JPH1086442A

JPH1086442A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1086442A
Application number: JP8249502A
Authority: JP
Inventors: 達哉 ▲吉▼田; Tatsuya Yoshida; Tadayuki Kajiwara; 忠之梶原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1996-09-20
Publication date: 1998-04-07
Also published as: US6104501A

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は複数の露光光学系による結像位置に
ずれがある場合でも、画像の印字ずれを生じることのな
い画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】出力制御手段４３はタイミング制御手段
４２からの印字動作基準信号ＨＳＺに基づいて記憶手段
３５から１ラスター目の画像データを第２一時記憶手段
４５に出力させ、２ラスター目の画像データを第１一時
記憶手段４４に出力させる。さらに、第１および第２露
光手段３６，３７のレーザ光が基準位置に設けられたセ
ンサにそれぞれ入射したタイミングから一定時間経過後
のタイミングを規定するデータ出力基準信号ＲＥ１，Ｒ
Ｅ２をそれぞれ第２一時記憶手段４５および第１一時記
憶手段４４に出力し、この信号に基づいて画像データが
第２および第１露光手段３７，３６に出力され、レーザ
光の結像位置に応じたタイミングで画像形成が行われ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真プロセス
を用いて画像を記録紙上に形成する画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、パーソナルコンピュータやワーク
ステーション等の出力端末装置として種々の画像形成装
置が提案されている。この中で、電子写真プロセスを用
いた画像形成装置は、帯電工程、露光工程、現像工程、
転写工程および定着工程等のプロセスを経て記録紙上に
印字を行うものである。

【０００３】以下、従来の画像形成装置について説明す
る。図５は、従来の画像形成装置の構成を示す概略図で
ある。図５において、画像形成装置は、感光ドラム１、
帯電器２、現像器３、感光ドラム１と帯電器２と現像器
３とを含むプロセスカートリッジ４、露光光学系５、転
写ローラ６、除電器７、定着器８、用紙カセット９、給
紙ローラ１０、排紙トレイ１１および駆動モータ１２を
備えている。

【０００４】感光ドラム１は、アルミ等の金属ドラム表
面の電極薄膜上に有機光導電性物質を付着して形成され
ている。感光ドラム１の表面に対向して設けられた帯電
器２は、タングステン等のワイヤ１３とメッシュ状のグ
リッド板１４からなり、感光ドラム１の回転方向（矢印
Ａ方向）に沿って感光ドラム１を帯電させる。露光光学
系５は、半導体レーザ、レンズ、半導体レーザを走査す
るポリゴンミラー（いずれも図示省略）等からなり、画
像データを光変調して感光ドラム１の表面に静電潜像を
形成する。

【０００５】感光ドラム１の回転方向Ａの下流側に配置
される現像器３は、現像ローラ１５等からなり、内部に
貯蔵したトナー１６を感光ドラム１上に形成される静電
潜像に吸着させるものである。さらに、転写ローラ６は
感光ドラム１表面に現像器３によって形成されたトナー
像を用紙１７に転写する。また、除電器７は、複数の発
光ダイオード（図示省略）等からなり、転写ローラ６に
よってトナー像が記録紙に転写された後に、感光ドラム
１に残留している電位を除去する。

【０００６】定着器８は、ハロゲンランプ（図示省略）
等の熱源を含んだ加熱ローラ１８と、加圧ローラ１９と
からなり、転写後の記録紙１７上のトナー像を記録紙１
７に定着させるものである。駆動モータ１２は、ギア
（図示省略）を介して感光ドラム１を定速で回転させ、
さらに記録紙１７を定速で搬送させるものであり、主に
ＤＣサーボモータが用いられている。

