JPH1082183A

JPH1082183A - 柱の建入方法と建入システム

Info

Publication number: JPH1082183A
Application number: JP18640797A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Ogi; 茂小木; Shinji Nakai; 紳二中井; Masatoshi Handa; 雅俊半田; Tetsuo Okubo; 哲雄大窪; Toru Shima; 徹嶋; Hisao Ozaki; 久夫尾崎
Original assignee: Toda Corp
Current assignee: Toda Corp
Priority date: 1996-07-15
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 1998-03-31
Anticipated expiration: 2017-07-11
Also published as: JP2978846B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、鉄骨柱等の柱を建入方法に関し、
建入調整を自動化して工期の短縮化を図ることである。【解決手段】下側の柱３５に建入用の持上げ治具をセ
ットし、予めターゲット３６の設けられた上側の柱３４
を吊り込んで前記柱３５の上に載置し、当該上下の柱の
エレクションピースを連結プレートで仮止めし、更に、
前記上側の柱３４に前記持上げ治具の係止部材を係止さ
せ、該持上げ治具に駆動治具をセットして建入用調整治
具３２を装着し、該建入用調整治具３２に制御装置３９
を接続し、基準墨に合わせて位置出し装置３７をセット
し、該位置出し装置３７と前記制御装置３９とに画像処
理装置３８を接続し、前記画像処理装置３８から出力さ
れるターゲット３６の位置データが基準墨を中心とした
許容範囲内に収まるように制御装置３９で柱３４の建入
れを調整し、その後、前記上下柱のエレクションピース
と連結プレートとを本締めする方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄骨柱等の柱を建
入する際に使用する建入システムと建入方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄骨柱の建入においては柱の鉛直
度を修正する必要があり、一般に、従来例として、図
２１に示すように、鉄骨柱と鉄骨梁の仮組み後、予め柱
頭部と柱脚部に仮付けしたエレクションピースへワイヤ
ー又は高張力チェーンを設けて、張力を調整することに
より行っている。

【０００３】また、従来例として、縦入れた鉄骨柱の
上下の接合部の周囲に、複数の油圧若しくは機械ジャッ
キを取付けて、それらの相互の適度な伸縮調整によりそ
の鉄骨柱の歪み直しの調整をする方法が知られている
（特開昭５９−１０２０６１号）。

【０００４】このほか、従来例として、図２２乃至図
２３に示すように、スクリューロッド５１の下半部を筒
体５２に遊挿し、該筒体５２の上下に夫々ロールベアリ
ング５３を装備させるとともに、前記スクリューロッド
５１の中途部と下端部にそれらのロールベアリング５３
を受けるナット５４を螺合固定して、前記スクリューロ
ッド５１の下半部をそれらのナット５４にて各ロールベ
アリング５３を介して筒体５２に回転自在に支持させ、
また、そのスクリューロッド５１の上半部を螺筒５５に
貫通螺装し、上方へと突出したスクリューロッド５１の
上端部に回転操作頭５８を設けて、柱５９，６０のエレ
クションピース６１，６２にボルト・ナットで取付ける
ため、前記筒体５２と前記螺筒５５との外面に夫々取付
板５６，５７を設けてなる鉄骨建入調整治具（実公平５
−１０１０７号）が提案され、鉄骨毎に直接的に鉛直調
整ができるばかりでなく、スクリューロッド５１を人力
で容易に調整操作できて作業が簡素化できるものが知ら
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例においては、建物の平面形状が不整形であるとワ
イヤー等が張れないことがある、各ブロックごとに仮組
みが完了しないと歪み直し作業に着手できない、柱頭部
より斜めにワイヤー等を張るので高所危険作業となりや
すく墜落防止施設が完備しないと歪み作業に着手しずら
い等の問題点がある。

【０００６】従来例では、油圧ジャッキの用いること
で多数のホースを引き回す必要があるばかりでなく、こ
れらのホースが連なる油圧制御装置を柱の接合部近傍に
まで吊り上げる必要があって、結局、大型装置を取り扱
う不利不便があると言う問題点がある。

【０００７】従来例においては、スクリューロッド５
１を人力で回転させるものであるので、微調整が困難で
ある。また、前記スクリューロッド５１を回す人，調整
をチェックする人の少なくとも２人作業となる。更に、
鉄骨柱５９，６０の周囲に複数個の筒体５２及び螺筒５
５を設けて調整する際に、複数個のうちどの箇所のスク
リューロッド５１を回転させれば良いかを判断するに
は、調整作業の熟練した者でないとスムーズに手早く調
整できないことが多いと言う問題点がある。柱の重量が
大きくなると人力の限界がある。

