レ
バ−３が氷に当たり回動を阻止されるため、検知部材１
０が回動せずスイッチ信号が発生し氷十分と判断し、製
氷皿２は原点位置に向かって復帰し始める。そして原点
信号発生後カム歯車がロックするまで１°逆転させ、そ
の後１°正転させて停止させることで原点位置に停止す
ることができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動製氷装置は、製氷皿２を原点位置に戻す際にカ
ム歯車８をロックさせて機械的に停止させるものであ
り、上下両面に製氷容器を有する両面製氷皿を使用する
ことができない。

【００１８】本発明は、上記課題を解決するもので、歯
車をロックさせずに製氷皿を原点位置で停止させること
ができ、上下両面に製氷容器を有する両面製氷皿を使用
することができる自動製氷装置を提供することを目的と
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の自動製氷装置は、製氷皿を回転させるカム歯
車、前記カム歯車を駆動する駆動歯車、前記カム歯車に
従動して回動する回動軸、前記回動軸が所定角度以上回
動していること及び前記カム歯車が所定回転位置にある
ことを検知するスイッチ手段を内蔵し前記製氷皿に捩り
を与えて氷を下方に離氷させる駆動部を備え、前記駆動
歯車は特殊歯車領域と正規歯車領域を軸方向に隣接して
有し、前記特殊歯車領域は前記正規歯車領域の歯と同じ
歯先になっている一つの正規歯と前記正規歯車領域の歯
の歯先より低く形成された歯先をもつ複数の低歯とから
なり、前記カム歯車は、原点位置にあるとき前記駆動歯
車の前記正規歯車領域と対向する部分に前記正規歯車と
噛み合わない欠歯部と、原点位置にあるとき前記駆動歯
車の前記特殊歯車領域と対向する部分に前記特殊歯車領
域の前記複数の低歯の歯先が同時に摺動する凹面部と、
前記カム歯車が所定回転位置にある時前記スイッチ手段
を操作するスイッチ操作カムと、前記回動軸を回動させ
る回動許容カムとを有し、前記欠歯部、前記凹面部、前
記スイッチ操作カム、前記回動許容カムは前記カム歯車
の中心軸に対して点対称の位置に２組配置されているの
である。

【００２０】これにより、原点位置でカム歯車をロック
させずに製氷皿を原点位置で停止させることができ、上
下両面に製氷容器を有する両面製氷皿を使用することが
できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明は、氷を生成する製氷皿
と、前記製氷皿を回転させるカム歯車、前記カム歯車を
駆動する駆動歯車、前記カム歯車に従動して回動する回
動軸、前記回動軸が所定角度以上回動していること及び
前記カム歯車が所定回転位置にあることを検知するスイ
ッチ手段を内蔵し前記製氷皿に捩りを与えて氷を下方に
離氷させる駆動部と、前記製氷皿の下方に位置し前記製
氷皿から離氷した氷を貯蔵しておく貯氷箱とで構成さ
れ、前記駆動歯車は特殊歯車領域と正規歯車領域を軸方
向に隣接して有し、前記特殊歯車領域は前記正規歯車領
域の歯と同じ歯先になっている一つの正規歯と前記正規
歯車領域の歯の歯先より低く形成された歯先をもつ複数
の低歯とからなり、前記カム歯車は、原点位置にあると
き前記駆動歯車の前記正規歯車領域と対向する部分に前
記正規歯車領域と噛み合わない欠歯部と、原点位置にあ
るとき前記駆動歯車の前記特殊歯車領域と対向する部分
に前記特殊歯車領域の前記複数の低歯の歯先が同時に摺
動する凹面部と、前記カム歯車が所定回転位置にある時
前記スイッチ手段を操作するスイッチ操作カムと、前記
回動軸を回動させる回動許容カムとを有し、前記欠歯
部、前記凹面部、前記スイッチ操作カム、前記回動許容
カムは前記カム歯車の中心軸に対して点対称の位置に２
組配置されている構成としたのである。

【００２２】以上の構成において、前記製氷皿が水平位
置（原点位置）に到達したとき、前記駆動歯車の正規歯
車領域と前記カム歯車の前記欠歯部が対向するので、前
記駆動歯車の回転力が前記カム歯車に伝達されなくな
り、前記製氷皿（前記カム歯車）はロックすることなく
停止する。さらに前記製氷皿が水平位置に到達したと
き、前記駆動歯車の前記特殊歯車領域の複数の低歯の歯
先と前記カム歯車の前記凹面部が向き合い接触するの
で、前記製氷皿を水平位置に保持した状態で停止する。

【００２３】さらに、前記欠歯部、前記凹面部、前記ス
イッチ操作カム、前記回動許容カムは前記カム歯車の中
心軸に対して点対称の位置に２組配置されているため、
製氷皿を正逆いずれかの方向に１８０°回転した位置で
待機させても前記スイッチ手段を操作する前記スイッチ
操作カム、前記回動軸を回動させる前記回動許容カムの
位置関係が同じであり、上下両面に製氷容器を有する両
面製氷皿を任意に使い分けることができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明による自動製氷装置の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同
一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略
する。

【００２５】図１から図１８において、２００は上下両
面に製氷容器を有する両面製氷皿で、角形の氷を生成す
る容器２００ａと粒形の氷を生成する容器２００ｂを有
する。

【００２６】２０１は両面製氷皿２００と後述の駆動部
１１０を保持するフレ−ムであり、反駆動部側で両面製
氷皿２００に当たり、捩りを生じさせる阻止部２０１ａ
を所定回動角度内で回動できるように保持している。

【００２７】阻止部２０１ａは、両面製氷皿２００が離
氷方向の回転している場合に離氷位置の４５°手前から
両面製氷皿２００に当たり、両面製氷皿２００に捩りを
生じさせるが、両面製氷皿２００が逆方向に回転してい
る場合には、阻止部２０１は両面製氷皿２００によって
フレ−ム２０１の外側へ押し出されるように回動して両
面製氷皿２００の逆方向の回転を阻止しない構造となっ
ている。

【００２８】１１０は駆動部で、内部にモ−タ１１１、
モ−タ１１１の回転を減速するウォ−ム歯車１１２、ウ
ォ−ムホイ−ル歯車１１３、駆動歯車１１４、カム歯車
１１５を配置している。