【０００７】上記のような構成を有する従来の画像形成
装置の印字動作について説明する。ホストコンピュータ
（図示省略）からの印字要求に従ってＣＰＵ（中央演算
処理装置）がＤＣモータ１２を回転させ、帯電工程、露
光工程、現像工程、転写工程および定着工程等の制御を
行う。まず、帯電工程において、帯電器２内のワイヤ１
３に高電圧を直流的に印加し、コロナ放電を行わせるこ
とによってグリッド板１４に約−７００Ｖの電圧を発生
させる。これによって矢印Ａ方向に回転する感光ドラム
１の表面を−７００Ｖ程度に一様に帯電させる。次に、
露光工程において、露光処理部（図示省略）から送信さ
れる文字や画像パターンデータにしたがって、露光光学
系５の半導体レーザから照射されるレーザ光２０を変調
し、そのレーザ光２０を感光ドラム１表面に照射する。
レーザ光２０が照射された部分は電気伝導度が増すた
め、その部分だけ電荷が消滅し、感光ドラム１表面に静
電潜像が形成される。

【０００８】さらに、現像工程において、現像器３はト
ナー１６を−３００Ｖ程度に帯電させる。すると、レー
ザ光２０の照射により電荷が無くなった感光ドラム１表
面部分にはこの現像器３により−３００Ｖ程度に帯電し
たトナーが吸着し、ネガポジプロセスによる現像が行わ
れる。

【０００９】さらに、転写工程において、用紙１７は給
紙ローラ１０により用紙カセット９から供給され、用紙
搬送路を通って転写ローラ６に搬送される。そして、表
面に＋１０００Ｖ程度の電圧を印加した転写ローラ６の
静電的クーロン力によって感光ドラム１表面に吸着した
トナー１６を用紙１７に転写する。転写後、感光ドラム
１の表面に残留した残留電位は除電器７により除去され
る。

【００１０】さらに、定着工程において、定着器８内の
加圧ローラ１９の挟持圧と、加熱ローラ１８の熱によ
り、用紙１７表面のトナー像が定着される。

【００１１】近年、パーソナルコンピュータやワークス
テーション等の高速処理化が進み、電子写真プロセスを
用いた画像形成装置に対しても高速化が望まれるように
なってきた。上記のような構成を有する画像形成装置で
は、露光光学系５に含まれるポリゴンミラーの回転数を
高くすれば印字動作を高速化することが可能である。と
ころが、従来において、すでにポリゴンミラーの回転数
がほぼ限界となるまで高められている。このために、他
の方策として、感光体ドラム１表面に静電潜像を形成す
るための半導体レーザを複数個設け、複数の半導体レー
ザで同時に複数ラインを記録する方式を用いて高速化を
図っている。

【００１２】以下では、複数個の半導体レーザを有する
従来の画像形成装置の構成および動作について説明す
る。図６は、従来の複数個の半導体レーザを有する画像
形成装置の露光光学系の構成図である。図６において、
この露光光学系は、レーザ光の出射方向が互いに直交す
るように配置される第１半導体レーザ２１および第２半
導体レーザ２２を有している。また、第１および第２半
導体レーザ２１，２２にはそれぞれ画像処理部（図示省
略）から送信される画像データを変調して第１および第
２半導体レーザ２１，２２を発光させるレーザドライバ
３０，３１が接続されている。

【００１３】さらに、第１半導体レーザ２１のレーザ光
の出射方向にはレーザ光を平行光にするコリメータレン
ズ２３が配置され、同様に第２半導体レーザ２２の出射
方向にはコリメータレンズ２４が配置されている。さら
に、コリメータレンズ２３，２４の出射側にはビームス
プリッタ２５が配置されている。ビームスプリッタ２５
は第１半導体レーザ２１のレーザ光を直角方向に偏向
し、第２半導体レーザ２２のレーザ光を透過して各々ポ
リゴンミラー２６の表面に導く。ポリゴンミラー２６
は、高速回転するポリゴンモータ（図示省略）の回転軸
上に配置され、第１および第２半導体レーザ２１，２２
からのレーザ光を感光ドラム１側に向けて走査する。ポ
リゴンミラー２６と感光ドラム１の間には、ポリゴンミ
ラー２６表面で反射されたレーザ光のビーム径を所定の
サイズに絞りこむｆθレンズ２７および反射ミラー２８
が配置されている。また、ｆθレンズ２７と反射ミラー
２８との間には、走査するレーザ光の基準位置を検出す
るセンサ２９が設けられている。

