JPH1083467A

JPH1083467A - 作業機械の稼動可能残時間予知装置

Info

Publication number: JPH1083467A
Application number: JP23793596A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Watanabe; 豊渡辺; Yasuo Tanaka; 康雄田中; Yoshinori Furuno; 義紀古野; Takashi Yagyu; 隆柳生; Yukihiko Sugiyama; 幸彦杉山
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-09-09
Filing date: 1996-09-09
Publication date: 1998-03-31
Anticipated expiration: 2016-09-09
Also published as: JP3615318B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業機械をあと何時間稼動させ得るかを精度
良く予測して表示することができ、これにより、合理的
な給油を実施することができる作業機械の稼動可能残時
間予知装置を提供すること。【解決手段】演算装置１２は、演算器１１から燃料タ
ンク５の燃料残量Ｑを入力し、ほぼ１時間毎に燃料残量
Ｑを測定し、前回の測定値と今回の測定値との差である
燃料消費量を演算し、さらに前回と今回の燃料消費量の
差（燃料消費量の変動量）を演算し、当該変動量の頻度
（発生回数）を記憶しておく。稼動可能残時間は、上記
燃料消費量と、燃料消費量の変動量にその変動量が発生
する確率を乗算した値との和で、今回測定した燃料残量
Ｑを除算する。得られた稼動可能残時間は表示装置１３
に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機械を現時点
から残り何時間稼動させることができるかを予測する作
業機械の稼動可能残時間予知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の作業機械は、エンジン
を搭載し、このエンジンにより油圧ポンプを回転させ、
油圧ポンプから吐出される圧油により複数の油圧アクチ
ュエータ（油圧シリンダ等）を駆動して所要の作業を行
う。ところで、油圧ショベル等の作業機械は一般車両と
異なり、市街地から遠く離れた現場で作業を行うことが
多いので、エンジンの燃料が無くなった場合直ちにこれ
を補給することはできず、この場合、作業不能となって
生産性を著しく阻害する。一方、作業機械は負荷が大き
く変動するので、作業機械のオペレータは燃料の消費量
を予測することが困難であり、給油を要求する時期を失
って燃料切れを生じ、往々にして作業不能に陥る事態が
発生していた。

【０００３】このような燃料切れを避けるため、従来、
作業機械の燃料計には、燃料が最大負荷であと１時間稼
動することができる量に減少した時点で警報を表示し、
又は警報音を発生させて作業機械のオペレータに燃料の
補給を促す手段が付され、オペレータは警報があると電
話等で給油車を呼んで燃料の補給を受けるようにしてい
た。又、直掘り（露天掘り）の鉱山のように作業現場が
広域にわたり、多数の作業機械が使用されている作業現
場の場合には、給油車が数台用意され、これら給油車に
それぞれが担当する作業機械を巡回させてそれらに燃料
切れが生じないようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】燃料が最大負荷であと
１時間稼動することができる量に減少したとき警報を発
する上記手段は、１時間稼動には充分過ぎる燃料が残っ
ているので、オペレータは経験上これを知っており、こ
のため、この警報を無視して給油を要求せずに作業を続
け、気付いたときには燃料残量が少なくなり、給油を要
求しても間に合わない時間となり、給油車が到着するま
で作業停止を余儀なくされるという事態がしばしば生じ
ていた。

【０００５】又、給油車を巡回させる手段では、燃料切
れを確実に避けるために早目早目の給油が行われ、まだ
多くの燃料が残っているにもかかわらず給油を行うこと
になり、給油のため一旦作業を中止する時間が増加し、
これが生産性を阻害する要因になっていた。特に、３交
替制を実施している現場では、作業機械の稼動率は90％
以上に達し、このような場合には給油のための停止時間
の増加は生産性の低下に直結することとなる。さらに、
燃料切れを確実に避けるためには、給油車および給油車
の操作に必要な人員のそれぞれを、充分な台数および充
分な員数だけ確保しておかねばならず、その費用は極め
て大きなものとなっていた。