【００２９】駆動歯車１１４には、カム歯車１１５と噛
み合う歯の領域に、一つの正規歯１１４ａとそれ以外の
歯を噛み合いピッチ円の丈で切り取った形状の低歯１１
４ｂとからなる特殊歯車領域１１４ｃと、完全な歯車か
らなる正規歯車領域１１４ｄを軸方向に隣接させて設け
ている。

【００３０】カム歯車１１５には、原点位置にあるとき
駆動歯車１１４の正規歯車領域１１４ｄと噛み合わない
欠歯部１１５ａと，複数の低歯１１４ｂの歯先が摺動す
る凹面部１１５ｂと、完全な歯車部１１５ｃを設けてい
る。欠歯部１１５ａと凹面部１１５ｂは軸方向に隣接さ
せて並べて設けており、円周方向左右は完全な歯車部１
１５ｃに挟まれている。凹面部１１５ｂの幅は完全な歯
車部１１５ｃの歯幅よりも短く形成している。

【００３１】複数の低歯１１４ｂと凹面部１１５ｂが向
かい合ったときは、お互いに外周がすべり接触するだけ
で動力は伝達されない。そして、凹面部１１５ｂの側面
に正規歯１１４ａが接触したときから動力が伝達され、
駆動歯車１１４の正規歯車領域１１４ｄとカム歯車１１
５の完全な歯車部１１５ｃが噛み合う。

【００３２】なお、欠歯部１１５ａと凹面部１１５ｂ
は、カム歯車１１５の中心軸に対して点対称の位置にも
う一組設けている。

【００３３】１１６は回動軸で、駆動部１１０の外側に
位置する取り付け部１１６ａと、駆動部１１０の内側に
位置する従動部１１６ｂと、従動部１１６ｂに連動して
変位する従動突起１１６ｃからなる。取り付け部１１６
ａには氷検知レバ−３が取り付けられる。

【００３４】１１７は回動軸１１６を回動させる回動許
容カムで、カム歯車１１５上に設けられる。回動許容カ
ム１１７は、凸部１１７ａと凹部１１７ｂから成り、回
動軸１１６の従動部１１６ｂが、凸部１１７ａと接触し
ているときは氷検知レバ−３は貯氷箱１２の上方に静止
しており、従動部１１６ｂが凹部１１７ｂに入り込んだ
ときに、従動部１１６ｂは所定角度だけ回動することが
できる。このとき氷検知レバ−３は貯氷箱１２の内部へ
進入する。

【００３５】ただし、貯氷箱１２の内部に氷が所定の高
さ以上存在するときは、氷検知レバ−３が氷に当たり進
入を阻止されるので、回動軸１１６の回動が阻止され
る。

【００３６】そして、従動部１１６ｂが再び凸部１１７
ａに到達したとき、回動軸１１６が氷検知レバ−３を貯
氷箱１２から退出させる方向に回動する。

【００３７】なお、回動許容カム１１７は、カム歯車１
１５の中心軸に対して点対称の位置にもう一組設けてい
る。

【００３８】１１８はスイッチ部であり、スイッチ１１
９とスイッチレバ−１２０からなる。スイッチレバ−１
２０は、軸部１２０ａ、バネ保持部１２０ｂ、第１の突
起１２０ｃ、第２の突起１２０ｄ、第３の突起１２０ｅ
からなる。

【００３９】軸部１２０ａは駆動部１１０の外郭ケ−ス
１１０ａに設けられた軸受１１０ｂに保持され、第１の
突起１２０ｃはスイッチ１１９のボタン１１９ａに向か
い合う位置に配置され、第２の突起１２０ｄは後述のス
イッチ操作カム１２１に接触する位置に配置され、第３
の突起１２０ｅは回動軸１１６が所定角度以上回動した
ときに従動突起１１６ｃと接触する位置に配置されてい
る。

【００４０】スイッチ操作カム１２１はカム歯車１１５
上に設けられており、凸部１２１ａと、凹部１２１ｂか
らなる。スイッチ操作カム１２１にはスイッチレバ−１
２０の第２の突起１２０ｄが接触する。

【００４１】なお、スイッチ操作カム１２１は、カム歯
車１１５の中心軸に対して点対称の位置にもう一組設け
ている。

【００４２】１２２は一端を外郭ケ−ス１１０ａのバネ
保持棒１１０ｃに保持され、他端をスイッチレバ−１２
０のバネ保持部１２０ｂに保持されたバネであり、スイ
ッチレバ−１２０の第１の突起１２０ｃがスイッチ１１
９のボタン１１９ａを押しきる方向に付勢している。

【００４３】第２の突起１２０ｄがスイッチ操作カム１
２１の凸部１２１ａに接触しているときには第１の突起
１２０ｃはスイッチ１１９のボタン１１９ａから離れお
り、第２の突起１２０ｄがスイッチ操作カムの凹部１２
１ｂに接触したときには、第１の突起１２０ｃはスイッ
チ１１９のボタン１１９ａを押しきる。

【００４４】なお、回動軸１１６の従動部１１６ｂが回
動許容カム１１７の凹部１１７ｂに至り回動軸１１６が
所定角度以上回動したときは、第２の突起１２０ｄがス
イッチ操作カム１２１の凸部１２１ａとの接触から凹部
１２１ｂとの接触にかわる前に、従動突起１１６ｃがス
イッチレバ−１２０の第３の突起１２０ｅを押さえるの
で、第１の突起１２０ｃはスイッチ１１９のボタン１１
９ａを押しきることはできない。

【００４５】１２３は一端を回動軸１１６のバネ保持部
１１６ｄに保持され、他端を外郭ケ−ス１１０ａのバネ
保持棒１１０ｄに保持されたバネであり、回動軸１１６
の従動部１１６ｂを常に回動許容カム１１７に押しつけ
る方向に付勢している。

【００４６】以上の様に構成された自動製氷装置につい
て、図２１を参照しながら角形の氷を生成する容器２０
０ａで製氷する場合の動作を説明する。

【００４７】まず、貯氷箱１２の所定高さまで氷がない
（氷不足）場合の動作（図１９参照）について説明す
る。

【００４８】製氷の完了を検知すると、モ−タ１１１に
通電が開始され、モ−タ１１１が正転し、駆動歯車１１
４が正転する（ステップ１）。だだし原点位置（カム歯
車１１５の回転角度が０°になる位置）では、図２、図
６に示すように複数の低歯１１４ｂと凹面部１１５ｂが
向かい合い外周で滑り接触しているだけなので、駆動歯
車１１４の回転がカム歯車１１５に伝達されない。