【００１４】この画像形成装置では、第１半導体レーザ
２１および第２半導体レーザ２２からの２本のレーザ光
により感光ドラム１の主走査方向Ｂに同時に２ライン分
の画像データを記録することができる。

【００１５】さらに、図８は２個の半導体レーザを有す
る従来の画像形成装置の制御ブロック図である。ここで
図８を参照して画像形成装置の制御系の構成および動作
について説明する。図８において、画像データ発生手段
３４は、ホストコンピュータ（図示省略）からの画像情
報に基づいて画像データ（ビットマップデータ）を発生
する。記憶手段３５は、画像データ発生手段３４によっ
て発生した画像データを記憶する。第１バッファ手段３
８および第２バッファ手段３９は、後述する第１露光手
段３６および第２露光手段３７に対する画像データを記
憶手段３５からそれぞれ取り出し、電気的に増幅して出
力する。第１画像処理手段４０および第２画像処理手段
４１は、それぞれ第１バッファ手段３８および第２バッ
ファ手段３９から送信された画像データに各種の画像処
理を施して第１露光手段３６および第２露光手段３７に
出力する。第１露光手段３６および第２露光手段３７
は、図６に示すように、それぞれ第１半導体レーザ２１
および第２半導体レーザ２２を含み、第１画像処理手段
４０および第２画像処理手段４１からの出力信号に基づ
いてレーザ光を照射する。

【００１６】タイミング制御手段４２は、第１露光手段
３６および第２露光手段３７から出力されるレーザ光の
走査位置基準信号に基づいて、印字動作基準信号を出力
する。そして、出力制御手段４３は、タイミング制御手
段４２から出力される印字動作基準信号に基づき、記憶
手段３５に記憶された画像データを第１バッファ手段３
８および第２バッファ手段３９に順次出力する動作を制
御する。

【００１７】次に、上記構成を有する画像形成装置の動
作について説明する。図８において、ホストコンピュー
タ（図示省略）からの画像情報に基づいて画像データ発
生手段３４により、画像データ（ビットマップデータ）
を発生し、記憶手段３５に記憶する。出力制御手段４３
は、タイミング制御手段４２が出力する印字動作基準信
号に基づき、記憶された画像データの１ラスター目の画
像データを第２バッファ手段３９に出力し、２ラスター
目の画像データを第１バッファ手段３８に順次出力させ
る。

【００１８】第２バッファ手段３９に出力された１ラス
ター目の画像データは電気的に増幅された後、第２画像
処理手段４１に入力され、また、第１バッファ手段３８
に出力された２ラスター目の画像データは電気的に増幅
された後、第１画像処理手段４０に入力される。第１お
よび第２画像処理手段４０，４１では、装置の使用環境
や装置固有の特性のばらつき等による印字品質の変動を
補正するために、装置の使用環境や装置固有の特性のば
らつき等を各種のセンサ（図示省略）により認識し、そ
のデータに基づいて入力された画像データを補正し、第
１および第２露光手段３６，３７にそれぞれ出力する。

【００１９】再び、図６を参照して、第１および第２露
光手段３６，３７では、画像データを第１半導体レーザ
２１および第２半導体レーザ２２により光変調し、それ
ぞれのレーザ光をコリメータレンズ２３，２４により平
行光に変換する。その後、第１半導体レーザ２１のレー
ザ光はビームスプリッタ２５により９０度偏向され、ま
た、第２半導体レーザ２２のレーザ光はビームスプリッ
タ２５を透過し、ポリゴンミラー２６の表面で反射さ
れ、ポリゴンミラー２６の高速回転に応じて所定の角度
で走査される。

【００２０】さらに、ポリゴンミラー２６で反射された
第１半導体レーザ２１および第２半導体レーザ２２から
のレーザ光は、ｆθレンズ２７に入射し、所定のビーム
径に絞り込まれた後、反射ミラー２８を介して感光ドラ
ム１表面に矢印Ｂに走査される。

