JPH1085269A - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動式車椅子の組み立て分割を容易にする。 【解決手段】 車椅子を上部構造Ａと下部構造Ｂで組み
立て、分割自在に構成する。上部構造Ａはシート６、背
もたれ９、シートレール１１、クロスメンバ１２、クロ
スメンバー１３、サブフレーム１４を含み、シート６の
底部に設けられた収納室１０内に制御ユニット７、バッ
テリ８等の電装品を収納し、クロスメンバー１３の下に
モータ５を支持する。下部構造Ｂは各左右一対のメイン
フレーム１、前輪２、駆動輪３、ハンドリム４を含む。
上部構造Ａは背もたれ９を倒すとステー１８と外れ、モ
ータ５を車体内方へ移動するとその出力軸が車軸ステ−
１ｂから外れ、上部構造Ａを下部構造Ｂから分離して抜
き出せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電動車椅子に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】手動で回転する駆動輪をモータによって
補助駆動する電動車椅子は公知である（例えば、特開昭
５１−１００５５６号、特開平８−１１７２９１号
等）。これらの車椅子は、運搬や収納のために車幅方向
へ二つ折りにたたまれるようになっている。また、モー
タを駆動輪内のハブへ内蔵し、折りたたみ時に左右の駆
動輪をモータ毎車体フレームから分割するものも公知で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に駆動輪を分割する形式では、三つの構成パーツに分割
される。これらのパーツのうち、車体フレーム側はバッ
テリ等の電装品を含み、量も重量があり、駆動輪側と比
べて重量配分が大きく異なりアンバランスになる。した
がって、重量のある分割パーツは、使用者が一人で運搬
車両等へ積み込むことが困難になることもあった。ま
た、組立時には、車体フレームの一側へまず片側の駆動
輪を取付け、次に、他側へ残りの駆動輪を取付けること
になるので、車体がアンバランスになり、やはり使用者
一人では組み立てることが困難になることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、車体フレームと、この車体
フレームに支持されたシート及び駆動輪とを備え、この
駆動輪をバッテリの電源によりモータで駆動する電動車
椅子において、シートの底板にバッテリや制御装置を含
む電装品を収容するための収納部を設けるとともに、車
体フレームに対し、シートを前記収納部と一体にした状
態で着脱自在にしたことを特徴とする。

【０００５】請求項２に係る発明は、請求項１の車体フ
レームにシート、駆動輪及び駆動力伝達装置を支持させ
るとともに、車体フレームへ着脱自在にされたシートに
モータを取付け、シートの着脱時に、モータを車体フレ
ーム側の駆動力伝達装置と連結又は分離自在にしたこと
を特徴とする。

【０００６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、シートのバッ
テリに収納部を設け、ここに重量物であるバッテリや制
御装置を含む電装品を収容したので、シート部分の重量
を従来の手動式車椅子と略同程度にできる。したがっ
て、シートを車体フレーム側と分離すれば、各分割パー
ツは、それぞれ従来の手動式車椅子と略同程度の重量に
なり、使用者が独力で、従来の車椅子を扱うときと同じ
ように、各分割パーツ毎に収納等ができるようになる。
また、組立時も、車体フレームへシートを取付ける作業
のため、組立過程で車体が左右アンバランスにならず、
使用者でも一人で組立てることができる。

【０００７】請求項２の発明によれば、モータをシート
側に設け、かつ駆動力伝達装置を車体フレーム側に設
け、シートの着脱に際してモータを駆動力伝達装置と接
続、分離自在としたので、シート側と車体フレーム側の
重量配分がより均等化し、上記請求項１と同様の効果を
奏することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図６に基づいて第
一の実施の形態を説明する。図１は分割態様を示す概略
説明図、図２は電動アシスト装置付車椅子の側面図、図
３はその背面図、図４はその一部を省略して示す平面
図、図５及び図６はそれぞれモータの脱着説明図であ
る。

【０００９】これらの図に明らかなように、本実施形態
に係る電動アシスト装置付車椅子は、斜め上がりに後方
へ延びる左右一対のメインフレーム１と、その各前端部
に設けられたキャスタ輪２及び後端部に設けられた駆動
輪３を有する。各駆動輪３の外側面には若干小径で同心
円状のハンドリム４が取付けられ、このハンドリム４に
より駆動輪３が手動回転されるとともに、モータ５によ
りアシスト駆動されるようになっている。符号３ｂは駆
動輪３のハブ、３ｄはそのスポーク、４ａはハンドリム
４のスポーク、４ｂはそのハブである。