【００４９】このときのスイッチレバ−１２０の第２の
突起１２０ｄは、図８に示すようにスイッチ操作カム１
２１の凸部１２１ａの頂部と接触しているため、第１の
突起１２０ｃがスイッチ１１９のボタン１１９ａから離
れているのでスイッチ信号はＨｉである。

【００５０】一方、制御部は、モ−タ回転開始時間を起
点にスイッチ信号がＨｉ信号を出力している時間のカウ
ントを開始する（ステップ２）。

【００５１】そして、駆動歯車１１４が所定角度正方向
に回転して、特殊歯車領域１１４ｃの中の正規歯１１４
ａが、凹面部１１５ｂの側面と噛み合うと、カム歯車１
１５に回転が伝達され、カム歯車１１５は正転を開始
し、カム歯車１１５の正転に連動して両面製氷皿２００
が離氷方向（正方向）に回転し始める。

【００５２】カム歯車１１５が原点位置から１０°正転
したところで、回動軸１１６の従動部１１６ｂが回動許
容カム１１７の凸部１１７ａの頂部から凹部１１７ｂに
向かう傾斜面に移動し回動し始め、氷検知レバ−３が貯
氷箱１２内に進入する。

【００５３】カム歯車１１５がさらに正転して、回動軸
１１６の回動が所定角度（２５°）を超えると図１０に
示すように従動突起１１６ｃがスイッチレバ−１２０の
第３の突起１２０ｅを押さえるので、第１の突起１２０
ｃがスイッチ１１９のボタン１１９ａを押すことができ
ず、回動軸１１６の角度が２５°未満になるまでスイッ
チ信号はＨｉの状態を続ける。

【００５４】なお、カム歯車１１５の回転角度が２０°
〜８０°の間は、回動軸１１６の従動部１１６ｂが回動
許容カム１１７の凹部１１７ｂの位置にきて、氷検知レ
バ−３の回動が貯氷箱１２内の氷との当接により止めら
れなければ回動軸１１６の回動角度が３５°になる。

【００５５】カム歯車１１５が原点位置から約８４°正
転したところで、回動軸１１６の角度が２５°未満にな
り、従動突起１１６ｃが第３の突起１２０ｅから離れる
ので、第１の突起１２０ｃがスイッチ１１９のボタン１
１９ａを押し、スイッチ信号はＬｏに反転する（ステッ
プ３をＹｅｓ側に分岐）。

【００５６】これにより、制御部は、スイッチ信号がＨ
ｉ信号を出力している時間のカウントを終了する（ステ
ップ４）。今回の場合、スイッチ信号のＨｉ状態が、カ
ム歯車１１５が原点位置から３０°正転するのに十分な
所定時間（例えば３秒）を越えていることから、氷不足
と判断し（ステップ５をＹｅｓ側に分岐）、モ−タ１１
１への通電を継続することでカム歯車１１５の正転を継
続させる。

【００５７】カム歯車１１５が原点位置から９０°正転
したところで、図１１、図１２に示すように、回動軸１
１６の従動部１１６ｂが回動許容カムの凹部１１７ｂか
ら凸部１１７ａの頂部へ移り、氷検知レバ−３が元の待
機位置にもどる。

【００５８】そして、両面製氷皿２００の容器２００ａ
の離氷位置の４５°手前から両面製氷皿２００の容器２
００ａは阻止部２０１ａに当たり、両面製氷皿２００の
容器２００ａの離氷位置で十分捩られて両面製氷皿２０
０の容器２００ａ内の角形の氷を貯氷箱１２内へ落下さ
せる。

【００５９】カム歯車１１５が原点位置から１６０°正
転したところで、スイッチレバ−１２０の第２の突起１
２０ｄがスイッチ操作カム１２１の凸部１２１ａと当接
し、第１の突起１２０ｃがスイッチ１１９のボタン１１
９ａから離れ、スイッチ信号がＨｉへ反転する（ステッ
プ６をＹｅｓ側に分岐）。制御部はスイッチ信号のＨｉ
への反転で、両面製氷皿２００の容器２００ａが離氷位
置に到達したと判断し、モ−タ１１１を所定時間停止さ
せる（ステップ７）。この状態を示すのが図１３、図１
４である。その後、今度はモ−タ１１１の回転方向をか
えて両面製氷皿２００を原点位置方向に復帰させ始める
（ステップ８）。

【００６０】逆転開始後すぐに（原点位置を基準とした
カム歯車１１５の回転角度が１６０°以下になると）、
第２の突起１２０ｄが、スイッチ操作カム１２１の凸部
１２１ａの頂部から凹部１２１ｂに移動しスイッチ信号
はＬｏに反転する（ステップ９をＹｅｓ側に分岐）。

【００６１】両面製氷皿２００の原点位置への復帰過程
で、回動軸１１６の従動部１１６ｂが回動許容カム１１
７の凸部１１７ａから凹部１１７ｂへ移動した際に所定
角度以上回動し、従動突起１１６ｃが第３の突起１２０
ｅを押さえるため、今度はスイッチ信号がＨｉに反転す
る（ステップ１０をＹｅｓ側に分岐）。

【００６２】さらに両面製氷皿２００は逆転して原点位
置に到達し、再び特殊歯車領域１１４ｃの低歯１１４ｂ
と凹面部１１５ｂが向かい合い外周で滑り接触するだけ
となり、駆動歯車１１４の回転がカム歯車１１５に伝達
されなくなりカム歯車１１５は原点位置で停止した状態
となる。

【００６３】さらにモ−タ１１１への通電を継続しカム
歯車１１５の停止状態が解除されると、図１５、図１６
に示すように、原点位置を基準としたカム歯車１１５の
回転角度が−２０°を越えたところでスイッチ信号はＬ
ｏに反転する（ステップ１１をＹｅｓ側に分岐）。ここ
で制御部はモ−タ１１１の回転を所定時間停止し、カム
歯車１１５の回転を一旦止め（ステップ１２）、そして
再びモ−タ１１１の回転方向を変えて（ステップ１３）
カム歯車１１５を原点位置に戻し水平とする。この場
合、スイッチ信号がＨｉになったことを確認して（ステ
ップ１４をＹｅｓ側に分岐）、カム歯車１１５が水平に
戻るのに必要十分な時間である１秒後にモ−タ１１１へ
の通電を停止する（ステップ１５、ステップ１６）。

