JPH0798633B2 - タワークレーン用作業監視装置 - Google Patents
タワークレーン用作業監視装置Info
- Publication number
- JPH0798633B2 JPH0798633B2 JP25539087A JP25539087A JPH0798633B2 JP H0798633 B2 JPH0798633 B2 JP H0798633B2 JP 25539087 A JP25539087 A JP 25539087A JP 25539087 A JP25539087 A JP 25539087A JP H0798633 B2 JPH0798633 B2 JP H0798633B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、鉄塔組立工事等において使用されるタワーク
レーン用作業監視装置に関するものである。
レーン用作業監視装置に関するものである。
［背景技術］ 送電線用等鉄塔の組立にはタワークレーンが用いられて
いる。
いる。
第６図は、タワークレーンが設置され、これを囲んで主
鉄柱、支柱等部材を順次結合して、上方に鉄塔を組立て
ていく組立作業説明図である。
鉄柱、支柱等部材を順次結合して、上方に鉄塔を組立て
ていく組立作業説明図である。
鉄塔の内側に基礎を打設して配置されたタワークレーン
は、大別して、基礎より上方に延びる主柱部Ａをこの主
柱部Ａの上面より上方に延び、主柱部Ａに対して動力に
より水平回転できるクレーン部Ｂよりなっている。
は、大別して、基礎より上方に延びる主柱部Ａをこの主
柱部Ａの上面より上方に延び、主柱部Ａに対して動力に
より水平回転できるクレーン部Ｂよりなっている。
主柱部Ａは、主柱部を形成する縦方向フレームに順に部
分フレームを継ぎ足して上方に延ばすとか、主柱部Ａを
形成するフレームを複数個に分割し、大きなフレームを
外側とし、順次この内側に分割したフレームを嵌め、前
記大きなフレームを基礎に固定し、クレーンの作業高さ
に応じ、順次これを上方に繰り出し、一定位置で固定す
るような方式を採る。
分フレームを継ぎ足して上方に延ばすとか、主柱部Ａを
形成するフレームを複数個に分割し、大きなフレームを
外側とし、順次この内側に分割したフレームを嵌め、前
記大きなフレームを基礎に固定し、クレーンの作業高さ
に応じ、順次これを上方に繰り出し、一定位置で固定す
るような方式を採る。
クレーン部Ｂは垂直方向に延びるアーム支持部Ｄとクレ
ーンアームＣよりなる。クレーンアームＣの端部はアー
ム支持部Ｄにおいて垂直面で回転できるように軸支さ
れ、クレーンアームＣの先端とアーム支持部Ｄとの間に
はクレーンアーム制御用及び荷材懸吊用のワイヤーＷが
掛けられる。
ーンアームＣよりなる。クレーンアームＣの端部はアー
ム支持部Ｄにおいて垂直面で回転できるように軸支さ
れ、クレーンアームＣの先端とアーム支持部Ｄとの間に
はクレーンアーム制御用及び荷材懸吊用のワイヤーＷが
掛けられる。
［発明が解決しようとする問題点］ このタワークレーンの操作は地上において行われている
が、この操作員と上方の作業員との間では、現在、簡易
無線機、有線送受話器、呼び子等の音声、音による合
図、または手合図、手旗合図等の目視による合図を併用
した方法で部材引上げ、部材定位置配置の作業を行って
いるが、組立工事の特質として、作業位置が徐々に上方
に移動することから、手合図は目視しづらくなり、ま
た、鉄塔部材とクレーン操作員との位置関係、部材と部
材との位置関係が目視確認できないため、音声や音に頼
ることになるが、実際の作業はそれ程簡単には進行しな
い。
が、この操作員と上方の作業員との間では、現在、簡易
無線機、有線送受話器、呼び子等の音声、音による合
図、または手合図、手旗合図等の目視による合図を併用
した方法で部材引上げ、部材定位置配置の作業を行って
いるが、組立工事の特質として、作業位置が徐々に上方
に移動することから、手合図は目視しづらくなり、ま
た、鉄塔部材とクレーン操作員との位置関係、部材と部
材との位置関係が目視確認できないため、音声や音に頼
ることになるが、実際の作業はそれ程簡単には進行しな
い。
［発明の構成］ 上記の問題を解決するため、本発明は、端的にはITVシ
ステム（工業用テレビジョンシステム）をタワークレー
ンに適用し、鉄塔組立工事において、音声や音による合
図にたよりがちな、連絡．合図に、映像を加えることに
より、より確実な連絡．合図の徹底を計り、作業の安全