【０００８】このように、従来の鉄骨柱等の柱の建入方
法は、建入用の装置の小型化や調整作業の容易化、スピ
ード化の点において解決すべき課題を有している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る柱の建入シ
ステムの上記課題を解決するための要旨は、建継ぐべき
上下の柱のエレクションピースに取り付けられる建入用
調整治具と、上側の柱の頭部の所定の位置にセットされ
たターゲットと、前記上側の柱建入用の基準墨に位置合
わせしてセットされる位置出し装置と、前記位置出し装
置に接続されて前記基準墨に対するターゲットの位置を
割り出してその位置データを出力する画像処理装置と、
前記画像処理装置と接続されてターゲットの前記位置デ
ータにより前記建入用調整治具を駆動・制御する制御装
置と、を少なくとも有するものである。また、前記位置
出し装置は、筒容器と、電気的な画像データを出力でき
るものであって該筒容器の内部に少なくとも１以上設け
た撮像装置と、を少なくとも有してなること、；更に、
位置出し装置に発信器が設けられ、画像処理装置に受信
器が設けられ、当該位置出し装置と画像処理装置との間
で無線方式で画像データが送信されることを含むもので
ある。

【００１０】本発明に係る柱の建入方法の要旨は、建継
ぐべき上下の柱のうち下側の柱のエレクションピースに
建入用の持上げ治具をその係止部材でセットし、予めタ
ーゲットの設けられた上側の柱を吊り込んで前記下側の
柱の上に載置し、当該上下の柱のエレクションピースを
連結プレートで仮止めし、更に、前記上側の柱のエレク
ションピースに前記建入用の持上げ治具の係止部材を係
止させ、該持上げ治具に駆動治具をセットして建入用調
整治具を装着し、該建入用調整治具に制御装置を接続
し、基準墨に合わせて位置出し装置をセットし、該位置
出し装置と前記制御装置とに画像処理装置を接続し、前
記画像処理装置から出力されるターゲットの位置データ
が基準墨を中心とした許容範囲内に収まるように制御装
置で駆動治具を介して所望箇所の持上げ治具を作動させ
て柱の建入れを調整し、その後、前記上下柱のエレクシ
ョンピースと連結プレートとを本締めすることである。

【００１１】本発明に係る柱の建入システムによれば、
ターゲットの位置を認識しながら基準墨との位置ズレを
少なくするように所望箇所の建入用の駆動治具を制御装
置で駆動させて、自動的かつ迅速にターゲットを許容範
囲内に収めることができる。

【００１２】本発明に係る柱の建入方法によれば、制御
装置で所望箇所の建入用の持上げ治具を作動させて、タ
ーゲットを基準墨を中心とした許容範囲内に迅速に収め
ることが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る柱の建入方法
の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。こ
の柱の建入方法においては、まず、図１乃至図４に示す
ように、建入用の持上げ治具１と、建入用の駆動治具２
とを形成する。

【００１４】前記建入用の持上げ治具１の構成について
説明する。建継ぐべき上下の柱の端部の周囲に、例え
ば、溶接等の固着手段で設けられた複数のエレクション
ピース（４箇所に配置）に着脱自在に係止する、一対の
コ字型で金属製（鋼製等）の係止部材３，４を形成す
る。

【００１５】前記係止部材のうち、係止部材３は後述す
る建入すべき上側の柱に設けられているエレクションピ
ース６に係止されるものである。また、係止部材４は建
入される下側の柱に設けられているエレクションピース
７に係止されるものである。そして、図２に示すよう
に、係止部材３，４は互いに背向配置にして配設される
ものである。

【００１６】各係止部材３，４における対向した平板
に、中心を同じくして貫通孔３ａ，４ａが各々穿設され
ている。該貫通孔３ａ，４ａに各々後述のボルト５を挿
通させることで、エレクションピース６，７と係止部材
３，４との係合を図るものである。

【００１７】そして、前記係止部材３の下端面の中央部
から、図において下方向に、細長い棒状で外周部に雄ネ
ジを刻設したねじ棒８を垂下させて突設する。また、図
において、前記係止部材４の上端面の中央部から上方に
向けて、円柱状の支持軸９を突設する。

【００１８】次に、全体が筒体で、その筒体の上半部１
０が円筒状であって貫通している孔の壁面に雌ネジが刻
設され、筒体の下半部１１が六角筒状であって、この上
下半部１０，１１で金属製の回転筒１２を形成する。

【００１９】前記筒体の上半部１０の雌ネジに前記ねじ
棒８の雄ネジが螺合され、この回転筒１２がねじ棒８を
螺装して支持して、かつ、該回転筒１２が回転すること
で、前記ねじ棒８を筒体の上半部１０の一端側から伸縮
させるものである。

【００２０】更に、前記回転筒１２の下半部１１の下部
の外周に、回転力伝達手段としての平歯車１３を、当該
回転筒１２と同軸にして設ける。

【００２１】また、前記係止部材４の対向している平板
の側面の各々に、後述の駆動治具２を取り付けるため
の、金属製の取付部材１４，１５を溶接等の手段で固着
して設ける。前記取付部材１４の形状は矩形状の立方体
であり、前記取付部材１５は、前記平板の側面にその一
端部が固着され、他端部が当該平板の端面から突出して
いて、更に、その突出した先端部を上方に延設し全体を
Ｌ字型にして、各々形成されている。

【００２２】そして、これらを組み立てて建入用の持上
げ治具１を形成するには、図２に示すように、前記係止
部材４の支持軸９にラジアルベアリング１６を嵌装さ
せ、次に段部を設けてスラスト荷重を受けるロールベア
リング１７を嵌装させ、その次に、薄肉で円筒状金属製
のカラー１８を嵌装させ、また段部を設けてラジアルベ
アリング１９を嵌装させて、Ｅ型若しくはＣ型止め輪２
０を周溝に嵌め込む。

