JPH1085227A - 可撓コードを持った医療器具のガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】可撓コードを有する医療器具を体腔内において
正確に方向制御を行えるようにする。 【解決手段】医療器具１の可撓コード２は、ガイド装置
１０における挿入杆１１に装着される。ガイド装置は、
挿入杆と操作部１２とを有し、挿入杆の先端には連結部
１５が設けられ、この連結部には、操作部の可動把持部
２３により押し引き操作される駆動軸２８に連結した取
付部１６が回動可能に取り付けられている。また、挿入
杆にはガイドパイプ３０が挿通され、取付部には挿通孔
が設けられて、可撓コードはガイドパイプから挿通孔に
挿通させた状態に保持される。また、駆動軸１８の基端
部に設けた押動駒１９には可撓コード１がクランプ部材
３２により固定される。可動把持部を操作して、取付部
が回動すると、可撓コード１は、この取付部の回動支点
位置近傍で湾曲する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可撓コードを有す
る医療器具を体腔内に挿入し、かつその先端を所望の方
向に向けるための方向制御を行うために用いられる可撓
コードを持った医療器具のガイド装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】体腔内に挿入されて、検査や治療等を行
うための医療器具としては、例えば内視鏡や超音波検査
装置があり、また鉗子のような開閉爪を有する処置具
や、高周波処置具、薬液散布や注射液等を注入したり、
吸引を行ったりするために、流体を流すチューブやパイ
プ等がある。内視鏡や超音波検査装置にあっては、口腔
等から直接体腔内に挿入される挿入部を備える構成とし
たものが一般的である。体腔内における挿入経路は真直
ぐなものではないことから、先端における内視鏡観察機
構や超音波観察機構を設けた先端部本体は硬質部位であ
るが、この先端部本体以外は曲げ可能な構成となってい
る。そして、この曲げ可能な部位のうち、先端部本体を
所望の方向に向けるように、遠隔操作により所望の方向
に湾曲させる、所謂アングル部となっており、このアン
グル部から基端側の部位は任意の方向に曲がる軟性部と
なっている。

【０００３】ところで、内視鏡等の体腔内への挿入方式
としては、前述したように、口腔等から体腔内に挿入さ
れるものに加えて、体表皮に穿孔して、この穿孔部から
体腔内に挿入する方式もある。例えば、予め形成した穿
孔部からなる挿通経路に沿って内視鏡や適宜の処置具を
挿入して、肝臓の摘出手術等の処置を行うことができ
る。この手法は、大きく開腹する必要がなく、ガイド管
を差し込むのに必要最小限の切開を行えば良いことか
ら、患者に与えるダメージが小さく、術後の回復も早く
なる等というように、様々な利点があり、近年において
は広く用いられる手法である。この場合においては、内
視鏡や処置具は体表皮に設けた穿孔部に直接刺し込まれ
るのではなく、それらの挿通経路を確保するために、硬
質パイプからなるトラカールを用い、例えば、図１１に
示したように、腹壁から腹腔内に複数本のトラカールＴ
（図面には３本のトラカールＴを示す）を刺し込むと共
に、腹腔内に気腹ガスを封入する等により膨出させた状
態にする。そして、１本のトラカールＴには内視鏡Ｓを
挿入し、例えば他のトラカールＴには鉗子Ｆが、さらに
もう１本のトラカールＴには電気メスＭが挿入される。

