JPH1083474A - シート、特に銀行券の規則正しい積み重ね体を形成及び搬送するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チェック装置と束ね装置との間を完全に自動
的に接続させ得る、銀行券の規則正しい（整列済み）積
み重ね体を形成及び搬送するための装置を提供する。 【解決手段】 上に次々に銀行券３が載せられる伴走要
素６と、はさみ様の把持手段、とを含み、伴走要素６
は、積み重ね用チャネル８に沿って作動し、２つの制限
作動位置（１つの積み重ね体２に相当するグループ７を
構成する所定数の銀行券３が引き取られる第１位置（受
け取り位置）と、銀行券３の積み重ね体２を伴走要素６
に押圧・圧縮する機能を有する圧縮機要素９の作動範囲
内の第２位置（解放位置））の間を少なくとも動くこと
ができ、第２位置で作動する把持手段１０は、銀行券の
積み重ね体を持ち上げて、それを伴走要素６から束ね装
置１１まで運ぶ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート、特に銀行
券の規則正しい積み重ね体を形成及び搬送するための装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】本発明
は、装置が利点を有するように適用でき、該装置によ
り、銀行券は先ず規則正しく整列され、次いで束に巻か
れ、あるいは束のグループに巻かれる。本明細書の本文
には、一般的な範囲における制限を意味せずに、この形
式の適用について説明がなされる。

【０００３】従来技術は、銀行券の品質や状態をチェッ
クするための機械を内蔵している。作動において、連続
した銀行券は、機械の内部送り端に導入される。該機械
は、銀行券をチェックして不完全なものを排除する装置
であって、名称及び／又は形式に従って良好な銀行券を
分離して相互に独立した装置の各出口にそれらを向かわ
せるように設計されている。このように、銀行券の各グ
ループは、単一の出口の各々において形成される。グル
ープ毎に所定数の銀行券が一度集積されると、各グルー
プは、人手によって持ち上げられ、機械まで運ばれ、該
機械により、その各々は、少なくとも１つの巻き付けバ
ンドが個々に巻き付けられ、個々の束が形成される。

【０００４】本発明の目的は、チェック装置と束ね装置
との間を完全に自動的に接続させ得る、銀行券の規則正
しい（整列済み）積み重ね体を形成及び搬送するための
装置を提供することにある。従来技術は、単体の銀行券
のグループとしてではなく、チェック済みであり且つ巻
き付けバンドが巻き付けられた銀行券の束として、銀行
券が出口に集積されるような機械を組み込んでいる。

【０００５】従って、本発明の別の目的は、束ね済み銀
行券又は単体の銀行券のいずれかの積み重ね物（体）を
同等の容易性でハンドリングでき、自動化を達成できる
ような装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、チェック装置から排出されて送出ダクトに
沿って連続的に進行せしめられるシート、特に銀行券の
規則正しい積み重ね体を形成及び搬送するための装置に
おいて、伴走要素と、はさみ様の把持手段、とを含み、
伴走要素の上には、次々に銀行券が載せられ、伴走要素
は、積み重ね用チャネルに沿って作動し、２つの制限作
動位置の間を少なくとも動くことができ、該２つの制限
作動位置とは、１つの積み重ね体に相当するグループを
構成する所定数の銀行券が引き取られる第１位置（受け
取り位置）と、銀行券の積み重ね体を伴走要素に押圧・
圧縮する機能を有する圧縮機要素の作動範囲内の第２位
置（解放位置）とであり、第２位置で作動する把持手段
は、銀行券の積み重ね体を持ち上げて、それを伴走要素
から束ね装置まで運ぶように構成されていることを特徴
とする。

