JPH1082811A - 能動アレイの自己較正方法 - Google Patents
能動アレイの自己較正方法Info
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- JPH1082811A JPH1082811A JP9114916A JP11491697A JPH1082811A JP H1082811 A JPH1082811 A JP H1082811A JP 9114916 A JP9114916 A JP 9114916A JP 11491697 A JP11491697 A JP 11491697A JP H1082811 A JPH1082811 A JP H1082811A
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/0006—Particular feeding systems
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/267—Phased-array testing or checking devices
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
せずに能動RFアンテナアレイの較正データを収集する
方法を提供すること目的とする。 【解決手段】 アレイ開口にレーダ吸収材料を配置し(2
02) 、送受信モジュールの線形動作を得るために適切な
レベルに送信駆動レベルを設定し(204) 、テストする1
個の送受信モジュールを受信状態に、また基準送受信モ
ジュールを送信状態に設定し、テストするモジュールと
基準モジュール以外の他のモジュールを不動作状態とし
(206) 、パルス毎またはパルスグループ間でテストされ
るモジュールの位相シフト回路の状態を変化させて受信
パルスに位相変調を加えて(212) 測定データを収集し(2
14) 、測定データを解析してテストする送信モジュール
と受信モジュールの間の相対的位相差を決定し(218) 、
アレイ中のモジュール間の相対的位相差を示す1組のデ
ータを得るように較正を反復すること特徴とする。
Description
アンテナシステムの較正技術に関し、特に外部センサを
使用せずにフェイズドアレイシステムに対する位相およ
び、または振幅較正データを収集する技術に関する。
つは、2段階のプロセスである。最初に、位相および振
幅較正情報がサブアレイレベルで収集される。それから
サブアレイは組立てられ、給電体が取付けられ、アレイ
は装置全体として再較正される。再較正プロセスは高電
力の近視野スキャナおよび関連するハードウエアの使用
を必要とする。
方法は幾つかの欠点を有している。高電力の近視野スキ
ャナは非常に高価な装置である。較正/フェイズドアッ
ププロセスはこの装置により多くのテスト時間を費や
す。スキャナの高電力特性は特に安全についての考慮を
必要とする。較正処理は高電力スキャナを使用するため
研究室でしか行うことができない。システムの送信/受
信(T/R)モジュールの現場における較正は可能では
ない。送信/受信モジュールの機能の現場テストは外部
センサを使用する必要がある。最後に分布モノパルスハ
イブリッド較正は各モノパルスハイブリッドにそれぞれ
同一の信号を注入する必要がある。
部センサを使用せずに能動アレイ較正データを収集する
方法を提供することである。
ィールドのような外部センサを使用せずに能動アレイシ
ステムに対する位相および振幅較正データを収集する技
術を提供する。送信/受信モジュールの相対的な位相お
よび振幅は全アレイシステムを通して見たとき決定され
る。較正プロセスは将来の使用のためにこれらの位相お
よび振幅を収集し、記憶する。パルス毎の位相または振
幅変調が使用される。1つの素子は競合する信号および
周囲のモジュールからの漏洩からその信号(周波数にお
いて)を分離するモードになるように命令する。単一の
素子は送信状態に切換えられ、一方アレイの残りのもの
は受信状態にある。これは受信較正中の基準信号を提供
し、送信較正中の単一モジュールのテストを行う。
テナアレイシステムの受信自己較正方法は、(a)アレ
イ開口を覆ってレーダ吸収ハットを配置し、(b)受信
モジュールの線形動作を得るために適切なレベルに送信
駆動装置を設定し、(c)テスト下の所定の送信/受信
モジュールを受信状態に設定し、(d)基準送信/受信
モジュールを送信状態に設定し、(e)テスト下の送信