【０００４】トラカールＴを介する挿入経路は真直ぐな
ものであるから、このトラカールＴを介して体腔内に挿
入される内視鏡Ｓや鉗子Ｆ、電気メスＭその他の医療器
具は、挿入部を必要とするものの、この挿入部は曲がる
構造にする必要はない。ただし、内視鏡にあっては、内
視鏡観察機構を設けた先端部分を所望の方向に向ける必
要があるので、アングル部を備える構成としたものも用
いられる。また、鉗子は、硬質部材からなる挿入杆を有
し、この挿入杆の先端に把持爪を開閉操作可能に装着
し、電気メス等の高周波処置具にあっては、ロッド状の
挿入杆の先端に固定的または回動可能に電極を連結す
る。さらに、流体の供給や体液等の吸引を行う機構とし
ては硬質パイプを用い、注射液を注入する場合には、硬
質パイプの先端に針先を設ける。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、トラカ
ールを介して挿入される医療器具の挿入部は、基本的に
は硬質部材からなるので、挿入時における安定性が得ら
れる。しかしながら、この挿入部の先端部分を所望の方
向に向けるには、トラカールを傾ける等の操作でしか行
えないことになり、先端部分の方向制御を行うのは困難
であると共に、微細に、しかも正確に方向制御を行えな
いという問題点がある。また、前述したように、アング
ル部を備えた内視鏡があり、このアングル部を湾曲操作
することによって、先端部分の方向制御が行える。しか
しながら、アングル部は、通常、アングルリングを順次
枢着することにより節輪構造となし、これを操作ワイヤ
で押し引き操作することによって、所望の方向に湾曲さ
せるように構成されるが、その構造は複雑なものとな
る。

【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、可撓コードを有する医療器具を、その体腔内へ
の挿入時における安定性を損なうことなく、しかも体腔
内に挿入した状態で、その方向制御を容易に行えるガイ
ド装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、硬質部材からなる挿入杆の先端に取
付部材を少なくとも一方向に回動可能に連結すると共
に、挿入杆の基端部には、この挿入杆の軸線方向に移動
させることにより、前記取付部材を挿入杆に対して回動
駆動する駆動部材を装着し、前記取付部材には可撓コー
ドを持った医療器具の先端近傍が連結される装着部を設
け、また前記駆動部材の基端部には、この可撓コードを
この駆動部材の動きに連動可能に固定する固定部を備え
る構成としたことをその特徴とするものである。

【０００８】ここで、駆動部材は、ワイヤ等により構成
することもできるが、応答性等の観点からは、例えば挿
入杆の軸線方向に延在させた硬質部材からなる駆動軸で
構成するのが好ましい。そして、この駆動軸の先端はレ
バー機構等により取付部材に連結できる。ガイド装置に
は医療器具の可撓コードが装着されるが、可撓コードの
先端部分は取付部材に設けた装着部に連結され、駆動部
材の基端部の部位にも可撓コードを固定するための固定
部が設けられる。ここで、固定部は駆動軸等からならる
駆動部材の動きに可撓コードを連動させるために固定的
に保持する。ガイド装置に装着される医療器具を交換で
きるようにするために、これら装着部及び固定部には可
撓コードを着脱可能に連結するのが好ましい。

【０００９】前述したガイド装置に装着される医療器具
は、可撓コードを持ったものであれば、内視鏡であって
も、鉗子や電気メス等といった処置手段を有する所謂処
置具であっても、また内部に流体を流通させるチューブ
であっても良い。さらに、先端に超音波観測機構を設け
た超音波検査装置とすることもできる。内視鏡及び超音
波検査装置にあっては、内視鏡観察機構または超音波観
測機構を設けた先端部本体に軟性部材を連結した軟性挿
入部で構成し、プローブ内にライトガイドやイメージガ
イド、信号ケーブル等を挿通させる。また、処置具のう
ち、鉗子における把持爪等のような機械的な作動部材を
備えたもので、この作動部材に連結したコード内には、
操作ワイヤ等が挿通される。一方、電気メス等のよう
に、先端部に設けた作動部材に高周波電流等ある種のエ
ネルギを伝送するケーブルをコード内に設ける。さら
に、薬液を圧送したり、体液等を吸引したりする通路を
有するチューブもガイド装置に装着可能である。

【００１０】ただし、これらの医療器具には、アングル
部を設ける必要はない。先端部分の方向を制御するため
の機構はガイド装置側に設けられている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて図１乃至図６に基づいて説明する。なお、この実施
の形態において、ガイド装置に装着される医療器具は、
例示すると、図７に示した内視鏡、図８に示した超音波
検査装置、図９に示した鉗子、図１０に示した注射装置
等がある。