【００２３】このように、前記係止部材４の支持軸９に
各ベアリングを嵌装させた後に、該支持軸９の上方か
ら、回転筒１２をその平歯車１３を下方にして支持軸９
に嵌装させる。前記回転筒１２の下半部１１の下端面が
前記ロールベアリング１７に当接して、支持軸９の軸心
廻りに回転自在に支持される。

【００２４】そして、前記平歯車１３の下端面に、前記
ラジアルベアリング１６に一部が係合する抜け止め用の
プレート２１が、ボルト２２で固定される。

【００２５】前記回転筒１２の上半部１０に係止部材３
を、該係止部材３のねじ棒８を螺合させることにより、
螺装する。こうして、建入用の持上げ治具１が完成す
る。この持上げ治具１において、筒体の下半部１１が六
角筒に形成されているので、簡易的に治具を使い人力で
も回転筒１２を回転できるようにされている。なお、符
号２３は、係止部材３の下部にねじ等で固定される保護
カバーを示している。

【００２６】次に、建入用の駆動治具２について説明す
る。この駆動治具２は、前記建入用の持上げ治具１の平
歯車１３に歯合する回転手段である平歯車２４と、該平
歯車２４を歯車機構による減速機構とサイクロ減速器２
５とからなって約２０００分の１に減速する減速装置
と、該減速装置を介して回転させる駆動手段である電動
モータ２６と、該電動モータ２６用のブレーキ装置であ
る電磁ブレーキ２７と、前記歯車機構による減速機構と
サイクロ減速器２５とからなる減速装置と電動モータ２
６とを装備する框体２８と、該框体２８に溶接等の手段
で固着された金属製の取付手段２９，３０とで構成され
ている。

【００２７】前記歯車機構による減速機構とサイクロ減
速器２５とでなる減速装置で、電動モータ２６の回転数
が減速されて、平歯車２４で平歯車１３を回転させ、該
平歯車１３と伴に回転する回転筒１２の回転によりねじ
棒８が上下方向に昇降する速度は、約０．０３mm／ｓ程
度である。

【００２８】前記取付手段２９，３０は、図示したよう
に、取付手段２９がＬ字型の金属製部材であり、取付手
段３０が金属製の矩形状立方体で、各々形成されてい
る。なお、符号３１は平歯車２４の保護カバーを示して
いる。また、符号３１ａは係止部材４の側方に取り付け
た把手を示している。

【００２９】前記取付手段２９が、前記建入用の持上げ
治具１における取付部材１４に係止され、取付手段３０
が前記持上げ治具１における取付部材１５に係止され、
当該持上げ治具１と駆動治具２とが着脱自在に組み立て
られて、建入用調整治具３２が形成されるものである。

【００３０】次に、前記建入用調整治具３２を有する柱
の建入システム３３の構成を説明する。この柱の建入シ
ステム３３は、図５乃至図６に示すように、建継ぐべき
上下の柱３４，３５のエレクションピース６，７に取り
付けられる建入用調整治具３２と、建入れしようとする
上側の柱３４の頭部の所定の位置にセットされたアクリ
ル製のターゲット３６と、前記上側の柱建入用の基準墨
に位置合わせしてセットされる位置出し装置である鉛直
器３７と、前記鉛直器３７に接続されて前記基準墨に対
するターゲット３６の位置を割り出してその位置データ
を出力する画像処理装置３８と、前記画像処理装置３８
と接続されてターゲット３６の前記位置データにより前
記建入用調整治具３２を駆動・制御する制御装置３９
と、を少なくとも有してなるものである。

【００３１】前記位置出し装置としての鉛直器３７は、
梁やデッキプレートの上にマークされた基準墨に焦点を
合わせて位置決めして当該鉛直器をセットできるもの
で、その際、図７（イ），（ロ）に示されるように、鉛
直器３７取付用のねじ部４４ａを台中央部に有した専用
のセット用治具４４又はセット用プレート４５や、上階
へと柱建入工事が進んだ場合に、図８に示すように、タ
ーゲット３６を保持していたＬ型アングルピース３６ｂ
をそのまま利用してボルト・ナットで取り付けられる金
属製又は合成樹脂製のセット用プレート４５が用いられ
る。

【００３２】そして、前記鉛直器３７は、建入れしよう
とする柱３４の、該柱下部から約１０ｍ上方にあるター
ゲット３６のマーク３６ａにも焦点を合わせることので
きる鉛直器であり、その製品例として、例えば、ＦＰＭ
ＨｏｌｄｉｎｇＧｍｂＨ（ドイツ国）製のＦＧ−Ｌ
１００相当品が適当である。

【００３３】また、前記鉛直器３７をセットするセット
用プレート４５の他の例として、図９に示すように、エ
レクションピース６，７，４２にボルト等で共締めして
係止できる取付部４６ａと、この取付部４６ａからＬ字
型に屈曲させて鉛直器取付孔４６ｂを有したセット用プ
レート４６を形成することも提案される。