/受信モジュールおよび基準送信/受信モジュールを除
くアレイ中の全ての他の送信/受信モジュールをそれら
の他の送信/受信モジュールを通って送信および受信が
行われない安全状態に設定し、(f)その対応する放射
素子を介してテスト下の送信/受信モジュールにおいて
RFエネルギのパルスを受信し、この対応する放射素子
はそれを介して基準送信/受信モジュールを通って送信
され、(g)パルスとパルスで、またはパルスのグルー
プの間においてテスト下の受信モジュールの位相シフト
回路の状態を変化させてエネルギの受信パルスに位相変
調を加えて測定データを収集し、(h)測定データを解
析してテスト下の送信モジュールと受信モジュールとの
間の相対的位相差を決定し、(i)アレイ中のモジュー
ル間の相対的位相差を示す1組のデータを得るようにア
レイ中の他のモジュールに対して較正を反復し、それに
おいてテスト下のモジュールのテスト中はただ1つのモ
ジュールのみが送信し、ただ1つのモジュールのみが受
信し、(j)正確な受信ビーム形成のために位相シフタ
の設定に使用する1組のデータを記憶するステップを有
すること特徴とする。
ジュールによって信号が振幅変調され、モジュールの利
得制御回路をインクレメントすることによりパルスから
パルスへ振幅が減少する。フーリエ変換が測定されたデ
ータについて行われ、変換されたスペクトルは解析され
て利得制御回路の機能の検査が行われ、基準モジュール
とテスト下のモジュールとの間の相対的振幅が測定され
る。
され、それはテストされるモジュールが送信用のもので
あり、基準モジュールが受信に対して設定されることを
除いて受信較正方法に類似している。
方法を提供し外部レーダ吸収ハットの使用だけが必要で
ある。アレイ自己較正プロセスは以下のような要素に分
解される。すなわち: 1)受信較正手順、受信位相較正手順、および受信振幅
較正手順、 2)送信較正手順、送信位相較正手順、送信振幅較正手
順、および送信較正制限、 3)エラー効果の伝播(クランピング)、 4)システム要求、 5)テスト要求 これらの要素について以下順に説明する。
正テストに対して使用される。システム設定手順(200)
は図11のフロー図に示されている。
合のみによるものに素子毎の信号を制限するためにアレ
イを覆って配置されている(ステップ202 )。ハットは
典型的にはアレイ上をスライドする適合ボックスであ
る。RF吸収ハット40の内部はRF吸収材料42で被覆さ
れている。
した減少された送信駆動レベルを必要とする可能性もあ
る(ステップ204 )。この駆動レベルは、入力における
送信モジュールから受信モジュールへは結合された電力
が受信モジュールの線形動作に対して許容される最大レ
ベルに等しくされるようなものである。
ルに対して、高電力増幅器(HPA)112 (図13)は
正常な動作中アレイの熱環境を近似することができる。
このモジュールはその他の場合はディスエーブルにさ
れ、“安全”状態中は送信または受信は行わない(ステ
ップ206 )。
増幅器112 はエネーブルにされ、送信/受信ビットが反
転されて設定され、そのため他のモジュールが受信であ
るときにそれは送信する(ステップ210 )。
低雑音増幅器(LNA)116 がエネーブルにされ、送信
/受信ビットが正常に設定され、モジュールはその信号
を競合する信号および周囲のモジュールからの漏洩から
周波数において分離するようにパルス毎の位相または振
幅変調を使用するモードに入るように命令される(ステ
ップ212 )。
される。基準モジュールはモジュール制御回路に組入れ
られたT/R反転命令を使用することによって送信状態
に切換えられる。テスト下のモジュールはパルスからパ
ルスへ位相をインクレメントする特別の命令を使用して
位相変調される。データは式1および2に記載されたよ
うに収集され、処理され、得られた位相オフセットおよ
び状態はビーム形成コンピュータ90の内部のビーム形成
表中に記憶される(図12)。
フタ中の各ビットのテストをするために連続的に改善さ
れる。第1のテストは位相を0度、180度、0度(3
60度)、180度(540度)等々回転させることで
ある。次のテストは位相を0度、90度、180度、2
70度、0度(360度)、90度(450度)等々回
転させることである。このプロセスはモジュールの位相
制御における最も細かいレベルまで反復される。
集され、フーリエ変換は図1〜4に示されたように収集