【０００７】本発明は、以下にその例が添付図面を参照
して詳説されよう。

【０００８】

【発明の実施の形態】添付図面の図１及び２を参照する
と、１は、それらをチェックして不完全あるいは傷んで
いる場合に排除するチェック装置４（図１に一部のみ見
えるように図解的に描かれている）から出てくる単体の
シート、特に、銀行券３の規則正しい（整列済み）積み
重ね体２を形成してこれを搬送する形成及び搬送装置の
全体を示す。図１は、送出ダクト５に沿って進行する銀
行券３を示している。ダクト５の出口部５ａに到達する
と、銀行券３は、一般的態様の関連する把持手段３４に
よって引き取られ、同手段によって形成及び搬送装置１
まで搬送される。形成及び搬送装置１は、シートを先ず
グループ７に分け、その後、積み重ね体２を形成する。
積み重ね体２は、図面に１１で示される箱によって表さ
れた一般的態様の束ね装置（bundling machine）に供給
される。実際上、図示装置１は、（一般的な）チェック
装置４と束ね装置１１との間の自動的なインターフェー
ス（接点）を提供するユニットである。

【０００９】明細書を通して、７は、チェック装置４に
よるチェック済みの銀行券３のグループを示し、ダクト
５の出口部５ａを過ぎて配置された積み重ね用チャネル
８に集積せしめられる。２は、積み重ね体そのものであ
り、すなわち、整列済みの圧縮状態にある束ねる用意の
できた銀行券のグループ７である。７ａは、（図５に示
すような）巻き付けバンド２８が巻き付けられた一群の
銀行券３（束２９とも称する）を示す。

【００１０】積み重ね用チャネル８は、後壁１２と２つ
の側壁１３とを含み、形成及び搬送装置１の必須な部分
を構成している。更に詳細には、該チャネル８は、ダク
ト５に関して横断するように下方に延び、具体的には、
２つの部分が継ぎ目なく連続的に相互に接続され、垂直
に対してそれぞれ異なる角度で傾いているように構成さ
れている。第１の上部部分、すなわち、整列部（orderi
ng section）８ａは、垂直に対して相当傾けられ、他
方、第２の下部部分、すなわち、圧縮部（compacting s
ection）８ｂは、実質的に直立している。より険しい角
度の上部部分８ａの機能は、積み重ね体２の形成中の最
初に銀行券３のグループ７を制限して整列させること、
及び、後続の下部部分８ｂへの搬送中に積み重ね体２を
案内することである。下部部分８ｂは、以下に明らかに
なるように、銀行券の積み重ね体２が同部分８ｂに関連
して動作する圧縮機要素（compactor element)９の作用
にさらされるという理由から、『圧縮部』と呼ばれる。

【００１１】図１及び図２から理解されるように、装置
１は、チャネル８の対向する端部に位置決めされる２つ
のホイール１９、２０に巻装され側壁１３に沿って走行
する（チェーンのような）可撓性駆動要素１８の作用に
より積み重ね用チャネル８に沿って移動し得るように構
成された伴走要素（companion element)６を含む。伴走
要素６は、プラットフォーム１６を含む。該プラットフ
ォーム１６は、側壁１３の内面に対応した端部を有し、
該端部は、スライド手段１７を装備する。該スライド手
段１７は、具体的には、例えば、側壁１３に組み込んだ
案内手段１４によって決定される所定経路に従って側壁
１３の内面に対して転動するように位置決めされるホイ
ール３８を有するトロリー１７ａを含む。更に詳細に
は、トロリー１７ａは、ブラケット２１によって可撓性
駆動要素１８に接続される。ブラケット２１は、トロリ
ー１７ａのホイール３８が沿って転動する軌道を構成す
る側壁１３に形成した長手スロット２２の中に摺動自在
に収容される。図２及び３を参照すると、伴走要素６は
積み重ね用チャネル８に沿って２つの制限作動位置（即
ち、第１の受け取り位置と第２の解放位置）の間を移動
可能である、ということが理解されよう。受け取り位置
に関して、伴走要素６は、ダクト５の出口部５ａに配置
される。銀行券３は、伴走要素６のプラットフォーム１
６の上に次から次に引き取られ、１のグループ７に対応
した所定数が満了する（該当する積み重ね体２が形成さ
れる）まで、最後まで積み上げられる。