【００１０】アシスト量は、駆動輪３とハンドリム４間
におけるトルク差を検出するトルクセンサ（ハブ３ｂへ
内蔵、図示省略）に基づいて、シート６の下方に設けら
れている制御ユニット７により決定され、バッテリ８の
電力でモータ５をアシストするようになっている。これ
らの電装品（７，８）を収容するため収納室１０がシー
ト６の底部に形成され、この収納室１０はシートレール
１１及び前後のクロスメンバ１２，１３によって囲まれ
た矩形の空間Ｓ内に収容されている。図中の符号９は背
もたれであり、シート６の上へ折りたたみ自在になって
いる。

【００１１】シートレール１１は、略平行に前後方向へ
延びる左右一対の部材であり、左右のメインフレーム１
の上方に平面視で略重なるよう若干前上がりに傾斜して
配設された左右一対のサブフレーム１４上に支持され、
これら左右のシートレール１１の各後部間にクロスメン
バ１３が架け渡されている。これらのフレーム部材（１
１，１２，１３）に、シート６の底板１５における周縁
部を乗せ、予め底板１５側に設けられたゴム等の係合突
起（図示省略）をこれと対応する前記フレーム部材の上
面に形成された係合穴１７（図４）へ係合させることに
より、シート６がフレーム側へ着脱自在に支持される。

【００１２】図１に明らかなように、この車椅子は、上
部構造Ａと下部構造Ｂに２分割可能である。上部構造Ａ
は、シート６、背もたれ９、シートレール１１、クロス
メンバ１２、同１３、サブフレーム１４並びにモータ５
及び制御ユニット７、バッテリ８等の収納室１０内の電
装品で構成されている。

【００１３】下部構造Ｂは、左右のメインフレーム１、
前輪２、駆動輪３、ハンドリム４、サブフレーム１４等
で構成されている。なお、左右のメインフレーム１はリ
ンク部材１ａ（図３、４）により、折りたたみ自在かつ
一体に連結されている。

【００１４】上部構造Ａの下部構造Ｂに対する連結は、
背もたれ９のヒンジ部ボス９ｂ、シートレール１１の後
端部に設けられたジョイント１３ａ及びモータ５、の計
３ケ所でおこなわれている。

【００１５】ヒンジ部ボス９ｂは、切り欠き部９ｃを備
え、メインフレーム１の後端部から上方へ突出するステ
ー１８の上端部に車体内方へ突出する支持軸１８ａが嵌
合するとともに、クロスメンバー１３の左右両端部にス
テー１８とほぼ平行して上方へ突出するステー１３ｃの
上端部から外側方へ突出する支持軸１３ｄが嵌合する。
切り欠き部９ｃは、背もたれ９を立てた状態ではシート
６を前方へ抜け出さないように支持軸１８ａと係合する
が、拡大部に示した背もたれ９が倒された状態では、ヒ
ンジ部ボス９ｂを略９０°回転させることにより支持軸
１８ａがヒンジ部ボス９ｂと非係合になるため、シート
６を抜き出し可能になる。

【００１６】ジョイント１３ａはクロスメンバー１３の
左右両端に取付けられ、その前面側にはシートレール１
１の後端部が接続され、外側面には外方へ突出する係合
ピン１３ｂが設けられている。この係合ピン１３ｂは、
シート６のシートレール１１をサブフレーム１４上に乗
せて前後方向へ移動させることにより、ステー１８に前
方へ向かって開放されて形成された係合溝１８ｂへ係脱
自在である。

【００１７】クロスメンバー１３の左右両端部裏面に
は、モ−タ−ガイド１３ｅが設けられ、これにモータ５
がスライダ５ａを介して吊り下げ支持されている。モー
タ５は、図５、６に示すように、スライダ５ａがモ−タ
−ガイド１３ｅ上を車幅方向へ移動自在であり、出力軸
５ｂが接続位置（図５）及び分離位置（図６）に変化す
る。モータ５の移動は、折りたたみレバ−１９によって
操作され、折りたたみレバ−１９で回転するドラム１９
ａに連結されたワイヤ１９ｂがスライダ５ａへ取付けら
れている。