されたデータについて行われる。図1は180度の位相
変調に対して収集された典型的なデータを示している。
図2は図1の180度の位相変調のフーリエ変換を示し
ている。同様に図3は90度の位相変調に対して収集さ
れた典型的なデータを示し、図4はこの収集されたデー
タのフーリエ変換を示している。
の(360度/N)の位相インクレメントが(PRF/
N)においてフーリエ変換スペクトル中にラインを生じ
ることが認識される。逆もまた真であり、すなわち、
(PRF/N)におけるラインは(360度/N)の位
相インクレメントを意味する。これはモジュールの位相
シフタの機能性の検査を可能にする。
ルとの間の絶対位相差に到達するために次の式が使用さ
れる。絶対位相差は位相[送信](位相状態0)マイナ
ス位相[受信](位相状態0)であり、次の式1で表さ
れる。 tan-1[T(FS(PRF/N))/R(FS(PRF/N))] 式1 ここで、sは収集された信号であり、位相状態0は任意
の基準位相状態であり、FS(PRF/N)は信号sの
フーリエ変換の(PRF/N)フィルタである。簡単化
された表現で、テスト下の送信モジュールと受信モジュ
ールとの間の相対位相差は収集されたデータのFFTに
おける結果的に得られるラインのアークタンジェントで
ある。
タは、ビームを操縦するためにビーム形成コンピュータ
90により供給された制御信号に対する補正を行うために
使用されることができる。位相シフタ命令に対する補正
を行うためにこのオフセットデータを適用する例示的な
技術は反出願人の別出願に記載されている。
ことによって開始される。テスト下のモジュールの次の
モジュールはT/R切換え命令を使用することによって
送信状態に切換えられる。テスト下のモジュールはパル
スからパルスへ振幅をデクレメントするために振幅変調
モード命令を使用して振幅変調される。データは収集さ
れ、処理され、導出された振幅はオフセットし、状態は
較正表中に記憶される。
に各ビットをテストするために連続的に改善される。第
1のテストは減衰を1.0 ,0.5 ,1.0 ,0.5 等々に傾斜
させることである。次のテストは減衰を1.00,0.75,0.
50,0.25,1.00,0.75等々に傾斜させることである。プ
ロセスはモジュールの制御における最も細かいレベルで
反復される。
フーリエ変換が収集されたデータに対して行われる。典
型的な収集されたデータおよび対応する変換された出力
は図5〜8に示されている。
ントに対して、N個のラインが認められ、それは0から
スタートして(PRF/N)の間隔である。逆もまた真
であり、(PRF/N)においてN個のラインがあれ
ば、対応する減衰のインクレメントは(1/N)であ
る。
方は受信のもの)間の振幅差の比を導出するために、次
の式が使用される。すなわち、振幅[送信](状態0)
と振幅[受信](状態0)との比は次の式で表される。 |FS(PRF/2)|/NFFT ・ΔA/2 式2 ここでsは変調された時間ドメインの受信信号であり、
状態0は任意の基準振幅であり、(PRF/2)はフー
リエ変換スペクトルの(PRF/2)におけるラインを
示し、ΔAは減衰インクレメント(0.5, 0.25,等)であ
り、NFFT はFFTにおけるポイントの数である。
相較正手順は、図11の例示的なフロー図に示されてい
るように他のモジュールを較正する前に、所定のモジュ
ールに対して共に完了されることができる。そこに示さ
れているように、関係するT/Rモジュールは受信モー
ドおよび変調された状態になるように命令される(ステ
ップ212 )。ステップ214 において、種々の位相および
利得測定が行われ、それにおいて、利得および位相制御
装置118 が上述のように種々の利得および位相ステップ
を経て進行される。ステップ216 において、オフセット
項が測定データから式1および2を使用して計算され
る。ステップ218 において、オフセット項が記憶され、
適用される。ステップ220 において、動作は次のモジュ
ールへ較正のためにループする。
以下の手順命令およびテスト設定が全ての送信較正テス
トに対して使用される。
よるものに素子毎の信号を制限するためにアレイ60を覆
って配置されている(ステップ252 )。
した減少された送信駆動レベルを必要とする可能性があ
る。この駆動レベルは、受信モジュールの入力における
送信モジュールから結合された電力が受信モジュールの
線形動作に対して許容される最大に等しくされるような
ものでなければならない(ステップ254 )。