【００６４】次に、貯氷箱１２の所定高さ以上に氷が存
在する（氷十分）場合の動作（図２０参照）について説
明する。

【００６５】製氷の完了を検知すると、モ−タ１１１に
通電が開始され、モ−タ１１１が正転し、駆動歯車１１
４が正転する（ステップ１）。だだし原点位置（カム歯
車１１５の回転角度が０°になる位置）では、図２、図
６に示すように複数の低歯１１４ｂと凹面部１１５ｂが
向かい合い外周で滑り接触しているだけなので、駆動歯
車１１４の回転がカム歯車１１５に伝達されない。

【００６６】このときのスイッチレバ−１２０の第２の
突起１２０ｄは、図８に示すようにスイッチ操作カム１
２１の凸部１２１ａの頂部と接触しているため、第１の
突起１２０ｃがスイッチ１１９のボタン１１９ａから離
れているのでスイッチ信号はＨｉである。

【００６７】一方、制御部は、モ−タ回転開始時間を起
点にスイッチ信号がＨｉ信号を出力している時間のカウ
ントを開始する（ステップ２）。

【００６８】そして、駆動歯車１１４が所定角度正方向
に回転して、特殊歯車領域１１４ｃの中の正規歯１１４
ａが、凹面部１１５ｂの側面と噛み合うと、カム歯車１
１５に回転が伝達され、カム歯車１１５は正転を開始
し、カム歯車１１５の正転に連動して両面製氷皿２００
が離氷方向（正方向）に回転し始める。

【００６９】カム歯車１１５が原点位置から１０°正転
したところで、回動軸１１６の従動部１１６ｂが回動許
容カム１１７の凸部１１７ａの頂部から凹部１１７ｂに
向かう傾斜面に移動し回動し始め、氷検知レバ−３が貯
氷箱１２内に進入する。

【００７０】しかし、氷検知レバ−３は貯氷箱１２内の
氷に当たり、それ以上進入できず回動軸１１６の回動を
阻止する。

【００７１】回動軸１１６の回動が所定角度（２５°）
に到達しないため、図１８に示すように従動突起１１６
ｃがスイッチレバ−１２０の第３の突起１２０ｅを押さ
えることができず、第２の突起１２０ｄがスイッチ操作
カム１２１の凸部１２１ａの頂部から凹部１２１移動し
た瞬間に、第１の突起１２０ｃがスイッチ１１９のボタ
ン１１９ａを押し切り、スイッチ信号をＬｏへ反転させ
る（ステップ３）。

【００７２】これにより、制御部は、スイッチ信号がＨ
ｉ信号を出力している時間のカウントを終了する（ステ
ップ４）。今回の場合、スイッチ信号のＨｉ状態が、カ
ム歯車１１５が３０°回転するのに十分な所定時間（例
えば３秒）以内であることから、氷十分と判断し（ステ
ップ５をＮｏ側に分岐）、両面製氷皿２００の回転を停
止し（ステップ１７）、モ−タ１１１の回転方向を変え
て、カム歯車１１５を原点方向へ向かって復帰させる
（ステップ１８）。

【００７３】逆転開始後すぐに（原点位置を基準とした
カム歯車１１５の回転角度が３０°以下になると）、第
２の突起１２０ｄが、スイッチ操作カム１２１の凹部１
２１ｂから凸部１２１ａに移動しスイッチ信号はＨｉに
反転する（ステップ１９をＹｅｓ側に分岐）。

【００７４】さらに両面製氷皿２００は逆転して原点位
置に到達し、再び特殊歯車領域１１４ｃの低歯１１４ｂ
と凹面部１１５ｂが向かい合い外周で滑り接触するだけ
となり、駆動歯車１１４の回転がカム歯車１１５に伝達
されなくなりカム歯車１１５は原点位置で停止した状態
となる。

【００７５】さらにモ−タ１１１への通電を継続しカム
歯車１１５の停止状態が解除されると、図１５、図１６
に示すように、原点位置を基準としたカム歯車１１５の
回転角度が−２０°を越えたところでスイッチ信号はＬ
ｏに反転する（ステップ１１をＹｅｓ側に分岐）。ここ
で制御部はモ−タ１１１の回転を所定時間停止し、カム
歯車１１５の回転を一旦止め（ステップ１２）、そして
再びモ−タ１１１の回転方向を変えて（ステップ１３）
カム歯車１１５を原点位置に戻し水平とする。この場
合、スイッチ信号がＨｉになったことを確認して（ステ
ップ１４をＹｅｓ側に分岐）、カム歯車１１５が水平に
戻るのに必要十分な時間である１秒後にモ−タ１１１へ
の通電を停止する（ステップ１５、ステップ１６）。

【００７６】次に、図２２、図２３を参照しながら、角
形の氷を生成する容器２００ａでの製氷から粒形の氷を
生成する容器２００ｂでの製氷に切り換える場合の動作
を説明する。

【００７７】使用者が両面製氷皿２００の角形の氷を生
成する容器２００ａから粒形の氷を生成する容器２００
ｂを選択し、角形の氷を生成する容器２００ａでの製氷
から粒形の氷を生成する容器２００ｂでの製氷に切り換
える信号を制御部が受けたとき、空の容器２００ａが原
点にあれば（ステップ２０をＹｅｓ側に分岐）、モ−タ
１１１を逆方向に回転させる（ステップ２１）。

【００７８】また、角形の氷を生成する容器２００ａで
の製氷から粒形の氷を生成する容器２００ｂでの製氷に
切り換える信号を制御部が受けたとき、水または氷の入
った容器２００ａが原点にある場合及び容器２００ａが
原点にない場合は（ステップ２０をＮｏ側に分岐）、容
器２００ａでの製氷及び離氷を終わらせて空の容器２０
０ａが原点に戻ったことを確認した後（ステップ２０を
Ｙｅｓ側に分岐）、モ−タ１１１を逆方向に回転させる
（ステップ２１）。

【００７９】モ−タ１１１の逆方向回転により、カム歯
車１１５が逆転し、両面製氷皿２００は阻止部２０１ａ
を押し退けながら逆転する。

【００８０】原点位置を基準としたカム歯車１１５の回
転角度が−２０°を超えると、第２の突起１２０ｄが、
スイッチ操作カム１２１の凸部１２１ａの頂部から凹部
１２１ｂに移動しスイッチ信号はＬｏに反転する（ステ
ップ２２をＹｅｓ側に分岐）。

【００８１】さらに逆転が進むと、回動軸１１６の従動
部１１６ｂが回動許容カム１１７の凸部１１７ａから凹
部１１７ｂへ移動した際に所定角度以上回動し、従動突
起１１６ｃが第３の突起１２０ｅを押さえるため、今度
はスイッチ信号がＨｉに反転する（ステップ２３をｅｓ
側に分岐）。

【００８２】さらに両面製氷皿２００が逆方向に回転し
て−１８０°の位置に到達し、特殊歯車領域１１４ｃの
低歯１１４ｂと凹面部１１５ｂが向かい合い外周で滑り
接触するだけとなり、駆動歯車１１４の回転がカム歯車
１１５に伝達されなくなりカム歯車１１５は−１８０°
の位置で停止した状態となる。

【００８３】さらにモ−タ１１１への通電を継続しカム
歯車１１５の停止状態が解除され、カム歯車１１５の回
転角度が−２００°になったところでスイッチ信号はＬ
ｏに反転する（ステップ２４をＹｅｓ側に分岐）。ここ
で制御部はモ−タ１１１の回転を所定時間停止し、カム
歯車１１５の回転を一旦止め（ステップ２５）、そして
再びモ−タ１１１の回転方向を変えて（ステップ２６）
カム歯車１１５の回転角度−１８０°にし粒形の氷を生
成する容器２００ｂを上にする。この場合、スイッチ信
号がＨｉになったことを確認して（ステップ２７をＹｅ
ｓ側に分岐）、粒形の氷を生成する容器２００ｂが上に
なるのに必要十分な時間である１秒後にモ−タ１１１へ
の通電を停止する（ステップ２８、ステップ２９）。

【００８４】次に、図２１を参照しながら粒形の氷を生
成する容器２００ｂで製氷する場合の動作を説明する。

【００８５】まず、貯氷箱１２の所定高さまで氷がない
（氷不足）場合の動作（図２４参照）について説明す
る。

【００８６】製氷の完了を検知すると、モ−タ１１１に
通電が開始され、モ−タ１１１が正転し、駆動歯車１１
４が正転する（ステップ１）。だだし原点位置を基準と
したカム歯車１１５の回転角度が−１８０°になる位置
では、複数の低歯１１４ｂと凹面部１１５ｂが向かい合
い外周で滑り接触しているだけなので、駆動歯車１１４
の回転がカム歯車１１５に伝達されない。

【００８７】このときのスイッチレバ−１２０の第２の
突起１２０ｄは、スイッチ操作カム１２１の凸部１２１
ａの頂部と接触しているため、第１の突起１２０ｃがス
イッチ１１９のボタン１１９ａから離れているのでスイ
ッチ信号はＨｉである。

【００８８】一方、制御部は、モ−タ回転開始時間を起
点にスイッチ信号がＨｉ信号を出力している時間のカウ
ントを開始する（ステップ２）。

【００８９】そして、駆動歯車１１４が所定角度正方向
に回転して、特殊歯車領域１１４ｃの中の正規歯１１４
ａが、凹面部１１５ｂの側面と噛み合うと、カム歯車１
１５に回転が伝達され、カム歯車１１５は正転を開始
し、カム歯車１１５の正転に連動して両面製氷皿２００
が離氷方向（正方向）に回転し始める。

【００９０】カム歯車１１５が−１８０°の位置から−
１７０°まで１０°正転したところで、回動軸１１６の
従動部１１６ｂが回動許容カム１１７の凸部１１７ａの
頂部から凹部１１７ｂに向かう傾斜面に移動し回動し始
め、氷検知レバ−３が貯氷箱１２内に進入する。

【００９１】カム歯車１１５がさらに正転して、回動軸
１１６の回動が所定角度（２５°）を超えると、従動突
起１１６ｃがスイッチレバ−１２０の第３の突起１２０
ｅを押さえるので、第１の突起１２０ｃがスイッチ１１
９のボタン１１９ａを押すことができず、回動軸１１６
の角度が２５°未満になるまでスイッチ信号はＨｉの状
態を続ける。

【００９２】なお、原点位置を基準としたカム歯車１１
５の回転角度が−１６０°から−１００°の間は、回動
軸１１６の従動部１１６ｂが回動許容カム１１７の凹部
１１７ｂの位置にきて、氷検知レバ−３の回動が貯氷箱
１２内の氷との当接により止められなければ回動軸１１
６の回動角度が３５°になる。

【００９３】カム歯車１１５が−１８０°の位置から−
９６°まで８４°正転したところで、回動軸１１６の角
度が２５°未満になり、従動突起１１６ｃが第３の突起
１２０ｅから離れるので、第１の突起１２０ｃがスイッ
チ１１９のボタン１１９ａを押し、スイッチ信号はＬｏ
に反転する（ステップ３をＹｅｓ側に分岐）。

【００９４】これにより、制御部は、スイッチ信号がＨ
ｉ信号を出力している時間のカウントを終了する（ステ
ップ４）。今回の場合、スイッチ信号のＨｉ状態が、カ
ム歯車１１５が−１８０°の位置から−１５０°まで３
０°正転するのに十分な所定時間（例えば３秒）を越え
ていることから、氷不足と判断し（ステップ５をＹｅｓ
側に分岐）、モ−タ１１１への通電を継続することでカ
ム歯車１１５の正転を継続させる。

【００９５】カム歯車１１５が−１８０°の位置から−
９０°まで９０°正転したところで、回動軸１１６の従
動部１１６ｂが回動許容カムの凹部１１７ｂから凸部１
１７ａの頂部へ移り、氷検知レバ−３が元の待機位置に
もどる。

【００９６】そして、両面製氷皿２００の容器２００ｂ
の離氷位置の４５°手前から両面製氷皿２００の容器２
００ｂは阻止部２０１ａに当たり、両面製氷皿２００の
容器２００ｂの離氷位置で十分捩られて両面製氷皿２０
０の容器２００ｂ内の粒形の氷を貯氷箱１２内へ落下さ
せる。

【００９７】カム歯車１１５が−１８０°の位置から−
２０°まで１６０°正転したところで、スイッチレバ−
１２０の第２の突起１２０ｄがスイッチ操作カム１２１
の凸部１２１ａと当接し、第１の突起１２０ｃがスイッ
チ１１９のボタン１１９ａから離れ、スイッチ信号がＨ
ｉへ反転する（ステップ６をＹｅｓ側に分岐）。制御部
はスイッチ信号のＨｉへの反転で、両面製氷皿２００の
容器２００ｂが離氷位置に到達したと判断し、モ−タ１
１１を所定時間停止させる（ステップ７）。その後、今
度はモ−タ１１１の回転方向をかえて両面製氷皿２００
を復帰させ始める（ステップ８）。

【００９８】逆転開始後すぐに（原点位置を基準とした
カム歯車１１５の回転角度が−２０°になると）、第２
の突起１２０ｄが、スイッチ操作カム１２１の凸部１２
１ａの頂部から凹部１２１ｂに移動しスイッチ信号はＬ
ｏに反転する（ステップ９をＹｅｓ側に分岐）。

【００９９】両面製氷皿２００の−１８０°の位置への
復帰過程で、回動軸１１６の従動部１１６ｂが回動許容
カム１１５の凸部１１７ａから凹部１１７ｂへ移動した
際に所定角度以上回動し、従動突起１１６ｃが第３の突
起１２０ｅを押さえるため、今度はスイッチ信号がＨｉ
に反転する（ステップ１０をＹｅｓ側に分岐）。

【０１００】さらに両面製氷皿２００は逆転して−１８
０°の位置に到達し、再び特殊歯車領域１１４ｃの低歯
１１４ｂと凹面部１１５ｂが向かい合い外周で滑り接触
するだけとなり、駆動歯車１１４の回転がカム歯車１１
５に伝達されなくなりカム歯車１１５は−１８０°の位
置で停止した状態となる。

【０１０１】さらにモ−タ１１１への通電を継続しカム
歯車１１５の停止状態が解除されると、原点位置を基準
としたカム歯車１１５の回転角度が−２００°を越えた
ところでスイッチ信号はＬｏに反転する（ステップ１１
をＹｅｓ側に分岐）。ここで制御部はモ−タ１１１の回
転を所定時間停止し、カム歯車１１５の回転を一旦止め
（ステップ１２）、そして再びモ−タ１１１の回転方向
を変えて（ステップ１３）カム歯車１１５を−１８０の
位置に戻し水平とする。この場合、スイッチ信号がＨｉ
になったことを確認して（ステップ１４をＹｅｓ側に分
岐）、カム歯車１１５が水平に戻るのに必要十分な時間
である１秒後にモ−タ１１１への通電を停止する（ステ
ップ１５、ステップ１６）。

【０１０２】次に、貯氷箱１２の所定高さ以上に氷が存
在する（氷十分）場合の動作（図２５参照）について説
明する。

【０１０３】製氷の完了を検知すると、モ−タ１１１に
通電が開始され、モ−タ１１１が正転し、駆動歯車１１
４が正転する（ステップ１）。だだし原点位置を基準と
したカム歯車１１５の回転角度が−１８０°になる位置
では、複数の低歯１１４ｂと凹面部１１５ｂが向かい合
い外周で滑り接触しているだけなので、駆動歯車１１４
の回転がカム歯車１１５に伝達されない。

【０１０４】このときのスイッチレバ−１２０の第２の
突起１２０ｄは、スイッチ操作カム１２１の凸部１２１
ａの頂部と接触しているため、第１の突起１２０ｃがス
イッチ１１９のボタン１１９ａから離れているのでスイ
ッチ信号はＨｉである。

【０１０５】一方、制御部は、モ−タ回転開始時間を起
点にスイッチ信号がＨｉ信号を出力している時間のカウ
ントを開始する（ステップ２）。

【０１０６】そして、駆動歯車１１４が所定角度正方向
に回転して、特殊歯車領域１１４ｃの中の正規歯１１４
ａが、凹面部１１５ｂの側面と噛み合うと、カム歯車１
１５に回転が伝達され、カム歯車１１５は正転を開始
し、カム歯車１１５の正転に連動して両面製氷皿２００
が離氷方向（正方向）に回転し始める。

【０１０７】カム歯車１１５が−１８０°の位置から−
１７０°まで１０°正転したところで、回動軸１１６の
従動部１１６ｂが回動許容カム１１７の凸部１１７ａの
頂部から凹部１１７ｂに向かう傾斜面に移動し回動し始
め、氷検知レバ−３が貯氷箱１２内に進入する。

【０１０８】しかし、氷検知レバ−３は貯氷箱１２内の
氷に当たり、それ以上進入できず回動軸１１６の回動を
阻止する。

【０１０９】回動軸１１６の回動が所定角度（２５°）
に到達しないため、従動突起１１６ｃがスイッチレバ−
１２０の第３の突起１２０ｅを押さえることができず、
第２の突起１２０ｄがスイッチ操作カム１２１の凸部１
２１ａの頂部から凹部１２１移動した瞬間に、第１の突
起１２０ｃがスイッチ１１９のボタン１１９ａを押し切
り、スイッチ信号をＬｏへ反転させる（ステップ３）。

【０１１０】これにより、制御部は、スイッチ信号がＨ
ｉ信号を出力している時間のカウントを終了する（ステ
ップ４）。今回の場合、スイッチ信号のＨｉ状態が、カ
ム歯車１１５が−１８０°の位置から−１５０°まで３
０°正転するのに十分な所定時間（例えば３秒）以内で
あることから、氷十分と判断し（ステップ５をＮｏ側に
分岐）、両面製氷皿２００の回転を停止し（ステップ１
７）、モ−タ１１１の回転方向を変えて、カム歯車１１
５を−１８０°の位置へ向かって復帰させる（ステップ
１８）。

【０１１１】逆転開始後すぐに（原点位置を基準とした
カム歯車１１５の回転角度が−１５０°になると）、第
２の突起１２０ｄが、スイッチ操作カム１２１の凹部１
２１ｂから凸部１２１ａに移動しスイッチ信号はＨｉに
反転する（ステップ１９をＹｅｓ側に分岐）。

【０１１２】さらに両面製氷皿２００は逆転して−１８
０°の位置に到達し、再び特殊歯車領域１１４ｃの低歯
１１４ｂと凹面部１１５ｂが向かい合い外周で滑り接触
するだけとなり、駆動歯車１１４の回転がカム歯車１１
５に伝達されなくなりカム歯車１１５は−１８０°の位
置で停止した状態となる。

【０１１３】さらにモ−タ１１１への通電を継続しカム
歯車１１５の停止状態が解除されると、原点位置を基準
としたカム歯車１１５の回転角度が−２００°を越えた
ところでスイッチ信号はＬｏに反転する（ステップ１１
をＹｅｓ側に分岐）。ここで制御部はモ−タ１１１の回
転を所定時間停止し、カム歯車１１５の回転を一旦止め
（ステップ１２）、そして再びモ−タ１１１の回転方向
を変えて（ステップ１３）カム歯車１１５を原点位置−
１８０°の位置に戻し水平とする。この場合、スイッチ
信号がＨｉになったことを確認して（ステップ１４をＹ
ｅｓ側に分岐）、カム歯車１１５が水平に戻るのに必要
十分な時間である１秒後にモ−タ１１１への通電を停止
する（ステップ１５、ステップ１６）。

【０１１４】なお、粒形の氷を生成する容器２００ｂで
の製氷から角形の氷を生成する容器２００ａでの製氷に
切り換える場合は、カム歯車１１５をさらに１８０°逆
転させる（原点位置から−３６０°回転させた位置とな
り、原点位置に戻る）。

【０１１５】以上のように本実施例の自動製氷装置は、
両面製氷皿２００を回転させるカム歯車１１５、カム歯
車１１５を駆動する駆動歯車１１４、カム歯車１１５に
従動して回動する回動軸１１６、回動軸１１６が所定角
度以上回動していること及びカム歯車１１５が所定回転
位置にあることを検知するスイッチ手段１１８を内蔵し
両面製氷皿２００に捩りを与えて氷を下方に離氷させる
駆動部１１０を備え、駆動歯車１１４は特殊歯車領域１
１４ｃと正規歯車領域１１４ｄを軸方向に隣接して有
し、特殊歯車領域１１４ｃは正規歯車領域１１４ｄの歯
と同じ歯先になっている一つの正規歯１１４ａと正規歯
車領域１１４ｄの歯の歯先より低く形成された歯先をも
つ複数の低歯１１４ｂとからなり、カム歯車１１５は、
原点位置にあるとき駆動歯車１１４の正規歯車領域１１
４ｄと対向する部分に正規歯車領域１１４ｄと噛み合わ
ない欠歯部１１５と、原点位置にあるとき駆動歯車１１
４の特殊歯車領域１１４ｃと対向する部分に特殊歯車領
域１１４ｃの複数の低歯１１４ｂの歯先が同時に摺動す
る凹面部１１５ｂと、カム歯車１１５が所定回転位置に
ある時スイッチ手段１１８を操作するスイッチ操作カム
１２１と、回動軸１１６を回動させる回動許容カム１１
７とを有し、欠歯部１１５ａ、凹面部１１５ｂ、スイッ
チ操作カム１２１、回動許容カム１１７はカム歯車１１
５の中心軸に対して点対称の位置に２組配置されている
のである。

【０１１６】これにより、製氷皿２が水平位置（原点位
置）に到達したとき、駆動歯車１１４の正規歯車領域１
１４ｄとカム歯車１１５の欠歯部１１５ａが対向するの
で、駆動歯車１１４の回転力がカム歯車１１５に伝達さ
れなくなり、カム歯車１１５はロックすることなく停止
する。この結果、モ−タと駆動部への機械的負荷が軽減
され耐久性が向上する。また、従来例のような電流制限
が不必要となるので、抵抗器を内蔵する必要もなく安価
な自動製氷装置を提供することができる。

【０１１７】さらに製氷皿２が水平位置に到達したと
き、駆動歯車１１４の特殊歯車領域１１４ｃの複数の低
歯１１４ｂの歯先が、カム歯車１１５の凹面部１１５ｂ
に同時に摺動する接触するので、製氷皿２を水平位置に
保持した状態で停止でき、水平位置（原点位置）におけ
るカム歯車１１５の回転方向のガタツキが小さく製氷皿
２の傾きが発生しないため、厚さの均一な氷を生成する
ことができる。

【０１１８】さらに、欠歯部１１５ａ、凹面部１１５
ｂ、スイッチ操作カム１２１、回動許容カム１１７はカ
ム歯車１１５の中心軸に対して点対称の位置に２組配置
されているので、両面製氷皿を１８０°回転した位置で
待機させてもスイッチ手段１１８を操作するスイッチ操
作カム１２１、回動軸１１６を回動させる回動許容カム
１１７の位置関係が同じであり、上下両面に製氷容器を
有する両面製氷皿２００を任意に使い分けることができ
る。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の自動製氷機
は、氷を生成する製氷皿と、前記製氷皿を回転させるカ
ム歯車、前記カム歯車を駆動する駆動歯車、前記カム歯
車に従動して回動する回動軸、前記回動軸が所定角度以
上回動していること及び前記カム歯車が所定回転位置に
あることを検知するスイッチ手段を内蔵し前記製氷皿に
捩りを与えて氷を下方に離氷させる駆動部と、前記製氷
皿の下方に位置し前記製氷皿から離氷した氷を貯蔵して
おく貯氷箱とで構成され、前記駆動歯車は特殊歯車領域
と正規歯車領域を軸方向に隣接して有し、前記特殊歯車
領域は前記正規歯車領域の歯と同じ歯先になっている一
つの正規歯と前記正規歯車領域の歯の歯先より低く形成
された歯先をもつ複数の低歯とからなり、前記カム歯車
は、原点位置にあるとき前記駆動歯車の前記正規歯車領
域と対向する部分に前記正規歯車領域と噛み合わない欠
歯部と、原点位置にあるとき前記駆動歯車の前記特殊歯
車領域と対向する部分に前記特殊歯車領域の前記複数の
低歯の歯先が同時に摺動する凹面部と、前記カム歯車が
所定回転位置にある時前記スイッチ手段を操作するスイ
ッチ操作カムと、前記回動軸を回動させる回動許容カム
とを有し、前記欠歯部、前記凹面部、前記スイッチ操作
カム、前記回動許容カムは前記カム歯車の中心軸に対し
て点対称の位置に２組配置されている構成としたのであ
る。

