JPH1084200A

JPH1084200A - 部品を載置するための回路板基準を判定する方法および装置

Info

Publication number: JPH1084200A
Application number: JP9191830A
Authority: JP
Inventors: Tai Rin Kiin; キーン・タイ・リン; Taik Lin Ka; カ・タイク・リン
Original assignee: Motorola Inc
Current assignee: Motorola Solutions Inc
Priority date: 1996-08-17
Filing date: 1997-07-01
Publication date: 1998-03-31
Also published as: CN1174492A

Abstract

(57)【要約】【課題】載置アーム３，コンベヤ４および２つのカメ
ラ８，９に結合されたプロセッサ２を具備する載置装置
１を提供する。【解決手段】載置アーム３は、回路板５の部品面６上
に部品を載置する。２つのカメラ８，９に結合されるの
は、回路板５の標準面７を見るために角度が付けられた
２つのミラー１０，１１である。回路板５が位置決めさ
れ、２つのカメラ８，９が標準面７上の標準標識の検出
を開始すると、載置アーム３も回路板５上への次の載置
のため部品の転送を開始する。プロセッサ２は、標準標
識を検出した後回路板５上に部品を載置するため、載置
アーム３を制御するための基準を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品を載置するための
回路板基準を判定することに関する。さらに詳しくは、
本発明は、載置装置内で回路板基準を判定する方法およ
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、載置装置(placement machine)
は、以降の接続のために表面実装チップ部品またはワイ
ヤ・ボンドなどの部品を載置するための基準を得るため
に、回路板の基準設定(referencing) を必要とする。

【０００３】基準設定の一つの方法として、突起要素を
有する機械的サポートまたは基準面を用いて、基準面エ
リア(datum area)という基準設定エリア内に回路板を保
持する方法がある。これらの要素は、回路板の開口部に
嵌入して、載置アームに対して特定の位置に保持する。
あらかじめ載置アームに対して基準設定しておけば、部
品載置は回路板が基準面に結合すると開始できる。しか
し、基準面は、小さなチップ部品または極めて微細なワ
イヤ・ボンドを小さな回路板上に載置するためには許容
できない許容限度を一般に有する。さらに、高度な精度
を必要とするこのような基準面は製造するのが高価であ
り、そのため回路板の量産に対処するために一般に大量
に適用されない。

【０００４】回路板を基準設定する別の方法では、セン
サが回路板上の標準標識(fiducialindicator)を検出す
る必要がある。例えば、カメラが標準標識を見つけるこ
とができるように載置装置内で移動可能な載置アーム
に、カメラが一般に取り付けられる。しかし、標準標識
を見つける際に遅延があり、その間、載置アームは載置
のために部品を転送できない。この遅延は、特に、正確
な基準設定のために対置する両端部に一般に配置された
標準標識を見つけるために、カメラが回路板全体を移動
しなければならない場合に、サイクル時間をかなり増加
させる。さらに、一つの回路板に複数の部品を載置する
ために多くの載置装置がリンクされる場合、各載置装置
からの遅延はサイクル時間全体をさらに増加させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、部品
の載置またはワイヤ・ボンディングのために回路板基準
を判定することに関する問題の少なくとも一つを克服あ
るいは少なくとも緩和することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の一態様により：
回路板を位置決めする位置決め手段；前記位置決め手段
上の回路の標準面上の標準標識を検出する検出手段；前
記位置決め手段上の回路板の部品面上に少なくとも一つ
の部品を載置する載置手段であって、前記部品面は前記
標準面とは反対である、載置手段；および前記位置決め
手段，前記検出手段および前記載置手段に電気的に結合
され、前記載置手段を制御するための基準を判定するプ
ロセッサ；によって構成される載置装置が提供される。