【００１２】医療器具１は、可撓コード２の先端に先端
部本体３が設けられている。この医療器具１を体腔内に
挿入ガイドし、かつ先端部本体３の方向制御を行うため
に、図１及び図２に示したように、ガイド装置１０を用
いる。このガイド装置１０は、図１１に示したように、
トラカールＴ内に直接挿入される挿入部材としての挿入
杆１１と、この挿入杆１１の基端部に設けられ、先端部
分の回動操作を行う操作部１２とを備えている。

【００１３】挿入杆１１は、断面が円形をした中空の部
材からなり、トラカールＴの内径より細く、しかもそれ
より十分長い硬質パイプ等から構成される。図３からも
明らかなように、挿入杆１１内は隔壁１３により左右の
略半円部分に分割されている。隔壁１３の一方側には、
回動作動部１４が設けられる。この回動作動部１４は、
図４にも示したように、挿入杆１１に固定して設けた連
結部１５と、この連結部１５に上下方向に回動可能に連
結した取付部１６とから構成される。連結部１５はその
先端にスリット１５ａが設けられ、また取付部１６には
このスリット１５ａ内に挿入されるレバー部１６ａが連
設されており、このレバー部１６ａはスリット１５ａ内
への挿入部分から斜め下方に延在されている。そして、
連結部１５と取付部１６との間は枢支ピン１７により相
対回動可能に連結されている。さらに、取付部１６にお
けるレバー部１６ａの端部乃至その近傍位置には、駆動
軸１８の先端部が連結されている。

【００１４】駆動軸１８は挿入杆１１を貫通して延び、
その端部には押動駒１９が連結されている。押動駒１９
は操作部１２における挿入杆１１を固定するための台座
部２０の上方に位置しており、この台座部２０には操作
部１２を構成する固定把持部２１が一体に設けられてい
る。また、台座部２０には支点ピン２２によって可動把
持部２３が回動可能に連結されている。そして、図５に
示したように、可動把持部２３には駆動レバー２４が一
体に連結されて、この駆動レバー２４に押動駒１９が連
結ピン２５により連結されている。従って、可動把持部
２３による回動操作が駆動レバー２４の回動によって、
押動駒１９は実質的に軸線方向に移動することになる。
なお、この操作時には、駆動レバー２４が円弧運動する
ことから、押動駒１９は軸線方向だけでなく上下方向に
も動くことになるが、この上下方向の動きは駆動軸１８
の撓みにより吸収できる。なお、駆動レバー２４と押動
駒１８との連結部に上下方向の長孔を設けておけば、押
動駒１８が上下方向に動くことはない。

【００１５】可動把持部２３を固定把持部２１に近接・
離間する方向に回動操作すると、押動駒１９はほぼ軸線
方向に移動して、駆動軸１８が押し引き操作される結
果、取付部１６は枢支ピン１７を中心として上下方向に
所定角度、例えば９０°乃至それ以上の角度回動するこ
とになる。ここで、取付部１６の回動角は、駆動軸１８
の移動ストロークと枢支ピン１７から取付部１６への駆
動軸１８の連結位置までの距離に依存するが、さらに取
付部１６の軸線に対して、枢支ピン１７への連結部と駆
動軸１８の連結部との傾斜角度にも規制される。従っ
て、この傾斜角度を４５°以下となし、駆動軸１８のス
トロークを十分に取れば、取付部１６は９０°乃至それ
以上回動できるようになる。

【００１６】可動把持部２３は、支点ピン２２に回動可
能に連結されているが、常時においおいては、固定把持
部２１に対して所定角度開いた状態に保持されている。
この拡開状態に保持するために、一対の板ばね２６ａ，
２６ｂからなる付勢手段２６が装着され、かつ可動把持
部２３の開き方向の位置を規制するストッパ（図示せ
ず）が設けられる。板ばね２６ａは固定把持部２１に、
板ばね２６ｂは可動把持部２３にそれぞれ連結用のピン
２７ａ，２７ｂにより固定されており、両板ばね２６
ａ，２６ｂは途中で湾曲しており、その先端部は相互に
相対角度が変化できる状態に係合している。そして、可
動把持部２３が最も開いた状態では、取付部１６は、挿
入杆１１の軸線方向の延長線方向に向き、全体が実質的
に直線状態になる。