【００３４】前記画像処理装置３８は、前記鉛直器３７
でターゲット３６のマーク３６ａをＣＣＤカメラ３８ａ
を介して認識し、前記マーク３６ａの位置をＸ−Ｙ直交
座標で区画される４象限（図１０参照）に対応する位置
データにデジタル化する。

【００３５】そして、その位置データを制御装置３９に
デジタル信号として出力する。また、前記ＣＣＤカメラ
３８ａで捉えたターゲット３６のマーク３６ａの映像は
モニター３８ｂに出力され、該モニター３８ｂで前記マ
ーク３６ａの位置を見て確認することができる。モニタ
ー画面３８ｃには、その画面の中心を原点としたＸ−Ｙ
直交座標、基準墨に対する誤差の許容範囲４０（例え
ば、直径２ｍｍの円、または±１ｍｍの四角枠）も表示
されている。

【００３６】前記制御装置３９は、前記画像処理装置３
８からのマーク３６ａの位置データを入力して、マーク
３６ａの位置がＸ−Ｙ直交座標の４象限のうち、どの象
限に位置しているかを判別して、該当する象限に対応す
る建入用調整治具３２を作動・制御する。

【００３７】また、この制御装置３９においては、例え
ば、建入する柱３４の周囲の４箇所に前記建入用調整治
具３２がセットされている場合、１箇所の建入用調整治
具３２のみを作動させ、かつ、常に建入用調整治具３２
をそのねじ棒８及び係止部材３が上昇するように作動さ
せる、ことにして制御するものである。

【００３８】このようにして構成される本発明に係る柱
の建入システム３３を使用して、本発明に係る柱の建入
方法の手順を説明する。

【００３９】まず、図１１（イ）に示すように、梁４１
に基準墨の墨だしを行う。次に、図１１（ロ）に示すよ
うに、建入用の持上げ治具１を、柱３５の周囲に４箇所
に溶着された各エレクションピース７に仮に各々取り付
ける。

【００４０】これには、図１２に示すように、抜け止め
機能を有するボルト５を使用する。即ち、ボルト５の先
端部に半径方向に段部を有する貫通孔５ａが穿孔され、
この貫通孔５ａに抜止めピン５ｂが遊嵌されてボルト軸
表面から出没自在となっており、前記エレクションピー
ス７の孔と前記持上げ治具１の係止部材４の貫通孔４
ａ，４ａとの位置を合わせて前記ボルト５を挿通させ、
該ボルト５をその軸心廻りに回転させると、図３に示す
ように、前記抜止めピン５ｂが自然落下して突出して抜
け止めとなるものである。

【００４１】なお、前記抜止めピン５ｂは、その頭部側
で脱落防止用の止め輪が貫通孔５ａに嵌着されて、脱落
しないようにされている。これにより、ボルト５の抜け
止め用に、ナットやワリピンを使用する必要が無く、手
間が掛からないものとなる。

【００４２】更に、図１３に示すように、ボルト５ｃの
先端部に、半径方向の軸を中心にして回転自在であっ
て、ボルト頭部側の端面部がテーパ状である抜止め板５
ｄを設けることで、貫通孔に挿入する時には（イ）の状
態にして挿入し、抜け止めにする時は（ロ）に示すよう
にボルト頭部を１８０゜回転させ自重で回転するように
して、前記抜止め板５ｄをボルト外周部から突出させ、
抜け止め作用させるようにしてもよい。

【００４３】また、係止部材４は前記ボルト５若しくは
ボルト５ｃを軸にして回転自在であるが、該係止部材４
の角部４ｂがエレクションピース７の一部若しくは後述
の連結プレート４２の一部に衝突するように設定して、
持上げ治具１が傾斜した状態で保持されるようにするの
が、作業上で取り扱いやすく好ましいものである。

【００４４】次に、図１４（イ）〜（ニ）に示すよう
に、トラック等で建築現場に運び込んだ建入する柱３４
の頭部に、ターゲット３６を所定の位置に取り付け、こ
れをクレーンで吊り込む。そして、前記柱３４を前記下
節の柱３５の上に置く。

【００４５】建入り用の柱３４と柱３５との、柱周囲の
４箇所で各々上下で一対のエレクションピース６，７
に、金属製平板状の連結プレート４２を両側から挟むよ
うに添えて、ボルト・ナットで仮止めする。

【００４６】そして、傾斜した状態で待機していた各建
入用の持上げ治具１を起こし、その係止部材３を、前記
柱３４のエレクションピース６にボルト５で、該ボルト
５の抜止めピン５ｂを下方に突出させて各々係止させ
る。その後、前記クレーンの玉掛けを柱３４から外し
て、このクレーンを次の柱の建て方に使用する。

【００４７】次に、図１５（イ），（ロ）に示すよう
に、各建入用の持上げ治具１に駆動治具２を、該持上げ
治具１における係止部材４の取付部材１４，１５に駆動
治具２の取付手段２９，３０を係合させて、取り付け
る。これにより、前記持上げ治具１の平歯車１３と、駆
動治具２の平歯車２４とが歯合して、回転伝達が可能と
なる。

【００４８】また、前記各駆動治具２の電動モータ２６
及び電磁ブレーキ２７を、制御装置３９にケーブルで電
気的に接続する。更に、前記梁４１上にマークした基準
墨に合わせて、鉛直器３７をセット用治具４４を介して
セットする。なお、デッキプレート上に基準墨がある場
合には、セット用プレート４５を使用するのが便利であ
る。

