JPH1085453A - シミュレータの操作入力装置及びこれを用いたシミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置スペースを少なくでき、且つリアリティ
ーの高い操作感が得られるシミュレータの操作入力装置
を提供すること。 【解決手段】 ベース部４０と、プレイヤーが立って乗
る入力ボード２０と、前記入力ボード２０をベース部４
０に揺動自在に取り付け固定する揺動機構とを含み、前
記入力ボード２０を左右に揺動させ仮想プレーヤの移動
方向を左右にコントロールする走行シミュレータであ
る。前記揺動機構は、前記ベース部４０に前後方向に移
動可能に取り付けられた移動部６０と、前記移動部６０
に前記入力ボード２０を回動自在に支持する第１の支持
部９０と、前記第１の支持部の前方で、前記入力ボード
２０を前記左右方向へ向けた所定の移動軌跡に沿って移
動自在に支持する第２の支持部１１０と、前記移動部を
後方へ移動させるよう付勢するスプリング８０とを含
む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シミュレータの操
作入力装置及びこれを用いたシミュレータに関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、スキー板を模したボードの上にプレーヤが乗っ
て、擬似的にスキーを行えるスキーゲーム装置などが知
られている。特に、最近ではスキー板を模した入力ボー
ドを入力手段として用い、仮想３次元空間内で仮想スキ
ーを行い、その様子をディスプレイに表示するスキ−ゲ
ーム装置が開発されている。

【０００３】このスキーゲーム装置では、プレーヤの載
る入力ボードが、ベース上に左右方向に向けて回動自在
に取付け固定されている。そして、このボードに載った
プレーヤは、ディスプレイ上に表示される仮想プレーヤ
の走行映像を見ながら、ボードを左右方向に回動させ、
仮想プレーヤの走行方向を左右にコントロールしてゲー
ムを行う。

【０００４】ところで、このようなゲーム装置は、ゲー
ムセンター等の限られた設置スペースに効率良く設置す
ることが望まれている。

【０００５】しかし、前記ゲーム装置は、入力ボードを
単に円軌道に沿って回動自在に取付け固定する構成を採
用しているため、少なくとも、この入力ボードの円軌道
幅分の設置スペースが必要となってしまうという問題が
あった。

【０００６】また、前記入力ボードの回動角を制限する
ことで、装置全体の小型化を図ることも可能であるが、
このようにするとスキーゲームとしての操作性が悪くな
ってしまい、これがゲームの面白さを低下させてしまう
という問題がある。

【０００７】また、前記スキーゲーム装置では、単に円
軌道に沿って入力ボードを回動自在に軸支しているた
め、実際のスキー走行時のように、ターン方向へ横滑り
しながらターンをするというような体感を、プレーヤに
与えることができず、これがゲームのリアリティーを損
なう要因の一つともなっていた。

【０００８】本発明は、このような課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、設置スペースを少なくでき、
且つリアリティーの高い操作感が得られるシミュレータ
の操作入力装置及びこれを用いたシミュレータを提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ベース体と、プレイヤーが立っ
て乗る立席台として形成された揺動台と、前記ベース体
に前記揺動台を左右方向に揺動自在に取り付け固定する
揺動機構と、を含み、前記揺動台を左右に揺動させ仮想
走行方向を左右にコントロールする走行シミュレータの
操作入力装置であって、前記揺動機構は、前記ベース体
に前後方向に移動可能に取り付けられた移動部材と、前
記移動部材に前記揺動台の第１の支点を回動自在に支持
する第１の支持部と、前記第１の支持部の前方で、前記
揺動台の第２の支点を前記左右方向へ向けた所定の移動
軌跡に沿って移動自在に支持する第２の支持部と、前記
移動部材を後方へ移動させるよう付勢する付勢手段と、
を含むことを特徴とする。