【００１２】銀行券３の各グループ７の形成の促進のた
め、少なくとも受け取り位置にあるときに、プラットフ
ォーム１６上に積載され得る銀行券３の数の関数である
下向きの段階的動きを行うことができるように、伴走要
素６を形成することができる。換言すると、下向きの段
階的動きは、グループ７の形成中に伴走要素６が占める
中間位置の連続に対応しており、ダクト５の出口部５ａ
とグループ７に追加されるべき最後の銀行券３との間
は、一定に保持される。図２に示すこのタイプの解決策
を採用すると、装置１は、伴走要素６上の銀行券３の走
行路を検出する適当な手段３３を具備する。カウンタ
は、監視及び制御ユニット３９にワイヤ接続されてお
り、監視及び制御ユニット３９は、可撓性駆動要素１８
が回りに巻装されるホイール１９又は２０の一方を駆動
するモータ３７を制御するのに役立つ。実際の適用にお
いて、該モータ３７によって、伴走要素６は、不連続ス
テップ又は連続的のいずれかで下降せしめられる。

【００１３】いずれにしても、スライド手段１７及び可
撓性駆動要素１８並びにホイール１９、２０及びモータ
３７は、図２に１５で示された駆動手段を構成してお
り、伴走要素６は、第１の受け取り位置と第２の解放位
置との間を往復するように形成されている。伴走要素６
は、解放位置において積み重ね用チャネル８の下部部分
８ｂを占拠する。

【００１４】同部分８ｂで作動するのは、圧縮機要素９
であり、その機能は、銀行券３の積み重ね体２を伴走要
素６のプラットフォーム１６に押圧することである。特
に図３を参照すると、圧縮機要素９は、積み重ね用チャ
ネル８の別の壁３５に対して回動可能に関係する一対の
アーム２３を含み、該アーム２３は、積み重ね用チャネ
ル８の外形範囲外の上昇せしめられた待機制限位置と、
積み重ね用チャネル８の外形範囲内の下降せしめられた
圧縮制限位置、との間の動きが可能である、というよう
に見えよう。斯かる動きは、２つのアーム２３が接続さ
れる伝動レバー３６を作動させるアクチュエータ２４に
よって形成される。アーム２３が立ち上がって位置に位
置するとき、銀行券３の積み重ね体２は、伴走要素６が
第２の解放位置に向かって移動している間中、チャネル
８に沿って移動できる。積み重ね体２の最後すなわち最
上部の銀行券３がアーム２３を越えて進行したら、アー
ムは、圧縮制限位置まで下降し、積み重ね体２に圧迫を
加え始める。これにより、蓄積されている銀行券３は、
それを支持し続けていた伴走要素６のプラットフォーム
１６に対して押し付けられる。

【００１５】また、装置１は、はさみ様（pincer-like)
の把持手段１０を更に含む。その機能は、圧縮機要素９
のアーム２３と伴走要素６のプラットフォーム１６との
間に留め置かれる銀行券３の積み重ね体２を拾い上げる
こと、及び、それをこの位置から束ね装置１１（図２及
び４に役立つように示される）まで搬送することにあ
る。そのような手段１０は、その面寸法が積み重ね体２
のそれと実質的に同じであるようなヘッド２６を装備し
たグリッパ２５を含む。ヘッド２６は、上下両側に一対
の把持アーム２７を具備し、その間には、銀行券３の積
み重ね体２が引き取られ、ヘッド２６に対して緊密に保
持される。このように、積み重ね体２は更に圧縮され、
これにより、圧縮機要素９のアーム２３と伴走要素６の
プラットフォーム１６との間に拘束されて今まで占有し
ていた位置から引き離すことができる。グリッパ２５
は、積み重ね体２が引き取られてチャネル８から移動さ
れる拡張位置（extended position)と、積み重ね体２が
束ね装置１１から解放される収納位置（retracted posi
tion）、との間を周期的に動くことができる。この周期
的な動きを可能にし、グリッパ２５がチャネル８内の拡
張位置に到達して積み重ね体２と係合できるようにする
ため、チャネル８の後壁１２は、伴走要素６がその第２
位置にあるときに、積み重ね体２の占有する位置と一致
し、下部部分８ｂに組み込まれたようなフラップの形式
で開くように設計された少なくとも１つの部分３２を有
する。グリッパ２５のアーム２７が非常に容易に積み重
ね体２に係合できるのを保証するために、伴走要素６の
プラットフォーム１６は、下部アーム２７の進入を容易
にする凹所１６ａ（図１参照）を具備することができ
る。図６は、積み重ね用チャネル８が上記のものと異な
る装置１の態様を示す。この例において、チャネル８
は、上部部分８ａにヒンジ結合された下部部分８ｂを含
んでおり、上部部分８ａに関して所定角度を有し且つ実
質的に垂直に配置される第１の下降した位置（first lo
wered position）と、上部部分８ａと実質的に一致した
第２の上昇した位置（second elevated position）、と
の間を動くことができる。

