JPH1081026A

JPH1081026A - 印刷装置および画像記録方法

Info

Publication number: JPH1081026A
Application number: JP9165128A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Sumiya; 繁明角谷
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-07-18
Filing date: 1997-06-06
Publication date: 1998-03-31
Anticipated expiration: 2017-06-06
Also published as: EP0820187B1; US6089691A; DE69739353D1; ATE429127T1; EP0820187A2; EP0820187A3; JP4348748B2

Abstract

(57)【要約】【課題】色相の異なる２種類のインクのドットを用い
て印刷を行なうプリンタで、異なる色相のドットのオン
・オフを適正に決定し、印刷の品位を高める。【解決手段】最初に一方の色相（マゼンタ）のインク
のドットを形成するか否かを組織的ディザ法により判断
し、形成すると判断した場合には、そのインクのヘッド
のピエゾ素子ＰＥを駆動してドットを形成し、結果値Ｍ
ＲＳＴを演算する。他方、マゼンタインクのドットを形
成しない場合には、結果値ＭＲＳＴは値０とし、シアン
インクの階調データを基に、シアンインクによりドット
を形成するか否かを、誤差拡散の手法を用いて判断す
る。この際、マゼンタインクについての濃度値Ｍ（ｘ，
ｙ）とその結果値ＭＲＳＴとの差を、シアンインクの濃
度データに反映させる。この結果、マゼンタのドットが
打たれた周辺にはシアンのインクのドットは形成されに
くくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】色相が異なる２種類以上のド
ットを、対象物上に形成可能なヘッドを備え、該ドット
の分布により多階調の画像を記録する印刷装置およびそ
の画像記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及し、コンピュータ等が処理した画像を多
色多階調で印刷するのに広く用いられている。シアン、
マゼンタ、イエロー（ＣＭＹ）の三色のインクにより多
色の画像を印刷する場合、多階調の画像を形成しようと
するにはいくつかの方法が考えられる。一つは、従来の
プリンタで採用されている手法であり、一度に吐出する
インクにより用紙上に形成されるドットの大きさを一定
として、印刷される画像の階調を、ドットの密度（単位
面積当たりの出現頻度）により表現するものである。も
う一つの方法は、用紙上に形成するドット径を調整し
て、単位面積当たりの濃度を可変するものである。最近
では、インク粒子を形成するヘッドの微細加工が進み、
所定長さ当たりに形成できるドットの密度やドット径の
可変範囲などは、年々向上しているが、プリンタの場合
には、印字密度（解像度）で３００ｄｐｉないし７２０
ｄｐｉ程度、粒径で数十ミクロンに留まっており、銀塩
写真の表現力（フィルム上では解像度で数千ｄｐｉと言
われる）との間の隔たりは未だ大きい。

【０００３】特に、画像濃度の低い領域、即ち印刷され
るドット密度の低い領域では、ドットがまばらに形成さ
れ（いわゆる粒状化）、これが目に付いてしまう。そこ
で、従来から多値化の処理、例えばプリンタ用のハーフ
トーニングの処理を工夫し、印刷濃度の低い領域での各
色のドットの出現頻度を、できるだけ偏らせないように
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各色の
ドットの出現頻度が偏らないようにしても、多色の印刷
が可能な場合、複数色のインクのドットは別々に多値化
され形成されるから、場合によってはシアンとマゼンタ
のドットが偏って出現し、粒状感を強く感じさせること
があった。

【０００５】本発明は、色相の異なる２種類以上のドッ
ト（例えばシアン、マゼンタ、イエロの三原色インクに
よるドット）を形成可能な印刷装置において、元の画像
の階調信号に対して、２種類以上の色相のドットの多値
化を適切に行なわせ、記録される画像の品位を向上する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】か
かる目的を達成するため、本願発明は、以下の構成を採
用した。まず、本発明の第１の印刷装置は、色相が異な
る２種類以上のドットを、対象物上に形成可能なヘッド
を備え、該ドットの分布により多階調の画像を記録する
印刷装置であって、印刷すべき画像の多色の階調信号を
画素毎に順次入力する入力手段と、該入力された各色の
階調信号に基づいて、前記色相が異なる１種類のドット
について２以上の多値化を行ない、該ドットの形成を判
断する第１のドット形成判断手段と、該多値化の結果
を、前記色相が異なる他の種類のドットにより実現すべ
き記録濃度に反映させ、該記録濃度に従って、色相が異
なる他の種類のドットによる２以上の多値化を行ない、
該ドットの形成を判断する第２のドット形成判断手段
と、前記第１および第２のドット形成判断手段の判断結
果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、前記色相の異な
る２種類以上のドットを形成させるヘッド駆動手段とを
備えたことを要旨としている。

【０００７】この印刷装置に対応した画像記録方法の発
明は、色相が異なる２種類以上のドットを、対象物上に
形成可能なヘッドを備え、該ドットの分布により多階調
の画像を記録する方法であって、印刷すべき画像の多色
の階調信号を画素毎に順次入力し、該入力された各色の
階調信号に基づいて、前記色相が異なる１種類のドット
について２以上の多値化を行ない、該ドットの形成を判
断し、該多値化の結果を、前記色相が異なる他の種類の
ドットにより実現すべき記録濃度に反映させ、該記録濃
度に従って、該色相が異なる他の種類のドットによる２
以上の多値化を行ない、該ドットの形成を判断し、前記
両判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、前記色
相の異なる２種類以上のドットを形成させることを要旨
としている。

【０００８】この印刷装置は、色相の異なる２種類のド
ットのうちの一種類のドットについて、第１のドット形
成判断手段が、２以上の多値化を行なって、前記色相が
異なる１種類のドットの形成を判断する。ここで多値化
は、２値化であってもよいし、３値化以上であってもよ
い。第２のドット形成判断手段は、この多値化の結果を
受け、これを、色相が異なる他の種類のドットにより実
現すべき記録濃度に反映させる。第２のドット形成判断
手段は、反映された記録濃度に従って、色相が異なる他
の種類のドットによる２以上の多値化を行ない、そのド
ットの形成を判断する。その後、ヘッド駆動手段により
は、第１および第２のドット形成判断手段の判断結果に
基づいてヘッドを駆動して、色相の異なる２種類以上の
ドットを形成させる。

【０００９】また、この画像記録方法では、色相の異な
る２種類のドットのうちの一種類のドットについて、２
以上の多値化を行なって、前記色相が異なる１種類のド
ットの形成を判断し、この多値化の結果を受け、これ
を、色相が異なる他の種類のドットにより実現すべき記
録濃度に反映させる。反映された記録濃度に従って、色
相が異なる他の種類のドットによる２以上の多値化を行
ない、そのドットの形成を判断する。その後、これらの
判断結果に基づいてヘッドを駆動して、色相の異なる２
種類以上のドットを形成させる。

【００１０】この結果、第１の印刷装置およびこれに対
応した画像記録方法によれば、色相の異なる１種類のの
ドットの形成の判断が、他の種類のドットの形成の判断
に反映され、元の画像の階調を表現するドットの有無
が、色相の異なる２種類以上のドット単独ではなく、両
者に関連付けを持たせて判断されることになる。

【００１１】こうした画像記録方法をコンピュータ上で
実現するプログラムを記録した記録媒体の発明は、色相
が異なる２種類以上のドットを、対象物上に形成可能な
ヘッドを備えた印刷装置に接続されたコンピュータによ
り機械読み取り可能であり、該ドットの分布により多階
調の画像を記録するプログラムを記録した記録媒体であ
って、印刷すべき画像の多色の階調信号を画素毎に順次
入力する機能、該入力された各色の階調信号に基づい
て、前記色相が異なる１種類のドットについて２以上の
多値化を行ない、該ドットの形成を判断する機能、該多
値化の結果を、前記色相が異なる他の種類のドットによ
り実現すべき記録濃度に反映させ、該記録濃度に従っ
て、該色相が異なる他の種類のドットによる２以上の多
値化を行ない、該ドットの形成を判断する機能、前記両
判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、前記色相
の異なる２種類以上のドットを形成させる機能をコンピ
ュータに実現させるプログラムを記録したことを要旨と
している。

【００１２】かかる記録媒体に記録されたプログラム
は、機械読み取りされてコンピュータにより実行され
る。コンピュータは、このプログラムを実行し、ドット
の形成について判断した上で、印刷機に備えられたヘッ
ドを駆動して、上記の画像記録方法を実現する。

【００１３】これらの印刷装置および画像記録方法にお
いて、色相が異なる２種類以上のドットのうち、最初に
ドットの形成を判断する１種類のドットは、２種類以上
のドットのうち視覚上の影響の大きい側の色のドットと
することができる。視覚上の影響の大きい側の色とは、
印刷上であれば明度の低い色となる。また、色相が異な
る２種類以上のドットのうち、１種類のドットは、フル
カラーを表現可能な三原色、例えばシアン，マゼンタ，
イエロのうちの一つの色、あるいは赤，緑，青のうちの
一つの色のドットであり、色相が異なる他の種類のドッ
トは、これら三原色の他の色のドットとすることができ
る。

【００１４】また、色相異なる２種類以上のドットのう
ち、１種類のドットはフルカラーを表現可能な三原色、
例えばシアン，マゼンタ，イエロのうちの一つの色のド
ットであり、色相が異なる他の種類のドットは、この一
つの色成分とこれとは異なる色成分とを含む色、例えば
ブラックのドットとすることができる。

【００１５】色相が異なる２種類のドットのうちの１種
類のドットの形成の判断と、他の種類のドットの形成の
判断とを関連付ける手法としては、例えば、色相が異な
る２種類以上のドットのうちの１種類のドットについ
て、入力した階調信号に基づいて、このドットを形成す
るか否かの判断を、このドット以外の色相のドットにつ
いての判断に先立って行ない、このドットの形成を行な
わないとの判断がなされたとき、色相が異なる他の種類
のドットについて、該ドットを形成するか否かの前記判
断を行なうものとしても良い。

【００１６】他方、第２のドット形成判断手段は、該第
１のドット形成判断手段により該１種類のドットを形成
すると判断した場合には、前記他の種類のドットを形成
しないと判断するものとしてもよい。この場合には、１
種類のドットが形成される場合には、他の種類のドット
を形成しないことになり、判断が簡易となる。

【００１７】更に、これらの場合において、第２のドッ
ト形成判断手段よるドット形成の有無の判断に基づき、
階調信号に対応した印刷濃度と該ドットにより実現され
る印刷濃度との差を濃度誤差として求め、この濃度誤差
を、ドット形成の対象となっている画素の周辺の画素に
ついての他の種類のドットの形成の判断に反映させるよ
う配分することも、画像全体での量子化誤差を低減する
上で好適である。

【００１８】なお、第１のドット形成判断手段が、色相
が異なる２種類以上のドットのうち１種類のドットを形
成すると判断した場合には、他の種類のドットの階調信
号に対応した印刷濃度と該ドットにより実現される印刷
濃度との濃度誤差を、１種類のドットと他の種類のドッ
トとの色相上の相関の程度に応じた値として求めるもの
とすることもできる。先にドットの形成を判断したドッ
トの色相が黒であり、後で判断するドットの色相がシア
ンやマゼンタの場合には、黒色のドットが形成されたこ
とでシアンやマゼンタのドットが形成されたと考えるこ
とができ、両者の色相上の相関が高い場合には、１種類
のドットが形成されたことで他の種類のドットが形成さ
れたとみなして濃度誤差を求めることができる。他方、
シアンとイエロなど両者の相関が小さい場合には、一方
のドットが形成されたことによる他方のドットへの影響
の度合いを小さく見積もって濃度誤差を求めることが望
ましい。

【００１９】また、本発明の第２の印刷装置は、色相の
異なる２種類以上のドットを、印字対象物上に形成可能
なヘッドを備え、該ドットの分布により多階調の画像を
記録する印刷装置であって、印刷すべき画像の多色の階
調信号を画素毎に順次入力する入力手段と、該入力され
た各色の階調信号に基づいて、前記色相が異なる１種類
のドットについて２以上の多値化を行ない、該ドットの
形成を判断する第１のドット形成判断手段と、該多値化
の結果、前記階調信号に対応した印刷濃度と該ドットに
より実現される印刷濃度との局所的な差を求める局所誤
差演算手段と、該局所的な差を、前記色相が異なる他の
種類のドットにより実現すべき記録濃度に反映させ、該
記録濃度に従って、色相が異なる他の種類のドットによ
る２以上の多値化を行ない、該ドットの形成を判断する
第２のドット形成判断手段と、前記第１および第２のド
ット形成判断手段の判断結果に基づいて、前記ヘッドを
駆動して、前記色相の異なる２種類以上のドットを形成
させるヘッド駆動手段とを備えたことを要旨としてい
る。

【００２０】この印刷装置に対応した画像記録方法の発
明は、色相の異なる２種類以上のドットを、印字対象物
上に形成可能なヘッドを用い、該ドットの分布により多
階調の画像を記録する方法であって、印刷すべき画像の
多色の階調信号を画素毎に順次入力し、該入力された各
色の階調信号に基づいて、前記色相が異なる１種類のド
ットについて２以上の多値化を行ない、該ドットの形成
を判断し、該多値化の結果、前記階調信号に対応した印
刷濃度と該ドットにより実現される印刷濃度との局所的
な差を求め、該局所的な差を、前記色相が異なる他の種
類のドットにより実現すべき記録濃度に反映させ、該記
録濃度に従って、色相が異なる他の種類のドットによる
２以上の多値化を行ない、該ドットの形成を判断し、前
記両判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、前記
色相の異なる２種類以上のドットを形成させることを要
旨としている。