【００２１】タイミング制御手段４２はセンサ２９から
の検出信号を受取り、印字動作基準信号を生成する。印
字動作基準信号は、センサ２９がレーザ光を検出した時
点から一定時間経過した時点を基準信号に設定してい
る。そして、出力制御手段４３は、タイミング制御手段
４２からの印字動作基準信号に基づいて記憶手段３５か
らの画像データの読出動作を開始する。

【００２２】また、感光ドラム１は矢印Ａ方向に一定速
度Ｖｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）で回転している。したがって、
矢印Ｂ方向に対する１回の走査が終了すると、感光ドラ
ム１がＡ方向に所定量回転した位置から次の矢印Ｂ方向
への走査が行われる。図７は、上記従来の画像形成装置
による画像形成図である。図７に示すように、第２半導
体レーザ２２のビームスポット３３により１ラスター目
を、また第１半導体レーザ２１のビームスポット３２に
より２ラスター目を同時に走査し、これ以後同様に３ラ
スター目と４ラスター目のように２ラスター分を同時に
かつ順次走査し、画像データを感光ドラム１上に静電潜
像として通常の２倍の印字速度で記録することができ
る。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の画像形成装置においては、露光光学系の第１半
導体レーザ２１のビームスポット３２と第２半導体レー
ザ２２のビームスポット３３とが感光ドラム１表面に結
像する位置が主走査方向（矢印Ｂ方向）においてずれを
生じる場合がある。図９は、従来の画像形成装置におけ
る露光光学系の結像位置がずれた場合の画像形成図であ
る。このような場合、上述したように、記憶手段３５に
記憶された画像データの出力タイミングは、出力制御手
段４３からの印字動作基準信号にしたがって第１露光手
段用の画像データも第２露光手段用の画像データも同じ
タイミングで制御される。したがって、図９に示すよう
に、第１露光手段３６によって印字される２、４ラスタ
ー目の画像と第２露光手段３７により印字される１、３
ラスター目の画像とにずれが発生してしまい、印字品質
が著しく劣化するという問題があった。

【００２４】この問題を解決するために、従来では露光
光学系の組立て時に、第１半導体レーザ２１のビームス
ポット３２と第２半導体レーザ２２のビームスポット３
３の結像位置を調整し印字ずれを防止していた。ところ
が、従来では、上記のような複数の半導体レーザを有す
る画像形成装置は、生産代数が少なくかつ高価な機種で
あったが、近年普及価格帯の生産台数が多い画像形成装
置にまで採用されている。このために、露光光学系を１
台ずつ調整する方法では生産性の著しい低下や生産コス
トの上昇を招き、現実的に調整することが困難となって
きた。

【００２５】本発明は、複数の露光手段による結像位置
のずれがある場合においても画像の印字ずれを生じるこ
とのない画像形成装置を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、画像データを光変調し、記録媒体に走査する複数
の露光手段を有し、複数の露光手段の１回の走査で同時
に複数ラインの画像データを記録する画像形成装置であ
って、画像データを一時的に記憶する一時記憶手段と、
複数の露光手段の走査位置が基準位置に達したタイミン
グを各露光手段ごとに検出する検出手段と、検出手段が
検出した時点から一定時間経過後のタイミングを規定す
るタイミング信号を出力するタイミング制御手段と、タ
イミング制御手段から出力されたタイミング信号に応じ
て、一時記憶手段に記憶された画像データを対応する露
光手段のそれぞれに出力させる出力制御手段とを備えた
ものである。