【００１０】ここにおいて、前記揺動台は、シミュレー
タの目的にあわせて形成することが好ましい。例えば、
請求項２の発明のように、前記揺動台は、スキー、スノ
ーボード、またはスケートボードを模して形成すること
ができる。

【００１１】本発明の操作入力装置では、揺動台は、プ
レーヤが載る立席台として形成される。そして、この揺
動台に載ったプレーヤは、その脚で揺動台を左右方向に
揺動させ、仮想走行体を左右にコントロールすることに
なる。

【００１２】本発明において、この揺動台は、揺動機構
を介してベース体上に取付け固定されている。この揺動
機構は、前記揺動体を第１の支点及び第２の支点を介し
てベース体上に揺動自在に取付け固定している。

【００１３】前記第１の支点は、前記ベース体上を前後
方向に移動する移動部材上に、第１の支持部を介して回
動自在に支持固定されている。

【００１４】前記第２の支点は、前記第１の支持部の前
方において、左右方向に向けた所定の移動軌跡に沿って
移動する第２の支持部に取付け固定されている。

【００１５】そして、前記移動部材は、付勢部材を用い
て常時後方へ移動するように付勢されているため、前記
揺動台に外力が作用しない状態においては、前記付勢力
により所定の中立点へ自動的に復帰することになる。

【００１６】この状態で、プレーヤが揺動台を右又は左
方向へ揺動すると、この動作に合わせて揺動台は第１の
支点を回動中心として回動する。この時、揺動台は、第
１及び第２の支持部により２点支持されているため、前
記揺動動作に合わせて第１の支点は移動部材と共に前方
向に移動し、第２の支点は、第２の支持部と共に前記移
動軌跡に沿って左又は右方向へ向けて移動する。

【００１７】即ち、揺動台が反時計方向へ揺動される
と、これに合わせて第１の支点は前方向へ、第２の支点
は左方向へ移動する。また、揺動台が時計方向へ揺動さ
れると、第１の支点は前方向へ、第２の支点は右方向へ
移動する。

【００１８】これはとりもなおさず、揺動台が右又は左
方向へ揺動された場合には、その回転中心である第２の
支点がその反対方向、即ち左方向又は右方向へ移動する
ことを意味する。これにより、揺動台の幅方向への移動
範囲を大幅に狭めることができ、この結果、装置全体を
小型化し、シミュレータの設置スペースを大幅に縮小す
ることが可能となる。

【００１９】更に、本発明によれば、揺動台をその揺動
操作に合わせて前後方向へ移動させることができる。こ
のため、ターンにあわせた横滑り感覚を再現できること
から、実際のスキー、スノーボード等と同様な操作感を
シミュレートして、プレーヤに体感させることが可能と
なり、その結果、よりリアリティーに富んだシミュレー
タを実現することが可能となる。

【００２０】ここにおいて、請求項３の発明のように、
前記移動軌跡は、前記揺動台に外力が作用しない状態に
おいて、前記第２の支持部が安定して位置する中立点が
前記移動部材の移動方向の延長線上に存在するように形
成することが好ましい。

【００２１】これにより、揺動台は、移動部材の移動方
向と同方向を向くように自動設定されることになる。こ
の結果、プレーヤは、右及び左の双方向にバランスの取
れた揺動操作を行うことが可能となる。

【００２２】また、本発明においては、前記移動経路の
設定の仕方は、必要に応じて各種の手法を採用すること
ができる。

【００２３】この一対応として、請求項４の発明は、請
求項１〜３のいずれかにおいて、前記移動部材の移動方
向の前方に位置する第３の支点において、前記ベース体
に回動自在に軸支された回動体を含み、前記第２の支持
部は、前記回動体の回動端側で、前記揺動台の第２の支
点を支持することを特徴とする。

【００２４】また、他の対応として、請求項５の発明
は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記ベース体に
前記移動軌跡に沿って形成された移動路を含み、前記第
２の支持部は、前記移動路に沿って移動自在に形成され
たことを特徴とする。