【０００６】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、作業機械をあと何時間稼動させ得るかを精
度良く予測して表示することができ、これにより、合理
的な給油を実施することができる作業機械の稼動可能残
時間予知装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、エンジンと、このエンジンの燃
料を収容する燃料タンクと、この燃料タンクの燃料量を
検出する燃料計と、前記エンジンにより回転される油圧
ポンプと、この油圧ポンプの吐出油により駆動される複
数の油圧アクチュエータとを備えた作業機械において、
所定期間における前記燃料計の計測値に基づく前記エン
ジンの実燃料消費量を演算する第１の演算手段と、前回
得られた前記実燃料消費量と今回得られた前記実燃料消
費量との差である燃料消費量の変動分を演算する第２の
演算手段と、前記変動分の大きさを所定の複数の範囲に
区分し前記第２の演算手段の演算結果の前記各区分毎の
発生回数を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶内
容に基づき今回得られた前記変動分の発生確率を演算す
る第３の演算手段と、前記燃料計により得られた燃料残
量を、前記第１の演算手段で得られた実燃料消費量と前
記第２の演算手段で得られた変動分に前記第３の演算手
段で得られた発生確率を乗じた値との和で除算して可動
可能残時間を演算する第４の演算手段とを設けたことを
特徴とする。

【０００８】又、請求項２の発明は、エンジンと、この
エンジンの燃料を収容する燃料タンクと、この燃料タン
クの燃料量を検出する燃料計と、前記エンジンにより回
転される油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油により
駆動される複数の油圧アクチュエータとを備えた作業機
械において、所定期間における前記燃料計の計測値に基
づく前記エンジンの実燃料消費量を演算する第１の演算
手段と、前回得られた前記実燃料消費量と今回得られた
前記実燃料消費量との差である燃料消費量の変動分を演
算する第２の演算手段と、前記変動分の大きさを所定の
複数の範囲に区分し前記第２の演算手段の演算結果の前
記各区分毎の発生回数を記憶する記憶手段と、この記憶
手段の記憶内容に基づき各区分毎の発生確率を演算する
第３の演算手段と、最大の発生確率が所定値以下か否か
を判断する判断手段と、前記最大の発生確率が前記所定
値以下のときには前記区分のうちの最大区分の代表値を
取り出し、前記最大の発生確率が前記所定値を超えると
きには当該最大の発生確率の区分の代表値を取り出す代
表値取出し手段と、前記燃料計により得られた燃料残量
を、前記第１の演算手段で得られた実燃料消費量と前記
代表値取出し手段で取り出した代表値との和で除算して
可動可能残時間を演算する第４の演算手段とを設けたこ
とを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
作業機械の稼動可能残時間予知装置のブロック図であ
る。この図で、１はエンジン、１ａはエンジン１の燃料
噴射ポンプ、１ｂはエンジン１のフライホイール等の回
転部分に設置されてエンジン１の回転数Ｎｅを検出する
電磁ピックアップである。油圧ショベル等の作業機械で
は、エンジン１にオールスピードタイプのディーゼルエ
ンジンが用いられる。２はエンジン１の目標回転数を設
定する目標回転数設定レバー、３は目標回転数設定レバ
ーで設定された目標回転数Ｎｒに比例した電気信号を出
力する目標回転数発生器である。４は制御装置であり、
目標回転数Ｎｒおよびエンジン回転数Ｎｅを入力し、両
者の差（回転数偏差ΔＮ）に基づいて燃料噴射ポンプ１
ａの燃料噴射量を制御し、エンジン１をできるだけ目標
回転数Ｎｒに近い一定回転数で回転するように制御す
る。

【００１０】５は燃料タンク、６は燃料タンク５内の燃
料レベルを測定する燃料レベル計、６ａは燃料レベル計
６のフロート、６ｂはフロート６ａの変位を検出してこ
れに応じた電気信号を出力する変位検出器である。な
お、燃料レベル計にはフロートを用いず、超音波やレー
ザ光を利用して液面までの距離を測定するものも使用さ
れる。７Ａ、７Ｂ、７Ｃはエンジン１により回転駆動さ
れる可変容量型の油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプと
いう。）、８ａ、８ｂ、８ｃ、……は図示しない油圧ア
クチュエータの操作レバー、９ａ、９ｂ、９ｃ、……は
各操作レバー８ａ、８ｂ、８ｃ、……の操作量、操作方
向に応じたパイロット圧を対応する図示されていないコ
ントロール弁に出力する減圧弁（パイロット弁）であ
る。

