JPH1084758A - コンバイン等の脱穀選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】二番処理室へ還元供給される未脱穀処理場（二
番物）内に混入する穀粒量に関係なく、走行速度が低
速、又は旋回中（未刈取中）のときは、穀粒の漏下量を
調節する隙間（ＳＡ）、及び風選選別用の起風を逃して
調節する開度（ＳＢ）は、所定量減少するように、変更
制御していたことにより、機外への穀粒飛散、及び選別
が悪くなることがあった。 【解決手段】走行速度が、低速、又は旋回中（未刈取
中）のときに、二番処理室２３へ還元供給される未脱穀
処理物（二番物）内に混入する穀粒量を穀粒センサ２３
ａで検出させ、この検出穀粒量が多量のときには、穀粒
の漏下量を調整するブレード３９ａの間隙（ＳＡ）、及
び起風を逃がして調整する風量調節弁５０の開度（Ｓ
Ｂ）は、所定量減少するようには変更制御せず、今まで
の低速で条刈取作業中の間隙（ＳＡ）、及び開度（Ｓ
Ｂ）に、制御装置６４で継続すべく制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等に
載置した脱穀機の脱穀選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインでの刈取脱穀作業は、圃場を
走行して刈取られた刈取穀稈は、脱穀室へ供給されて脱
穀処理され、脱穀処理物は、該脱穀室より漏下して揺動
選別棚上へ供給される。該脱穀室で脱穀処理されなかっ
た未脱穀処理物（二番物）は、二番処理室へ還元供給さ
れ、この二番処理室で脱穀処理され、処理された脱穀処
理物は、該二番処理室より漏下して該揺動選別棚上へ供
給される。又、該脱穀室で発生した藁屑等は、機外へ排
出される。

【０００３】前記揺動選別棚上へ供給された脱穀処理物
は、この揺動選別棚のチャフシーブで揺動選別され、こ
の揺動選別棚の所定間隙に調節されたブレードの間隙
（ＳＡ）部から穀粒は漏下して落下中に、送風機の風量
調節弁の開度（ＳＢ）調節により、この送風機から発生
する所定量の起風によって風選選別され、選別済み穀粒
は、機外へ排出される。

【０００４】この刈取脱穀作業中に、走行車速が低速、
又は旋回中で穀稈を非刈取り中のときは、間隙（Ｓ
Ａ）、及び開度（ＳＢ）は、穀粒の漏下が少くなるよう
に、設定された狭い間隙（ＳＡ）、及び起風量を逃がし
て、送風量が少くなるように、設定された広い開度（Ｓ
Ｂ）に変更制御されて、刈取脱穀作業が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】走行車速が低速、又は
旋回中で穀稈を非刈取り中のときは、二番処理室へ還元
される未脱穀処理物（二番物）内に混入する穀粒量に関
係なく、揺動選別棚から穀粒が漏下する間隙（ＳＡ）
は、設定された狭い間隙（ＳＡ）に変更され、又送風機
から発生する起風量を調節する開度（ＳＢ）は、設定さ
れた広い開度（ＳＢ）に変更されることにより、還元さ
れる脱穀処理物（二番物）内に、多量の穀粒の混入のあ
るときには、適切な間隙（ＳＡ）、及び開度（ＳＢ）に
制御が行われないことにより、穀粒の漏下が悪く、又、
送風量が少量のために、機外へ穀粒の飛散が多くなった
り、穀粒の良好な選別を得ることができなかったが、こ
の発明により、これを解消しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、二番処理室２３内には還元される未脱穀処理物内に
混入する穀粒を検出する穀粒センサ２３ａと、脱穀室２
１で脱穀処理されて漏下する脱穀処理物を選別するチャ
フシーブ３９の鎧戸状ブレード３９ａの間隙（ＳＡ）を
調節可能に設けた揺動選別棚３２及び該脱穀処理物を風
選選別する送風機３６の風量調節弁５０の開度（ＳＢ）
を調節して起風量を調節可能に設け、走行車速が低速、
又は旋回中で穀稈を非刈取り中に該穀粒センサ２３ａが
検出する穀粒量が所定値以上を検出したときは、該低
速、又は該旋回中のときに変更制御される設定された穀
粒の漏下が減少する該間隙（ＳＡ）及び送風量が減少す
る該開度（ＳＢ）に所定時間ｔは変更を行わないように
制御する制御装置６４を設けたことを特徴とするコンバ
イン等の脱穀選別装置の構成とする。