【００１７】操作部１２を把持して握り力を加えると、
可動把持部２３は付勢手段２６による付勢力に抗して固
定把持部２１側に変位することになり、これによって駆
動レバー２４が回動して、押動駒１９を押し出すように
変位させるから、駆動軸１８が押し出されて、取付部１
６が連結部１５に対して回動する。そして、取付部１６
を回動させた時に、この取付部１６を連結部１５に対し
て任意の角度状態に保持できるようにしている。このた
めに、操作部１２における固定把持部２１の端部にはブ
ラケット２８が回動可能に連結されており、このブラケ
ット２８にはラチェット歯２９ａを設けたラチェット部
材２９が固定されている。一方、可動把持部２３の端部
には、このラチェット歯２９ａと係合する係合部２３ａ
が形成されている。従って、可動把持部２３を所定の位
置まで回動させた状態で、その係合部２３ａをラチェッ
ト部材２９のラチェット歯２９ａと係合させれば、当該
の位置で可動把持部２３を固定できる。

【００１８】このガイド装置１０には、医療器具１が着
脱可能に装着される。このために、挿入杆１１におい
て、駆動軸１８が挿通されている部位とは隔壁１３を挟
んで反対側にはガイドパイプ３０が装着されている。ま
た、取付部１６の先端部分は先端膨出部１６ｂとなって
おり、この先端膨出部１６ｂには、挿入杆１１の軸線方
向に向けた挿通孔３１が穿設されている。従って、挿通
孔３１を有する先端膨出部１６ｂが可撓コード２の装着
部となり、医療器具１は、ガイドパイプ３０内に挿通さ
せて、その先端部分を挿通孔３１に通して、先端部本体
３と可撓コードの先端側の一部の長さ挿通孔３１から突
出する状態に装着される。

【００１９】さらに、押動駒１９には、挿入杆１１の軸
線方向に向けて医療器具１を収容するための凹部１９ａ
が設けられている。そして、押動駒１９には、図６に示
したように、ばね性を有する金属板体を曲成してなり、
その先端部分が弾性係止部３２ａとなったクランプ部材
３２が連結されており、このクランプ部材３２は、押動
駒１９に設けた軸３３に連結されて、この軸３３を中心
として、図６に実線で示したように、凹部１９ａを覆う
ように係合する閉鎖状態と、仮想線で示したように、凹
部１９ａから離れた開放状態とに変位できるものであ
る。クランプ部材３２は、その閉鎖状態では、医療器具
１の可撓コード２を凹部１９ａの内壁に向けて圧接させ
るように弾性変形することにより、可撓コード２を軸線
方向に動かないように固定する固定部としての機能を発
揮する。また、クランプ部材３２における弾性係止部３
２ａは、自由状態では内向きに曲成されており、クラン
プ部材３２を閉鎖状態にすると、弾性変形して、押動駒
１９の下面に圧接して、クランプ部材３２がみだりに開
かないように保持される。

【００２０】以上のように、医療器具１はガイド装置１
０に装着して、体腔内に挿入されて、その先端部分を適
宜の方向に向けた状態で所要の検査や治療その他の処置
が施されるが、この体腔内に導くために、図１１と同
様、体腔内に刺し込まれたトラカールＴにより確保され
る挿入経路を利用する。

【００２１】まず、医療器具１の可撓コード２をガイド
装置１０における挿入杆１１に設けたガイドパイプ３０
内に基端側から挿入して、先端部本体３を取付部１６の
先端膨出部１６ｂに設けた挿通孔３１内に挿通させるよ
うにして装着し、この挿通孔３１から所定の長さ突出さ
せる。また、クランプ部材３２を開放して、押動駒１９
の凹部１９ａに可撓コード２の基端側の部位を収容させ
て、クランプ部材３２により挟み込む。これによって、
医療器具１の可撓コード２はこの押動駒１９と連結され
て、相対的に軸線方向に移動しないように固定される。