性、作業の効率化を目的とするものである。
ステム（工業用テレビジョンシステム）をタワークレー
ンに適用し、鉄塔組立工事において、音声や音による合
図にたよりがちな、連絡．合図に、映像を加えることに
より、より確実な連絡．合図の徹底を計り、作業の安全
性、作業の効率化を目的とするものである。
ITVシステムは次の構成よりなっている。
（１）撮像部：直接被写体に対する部分で、テレビカメ
ラ、レンズ、それらを収納するハウジング、ハウジング
を取付ける水平．垂直回転台等よりなる。
ラ、レンズ、それらを収納するハウジング、ハウジング
を取付ける水平．垂直回転台等よりなる。
（２）伝送部：テレビカメラ、水平垂直回転台への電源
を供給するケーブル、それらへの制御ケーブル、メイン
ボックス、撮像したテレビ信号を受像部へ送るケーブル
等。
を供給するケーブル、それらへの制御ケーブル、メイン
ボックス、撮像したテレビ信号を受像部へ送るケーブル
等。
（３）受像部：伝送されてきたテレビ信号を映像処理し
て映すモニターテレビ、撮像部の機器を遠隔制御するた
めのコントローラー等。
て映すモニターテレビ、撮像部の機器を遠隔制御するた
めのコントローラー等。
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。
第１図（イ）、（ロ）は本実施例の側面図および正面図
を示す。
を示す。
すでに述べたように、タワークレーンは主柱部Ａの上に
クレーン部Ｂが動力により水平回転できるように支持さ
れ、クレーン部Ｂのアーム支持部ＤにクレーンアームＣ
が垂直面内で回転できるように支持され、クレーンアー
ムＣの先端とアーム支持部Ｄとの間にクレーンアームＣ
の制御用及び荷材懸吊用のワイヤーＷが掛けられ、これ
らのワイヤーＷは、アーム支持部Ｄ上に設置した動力装
置（図示していない）に、地上より制御信号を送って制
御され、これによりクレーンアームＣは垂直面内で回転
し、荷材懸吊用ワイヤーＷは、前記クレーンアームＣの
回転とクレーン部Ｂの回転と、荷材懸吊用ワイヤーＷ自
体の伸縮により、限られた範囲において、任意の空間位
置を取ることができる。
クレーン部Ｂが動力により水平回転できるように支持さ
れ、クレーン部Ｂのアーム支持部ＤにクレーンアームＣ
が垂直面内で回転できるように支持され、クレーンアー
ムＣの先端とアーム支持部Ｄとの間にクレーンアームＣ
の制御用及び荷材懸吊用のワイヤーＷが掛けられ、これ
らのワイヤーＷは、アーム支持部Ｄ上に設置した動力装
置（図示していない）に、地上より制御信号を送って制
御され、これによりクレーンアームＣは垂直面内で回転
し、荷材懸吊用ワイヤーＷは、前記クレーンアームＣの
回転とクレーン部Ｂの回転と、荷材懸吊用ワイヤーＷ自
体の伸縮により、限られた範囲において、任意の空間位
置を取ることができる。
このようなタワークレーンのクレーンアームＣが回転す
る面と平行する面、つまりクレーンアームＣを軸支する
アーム支持部Ｄの側面に２条のITV用ガイドレール１が
垂直方向に取付けられ、その上下間長さは、例えば10m
とすれば、その上端はクレーンアームＣの軸止位置より
上方にあり、下端は主柱部Ａにある。
る面と平行する面、つまりクレーンアームＣを軸支する
アーム支持部Ｄの側面に２条のITV用ガイドレール１が
垂直方向に取付けられ、その上下間長さは、例えば10m
とすれば、その上端はクレーンアームＣの軸止位置より
上方にあり、下端は主柱部Ａにある。
前記ガイドレール１は上端に上部ストッパー６、下端に
下部ストッパー７を取付けてなり、ガイドレール支持金
具15,16、ガイドレール用止め金具３、必要あればガイ
ドレール用連結金具２でレール間を連結して垂直方向に
支持される。なおガイドレール１は後述のようにその面
に一定間隔で孔を備えている。
下部ストッパー７を取付けてなり、ガイドレール支持金
具15,16、ガイドレール用止め金具３、必要あればガイ
ドレール用連結金具２でレール間を連結して垂直方向に
支持される。なおガイドレール１は後述のようにその面
に一定間隔で孔を備えている。
一方、主柱部Ａで、ITV用ガイドレール１の下部に対応
する位置に、ガイドリング４が主柱部Ａの外周水平方向
で、ガイドリング支持金具14、ガイドリング用連結金具
５によって主柱部Ａに取付けられる。
する位置に、ガイドリング４が主柱部Ａの外周水平方向
で、ガイドリング支持金具14、ガイドリング用連結金具
５によって主柱部Ａに取付けられる。