【００２５】前記請求項４の発明では、移動経路は、第
３の支点を中心とした円弧状のものに決定されるが、請
求項５の発明では、移動軌跡を必要に応じて任意の軌跡
として設定することが可能となる。

【００２６】なお、請求項５の発明において、請求項４
の発明と同様な移動軌跡を設定する場合には、請求項６
の発明のように、前記移動路は、前記移動部材の移動方
向の前方位置に想定した第３の支点を中心とした円弧状
の移動軌跡に沿って形成すればよい。

【００２７】また、請求項７の発明は、請求項１〜６の
いずれかにおいて、前記揺動機構は、揺動体の揺動を規
制するロック手段を含むことを特徴とする。

【００２８】以上の構成とすることにより、操作入力装
置の非動作時には、前記ロック手段を用いて、揺動体の
揺動をロックすることができる。

【００２９】前記ロック手段としては、前記移動部材の
前後方向の移動又は揺動台の左右方向への移動の少なく
とも一方をロックする機構を採用すればよい。このよう
なロック手段としては、例えば、ソレノイドを用いてス
トッパー金具が作動するような機構を採用しても良い
が、ゲームオーバー時における揺動機構のソフトな停止
を可能とする構成を採用することがより好ましい。

【００３０】このような構成としては、例えば電磁ブレ
ーキ、空気圧シリンダー、磁性流体ダンパー、オイルダ
ンパー、推力モータ等を必要に応じて用い、揺動体の揺
動をソフトに規制すればよい。

【００３１】また、請求項８の発明は、請求項１〜７の
いずれかにおいて、前記揺動機構は、揺動体に揺動抵抗
を付与する抵抗付与手段を含むことを特徴とする。

【００３２】このような構成とすることにより、シミュ
レータのシミュレーション状況に合わせて揺動体の揺動
の抵抗を制御することができ、この結果、よりリアリテ
ィーの高い操作入力感を実現することができる。例え
ば、スキーのシミュレーションを行う場合には、想定さ
れる雪質に合わせて、前記揺動抵抗を制御することによ
り、雪質に合わせた操作感をプレーヤに体感させること
が可能となる。

【００３３】また、請求項９の発明のように、請求項１
〜８のいずれかの操作入力装置を用いてシミュレータを
構成することにより、よりリアリティーの高い各種シミ
ュレータ、例えば、スキー用、スノーボード、スケート
ボード及びその他のシミュレータを実現することが可能
となる。

【００３４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
を詳細に説明する。

【００３５】図１には、本発明が適用された業務用スキ
ーゲーム装置の好適な一例が示されている。図２（Ａ）
は、その平面図を、図２（Ｂ）は、側面図を表してい
る。

【００３６】本実施の形態のスキーゲーム装置は、スキ
ー板を模した入力ボード２０と、その前方に配置された
ディスプレイ３０とを有する。

【００３７】前記ディスプレイ３０には、予め設定され
た図４（Ａ）に示す３次元ゲーム空間内において、仮想
プレーヤ５３２の正面に見える景色が例えば図４（Ｂ）
に示すゲーム画面として表示される。

【００３８】前記ゲーム装置の筐体１０には、スキーの
ストックを模した２本のストック１８が固定されてお
り、プレーヤは左右のストック１８を握ることで体を支
えるように構成されている。

【００３９】そしてプレーヤは入力ボード２０の左右の
ステップ２２ａ、２２ｂ上に両足で立ち、左右のストッ
ク１８を握ることにより、体をささえ、スキーをする要
領でターン動作を行う。

【００４０】このターン動作は、操作入力部を用いて行
われる。本実施の形態の操作入力部は、プレーヤが入力
ボード２０を水平方向に回動させる回動操作と、左右の
ステップ２２ａ、２２ｂを傾けるエッジング操作とが行
われるように構成されている。そして、これら各操作量
がセンサにより検出され、この検出信号に基づき前記仮
想プレーヤの仮想走行方向がコントロールされる。