【００２２】このようにして医療器具１がガイド装置１
０に装着されるが、操作部１２における可動把持部２３
は、付勢手段２６の付勢力により固定把持部２１に対し
て所定角度開いた状態にして、取付部１６は挿入杆１１
の軸線方向に向けた状態にする。そして、体腔内に刺し
込まれているトラカールＴに挿入して、少なくとも取付
部１６をトラカールＴの先端から突出させることによっ
て、この医療器具１の操作が可能となる。ここで、医療
器具１は可撓コード２を有するものであるが、ガイド装
置１０において、硬質部材である挿入杆１１に沿うよう
に装着されているから、真直ぐトラカールＴ内に挿入で
きることになり、その挿入操作性は極めて良好になる。

【００２３】先端部本体３は、ガイド装置１０における
挿入杆１１の軸線方向における延長線上に位置している
から、必要に応じて、この先端部本体３の方向を変える
必要がある。ここで、操作部１２を把持して、可動把持
部２３に握り力を加えると、この可動把持部２３の回動
に連動して駆動レバー２４が回動するから、押動駒１９
が前方に押し出されるようになり、この押動駒１９に連
結した駆動軸１８が押し出される。この結果、駆動軸１
８の先端に連結した取付部１６が枢支ピン１７を中心と
して、図１に仮想線で示した軌跡に沿って回動すること
になり、この取付部１６に設けた挿通孔３１に挿通され
ている可撓コード２は、ガイドパイプ３０と挿通孔３１
との間の部位で湾曲することになり、この結果先端部本
体３の方向が変わることになる。

【００２４】先端部本体３の方向が変わった状態で、所
定の処置を行うようにするが、この時には先端部本体３
の方向を固定する必要がある。このために、ラチェット
部材２９を備えており、このラチェット部材２９のラチ
ェット歯２９ａを可動把持部２３の係合部２３ａに係合
させる。これによって、先端部本体３はその角度状態に
保持される。従って、トラカールＴを動かさなくても、
先端部本体３は処置を行うのに最適な方向を向いた状態
に保持され、円滑な処置が可能となる。このように、可
撓コード２にはアングル部が設けられていないが、可動
把持部２３を操作することにより、この可撓コード２の
先端における先端部本体３を所望の方向に向け、しかも
この方向制御を行った状態に保持できる。

【００２５】取付部１６により可撓コード２が曲げられ
るが、その曲げ角度は、大きければ大きい程操作性が良
くなるが、急激に曲げると、可撓コード２が座屈する。
ガイドパイプ３０の出口から取付部１６の挿通孔３１ま
での間の間隔をある程度長くしておくことによって、急
激に曲がることがなく、しかも例えば、９０°乃至１１
０°程度というように、曲がりの角度を規制しておくこ
とによって、可撓コード２が座屈することはない。ま
た、その程度の角度曲がるようになっておれば、挿入杆
１１を軸回りに回転させることによって、先端部本体３
は実質的にあらゆる方向に向けることができる。

【００２６】ところで、医療器具１の可撓コード２は、
ガイド装置１０に着脱可能に装着されることから、この
医療器具１の着脱を容易に行うために、またガイド装置
１０における先端の取付部１６は上下方向に回動するの
で、ある程度は軸線方向に動けるようにする必要があ
る。ここで、可撓コード２は、取付部１６の挿通孔３１
に挿通されている部位から挿入杆１１内に設けたガイド
パイプ３０内に導かれる部位の間は何等の規制も存在し
ない。従って、取付部１６が回動する際に、医療器具１
におけるこの間の部位はほぼ直角に迂回するように曲が
るのではなく、図１に一点鎖線で示したように、斜め方
向を向くようになり、このためにこの間の部位で余長が
生じ、この余長部分が先端側に押し出されるか、または
ガイドパイプ３０内に引き戻されるようになってしま
い、この時に挿通孔３１やガイドパイプ３０の端部にお
けるエッジと摺接したり、無理な曲げ力が及んで座屈し
たりするおそれがある。