【００２７】本発明に係る画像形成装置においては、タ
イミング制御手段が各露光手段ごとに基準位置を走査す
るタイミングを検出することにより、各露光手段ごとの
走査タイミングのずれ、すなわち結像位置のずれを認識
することができる。そして、出力制御手段が各露光手段
の走査タイミングのずれを考慮したタイミング信号に応
じて一時記憶手段から各露光手段に画像データを出力す
るように制御する。このため、複数の露光手段のそれぞ
れが照射するビームの結像位置にずれが生じた場合で
も、画像データを出力するタイミングを変化させること
によって印字ずれのない高品質の画像を形成することが
できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】請求項１の発明に係る画像形成装
置は、画像データを光変調し、記録媒体に走査する複数
の露光手段を有し、複数の露光手段の１回の走査で同時
に複数ラインの画像データを記録する画像形成装置であ
って、画像データを一時的に記憶する一時記憶手段と、
複数の露光手段の走査位置が基準位置に達したタイミン
グを各露光手段ごとに検出する検出手段と、検出手段が
検出した時点から一定時間経過後のタイミングを規定す
るタイミング信号を出力するタイミング制御手段と、タ
イミング制御手段から出力されたタイミング信号に応じ
て一時記憶手段に記憶された画像データを対応する露光
手段のそれぞれに出力させる出力制御手段とを備えたも
のである。

【００２９】これにより、複数の露光手段から出射する
ビームの結像位置にずれが生じた場合であっても画像デ
ータを出力するタイミングを結像位置のずれ量に応じて
変化させることによって印字ずれのない高品質の画像形
成を行うことができる。

【００３０】請求項２の発明に係る画像形成装置は、請
求項１の発明に係る画像形成装置の構成において、一時
記憶手段が、複数の露光手段のそれぞれに対応して複数
個設けられているものである。

【００３１】これにより、出力制御手段は露光手段のビ
ームの結像位置のずれ量を考慮したタイミングで複数の
一時記憶手段からそれぞれ対応する露光手段に画像デー
タを出力することにより印字ずれのない高品質の画像を
形成することができる。

【００３２】以下、本発明の一実施の形態による画像形
成装置について図面を参照しながら説明する。

【００３３】図１は、本発明の実施の形態による画像形
成装置の制御ブロック図である。本発明においては、従
来の画像形成装置に対し、第１および第２露光手段への
画像データの出力タイミングの制御が異なり、画像形成
装置の形成および基本動作については従来の画像形成装
置と同様である。このため、画像形成装置の全体構成お
よび露光光学系の構成については従来の図５および図６
を参照することとし、再度の説明は省略する。また、図
１において、図８に示す従来の画像形成装置の制御ブロ
ックと同様の構成については同一の番号を付している。

【００３４】図１において、画像データ発生手段３４
は、ホストコンピュータ（図示省略）からの画像情報に
基づいて画像データ（ビットマップデータ）を発生す
る。記憶手段３５は、画像データ発生手段３４により発
生された画像データを記憶する。第１一時記憶手段４４
および第２一時記憶手段４５は、記憶手段３５から出力
される第１露光手段３６および第２露光手段３７に対す
る画像データを一時的に保持するとともに、タイミング
制御手段４２から出力されるデータ出力基準信号に基づ
いて第１画像処理手段４０および第２画像処理手段４１
に画像データを出力する。第１画像処理手段４０および
第２画像処理手段４１はそれぞれ第１および第２一時記
憶手段４４，４５から出力された画像データに各種の画
像処理を施して第１および第２露光手段３６，３７に出
力する。第１露光手段３６および第２露光手段３７は、
それぞれ第１半導体レーザ２１と第２半導体レーザ２２
とを含んでおり、レーザ光を照射して感光ドラム１の表
面に静電潜像を形成する。

【００３５】タイミング制御手段４２は、レーザ光の走
査位置基準信号に基づいて印字動作基準信号およびデー
タ出力基準信号を出力制御手段４３に対して出力する。
出力制御手段４３は、タイミング制御手段４２から出力
される印字動作基準信号に基づいて記憶手段３５からの
画像データの読出動作を制御する。

【００３６】上記のように構成された画像形成装置にお
ける画像データの出力動作について説明する。

【００３７】図１において、画像データ発生手段３４
は、ホストコンピュータ（図示省略）からの画像情報に
基づいて画像データ（ビットマップデータ）を発生し、
記憶手段３５に記憶する。図２は、本発明の実施の形態
による画像形成装置の記憶手段に記憶された画像データ
の配列のイメージ図である。また、図３は本発明の実施
の形態による画像形成装置の制御タイミング図である。
さらに、図４は本発明の実施の形態による画像形成装置
の画像形成図である。