【００４１】このようにしてプレーヤは、入力ボード２
０でターン動作等を行いゲームを進行させ、３次元ゲー
ム空間内をスキー板に乗って滑っている状態を仮想シュ
ミレートできることになる。

【００４２】図３は、入力ボード２０の前記回動操作の
説明図である。本実施の形態の入力ボード２０は、ディ
スプレイ３０へ向けて床面近くに配置されており、筐体
１０に回動自在に固定され、前記回動操作を行えるよう
に構成されている。

【００４３】前記回動操作は、図３の鎖線で示した入力
ボード２０Ａの位置をスイング角θが０の基準位置とし
て、左右に最大４０度の振れ角（２０Ｂの位置）まで行
えるよう構成されている。ここにおいて前記基準位置と
は、プレーヤが入力ボード２０に乗ったときプレーヤの
全身が画面３０に向かって正対する位置である。

【００４４】前記回動操作の回動角θは揺動装置に設け
られたスイングセンサ２４を用いて検出される。スイン
グセンサ２４は、ボリューム型可変抵抗器を含んで構成
され、入力ボード２０の水平方向へのスイング角θを抵
抗値として検出している。

【００４５】また、この入力ボード２０は、スイング角
θが０の基準位置（図３において２０Ａで示した状態）
になるように常時付勢されて、スイング角θが大きくな
るにしたがって、基準位置方向に向けた復元力が大きく
なるように構成されている。なお、そのための手段につ
いては後述する。そして、プレーヤは付勢力に抗して入
力ボード２０を左右に回動操作するため、実際のスキー
と同様に両足に負荷を感じながらターン操作を行うこと
が出来る。

【００４６】次に、前記操作入力部の第１の実施の形態
を説明する。

【００４７】本実施の形態の操作入力部は、前記筐体１
０の一部を構成するベース部４０と、このベース部４０
上に図中矢印２００で示す前後方向に移動自在に取付け
固定された移動部６０と、この移動部６０上に第１の支
持部９０を介してその第１の支点が回動自在に取付け固
定された揺動台としての入力ボード２０とを含んで構成
される。

【００４８】前記ベース部４０は、入力ボード２０の下
方に位置して床面に設置される部分である。このベース
部４０上には、ベース板４２が一体的に取付け固定され
ている。

【００４９】前記移動部６０は、スライドレール６２
と、このスライドレール６２に一体的に取付け固定され
たスライドテーブル６６とを含む。そして、前記スライ
ドレール６２は、ベース板４２上に図中矢印方向２００
へ向けて所定間隔をおいて設置された一対のレール支持
部６４、６４に、スライド自在に取付け固定されてい
る。

【００５０】従って、前記スライドテーブル６６は、ス
ライドレール６２と一体的に、前記ベース板４２上を矢
印２００方向へ向けスライド移動することになる。この
とき、前記スライドテーブル６６の前方向（矢印２００
Ｂで示す方向）への移動は、ベース板４２上に設けられ
た一対のストッパ４６、４６により規制される。即ち、
図３に示すよう、ベース板４２上には、スライドテーブ
ル６６の両側に位置して一対のストッパ４６、４６が配
置されている。そして、このストッパ４６、４６に対し
て、スライドテーブル６６の両側に設けられた一対の当
接部材８６、８６が当接することにより、スライドテー
ブル６６の前方向２００Ｂに向けた移動が規制されるこ
とになる。この移動の規制は、後述するように入力ボー
ド２０の揺動角を所定範囲内（最大スイング角４０度以
内）に規制するために行われるものである。