ールに対して、高電力増幅器は正常な動作中アレイの熱
環境を近似することができる。このモジュールはその他
の場合はディスエーブルにされ(LNAおよび利得/位
相制御回路ディスエーブル)、送信または受信は行わな
い(ステップ256 )。
ジュールに対して、LNA116 はエネーブルにされ、送
信/受信ビットは正常状態に設定される。
テスト下の送信モジュールに対して、高電力増幅器112
はエネーブルにされ、送信/受信ビットが反転されて設
定され(T/Rは送信に切換えられる)、モジュールは
競合する信号および周囲のモジュールからの漏洩から周
波数においてその信号を分離するようにパルス毎の位相
または振幅変調を使用するモードになるように命令され
る(ステップ262 )。
ある。 1.基準モジュールが受信状態で動作される。 2.テスト下のモジュールが送信される。
ある。 1.基準モジュールが受信状態で動作される。 2.テスト下のモジュールが送信される。
る。それにおいて、位相および振幅較正の両者は1つの
モジュールに対して実行される。ステップ264 におい
て、送信位相および利得測定が測定データを収集するた
めに行われる。ステップ266 において、オフセット項が
測定データから計算される。ステップ268 において、オ
フセット項が記憶され適用される。ステップ270 におい
て、プロセスは較正されるべき次のモジュールへループ
する。
手順は位相および振幅制御機能性、モジュール毎の位相
および利得オフセットのテスト、および関連する給電構
造の位相および振幅の測定を行う。
すると、依然としてこの測定に残留エラーがが存在す
る。大きさΔのエラーがモジュールからモジュールへ生
成された場合には、(nx+ny)Δの最大エラーが独
立の測定の連続によりアレイ面を横切って生成される。
この過剰なエラーの累積効果は禁止的なものとなる可能
性がある。
る素子のグループとして定義されている。図9のAおよ
びBは三角形の格子を示している。図9のAのクランプ
20は素子20A 〜20F により囲まれた中央基準素子22を含
んでいる。前の手順は中央基準素子22からの位相および
振幅のオフセットを収集する。これらのオフセットはそ
の後中央基準素子22と同じ位相および振幅(Δ内)にな
るように素子20A 〜20F に接続された周囲のモジュール
をするための命令に使用される。図9のBはクランプ群
のクランプを示し、ここではクランプ20, 26, 28, 32,
34, 36が中央のクランプ30を囲んでいる。隣接するクラ
ンプは隣接する境界を接している素子からのオフセット
を比較することによって中央のクランプ30に関して較正
される。このプロセスは、アレイが較正されるまで回帰
的に反復される。この技術を使用して、アレイを横切る
最大エラーはlogz (nx*ny)*Δのオーダーに
されなければならず、ここでzはクランプ内の素子の数
に等しい。
形の格子配置を示しており、クランプ34は素子34A 〜34
H によって囲まれている中央の素子36によって定められ
ている。図10のBは方形格子配置のクランプ素子のク
ランプを示している。
たものである。 T/Rモジュール要求: 1.モジュールは送信/受信命令の論理的反転を支援す
る。 2.モジュールまたはビーム形成コンピュータはパルス
毎および全ての制御ビットに対する振幅変調機能を支持
しなければならない。 3.モジュールは選択的に較正可能でなければならな
い。すなわち、HPAおよびLNAは論理命令によりエ
ネーブルおよびディスエーブルにされることができる。 4.モジュール(能動アレイ素子)箱のテストに使用さ
れる電力レベルにより線形受信動作ができなければなら
ない。 5.アレイシステムは単一素子の受信測定を支持しなけ
ればならず、一方では送信駆動励起が適用される。
するシステム50のブロック図を示している。このシステ
ムはアレイ60を備え、それはそれぞれ対応するT/Rモ
ジュールに接続されている複数の放射素子52A 〜52F を
有している。図13はT/Rモジュール110 の1例を示
している。送信駆動源70はアレイに接続されて放射素子
を駆動し、それは典型的にはアレイを構成している給電
回路網を介して接続されている。受信装置80は放射素子
が受信し、T/Rモジュールと受信給電回路網を通って
収集された信号に応答する。受信装置80は複素数I/R
受信データを出力してデータの減少および計算コンピュ
ータ100 のオフセットを可能にする。ビーム形成コンピ