第１図（ハ）はガイドリング４の取付けを第１図（イ）
のＡ−Ａ断面を示している。
のＡ−Ａ断面を示している。
このガイドリング４に対応した位置で、ガイドレール１
の裏側上下方向にガイドローラースライド金具11が取付
けられる。第２図はガイドローラースライド金具11部分
を拡大して示す。ガイドレール１に長さ方向の取付け溝
Ｐを有するガイドローラースライド金具11に、基板17に
２箇の回転ローラー18を隙間をあけて軸支したガイドロ
ーラー10を断面Ｔ字状のITV用ガイドリング４に嵌め、
位置調整して取付け溝でボルト・ナットによって固定す
る。
の裏側上下方向にガイドローラースライド金具11が取付
けられる。第２図はガイドローラースライド金具11部分
を拡大して示す。ガイドレール１に長さ方向の取付け溝
Ｐを有するガイドローラースライド金具11に、基板17に
２箇の回転ローラー18を隙間をあけて軸支したガイドロ
ーラー10を断面Ｔ字状のITV用ガイドリング４に嵌め、
位置調整して取付け溝でボルト・ナットによって固定す
る。
従って、クレーン部Ｂの回転に従って、ITVガイドレー
ル１は、ITV用ガイドリング４によって案内されて一体
に回転するが、この回転の際、ITV用ガイドレール１は
極めて安定した状態で回転し、風等によって振動等の不
具合を生じることはない。
ル１は、ITV用ガイドリング４によって案内されて一体
に回転するが、この回転の際、ITV用ガイドレール１は
極めて安定した状態で回転し、風等によって振動等の不
具合を生じることはない。
このITVガイドレール１上に自走式のカメラ移動装置13
が取付けられるのであるが、ここで第３図（イ）、
（ロ）、（ハ）によりカメラ移動装置について説明す
る。（イ）図は背面図、（ロ）図は側面図、（ハ）図は
（イ）図Ａ−Ａ断面図である。
が取付けられるのであるが、ここで第３図（イ）、
（ロ）、（ハ）によりカメラ移動装置について説明す
る。（イ）図は背面図、（ロ）図は側面図、（ハ）図は
（イ）図Ａ−Ａ断面図である。
ITVガイドレール１にそれぞれ沿う２本の取付部材20の
下部裏側の２箇所に、（ハ）図に示すように、前記ガイ
ドレール１の表裏面を間にするように、ローラー21およ
び対向型の一対のローラー21′が支持部22によって回転
自在に支持される。なお下側では、ローラー21のみ、レ
ール表面に接するように支持される。
下部裏側の２箇所に、（ハ）図に示すように、前記ガイ
ドレール１の表裏面を間にするように、ローラー21およ
び対向型の一対のローラー21′が支持部22によって回転
自在に支持される。なお下側では、ローラー21のみ、レ
ール表面に接するように支持される。
この両ローラー21,21′の作る隙間に上記ガイドレール
１の表裏面が接するようにして、レール摺動部を作る。
この摺動部と反対側にテレビカメラブラケット取付板23
が取付けられ、これにテレビカメラブラケット24が取付
けられる。
１の表裏面が接するようにして、レール摺動部を作る。
この摺動部と反対側にテレビカメラブラケット取付板23
が取付けられ、これにテレビカメラブラケット24が取付
けられる。
前記カメラブラケット24が取付けられた上側にカメラ移
動装置駆動部12が取付部材20に取付けられる。
動装置駆動部12が取付部材20に取付けられる。
第４図（イ）、（ロ）、（ハ）は前記駆動部12の上面
図、側面図、平面図である。
図、側面図、平面図である。
図示のようにモーター30が内蔵され、モーター30よりの
回転出力は伝達機構によって、両側のスプロケット31に
伝えられる。
回転出力は伝達機構によって、両側のスプロケット31に
伝えられる。
一方、ITV用ガイドレール１は第５図（イ）の平面図、
（イ）図Ａ−Ａ断面を示す（ロ）図に示すように、レー
ルの長さ方向に一定間隔で孔34があけられており、前記
スプロケット31は孔34に係合され、これと駆動部設置の
ローラー32と33との間に前記ガイドレール１の表裏面を
はさんだ状態に結合される。
（イ）図Ａ−Ａ断面を示す（ロ）図に示すように、レー
ルの長さ方向に一定間隔で孔34があけられており、前記
スプロケット31は孔34に係合され、これと駆動部設置の
ローラー32と33との間に前記ガイドレール１の表裏面を
はさんだ状態に結合される。
このように構成されるので、モーター１よりの駆動力に
よってカメラ移動装置13はITV用ガイドレール１に沿い
上下方向に移動させることができる。
よってカメラ移動装置13はITV用ガイドレール１に沿い