【００５１】また、本実施の形態の操作入力部は、付勢
部材として一対のスプリング８０、８０が設けられてい
る。そして、これら一対のスプリング８０、８０はベー
ス部４２の後端側に設けられたフック８２とスライドテ
ーブル６６の両サイドに設けられたフック８４との間に
掛け渡され、スライドテーブル６６を常に後ろ方向２０
０Ａへ向け付勢するように構成されている。

【００５２】前記入力ボード２０は、前述したようにス
ライドテーブル６６上に第１の支持部９０を介して回動
自在に取付け固定されている。

【００５３】前記第１の支持部９０は、スライドテーブ
ル６６の先端側にベアリング９２を介して回動自在に取
付けられたベアリングテーブル９４を含んで構成され
る。ここにおいて、前記ベアリングテーブル９４は、そ
の後端側に設けられた円形の開口部９６の中心軸が、ベ
アリング９２の回転中心と一致するように、ベアリング
９２に取付け固定されている。

【００５４】前記ベアリングテーブル９４は、入力ボー
ド２０の先端側に位置する取付け部２６と一体的に固定
されている。これにより、入力ボード２０は、スライド
テーブル６６に対し、第１の支持部９０の回転軸、即ち
第１の回転軸ａを中心に回動自在に支持されることにな
る。

【００５５】また、本実施例の操作入力部は、ベース板
４２の先端に回動自在に固定された回動アーム１００を
含む。そして、この回動アーム１００の先端側に、第２
の支持部１１０を介して前記ベアリングテーブル９４の
先端側が回動自在に取付け固定されている。

【００５６】前記回動アーム１００は、スライドレール
６２の前方延長線上に位置する第３の回転軸ｃを中心に
回動するように、ベース板４２上に取付け固定されてい
る。

【００５７】また、前記第２の支持部１１０は、回動ア
ーム１００の先端とベアリングテーブル９４の先端側と
を連結するリンクボールを用いて構成されている。ここ
において、このリンクボールの回転軸を第２の回転軸ｂ
という。

【００５８】本実施例の操作入力部は以上の構成からな
り、次にその作用を説明する。

【００５９】図６は、前記入力ボード２０の揺動運動の
説明図である。

【００６０】前述したように、前記回動アーム１００
は、第３の回転軸ｃを中心として、ベース板４２上に回
動自在に軸支されている。このため、その先端に設けら
れた第２の支持部１１０の回転軸ｂは、円弧状の移動軌
跡２１０に沿って移動することになる。このことは、入
力ボード２０の先端側に位置する第１の支持部９０が円
弧状の移動軌跡２１０に沿って移動することを意味す
る。

【００６１】ところで、前述したように移動部６０は、
スプリング８０により後方２００Ａへ常時付勢されてい
る。従って、入力ボード２０に対し外力が働かない状態
では、前記付勢力により、回転中心ｃと、第１の支持部
９０、第２の支持部１１０の各回転中心ａ、ｂは図６に
示すように一直線３００上に位置することになる。この
状態を、基準状態といい、この時の第２の回転中心ｂの
位置を中立点という。

【００６２】この状態において、プレーヤがスプリング
８０の付勢力に抗し、入力ボード２０を左右方向へ揺動
すると、これに合わせて入力ボード２０先端の第２の回
転軸ｂが円弧上の移動軌跡２１０に沿って移動し、これ
と共に第１の回転軸ａが直線３００に沿って前方２００
Ｂへ移動することになる。

【００６３】この時、入力ボード２０の後端部の位置を
ｄとすると、入力ボード２０の左右方向への揺動に伴
い、その後端部の位置ｄは図６に示すよう、ｄ１、ｄ
２、ｄ３と順次移動していく。そして、その揺動角（ス
イング角）が、最大振り角４０度となった時点で、スラ
イドテーブル６６の当接部材８６がストッパ４６に当接
し、その回動が規制されることになる。この時の入力ボ
ード２０の後端部の位置をｄ４とし、後端部の基準位置
（ｄ１）と最大振り角位置（ｄ４）との振り幅をｌ１と
すると、左右方向への入力ボード２０の最大振り幅は２
ｌ１となる。