【００２７】しかしながら、可撓コード２は押動駒１９
に固定されており、取付部１６が挿入杆１１の軸線方向
に向いた状態から回動する際には、押動駒１９と共に可
撓コード２がガイドパイプ３０から真直ぐに押し出され
るようになる。従って、可撓コード２が曲がる部位は、
ガイドパイプ３０の前方位置になり、取付部１６と連結
部１５との連結部、即ち取付部１６の回動支点位置近傍
で、取付部１６の回動角とほぼ同じ角度で湾曲すること
になる。従って、可撓コード２におけるガイドパイプ３
０から挿通孔３１に至るまでの部位の湾曲姿勢が安定
し、座屈や挿通孔３１，ガイドパイプ３０のエッジとの
摺接による損傷等のおそれはない。また、取付部１６を
回動状態から真直ぐな状態に戻す際には、押動駒１９を
引き戻す方向に動作させるから、可撓コード２が押し出
された分だけ引き戻されることになり、この操作時に
も、可撓コード２には、無理な力がかかるおそれがな
く、円滑に元の真直ぐな状態に復帰する。

【００２８】ここで、先端部本体３に可撓コード２を持
った医療器具１としては、まず図７に示した内視鏡４０
がある。内視鏡４０は体腔内への挿入部４１の基端部に
操作部４２を設けたものであって、挿入部４１は可撓性
を有する軟性部４２の先端に先端部本体４３が連結され
ている。従って、軟性部４２が可撓コードであり、この
軟性部４２は軟性チューブの内部に、例えばライトガイ
ド及びイメージガイドが挿通され、これらライトガイド
及びイメージガイドは細い光学繊維を多数束ねた光学繊
維束からなり、全体が可撓性を備えている。先端部本体
４３には、ライトガイドの先端が臨む照明用レンズ及び
イメージガイドの先端が臨む対物レンズが設けられ、こ
れら照明用レンズ及び対物レンズを設ける関係から、先
端部本体４３は硬質部材となっている。なお、イメージ
ガイドに代えて、ＣＣＤ等からなるカメラを装着するこ
とも可能である。

【００２９】以上の内視鏡４０にあっては、挿入部４１
において、可撓コードを構成する軟性部４２をガイド装
置１０に装着するが、挿入部４１をガイドパイプ３０内
に挿入して、その先端部本体４３を取付部１６の挿通孔
３１から所定長さだけ突出させる。そして、軟性部４２
の所定の部位をクランプ部材３２にクランプさせる。こ
のようにしてガイド装置１０に装着した内視鏡４０は、
トラカールＴを挿入経路として体腔内に挿入される。こ
こで、内視鏡４０の挿入部４１は可撓性部材からなる
が、硬質部材であるガイド装置１０の挿入杆１１に保持
されているから、取付部１６を挿入杆１１に対して直線
状に保持している限りは常に真直ぐな状態に保持され
る。ガイド装置１０に組み込んだ内視鏡４０の挿入部４
１をトラカールＴから所定長さ突出させると、先端部本
体４３に設けた観察手段により体腔内を検査できるよう
になる。そして、可動把持部２３を操作すれば、先端部
本体４３の方向が変わることになり、これによって任意
の方向の観察視野が得られる。しかも、このように先端
部本体４３を所望の方向に向けるに当って、挿入部４１
にアングル部を設ける必要がないことから、内視鏡４
０、特にその挿入部４１の構成を極めて簡単化できる。