【００１１】１０は操作状態検出器であり、図示しない
シャトル弁、圧力スイッチ、ロジック回路等で構成さ
れ、各パイロット弁９ａ、９ｂ、９ｃ、……からのパイ
ロット圧を入力し、各操作レバー８ａ、８ｂ、８ｃ、…
…の操作状態信号Ｃを出力する。信号Ｃは、各操作レバ
ー８ａ、８ｂ、８ｃ、……のうちに１つでも操作されて
いる操作レバーがあるときにＯＮ（高レベル信号）、全
ての操作レバーが非操作状態のときＯＦＦ（低レベル信
号）となる。なお、操作レバーとして、ポテンショメー
タ等の変位センサを用いた電気的な操作レバーで構成
し、電気信号に応じたパイロット油圧を発生させる構成
のものも使用することができ、この場合には、操作状態
検出器１０は当該各電気信号を入力して各操作レバー８
ａ、８ｂ、８ｃ、……の操作状態を判断することにな
る。

【００１２】１１は燃料レベル計６の変位検出器６ｂか
らの変位信号を燃料残量Ｑに変換する演算器である。な
お、作業機械の本体が傾斜している場合の燃料レベルの
測定を考慮して複数の燃料レベル計６を備える場合もあ
り、この場合、演算器１１は各燃料レベル計６からの信
号に基づいて作業機械が水平状態の場合の燃料レベルを
演算する。１２は演算装置であり、操作状態検出器１０
からの信号Ｃおよび演算器１１からの燃料残量Ｑを入力
して稼動可能残時間を演算する。１３は演算装置１２で
得られた稼動可能残時間を表示する表示装置である。Ｓ
は稼動可能残時間を表す信号を示す。

【００１３】次に、図１に示す演算装置１２の構成を図
２により説明する。図２は演算装置のシステム構成図で
ある。この図で、１２１はＡ／Ｄ変換器およびＤ／Ａ変
換器を備え、信号Ｃ、Ｑの入力、および信号Ｓの出力を
行う入出力インタフェース、１２２は所定の演算、制御
を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）、１２３はＣＰＵ１
２２の処理手順等が格納されたリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）、１２４は演算、制御の結果等を格納するランダ
ムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、１２５は時刻データを出
力するタイマである。ＲＯＭ１２３は図示のように、入
力プログラム１２３ａ、初期処理プログラム１２３ｂ、
燃料消費量検出プログラム１２３ｃ、稼動可能残時間推
定プログラム１２３ｄ、および出力プログラム１２３ｅ
を備えている。この図２では、表示装置１３およびその
表示例が示されている。この表示例は、稼動可能残時間
が 2時間の場合を示す。

【００１４】次に、本実施の形態の動作を、図３、図
４、図７に示すフローチャート、および図５、図６に示
すグラフを参照して説明する。入力プログラム１２３ａ
はＣＰＵ１２２の指令により操作信号Ｃ、燃料残量Ｑの
うちの所要の信号を入力し、これをディジタル値に変換
する。図３は図２に示す初期処理プログラム１２３ｂを
説明するフローチャートである。初期処理プログラム１
２３ｂでは、ＣＰＵ１２２が、燃料タンク５に燃料供給
（給油）がなされたか否か判断し（図３に示す手順
Ｓ₁₀）、給油が行われた場合には、燃料残量Ｑ（０）の
初期化、即ち、Ｑ（０）＝Ｑ_max （Ｑ_max は燃料タンク
５内の燃料の最大量）、および頻度Ｈ（ｉ）の初期化、
即ち、Ｈ（ｉ）＝０（手順Ｓ₁₁）を行う。上記の処理
中、給油がなされたか否かの判断は、給油時の燃料レベ
ル計６の測定値の増加によって判断してもよいし、給油
時に手動で入力してもよい。なお、上記頻度Ｈ（ｉ）に
ついては後述する。