【００６４】これに対し入力ボード２０を、単にその先
端に位置する回転軸ｃを中心としてベース板４２上に円
軌道で回動するように軸支すると、入力ボード２０の後
端部における片方向への最大振り幅は（ｌ１＋ｌ２）と
なり、これを左右方向について考慮すると、入力ボード
２０の左右方向への最大振り幅は２（ｌ１＋ｌ２）とな
る。

【００６５】以上のことから、本実施の形態の操作入力
部によれば、入力ボード２０の揺動角を制限することな
く、その振り幅を大幅に狭く（２ｌ２分狭くする）でき
ることが理解される。

【００６６】これに加えて、本実施例の操作入力部によ
れば、入力ボード２０を左右方向に揺動する場合に、第
１の支持部９０（第１の回転軸ａ）が前方向２００Ｂに
移動していく。これにより、入力ボード２０上に立って
揺動操作を行うプレーヤは、ターンをする際にスキーが
ターン方向へ横滑りしながら移動していく感覚を体感す
ることができ、この結果、よりリアリティーの高いスキ
ーの操作感を実現することができる。

【００６７】図７には、前記操作入力装置の他の実施の
形態が示されている。なお、図５に示す実施の形態と対
応する部材には同一の符号を付しその説明は省略する。

【００６８】前記第１の実施の形態では移動部６０がス
ライド部として形成されたのに対し、本実施の形態で
は、直動リンク機構７０を用いて移動部６０を形成した
ことを特徴とする。

【００６９】前記直動リンク機構７０は、その一端がベ
ース部４０の底面に取付け固定され、その他端側が図中
矢印２００で示す方向に伸縮するように構成されてい
る。

【００７０】そして、この直動リンク機構７０の他端側
に、第１の支持部９０を介して入力ボード２０が回動自
在に取付け固定されている。この第１の支持部９０は、
直動リンク機構７０の他端側に設けられたロッド部９８
と、ベアリングテーブル９４に設けられこのロッド９８
を回動自在に軸支する軸受け部（図示せず）とを含んで
構成される。

【００７１】なお、前記第１の実施の形態では、入力ボ
ード２０を、第１の支持部９０を介して移動部６０上に
支持する構成としたが、本実施の形態では、移動部６０
を直動リンク機構７０を用いて構成しているため、強度
的にこのような支持はできない。この為、本実施の形態
では回動アーム１００を十分な強度を有する構成とし、
その先端側をベアリング１０２を介してベース部４０に
回動自在に取付け固定している。更に、この回動アーム
１００の他端側を第２の支持部１１０を構成するベアリ
ングを介してベアリングテーブル９４に回動自在に取付
け固定している。

【００７２】これにより、入力ボード２０は、前記回動
アーム１００を介してベース部４０に十分な機械的強度
をもって支持されることとなる。

【００７３】図８には、本発明の操作入力部の他の実施
の形態が示されている。なお、前記第１の実施の形態と
共通する部材は同一符号を付しその説明は省略する。

【００７４】本実施の形態の特徴的事項は、第２の支持
部１１０が移動する円弧状をした移動用レール１２０を
ベース部４０上に設けたことにある。そして、前記第２
の支持部１１０は、この移動用レール１２０に沿って移
動するように形成され、且つ入力ボード２０のベアリン
グテーブル９４の先端を回動自在を軸支するように構成
されている。

【００７５】これにより、前記第１の実施の形態に示す
回動アーム１００は不要となり、しかもこの第１の実施
の形態と同様に、入力ボード２０を揺動させることがで
きる。

【００７６】なお、図８に示す実施の形態では、移動用
レール１２０を、仮想的に想定した第３の回転軸ｃを中
心とした円弧状に形成する場合を例にとり説明したが、
本実施の形態では、この移動経路はこれに限らず、必要
に応じて任意の経路として設定することができる。