【００２１】この印刷装置および画像記録方法では、入
力した画像の多色の階調信号に基づいて、色相が異なる
１種類のドットについて２以上の多値化を行ない、この
多値化の結果、階調信号に対応した印刷濃度とこのドッ
トにより実現される印刷濃度との局所的な差を求める。
その上で、この局所的な差を、色相が異なる他の種類の
ドットにより実現すべき記録濃度に反映させ、この記録
濃度に従って、色相が異なる他の種類のドットによる２
以上の多値化を行なう。色相が異なる２種類以上のドッ
トの１種類のドットについてのドット形成の判断結果
と、他の種類のドットについての判断結果とに基づい
て、ヘッドを駆動して、色相の異なる２種類以上のドッ
トを形成させる。

【００２２】この結果、先に判断されたドットの形成に
伴い局所的に生じる濃度の差が、他の種類のドットの形
成に反映され、２種類以上のドットの局所的な不均一が
解消される。

【００２３】こうした画像記録方法をコンピュータ上で
実現するプログラムを記録した記録媒体の発明は、色相
の異なる２種類以上のドットを、印字対象物上に形成可
能なヘッドを備えた印刷機に接続されたコンピュータに
より機械読み取り可能であり、該ドットの分布により多
階調の画像を記録するプログラムを記録した記録媒体で
あって、印刷すべき画像の多色の階調信号を画素毎に順
次入力する機能、該入力された各色の階調信号に基づい
て、前記色相が異なる１種類のドットについて２以上の
多値化を行ない、該ドットの形成を判断する機能、該多
値化の結果、前記階調信号に対応した印刷濃度と該ドッ
トにより実現される印刷濃度との局所的な差を求める機
能、該局所的な差を、前記色相が異なる他の種類のドッ
トにより実現すべき記録濃度に反映させ、該記録濃度に
従って、色相が異なる他の種類のドットによる２以上の
多値化を行ない、該ドットの形成を判断する機能、前記
両判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、前記色
相の異なる２種類以上のドットを形成させる機能を、コ
ンピュータに実現させるプログラムを記録したこと要旨
としている。

【００２４】かかる記録媒体に記録されたプログラム
は、機械読み取りされてコンピュータにより実行され
る。コンピュータは、このプログラムを実行し、ドット
の形成について判断した上で、印刷機に備えられたヘッ
ドを駆動して、上記の画像記録方法を実現する。

【００２５】この第２の印刷装置および画像記録方法に
おいても、色相が異なる２種類以上のドットのうち、最
初にドットの形成を判断する１種類のドットは、２種類
以上のドットのうち視覚上の影響の大きい側の色のドッ
トとすることができる。視覚上の影響の大きい側の色と
は、印刷上であれば明度の低い色となる。こうした場合
には、視覚上影響度の大きな色相のドットを多値化した
後に、第１のドットの局所的な誤差を解消する形で第２
の色相のドットの多値化が行なわれるので、多値化に伴
う視覚上の粒状感などを最も抑制することができる。

【００２６】かかる構成において、局所的な誤差は、１
種類のドットの階調信号に対応した印刷濃度と、そのド
ットのオン・オフにより実際に実現された印刷濃度との
差、もしくはこの差に所定の補正係数を乗じたものとし
て、直接求めても良いが、次のように区分して求めても
良い。即ち、色相が異なる１種類のドットによる階調信
号に対応した印刷濃度に基づいて、前記他の種類のドッ
トの印刷濃度への影響の度合い（これを第１の影響度と
呼ぶ）を求め、色相が異なる１種類のドットにより実現
された印刷濃度に基づいて、他の種類のドットの印刷濃
度への影響の度合い（これを、第２の影響度という）を
求め、更に着目してる画素の周辺の画素についての第２
のドット形成判断手段よるドット形成の有無の判断に基
づき、この周辺の画素についての階調信号に対応した印
刷濃度と該ドットにより実現される印刷濃度との差であ
る濃度誤差による前記他の種類のドットの印刷濃度への
影響の度合い（これを、第３の影響度という）をもと
め、これら第１ないし第３の影響度を考慮して、局所的
な差とするのである。この場合、第１の影響度と第２の
影響度との差を直接求めても良いが、それぞれの補正の
程度を異ならせたり、第１の影響度に基づく補正を行な
った後、第３の影響度の補正を先に行ない、その後第２
の影響度に基づく補正を行なうといった構成も可能であ
る。こうした構成を用いた場合には、局所的な誤差とし
て様々な補正を行なうことが可能となる。第１ないし第
３の影響度に基づく補正は、どの順序で行なっても良
い。

【００２７】また、色相異なる２種類以上のドットのう
ち、１種類のドットは、フルカラーを表現可能な三原
色、例えばシアン，マゼンタ，イエロのうちの一つの
色、あるいは赤，緑，青のうちの一つの色のドットであ
り、色相が異なる他の種類のドットは、これら三原色の
他の色のドットとすることができる。

【００２８】また、色相異なる２種類以上のドットのう
ち、前記１種類のドットはフルカラーを表現可能な三原
色、例えばシアン，マゼンタ，イエロのうちの一つの色
のドットであり、色相が異なる他の種類のドットは、こ
の一つの色成分とこれとは異なる色成分とを含む色、例
えばブラックのドットとすることができる。

【００２９】更に、他の種類のドットについてのドット
形成の有無の判断に基づき、階調信号に対応した印刷濃
度とそのドットにより実現される印刷濃度との差を濃度
誤差として求め、該濃度誤差を、ドット形成の対象とな
っている画素の周辺の画素について、他の種類のドット
の形成の判断に反映させるよう配分することも、画像全
体での量子化誤差を低減する上で好適である。

【００３０】これらの印刷装置では、ヘッドは、色相の
異なるインクについて、濃度の異なる２種類以上の濃淡
インクを吐出可能なものとすることもできる。濃度の異
なる２種類の以上の濃淡インクにより単位面積当たりの
濃度の異なる２種類以上のドットを形成することができ
る。こうした場合、濃淡インクは２種類のインクからな
り、低濃度インクの染料濃度は、高濃度インクの染料濃
度の略１／４とすることも望ましい。

【００３１】本発明の第３の印刷装置は、色相が異なる
有彩色インクによる２種類以上のドットと無彩色のイン
クによるドットとを、印字対象物上に形成可能なヘッド
を備え、該ドットの分布により多階調の画像を記録する
印刷装置であって、印刷すべき画像の階調信号を画素毎
に順次入力する入力手段と、該入力した階調信号に基づ
いて、前記有彩色インクが分担する濃度と前記無彩色イ
ンクが分担する濃度とを求める濃度演算手段と、該求め
られた無彩色インクの濃度に基づいて、該無彩色インク
について、２以上の多値化を行なって、無彩色インクの
ドットの形成を判断する無彩色ドット形成判断手段と、
該無彩色についての多値化の結果に基づいて、前記２種
類以上の有彩色インクの各々の濃度に反映すべき補正デ
ータを求め、前記有彩色インクが分担する濃度を補正す
る濃度補正手段と、該補正された有彩色インクの濃度に
基づいて、前記色相が異なる２種類以上のドットについ
てそれぞれ多値化を行ない、該２種類以上のドットの形
成を判断する有彩色ドット形成判断手段と、前記無彩色
ドット形成判断手段および前記有彩色ドット形成判断手
段の判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、色相
の異なる有彩色インクの２種類以上のドットおよび前記
無彩色インクのドットを形成させるヘッド駆動手段とを
備えたことを要旨としている。

【００３２】また、この印刷装置に対応した画像記録方
法は、色相が異なる有彩色インクによる２種類以上のド
ットと無彩色のインクによるドットとを、対象物上に形
成可能なヘッドを駆動し、該ドットの分布により多階調
の画像を記録する方法であって、印刷すべき画像の階調
信号を画素毎に順次入力し、該入力した階調信号に基づ
いて、前記有彩色インクが分担する濃度と前記無彩色イ
ンクが分担する濃度とを求め、該求められた無彩色イン
クの濃度に基づいて、該無彩色インクについて、２以上
の多値化を行なって、無彩色インクのドットの形成を判
断し、該無彩色についての多値化の結果に基づいて、前
記２種類以上の有彩色インクの各々の濃度に反映すべき
補正データを求め、前記有彩色インクが分担する濃度を
補正し、該補正された有彩色インクの濃度に基づいて、
前記色相が異なる２種類以上のドットについてそれぞれ
多値化を行ない、該２種類以上のドットの形成を判断
し、前記両判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動し
て、色相の異なる有彩色インクの２種類以上のドットお
よび前記無彩色インクのドットを形成させることを要旨
としている。

【００３３】この印刷装置および画像記録方法では、画
素毎に順次入力した階調信号に基づいて、有彩色インク
が分担する濃度と無彩色インクが分担する濃度とを求め
てておき、無彩色インクの濃度に基づいて、該無彩色イ
ンクについて、２以上の多値化を行なって、無彩色イン
クのドットの形成を判断し、この多値化の結果に基づい
て、２種類以上の有彩色インクの各々の濃度に反映すべ
き補正データを求め、各有彩色インクが分担する濃度を
補正する。その上で、この補正済みの濃度に基づいて、
各色相のドットによる多値化をそれぞれ行ない、該２種
類以上のドットの形成を判断する。こうしてなされた無
彩色のドットについての判断結果と有彩色の２種類以上
のドットについての判断結果とに基づいて、ヘッドを駆
動して、色相の異なる有彩色インクの２種類以上のドッ
トおよび無彩色インクのドットを形成させる。

【００３４】すなわち、この印刷装置は、無彩色につい
てのドット形成の有無により２種類以上の有彩色のドッ
トの形成に影響を与える。無彩色のドットには、有彩色
の成分が含まれていると考えることができるから、こう
した構成を取ることにより、無彩色（例えば黒色のドッ
ト）のオン・オフにより、色相の異なる２種類以上の有
彩色のドットのオン・オフを適正に制御することが可能
となる。

【００３５】こうした画像記録方法をコンピュータ上で
実現するプログラムを記録した記録媒体の発明は、色相
が異なる有彩色インクによる２種類以上のドットと前記
無彩色のインクによるドットとを、前記対象物上に記録
可能なヘッドを備えた印刷機に接続されたコンピュータ
により機械読み取り可能であり、該両ドットの分布によ
り多階調の画像を記録するプログラムを記録した記録媒
体であって、印刷すべき画像の階調信号を画素毎に順次
入力する機能、該入力した階調信号に基づいて、前記有
彩色インクが分担する濃度と前記無彩色インクが分担す
る濃度とを求める機能、該求められた無彩色インクの濃
度に基づいて、該無彩色インクについて、２以上の多値
化を行なって、無彩色インクのドットの形成を判断する
機能、該無彩色についての多値化の結果に基づいて、前
記２種類以上の有彩色インクの各々の濃度に反映すべき
補正データを求め、前記有彩色インクが分担する濃度を
補正する機能、該補正された有彩色インクの濃度に基づ
いて、前記色相が異なる２種類以上のドットについてそ
れぞれ多値化を行ない、該２種類以上のドットの形成を
判断する機能、前記両判断結果に基づいて、色相の異な
る有彩色インクの２種類以上のドットおよび前記無彩色
インクのドットを形成する機能を、コンピュータに実現
させるプログラムを記録したことを要旨としている。

【００３６】かかる記録媒体に記録されたプログラム
は、機械読み取りされてコンピュータにより実行され
る。コンピュータは、このプログラムを実行し、ドット
の形成について判断した上で、印刷機に備えられたヘッ
ドを駆動して、上記の画像記録方法を実現する。

【００３７】更に、こうした場合に、無彩色のインクに
よるドットが形成された場合に、どの程度、有彩色のイ
ンクについての濃度誤差に反映させるかは、色毎に決め
ることもできるし、２種類の以上の各色についての濃度
誤差に按分する事も可能である。

【００３８】なお、上述した各印刷装置では、ヘッドの
構造は、各種のものが許容される。例えば、インク通路
に設けられた電歪素子への電圧の印加によりインクに付
与される圧力によってインク粒子を吐出する機構を備え
たものとしても良いし、インク通路に設けられた発熱体
への通電により発生する気泡により該インク通路のイン
クに付与される圧力によってインク粒子を吐出する機構
を備えたものとしても良い。

【００３９】なお、以上の説明では、ドットは対象物上
にインクなどにより物理的に形成されるものとして説明
したが、ＣＲＴなどの表示装置に適用することも可能で
ある。即ち、本発明の画像表示装置は、色相が異なる２
種類以上のドットを、対象物上に形成可能であり、該ド
ットの分布により多階調の画像を表現する画像表示装置
であって、表現すべき画像の多色の階調信号を画素毎に
順次入力する入力手段と、該入力された各色の階調信号
に基づいて、前記色相が異なる１種類のドットについて
２以上の多値化を行ない、該ドットの形成を判断する第
１のドット形成判断手段と、該多値化の結果を、前記色
相が異なる他の種類のドットにより実現すべき表示濃度
に反映させ、該表示濃度に従って、該色相が異なる他の
種類のドットによる２以上の多値化を行ない、該ドット
の形成を判断する第２のドット形成判断手段と、前記第
１および第２のドット形成判断手段の判断結果に基づい
て、前記色相の異なる２種類以上のドットを形成させる
ドット形成手段とを備えたことを要旨とする。

【００４０】この画像表示装置は、ＣＲＴのように多階
調のドットを形成することが可能なものに画像を表現す
る装置であり、しかもその装置の表現できる階調数が、
元の画像の階調数より小さい場合などに有効である。こ
うした画像表示装置は、上述した印刷装置と同様に、色
相の異なる２種類のドットのうちの一種類のドットにつ
いて、第１のドット形成判断手段が、２以上の多値化を
行なって、前記色相が異なる１種類のドットの形成を判
断する。第２のドット形成判断手段は、この多値化の結
果を受け、これを、色相が異なる他の種類のドットによ
り実現すべき表示濃度に反映させる。第２のドット形成
判断手段は、反映された表示濃度に従って、色相が異な
る他の種類のドットによる２以上の多値化を行ない、そ
のドットの形成を判断する。その後、ドット形成手段に
よりは、第１および第２のドット形成判断手段の判断結
果に基づいて、色相の異なる２種類以上のドットを形成
させる。