【００１５】図４は図２に示す燃料消費量検出プログラ
ム１２３ｃを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１
２２は、タイマ１２５の出力を参照して、前回の燃料消
費量検出プログラムの実行時点から（初期処理がなされ
た直後は給油時点から）所定のサンプリング時間、例え
ば10分が経過したか否か判断する（図４に示す手順
Ｓ₂₀）。サンプリング時間が経過している場合には、入
力プログラム１２３ａを起動して演算器１１から実際の
燃料残量Ｑ（ｎ）を入力する（手順Ｓ₂₁）。なお、
（ｎ）は、このプログラムによる燃料消費量検出が何回
目の燃料消費量検出かを表す数（番号）であり、（ｎ）
はｎ番目を示し、上記初期処理プログラム１２３ｂにお
けるＱ（０）は 0番目、即ち燃料消費量検出がなされて
いないことを示す。又、作業機械が駆動されているとき
は燃料タンク５の燃料面が揺れていて燃料レベル計６に
よる正確な計測が困難な場合があり、これを考慮する場
合には、操作状態検出器１０の出力信号Ｃを入力して、
いずれの操作レバーも操作されていない状態のとき燃料
残量Ｑ（ｎ）を入力するようにすればよい。もし、この
手段を用いない場合には、信号Ｃの入力は不要となる。

【００１６】次に、ＣＰＵ１２２は、今回の燃料残量Ｑ
（ｎ）から前回の燃料残量Ｑ（ｎ−1）を減算すること
により、前回から今回までの間の燃料消費量ｑ（ｎ）を
演算し（手順Ｓ₂₂）、次いで、手順Ｓ₂₂の処理で得られ
た今回の燃料消費量ｑ（ｎ）から前回得られた燃料消費
量ｑ（ｎ− 1）を減算することにより、燃料消費量の変
動量Δｑ（ｎ）を算出する（手順Ｓ₂₃）。上記燃料消費
量ｑ（ｎ）と変動量Δｑを図５に示すグラフにより説明
する。図５で横軸には何回目の燃料消費量検出かを示す
番号が、縦軸には燃料消費量ｑ（ｎ）がとってある。図
には、今回の燃料消費量ｑ（ｎ）、前回の燃料消費量ｑ
（ｎ− 1）、および両者の差である変動量Δｑ（ｎ）が
示されている。

【００１７】次に、ＣＰＵ１２２は、手順Ｓ₂₃の処理で
得られた変動量Δｑ（ｎ）の頻度Ｈ（ｉ）を更新する
（手順Ｓ₂₄）。この頻度Ｈ（ｉ）を図６に示すグラフに
より説明する。図６で、横軸には変動量の領域が、又、
縦軸には当該領域における変動量の発生回数（頻度）が
とってある。各領域は等しい大きさとされ、例えば、領
域Ａは変動量 0〜Δｑ₁₀、領域Ｂは変動量Δｑ₁₁〜Δｑ
₂₀（値Δｑ₁₁は値Δｑ₁₀の次の数値）、領域Ｃは変動量
0〜−Δｑ₁₀に選定されている。これら領域は、例えば
上記燃料消費量の±50％程度を任意の数で等分（図６で
は＋側、−側とも5等分）して設定する。この頻度Ｈ
（ｉ）はＲＡＭ１２６等に格納されており、手順Ｓ₃₄で
新たに変動量Δｑ（ｎ）が得られる毎にこの変動量Δｑ
（ｎ）に相当する領域の頻度に「 1」が加算されること
になる。