【０００７】

【発明の作用】コンバインでの刈取脱穀作業は、圃場を
走行して刈取られた刈取穀稈は、脱穀室２１へ供給され
て脱穀処理され、脱穀処理物は、該脱穀室２１より漏下
して揺動選別棚３２上へ供給される。該脱穀室２１で脱
穀処理されなかった未脱穀処理物（二番物）は、二番処
理室２３へ還元供給され、この二番処理室２３で脱穀処
理され、処理された脱穀処理物は、該二番処理室２３よ
り漏下して該揺動選別棚３２上へ供給される。又、該脱
穀室２１で発生した藁屑等は、機外へ排出される。

【０００８】前記揺動選別棚３２上へ供給された脱穀処
理物は、この揺動選別棚３２のチャフシーブ３９で揺動
選別され、この揺動選別棚３２の所定間隙に調節された
ブレード３９ａの間隙（ＳＡ）から穀粒は、漏下して落
下中に、送風機３６の風量調節弁５０の開度（ＳＢ）調
節により、この送風機３６から発生する所定量の起風に
よって風選選別され、選別済み穀粒は、機外へ排出され
る。

【０００９】この刈取脱穀作業中に、走行車速が低速、
又は旋回中で穀稈を非刈取り中のときで、二番処理室２
３内の穀粒センサ２３ａは、還元される未処理脱穀物
（二番物）内に混入する穀粒を検出し、この検出穀粒量
が所定値以上であると検出したときは、例えば、低速、
又は非刈取り中のときに、制御装置６４によって、変更
制御される間隙（ＳＡ）、及び開度（ＳＢ）は、穀粒の
漏下が減少するように、設定された狭い間隙（ＳＡ）、
及び送風機３６から発生する起風量を逃がして、送風量
が減少するように設定された広い開度（ＳＢ）には、該
制御装置６４によって所定時間ｔは、変更制御されず
に、今まで行われていた低速で条刈取り作業の間隙（Ｓ
Ａ）、及び開度（ＳＢ）に、この制御装置６４で継続す
べく制御されて、刈取脱穀作業が行われる。

【００１０】低速、又は非刈取り中のときで、検出穀粒
量が所定値以下であると検出したときは、例えば低速、
又は非刈取り中のときに、制御装置６４によって、変更
制御される間隙（ＳＡ）、及び開度（ＳＢ）は、設定さ
れた穀粒の漏下が減少する狭い間隙（ＳＡ）、及び設定
された送風量が減少する広い開度（ＳＢ）に、該制御装
置６４によって、変更制御されて、刈取脱穀作業か行わ
れる。

【００１１】

【発明の効果】低速、又は非刈取り中のときであって
も、二番処理室２３へ還元供給される未脱穀処理物（二
番物）内に混入する穀粒量が多量のときには、穀粒が漏
下する間隙（ＳＡ）、及び起風量を調節する開度（Ｓ
Ｂ）は、変更制御されずに、これら間隙（ＳＡ）、及び
開度（ＳＢ）は、継続すべく制御されることにより、こ
れら間隙（ＳＡ）、及び開度（ＳＢ）は、適切な制御が
行われたことになり、このために穀粒の機外への飛散防
止と、穀粒の良好な選別を得ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。コンバイン１の車体２の下部には、土壌面を走
行する左右一対の走行クローラ３を設けた走行装置４を
配設し、該車体２上部には、フィードチェン５に挾持さ
れ搬送される刈取穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を
選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク６を設けた脱
穀装置７を載置した構成としている。

【００１３】前記脱穀装置７の前方部には、前端位置か
ら立毛穀稈を分草する分草体８と、この分草された穀稈
を引き起こす引起部９と、引き起こされた穀稈を刈取る
刈刃部１０と、この刈取られた穀稈を後方へ搬送して、
フィードチェン５へ受渡しする穀稈搬送部１１等を設け
た刈取装置１２を、油圧駆動による伸縮シリンダ１３に
より、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成として
いる。