【００４１】

【発明の他の態様】この発明は、以下のような他の態様
も含んでいる。第１の態様は、印刷装置の入力手段，第
１のドット形成判断手段，第２のドット形成判断手段の
うちの一つまたは関連するいくつかの手段を、印刷装置
の筐体内部ではなく、印刷しようとする画像を出力する
装置の側に置く構成である。第１，第２のドット形成判
断手段等は、ディスクリートな回路によっても実現可能
であるが、ＣＰＵを中心とした算術論理演算回路におけ
るソフトウェアによっても実現可能である。後者の場合
には、印刷しようとする画像を出力する側、例えばコン
ピュータ側にドットの生成に関する処理まで行なわせ、
印刷装置の筐体内には、生成されたドットを、ヘッドか
らのインクの吐出を制御して、用紙上などに形成する機
構のみを収納する形態も考えることができる。もとよ
り、これらの手段を適当な箇所で二つのグループに分
け、その一方を、印刷装置の筐体内で実現し、残りを、
画像を出力する側で実現すると言った構成も可能であ
る。

【００４２】第２の形態は、上記の画像記録方法を実現
するプログラムを通信回線を介して供給する供給装置と
しての形態である。こうした形態では、プログラムをネ
ットワーク上のサーバなどに置き、通信回線を介して、
必要なプログラムをコンピュータにダウンロードし、こ
れを実行することで、上記の画像記録方法を実現するこ
とができる。

【００４３】第３の形態は、上記の画像記録方法で記録
された印刷物の形態である。即ち、色相が異なる２種類
以上のドットを、対象物上に形成可能なヘッドを備え、
該ドットの分布により多階調の画像を記録する方法によ
り記録された印刷物であって、印刷すべき画像の多色の
階調信号を画素毎に順次入力し、該入力された各色の階
調信号に基づいて、前記色相が異なる１種類のドットに
ついて２以上の多値化を行ない、該ドットの形成を判断
し、該多値化の結果を、前記色相が異なる他の種類のド
ットにより実現すべき記録濃度に反映させ、該記録濃度
に従って、該色相が異なる他の種類のドットによる２以
上の多値化を行ない、該ドットの形成を判断し、前記両
判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、前記色相
の異なる２種類以上のドットを形成させた結果得られた
印刷物の形態を考えることができる。

【００４４】同様に、他の画像記録方法により記録した
印刷物も発明の実施の形態として考えることができる。
更に、本発明の印刷装置により印刷した印刷物も発明の
実施の形態として考えることができる。

【００４５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の種々の実施の形態
を実施例に基づき説明する。図１は、この発明の一実施
例であるプリンタ２０の概略構成図である。図示するよ
うに、このプリンタ２０は、紙送りモータ２２によって
用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によっ
てキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向に往復動させ
る機構と、キャリッジ３０に搭載された印字ヘッド２８
を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御する機
構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２
４，印字ヘッド２８および操作パネル３２との信号のや
り取りを司る制御回路４０とから構成されている。

【００４６】用紙Ｐを搬送する機構は、紙送りモータ２
２の回転をプラテン２６のみならず、図示しない用紙搬
送ローラに伝達するギヤトレインを備える（図示省
略）。また、キャリッジ３０を往復動させる機構は、プ
ラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動
可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４と
の間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、
キャリッジ３０の原点位置を検出する位置検出センサ３
９等から構成されている。

【００４７】制御回路４０を中心にこのプリンタ２０の
構成を示したのが、図２である。図示するように、この
制御回路４０は、周知のＣＰＵ４１，プログラムなどを
記憶したＰ−ＲＯＭ４３，ＲＡＭ４４，文字のドットマ
トリックスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）
４５などを中心とする算術論理演算回路として構成され
ており、この他、外部のモータ等とのインタフェースを
専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続されヘッド２８を駆動するヘッド駆動回路５
２、同じく紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２
４を駆動するモータ駆動回路５４を備える。また、Ｉ／
Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵
しており、コネクタ５６を介してコンピュータに接続さ
れて、コンピュータが出力する印刷用の信号を受け取る
ことができる。コンピュータからの画像信号の出力につ
いては後述する。

【００４８】次にキャリッジ３０の具体的な構成と、キ
ャリッジ３０に搭載された印字ヘッド２８によるインク
の吐出原理について説明する。図３は、キャリッジ３０
の形状を示す斜視図である。また、図４は、キャリッジ
３０の下部に配列された印字ヘッド２８における各色イ
ンクを吐出するノズル部分を示す平面図である。図３に
示すように、キャリッジ３０は、略Ｌ字形状をしてお
り、図示しない黒インク用カートリッジとカラーインク
用カートリッジ７０（図５参照）とを搭載可能であっ
て、両カートリッジを装着可能に仕切る仕切板３１を備
える。キャリッジ３０の下部の印字ヘッド２８には計６
個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されてお
り、キャリッジ３０の底部には、この各色用ヘッドにイ
ンクタンクからのインクを導く導入管７１ないし７６が
立設されている。キャリッジ３０に黒インク用のカート
リッジおよびカラーインク用カートリッジ７０を上方か
ら装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導
入管７１ないし７６が挿入される。

【００４９】インクが吐出される機構を簡単に説明す
る。図６に示すように、インク用カートリッジ７０がキ
ャリッジ３０に装着されると、毛細管現象を利用してイ
ンク用カートリッジ内のインクが導入管７１ないし７６
を介して吸い出され、キャリッジ３０下部に設けられた
印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし６６に導かれ
る。なお、初めてインクカートリッジが装着されたとき
には、専用のポンプによりインクを各色ヘッド６１ない
し６６に吸引する動作が行なわれるが、本実施例では吸
引のためのポンプ、吸引時に印字ヘッド２８を覆うキャ
ップ等の構成については図示および説明を省略する。

【００５０】各色ヘッド６１ないし６６には、図４およ
び図６に示したように、各色毎に３２個のノズルｎが設
けられており、各ノズル毎に電歪素子の一つであって応
答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ
素子ＰＥとノズルｎとの構造を詳細に示したのが、図７
である。図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎ
までインクを導くインク通路６８に接する位置に設置さ
れている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印
加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネ
ルギの変換を行なう素子である。本実施例では、ピエゾ
素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧
を印加することにより、図７下段に示すように、ピエゾ
素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８
の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体
積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮
分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの
先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラ
テン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印
刷が行なわれることになる。

【００５１】印字ヘッド２８における各色ヘッド６１な
いし６６の配列は、上述したピエゾ素子ＰＥを配置する
関係上、図４に示したように、２つのヘッドを一組とし
て、３組に分けて配設されている。黒インク用カートリ
ッジに近接した側の端に黒インク用のヘッド６１が配設
されており、その隣がシアン用のインクヘッド６２であ
る。また、この組に隣接するのが、シアン用インクヘッ
ド６２に供給されるシアンインクより濃度の低いインク
（以下、ライトシアンインクと呼ぶ）用のヘッド６３と
マゼンタ用のインクヘッド６４である。更にその隣の組
には、通常のマゼンタインクより濃度の低いインク（以
下、ライトマゼンタインクと呼ぶ）用のヘッド６５と、
イエロ用のヘッド６６とが配置されている。各インクの
組成および濃度については後述する。

【００５２】以上説明したハードウェア構成を有する本
実施例のプリンタ２０は、紙送りモータ２２によりプラ
テン２６その他のローラを回転して用紙Ｐを搬送しつ
つ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復
動させ、同時に印字ヘッド２８の各色ヘッド６１ないし
６６のピエゾ素子ＰＥを駆動して、各色インクの吐出を
行ない、用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。なお、プリ
ンタ２０は、図８に示すように、コンピュータ９０など
の画像形成装置からコネクタ５６を介して受け取った信
号に基づいて、多色の画像を形成する。この例では、コ
ンピュータ９０内部で動作しているアプリケーションプ
ログラムは、画像の処理を行ないつつビデオドライバ９
１を介してＣＲＴディスプレイ９３に画像を表示してい
る。このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令
を発行すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像情報をアプリケーションプログラムから受け
取り、これをプリンタ２０が印字可能な信号に変換して
いる。

【００５３】プリンタドライバ９６は、本発明の画像記
録方法に対応するプログラムであり、実施例では、記録
媒体としてのフレキシブルディスクＦＤに記録されたプ
ログラムをディスクドライブ７５により読み取り、これ
をコンピュータ９０のＲＡＭに展開することにより、コ
ンピュータ９０により実行可能となる。ディスクドライ
ブ７５やこれに接続されるコントローラ、あるいは周知
のＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭなどは、図８では図示を省略
した。図８に示した例では、プリンタドライバ９６の内
部には、アプリケーションプログラム９５が扱っている
画像情報をドット単位の色情報に変換するラスタライザ
９７、ドット単位の色情報に変換された画像情報（階調
データ）に対して画像出力装置（ここではプリンタ２
０）の発色の特性に応じた色補正を行なう色補正モジュ
ール９８、色補正された後の画像情報からドット単位で
のインクの有無によりある面積での濃度を表現するいわ
ゆるハーフトーンの画像情報を生成するハーフトーンモ
ジュール９９が備えられている。これらの各モジュール
の動作は、周知のものなので、説明は原則として省略
し、ハーフトーンモジュール９９の内容については、後
述する。

【００５４】以上説明したように、本実施例のプリンタ
２０は、その印字ヘッド２８に、いわゆるＣＭＹＫの４
色のインク以外に、ライトシアンインクとライトマゼン
タインク用のヘッド６３，６５を備える。これらのイン
クは、図９にその成分を示すように、通常のシアンイン
クおよびマゼンタインクの染料濃度を低くしたものであ
る。図示するように、通常濃度のシアンインク（図９中
Ｃ１で示す）は、染料であるダイレクトブルー９９を
３．６重量パーセント、ジエチレングリコール３０重量
パーセント、サーフィノール４６５を１重量パーセン
ト、水６５．４重量パーセントとしたものであるのに対
して、ライトシアンインク（図９中Ｃ２で示す）、染料
であるダイレクトブルー９９を、シアンインクＣ１の１
／４である０．９重量パーセントとし、粘度調整のため
にジエチレングリコールを３５重量パーセント、水を６
３．１重量パーセントに変更したものである。また、通
常濃度のマゼンタインク（図９中Ｍ１で示す）は、染料
であるアシッドレッド２８９を２．８重量パーセント、
ジエチレングリコール２０重量パーセント、サーフィノ
ール４６５を１重量パーセント、水７９重量パーセント
としたものであるのに対して、ライトマゼンタインク
（図９中Ｍ２で示す）は、染料であるアシッドレッド
を、マゼンタインクＭ１の１／４である０．７重量パー
セント、ジエチレングリコール２５重量パーセント、水
７４重量パーセントに変更したものである。

【００５５】なお、図９に示したように、イエロインク
Ｙと、ブラックインクＫは、染料としてダイレクトイエ
ロ８６とフードブラック２とを用い、それぞれ１．８重
量パーセント、４．８重量パーセントとしたものであ
る。いずれのインクも、粘度がおよそ３［ｍＰａ・ｓ］
程度に調整されている。本実施例では、各色インクの粘
度の他、表面張力も同一に調整しているので、各色ヘッ
ド毎のピエゾ素子ＰＥの制御を、ドットを形成するイン
クに拠らず同一にすることができる。

【００５６】これらの各色インクの明度を測定したもの
を図１０に示した。図１０の横軸はプリンタの記録解像
度に対する記録率であり、ノズルｎから吐出したインク
粒子Ｉｐにより白色の用紙Ｐにドットを記録した割合を
示している。即ち、記録率１００とは、用紙Ｐの全面が
インク粒子Ｉｐにより覆われた状態を示している。本実
施例では、シアンインクＣ１に対してライトシアンイン
クＣ２は、染料の濃度が重量パーセントで約１／４とし
ており、このときの両インクの明度は、ライトシアンイ
ンクＣ２の記録率が１００パーセントの場合の明度が、
シアンインクＣ１の記録率が約３５パーセントの場合の
明度と等しくなっている。この関係は、マゼンタインク
Ｍ１，ライトマゼンタインクＭ２においても同様であ
る。濃度の異なるインクが同一明度となる記録率の割合
は、両インクを混在して印刷した場合の混色の美しさの
点から定めたものであるが、実用上は、２０ないし５０
パーセントの範囲に調整することが望ましい。この関係
を、両インクにおける染料の重量パーセントの割合で表
現すると、濃度の高いインク（シアンインクＣ１および
マゼンタインクＭ１）における染料の重量パーセントに
対して、濃度の低いインク（ライトシアンインクＣ２お
よびライトマゼンタインクＭ２）における染料の重量パ
ーセントの関係を、後者が前者の約１／５ないし１／３
程度に調整することとほぼ等価である。

【００５７】次に、プリンタドライバ９６のハーフトー
ンモジュール９９内の処理について説明する。第１の実
施例では、無彩色のインクである黒インクのドットを形
成するか否かの判断結果を、色相が異なる有彩色のイン
クであるシアンおよびマゼンタインクのドットの形成に
反映させている。この実施例について説明する前に、複
数のインクについてのドット形成を関連させる基本技術
について、濃度の高いシアンインクＣ１と濃度の低いラ
イトシアンインクＣ２とについてドット形成を関連づけ
る技術を例に取って説明する。後述する第１の実施例で
は、この技術を拡張し、異なる色相間のドット形成を関
連付けるハーフトーン処理を行なっている。

【００５８】濃度の異なる二つのドットの形成を関連付
ける場合の処理の一例を、図１１のフローチャートに示
した。図示するように、印刷の処理が開始されると、一
つの画像の左上隅を原点として各画素を順にスキャン
し、まず色補正モジュール９８から、キャリッジ３０の
スキャン方向に沿った順に、一つの画素の色補正済みの
階調データＤＳ（ＣＭＹＫ各８ビット）を入力する（ス
テップＳ１００）。