【００１８】図７は図２に示す稼動可能残時間推定プロ
グラム１２３ｃを説明するフローチャートである。ＣＰ
Ｕ１２２は、燃料消費量検出プログラム１２３ｃで得ら
れた燃料残量Ｑ（ｎ）が所定の値（リミット値）Ｑ
_limit 以下であるか否か判断する（図７に示す手順
Ｓ₃₀）。本実施の形態では、図４に示すフローチャート
ノ手順Ｓ₂₄で得られる頻度を用いて、以下に示すように
稼動可能残時間を推定するので、給油後ある程度以上燃
料を消費しないと相当数の頻度を得ることができない。
このため、上記手順Ｓ₃₀により、燃料残量がリミット値
Ｑ_limit 以下になるのを待つ。燃料残量がリミット値Ｑ
_limit 以下になった場合には、燃料消費量検出プログラ
ム１２３ｃで得られた変動量Δｑ（ｎ）の相対度数、即
ち、現在までの頻度総数に対する今回の変動量Δｑ
（ｎ）が属する領域の頻度Ｈ（ｉ）の割合、換言すれば
変動量Δｑ（ｎ）が発生する確率ｐ（ｉ）を、図示の式
に従って演算する（手順Ｓ₃₁）。次いで、ＣＰＵ１２２
は、手順Ｓ₃₂の処理で稼動可能残時間Ｔｒを次式により
演算する。Ｔｒ＝Ｑ（ｎ）／［ｑ（ｎ）＋Δｑ（ｎ）・ｐ（ｉ）］即ち、稼動可能残時間Ｔｒは、さきの燃料消費量検出プ
ログラムで得られた単位時間の燃料消費量ｑ（ｎ）に、
最近の燃料消費量の傾向が加味された予想される（確率
ｐ（ｉ）で発生する）燃料消費量の変動量Δｑ（ｎ）・
ｐ（ｉ）を加算した値で、さきの燃料消費量検出プログ
ラム１２３ｃで得られた実際の燃料残量Ｑ（ｎ）を除算
することにより算出される。

【００１９】次に、ＣＰＵ１２２は、算出された稼動可
能残時間Ｔｒが給油必要時間以下か否かを判断し（手順
Ｓ₃₃）、以下である場合にのみ、算出された稼動可能残
時間Ｔｒを表示装置１３へ出力して、例えば図２に示す
ように表示する。なお、上記給油必要時間は、給油の警
告を開始するのに必要な時間を意味し、一例として、8
時間作業の場合ではその1／4の 2時間程度に設定する。
作業機械のオペレータは、表示装置１３に稼動可能残時
間が表示されると、現在と同じ状態で作業を継続してい
ると、当該表示された時間しか燃料がもたないことを知
ることができ、これを参照して、適宜の時間に給油を要
請し、又はエンジン回転数を低下させたり作業負荷を減
少させたりして稼動可能残時間を延ばす等の処置を行う
ことになる。

【００２０】このように、本実施の形態では、燃料消費
量検出プログラムで得られた単位時間の燃料消費量に、
最近の燃料消費量の傾向が加味された予想される燃料消
費量の変動量を加算した値で、さきの燃料消費量検出プ
ログラムで得られた実際の燃料残量を除算して稼動可能
残時間を算出し、これを表示装置に表示するようにした
ので、作業機械のオペレータは正確な稼動可能残時間を
常時把握することができ、これにより、合理的な給油を
実施することができる。又、給油車を巡回させる手段で
も、稼動可能残時間を無線等により給油車に送信するよ
うにすれば、極めて効率的な給油を行うことができ、ひ
いては、給油車の台数や給油員を減少させることができ
る。

【００２１】図８は本発明の他の実施の形態に係る作業
機械の稼動可能残時間予知装置の動作を説明するフロー
チャートの一部である。入力プログラム１２３ａ、初期
処理プログラム１２３ｂ、燃料消費量検出プログラム１
２３ｃ、および出力プログラム１２３ｅは、さきの第１
の実施の形態の各プログラムと同じである。本実施の形
態では、稼動可能残時間推定プログラムの一部が、さき
の実施の形態における稼動可能残時間推定プログラムと
異なる。本実施の形態では、作業機械の負荷の変動が大
きな場合、例えば、軽負荷の作業と重負荷の作業が混合
して実施されるような場合も考慮し、これにも対応でき
るような処理を実行する。以下、本実施の形態の処理を
図８に示すフローチャートおよび図９に示すグラフを参
照して説明する。