【００３０】また、図８には、他の医療器具として超音
波検査装置５０が示されている。この超音波検査装置５
０は挿入部５１を有し、この挿入部５１の先端部には超
音波振動子５２を配設する。そして、ラジアル走査を行
う場合には、超音波振動子５２には密着コイル等からな
るフレキシブルシャフト５３が連結され、このフレキシ
ブルシャフト５３は可撓性チューブ５４内に挿通され
る。可撓性チューブ５４の先端には硬質のキャップ５５
が連結されており、超音波振動子５２はこのキャップ５
５内に位置している。従って、挿入部５１は、可撓コー
ドとしての可撓性チューブ５４とキャップ５５からなる
先端部本体とから構成される。超音波振動子５２に接続
した信号ケーブル５６はフレキシブルシャフト５３内に
挿通される。なお、挿入部５１の基端部には操作部が連
結されて、この操作部にフレキシブルシャフト５３の回
転機構及び回転角検出機構が接続され、また信号ケーブ
ル５６を回転型コネクタに接続するが、これらの構成に
ついては、周知であるので図示は省略する。

【００３１】以上のように、超音波検査装置５０も、ガ
イド装置１０に装着して、トラカールＴを介して体腔内
に導いて、超音波検査を行うことができる。この場合
も、前述した内視鏡４０と同様、挿入部５１における可
撓性チューブ５４の部位がガイドパイプ３０から取付部
１６の挿通孔３１に挿通されて、キャップ５５を所定の
長さ突出させる状態に装着する。そして、取付部１６の
方向制御を行うことによって、超音波振動子５２が設け
られているキャップ５５を体腔内壁に密着させることが
できるようになる。この結果、超音波信号の減衰が抑制
され、鮮明な超音波画像が得られるようになる。

【００３２】さらに、図９に示した医療器具は鉗子６０
であって、この鉗子６０は、先端に一対からなる把持爪
６１，６１を有し、この把持爪６１，６１はリンク機構
部６２に開閉可能に連結されている。リンク機構部６２
には、密着コイル等からなり、任意の方向に曲がる操作
ケーブル６３が連結されている。そして、操作ケーブル
６３内には、把持爪６１，６１を開閉操作するための操
作ワイヤ６４が挿通されている。そして、この操作ワイ
ヤ６４の基端部には開閉操作部６５が連結されている。
この鉗子６０の場合には、把持爪６１，６１及びリンク
機構部６２が先端部本体に相当し、また操作ワイヤ６４
を挿通させた操作ケーブル６３が可撓コードに相当す
る。

【００３３】このような構成を有する鉗子６０も、その
把持爪６１，６１及びリンク機構部６２を挿通孔３１か
ら所定の長さだけ突出する状態にしてガイド装置１０に
装着して、トラカールＴ内に挿入される。そして、体腔
内において、把持爪６１，６１を正確に患部等の処置を
施すべき部位に向けるには、可動把持部２３を操作す
る。これによって、先端部本体４３の方向が変わること
になり、また可動把持部２３を固定すると、把持部６
１，６１は所定の方向を向いた状態で固定される。従っ
て、把持爪６１，６１を確実に処置を行うべき方向に向
けることができ、この状態で、ガイド装置１０の挿入杆
１１をトラカールＴ内にさらに進入させることによっ
て、把持爪６１，６１を確実に処置すべき部位に変位さ
せることができる。そして、開閉操作部６５を操作すれ
ば、把持爪６１，６１が開閉して、所要の処置を施すこ
とができる。

【００３４】さらに、図１０には医療器具として注射装
置７０をガイド装置１０に装着した状態を示す。この注
射装置７０は可撓コードを構成する長尺のチューブ７１
の先端に先端部本体を構成する硬質の針先７２を連結
し、基端部には注射液圧送部７３を連結することにより
構成される。この注射装置７０も前述した各医療器具と
同様にしてガイド装置１０に装着された状態で、トラカ
ールＴ内に挿入し、可動把持部２３の操作により針先７
２を所望の方向に向けることができる。従って、針先７
２を注射液を注入すべき部位に正確に狙撃できるように
なる。