【００７７】例えば、前記移動用レール１２０の移動経
路を、移動部６０の移動方向２００と直交する方向に直
線的に設定することも可能である。

【００７８】このように、本実施の形態では、前記第
１、第２の実施の形態に比べ、第２の支持部１１０の移
動経路の設定に柔軟性をもたせることができ、より幅広
い揺動運動を実現することが可能となる。

【００７９】また、前記各実施の形態の操作入力部に
は、ゲームを行っていない時に入力ボード２０の揺動運
動をロックするための手段や、ゲーム中に入力ボード２
０に付与する揺動負荷を任意に制御するための手段を設
けることが好ましい。

【００８０】前記ロック手段は、移動部６０の前後方向
２００の移動をロックするように構成しても良く、また
入力ボード２０の回動運動そのものをロックするように
構成しても良い。このような手段としては、ソレノイド
を用いてストッパ金具が作動するように構成しても良い
が、ゲーム終了時に入力ボード２０を緩やかに停止させ
てロックするような構成とすることがより好ましい。こ
のようなソフトなロック機構を実現するためには、例え
ば、電磁ブレーキ、空圧シリンダ、電磁流体ダンパー、
オイルダンパー、推力モータ等を必要に応じて用いれば
よい。

【００８１】また、前記抵抗付与手段としては、前記ロ
ック機構と同様に、移動部６０の前後方向２００への移
動時に抵抗を付与してもよく、また入力ボード２０の回
動運動時に抵抗を付与してもよい。このような抵抗付与
の手段としては、必要に応じ例えば一又は複数の電磁ブ
レーキ、空圧シリンダ、磁性流体ダンパー、オイルダン
パー等を使い、揺動負荷を任意に制御するように形成す
ればよい。

【００８２】本実施の形態では、図３に示すように、ゲ
ームオーバー時のロック及びゲーム中の抵抗付与の双方
の機能を兼ねるものとして、空圧シリンダ１３０を用い
ている。そして、この空圧シリンダ１３０のシリンダロ
ッド１３２の先端を、第２の支持部１１０に回動自在に
連結固定し、空圧シリンダ１３０の他端側をベース部４
０上に回動支持部３４を介して回動自在に取付け固定し
ている。

【００８３】ここにおいて、前記空圧シリンダ１３０
は、移動部６０の移動方向２００とほぼ直交する方向に
向けて配置されており、内部の空気圧を制御することに
より、シリンダロッド１３２を第２の支持部１１０の移
動に合わせて伸縮させている。

【００８４】そして、ゲーム状況に合わせて入力ボード
２０の揺動運動に抵抗を与える場合には、シリンダロッ
ド１３２の伸縮時に所与の負荷が加わるようその内部の
空気圧制御を行う。

【００８５】例えば、仮想スキーヤーが滑らかなゲレン
デを走行する場合には空圧シリンダ１３０の負荷を小さ
くし、仮想スキーヤーが凹凸の大きな斜面をモーグル滑
走する場合には空圧シリンダ１３０の負荷を凹凸に合わ
せて増減させる制御を行う。これにより、ゲーム状況に
合わせたよりリアリティーの高い入力ボードの操作を実
現することができる。

【００８６】また、ゲーム終了時に入力ボード２０の揺
動をロックする場合には、入力ボード２０が基準状態ま
でソフトに復帰するように空圧シリンダ１３０のロッド
１３２を徐々に伸縮制御し、入力ボード２０が基準状態
に達した状態でロッド１３２が全く伸縮しないように空
圧シリンダ１３０の内部圧力を制御すればよい。このよ
うにすることにより、ゲーム終了時に入力ボード２０を
基準状態へソフトに復帰でき、プレーヤに違和感を与え
ることなく入力ボードのロックを実現することができ、
またゲームを行わない間は、空圧シリンダ１３０により
入力ボード２０の揺動を完全にロックすることができ
る。