【００３８】図２に示すように、記憶手段３５内には、
アドレス００００番地には１ラスター目と２ラスター目
の第１ドットの画像データ（ａ，ｇ）、アドレス０００
１番地には、１ラスター目と２ラスター目の第２ドット
の画像データ（ｂ，ｈ）といった順に画像データが格納
されている。

【００３９】図３および図６を参照して、第１および第
２半導体レーザ２１，２２から照射されたレーザ光がそ
れぞれセンサ２９を通過する際には、センサ２９から走
査位置基準信号（ＢＤ１，ＢＤ２）がタイミング制御手
段４２に対して出力される。図３に示す場合では、第１
半導体レーザ２１からのレーザ光の結像位置が第２半導
体レーザ２２からのレーザ光の結像位置に対して矢印Ｂ
方向にずれた状態が示されている。タイミング制御手段
４２は、ＢＤ１信号が入力されると、ＢＤ１信号を基準
として一定時間Ｔ１経過後に印字動作基準信号（ＨＳＺ
信号）を出力制御手段４３に出力する。出力制御手段４
３は、ＨＳＺ信号がアクティブ状態（ここでは「１」）
の時を起点に、ＤＲＡＭからなる記憶手段３５に書き込
みクロック信号（図示省略）の周期で記憶手段３５に対
するアドレスをインクリメントして出力する。記憶手段
３５は指定されたアドレスに格納している画像データを
第１一時記憶手段４４および第２一時記憶手段４５に出
力する。この時、同時に出力制御手段４３は第１および
第２一時記憶手段４４，４５に対してデータ書き込みを
許可するＷＥ信号を出力する。

【００４０】出力制御手段４３は記憶手段３５に格納さ
れた画像データの１ラスター目は第２一時記憶手段４５
に出力し、２ラスター目の画像データは第１一時記憶手
段４４に出力するように記憶手段３５に対してアドレス
信号を出力し、同時に第１および第２一時記憶手段４
４，４５に対してＷＥ信号を出力して制御する。

【００４１】第１および第２一時記憶手段４４，４５は
ＦＩＦＯにより構成されており、出力制御手段４３から
のＷＥ信号がアクティブ状態の時、書き込みクロック
（図示省略）に同期して記憶手段３５から出力される画
像データを入力された順番に一時的に保持する。なお、
ＦＩＦＯの動作については一般的に知られているもので
あり、詳細な説明は省略する。

【００４２】さらに、図３に示すように、出力制御手段
４３は第１露光手段３６に対するセンサ２９からの走査
位置基準信号ＢＤ１を基準とし、一定時間Ｔ２経過後に
データ出力基準信号ＲＥ１を第１一時記憶手段４４に出
力する。また、第２露光手段３７に対するセンサ２９か
らの走査位置基準信号ＢＤ２を基準とし、一定時間Ｔ２
経過後にデータ出力基準信号ＲＥ２を第２一時記憶手段
４５に出力する。第１および第２一時記憶手段４４，４
５は、それぞれＲＥ１信号およびＲＥ２信号がアクティ
ブ状態の時に読出クロック（図示省略）に同期して、入
力された順番で画像データをそれぞれ第１および第２画
像処理手段４０，４１に出力する。したがって、第１露
光手段３６に対する画像データの出力タイミングと第２
露光手段３７に対する画像データの出力タイミングと
は、センサ２９による走査位置基準信号ＢＤ１およびＢ
Ｄ２の時間差だけずれている。

【００４３】第１および第２画像処理手段４０，４１で
は、装置の使用環境や装置固有の特性のばらつき等によ
る印字品質の変動を補正するために、第１および第２一
時記憶手段４４，４５から入力される画像データに対
し、各種のセンサ（図示省略）により認識した装置の使
用環境や装置固有の特性のばらつきを考慮した補正を施
し、第１および第２露光手段３６，３７に出力する。第
１および第２露光手段３６、３７では、第１および第２
画像処理手段４０，４１からの画像データに基づいて感
光ドラム１の表面に画像形成を行う。