【００５９】なお、以下では、シアンインクのみにより
印刷が行なわれるものとして説明するが、実際には多色
の印刷が行なわれることになり、マゼンタについては、
濃度の高いマゼンタインクＭ１と濃度の低いライトマゼ
ンタインクＭ２とにより、濃ドットおよび淡ドットが形
成される。またイエロについては、イエロインクＹによ
りドットが形成され、黒色についてはブラックインクＫ
によりドットが形成されることになる。また、所定の領
域内に異なる色のインクによるドットが形成される場合
には、混色による色の再現性を良好なものとするために
必要な制御、例えば異なる色のドットを同位置箇所に印
刷しないものとする制御などが行なわれる。

【００６０】次に、入力した階調データＤＳに基づき、
濃ドットのオン・オフを決定する処理を行なう（ステッ
プＳ１２０）。この濃ドットのオン・オフを決定する処
理の詳細を、図１２の濃ドット形成判断処理ルーチンに
示した。この処理ルーチンでは、まず、階調データＤＳ
に基づいて、図１３に示したテーブルを参照して、濃レ
ベルデータＤｔｈを生成する処理を行なう（ステップＳ
１２２）。図１３は、元の画像の階調データに対して、
淡インクと濃インクの記録率をどの程度にするかを設定
するテーブルを示す。階調データは、各色について０〜
２５５までの値をとるものとしているから（各色８ビッ
ト）、以下階調データの大きさを１６／２５６等のよう
に表現する。図１３のテーブルは、得られる印刷物にお
ける濃インクと淡インクの平均的な割合を示すものであ
り、ある階調データＤＳが与えられたときに実現すべき
濃インクの記録率と淡インクの記録率を与える。したが
って、個々の画素の濃インクまたは淡インクによるドッ
トのオン・オフを、一意に定めるものではない。

【００６１】入力した階調データＤＳに基づいて、図１
３のテーブルを参照することにより、予め定めた濃イン
クの記録率に対応した濃レベルデータＤｔｈを得る（図
１３右側縦軸）。例えば、入力したシアンの階調データ
が５０／２５６のベタの領域を印刷する場合には、濃イ
ンクであるシアンインクＣ１の記録率は０パーセントで
あり、濃レベルデータも値０となる。階調データが９５
／２５６のベタの領域を印刷する場合には、濃インクで
あるシアンインクＣ１の記録率は７パーセントであり、
濃レベルデータＤｔｈは値１８となる。更に、階調デー
タが１９１／２５６のベタ領域を印刷する場合にはシア
ンインクＣ１の記録率は７５パーセントであって、濃レ
ベルデータは値１９１となる。なお、これらの場合の対
応するライトシアンインクＣ２の記録率は３６パーセン
ト、５８パーセント、０パーセントとなっており、淡レ
ベルデータＤｔｎは、それぞれ９２／２５５，１４８／
２５５，０／２５５となる。

【００６２】次に、こうして得られた濃レベルデータＤ
ｔｈが閾値Ｄref1より大きいか否かの判断を行なう（図
１２、ステップＳ１２４）。この閾値Ｄref1は、着目し
た画素に濃インクによるドットを形成するか否かの判定
値である。この例では、この閾値の設定に分散型ディザ
の閾値マトリックスを採用し、特に６４×６４程度の大
域的マトリックス（ブルーノイズマトリックス）を利用
し、組織的ディザ法を適用した。従って、濃ドットのオ
ンオフを定める閾値Ｄref1は、着目する画素毎に異なっ
た値となる。図１４に、組織的ディザ法における閾値の
考え方を示す。図１４では、マトリックスの大きさは図
示の都合上４×４としたが、実際には、６４×６４の大
きさのマトリックスを用い、その内部のいずれの領域を
とっても閾値（０〜２５５）の出現に偏りがないように
閾値を決めている。こうした大域的なマトリックスを用
いると、疑似輪郭などの発生が抑制される。分散型ディ
ザとは、その閾値マトリックスにより決定されるドット
の空間周波数が高いものであり、ドットが領域内でバラ
バラに発生するタイプを言う。具体的には、Ｂｅｙｅｒ
型の閾値マトリックスなどが知られている。分散型のデ
ィザを採用すると、濃ドットの発生がバラバラに行なわ
れるので、濃淡ドットの分布が偏らず、画質が向上す
る。なお、濃ドットのオンオフを決定するには、その他
の手法、例えば濃度パターン法や画素配分法などを採用
しても差し支えない。

【００６３】濃ドットデータＤｔｈが閾値Ｄref1より大
きい場合には、その画素の濃ドットをオンにするものと
判断し、更に結果値ＲＶを演算する処理を行なう（図１
２、ステップＳ１２６）。結果値ＲＶは、その画素の濃
度に相当する値（濃ドット評価値）であり、濃ドットが
オン、即ちその画素に濃度の高いインクによるドットを
形成すると判断した場合には、その画素の濃度の対応し
た値（例えば値２５５）が設定される。この結果値ＲＶ
は、固定値でも良いが、濃レベルデータＤｔｈの関数と
して設定しても良い。

【００６４】他方、濃レベルデータＤｔｈが閾値Ｄref1
以下の場合には、濃ドットをオフ、即ち形成しないと判
断し、更に結果値ＲＶに値０を代入する処理を行なう
（ステップＳ１２８）。濃度の高いインクによるドット
が形成されない箇所は、用紙の白地が残ることから、結
果値ＲＶを値０とするのである。

【００６５】こうして濃ドットのオン・オフを決定し、
結果値ＲＶを演算する処理（図１１ステップＳ１２０）
を行なった後、次に、淡ドットのオン・オフを決定する
ための淡ドット用データＤｘを求める処理を行ない（ス
テップＳ１３０）、これに処理済み画素からの拡散誤差
ΔＤｕを加えて補正データＤＣを求める処理を行なう
（ステップＳ１３５）。淡ドット用データＤｘは、次式
によって求める。Ｄｘ＝Ｄｔｈ・Ｚ／２５５＋Ｄｔｎ・ｚ／２５５ここで、Ｄｔｎは、図１３のグラフに基づいて階調デー
タＤＳから求めた淡ドットデータである。また、Ｚは濃
ドットがオンの場合の評価値、ｚは淡ドットがオンの場
合の評価値である。Ｄｘは淡データと濃データにそれぞ
れの評価値に応じた重み係数を掛けて合計したものにな
っている。このように、淡ドットのオン・オフを決定す
るに当たっては、淡ドットデータではなく、濃淡両ドッ
トのデータを総合したＤｘを用いているのが本発明の大
きな特徴である。ここでは上述したとおりＺ＝２５５で
あるから、上記式はＤｘ＝Ｄｔｈ＋Ｄｔｎ・ｚ／２５５となる（ステップ１３０）。淡ドットの評価値ｚは、当
然濃ドット評価値と比べれば小さい。本実施例では、ｚ
＝１６０とした。

【００６６】また、ステップＳ１３５で、拡散誤差△Ｄ
ｕを加えて補正データＤＣを求めるのは、淡ドットにつ
いては、誤差拡散の処理を行なっているからである。誤
差拡散で印刷を行なう場合、処理済みの画素について生
じた濃淡の誤差を予めその画素の周りの画素に所定の重
みを付けて予め配分しておく。そこで、該当する誤差分
を読み出し、これを今から印刷しようとする画素に反映
させるのである。淡ドットについてのオン・オフを決定
した処理済みの画素ＰＰに対して、周辺のどの画素にど
の程度の重み付けで、この誤差を配分するかを、図１５
に例示した。オン・オフを決定した画素ＰＰに対して、
キャリッジ３０の走査方向で数画素、および用紙Ｐの搬
送方向後ろ側の隣接する数画素に対して、濃度誤差が所
定の重み（１／４，１／８、１／１６）を付けて配分さ
れる。

【００６７】補正データＤＣを求めた後、濃ドットをオ
フ（シアンインクＣ１によるドット形成）としたか否か
を判断し（ステップＳ１３８）、濃ドットをオフ、すな
わち形成していない場合には、濃度の低いドット、即ち
ライトシアンインクＣ２によるドット（以下、淡ドット
と呼ぶ）のオン・オフを決定する処理を行なう（ステッ
プＳ１４０）。淡ドットのオン・オフを決定する処理に
ついて、図１６に示した淡ドット形成判断処理ルーチン
に拠って説明する。淡ドットのオン・オフを決定する処
理では、ライトシアンインクＣ２によるドットの形成
は、この例では、誤差拡散法を適用し、誤差拡散の考え
方で補正した階調データＤＣが淡ドット用の閾値Ｄref2
より大きいか否かの判断を行なう（ステップＳ１４
４）。この閾値Ｄref2は、着目した画素に濃度の低い淡
インクによるドットを形成するか否かの判定値であっ
て、単純に固定値とすることもできるが、ここでは、補
正済みのデータＤＣに応じて可変される値として設定し
た。閾値Ｄref2と補正データＤＣとの関係を図１７に示
す。図示するように、閾値Ｄref2を、判断の対象である
補正データＤＣの関数として設定することにより、階調
の下限または上限近くのドット形成の遅延や、領域の階
調が急変した場合の走査方向に一定の範囲で生じるドッ
ト形成の乱れ（いわゆる尾引き）などを抑制することが
できる。

【００６８】補正データＤＣが閾値Ｄref2より大きけれ
ば淡ドットをオンすると判断し、結果値ＲＶ（淡ドット
評価値）を演算する（ステップＳ１４６）。結果値ＲＶ
は、ここでは、値１２２を基準値とし、補正データＤＣ
により補正される値としたが、固定値とすることも可能
である。他方、補正データＤＣが閾値Ｄref2以下と判断
された場合には、淡ドットをオフにすると判断し、結果
値ＲＶに値０を算入する処理を行なう（ステップＳ１４
８）。

【００６９】こうして淡ドットのオン・オフと結果値Ｒ
Ｖの演算とを行なった後（図１１、ステップＳ１４
０）、次に誤差計算を行なう（ステップＳ１５０）。誤
差計算は、補正データＤＣから結果値ＲＶを減算するこ
とにより求める。濃淡いずれのドットも形成されなかっ
た場合には結果値ＲＶは値０に設定されているから、誤
差ＥＲＲには、補正値ＤＣが算入される。即ち、その画
素において実現されるべき濃度が全く得られなかったの
で、その濃度が誤差として計算されるのである。他方、
濃ドットもしくは淡ドットが形成された場合には、各ド
ットに対応した結果値ＲＶが代入されているから、判断
の元になったデータＤＣとの差分が、誤差ＥＲＲとな
る。

【００７０】次に、誤差拡散の処理を行なう（ステップ
Ｓ１６０）。ステップＳ１５０で得られた誤差に対し
て、着目している画素の周辺画素に所定の重み（図１５
参照）を付けて、この誤差を拡散する。以上の処理の
後、次の画素に移動して、上述したステップＳ１００以
下の処理を繰り返す。

【００７１】こうして淡ドットと濃ドットによる記録が
行なわれることになるが、この様子をシアンインクＣ１
とライトシアンインクＣ２とについて模式的に示したの
が、図１８である。入力された階調データが低い領域
（ここでは、階調データが０／２５６〜６３／２５６の
領域）では、図１８（ａ），（ｂ）に示すように、ライ
トシアンインクＣ２によるドットだけが形成され、かつ
階調データが高くなるにつれて、所定の領域内に存在す
る淡ドットの割合は増加して行く。

【００７２】階調データが所定値を越える領域（ここで
は、６４／２５６以上の領域）では、図１８（ｃ）に示
すように、淡ドットの割合も増加するが濃ドットの記録
も開始され、徐々に増加する。更に、階調データが高い
領域（ここでは９５／２５６以上の領域）では、図１８
（ｄ），（ｅ）に示すように、濃ドットは増加し、淡ド
ットの割合は減少して行く。

【００７３】階調データが更に高い領域（ここでは１９
１／２５６以上の領域）となると、淡ドットの形成は行
なわれなくなり、図１８（ｆ），（ｇ）に示すように、
濃ドットだけが形成される。階調データが最大となれ
ば、図１８（ｈ）に示すように、濃ドットによる記録率
が１００パーセントとなり、用紙Ｐの全面が濃度の高い
インク（シアンインクＣ１）により印刷されることにな
る。

【００７４】以上説明した構成によれば、先に一方のイ
ンク（ここでは、濃度の高いインク）によるドットを形
成するか否かについて決定し、そのインクによるドット
のオン・オフに応じて結果値ＲＶを決定する。その後、
一方のインクを形成しないと判断した時のみ、他方のイ
ンク（ここでは、濃度の低いインク）によるドットの形
成を行なうか否かを決定し、この他方のインクのドット
のオン・オフに応じて結果値ＲＶを決定する。この結
果、一方のインクのドットのオン・オフの影響が他方の
インクに反映され、両ドットのオン・オフにより、印刷
される画像は、適正に印刷される。

【００７５】以上の基本技術を踏まえて、本発明の第１
の実施例について説明する。第１実施例の印刷装置は、
上述した通り、黒インクＫ，シアンインクＣ１，ライト
シアンインクＣ２，マゼンタインクＭ１，ライトシアン
インクＭ２，イエロインクＹの計６色によって画像を記
録することが可能である。この実施例では、ハーフトー
ンモジュール９９は、図１９に示した画像記録処理ルー
チンを実行する。このルーチンを起動すると、まず着目
画素の階調データを入力する処理を行ない（ステップＳ
２００）、続いて黒インクについての２値化の処理を実
行する（ステップＳ２１０）。この黒インクについての
２値化の処理は、図２０に示したが、その詳細は後述す
る。