【００２２】ＣＰＵ１２２は、さきの実施の形態におけ
る手順Ｓ₃₀と同じく、燃料消費量検出プログラム１２３
ｃで得られた燃料残量Ｑ（ｎ）が所定の値Ｑ_limit 以下
であるか否か判断し（図８に示す手順Ｓ₄₀）、以下であ
る場合には、頻度Ｈ（ｉ）の全ての領域についてそれら
の相対度数（確率）ｐ（ｉ）を図示の式に従ってそれぞ
れ演算する（手順Ｓ₄₁）。次いで、手順Ｓ₄₁で得られた
確率ｐ（ｉ）のうちの最大値を予め定められた設定値と
比較し（手順Ｓ₄₂）、その結果に従って異なる処理を実
行する。このような処理を行う理由を図９により説明す
る。

【００２３】図９は確率ｐ（ｉ）と上記設定値との関係
を示すグラフである。図で、横軸には図６と同じく燃料
消費量Δｑに対する領域が、縦軸には確率ｐ（ｉ）がと
ってある。図９の（ａ）には各領域の確率がいずれも設
定値未満の場合が示され、図９の（ｂ）には設定値を超
える確率の領域が存在する場合が示されている。図９の
（ａ）に示すような場合は、所定時間（例えば１時間）
毎の燃料消費量がばらばらの場合であり、この場合に
は、軽負荷の作業と重負荷の作業が混合して実施されて
いると推測される。一方、図９の（ｂ）に示すような場
合には、ほぼ一定した負荷の作業が行われており、燃料
消費量が１つ又は２つの領域に集中していると推測され
る。

【００２４】そこで、本実施の形態では、手順Ｓ₄₂にお
いて、図９の（ａ）に示すように各領域の確率のうちの
最大の確率が設定値以下であると判断された場合には、
確率ｐ（ｉ）が 0でない領域のうちの最も燃料消費量が
大きな領域の代表値（その領域の中間値や最大値等任意
に選定される）をΔｑ_max とする（手順Ｓ₄₃）。一方、
手順Ｓ₄₂において、図９の（ｂ）に示すように各領域の
確率のうちの最大の確率が設定値を超えると判断された
場合には、確率ｐ（ｉ）が最大である領域の代表値（選
定は上記と同じ）をΔｑ_max とする（手順Ｓ₄₄）。図９
の（ａ）、（ｂ）には、代表値が中間値として選定され
ている場合の各代表値Δｑ_max が示されている。

【００２５】ＣＰＵ１２２は、手順Ｓ₄₃又は手順Ｓ₄₄の
処理で代表値Δｑ_max を取り出した後、稼動可能残時間
Ｔｒを次式により演算する（手順Ｓ₄₅）。Ｔｒ＝Ｑ（ｎ）／［ｑ（ｎ）＋Δｑ_max ］この演算式から明らかなように、図９の（ａ）に示す場
合、即ち作業の負荷が一定せず燃料消費量の変動が大き
いときには、以後の燃料消費量が予想を超える場合があ
り得ることを予測して、それまでの最大の燃料消費量の
変動分を採用し、図９の（ｂ）に示す場合、即ち燃料消
費量が比較的一定している場合には、以後の燃料消費量
はそれほど大きく変動しないと予測して、最も確率の高
い燃料消費量変動分を採用する。手順Ｓ₄₅の演算で稼動
可能残時間Ｔｒを算出した後の処理は、さきの実施の形
態における図７に示す手順Ｓ₃₃、Ｓ₃₄の処理と同じであ
る。