【００４９】前記鉛直器３７にＣＣＤカメラ３８ａを取
り付けて、そのカメラケーブルを画像処理装置３８に接
続する。画像処理装置３８と制御装置３９とは、これら
を備える装置框体内で電気的に接続されている。また、
前記画像処理装置３８にモニター３８ｂ（図５参照）も
接続する。

【００５０】このようにして、建入する柱３４の周囲
で、柱の建入システム３３を構築した後、図１６（イ）
に示すように、前記制御装置３９と画像処理装置３８と
ＣＣＤカメラ３８ａを作動させて、後述の建入調整を行
う。

【００５１】前記建入調整を終了した後、図１６（ロ）
に示すように、連結プレート４２におけるボルト・ナッ
トを本締めして、エレクションピース６，７により柱３
４を保持する。その後、前記柱の建入システム３３を撤
去する。前記柱３４と柱３５とを溶接し連結した後に、
前記エレクションピース６，７を柱から切断して連結プ
レート４２と共に撤去するものである。

【００５２】前記建入調整の方法について説明する。図
５と図１７（イ），（ロ）とに示すように、柱３４の４
箇所の建入用調整治具３２（以下、単にジャッキとも言
う）をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、これに対応してモニター画
面３８ｃにおけるＸ−Ｙ直交座標において区画する４象
限をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとする。

【００５３】そして、最初にマーク３６ａがモニター画
面３８ｃにおいて、Ｄ象限にあるときを一例として、図
１８乃至図２０に示すような調整フローに従って説明す
る。

【００５４】建入調整を開始すると、図１８に示すよう
に、制御装置３９が画像処理装置３８からの位置データ
によりＤ象限にあることを認識して、柱３４のＤの箇所
のジャッキを作動させる。

【００５５】すると、マーク３６ａは、柱３４のＤの箇
所で持ち上がるので、必ずＡ，Ｃのいずれかの象限に向
かって一定の範囲（許容範囲４０に近ずく方向）内で移
動する。そして、前記マーク３６ａが、Ｘ軸，Ｙ軸のい
ずれかに到達したかを判断する。

【００５６】例えば、図１７（ロ）に示した矢印の方向
にマーク３６ａが移動して、Ｙ軸に到達した際には、図
１９に示す調整フローに移行し、一旦、Ｄのジャッキを
作動停止させる。

【００５７】そして、制御装置３９にて、位置データの
Ｙ座標値の絶対値がリミットＹ３（ここでＹ３は、３段
階で位置を合わせる意味で、具体的には、Ｙ３＝５ｍ
ｍ，Ｙ２＝３ｍｍ，Ｙ１＝１ｍｍ、またはＹ３＝３ｍ
ｍ，Ｙ２＝２ｍｍ，Ｙ１＝１ｍｍ等任意に設定すること
ができる。このリミット値も絶対値で表す。Ｘ座標値に
ついても同様に取り扱う）より「大」か否かを判別し、
「大」であれば、更に、Ｄのジャッキを作動させて、リ
ミットＸ３又はリミットＹ３に到達するまで、Ｄのジャ
ッキを作動させる。

【００５８】また、「小」であれば、Ｄのジャッキを作
動させて次段のリミットＸ２またはＹ２に到達させる。

【００５９】次に、マーク３６ａが、例えば、リミット
Ｘ３に到達すると、Ｄのジャッキを停止させる。そし
て、フローの流れは、図１８の調整開始の所に戻って、
制御装置３９でマーク３６ａの位置データがＡ象限にあ
ることが認識されて、今度はＡの箇所のジャッキを制御
装置３９で作動させる。

【００６０】そして、マーク３６ａは、Ｂ，Ｄのいずれ
かの象限に向かって移動し、Ｘ軸またはＹ軸に到るまで
前記Ａのジャッキを作動させ、マーク３６ａが前記Ｘ軸
またはＹ軸に到達したか否かを判断する。

【００６１】次に、マーク３６ａが、例えば、Ｙ軸に到
達したときには、図１９に示すように、この図で「Ｄジ
ャッキ」を「Ａジャッキ」と読み替えるものとして、一
旦、Ａのジャッキを停止させる。制御装置３９でマーク
３６ａのＸまたはＹ座標値がリミットＸ２，Ｙ２より
「大」か否かを判別する。

【００６２】そして、リミットＸ２またはＹ２より
「大」であれば、Ａのジャッキを作動させてリミットＸ
２またはＹ２に到らせる。また、「小」であれば、その
ままＡのジャッキを作動させて、次段のリミットＸ１ま
たはＹ１に到達させる。マーク３６ａが各リミットに到
達するとＡジャッキを停止させて、再び調整開始の次に
戻る。こうした手順を繰り返してマーク３６ａを許容範
囲４０に到達させて建入調整を完了する。

【００６３】これまでは、マーク３６ａが、仮に、Ｙ軸
に到達した場合であって図１９を参照して説明したが、
仮に、Ｘ軸に到達した場合は、図２０に示した調整フロ
ーとなる。図１９中におけるＹをＸと読み替えたものが
図２０に示すフローである。