【００７６】黒インクについての２値化の処理を行なっ
た後、濃度の異なる２種類のシアンインクＣ１，Ｃ２に
ついての２値化の処理を行ない（ステップＳ２２０）、
同様に濃度の異なる２種類のマゼンタインクＭ１，Ｍ２
についての２値化の処理を行ない（ステップＳ２３
０）、更にイエロインクＹについての２値化の処理を行
なう（ステップＳ２４０）。即ち、着目している画素に
ついて、全部で６種類のインク（Ｋ，Ｃ１，Ｃ２，Ｍ
１，Ｍ２，Ｙ）の２値化の処理を順次行なうのである。

【００７７】黒インクについての２値化の処理は、図２
０に示したように、組織的ディザ法により行なわれる。
組織的ディザ法については、上記の基本技術で説明し
た。黒インクについては、同様に６４×６４程度の大域
的マトリックス（ブルーノイズマトリックス）を利用
し、分散性の良い２値化を行なっている。２値化、即ち
黒インクによるドットのオン・オフを決定した後（ステ
ップＳ２１２）、黒ドットがオンであるか否かを判断し
（ステップＳ２１４）、オンの場合には、フラグＦＣお
よびＦＭに値１を設定する処理を行なう（ステップＳ２
１６）。他方、黒インクのドットを形成しないと判断し
た場合には、これらのフラグに値０を設定する処理を行
なう（ステップＳ２１８）。これらのフラグＦＣおよび
ＦＭは、黒インクによるドットのオン・オフを、シアン
インクおよびマゼンタインクについての２値化の処理
（ステップＳ２２０，２３０）において参照するための
ものである。

【００７８】次に、図２１によって、シアンまたはマゼ
ンタインクのハーフトーン処理（ステップＳ２２０，２
３０）について説明する。なお、この処理は、基本技術
として説明したハーフトーン処理（図１１）と同様の処
理を含むので、図１１の処理と同じもしくは類似のステ
ップについては、下２桁の番号を同じにしてある。ま
た、図２１は、シアンインクについての処理を基本とし
て示し、マゼンタインクの場合の処理については（括
弧）内に示した。本ルーチンが開始されると、まずフラ
グＦＣが値１であるか否かの判断を行なう（ステップＳ
３１３）。マゼンタインクについての処理ルーチンであ
れば、フラグＦＭが値１であるか否かの判断を行なうこ
とになる。フラグＦＣ（ＦＭ）が値１なければ、黒イン
クの２値化処理（図２０）において黒インクによるドッ
トはオンになっていないと判断でき、以下、濃ドット
（Ｃ１）のオン・オフの決定、結果値ＲＶＣ（ＲＶＭ）
を演算する処理（ステップＳ３２０）、および着目して
いる画素の近傍の処理済みの画素からの拡散誤差△Ｄｕ
を加えた補正データＤＣＣ（マゼンタの場合はＤＣＭ）
を作成する処理を行なう（ステップＳ３２５）。

【００７９】他方、黒インクについての２値化の処理に
おいて黒インクのドットをオンとした場合（ＦＣおよび
ＦＭ＝１）には、シアンインクについての濃ドットを、
入力した階調データの如何に関わらずオンにしたものと
みなし、結果値ＲＶＣ，ＲＶＭを演算する処理を行なう
（ステップＳ３１５）。即ち、黒インクＫによるドット
が打たれた場合、黒インクには減色混合の考え方によれ
ばシアンやマゼンタが既に存在するとみなして差し支え
なく、黒インクに重ねてシアンやマゼンタのインクによ
るドットを形成するには及ばないから、シアンインクＣ
１及びマゼンタインクＭ１によるドットをオンにしたも
のとみなして、結果値ＲＶＣ（ＲＶＭ）に所定値（ｒｖ
ｃｋおよびｒｖｍｋ）を設定するのである。その後、ス
テップＳ３２５同様、着目している画素の近傍の処理済
みの画素からの拡散誤差△Ｄｕを加えた補正データＤＣ
Ｃ（マゼンタの場合はＤＣＭ）を作成する処理を行なう
（ステップＳ３１８）。

【００８０】黒インクＫによるドットが形成されていな
かった場合（ＦＣ，ＦＭ＝０の場合）には、上記の補正
データＤＣＣ（ＤＣＭ）の作成を行なった後、濃ドット
をオン（シアンインクＣ１またはマゼンタインクＭ１に
よるドットを形成）としたか否かを判断し（ステップＳ
３３０）、濃ドットを形成していない場合には、濃度の
低いドット、即ちライトシアンインクＣ２（またはライ
トマゼンタインクＭ２）によるドット（以下、淡ドット
と呼ぶ）のオン・オフを決定する処理を行なう（ステッ
プＳ３４０）。淡ドットのオン・オフを決定する処理に
ついては、基本技術として説明したもの（図１６）と同
様なので図示は省略する。淡ドットのオン・オフを決定
する処理では、ライトシアンインクＣ２（マゼンタイン
クＭ２）によるドットの形成は、実施例では、誤差拡散
法を適用し、誤差拡散の考え方で補正した階調データＤ
ＣＣ（ＤＣＭ）が淡ドット用の閾値Ｄref2より大きいか
否かの判断を行なう。この閾値Ｄref2は、着目した画素
に濃度の低い淡インクによるドットを形成するか否かの
判定値である。

【００８１】補正データＤＣＣ（ＤＣＭ）が閾値Ｄref2
より大きければ淡ドットをオンすると判断し、結果値Ｒ
ＶＣ，ＲＶＭ（淡ドット評価値）を演算する。他方、補
正データＤＣが閾値Ｄref2以下と判断された場合には、
淡ドットをオフにすると判断し、結果値ＲＶＣ（ＲＶ
Ｍ）に値０を算入する処理を行なう。

【００８２】こうして淡ドットのオン・オフと結果値Ｒ
ＶＣ（ＲＶＭ）の演算とを行なった後（ステップＳ３４
０）、次に誤差計算を行なう（ステップＳ３５０）。誤
差計算は、補正データＤＣＣ（ＤＣＭ）から結果値ＲＶ
Ｃ（ＲＶＭ）を減算することにより求める。濃淡いずれ
のドットも形成されなかった場合には結果値ＲＶＣ（Ｒ
ＶＭ）は値０に設定されているから、誤差ＥＲＲには、
補正値ＤＣＣ（ＤＣＭ）が算入される。即ち、その画素
において実現されるべき濃度が全く得られなかったの
で、その濃度が誤差として計算されるのである。他方、
濃ドットもしくは淡ドットが形成された場合には、各ド
ットに対応した結果値ＲＶが代入されているから、判断
の元になったデータＤＣＣ（ＤＣＭ）との差分が、誤差
ＥＲＲとなる。また、本実施例では、黒インクによるド
ットが形成された場合には、シアン及びマゼンタの濃ド
ットがオンされた（形成された）とみなして、結果値Ｒ
ＶＣ（ＲＶＭ）を求め、補正データを作成した上で、直
接上記ステップＳ３５０以下の処理を行なっているか
ら、着目画素に対応して黒インクによるドットが形成さ
れた場合には、シアン及びマゼンタインクのドットは形
成されないが、結果値ＲＶＣ（ＲＶＭ）には、所定値ｒ
ｖｃｋ（ｒｖｍｋ）が設定され、これにより誤差計算
（ステップＳ３５０）が行なわれることになる。

【００８３】この誤差計算に用いる結果値は、先にオン
・オフを決定したドットのインク色と後でオン・オフを
決定するドットのインク色との色相上の相関の程度によ
り設定することが望ましい。例えば、上記の例では、先
にオン・オフを決定したインク色は黒であり、後でオン
・オフを決定するインク色はシアンまたはマゼンタであ
る。こうした場合には、黒色のドットがオンされた場合
には、シアンＣのドットがオンされたものとして結果値
ＲＶＣ（ＲＶＭ）を設定しても差し支えないが、先にオ
ン・オフを決定するインク色がシアンであり、シアンの
ドットのオン・オフに関連してオン・オフを判断するイ
ンク色がマゼンタやイエロの場合には、両者の色相上の
相関は小さいから、前者をオンと判断して後者をオフと
する場合、後者の結果値としてはより小さな値を設定す
ることになる。どの色間においてどの程度の結果値を設
定するかは、印刷された画像の品質などを評価しなが
ら、実験的に決定すればよい。

【００８４】以上の誤差計算の処理の後、誤差拡散の処
理を行なう（ステップＳ３６０）。ステップＳ３５０で
得られた誤差に対して、着目している画素の周辺画素に
所定の重み（図１５参照）を付けて、この誤差を拡散す
る。以上の処理の後、次の画素に移動して、上述した処
理を繰り返す。なお、シアンインク及びマゼンタインク
の２値化の処理（ステップＳ２２０，２３０）に引き続
いて行なわれるイエロインクの２値化の処理（ステップ
Ｓ２４０）では、シアンインクやマゼンタインクのよう
な処理は行なわず、組織的ディザ法による２値化の処理
を行なっている。但し、黒インクについて使用した閾値
マトリックスを同じマトリックスを使用し、黒インクに
よるドットが形成される場合には、イエロインクのドッ
トは形成しないようにしている。

【００８５】以上説明した第１実施例によれば、多色の
画像を黒インクを含む複数種類のインクにより記録する
場合、色相の異なる一つのインク（ここでは黒インク）
によるドットが形成されると、他の色相のインク（ここ
ではシアン及びマゼンタのインク）によるドットが形成
されたものとみなし、着目している画素に対応してシア
ン及びマゼンタのドットを形成することがない。この結
果、シアンインク，マゼンタインクについては、黒イン
クによるドットが形成された場合には、あたかもシアン
インク，マゼンタインクによるドットが形成されたもの
とみなして、結果値ＲＶＣ，ＲＶＭの計算を行なってい
るので、黒インクによるドットがオンになった場合に
は、そのドットの周辺には、シアン，マゼンタのドット
は形成されにくくなる。例えば各色インクがまばらに記
録されるような領域で、黒インクのドットの間近にシア
ンインクやマゼンタインクはもとより、ライトシアンイ
ンク，ライトマゼンタインクのドットも記録されにくく
なり、画像の粒状感は著しく低減される。更に、本実施
例によれば、無駄なインクを吐出することがなく、イン
クの使用量を低減できるだけでなく、用紙に対するイン
ク吐出量の制限（インクデューティ）の面からも好まし
い。

【００８６】なお、上記の実施例では、黒インクとシア
ンインク，マゼンタインクの関係について説明したが、
有彩色のインクであれぱシアン，マゼンタインクに限る
ものではなく、イエロインクに適用することも可能であ
る。また、ヘッドから吐出されるインクがＣＹＭ以外の
組み合わせによっている場合にも適用することができ
る。更に、無彩色のインクとしては黒インクに以外に、
灰色のインクなど、濃度の低いインクを用いることもで
きる。

【００８７】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。第２実施例では、ドット形成を関連付ける色相の異
なる２色のインクとして、シアンとマゼンタとを取り上
げる。第２実施例におけるハーフトーニングの処理を図
２２ないし２４に示した。図２２に示した処理が開始さ
れると、まず着目する画素の位置を初期化する処理が行
なわれる（ステップＳ４００）。即ち水平方向位置を示
す変数ｘおよび垂直方向位置を示す変数ｙに、それぞれ
値０を代入するのである。次にこの画素のマゼンタイン
クＭの濃度Ｍ（ｘ，ｙ）に基づき、マゼンタインクをＮ
値化する処理を行ない、結果値ＭＲＳＴを求める処理を
行なう（ステップＳ４１０）。ここでマゼンタインクの
Ｎ値化は、種々の手法が適用できる。例えば、第１実施
例において黒インクに適用した組織的ディザ法により行
なうこともできる。

【００８８】マゼンタインクについては濃度の高いマゼ
ンタインクＭ１と、低濃度のライトマゼンタインクＭ２
とが、用意されているから、Ｎ値化処理として、３値化
処理を行なっても良い。組織的ディザ法を用いて３値化
する処理の概要を図２３に示した。この処理では、１６
×１６の分散型ディザの閾値マトリックスを予め用意す
る。この分散型ディザの閾値マトリックスは、値８５〜
２５５の閾値が各マトリックスに分散性良く記憶されて
いる。この閾値マトリックスから読み出された閾値Ｍｄ
１とマゼンタの濃度Ｍ（ｘ，ｙ）とを比較し（ステップ
Ｓ４１１）、その結果により閾値Ｍｄ１より大きければ
マゼンタインクＭ１によるドットを形成するとしてＭｄ
ｏｔ（ｘ，ｙ）は、Ｍ１をオンとする（ステップＳ４１
２）。マゼンタインクの濃度Ｍ（ｘ，ｙ）の方が閾値Ｍ
ｄ１より小さければ、次にマゼンタインクの濃度Ｍ
（ｘ，ｙ）が、閾値Ｍｄ１から値８５を減じた淡ドット
閾値Ｍｄ２より大きいか否かを判断する（ステップＳ４
１３）。マゼンタインクの濃度Ｍ（ｘ，ｙ）が淡ドット
閾値Ｍｄ２より大きければ、ライトマゼンタインクＭ２
によるドットを形成するとしてＭｄｏｔ（ｘ，ｙ）は、
Ｍ２をオンとし（ステップＳ４１４）。マゼンタインク
の濃度Ｍ（ｘ，ｙ）の方が淡ドット閾値Ｍｄ２より更に
小さければ、このドットについてはマゼンタインクＭ１
もライトマゼンタインクＭ２もオフとする（ステップＳ
４１８）。なお、各々のドット形成の有無に基づいて、
結果値ＭＲＳＴは、マゼンタインクＭ１によるドットが
形成された場合には値２５５が、ライトマゼンタインク
Ｍ２によるドットが形成された場合には値１２８が、ま
たいずれのインクのドットも形成されなかった場合には
値０が、それぞれ設定される（ステップＳ４１５，Ｓ４
１６，４１９）。