【００１６】図５の実施態様において、装置１は、整列
済み積み重ね体２として既に形成される複数グループの
銀行券３を形成及び搬送することを可能にするように構
成される。ダクト５の出口部５ａに集積されるグループ
７から各々区別するための図５に７ａで示した連続した
各グループは、巻き付けバンド２８が巻き付けられる所
定数の銀行券を含む。この例において、装置１は、積み
重ね用チャネル８の上部部分８ａと関係する束ねステー
ション３０（組み込みユニットとして図５に図示された
ような一般的な態様の）を組み込んでいる。束ねステー
ション３０は、銀行券３を単一のグループ７に分割し、
各グループを各々の巻き付けバンド２８で巻回して単一
の束２９を形成する機能を奏する。個々の銀行券３につ
いて上述したと全く同じ形式であって、束２９は、伴走
要素６のプラットフォーム１６の上に次々に置かれ、伴
走要素６は、少なくとも２つの作動位置の間を移動可能
である。該２つの作動位置とは、１つの積み重ね体２に
対応した所定数が満了するまで束２９が下部部分８ｂに
受け止められて集積される位置であって、チャネル８の
上部部分８ａの出口と一致する受け取り位置と、圧縮機
要素９が占有するチャネル８の下部部分８ｂに沿って配
置される解放位置、とである。明らかのことに、圧縮機
要素９と伴走要素６のプラットフォーム１６との結合動
作は、この例においては、単体のシートの積み重ね体で
はなくて、束２９を積み重ねたものに付与される。同様
にグリッパ２５は、束２９の積み重ね体２を引き取って
伴走要素６から（図示しない）束ね装置１１（束２９を
相互に結び付けることを行う）に搬送するというよう
に、前述したと同じ作動順序で作動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】銀行券チェック装置と束ね装置との間で作動す
る、或る部分が断面され、或る部分が削除され、斜視的
に描かれた、本発明に係る装置の好適な実施態様を示す
図である。