【００２６】このように、本実施の形態では、作業機械
の作業の態様により稼動可能残時間の算出方法を変える
ようにしたので、さきの実施の形態の効果の他に、どの
ような作業の態様にも対処することができるという効果
も奏する。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、所定時
間の燃料消費量に、最近の燃料消費量の傾向が加味され
た予想される燃料消費量の変動量を加算した値で、実際
の燃料残量を除算して稼動可能残時間を算出し、これを
表示装置に表示するようにしたので、作業機械のオペレ
ータは正確な稼動可能残時間を把握することができ、こ
れにより、合理的な給油を実施することができる。又、
給油車を巡回させる手段でも、稼動可能残時間を無線等
により給油車に送信するようにすれば、極めて効率的な
給油を行うことができ、ひいては、給油車の台数や給油
員を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る作業機械の稼動可能
残時間予知装置のブロック図である。

【図２】図１に示す演算装置のシステム構成図である。

【図３】図１に示す演算装置の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図４】図１に示す演算装置の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図５】燃料消費量と燃料消費量の変動量の関係を示す
グラフである。

【図６】燃料消費量の変動量とそれが発生する頻度の関
係を示すグラフである。

【図７】図１に示す演算装置の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図８】本発明の他の実施の形態に係る作業機械の稼動
可能残時間予知装置の演算装置の動作を説明するフロー
チャートである。

【図９】燃料消費量の変動量の確率と設定値との関係を
示すグラフである。

【符号の説明】

１エンジン１ａ燃料噴射ポンプ２目標回転数設定レバー３目標回転数発生器４制御装置５燃料タンク６燃料レベル計７Ａ〜７Ｃ油圧ポンプ８Ａ〜８Ｃ操作レバー１０操作状態検出器１１演算器１２演算装置１３表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者柳生隆茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者杉山幸彦茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンと、このエンジンの燃料を収容
する燃料タンクと、この燃料タンクの燃料量を検出する
燃料計と、前記エンジンにより回転される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプの吐出油により駆動される複数の油
圧アクチュエータとを備えた作業機械において、所定期
間における前記燃料計の計測値に基づく前記エンジンの
実燃料消費量を演算する第１の演算手段と、前回得られ
た前記実燃料消費量と今回得られた前記実燃料消費量と
の差である燃料消費量の変動分を演算する第２の演算手
段と、前記変動分の大きさを所定の複数の範囲に区分し
前記第２の演算手段の演算結果の前記各区分毎の発生回
数を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶内容に基
づき今回得られた前記変動分の発生確率を演算する第３
の演算手段と、前記燃料計により得られた燃料残量を、
前記第１の演算手段で得られた実燃料消費量と前記第２
の演算手段で得られた変動分に前記第３の演算手段で得
られた発生確率を乗じた値との和で除算して可動可能残
時間を演算する第４の演算手段とを設けたことを特徴と
する作業機械の稼動可能残時間予知装置。
【請求項２】エンジンと、このエンジンの燃料を収容
する燃料タンクと、この燃料タンクの燃料量を検出する
燃料計と、前記エンジンにより回転される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプの吐出油により駆動される複数の油
圧アクチュエータとを備えた作業機械において、所定期
間における前記燃料計の計測値に基づく前記エンジンの
実燃料消費量を演算する第１の演算手段と、前回得られ
た前記実燃料消費量と今回得られた前記実燃料消費量と
の差である燃料消費量の変動分を演算する第２の演算手
段と、前記変動分の大きさを所定の複数の範囲に区分し
前記第２の演算手段の演算結果の前記各区分毎の発生回
数を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶内容に基
づき各区分毎の発生確率を演算する第３の演算手段と、
最大の発生確率が所定値以下か否かを判断する判断手段
と、前記最大の発生確率が前記所定値以下のときには前
記区分のうちの最大区分の代表値を取り出し、前記最大
の発生確率が前記所定値を超えるときには当該最大の発
生確率の区分の代表値を取り出す代表値取出し手段と、
前記燃料計により得られた燃料残量を、前記第１の演算
手段で得られた実燃料消費量と前記代表値取出し手段で
取り出した代表値との和で除算して可動可能残時間を演
算する第４の演算手段とを設けたことを特徴とする作業
機械の稼動可能残時間予知装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２において、前記第
３の演算手段および前記第４の演算手段による演算は、
前記燃料計により得られた燃料残量が所定の値以下のと
き行われることを特徴とする作業機械の稼動可能残時間
予知装置。