【００４４】図４は、上記の動作による画素形成を示す
図である。図３および図４を参照して、走査位置基準信
号ＢＤ１およびＢＤ２からわかるように、第１露光手段
３６のレーザ光の結像位置は第２露光手段３７のレーザ
光の結像位置に比べ矢印Ｂ方向に進む方向にずれてい
る。このため、データ出力基準信号ＲＥ１によって出力
された画像データは第１画素「ｇ」から順に形成され
る。この時、第２露光手段３７に対するレーザ出力基準
信号ＲＥ２はまだアクティブ状態に設定されていない。
このため、第２露光手段３７による画像形成は行われな
い。

【００４５】そして、さらに時間が経過し、ＲＥ２信号
がアクティブ状態に達した時点で第２露光手段３７によ
る画像形成が開始される。図４に示す例では、この時１
ラスター目の第１画素「ａ」が２ラスター目の第１画素
「ｇ」に整列した位置に形成され、この時点で第１露光
手段３６は第３画素「ｉ」の画像形成を行っている。

【００４６】このように、第１および第２露光手段３
６，３７のレーザ光の結像位置にずれが生じた場合で
も、そのずれ量に応じて第１露光手段３６また第２露光
手段３７の画像形成のタイミングを変化させることによ
り印字位置のずれの発生を防止し、高精度の画像形成を
行うことができる。

【００４７】また、画像形成装置では、通常コントロー
ラ部と称される部分、すなわち画像データ発生手段３
４、記憶手段３５、出力制御手段４３等を含む部分と、
エンジン制御部と称される部分、すなわちタイミング制
御手段４２、第１および第２一時記憶手段４４，４５、
第１および第２画像処理手段４０，４１等を含む部分と
は個別に開発が行われる場合が多い。この場合に、本発
明の画像形成装置では、コントローラ部の開発時に、複
数の露光手段の結像位置のずれを考慮して開発を行う必
要性がなくなる。このため、汎用性の高いエンジン制御
部を構成することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、複数の
露光手段の結像位置にずれが生じた場合にも、露光光学
系の組み立て時の調整や複雑な処理を必要とせず、印字
画像にずれの生じることのない高精度の画像を形成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置の制御
ブロック図

【図２】本発明の実施の形態による画像形成装置の記憶
手段に記憶された画像データの配列のイメージ図

【図３】本発明の実施の形態による画像形成装置の制御
タイミング図

【図４】本発明の実施の形態による画像形成装置の画像
形成図

【図５】従来の画像形成装置の構成を示す概略図

【図６】従来の複数個の半導体レーザを有する画像形成
装置の露光光学系の構成図

【図７】従来の画像形成装置による画像形成図

【図８】２個の半導体レーザを有する従来の画像形成装
置の制御ブロック図

【図９】従来の画像形成装置における露光光学系の結像
位置がずれた場合の画像形成図

【符号の説明】

３４画像データ発生手段３５記憶手段３６，３７第１および第２露光手段４０，４１第１および第２画像処理手段４２タイミング制御手段４３出力制御手段４４，４５第１および第２一時記憶手段ＢＤ１，ＢＤ２走査位置基準信号ＲＥ１，ＲＥ２データ出力基準信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データを光変調し、記録媒体に走査す
る複数の露光手段を有し、前記複数の露光手段の１回の
走査で同時に複数ラインの画像データを記録する画像形
成装置であって、画像データを一時的に記憶する一時記
憶手段と、前記複数の露光手段の走査位置が基準位置に
達したタイミングを前記各露光手段ごとに検出する検出
手段と、前記検出手段が検出した時点から一定時間経過
後のタイミングを規定するタイミング信号を出力するタ
イミング制御手段と、前記タイミング制御手段からの前
記タイミング信号に応じて前記一時記憶手段に記憶され
た画像データを対応する前記露光手段のそれぞれに出力
させる出力制御手段とを備えたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】前記一時記憶手段は、前記複数の露光手段
のそれぞれに対応して複数個設けられていることを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。