【００８９】次に、マゼンタインクについての３値化の
処理を受けて、シアンについての修正データＣｘを求め
る処理を行なう（ステップＳ４２０）。修正データＣｘ
は、着目している画素のシアン成分の階調データＣ
（ｘ，ｙ）に、マゼンタインクの階調データＭ（ｘ，
ｙ）とその結果値ＭＲＳＴとの差分に係数ＭＣＷを乗じ
た値を加えることにより求めている。これを数式で表現
すると、Ｃｘ＝Ｃ（ｘ，ｙ）＋｛Ｍ（ｘ，ｙ）−ＭＲＳＴ｝・Ｍ
ＣＷである。

【００９０】シアン成分についての修正データＣｘを求
めるのに、マゼンタインクの階調データから結果値を引
いた値を加えるのは、マゼンタインクによるドットが形
成された場所（Ｍ（ｘ，ｙ）−ＭＲＳＴの値がマイナス
の値になる場所）には、シアンインクのドットが打たれ
にくくするようにするためである。なお、修正データＣ
ｘを求めるのに、重み付け係数ＭＣＷを用いているの
で、マゼンタインクのドットが打たれた時に、シアンの
ドットが打たれ難くする程度を調整することができる。
この重み付け係数ＭＣＷを値１より小さい値とすれば、
シアンインクのドットとマゼンタインクのドットの相関
（一方が形成されたとき他方が形成されにくくなる度合
い）は、平均的には大きくなり、値１より大きな値とす
れば、両ドットの相関は、平均的には小さくなる。

【００９１】シアン成分に関する階調データを補正した
後（ステップＳ４２０）、次にシアンについての３値化
処理を行なう（ステップＳ４３０）。この処理の詳細は
図２４に示したが、単純化して言えば、シアン成分につ
いての拡散誤差補正済みデータＣｃｒに基づいて、シア
ンインクＣ１，ライトシアンインクＣ２によるドット形
成のオンオフを判断するものである。この処理について
は後述するものとし、全体の処理（図２２）を先に説明
する。

【００９２】シアン成分についての３値化処理を行なっ
た後、シアン成分について生じた誤差を周辺の誤差に拡
散する処理を行なう（ステップＳ４５０）。３値化処理
により、濃度の高いシアンインクＣ１によるドットを形
成するか，濃度の低いライトシアンインクＣ２によるド
ットを形成するかあるいはいずれのドットも形成されな
いかのいずれかの結果が得られるが、いずれの場合も、
もとの画素の階調データと一致するとは限らず、通常は
幾分かの誤差を生じる。そこで、これを第１実施例図１
５に示した重み付けを施して、周辺の画素に配分するの
である。

【００９３】その後、主走査方向（ヘッド搬送方向）の
位置を示す変数ｘを値１だけインクリメントし（ステッ
プＳ４６０）、主走査方向の位置が端（Ｈｍａｘ）を越
えたかを判断する（ステップＳ４７０）。主走査方向端
を越えていなければ、上述したステップＳ４１０から処
理を繰り返す。一方、処理が主走査方向の端を越えてい
れば、変数ｘを値０に戻し、副走査方向（用紙搬送方
向）の位置を示す変数ｙを値１だけインクリメントする
処理を行なう（ステップＳ４８０）。その後、副走査方
向の位置が用紙端（Ｖｍａｘ）を越えているか判断し
（ステップＳ４９０）、越えていなければ、上述したス
テップＳ４１０に戻って、処理を繰り返す。

【００９４】次に、図２４に拠って、シアン成分につい
ての３値化処理について説明する。この処理が開始され
ると、まずシアン成分について図２２ステップＳ４２０
で求めた修正データＣｘに、同じくステップＳ４５０で
処理した拡散誤差Ｃｄｆｅｒを加えて、補正データＣｃ
ｒを求める処理を行なう（ステップＳ４３１）。即ち、
着目している画素の階調データＣ（ｘ，ｙ）に、先に処
理したマゼンタインクの階調データと結果値との差に重
み付けを施した値を加えて求めた修正データＣｘに、更
に周辺の画素から拡散された誤差を加えて、その画素で
実現すべきシアンインクの濃度を求めるのである。次に
上記の補正データＣｃｒが第１の閾値ＥｄＴｈ１より大
きいか否かの判断を行なう（ステップＳ４３３）。補正
データＣｃｒが、第１の閾値ＥｄＴｈ１より大きけれ
ば、その画素で実現すべき濃度は高く、その点に濃ドッ
トを形成するとしてＣｄｏｔ（ｘ，ｙ）について、シア
ンインクＣ１のドットをオンとする処理を行なう（ステ
ップＳ４３４）。また、濃ドットをオンとしたことから
結果値ＣＲＳＴには値２５５を入れ（ステップＳ４３
５）、補正データＣｃｒと結果値ＣＲＳＴとの偏差を、
濃度誤差Ｃｅｒｒとして求める処理を行なう（ステップ
Ｓ４４０）。この濃度誤差Ｃｅｒｒは、上述した誤差拡
散処理（図２２、ステップＳ４５０）により、周辺の画
素に拡散される量子化誤差である。

【００９５】ステップＳ４３３において、補正データＣ
ｃｒが第１の閾値ＥｄＴｈ１より大きくないと判断され
場合には、第１の閾値ＥｄＴｈ１により小さな第２の閾
値ＥｄＴｈ２より大きいか否かの判断を行なう（ステッ
プＳ４４１）。補正データＣｃｒが、第１の閾値ＥｄＴ
ｈ１以下で第２の閾値ＥｄＴｈ２より大きいと判断され
た場合には、その画素で実現すべき濃度は淡ドットをオ
ンにすべき程度の濃度であると判断する。即ち、その点
に淡ドットを形成するとしてＣｄｏｔ（ｘ，ｙ）につい
て、ライトシアンインクＣ２のドットをオンとする処理
を行なう（ステップＳ４４２）。また、淡ドットをオン
としたことから結果値ＣＲＳＴには値１２８を設定する
（ステップＳ４４３）。更に、補正データＣｃｒが、第
２の閾値ＥｄＴｈ２以下であると判断された場合には、
その点には濃淡を問わずドットを形成しないと判断し、
Ｃｄｏｔ（ｘ，ｙ）について、濃淡のシアンインクＣ
１，Ｃ２のドットを共にオフとする処理を行なう（ステ
ップＳ４４４）。また、濃淡のドットをオフとしたこと
から結果値ＣＲＳＴには値０を設定する（ステップＳ４
４５）。

【００９６】以上で、シアン成分について３値化し、濃
ドットＣ１，淡ドットＣ２のいずれを形成するかあるい
はいずれも形成しないかの処理が行なわれる。こうした
濃淡ドットの形成の判断（ステップＳ４３４，Ｓ４４
２，Ｓ４４４およびＳ４４６）および結果値ＣＲＳＴの
設定（ステップＳ４３５，Ｓ４４３，およびＳ４４５）
を行なった後、上述した濃度誤差の演算処理を行なう
（ステップＳ４４０）。

【００９７】以上説明した実施例によれば、マゼンタイ
ンクのドットの形成の有無により、シアンインクの濃淡
ドットの形成に影響を与えることができる。即ち、マゼ
ンタインクとシアンインクという色相の異なる２種類の
インク間において、マゼンタインクによるドットが形成
された場合には、その周辺にシアンインクのドットが形
成され難くなる。このため、マゼンタインクとシアンイ
ンクについて、それぞれ単独の分散性が高い場合でも、
両方のドットが隣接して形成されてしまい、結果的に粒
状性が視認されると言った不具合を生じることがない。

【００９８】また、本実施例では、マゼンタインクのド
ットが形成されたことによ．影響を、マゼンタインクに
より実現すべき濃度Ｍ（ｘ，ｙ）とマゼンタドットの結
果値ＭＲＳＴとの差分、即ちＭ（ｘ，ｙ）−ＭＲＳＴと
いう形で取り込んでいるので、その影響は局所的なもの
に限られるという利点がある。マゼンタインクとシアン
インクとは、色相的には全く異なり、マゼンタインクと
黒インクのように、一方が他方の色相を含んでいるとみ
なすことはできないから、一方のインクの影響が他方に
及ぶ範囲を局所的なものに限り、画像全体としては影響
がないものとすることは、画像全体の色調や明るさの再
現性の点から望ましい。また、本実施例の手法によれ
ば、マゼンタインクとシアンインクの和が１００［％］
を越えるような場合でもそのまま適用することができ
る。

【００９９】更に、この実施例では、マゼンタインク，
シアンインクともに３値化処理を行なっており、マゼン
タインクのドットが形成された場合には、その濃さに応
じて、その周辺にシアンインクのドットが形成されにく
くなる。また、シアンインク，マゼンタインクについて
は濃淡のインクを記録することができるから、仮に形成
されるとすれば淡ドットが形成されやすく、画像の品質
は極めて高いものとなる。

【０１００】なお、上記実施例では、マゼンタインクの
ドットが形成された場合の影響をシアンインクに及ぼす
上で、図２２ステップＳ４２０に示したように、マゼン
タインクの濃度Ｍ（ｘ，ｙ）から結果値ＭＲＳＴを引い
ている。したがって、マゼンタインクの影響は、局所的
なものに限られ、平均的に見れば、そのシアンインクの
濃度に影響を与えることはない。なお、マゼンタインク
のドットが形成された影響をシアンインクのドットの形
成に及ぼす際の重み付け係数ＭＣＷにより制御している
が、色相の異なる２種類のインクが、黒インクとマゼン
タインク，黒インクとシアンインク、あるいは黒インク
とマゼンタおよびシアンインクのような場合には、この
重み付け係数は、それぞれ最適な値に調整すれば良い。
例えば黒インクとマゼンタ（あるいはシアンインク）の
場合には値１程度、黒インクの影響をマゼンタおよびシ
アンインクの両方に与える場合には、値０．５ないし
０．８程度とすればよい。後者の場合で、シアンおよび
マゼンタの両ドットを、一つの黒ドットに置き換える
と、ドットの隙間が目立つときには、重み付け係数は、
値０．５以下とした方が望ましい。

【０１０１】本実施例では、マゼンタインクドットを形
成した否かによる局所的な影響を図２２ステップＳ４２
０に示したように、｛Ｍ（ｘ，ｙ）−ＭＲＳＴ｝・ＭＣＷとして求めた。この場合、局所的な誤差の影響を重み付
け係数ＭＣＷにより一括して補正しているが、Ｍ（ｘ，ｙ）・ＭＣＷ１−ＭＲＳＴ・ＭＣＷ２のように、それぞれに異なる重み付け係数を乗じて、そ
の画素のマゼンタインクの濃度による影響と、実際に形
成されたドットの濃度により影響とを、別々に評価する
ことも差し支えない。

【０１０２】更に、先ず先に多値化を行なったインク
（この実施例ではマゼンタインク）の濃度による影響度
（第１の影響度）をＣｘ←Ｃ（ｘ，ｙ）＋Ｍ（ｘ，ｙ）・ＭＣＷ１のように考慮し、その後、平均誤差最小法により周辺の
画素から影響をうける拡散誤差による影響度（第３の影
響度）をＣｃｒ←Ｃｘ＋Ｃｄｆｅｒのように考慮し、更に先に多値化を行なったインクにつ
いて実際に形成されたドットの濃度による影響度（第２
の影響度）をＣ←Ｃｃｒ−ＭＲＳＴ・ＭＣＷ２のように考慮し、得られた階調データＣに基づいて、第
２の色相のインク（この実施例ではシアンインク）の多
値化を行なうものとしても良い。なお、これらの影響度
による補正は、どの順序で行なっても差し支えない。

【０１０３】また、ステップＳ４２０の式を、例えば黒
インクとマゼンタあるいはシアンインクとの相関を付け
る場合などには、Ｃｘ＝Ｃ（ｘ，ｙ）＋Ｋ（ｘ，ｙ）のように設定することも可能である。この場合には、た
とえばシアンインクについての３値化処理において、補
正データＣｃｒを求めた直後に、黒インクのドットを形
成したか否かを判断し、黒インクのドットＫが形成され
ている場合には、シアンインクのドットを形成しないも
のとし、かつシアンインクについての結果値ＣＲＳＴに
所定値（例えば値２５５）を代入するものとしても良
い。これは次の理由による。

【０１０４】ステップＳ４２０でシアンインクについて
の修正データＣｘを求めるのに、シアンインクについて
の階調データＣ（ｘ，ｙ）に黒インクの階調データＫ
（ｘ，ｙ）を加えている。したがって、図２４に示した
ステップＳ４３１で求めた補正データＣｃｒは、Ｃｃｒ＝Ｃｘ＋Ｃｄｆｅｒ＝Ｃ（ｘ，ｙ）＋Ｋ（ｘ，ｙ）＋Ｃｄｆｅｒとなる。

【０１０５】したがって黒インクのドットを形成した場
合に、シアンインクについての結果値ＣＲＳＴに所定値
を代入し、これを補正データＣｃｒから減算して求める
濃度誤差Ｃｅｒｒは、Ｃｅｒｒ＝Ｃｃｒ−ＣＲＳ１＝Ｃ（ｘ，ｙ）＋Ｋ（ｘ，ｙ）−ＣＲＳＴ＋Ｃｄｆｅｒとなる。ここで、黒インクのドットを形成した場合に、
シアンインクについてのドットの形成を何ら判断するこ
となく、シアンインクについての結果値ＣＲＳＴに所定
値を設定していることから、この場合の結果値ＣＲＳＴ
は、結局、黒インクのドットを形成した場合の結果値を
反映している。即ち、Ｋ（ｘ，ｙ）−ＣＲＳＴ＝Ｋｅｒｒとみなすことができる。この結果、黒インクのドットを
形成した場合には、その誤差分がステップＳ４５０で周
りのシアンインクのドットの形成に反映されることにな
る。なお、黒インクのドットが形成されない場合には、
黒インクについての結果値ＫＲＳＴは、値０に設定され
るのが通常なので、黒インクの階調データＫ（ｘ，ｙ）
を加える処理（図２２ステップＳ４２０）は、結局黒イ
ンクについての濃度誤差を加える処理に相当し、黒イン
クのドットのオン・オフの影響を、周辺のシアンインク
のドットのオン・オフに反映させていることになる。
尚、同じ考え方を、マゼンタインクのドット形成の影響
をシアンインクのドットの形成に与える場合にも、適用
することができる。