【図２】図１に示す装置の別の斜視図である。

【図３】前方側から見た図１の実施態様の詳細斜視図で
ある。

【図４】後方側から見た図１の実施態様の詳細斜視図で
ある。

【図５】本発明に係る装置の変更態様の斜視図である。

【図６】本発明に係る装置の別の実施態様の図解的側面
図である。

【符号の説明】

２…積み重ね体 ３…銀行券 ４…チェック装置 ５…ダクト ５ａ…出口部 ８…積み重ね用チャネル １１…束ね装置 １２…後壁 １３…側壁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェームズ エル．バンダープール アメリカ合衆国，テキサス 75038，アー ビング，ウォルナット ヒル レーン 1420，カレンシー システムズ インター ナショナル，インコーポレイティド内 (72)発明者 ソハイル カヤニ アメリカ合衆国，テキサス 75038，アー ビング，ウォルナット ヒル レーン 1420，カレンシー システムズ インター ナショナル，インコーポレイティド内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チェック装置（４）から排出されて送出
   ダクト（５）に沿って連続的に進行せしめられるシー
   ト、特に銀行券の規則正しい積み重ね体を形成及び搬送
   するための装置において、 伴走要素（６）と、はさみ様の把持手段（１０）、とを
   含み、 伴走要素（６）の上には、次々に銀行券（３）が載せら
   れ、 伴走要素（６）は、積み重ね用チャネル（８）に沿って
   作動し、２つの制限作動位置の間を少なくとも動くこと
   ができ、 該２つの制限作動位置とは、１つの積み重ね体（２）に
   相当するグループ（７）を構成する所定数の銀行券が引
   き取られる第１位置（受け取り位置）と、銀行券（３）
   の積み重ね体（２）を伴走要素（６）に押圧・圧縮する
   機能を有する圧縮機要素（９）の作動範囲内の第２位置
   （解放位置）とであり、 第２位置で作動する把持手段（１０）は、銀行券（３）
   の積み重ね体（２）を持ち上げて、それを伴走要素
   （６）から束ね装置（１１）まで運ぶように構成されて
   いることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 積み重ね用チャネル（８）は、送出ダク
   ト（５）の出口部（５ａ）の近傍に配置され、 積み重ね用チャネル（８）は、後壁（１２）と２つの側
   壁（１３）とを含み、 積み重ね用チャネル（８）内には、グループ（７）の形
   成中及び第２位置に向かう伴走要素（６）の作動中に、
   銀行券（３）のグループ（７）が包含され、 側壁（１３）の少なくとも一方は、案内手段（１４）を
   具備し、 伴走要素（６）は、案内手段（１４）に摺動自在に関係
   し、案内手段（１４）に案内されて駆動手段（１５）に
   よって移動することを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 積み重ね用チャネル（８）は、送出ダク
   ト（５）に対して横断するように略下方向に延び、 積み重ね用チャネル（８）は、グループ（７）の銀行券
   を整列させて積み重ね体（２）を形成するための上部部
   分（第１部分）（８ａ）と、積み重ね体（２）を圧縮す
   るための下部部分（第２部分）（８ｂ）、とを含み、 これらの２つの部分（８ａ、８ｂ）は、継ぎ目なく連続
   的に相互接続されており、垂直に対してそれぞれ異なっ
   た角度を有するように構成されていることを特徴とする
   請求項２記載の装置。
4. 【請求項４】 伴走要素（６）の上には、銀行券（３）
   が載せられ、 伴走要素（６）は、プラットフォーム（１６）を含み、 プラットフォーム（１６）は、スライド手段（１７）に
   よって支持され、積み重ね用チャネル（８）の内側で積
   み重ね用チャネル（８）を横断するように位置し、 スライド手段（１７）は、案内手段（１４）によって支
   持され、案内手段（１４）に沿って摺動自在であり、 案内手段（１４）は、積み重ね用チャネル（８）の側壁
   （１３）に設けられることを特徴とする請求項２又は３
   記載の装置。
5. 【請求項５】 駆動手段（１５）は、可撓性駆動要素
   （１８）を含み、 可撓性駆動要素（１８）は、１つが動力駆動される複数
   個のホイール（１９、２０）に巻装され、積み重ね用チ
   ャネル（８）の側壁（１３）の外面に沿って移動し、 可撓性駆動要素（１８）には、ブラケット手段（２１）
   を介して、伴走要素（６）のスライド手段（１７）が接
   続され、 ブラケット手段（２１）は、側壁（１３）に設けた長手
   スロット（２２）に沿って移動し得ることを特徴とする
   請求項１〜４のいずれか１項記載の装置。