【００６４】また、調整開始して、マーク３６ａがＤ象
限以外の象限にある場合には、図１９及び図２０の中で
示す「Ｄジャッキ」を、Ｃ象限であれば「Ｃジャッ
キ」，Ｂ象限であれば「Ｂジャッキ」，Ａ象限であれば
「Ａジャッキ」と各々読み替えて調整フローとするもの
である。

【００６５】このようにして、前記４箇所の建入用調整
治具３２であるジャッキを、制御装置３９の制御により
一箇所毎に作動させ、マーク３６ａをＸ−Ｙ直交座標に
おいて、ある象限から他の象限へと越えて移動させ、他
の象限へ越えるごとにリミット（Ｘ，Ｙ）値が小さくな
るように、当該他の象限のジャッキを作動させて絞り込
み、次第にマーク３６ａを許容範囲４０内に向かって収
束させ到達するようにしていくものである。

【００６６】なお、このマーク３６ａの絞り込みの方法
にはプログラムにより種々方法があるが、本発明では、
確実で安定した動作を得るために、常に、一箇所の建入
用の持上げ治具１を作動させるようにしたものである。
また、３段階による収束（収斂）方法なので本実施例の
最適な方法となる。勿論、２箇所の持上げ治具１を同時
に作動させて、最短距離で許容範囲４０に近づけるよう
にしてもよい。

【００６７】本発明に係る建入システムの他の実施例
は、基準墨に位置合わせされる位置出し装置である鉛直
器３７の改良に関するものである。

【００６８】図２４に示すように、前記位置出し装置４
８として、筒状の容器４９の内部に少なくとも１以上の
撮像器（例えば、ＣＣＤカメラ）５０を備え、この位置
出し装置をセット用治具４４若しくは三脚台５３に固定
し、前記撮像器５０により直接的に、基準墨とターゲッ
ト３６のマーク３６ａを捉え、それを画像データとして
画像処理装置３８に、例えば、ケーブル５１による有線
伝達方式や、撮像器５０に発信器を設け画像処理装置３
８に受信器を設けることで無線伝達方式によって、伝達
させるように構成するものである。

【００６９】この他の実施例において、図２５に示すよ
うに、前記筒容器４９の内部に撮像器５０としての２個
のＣＣＤカメラが直列に配置され、両ＣＣＤカメラ５
０，５０の光軸が一致させられている。この光軸を一致
させるために、各ＣＣＤカメラ５０の左右位置や傾きを
微調整する調整手段５０ａが設けられている。光軸の調
整は位置出し装置の製造工場等で予め一致させるように
調整されている。

【００７０】前記ＣＣＤカメラ５０には適宜な交換レン
ズ５５が取り付けられ、基準墨やターゲット３６のマー
ク３６ａに焦点を、例えば、オートアイリス（自動焦
点）により合わせることができるようになっている。画
像処理装置３８において交換レンズ５５用のリモートコ
ントロール装置を備え、この交換レンズ５５の露出調整
が、画像処理装置３８で調整されるようにする。また、
前記筒容器４９に、運搬用のハンドルを設けることが好
ましい。更に、現場の状況によっては、ＣＣＤカメラ５
０に発信器５１ｂをセットすることもできる。

【００７１】前記ＣＣＤカメラで捉えたターゲット３６
のマーク３６ａの画像データは、画像処理装置３８に伝
達された後、モニター３８で表示するが、このモニター
を、図２６に示すように、位置出し装置４８の近傍に設
けられた液晶モニター３８ｄにしたり、図２７に示すよ
うに、作業者の眼前に設けられるゴーグル型のモニター
（例えば、パーソナルＬＣＤモニター；ＳＯＮＹ社製）
５２としたりするものである。

【００７２】該ゴーグル型のモニター５２によれば、通
常のモニター３８ｂでは建入れを外部で作業することか
ら太陽光やその反射等で見えにくいことがあるが、その
ような不都合が解消されるものである。また、当該モニ
ター５２と画像処理装置３８との間の画像データのやり
とりは、有線又は無線で伝達することが出来るものであ
る。このようにすれば、作業者の行動が自由になるもの
である。

【００７３】更に、前記画像処理装置３８に電気的に接
続されている制御装置３９の操作を、図２８に示すよう
に、作業者の手元のリモートコントロール装置５４によ
り、制御するようにすることで、建入れ作業の開始等を
作業者が、制御装置３９から離れた場所から操作するこ
とが出来て好ましいものである。

【００７４】このような、前記他の実施例により、位置
出し装置４８を、高価な鉛直器３７を使用しないで、Ｃ
ＣＤカメラ５０で間に合わせることが出来てコスト低減
となる。また、画像処理装置３８と前記位置出し装置と
の間の画像データの伝達を無線方式で行うことで、例え
ば、位置出し装置４８を建物の１階の基準墨に合わせて
セットし、そのまま上階に当該位置出し装置４８を移動
させることなく、建入システムにおける他の画像処理装
置３８と制御装置３９等を建入れの進行に従って上階に
移動させることが出来る。