【００１４】前記脱穀装置７の一側には、コンバイン１
の操作制御を行う操作装置１４と、作業者が搭乗する操
作席１５とを設け、この操作席１５の下部には、エンジ
ン１６を搭載すると共に、後方側には、穀粒貯留タンク
６を設置する。これら走行装置４、脱穀装置７、刈取装
置１２、エンジン１６等によって、該コンバイン１の車
体１７を構成させている。

【００１５】前記刈取装置１２の穀稈搬送部１１によっ
て形成される穀稈搬送経路中には、刈取られ搬送される
穀稈に接触作用することにより、脱穀装置７への穀稈供
給の有無を検出する穀稈センサ１８を設けると共に、車
体２の前端部に装架された走行用ミッションケース１９
の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を
検出する車速センサ２０を設けた構成としている。

【００１６】前記脱穀装置７は、上部側に脱穀室２１、
排塵処理室２２、及び二番処理室２３を設け、下部に選
別室２４を各々配置する構成である。該脱穀室２１内に
は、多数の扱歯２５ａを植設して穀稈を脱穀する扱胴２
５を前後方向へ軸架内装し、平面視該脱穀室２１の右側
に平行して前部側に位置させた該二番処理室２３内に
は、還元される未脱穀処理物（二番物）を前方へ送りな
がら処理して、該選別室２４へ漏下させる多数の処理歯
２６ａを植設した二番処理胴２６と、後部側に位置させ
た該排塵処理室２２内には、脱穀処理物を再処理する多
数の処理歯２７ａを植設した排塵処理胴２７とを、同軸
上に連設させ該脱穀室２１より後方へ延出して軸架内装
した構成としている。該二番処理室２３内には、還元供
給される未脱穀処理物（二番物）内に混入する穀粒を検
出する穀粒センサ２３ａを設けた構成であり、この穀粒
センサ２３ａは、穀粒が当ることにより、ＯＮする構成
のＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式であり、所定時間内のＯＮ
回数により、二番物内に混入する穀粒量が検出される構
成としている。

【００１７】前記脱穀室２１の平面視左側の扱ぎ口２１
ａに沿って、穀稈を挾持移送するフィードチェン５と、
このフィードチェン５に穀稈を挾持する挾持杆２８とを
配設すると共に、扱胴２５の扱歯２５ａの外周縁下部側
から扱胴カバー２９までの間を包囲する扱網３０と、二
番処理胴２６の処理歯２６ａと排塵処理胴２７の処理歯
２７ａの各外周縁下部側を段差を付けて包囲する処理網
３１とを各々配置した構成としている。

【００１８】前記選別室２４には、脱穀室２１で脱穀処
理され、扱網３０から漏下した脱穀物と、二番処理室２
３、及び排塵処理室２２で処理され、処理網３１から漏
下した処理物とを移送しながら選別を行う縦長の揺動選
別棚３２を、扱胴２５の軸方向に沿って、前部を上手側
にして、前端部に揺動支点３３を設けると共に、後方に
向けて延長配置し、その後端部に設けた揺動駆動カム３
４によって揺動可能に架設している。

【００１９】前記揺動選別棚３２の上手側下方部には、
送風胴３５に内装された複数枚の送風羽根３６ａを装着
して回転により、選別風を起風して選別風路３７へ送風
する送風機３６を配置した構成としている。前記揺動選
別棚３２は、送風機３６の上側の領域に脱穀物、及び処
理物を下手側に向けて移送するラック状の移送棚３８
と、この移送棚３８に続いて下手側に向けて脱穀物、及
び処理物の漏下量を鎧戸状のブレード３９ａの開閉作動
により、間隙（ＳＡ）を変更調節可能なチャフシーブ３
９と、このチャフシーブ３９の後端部から下手側に向
け、このチャフシーブ３９から漏下しない夾雑物と共
に、扱網３０、及び処理網３１から漏下しない脱穀排出
物を受けて、荒選別を行うストローラック４０とを各々
上段に配置し、該チャフシーブ３９から漏下した粗選物
を中選別する網状のグレンシーブ４１を下段に配置した
構成としている。