【０００７】好ましくは、前記位置決め手段はコンベヤ
でもよい。

【０００８】適切には、前記検出手段は、前記標準標識
を移動可能に検出するように適応してもよい。

【０００９】好ましくは、前記検出手段は、視覚検出手
段から構成できる。

【００１０】適切には、前記視覚検出手段は、少なくと
も一つのカメラを含むことができる。

【００１１】好ましくは、前記視覚手段は少なくとも一
つのミラーをさらに含むことができる。

【００１２】適切には、前記載置手段は、回路板上に載
置するため、前記装置と関連する転送位置から、前記部
品を選択的に転送するように適応してもよい。

【００１３】あるいは、前記載置手段は、回路板上にワ
イヤ・ボンドを載置するように適応してもよい。

【００１４】好ましくは、前記装置は、前記載置手段が
前記標準標識の前記検出中に前記部品を転送することが
できるように適応してもよい。

【００１５】本発明の別の態様により、載置装置内で回
路板を基準設定する方法であって：（ｉ）載置手段上で回路板を位置決めする段階；（ｉｉ）前記回路板上に載置するため、転送位置から少
なくとも一つの部品を転送する段階；（ｉｉｉ）前記位置決め手段上にある間に、前記回路板
上の標準標識を検出する段階；（ｉｖ）前記検出に応答して、前記載置手段を制御する
ための基準を判定する段階；および（ｖ）前記基準に対して前記部品を載置する段階；によ
って構成され、前記判定する段階（ｉｖ）を完了する前
に、前記転送する段階（ｉｉ）を実行することを特徴と
する方法が提供される。

【００１６】好ましくは、前記方法は、前記載置する段
階（ｖ）の完了時に、前記回路板を自動的に取り外す段
階をさらに含むことができる。

【００１７】適切には、前記位置決めする段階（ｉ）
は、回路板を前記装置内に搬入する段階を含むことがで
きる。

【００１８】好ましくは、前記検出する段階（ｉｉｉ）
は、前記検出のために少なくとも一つのカメラを利用す
る段階を含むことができる。

【００１９】好ましくは、前記利用する段階は、前記少
なくとも一つのカメラを移動する段階を含むことができ
る。

【００２０】適切には、前記載置する段階（ｖ）は、前
記転送位置から別の部品を転送する段階を含むことがで
きる。

【００２１】

【実施例】本発明を説明し、また本発明を実用化するた
めに、図面を参照して示される好適な実施例について説
明する。

【００２２】図１は、載置手段，位置決め手段および検
出手段に電気結合されたプロセッサ２によって構成され
る載置装置１の断面を示す。載置手段は、位置決め手段
のコンベヤ４の上に配置された載置アーム３によって表
される。部品面６および標準面７を有する回路板５は、
コンベヤ４の上に示される。検出手段は、カメラ８，９
およびミラー１０，１１を含む視覚検出手段によって構
成される。

【００２３】図２は、図１の載置装置内で回路板を基準
設定する方法を示す。コンベヤ４により載置装置１内で
回路板５を位置決めすることはステップ２２で行われ
る。回路板５が位置決めされると、ステップ２３におい
て載置装置１は回路板５の標準面７上の標準標識の検出
を開始する。ステップ２２の次に、ステップ２４におい
て、載置アーム３も回路板５上に次に載置するため転送
位置から部品の転送を開始する。転送位置は載置装置１
と関連し、回路板５の部品を保持する。方法２０は、ス
テップ２３からステップ２５に進み、ここでプロセッサ
２は標準標識が検出されたかどうかを調べる。標準標識
を検出することにより、プロセッサ２は載置アーム３を
制御するための基準を判定するためステップ２７に進
む。ステップ２４から、方法２０は部品が載置のため準
備できており、かつ基準が判定されたかどうかをステッ
プ２６において調べる。基準を判定し、部品が載置の準
備ができている場合、ステップ２８において、方法２０
は回路板の部品面６上に部品を載置する。基準に対して
部品を載置した後、プロセッサ２は別の部品の転送が必
要かどうかをステップ２９において調べる。必要な場
合、方法２０はステップ２４に戻って、別の部品を転送
し、ついでステップ２６，２８，２９を反復する。載置
のためそれ以上部品が必要ない場合、ステップ３０にお
いて、方法２０は載置装置１から回路板を取り外す。上
記の方法２０は、ステップ２７における基準の判定を完
了する前に、部品を転送するステップ２４を実行するこ
とを特徴とする。