上下方向に移動させることができる。
カメラ移動装置13から水平方向に突出するブラケット24
に動力により駆動部を備える水平．垂直回転台25を取付
け、この回転台25にテレビカメラ26が取付けられる。テ
レビカメラ26は通常その視野がクレーンアームＣの回転
面と同方向になるように置かれる。なおテレビカメラ26
にはマイク27が併設される。このような構成によれば、
地上のクレーン運転員の操作により、テレビカメラ26を
高所において、上下方向に移動させることができ、テレ
ビカメラ26の仰角、俯角を変更し、また回転角度も変更
することができるので、部材の引上げ、所定位置への配
置の場合、極めて見やすい位置にテレビカメラを移動さ
せることができ、これによってクレーンの操作を行うこ
とがてできる。
に動力により駆動部を備える水平．垂直回転台25を取付
け、この回転台25にテレビカメラ26が取付けられる。テ
レビカメラ26は通常その視野がクレーンアームＣの回転
面と同方向になるように置かれる。なおテレビカメラ26
にはマイク27が併設される。このような構成によれば、
地上のクレーン運転員の操作により、テレビカメラ26を
高所において、上下方向に移動させることができ、テレ
ビカメラ26の仰角、俯角を変更し、また回転角度も変更
することができるので、部材の引上げ、所定位置への配
置の場合、極めて見やすい位置にテレビカメラを移動さ
せることができ、これによってクレーンの操作を行うこ
とがてできる。
［発明の効果］ 本発明の装置によれば、テレビカメラにより、人の目に
かわり作業状況を正しく映し出すことによって、鉄塔組
立工事等、高所、危険を伴う作業において、音声や音に
頼りがちな連絡、合図に映像を加えることにより、より
確実な連絡、合図の徹底をはかり、適確なタワークレー
ンの操作ができ、この種作業の効率をはかることができ
る。
かわり作業状況を正しく映し出すことによって、鉄塔組
立工事等、高所、危険を伴う作業において、音声や音に
頼りがちな連絡、合図に映像を加えることにより、より
確実な連絡、合図の徹底をはかり、適確なタワークレー
ンの操作ができ、この種作業の効率をはかることができ
る。
第１図（イ）、（ロ）は、本発明実施例の側面図および
正面図であり、（ハ）図は（イ）図Ａ−Ａ断面で示すIT
V用ガイドリングを示す。 第２図は、ガイドローラースライド金具及びガイドロー
ラーとガイドリングの結合説明図である。 第３図（イ）図は、カメラ移動装置の背面図、（ロ）図
は側面図、（ハ）図に（イ）図Ａ−Ａ断面図でローラー
とガイドレールの結合を示す。 第４図はカメラ移動装置に取付けられる駆動部を示し、
（イ）図は上面図、（ロ）図は側面図、（ハ）図は平面
図である。 第５図、ITV用ガイドレールを示し、（イ）図は平面
図、（ロ）図は（イ）図Ａ−Ａ断面図である。 第６図は、タワークレーンを用いた鉄塔組立作業説明図
である。 １……ITVガイドレール、４……ITV用ガイドリング、10
……ガイドローラー、12……カメラ移動装置駆動部、13
……カメラ移動装置。
正面図であり、（ハ）図は（イ）図Ａ−Ａ断面で示すIT
V用ガイドリングを示す。 第２図は、ガイドローラースライド金具及びガイドロー
ラーとガイドリングの結合説明図である。 第３図（イ）図は、カメラ移動装置の背面図、（ロ）図
は側面図、（ハ）図に（イ）図Ａ−Ａ断面図でローラー
とガイドレールの結合を示す。 第４図はカメラ移動装置に取付けられる駆動部を示し、
（イ）図は上面図、（ロ）図は側面図、（ハ）図は平面
図である。 第５図、ITV用ガイドレールを示し、（イ）図は平面
図、（ロ）図は（イ）図Ａ−Ａ断面図である。 第６図は、タワークレーンを用いた鉄塔組立作業説明図
である。 １……ITVガイドレール、４……ITV用ガイドリング、10
……ガイドローラー、12……カメラ移動装置駆動部、13
……カメラ移動装置。