【００２０】前記チャフシーブ３９のブレード３９ａを
開閉する機構は、揺動選別棚３２の左右両側の揺動側板
３２ａに、多数の鎧戸状の各ブレード３９ａの上部支持
軸４２ａの両端部を軸支すると共に、この上部支持軸４
２ａを支点として、該各ブレード３９ａの下部支持軸４
２ｂを回動案内する案内溝４３を設けている。該チャフ
シーブ３９の該各ブレード３９ａの下部支持軸４２ｂの
両端部の連結板４４により、回動可能に連結した構成と
して、間隙（ＳＡ）を調節できる構成であり、漏下する
穀粒量を調節できる構成としている。間隙（ＳＡ）の調
節は、該チャフシーブ３９に底用棚板を設け、この棚板
の一部を摺動移動する構成として、間隙（ＳＡ）から落
下する穀粒量を変更する構成とするもよい。

【００２１】前記チャフシーブ３９の前端部ブレード３
９ａの上・下支持軸４２ａ，４２ｂの一端部を開閉アー
ム４５に固着すると共に、該開閉アーム４５下端部の駆
動ピン４５ａと、ブレード３９ａを開閉させるアクチュ
エータ４６（ブレードモータ）の作動アーム４６ａと
を、ワイヤ４７によって連結させている。該ブレード３
９ａの閉鎖時に該開閉アーム４５を停止させる閉鎖スト
ッパ４８ａと、開放時に該開閉アーム４５を停止させる
開放ストッパ４８ｂを揺動側板３２ａに固定し、該開閉
アーム４５には、リタンスプリング４９を張設した構成
としている。

【００２２】前記送風胴３５の一部には、送風羽根３６
ａにより起風した選別風を逃がして風量を調節する風量
調節弁５０を開閉自在に軸支すると共に、この風量調節
弁５０に装着した調節アーム５０ａの一端部と、アクチ
ュエータとしての送風モータ５１の作動アーム（図示せ
ず）とをワイヤ５２によって連結した構成として、この
風量調節弁５０の開度（ＳＢ）の調節ができる構成であ
り、起風量が調節できる構成である。この起風量調節
は、該送風羽根３６ａの回転数変更による調節でもよ
く、又、送風胴３５の吸入口を絞って調節するもよく、
該送風胴３５底部に開閉弁を設け、この開閉弁を開閉調
節するもよい。

【００２３】前記グレンシーブ４１の下方には、このグ
レンシーブ４１から漏下した中選別物を、固定の一番選
別棚５４上で送風機３６からの送風により、一番穀粒を
風選選別する一番選別部を設けると共に、前記ストロー
ラック４０から漏下した荒選物を、固定の二番選別棚５
７上で該送風機３６からの送風により、二番物を粗選別
する二番選別部を設け、該一番選別部と二番選別部に、
各々該送風機３６からの送風を送風吐出口に位置させた
風割５３によって分配作用させる選別風路３７を形成さ
せている。

【００２４】前記送風胴３５の底板を下手側を直線状に
延長して送風吐出口の下唇部３５ａを形成すると共に、
この下唇部３５ａの先端部と、一番選別棚５４が流下選
別される一番穀粒を収容して一番螺旋５５により横送り
する一番受樋５６の上手側と接続し、その下手側は、該
一番選別棚５４の下端部と接続させ、この一番選別棚５
４の上端部近傍下側に、二番選別棚５７から流下選別さ
れる未脱穀処理物（二番物）を収容して、二番螺旋５８
により横送りする二番受樋５９の上手側上端部を適宜の
間隔を設けて位置させ、その下手側は、該二番選別棚５
７の下端部近傍下側に適宜の間隔を設けて、重接状態に
位置させ、この二番選別棚５７の上端部は、機外へ開放
させる構成としている。

【００２５】前記二番螺旋５８で横移送された未脱穀処
理物（二番物）を引き継いで、上方側の二番処理室２３
内へ揚送される。上端部を還元羽根とした揚送螺旋６０
ａを内装した二番還元筒６０を脱穀装置７の平面視右側
機壁７ａに斜設し、この二番還元筒６０の還元口６０ｂ
を、揚送された二番還元物を二番処理室２３の二番処理
胴２６の後端部位置へ還元すべく開口させる構成であ
る。揺動選別棚３２の終端部上方側には、送風機３６の
選別風と該揺動選別棚３２の揺動選別とによる選別塵埃
を共に、機外へ排塵させる横断流ファン等による排塵フ
ァン６１を設けた構成としている。