ュータ90は所定の方向に操縦される所望のビームを形成
するためにアレイを設定するようにT/Rモジュールに
対してデジタル命令を出力する。ビーム形成コンピュー
タ90は、正確なビームを形成するためにアレイ自己較正
の結果としてコンピュータ100 により計算されたオフセ
ットデータを供給する。
ジュール110 により示されている。送信源からのRF信
号は利得および位相制御装置118 を通って送られ、この
制御装置118 は独立に制御可能な利得/減衰段および位
相シフタを備えており、この位相シフタは上述のように
較正モード中調整される。コンピュータ90からのデジタ
ル命令はモジュール制御回路(MMC)120 へ送られ、
このMMC120 は制御装置118 の利得および位相シフタ
の設定を制御する。制御装置118 の利得設定段からの出
力は高電力増幅器112 を通って伝送され、この高電力増
幅器112 は送信信号を増幅して対応する放射素子に増幅
された信号を供給する。受信において放射素子からの信
号はスイッチまたはリミタ114 を通過し、次に低雑音増
幅器116を通過して受信され増幅された信号は利得およ
び位相制御装置118 を通ってビーム形成コンピュータ90
からの命令にしたがって適切に減衰/増幅され、位相シ
フトされる。受信されたRF出力信号はその後受信装置
80に供給される。
は送信モジュール、すなわち素子52D になるように命令
され、隣接するモジュール、すなわち、素子52C は受信
モジュールになるように命令される。素子52A , 52B ,
52E , 52F に対する残りのモジュールは安全状態になる
ように命令される。
えられる。
ールから他への移動のためのエネルギに対して只1つの
通路しかない場合には非常に簡単である。避けることの
できないエネルギの転送の通路は相互結合である。相互
結合は支配的な信号源として定められ、レーダ吸収ハッ
ト40は可能な不所望な反射を除去するためにアレイを覆
って配置される。このハットに要求される吸収は次の式
で与えられる。 吸収度=20・log10(10(Y/10)−1) 式3 ここで、Yは、割当てられたハットエラーの影響(d
B)である。
らの妨害信号および漏洩信号は変調が与えられていな
い。これはフーリエ変換の出力において所望の測定信号
からそれらの信号を分離することを可能にする。これら
の信号の強度が十分に大きい場合には、この反射信号の
フーリエ変換フィルタのサイドローブは変調ラインの1
つの測定を妨害する可能性がある。この問題に対する解
決手段は実際の場合の干渉信号の大きさを制限し、フー
リエ変換処理のためにより大きいデータセットを収集す
ること、すなわち、もっと微細なフィルタを与えること
である。
表した可能な特定の実施形態の単なる例示に過ぎないこ
とを理解すべきである。明らかに、当業者は、本発明の
技術的範囲を逸脱することなく種々の、その他の構成を
容易に認識することが可能である。
位相変調に対して収集された典型的なデータ。
換図。
相変調に対して収集された典型的なデータ。
レベルに対して収集された典型的な振幅変調特性図。
図。
衰レベルに対して収集された典型的な振幅変調特性図。
図。
最小にする“クランピング”技術の説明図。
にする“クランピング”技術の説明図。
図。
ブロック図。
ロック図。
図。
Claims (5)
- 【請求項1】 アレイ開口中に配置された複数の放射素
子と、それぞれ独立に調整可能な位相シフト回路を含む
対応する複数の送信/受信モジュールと、送信信号を出
力する送信信号源と、放射素子を通って受信された信号
に応答する受信装置と、受信信号を出力する送信/受信
モジュールとを具備している能動RFアンテナアレイシ
ステムの受信自己較正方法において、 (a)アレイ開口を覆ってレーダ吸収ハットを配置し、 (b)受信モジュールの線形動作を得るために適切なレ
ベルに送信駆動装置を設定し、 (c)テスト下の所定の送信/受信モジュールを受信状
態に設定し、 (d)基準送信/受信モジュールを送信状態に設定し、 (e)テスト下の送信/受信モジュールおよび基準送信
/受信モジュールを除くアレイ中の全ての他の送信/受
信モジュールをそれらの他の送信/受信モジュールを通
る送信および受信が行われない安全状態に設定し、 (f)その対応する放射素子を介してテスト下の送信/
受信モジュールにおいてRFエネルギのパルスを受信
し、この対応する放射素子はそれを介して基準送信/受
信モジュールを通って送信され、 (g)パルスとパルスで、またはパルスのグループの間