【００２４】本発明は、基準が判定されるまで載置を実
行しない場合に従来の載置装置において生じる遅延を有
利に低減する。本発明において示すように載置手段およ
び検出手段を配置することによって、基準が判定される
前に、部品は載置のための準備ができる。従って、本発
明において部品を載置するサイクル時間は、従来の載置
装置に比べて短縮される。

【００２５】本発明について好適な実施例を参照して説
明したが、本発明は本明細書で説明した実施例に制限さ
れないことが理解される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例による載置装置の断面図
である。

【図２】図１の載置装置内で回路板を基準設定する方法
を示す図である。

【符号の説明】

１載置装置２プロセッサ３載置アーム４コンベヤ５回路板６部品面７標準面８，９カメラ１０，１１ミラー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回路板を位置決めする位置決め手段；前
記位置決め手段上の回路板の標準面上の標準標識を検出
する検出手段；前記位置決め手段上の回路板の部品面上
に少なくとも一つの部品を載置する載置手段であって、
前記部品面は前記標準面とは反対である、載置手段；お
よび前記位置決め手段，前記検出手段および前記載置手
段に電気結合され、前記載置手段を制御するための基準
を判定するプロセッサ；によって構成されることを特徴
とする載置装置。
【請求項２】前記位置決め手段はコンベヤであること
を特徴とする請求項１記載の載置装置。
【請求項３】前記検出手段は、前記標準標識を移動可
能に検出するように適応されることを特徴とする請求項
１記載の載置装置。
【請求項４】前記検出手段は、視覚検出手段によって
構成されることを特徴とする請求項１記載の載置装置。
【請求項５】前記視覚検出手段は、少なくとも一つの
カメラを含むことを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】前記視覚検出手段は、少なくとも一つの
ミラーをさらに含むことを特徴とする請求項４記載の装
置。
【請求項７】前記載置手段は、回路板上に載置するた
め、前記装置と関連する転送位置から、前記部品を選択
的に転送するように適応されることを特徴とする請求項
１記載の載置装置。
【請求項８】前記載置手段は、回路板上にワイヤ・ボ
ンドを載置するように適用されることを特徴とする請求
項１記載の載置装置。
【請求項９】前記装置は、前記載置手段が前記標準標
識の前記検出中に前記部品を転送することができるよう
に適応されることを特徴とする請求項１記載の載置装
置。
【請求項１０】載置装置内で回路板を基準設定する方
法であって：（ｉ）載置手段上で回路板を位置決めする段階；（ｉｉ）前記回路板上に載置するため、転送位置から少
なくとも一つの部品を転送する段階；（ｉｉｉ）前記位置決め手段上にある間に、前記回路板
上の標準標識を検出する段階；（ｉｖ）前記検出に応答して、前記載置手段を制御する
ための基準を判定する段階；および（ｖ）前記基準に対して前記部品を載置する段階；によ
って構成され、前記判定する段階（ｉｖ）を完了する前に、前記転送す
る段階（ｉｉ）を実行することを特徴とする方法。
【請求項１１】前記方法は、前記載置する段階（ｖ）
の完了時に、前記回路板を自動的に取り外す段階をさら
に含むことを特徴とする請求項１０記載の方法。
【請求項１２】前記位置決めする段階（ｉ）は、回路
板を前記装置内に搬入する段階を含むことを特徴とする
請求項１０記載の方法。
【請求項１３】前記検出する段階（ｉｉｉ）は、前記
検出のために検出手段を利用する段階を含むことを特徴
とする請求項１０記載の方法。
【請求項１４】前記利用する段階は、前記検出手段を
移動する段階を含むことを特徴とする請求項１３記載の
方法。
【請求項１５】前記載置する段階（ｖ）は、別の部品
を転送する段階を含むことができることを特徴とする請
求項１０記載の方法。