【００２６】前記操作装置１４の箱体の表面板には、チ
ャフシーブ３９のブレード３９ａの間隙（ＳＡ）を、例
えば、広い、中、狭いの三段階の調節位置を数字の３、
２、１で表示した位置へ手動で操作して、この間隙（Ｓ
Ａ）を設定するシーブ設定手段６２、送風機３６の風量
調節弁５０の開度（ＳＢ）を、例えば、狭い、中、広い
の三段階の調節位置を数字の３、２、１で表示した位置
へ操作して、設定する調節弁設定手段６３、各種操作レ
バー等を設けると共に、内部には、制御装置６４を設け
た構成であり、間隙（ＳＡ）は、広い位置が穀粒の漏下
が一番多くなり、中、狭いの順に漏下が順次少くなる構
成であり、又、開度（ＳＢ）は、狭いが起風量が一番多
くて送風量が一番多く、中、広いの順に送風量が順次少
くなる構成としている。

【００２７】前記制御装置６４は、二番処理室２３内に
設けた穀粒センサ２３ａ、走行用ミッションケース１９
に設けた車速センサ２０、穀稈搬送部１１に設けた穀稈
センサ１８、チャフシーブ３９に設けてブレード３９ａ
の位置を検出して間隙（ＳＡ）を検出するシーブポジシ
ョンセンサ７０、送風機３６に設けて風量調節弁５０の
位置を検出して開度（ＳＢ）を検出する風調弁ポジショ
ンセンサ７１、これら各センサ２３ａ，２０，１８，７
０，７１の検出、シーブ設定手段６２、風調弁設定手段
６３、及び各種操作レバー等の操作、及び一方側の分草
体８先端の左右両側の設けて刈取穀稈を検出する左・右
条刈方向センサ６８ａ，６８ｂ、及び他方側の分草体８
の支持杆８ａに設けて刈取穀稈の偏位を検出する偏位セ
ンサ６９の検出等が入力される入力回路６５、この入力
回路６５から入力される各種入力を算出論理演算、比較
演算、及び各種入力信号を出力するＣＰＵ６６、このＣ
ＰＵ６６からの各種出力信号を受けて出力する出力回路
６７等よりなる構成としている。

【００２８】前記ＣＰＵ６６からの各種出力信号を受
け、該出力回路６７から各種出力信号により、アクチュ
エータ（ブレードモータ）４６、送風モータ（アクチュ
エータ）５１の回転始動、及び停止制御、又、走行用ミ
ッションケース１９内に設けた左・右ブレーキ１９ａ，
１９ｂで、該走行用ミッションケース１９に軸支した左
右両側の左・右車軸１９ｃ，１９ｄに、ブレーキ力を出
力する該左・右ブレーキ１９ａ，１９ｂのブレーキ力の
出力制御、及び走行、刈取、脱穀制御等を行う構成とし
ている。

【００２９】前記コンバイン１で刈取脱穀作業における
脱穀装置７で脱穀選別処理時の走行装置４の走行速度、
又は旋回中（未刈取中）と、穀粒センサ２３ａの検出と
の関係によるチャフシーブ３９のブレード３９ａの間隙
（ＳＡ）、及び送風機３５の風量調節弁５０の開度（Ｓ
Ｂ）の作用制御は、図１（イ）、（ロ）のタイムチャー
トに示す如く、制御される構成としている。

【００３０】刈取脱穀作業中で、走行装置４の走行速度
は、車速センサ２０で低速と検出されるか、又は穀稈セ
ンサ１８で刈取穀稈の移送が検出されずに、この走行装
置４が旋回中（未刈取中）であると検出され、二番処理
室２３内へ還元された未脱穀処理物（二番物）内に混入
する穀粒は、穀粒センサ２３ａで検出され、この検出穀
粒量は、ＣＰＵ６６へ設定して記憶させた所定穀粒量以
上であると検出されたときには、図１（イ）のタイムチ
ャートの如く、例えば、シーブ設定手段６２を操作し
て、穀粒の漏下量を調節するチャフシーブ３９のブレー
ド３９ａの間隙（ＳＡ）は、２位置の中間隙状態に設定
されていたとすると、該ＣＰＵ６６へ設定して記憶させ
たこの間隙（ＳＡ）は狭く調節して穀粒の漏下が減少す
る方向へ位置調節する１位置の狭い間隙（ＳＡ）への変
更制御は行われずに、該ＣＰＵ６６へ設定して記憶させ
た所定時間ｔは、２位置の中間隙に継続制御されて、二
番物内の穀粒の漏下が間隙（ＳＡ）より、早くなるよう
にして、選別作業が行われ、穀粒の機外への飛散が防止
される。