【００３５】ここで、ガイド装置を前述した各種の医療
機器に共用するには、駆動軸の先端に連結した取付部に
可撓コードを挿通する挿通孔を直接形成するのではな
く、挿通孔を有するアダプタを取付部にねじ止め等で着
脱可能に固定するように構成すれば良い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、硬質部材からなる挿入杆の先端に取付部材を少なく
とも一方向に回動可能に連結すると共に、挿入杆の基端
部には、この挿入杆の軸線方向に移動させることによ
り、取付部材を挿入杆に対して回動駆動する駆動部材を
装着し、取付部材には可撓コードを持った医療器具の先
端近傍が連結される連結部を設け、また駆動部材の基端
部には、この可撓コードをこの駆動部材の動きに連動可
能に固定する固定部を設ける構成としたので、それ自体
では先端部分の方向を制御できない細径の可撓コードを
トラカール等から体腔内に挿入した時に、可撓性を有す
るにも拘らず、体腔内への挿入時における安定性が図ら
れ、また体腔内に挿入した状態で、その方向制御を容易
に行える等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】挿入ガイド手段に超音波プローブを装着した状
態を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図４】取付部と連結部との連結機構を示す外観図であ
る。

【図５】操作部における可動把持部と押動駒との連動状
態を示す構成説明図である。

【図６】押動駒の断面図である。

【図７】医療器具の一例としての内視鏡の全体構成図で
ある。

【図８】医療器具の他の例としての超音波検査装置の挿
入部の断面図である。

【図９】医療器具の別の例としての鉗子の全体構成図で
ある。

【図１０】医療器具のさらに別の例としての注射装置の
全体構成図である。

【図１１】トラカールＴを用いて体腔内の処置を行う状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 医療器具 ２ 可撓コード ３ 先端部本体 １０ 挿入ガイド手段 １１ 挿入杆 １２ 操作部 １５ 連結部 １６ 取付部 １８ 駆動軸 １９ 押動駒 ２１ 固定把持部 ２３ 可動把持部 ３０ ガイドパイプ ３１ 挿通孔 ３２ クランプ部材 ４０ 内視鏡 ４１ 挿入部 ４２ 軟性部 ４２ 先端部本体 ５０ 超音波検査装置 ５１ 挿入部 ５２ 超音波振動子 ５３ フレキシブルシャフト ５４ 可撓性チューブ ５５ キャップ ６０ 鉗子 ６１ 把持爪 ６２ リンク機構部 ６３ 操作ケーブル ７０ 注射装置 ７１ チューブ ７２ 針先

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬質部材からなる挿入杆の先端に取付部
   材を少なくとも一方向に回動可能に連結すると共に、挿
   入杆の基端部には、この挿入杆の軸線方向に移動させる
   ことにより、前記取付部材を挿入杆に対して回動駆動す
   る駆動部材を装着し、前記取付部材には可撓コードを持
   った医療器具の先端近傍が連結される装着部を設け、ま
   た前記駆動部材の基端部には、この可撓コードをこの駆
   動部材の動きに連動可能に固定する固定部を備える構成
   としたことを特徴とする可撓コードを持った医療器具の
   ガイド装置。
2. 【請求項２】 前記駆動部材は、前記挿入杆の軸線方向
   に延在させた駆動軸から構成し、この挿入杆の基端部
   に、駆動軸の押し引き操作を行う操作レバーを設け、ま
   た駆動軸の先端と作動部材とは、押し引き動作を回動動
   作に変換する手段を設ける構成としたことを特徴とする
   請求項１記載の可撓コードを持った医療器具のガイド装
   置。
3. 【請求項３】 前記装着部は前記可撓コードを挿通可能
   となったものであり、また前記固定部はこの可撓コード
   をクランプするクランプ部材であることを特徴とする請
   求項１記載の可撓コードを持った医療器具のガイド装
   置。
4. 【請求項４】 前記可撓コードを持った医療器具は、先
   端に検査手段を備えた軟性挿入部、先端に処置手段を設
   けた操作ケーブル、流体を供給するチューブのいずれか
   であることを特徴とする請求項１記載の可撓コードを持
   った医療器具のガイド装置。