【０１２０】以上の構成において、前記製氷皿が水平位
置（原点位置）に到達したとき、前記駆動歯車の正規歯
車領域と前記カム歯車の前記欠歯部が対向するので、前
記駆動歯車の回転力が前記カム歯車に伝達されなくな
り、前記製氷皿（前記カム歯車）はロックすることなく
停止する。さらに前記製氷皿が水平位置に到達したと
き、前記駆動歯車の前記特殊歯車領域の複数の低歯の歯
先と前記カム歯車の前記凹面部が向き合い接触するの
で、前記製氷皿を水平位置に保持した状態で停止する。

【０１２１】さらに、前記欠歯部、前記凹面部、前記ス
イッチ操作カム、前記回動許容カムは前記カム歯車の中
心軸に対して点対称の位置に２組配置されているため、
製氷皿を正逆いずれかの方向に１８０°回転した位置で
待機させても前記スイッチ手段を操作する前記スイッチ
操作カム、前記回動軸を回動させる前記回動許容カムの
位置関係が同じであり、上下両面に製氷容器を有する両
面製氷皿を任意に使い分けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自動製氷装置の全体を
示す側面図

【図２】同実施例の自動製氷装置における駆動部の平面
図

【図３】同実施例の自動製氷装置における駆動部からカ
ム歯車を取り去った状態を示す平面図

【図４】同実施例の自動製氷装置における駆動部のカム
歯車を示す斜視図

【図５】同実施例の自動製氷装置におけるカム歯車の回
動許容カムとスイッチ操作カムを示す斜視図

【図６】同実施例の自動製氷装置における駆動部の駆動
歯車とカム歯車の噛み合いを示す斜視図

【図７】同実施例の自動製氷装置におけるカム歯車の原
点位置にあるときの要部平面図

【図８】同実施例の自動製氷装置におけるカム歯車の原
点位置にあるときの要部正面図

【図９】同実施例の自動製氷装置におけるカム歯車の３
０°正転時の要部平面図

【図１０】同実施例の自動製氷装置におけるカム歯車の
３０°正転時の要部正面図

【図１１】同実施例の自動製氷装置におけるカム歯車の
９０°正転時の要部平面図

【図１２】同実施例の自動製氷装置におけるカム歯車の
９０°正転時の要部正面図

【図１３】同実施例の自動製氷装置におけるカム歯車の
１６５°正転時の要部平面図

【図１４】同実施例の自動製氷装置におけるカム歯車の
１６５°正転時の要部正面図

【図１５】同実施例の自動製氷装置におけるカム歯車の
２０°逆転時の要部平面図

【図１６】同実施例の自動製氷装置におけるカム歯車の
２０°逆転時の要部正面図

【図１７】同実施例の自動製氷装置における氷充分の場
合のカム歯車の３０°正転時の要部平面図

【図１８】同実施例の自動製氷装置における氷充分の場
合のカム歯車の３０°正転時の要部正面図

【図１９】同実施例の自動製氷装置における両面製氷皿
の角形氷用容器で製氷している場合の氷不足時の動作モ
−ドを示すタイムチャ−ト

【図２０】同実施例の自動製氷装置における両面製氷皿
の角形氷用容器で製氷している場合の氷充分時の動作モ
−ドを示すタイムチャ−ト

【図２１】同実施例の自動製氷装置の制御部の動作を示
すフロ−チャ−ト

【図２２】同実施例の自動製氷装置における両面製氷皿
の容器を角形氷用から粒形氷用に切り換える時の動作モ
−ドを示すタイムチャ−ト

【図２３】同実施例の自動製氷装置の制御部の両面製氷
皿の容器の切り換え時の動作を示すフロ−チャ−ト

【図２４】同実施例の自動製氷装置における両面製氷皿
の粒形氷用容器で製氷している場合の氷不足時の動作モ
−ドを示すタイムチャ−ト

【図２５】同実施例の自動製氷装置における両面製氷皿
の粒形氷用容器で製氷している場合の氷充分時の動作モ
−ドを示すタイムチャ−ト

【図２６】従来の自動製氷装置の全体を示す側面図

【図２７】従来の自動製氷装置の駆動部の一部破断拡大
平面図

【符号の説明】

１２ 貯氷箱 １１０ 駆動部 １１４ 駆動歯車 １１４ａ 正規歯 １１４ｂ 低歯 １１４ｃ 特殊歯車領域 １１４ｄ 正規歯車領域 １１５ カム歯車 １１５ａ 欠歯部 １１５ｂ 凹面部 １１５ｃ 完全な歯車部 １１６ 回動軸 １１７ 回動許容カム １１８ スイッチ手段 １１９ スイッチ １２０ スイッチレバー １２１ スイッチ操作カム ２００ 両面製氷皿

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 氷を生成する製氷皿と、前記製氷皿を回
   転させるカム歯車、前記カム歯車を駆動する駆動歯車、
   前記カム歯車に従動して回動する回動軸、前記回動軸が
   所定角度以上回動していること及び前記カム歯車が所定
   回転位置にあることを検知するスイッチ手段を内蔵し前
   記製氷皿に捩りを与えて氷を下方に離氷させる駆動部
   と、前記製氷皿の下方に位置し前記製氷皿から離氷した
   氷を貯蔵しておく貯氷箱とで構成され、 前記駆動歯車は特殊歯車領域と正規歯車領域を軸方向に
   隣接して有し、前記特殊歯車領域は前記正規歯車領域の
   歯と同じ歯先になっている一つの正規歯と前記正規歯車
   領域の歯の歯先より低く形成された歯先をもつ複数の低
   歯とからなり、 前記カム歯車は、原点位置にあるとき前記駆動歯車の前
   記正規歯車領域と対向する部分に前記正規歯車領域と噛
   み合わない欠歯部と、原点位置にあるとき前記駆動歯車
   の前記特殊歯車領域と対向する部分に前記特殊歯車領域
   の前記複数の低歯の歯先が同時に摺動する凹面部と、前
   記カム歯車が所定回転位置にある時前記スイッチ手段を
   操作するスイッチ操作カムと、前記回動軸を回動させる
   回動許容カムとを有し、 前記欠歯部、前記凹面部、前記スイッチ操作カム、前記
   回動許容カムは前記カム歯車の中心軸に対して点対称の
   位置に２組配置されていることを特徴とする自動製氷装
   置。