【００７５】図２９に示すように、０節における柱３４
に建入用の駆動治具２をセットするには、当該駆動治具
２を上下方向の上側にセットできるように取付機具を用
意することで建入調整が可能となる。また、前記位置出
し装置４８をセットした１階の床面から、例えば、３階
又は４階の建入れしようとする柱３４に取り付けてある
ターゲット３６のマーク３６ａを撮像できるように、下
から視認するための必要な空間若しくは開口部が設けら
れるものである。

【００７６】また、制御装置３９を無線によってリモー
トコントロールすることで、作業者の行動の自由度が大
きくなり、建て入れした柱の本締めまで一人の作業者で
建入調整が出来るものである。

【００７７】そして、制御装置３９において、位置出し
装置４８におけるＣＣＤカメラ５０からの画像データ
を、例えば、ＦＤフロッピーやハードディスクや磁気テ
ープ等の磁気記録装置に保存することもできる。後に、
パーソナルコンピュータ等の再生装置で画像データを再
生することで、柱の建入れ状況を確認することが可能と
なるものである。

【００７８】このほか、位置出し装置としての鉛直器３
７や図２４に示す位置出し装置４８を上階の建て入れす
る柱３４に移動させてセットするセット用プレートにお
いて、前記柱３４が上階に行くに従って柱の大きさが絞
られていく場合には、１枚のセット用プレートで対応す
ることができるように、柱の絞られた分だけ取付け孔を
長くした長孔とすることが好ましいものである。

【００７９】以上のようにして、本発明の柱の建入方法
により、確実で迅速に柱３４の建入ができるもので、こ
の実施例においては建入調整の開始から１分〜２分前後
で建入調整が完了する。因みに、従来の方法に係る熟練
者の人力で調整する方法では、約５分程度の調整時間を
必要としていた。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る柱の
建入システムは、建継ぐべき上下の柱のエレクションピ
ースに取り付けられる建入用調整治具と、上側の柱の頭
部の所定の位置にセットされたターゲットと、前記上側
の柱建入用の基準墨に位置合わせしてセットされる鉛直
器と、前記鉛直器に接続されて前記基準墨に対するター
ゲットの位置を割り出してその位置データを出力する画
像処理装置と、前記画像処理装置と接続されてターゲッ
トの前記位置データにより前記建入用調整治具を駆動・
制御する制御装置と、を少なくとも有するので、建入調
整が高精度に施工され、かつ、迅速に処理されて工期の
短縮となると言う優れた効果を奏する。

【００８１】本発明に係る柱の建入方法は、建継ぐべき
上下の柱のうち下側の柱のエレクションピースに建入用
の持上げ治具をその係止部材でセットし、予めターゲッ
トの設けられた上側の柱を吊り込んで前記下側の柱の上
に載置し、当該上下の柱のエレクションピースを連結プ
レートで仮止めし、更に、前記上側の柱のエレクション
ピースに前記建入用の持上げ治具の係止部材を係止さ
せ、該持上げ治具に駆動治具をセットして建入用調整治
具を装着し、該建入用調整治具に制御装置を接続し、基
準墨に合わせて鉛直器をセットし、該鉛直器と前記制御
装置とに画像処理装置を接続し、前記画像処理装置から
出力されるターゲットの位置データが基準墨を中心とし
た許容範囲内に収まるように制御装置で駆動治具を介し
て所望箇所の持上げ治具を作動させて柱の建入れを調整
し、その後、前記上下柱のエレクションピースと連結プ
レートとを本締めすることとしたので、柱の建入調整が
自動的に、かつ、迅速に施工されて工期の短縮となると
言う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る建入用の持上げ治具の全体斜視図
である。

【図２】同本発明に係る建入用の持ち上げ治具に本発明
に係る駆動治具を取り付けて、建入用調整治具を組み立
てた状態の、一部を破断して示す正面図である。

【図３】同本発明に係る建入用調整治具の側面図であ
る。

【図４】同本発明に係る建入用調整治具を、建入りする
柱にセットした状態の外観斜視図である。

【図５】本発明に係る建入用調整治具を使用する柱の建
入システムの構成を示す概略説明図である。

【図６】建入りする柱にターゲットを取り付けた状態の
平面図である。

【図７】セット用治具の外観図（イ）と、セット用プレ
ートの使用れを示す説明図（ロ）である。

【図８】セット用プレートを、ターゲット用のアングル
ピースに付け替える手順を示す説明図である。

【図９】セット用プレートの他の例を示す説明図であ
る。

【図１０】モニター画面の説明図である。

【図１１】本発明に係る建入用調整治具を使用する柱の
建入システムにより、柱の建入方法の手順を示す説明図
（イ）、（ロ）である。

【図１２】抜け止めピンの斜視図である。

【図１３】抜け止め用ボルトの他の例を示す説明図
（イ），（ロ），（ハ）である。

【図１４】本発明に係る建入用調整治具を使用する柱の
建入システムにより、柱の建入方法の手順で、図１１に
示した後の手順を示す説明図（イ）〜（ニ）である。

【図１５】同本発明に係る建入用調整治具を使用する柱
の建入システムにより、柱の建入方法の手順で、図１４
に示した後の手順を示す説明図（イ），（ロ）である。

【図１６】同本発明に係る建入用調整治具を使用する柱
の建入システムにより、柱の建入方法の手順で、図１５
に示した後の手順を示す説明図（イ），（ロ）である。

【図１７】建入する柱の周囲に建入用調整治具を４箇所
に配置した様子を平面的に示す説明図（イ）と、この配
置に対応してモニター画面が４分割されていることを示
すモニター画面の説明図（ロ）である。