【０１０６】上述した実施例では、マゼンタＭのドット
のオン・オフをシアンＣのインクの多値化に影響を与え
る場合について説明したが、図２２のハーフトーン処理
は、多のインクの組み合わせにも適用することができ
る。例えば、マゼンタインクＭに代えて濃度の高いシア
ンインクＣ１を、シアンインクＣに代えて濃度の低いラ
イトシアンインクＣ２を、それぞれ当てはめ、ステップ
Ｓ４３０の処理を「ライトマゼンタインクについて２値
化処理」とすれば、同系色の濃淡インクにおける相互の
２値化の処理に適用することができる。この場合には、
図１１の処理とほぼ同様になるが、濃インクと淡インク
の記録率の合計が１００パーセントを越えるような設定
も可能となる点で、図２２に示した処理の方が適用範囲
が広いと言える。

【０１０７】以上説明した実施例では、異なる色相のイ
ンク間においてドットの形成に影響を与える例として、
黒インクとシアン（またはマゼンタ）インク、マゼンタ
インクとシアンインクの場合を挙げたが、これら以外の
インク間、例えばシアン（またはマゼンタ）インクとイ
エロインク、シアン（またはマゼンタ）インクとライト
マゼンタ（またはライトシアン）インク、ライトシアン
（またはライトマゼンタ）インクとイエロインク等の間
でも、本発明を、同様に適用することができる。また、
黒インクに代えて、グレーのインク等、黒を含む無彩色
のインクの影響を、マゼンタやシアンその他の有彩色の
インクに影響を与えるものとすることも可能である。

【０１０８】上記いくつかの実施例では、ドットの形成
を制御するプログラムは、プリンタ２０側ではなくコン
ピュータ９０のプリンタドライバ９６側に用意したが、
プリンタ２０内に用意することも可能である。例えば、
コンピュータ９０からは、ポストスクリプトなどの言語
により印刷する画像情報が送られてくる場合には、プリ
ンタ２０側にハーフトーンモジュール９９などを持つこ
とになる。また、これらの機能を実現するソフトウェア
プログラムは、本実施例では、コンピュータ９０内のハ
ードディスク等に記憶されており、コンピュータ９０が
起動する際にプリンタドライバの形態でオペレーティン
グシステムに組み込まれるが、フロッピディスクやＣＤ
−ＲＯＭ等の携帯型記憶媒体（可搬型記憶媒体）に格納
され、携帯型記憶媒体からコンピュータシステムのメイ
ンメモリまたは外部記憶装置に転送されるものとするこ
とも可能である。また、コンピュータ９０からプリンタ
２０の内部に転送して利用する形態とすることも可能で
ある。なお、通信回線を介して、これらのソフトウェア
プログラムを提供する装置を設け、上記ハーフトーンモ
ジュールの処理内容を、通信回線を介して、このコンピ
ュータやプリンタ２０に転送して利用する形態とするこ
ともできる。

【０１０９】これらの構成を実現するには、コンピュー
タ９０は、次の構成をとればよい。図２５は、コンピュ
ータ９０の内部構成を示すブロック図である。図示する
ように、このコンピュータ９０は、プログラムに従って
画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処理を
実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互に接
続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１
で各種演算処理を実行するのに必要なプログラムやデー
タを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８
１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラム
やデータが一時的に読み書きされるメモリである。入力
インターフェイス８４は、スキャナ１２やキーボード７
４からの信号の入力を司り、出力インタフェース８５
は、プリンタ２２へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８
６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御
し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードデ
ィスク７６やフレキシブルドライブ７５あるいは図示し
ないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制御
する。ハードディスク７６には、ＲＡＭ８３にロードさ
れて実行される各種プログラムやデバイスドライバの形
式で提供される各種プログラムなどが記憶されている。
このほか、バス８０には、シリアル入出力インタフェー
ス（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩＯ８８
は、モデム７８に接続されており、モデム４８を介し
て、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。画像処理装
置３０は、このＳＩＯ８８およびモデム７８を介して、
外部のネットワークに接続されており、特定のサーバー
ＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラ
ムをハードディスク７６にダウンロードすることも可能
である。また、必要なプログラムをフレキシブルディス
クＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９
０に実行させることも可能である。

【０１１０】したがって、上述した実施例で実行された
各種プログラムは、記録媒体としてのフレキシブルディ
スクやＣＤ−ＲＯＭに記録しておくことができる。コン
ピュータ９０は、これをディスクドライブ７５などによ
り読み取ることにより、上述した画像記録方法を実現す
ることができる。

【０１１１】また、上述した実施例では、濃淡いずれの
インクの吐出も、ピエゾ素子ＰＥを用い、ピエゾ素子Ｐ
Ｅに所定時間幅の電圧を印可することにより行なってい
るが、この他のインク吐出方式を採用することも容易で
ある。実用化されているインク吐出方式としては、大ま
かに分けると、連続したインク噴流からインク粒子を分
離して吐出する方式と、上述した実施例でも採用された
方式であるオンデマンド方式に大別される。前者には、
荷電変調によりインクの噴流から液滴を分裂させる荷電
変調方式、インクの噴流から大径粒子が分裂する際に生
じる微少なサテライト粒子を印字に利用するマイクロド
ット方式などが知られている。これらの方式も、複数種
類の濃度のインクを利用した本発明の印刷装置に適用可
能である。

【０１１２】また、オンデマンド方式は、ドット単位で
インク粒子が必要となったとき、インク粒子を生成する
ものであり、上述した実施例で採用したピエゾ素子を用
いた方式の他、図２６（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、イ
ンクのノズルＮＺ近傍に発熱体ＨＴを設け、インクを加
熱することでバブルＢＵを発生させ、その圧力によりイ
ンク粒子ＩＱを吐出する方式などが知られている。これ
らのオンデマンド方式のインク吐出方式も、複数種類の
濃度のインクあるいは径の異なる複数のドットを利用す
る本発明の印刷装置に適用可能である。また、上記実施
例の中でも触れたが、同一濃度のインクを複数回吐出し
て濃度の異なるドットを形成する構成にも適用すること
ができる。

【０１１３】また、本発明の一つの態様として、印刷装
置ではなく、ＣＲＴ９３に画像を表示する画像表示装置
を考えることもできる。この画像表示装置は、ＣＲＴの
ように多階調のドットを形成することが可能なものであ
り、しかもＣＲＴの表現できる階調数が、元の画像の階
調数より小さい場合などに有効である。こうした画像表
示装置は、上述した印刷装置と同様に、色相の異なる２
種類のドットのうちの一種類のドットについて、第１の
ドット形成判断手段が、２以上の多値化を行なって、前
記色相が異なる１種類のドットの形成を判断する。第２
のドット形成判断手段は、この多値化の結果を受け、こ
れを、色相が異なる他の種類のドットにより実現すべき
表示濃度に反映させる。第２のドット形成判断手段は、
反映された表示濃度に従って、色相が異なる他の種類の
ドットによる２以上の多値化を行ない、そのドットの形
成を判断する。その後、ドット形成手段によりは、第１
および第２のドット形成判断手段の判断結果に基づい
て、色相の異なる２種類以上のドットを形成させる。こ
うした画像表示装置であっても、一つの色相のドットの
影響を他の色相に反映させることができ、粒状感の抑制
された高品質の画像を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のプリンタ２０の概略構成図である。

【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図である。

【図３】キャリッジ３０の構成を示す斜視図である。

【図４】印字ヘッド２８における各色ヘッド６１ないし
６６の配置を示す説明図である。

【図５】カラーインク用カートリッジ７０の形状を示す
斜視図である。

【図６】各色ヘッド６１ないし６６におけるインク吐出
のための構成を示す説明図である。

【図７】ピエゾ素子ＰＥの伸張によりインク粒子Ｉｐが
吐出される様子を示す説明図である。

【図８】コンピュータ９０が扱う画像情報から印刷が行
なわれるまでの処理の様子を例示するブロック図であ
る。

【図９】各色インクの成分を示す説明図である。

【図１０】各色インクの記録率と明度との関係を例示す
るグラフである。

【図１１】ハーフトーンモジュール９９における処理を
例示するフローチャートである。

【図１２】濃ドット形成判断処理ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１３】淡インクと濃インクとによる記録率と階調デ
ータとの関係を例示するグラフである。

【図１４】組織的ディザ法を用いた濃ドットの決定手法
を示す説明図である。

【図１５】誤差拡散における周辺ドットへの誤差の配分
の様子を例示する説明図である。

【図１６】淡ドット形成判断処理ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１７】データＤＣに対して閾値Ｄref2を与えるグラ
フである。

【図１８】濃淡インクによるドット形成の過程を例示し
た説明図である。

【図１９】本発明の第１実施例の画像記録処理ルーチン
を示すフローチャートである。

【図２０】第１実施例における黒インクの２値化処理ル
ーチンを示すフローチャートである。

【図２１】シアン（マゼンタ）についてのハーフトーン
処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図２２】第２実施例のハーフトーン処理ルーチンを示
すフローチャートである。