【００３１】又、風調弁設定手段６３を操作して、起風
を逃して送風量を調節する送風機３６の風量調節弁５０
の開度（ＳＢ）は、２位置の中開度状態に設定されてい
たとすると、ＣＰＵ６６へ設定して記憶させたこの開度
（ＳＢ）は、広くして起風を逃して送風量が減少する方
向へ位置調節する１位置の広い開度への変更制御は行わ
れずに、該ＣＰＵ６６へ設定して記憶させた所定時間ｔ
は、２位置の中開度に継続制御されて、漏下量の多い穀
粒は、送風量を変更せずに、多い送風量によって風選選
別作業が行われ、穀粒の良好な選別が行われる。上記の
如く、今まで行われていた低速で条刈取り作業の間隙
（ＳＡ）、及び開度（ＳＢ）に所定時間ｔは、継続制御
されて作業が行われる。所定時間ｔが経過すると、間隙
（ＳＡ）、及び開度（ＳＢ）共に、減少する方向の１位
置へ変更制御されて作業が行われる。

【００３２】刈取脱穀作業中で、走行装置４の走行速度
は、低速と検出されるか、又はこの走行装置４が旋回中
（未刈取中）であると検出され、穀粒センサ２３ａでの
検出穀粒量は、ＣＰＵ６６へ設定して記憶させた所定穀
粒量以下であると検出されたときは、図１（ロ）のタイ
ムチャートの如く、例えば、間隙（ＳＡ）は、２位置の
中間隙に設定されていたとすると、この間隙（ＳＡ）
は、狭くして漏斗が減少する方向へ位置調節する１位置
の狭い間隙へ変更制御され、この狭い間隙の検出は、シ
ーブポジションセンサ７０で検出され、穀粒漏下量に適
した狭い間隙で穀粒の選別作業が行われる。

【００３３】又、開度（ＳＢ）は、２位置の中開度に設
定されていたとすると、この開度（ＳＢ）は、広くして
起風を逃して送風量が減少する方向へ位置調節する１位
置の広い開度へ変更制御され、この開度（ＳＢ）の検出
は、風調弁ポジションセンサ７１で検出され、穀粒漏下
量に適した広い開度で風選選別が行われる。図８は、刈
取穀稈を分離する分草装置を示す。

【００３４】前記分草装置は、一方側の先端部に設けた
分草体８の左右両側には、刈取りする穀稈を検出する左
・右条刈方向センサ６８ａ，６８ｂを設け、これら左・
右条刈方向センサ６８ａ，６８ｂは、刈取りする穀稈に
押されて回動する回動板７２と、この回動板７２の回動
によってＯＮ−ＯＦＦするＯＮ−ＯＦＦ方式のスイッチ
７３とよりなり、このスイッチ７３のＯＮにより、穀稈
を検出したとする構成としている。

【００３５】他方側の先端部に設けた分草体８を装着す
る分草杆８ａの前後方向所定位置には、刈取りする穀稈
の刈取り方向に対して左右位置を検出する偏位センサ７
１を設け、この偏位センサ７１は、刈取りする穀稈に押
されて回動する回動板７４と、この回動板７４の回動量
によってＯＮ−ＯＦＦするＯＮ−ＯＦＦ方式のスイッチ
７５複数個とよりなり、これらＯＮした各スイッチ７５
より、刈取りする穀稈の位置が右側の該分草杆８ａに対
してどの位置にあるかが検出される構成としている。