6. 【請求項６】 圧縮機要素（９）は、積み重ね用チャネ
   ル（８）に回動可能に関係する一対のアーム（２３）を
   含んでおり、 第２位置に向かう伴走要素（６）の下方移動中に銀行券
   （３）の積み重ね体（２）の通行を許すような、積み重
   ね用チャネル（８）の外側の待機位置と、 銀行券（３）の積み重ね体（２）に押圧力を付加するよ
   うな、積み重ね用チャネル（８）の内側の圧縮位置、と
   の間を、アクチュエータ（２４）によって駆動されて移
   動可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか
   １項記載の装置。
7. 【請求項７】 把持手段（１０）は、積み重ね体（２）
   の面寸法に略等しい面寸法のヘッド（２６）と、ヘッド
   （２６）の上下両方から延びる一対の把持アーム（２
   ７）、とを含むグリッパ（２５）を含み、 圧縮機要素（９）と伴走要素（６）との間に留め置かれ
   る銀行券（３）の積み重ね体（２）は、グリッパ（２
   ５）により圧縮され、引き取られ、現在の位置から移動
   され、 グリッパ（２５）は、積み重ね体（２）を把持して積み
   重ね用チャネル（８）から移動させるための展開位置
   と、積み重ね体（２）を束ね装置（１１）に渡すための
   収縮位置、とを移動可能であることを特徴とする請求項
   １〜６のいずれか１項記載の装置。
8. 【請求項８】 積み重ね用チャネル（８）の後壁（１
   ２）の所定高さ部分には、把持手段（１０）が展開位置
   に向かって移動して積み重ね体（２）を把持できるよう
   にするために、少なくとも１つの開口部（３２）が形成
   されていることを特徴とする請求項７記載の装置。
9. 【請求項９】 伴走要素（６）は、少なくとも第１位置
   （受け取り位置）にあるときに、１つのグループ（７）
   を形成するために集積される銀行券（３）の数の関数で
   あるような段階的な下降動作をし得るように構成されて
   おり、 伴走要素（６）上の銀行券（３）の集積状態を監視して
   駆動手段（１５）の作動制御を適宜行う機能を有する手
   段（３３、３９）を更に含むことを特徴とする請求項１
   〜８のいずれか１項記載の装置。
10. 【請求項１０】 積み重ね用チャネル（８）の下部部分
    （８ｂ）は、上部部分（８ａ）とヒンジ結合されてお
    り、上部部分（８ａ）に対して所定角度を有する下降位
    置と、上部部分（８ａ）の実質的延長線上にある上昇位
    置、との間を移動可能であることを特徴とする請求項３
    記載の装置。
11. 【請求項１１】 特に、銀行券（３）のグループ（７
    ａ）の規則正しい積み重ね体（２）を形成及び搬送する
    ために、 積み重ね用チャネル（８）の上部部分（８ａ）は、束ね
    ステーション（３０）を組み込んでおり、 銀行券（３）のグループ（７）は、束ねステーション
    （３０）に沿って、複数個のより小さな単体のグループ
    （７ａ）に分割され、これらの各グループ（７ａ）は、
    単一の束（２９）を形成するように個々に巻き付けバン
    ド（２８）が巻き付けられ、その後で伴走要素（６）の
    上に載せられ、 伴走要素（６）は、２つの制限作動位置の間を少なくと
    も動くことができ、 該２つの制限作動位置とは、１つの積み重ね体（２）に
    相当する所定数が充足されるまで束（２９）が引き取ら
    れて集積され得るようにするための、積み重ね用チャネ
    ル（８）の上部部分（８ａ）の出口近傍の第１位置（受
    け取り位置）と、束（２９）の積み重ね体（２）を伴走
    要素（６）に押圧・圧縮する機能を有する圧縮機要素
    （９）の作動範囲内且つはさみ様の把持手段（１０）の
    作動範囲内の、積み重ね用チャネル（８）の下部部分
    （８ｂ）に沿う位置である第２位置（解放位置）、とで
    あり、 第２位置で作動する把持手段（１０）は、束（２９）の
    積み重ね体（２）を持ち上げて、それを伴走要素（６）
    から束ね装置（１１）まで運ぶように構成されているこ
    とを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項記載の装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項１〜１１記載の装置（１）の少
    なくとも１つに対して排出側が接続されていることを特
    徴とする銀行券をチェックするための装置。
13. 【請求項１３】 請求項１〜１１記載の装置（１）の少
    なくとも２つに対して排出側が接続され、連続的に作動
    して各装置に対応したチェック済み銀行券を供給し得る
    ことを特徴とする銀行券をチェックするための装置。