【図２３】第２実施例におけるマゼンタインクの２値化
の処理を示すフローチャートである

【図２４】第２実施例におけるシアン成分についての３
値化処理を示すフローチャートである。

【図２５】コンピュータ９０の内部構成と共に、ネット
ワークとの接続について説明する説明図である。

【図２６】インク粒子の吐出機構の他の構成例を示す説
明図である。

【符号の説明】

２０…プリンタ２２…紙送りモータ２４…キャリッジモータ２５…ジエチレングリコール２６…プラテン２８…印字ヘッド３０…キャリッジ３１…仕切板３２…操作パネル３４…摺動軸３６…駆動ベルト３８…プーリ３９…位置検出センサ４０…制御回路４１…ＣＰＵ４３…ＲＯＭ４４…ＲＡＭ５０…Ｉ／Ｆ専用回路５２…ヘッド駆動回路５４…モータ駆動回路５６…コネクタ６１〜６６…インク吐出用ヘッド６８…インク通路７０…カラーインク用カートリッジ７１…導入管９０…コンピュータ９１…ビデオドライバ９３…ＣＲＴディスプレイ９５…アプリケーションプログラム９６…プリンタドライバ９７…ラスタライザ９８…色補正モジュール９９…ハーフトーンモジュールＰ…用紙ＰＥ…ピエゾ素子ｎ…ノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】色相が異なる２種類以上のドットを、対
象物上に形成可能なヘッドを備え、該ドットの分布によ
り多階調の画像を記録する印刷装置であって、印刷すべき画像の多色の階調信号を画素毎に順次入力す
る入力手段と、該入力された各色の階調信号に基づいて、前記色相が異
なる１種類のドットについて２以上の多値化を行ない、
該ドットの形成を判断する第１のドット形成判断手段
と、該多値化の結果を、前記色相が異なる他の種類のドット
により実現すべき記録濃度に反映させ、該記録濃度に従
って、該色相が異なる他の種類のドットによる２以上の
多値化を行ない、該ドットの形成を判断する第２のドッ
ト形成判断手段と、前記第１および第２のドット形成判断手段の判断結果に
基づいて、前記ヘッドを駆動して、前記色相の異なる２
種類以上のドットを形成させるヘッド駆動手段とを備え
た印刷装置。
【請求項２】前記色相が異なる２種類以上のドットの
うち、前記第１のドット形成判断手段がドットの形成を
判断する前記１種類のドットは、前記２種類以上のドッ
トのうち視覚上の影響の大きい側の色のドットである請
求項１記載の印刷装置。
【請求項３】前記色相が異なる２種類以上のドットの
うち、前記１種類のドットはフルカラーを表現可能な三
原色の一つの色のドットであり、色相が異なる前記他の
種類のドットは、該三原色の他の色のドットである請求
項１記載の印刷装置。
【請求項４】前記色相が異なる２種類以上のドットの
うち、前記１種類のドットはフルカラーを表現可能な三
原色の一つの色のドットであり、色相が異なる前記他の
種類のドットは、該色成分とこれとは異なる色成分とを
含む色のドットである請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】請求項１記載の印刷装置であって、前記第１のドット形成判断手段は、前記入力した階調信
号に基づいて、前記色相が異なる２種類以上のドットの
うちの１種類のドットについて、該ドットを形成するか
否かの判断を、該ドット以外の色相のドットについての
判断に先立って行なう手段であり、前記第２のドット形成判断手段は、該第１のドット形成
手段により前記ドットの形成を行なわないとの判断がな
されたとき、色相が異なる他の種類のドットについて、
該ドットを形成するか否かの前記判断を行なう手段であ
る印刷装置。
【請求項６】請求項１記載の印刷装置であって、前記第１のドット形成判断手段は、前記入力した階調信
号に基づいて、前記色相が異なる２種類以上のドットの
うちの１種類のドットについて、該ドットを形成するか
否かの判断を、該ドット以外の色相のドットについての
判断に先立って行なう手段であり、前記第２のドット形成判断手段は、該第１のドット形成
判断手段により該１種類のドットを形成すると判断した
場合には、前記他の種類のドットを形成しないと判断す
る手段である印刷装置。
【請求項７】請求項５または請求項６記載の印刷装置
であって、更に、該第２のドット形成判断手段よるドット形成の有
無の判断に基づき、前記階調信号に対応した印刷濃度と
該ドットにより実現される印刷濃度との差を濃度誤差と
して求め、該濃度誤差を、ドット形成の対象となってい
る画素の周辺の画素についての前記第２のドット形成判
断手段における前記ドット形成の判断に反映させるよう
配分する誤差拡散手段を備えた印刷装置。
【請求項８】請求項７記載の印刷装置であって、前記誤差拡散手段は、前記第１のドット形成判断手段
が、前記１種類のドットを形成すると判断した場合に
は、前記他の種類のドットの階調信号に対応した印刷濃
度と該ドットにより実現される印刷濃度との前記差を、
前記１種類のドットと前記他の種類のドットとの色相上
の相関の程度に応じた値として求める濃度差決定手段を
有する印刷装置。
【請求項９】色相の異なる２種類以上のドットを、対
象物上に形成可能なヘッドを備え、該ドットの分布によ
り多階調の画像を記録する印刷装置であって、印刷すべき画像の多色の階調信号を画素毎に順次入力す
る入力手段と、該入力された各色の階調信号に基づいて、前記色相が異
なる１種類のドットについて２以上の多値化を行ない、
該ドットの形成を判断する第１のドット形成判断手段
と、該多値化の結果、前記階調信号に対応した印刷濃度と該
ドットにより実現される印刷濃度との局所的な差を求め
る局所誤差演算手段と、該局所的な差を、前記色相が異なる他の種類のドットに
より実現すべき記録濃度に反映させ、該記録濃度に従っ
て、色相が異なる他の種類のドットによる２以上の多値
化を行ない、該ドットの形成を判断する第２のドット形
成判断手段と、前記第１および第２のドット形成判断手段の判断結果に
基づいて、前記ヘッドを駆動して、前記色相の異なる２
種類以上のドットを形成させるヘッド駆動手段とを備え
た印刷装置。
【請求項１０】請求項９記載の印刷装置であって、前記局所誤差演算手段は、前記色相が異なる１種類のドットによる階調信号に対応
した印刷濃度に基づいて、前記他の種類のドットの印刷
濃度への影響の度合いを求める第１の影響度演算手段
と、前記色相が異なる１種類のドットにより実現された印刷
濃度に基づいて、前記他の種類のドットの印刷濃度への
影響の度合いを求める第２の影響度演算手段と、着目してる画素の周辺の画素についての前記第２のドッ
ト形成判断手段よるドット形成の有無の判断に基づき、
該周辺の画素についての階調信号に対応した印刷濃度と
該ドットにより実現される印刷濃度との差である濃度誤
差による前記他の種類のドットの印刷濃度への影響の度
合いを求める第３の影響度演算手段と、該第１ないし第３の影響度演算手段により求められた影
響の度合いを考慮して、前記局所的な差を求める手段と
からなる印刷装置。
【請求項１１】前記色相が異なる２種類以上のドット
のうち、前記第１のドット形成判断手段がドットの形成
を判断する前記１種類のドットは、前記２種類以上のド
ットのうち視覚上の影響の大きい側の色のドットである
請求項９または請求項１０記載の印刷装置。
【請求項１２】前記色が相異なる２種類以上のドット
のうち、前記１種類のドットはフルカラーを表現可能な
三原色の一つの色のドットであり、色相が異なる前記他
の種類のドットは、該三原色の他の色のドットである請
求項９または請求項１０記載の印刷装置。
【請求項１３】前記色相が異なる２種類以上のドット
のうち、前記１種類のドットはフルカラーを表現可能な
三原色の一つの色のドットであり、色相が異なる前記他
の種類のドットは、該色成分とこれとは異なる色成分と
を含む色のドットである請求項９または請求項１０記載
の印刷装置。
【請求項１４】請求項９記載の印刷装置であって、更に、該第２のドット形成判断手段によるドット形成の
有無の判断に基づき、前記階調信号に対応した印刷濃度
と該ドットにより実現される印刷濃度との差を濃度誤差
として求め、該濃度誤差を、ドット形成の対象となって
いる画素の周辺の画素についての前記第２のドット形成
判断手段における前記ドット形成の判断に反映させるよ
う配分する誤差拡散手段を備えた印刷装置。
【請求項１５】請求項１ないし請求項１４のいずれか
記載の印刷装置であって、第１のドット形成判断手段または第２のドット形成判断
手段が、ディザ法によりドットの有無を決定する手段で
ある印刷装置。
【請求項１６】請求項１５記載の印刷装置であって、
第１または第２のドット形成判断手段が用いるディザ法
の閾値マトリックスが分散型の閾値マトリックスである
印刷装置。
【請求項１７】請求項１ないし請求項１４のいずれか
記載の印刷装置であって、前記ヘッドが、色相の異なる２種類以上のインクについ
て、濃度の異なる２種類以上の濃淡インクを吐出可能で
あり、前記第１および第２のドット形成判断手段の少なくとも
一方は、該インクにより単位面積当たりの濃度の異なる
２種類以上のドットの各々について、多値化を行ない、
該ドットの形成を判断する手段である印刷装置。
【請求項１８】濃淡インクは２種類のインクからな
り、低濃度インクの染料濃度は、高濃度インクの染料濃
度の略１／４である請求項１７記載の印刷装置。
【請求項１９】色相が異なる有彩色インクによる２種
類以上のドットと無彩色のインクによるドットとを、対
象物上に形成可能なヘッドを備え、該ドットの分布によ
り多階調の画像を記録する印刷装置であって、印刷すべき画像の階調信号を画素毎に順次入力する入力
手段と、該入力した階調信号に基づいて、前記有彩色インクが分
担する濃度と前記無彩色インクが分担する濃度とを求め
る濃度演算手段と、該求められた無彩色インクの濃度に基づいて、該無彩色
インクについて、２以上の多値化を行なって、無彩色イ
ンクのドットの形成を判断する無彩色ドット形成判断手
段と、該無彩色についての多値化の結果に基づいて、前記２種
類以上の有彩色インクの各々の濃度に反映すべき補正デ
ータを求め、前記有彩色インクが分担する濃度を補正す
る濃度補正手段と、該補正された有彩色インクの濃度に基づいて、前記色相
が異なる２種類以上のドットについてそれぞれ多値化を
行ない、該２種類以上のドットの形成を判断する有彩色
ドット形成判断手段と、前記無彩色ドット形成判断手段および前記有彩色ドット
形成判断手段の判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動
して、色相の異なる有彩色インクの２種類以上のドット
および前記無彩色インクのドットを形成させるヘッド駆
動手段とを備えた印刷装置。
【請求項２０】請求項１９記載の印刷装置であって、更に、前記無彩色ドット形成判断手段および有彩色ドッ
ト形成判断手段によるドット形成の有無の判断に基づ
き、前記階調信号に対応した印刷濃度と該無彩色インク
および各有彩色インクのドットにより実現される印刷濃
度との差を濃度誤差として求め、該濃度誤差を、ドット
形成の対象となっている画素の周辺の画素についての前
記有彩色ドット形成判断手段における前記ドット形成の
判断に反映させるよう配分する誤差拡散手段を備えた印
刷装置。
【請求項２１】前記ヘッドは、インク通路に設けられ
た電歪素子への電圧の印加によりインクに付与される圧
力によってインク粒子を吐出する機構を備えた請求項
１，請求項９または請求項１９のいずれか記載の印刷装
置。
【請求項２２】前記ヘッドは、インク通路に設けられ
た発熱体への通電により発生する気泡により該インク通
路のインクに付与される圧力によってインク粒子を吐出
する機構を備えた請求項１，請求項９または請求項１９
のいずれか記載の印刷装置。
【請求項２３】色相が異なる２種類以上のドットを、
対象物上に形成可能なヘッドを備え、該ドットの分布に
より多階調の画像を記録する方法であって、印刷すべき画像の多色の階調信号を画素毎に順次入力
し、該入力された各色の階調信号に基づいて、前記色相が異
なる１種類のドットについて２以上の多値化を行ない、
該ドットの形成を判断し、該多値化の結果を、前記色相が異なる他の種類のドット
により実現すべき記録濃度に反映させ、該記録濃度に従
って、色相が異なる他の種類のドットによる２以上の多
値化を行ない、該ドットの形成を判断し、前記両判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、前
記色相の異なる２種類以上のドットを形成させる画像記
録方法。
【請求項２４】色相が異なる２種類以上のドットを、
対象物上に形成可能なヘッドを備え、該ドットの分布に
より多階調の画像を記録する方法であって、印刷すべき画像の多色の階調信号を画素毎に順次入力
し、該入力された各色の階調信号に基づいて、前記色相が異
なる１種類のドットについて２以上の多値化を行ない、
該ドットの形成を判断し、該多値化の結果、前記階調信号に対応した印刷濃度と該
ドットにより実現される印刷濃度との局所的な差を求
め、該局所的な差を、前記色相が異なる他の種類のドットに
より実現すべき記録濃度に反映させ、該記録濃度に従っ
て、色相が異なる他の種類のドットによる２以上の多値
化を行ない、該ドットの形成を判断し、前記両判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、前
記色相の異なる２種類以上のドットを形成させる画像記
録方法。
【請求項２５】色相が異なる有彩色インクによる２種
類以上のドットと無彩色のインクによるドットとを、対
象物上に形成可能なヘッドを備え、該ドットの分布によ
り多階調の画像を記録する方法であって、印刷すべき画像の階調信号を画素毎に順次入力し、該入力した階調信号に基づいて、前記有彩色インクが分
担する濃度と前記無彩色インクが分担する濃度とを求
め、該求められた無彩色インクの濃度に基づいて、該無彩色
インクについて、２以上の多値化を行なって、無彩色イ
ンクのドットの形成を判断し、該無彩色についての多値化の結果に基づいて、前記２種
類以上の有彩色インクの各々の濃度に反映すべき補正デ
ータを求め、前記有彩色インクが分担する濃度を補正
し、該補正された有彩色インクの濃度に基づいて、前記色相
が異なる２種類以上のドットについてそれぞれ多値化を
行ない、該２種類以上のドットの形成を判断し、前記両判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、色
相の異なる有彩色インクの２種類以上のドットおよび前
記無彩色インクのドットを形成させる画像記録方法。
【請求項２６】色相が異なる２種類以上のドットを、
対象物上に形成可能なヘッドを備えた印刷装置に接続さ
れたコンピュータにより機械読み取り可能であり、該ド
ットの分布により多階調の画像を記録するプログラムを
記録した記録媒体であって、印刷すべき画像の多色の階調信号を画素毎に順次入力す
る機能、該入力された各色の階調信号に基づいて、前記色相が異
なる１種類のドットについて２以上の多値化を行ない、
該ドットの形成を判断する機能、該多値化の結果を、前記色相が異なる他の種類のドット
により実現すべき記録濃度に反映させ、該記録濃度に従
って、該色相が異なる他の種類のドットによる２以上の
多値化を行ない、該ドットの形成を判断する機能、前記両判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、前
記色相の異なる２種類以上のドットを形成させる機能を
コンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒
体。
【請求項２７】色相の異なる２種類以上のドットを、
印字対象物上に形成可能なヘッドを備えた印刷機に接続
されたコンピュータにより機械読み取り可能であり、該
ドットの分布により多階調の画像を記録するプログラム
を記録した記録媒体であって、印刷すべき画像の多色の階調信号を画素毎に順次入力す
る機能、該入力された各色の階調信号に基づいて、前記色相が異
なる１種類のドットについて２以上の多値化を行ない、
該ドットの形成を判断する機能、該多値化の結果、前記階調信号に対応した印刷濃度と該
ドットにより実現される印刷濃度との局所的な差を求め
る機能、該局所的な差を、前記色相が異なる他の種類のドットに
より実現すべき記録濃度に反映させ、該記録濃度に従っ
て、色相が異なる他の種類のドットによる２以上の多値
化を行ない、該ドットの形成を判断する機能、前記両判断結果に基づいて、前記ヘッドを駆動して、前
記色相の異なる２種類以上のドットを形成させる機能を
コンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒
体。
【請求項２８】色相が異なる有彩色インクによる２種
類以上のドットと前記無彩色のインクによるドットと
を、前記対象物上に記録可能なヘッドを備えた印刷機に
接続されたコンピュータにより機械読み取り可能であ
り、該両ドットの分布により多階調の画像を記録するプ
ログラムを記録した記録媒体であって、印刷すべき画像の階調信号を画素毎に順次入力する機
能、該入力した階調信号に基づいて、前記有彩色インクが分
担する濃度と前記無彩色インクが分担する濃度とを求め
る機能、該求められた無彩色インクの濃度に基づいて、該無彩色
インクについて、２以上の多値化を行なって、無彩色イ
ンクのドットの形成を判断する機能、該無彩色についての多値化の結果に基づいて、前記２種
類以上の有彩色インクの各々の濃度に反映すべき補正デ
ータを求め、前記有彩色インクが分担する濃度を補正す
る機能、該補正された有彩色インクの濃度に基づいて、前記色相
が異なる２種類以上のドットについてそれぞれ多値化を
行ない、該２種類以上のドットの形成を判断する機能、前記両判断結果に基づいて、色相の異なる有彩色インク
の２種類以上のドットおよび前記無彩色インクのドット
を形成する機能をコンピュータに実現させるプログラム
を記録した記録媒体。
【請求項２９】色相が異なる２種類以上のドットを、
対象物上に形成可能であり、該ドットの分布により多階
調の画像を表現する画像表示装置であって、表現すべき画像の多色の階調信号を画素毎に順次入力す
る入力手段と、該入力された各色の階調信号に基づいて、前記色相が異
なる１種類のドットについて２以上の多値化を行ない、
該ドットの形成を判断する第１のドット形成判断手段
と、該多値化の結果を、前記色相が異なる他の種類のドット
により実現すべき記録濃度に反映させ、該記録濃度に従
って、該色相が異なる他の種類のドットによる２以上の
多値化を行ない、該ドットの形成を判断する第２のドッ
ト形成判断手段と、前記第１および第２のドット形成判断手段の判断結果に
基づいて、前記色相の異なる２種類以上のドットを形成
させるドット形成手段とを備えた画像表示装置。