【００１８】出力軸５ｂの接続位置では、図３、４に示
すように、メインフレーム１の後端部に設けられた車軸
ステ−１ｂにおいて駆動ギヤ軸３ａの一端に接続して駆
動ギヤ軸３ａを一体回転可能になっている。駆動ギヤ軸
３ａの他端は駆動輪３のハブ３ｂ内において、駆動ギヤ
（図示省略）に接続し、この駆動ギヤでハブ３ｂを駆動
回転させることにより、駆動輪３を車軸３ｃの回りに回
転させるようになっている。車軸３ｃは一端が駆動輪３
の中心で支持され他端が車軸ステ−１ｂに支持されてい
る。

【００１９】この車椅子を分割するには、図１に示すよ
うに、背もたれ９をシート６上へ折りたたみ、かつ折り
たたみレバ−１９を操作して、モータ５を図６に示すよ
うに車体内方へ移動させる。これにより、ヒンジ部ボス
９ｂがステー１３ｃと分離され、かつモータ５の出力軸
５ｂが車軸ステ−１ｂから分離するので、シート６を前
方へ引き出せば、係合ピン１３ｂが係合溝１８ｂから抜
け出して、上部構造Ａ全体が下部構造Ｂから分離され
る。また、逆手順で操作すれば、容易に上部構造Ａと下
部構造Ｂを一体に組み立てることができる。

【００２０】図７は第２の実施形態を示し、ループ状に
形成されたメインフレーム２０は、下部２１の前部に前
輪２を支持し、上部２２はシート６の支持部になってい
る。上部２２と上下部２３とのコーナー部に車軸支持ス
テー２４が設けられ、ここに駆動輪３のハブ３ｂが車軸
３ｃで支持されている。ハブ３ｂ内ににはハンドリム４
に加えられる人力とのトルク差を検出するためのトルク
センサが収容されている。左右のメインフレーム２０
は、Ｘ字形のリンク部材２５で折りたたみ自在に連結さ
れている。

【００２１】上部構造Ａは、シート６の底板部が収納室
１０をなし、ここにモータ５、制御ユニット７、バッテ
リ８等の電装品が収容され、収納室１０の左右側面後端
部には伝達軸２６が図示しない操作部材により車幅方向
へ進退動自在に設けられている。

【００２２】この伝達軸２６はモータ５の出力軸と一体
又は別体に形成されて一体回転可能に接続しており、シ
ート６を左右のメインフレーム２０の上部２２上に乗
せ、伝達軸２６を外方へ突出させると、車軸支持ステー
２４を介してハブ３ｂと接続し、同時に上部構造Ａと下
部構造Ｂが一体に連結される。伝達軸２６は前実施の形
態のように、車軸３ｃと直接接続せず、すなわち車軸３
ｃを駆動軸にせず、ハブ３ｂを車軸３ｃの周囲へ回転駆
動させるようにもできる。

【００２３】本実施形態のように構成しても、上部構造
Ａ、下部構造Ｂをほぼ均等な重量配分で、簡単かつ迅速
に分割できる。なお、前実施形態と共通する部材につい
ては共通符号を使用してある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明の概略説明図

【図２】 側面図

【図３】 背面図

【図４】 平面図

【図５】 モータの脱着説明図

【図６】 同上

【図７】 別実施形態の分解斜視図

【符号の説明】

Ａ：上部構造、Ｂ：下部構造、１：メインフレーム、
２：前輪、３：駆動輪、５：モータ、６：シート、７：
制御ユニット、８：バッテリ、１０：収納室、２０：メ
インフレーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体フレームと、この車体フレームに支持
   されたシート及び駆動輪とを備え、この駆動輪をバッテ
   リの電源によりモータで駆動する電動車椅子において、
   シートの底板にバッテリや制御装置を含む電装品を収容
   するための収納部を設けるとともに、車体フレームに対
   し、シートを前記収納部と一体にした状態で着脱自在に
   したことを特徴とする電動車椅子。
2. 【請求項２】車体フレームにシート、駆動輪及び駆動力
   伝達装置を支持させるとともに、車体フレームへ着脱自
   在にされたシートにモータを取付け、シートの着脱時
   に、モータを車体フレーム側の駆動力伝達装置と連結又
   は分離自在にしたことを特徴とする電動車椅子。