においてテスト下の受信モジュールの位相シフト回路の
状態を変化させてエネルギの受信パルスに位相変調を加
えて測定データを収集し、 (h)測定データを解析してテスト下の送信モジュール
と受信モジュールとの間の相対的位相差を決定し、 (i)アレイ中のモジュール間の相対的位相差を示す1
組のデータを得るようにアレイ中の他のモジュールに対
して較正を反復し、それにおいてテスト下のモジュール
のテスト中はただ1つのモジュールのみが送信し、ただ
1つのモジュールのみが受信し、 (j)正確な受信ビーム形成のために位相シフタの設定
に使用する1組のデータを記憶するステップを有するこ
と特徴とする自己較正方法。 - 【請求項2】 前記位相シフト回路の状態を変化させる
ステップはパルス間に位相シフト回路により供給される
位相シフトのインクレメントを含み、前記測定データを
解析するステップにおいて収集されたデータについてフ
ーリエ変換を行う請求項1記載の方法。 - 【請求項3】 前記送信/受信モジュールは送信動作の
ための高電力増幅器を具備し、安全状態に設定されたそ
れら送信/受信モジュールは、正常の動作中アレイの熱
的環境を近似するために必要な量にされたそれらの高電
力増幅器を有している請求項1記載の方法。 - 【請求項4】 アレイ開口中に配置された複数の放射素
子と、それぞれ独立に調整可能な位相シフト回路を含む
対応する複数の送信/受信モジュールと、送信信号を出
力する送信信号源と、放射素子を通って受信された信号
に応答する受信装置と、受信信号を出力する送信/受信
モジュールとを具備している能動RFアンテナアレイシ
ステムの送信自己較正方法において、 (a)アレイ開口を覆ってレーダ吸収ハットを配置し、 (b)受信モジュールの線形動作を得るために適切なレ
ベルに送信駆動装置を設定し、 (c)テスト下の所定の送信/受信モジュールを送信状
態に設定し、 (d)基準送信/受信モジュールを受信状態に設定し、 (e)テスト下の送信/受信モジュールおよび基準送信
/受信モジュールを除くアレイ中の全ての他の送信/受
信モジュールをそれらの他の送信/受信モジュールを通
る送信および受信が行われない安全状態に設定し、 (f)その対応する放射素子を介してテスト下のモジュ
ールにおいてRFエネルギのパルスを受信し、この対応
する放射素子はそれを介してテスト下のモジュールを通
って送信され、 (g)パルスとパルスで、またはパルスのグループの間
においてテスト下のモジュールの位相シフト回路の状態
を変化させてエネルギの受信パルスに位相変調を加えて
測定データを収集し、 (h)測定データを解析してテスト下のモジュールと基
準モジュールとの間の相対的位相差を決定し、 (i)アレイ中のモジュール間の相対的位相差を示す1
組のデータを得るようにアレイ中の他のモジュールに対
して較正を反復し、それにおいてテスト下のモジュール
のテスト中はただ1つのモジュールのみが送信し、ただ
1つのモジュールのみが受信し、 (j)正確な受信ビーム形成のために位相シフタの設定
に使用する1組のデータを記憶するステップを有するこ
と特徴とする自己較正方法。 - 【請求項5】 前記位相シフト回路の状態を変化させる
ステップはパルス間に位相シフト回路により供給される
位相シフトのインクレメントを含み、前記測定データを
解析するステップにおいて収集されたデータについてフ
ーリエ変換を行う請求項4記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/643,132 US5682165A (en) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | Active array self calibration |
| US643132 | 1996-05-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
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| JP (1) | JP3331143B2 (ja) |
| AU (1) | AU690870B2 (ja) |
| CA (1) | CA2203964C (ja) |
| DE (1) | DE69719592T2 (ja) |
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