【図１８】本発明に係る建入用調整治具を使用する柱の
建入方法で、制御装置における各建入調整治具（ジャッ
キ）を制御するフローチャートの一部を示すフローチャ
ート図である。

【図１９】本発明に係る建入用調整治具を使用する柱の
建入方法で、制御装置における各建入調整治具（ジャッ
キ）を制御するフローチャートの一部で、Ｙ軸にマーク
が移行した場合を示すフローチャート図である。

【図２０】本発明に係る建入用調整治具を使用する柱の
建入方法で、制御装置における各建入調整治具（ジャッ
キ）を制御するフローチャートの一部で、Ｘ軸にマーク
が移行した場合を示すフローチャート図である。

【図２１】従来例に係る柱の建入方法を示す説明図で
ある。

【図２２】同従来例に係る柱の建入方法に使用される
スクリューロッドの構成を示す斜視図である。

【図２３】同従来例における一部拡大して示すスクリ
ューロッドの縦断面図である。

【図２４】本発明の他の実施例に係る説明図である。

【図２５】同本発明の他の実施例における位置出し装置
４８の断面図である。

【図２６】同本発明の他の実施例における、位置出し装
置４８に液晶モニター３８ｄを取り付けた状態の説明図
である。

【図２７】同本発明の他の実施例におけるゴーグル型モ
ニターの使用状態を示す説明図である。

【図２８】同本発明の他の実施例におけるリモートコン
トロール装置５４の説明図である。

【図２９】建て入れする柱３４に建入駆動治具２をセッ
トする場合であって、０節における該建入駆動治具２の
セットの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１建入用の持上げ治具、２建入用の駆動治具、３，
４係止部材、５ボルト、６，７エレクションピー
ス、８ねじ棒、９支持軸、１２回転筒、１３平
歯車、１４，１５取付部材、１７ローラベアリン
グ、２４平歯車、２５サイクロ減速器、２６電動
モータ、２７電磁ブレーキ、２８框体、２９，３０
取付手段、３２建入用調整治具、３３柱の建入シ
ステム、３４，３５柱、３６ターゲット、３６ａ
マーク、３８画像処理装置、３８ａＣＣＤカメ
ラ、３８ｂモニター、３８ｃモニター画面、３８ｄ
液晶モニター、３９制御装置、４０許容範囲、４
１梁、４２連結プレート、４４セット用治具、４
５，４６セット用プレート、４８位置出し装置、４
９筒容器、５０撮像装置、５２ゴーグル型モニタ
ー、５３三脚台、５４リモートコントロール装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大窪哲雄東京都中央区京橋１−７−１戸田建設株式会社内 (72)発明者嶋徹東京都中央区京橋１−７−１戸田建設株式会社内 (72)発明者尾崎久夫東京都中央区京橋１−７−１戸田建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建継ぐべき上下の柱のエレクションピー
スに取り付けられる建入用調整治具と、上側の柱の頭部の所定の位置にセットされたターゲット
と、前記上側の柱建入用の基準墨に位置合わせしてセットさ
れる位置出し装置と、前記位置出し装置に接続されて前記基準墨に対するター
ゲットの位置を割り出してその位置データを出力する画
像処理装置と、前記画像処理装置と接続されてターゲットの前記位置デ
ータにより前記建入用調整治具を駆動・制御する制御装
置と、を少なくとも有すること、を特徴とする柱の建入システム。
【請求項２】位置出し装置は、筒容器と、電気的な画
像データを出力できるものであって該筒容器の内部に少
なくとも１以上設けた撮像装置と、を少なくとも有して
なること、を特徴とする請求項１に記載の柱の建入システム。
【請求項３】位置出し装置に発信器が設けられ、画像
処理装置に受信器が設けられ、当該位置出し装置と画像
処理装置との間で無線方式で画像データが送信されるこ
と、を特徴とする請求項２に記載の柱の建入システム。
【請求項４】建継ぐべき上下の柱のうち下側の柱のエ
レクションピースに建入用の持上げ治具をその係止部材
でセットし、予めターゲットの設けられた上側の柱を吊
り込んで前記下側の柱の上に載置し、当該上下の柱のエ
レクションピースを連結プレートで仮止めし、更に、前
記上側の柱のエレクションピースに前記建入用の持上げ
治具の係止部材を係止させ、該持上げ治具に駆動治具を
セットして建入用調整治具を装着し、該建入用調整治具
に制御装置を接続し、基準墨に合わせて位置出し装置を
セットし、該位置出し装置と前記制御装置とに画像処理
装置を接続し、前記画像処理装置から出力されるターゲ
ットの位置データが基準墨を中心とした許容範囲内に収
まるように制御装置で駆動治具を介して所望箇所の持上
げ治具を作動させて柱の建入れを調整し、その後、前記
上下柱のエレクションピースと連結プレートとを本締め
することを特徴とする柱の建入方法。