【００３６】前記各センサ６８ａ，６８ｂ，６９の作用
制御は、下記の如く、行われる。該各センサ６８ａ，６
８ｂが共にＯＮされ、該センサ６９でコンバイン１の車
体１７が右寄りであると検出されると、この検出によ
り、左ブレーキ１９ａへ出力される。又、該各センサ６
８ａ，６８ｂが共にＯＮされ、該センサ６９で該コンバ
イン１の該車体１７が左寄りであると検出されると、こ
の検出により、右ブレーキ１９ｂへ出力される。

【００３７】上記により、偏位センサ６９によって、刈
取りする穀稈と車体１７とのずれている量を検出させた
ことにより、左・右ブレーキ１９ａ，１９ｂのいずれ側
へ出力させるかを適確に行うことができる。図９は、ブ
レーキ出力制御のタイムチャートを示す。例えば、左条
刈方向センサ６８ａの検出に伴なう、右ブレーキ１９ｂ
への出力の作用制御は、図９タイムチャートの如く、行
われる。該左条刈方向センサ６８ａが穀稈を検出してＯ
Ｎ作動し、このＯＮ時間ｔは、ＣＰＵ６６へ設定して記
憶させた所定時間以下であると検出されると、該右ブレ
ーキ１９ｂへの出力時間は、該左センサ６８ａのＯＮ時
間ｔより、長時間の該ＣＰＵ６６へ設定して記憶させた
時間ｔ２は、この右ブレーキ１９ｂへ出力される。

【００３８】又、前記左条刈方向センサ６８ａのＯＮ作
動時間ｔ３は、設定した所定時間以上であると検出され
ると、右ブレーキ１９ｂへの出力時間は、該左センサ６
８ａのＯＮ時間ｔ３と略同じ時間ｔ４は、この右ブレー
キ１９ｂへ出力される。上記により、左・右ブレーキ１
９ａ，１９ｂを作動させる油圧等の応答性が悪く、各左
・右センサ６８ａ，６８ｂが短時間だけ刈取りする穀稈
の株元に接触したときは、ほとんど該左・右ブレーキ１
９ａ，１９ｂへ出力されずに、この左・右ブレーキ１９
ａ，１９ｂは、作動せず、このために条刈りを外すこと
があったが、この発明により、これを防止することがで
きた。又、特に車速が速くて、該各センサ６８ａ，６８
ｂと稲株との接触時間が短時間のときには、効果が大で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行速度が低速、又は旋回中のときの、二番還
元穀粒量とブレードの間隙（ＳＡ）、及び風量調節弁の
開度（ＳＢ）とのタイムチャート図。

【図２】ブロック図。

【図３】チャーフシーブのブレード間隙（ＳＡ）調節機
構を示す部分側面図。

【図４】脱穀装置の全体拡大側断面図。

【図５】二番処理胴部の拡大正断面図。

【図６】脱穀装置の全体拡大正面図。

【図７】コンバインの全体側面図。

【図８】他の実施例を示す図で、分草装置部の拡大平面
図。

【図９】他の実施例を示す図で、条刈方向センサとブレ
ーキ出力とのタイムチャート図。

【符号の説明】

２１ 脱穀室 ２３ 二番処理室 ２３ａ 穀粒センサ ３２ 揺動選別棚 ３６ 送風機 ３９ チャフシーブ ３９ａ ブレード ５０ 風量調節弁 ６４ 制御装置 ＳＡ 間隙 ＳＢ 開度 ｔ 所定時間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二番処理室２３内には還元される未脱穀
   処理物内に混入する穀粒を検出する穀粒センサ２３ａ
   と、脱穀室２１で脱穀処理されて漏下する脱穀処理物を
   選別するチャフシーブ３９の鎧戸状ブレード３９ａの間
   隙（ＳＡ）を調節可能に設けた揺動選別棚３２及び該脱
   穀処理物を風選選別する送風機３６の風量調節弁５０の
   開度（ＳＢ）を調節して起風量を調節可能に設け、走行
   車速が低速、又は旋回中で穀稈を非刈取り中に該穀粒セ
   ンサ２３ａが検出する穀粒量が所定値以上を検出したと
   きは、該低速、又は該旋回中のときに変更制御される設
   定された穀粒の漏下が減少する該間隙（ＳＡ）及び送風
   量が減少する該開度（ＳＢ）に所定時間ｔは変更を行わ
   ないように制御する制御装置６４を設けたことを特徴と
   するコンバイン等の脱穀選別装置。