【００８７】また前記実施の形態では３次元スキーゲー
ム装置を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、
これ以外のシミュレータ、例えばスノーボードやスケー
トボード、サーフィン等のシミュレータに適用してもよ
い。

【００８８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたスキーゲーム装置の好適な
一例を示す外観斜視説明図である。

【図２】同図（Ａ）は、図１に示すゲーム装置の平面概
略図、同図（Ｂ）は、前記ゲーム装置の側面概略図であ
る。

【図３】図１に示すゲーム装置の揺動機構の平面概略説
明図である。

【図４】同図（Ａ）は、本実施の形態のゲーム装置のゲ
ーム空間の説明図、同図（Ｂ）は、ディスプレイ上に表
示されるゲーム画面の一例を示す説明図である。

【図５】本発明の操作入力部の第１の実施の形態の分解
斜視図である。

【図６】前記第１の実施の形態の操作入力部の動作説明
図である。

【図７】本発明の操作入力装置の第２の実施の形態の分
解斜視説明図である。

【図８】本発明の操作入力装置の第３の実施の形態の平
面概略説明図である。

【符号の説明】

１０ 筐体 ２０ 入力ボード ３０ ディスプレイ ４０ ベース部 ６０ 移動部 ８０ スプリング ８２、８４ フック ９０ 第１の支持部 １００ 回動アーム １１０ 第２の支持部 １２０ 移動用レール １３０ 空圧シリンダ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース体と、 プレイヤーが立って乗る立席台として形成された揺動台
   と、 前記ベース体に前記揺動台を左右方向に揺動自在に取り
   付け固定する揺動機構と、 を含み、前記揺動台を左右に揺動させ仮想走行方向を左
   右にコントロールする走行シミュレータの操作入力装置
   であって、 前記揺動機構は、 前記ベース体に前後方向に移動可能に取り付けられた移
   動部材と、 前記移動部材に前記揺動台の第１の支点を回動自在に支
   持する第１の支持部と、 前記第１の支持部の前方で、前記揺動台の第２の支点を
   前記左右方向へ向けた所定の移動軌跡に沿って移動自在
   に支持する第２の支持部と、 前記移動部材を後方へ移動させるよう付勢する付勢手段
   と、 を含むことを特徴とするシミュレータの操作入力装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記揺動台は、スキー、スノーボード、またはスケート
   ボードを模して形成されたことを特徴とするシミュレー
   タの操作入力装置。
3. 【請求項３】 請求項１，２のいずれかにおいて、 前記移動軌跡は、 前記揺動台に外力が作用しない状態において、前記第２
   の支持部が安定して位置する中立点が前記移動部材の移
   動方向の延長線上に存在するように形成されたことを特
   徴とするシミュレータの操作入力装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記移動部材の移動方向の前方に位置する第３の支点に
   おいて、前記ベース体に回動自在に軸支された回動体を
   含み、 前記第２の支持部は、 前記回動体の回動端側で、前記揺動台の第２の支点を支
   持することを特徴とするシミュレータの操作入力装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記ベース体に前記移動軌跡に沿って形成された移動路
   を含み、 前記第２の支持部は、 前記移動路に沿って移動自在に形成されたことを特徴と
   するシミュレータの操作入力装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記移動路は、 前記移動部材の移動方向の前方位置に想定した第３の支
   点を中心とした円弧状の移動軌跡に沿って形成されたこ
   とを特徴とするシミュレータの操作入力装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかにおいて、 前記揺動機構は、 揺動体の揺動を規制するロック手段を含むことを特徴と
   するシミュレータの操作入力装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかにおいて、 前記揺動機構は、 揺動体に揺動抵抗を付与する抵抗付与手段を含むことを
   特徴とするシミュレータの操作入力装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかの操作入力装置
   を備えたことを特徴とするシミュレータ。