フロントページの続き (72)発明者 野沢 久良 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 浅見 哲世 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 平田 治彦 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 板東 靖夫 東京都文京区湯島４丁目１番18号 株式会 社関電工内 (72)発明者 江成 修 東京都豊島区池袋本町１丁目15番９号 大 興電気工業株式会社内 (72)発明者 井上 京市 東京都港区高輪４丁目23番５号 品川ステ ーションビル 大東電業株式会社内 (72)発明者 深野 徹夫 東京都新宿区大久保１丁目10番４号 高田 電設株式会社内 (72)発明者 高橋 岩雄 宮城県仙台市卸町３丁目６番９号 北日本 ソニーサービス株式会社内 (72)発明者 井畑 恵作 兵庫県伊丹市北河原字当田20番地の２ 朝 日金属精工株式会社内 (56)参考文献 実開 昭62−176346（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】タワークレーンの水平回転するクレーン部
において垂直方向にガイドレールを取付け、前記ガイド
レールに駆動部を備えるカメラ移動装置を係合し、前記
カメラ移動装置に水平．垂直回転台を取付けてテレビカ
メラを配置したことを特徴とするタワークレーン用作業
監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25539087A JPH0798633B2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | タワークレーン用作業監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25539087A JPH0798633B2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | タワークレーン用作業監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198595A JPH0198595A (ja) | 1989-04-17 |
| JPH0798633B2 true JPH0798633B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=17278096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25539087A Expired - Fee Related JPH0798633B2 (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | タワークレーン用作業監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798633B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0367892A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Asahi Kinzoku Seiko Kk | タワークレーン用作業監視装置 |
| JPH0373715A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-03-28 | Nippon Steel Corp | 鉱石・石炭等バラ貨物の沿岸荷役作業装置 |
| CN1079078C (zh) * | 1999-06-30 | 2002-02-13 | 西安建筑科技大学 | 塔式起重机运行状态监测安全保护系统及其方法 |
| CN101817478A (zh) * | 2010-05-10 | 2010-09-01 | 裴守龙 | 塔机顶升机构遥控装置 |
| JP7460416B2 (ja) | 2020-03-27 | 2024-04-02 | 住友重機械建機クレーン株式会社 | クレーン及びクレーンの監視装置 |
| CN119976641B (zh) * | 2025-01-23 | 2026-03-06 | 中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 塔机高度调节全流程监控方法及装置 |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP25539087A patent/JPH0798633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0198595A (ja) | 1989-04-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |