JPH1086833A - 動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】サーボバルブレスの動力舵取装置において、非
操舵時の中立状態におけるハンドルのフラツキを防止し
てハンドルの安定感の向上及び操舵時の保舵に必要な一
定のアシスト力による保舵感あるいはハンドルを一杯に
切った操舵エンドにおける容量可変式ポンプの負荷軽減
等を可能にした。 【解決手段】操舵軸２０の先端で偏心移動するカムリン
グ４０を備えた容量可変式ポンプ３４を有し、操舵によ
るカムリング４０の偏心移動によりポンプ室４２，４４
の容積を変更してパワーシリンダ２６のシリンダ室３
０，３２に給送する圧油の容量及び給送方向が変更され
転舵棒１４にアシスト力を付与する。一方のポンプ室４
２と他方のポンプ室４４との間に操舵力に応じて開口面
積が変化する可変絞りを連通して設け、容量可変式ポン
プ３４とパワーシリンダ２６のシリンダ室３０，３２を
つなぐ２つの通路の間に、高圧側の圧油を容量可変式ポ
ンプのベーンの背圧溝に導くシャトル弁８３と油温によ
る圧油の容積変化を許容する容積変動吸収部材８４を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用の動力舵取
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】操舵軸の操舵力に応じて迅速に補助駆動
力（アシスト力）を転舵棒へ付与して操舵軸の操舵力を
軽減し、かつこれを簡単小型の構造で低コストに実現す
ることができることを目的とした動力舵取装置を特開平
８−１６９３５２号で提供している。

【０００３】この特開平８−１６９３５２号は、左右の
ナックルアームを連結した転舵輪を転舵するための転舵
棒と、ハンドルが取り付けられると共に前記転舵棒に連
結され、操舵力を前記転舵棒へ伝達して軸線方向に駆動
させると共に操舵反力により先端部が変位される操舵軸
と、前記操舵軸の先端部に対応して配置され、前記操舵
軸の先端部の変位に応じて偏心移動されると共に回転す
るロータとによって吸入側ポンプ室及び吐出側ポンプ室
を構成するカムリングを有し、前記吸入側ポンプ室及び
吐出側ポンプ室がパワーシリンダのシリンダ室にそれぞ
れ連通され、前記操舵軸の操舵時に前記カムリングの偏
心移動によって吐出量及び吐出方向を変更する容量可変
式ポンプとを備えた構成の動力舵取装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、その
目的を充分に達成しているが、非操舵時の中立状態にお
けるハンドルのフラツキを防止してハンドルの安定感
（しっかり感）向上や保舵時における必要な一定のアシ
スト力による保舵感あるいはハンドルを一杯に切った操
舵エンドにおける容量可変式ポンプの負荷軽減等に改善
の余地があり、本発明はこれを改良したものである。

【０００５】すなわち、本発明の目的は、非操舵時の中
立状態におけるハンドルのフラツキを防止してハンドル
のしっかり感の向上及び操舵時の保舵時における必要な
一定のアシスト力による保舵感あるいはハンドルを一杯
に切った操舵エンドにおける容量可変式ポンプの負荷軽
減等を可能にしたサーボバルブレスの動力舵取装置を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成要旨は、請求項１に係わる動力舵取装
置は、左右のナックルアームを連結した転舵輪を転舵す
るための転舵棒と、ハンドルが取り付けられると共に前
記転舵棒に連結され、操舵力を前記転舵棒へ伝達して軸
線方向に駆動させると共に操舵反力により先端部が変位
される操舵軸と、前記操舵軸の先端部に対応して配置さ
れ、前記操舵軸の先端部の変位に応じて偏心移動される
と共に回転するロータとによって吸入側ポンプ室及び吐
出側ポンプ室を構成するカムリングを有し、前記吸入側
ポンプ室及び吐出側ポンプ室がパワーシリンダのシリン
ダ室にそれぞれ連通され、前記操舵軸の操舵時に前記カ
ムリングの偏心移動によって吐出量及び吐出方向を変更
する容量可変式ポンプとを備え、非操舵時は開口面積が
大で操舵時には開口面積が小となるよう操舵力に応じて
開口面積が変化する可変絞りを設け、この可変絞りを介
して前記容量可変式ポンプの一方のポンプ室と他方のポ
ンプ室とを連通したことを特徴とするものである。

【０００７】請求項２は、前記請求項１の構成の前記容
量可変式ポンプと前記パワーシリンダのシリンダ室をつ
なぐ２つの通路の間に、高圧側の圧油を容量可変式ポン
プのベーンの背圧溝に導く切替弁を設けたことを特徴と
するものである。

【０００８】請求項３は、前記請求項１および請求項２
の構成の前記容量可変式ポンプと前記パワーシリンダの
シリンダ室をつなぐ２つの通路の間に、油温による圧油
の容積変化を許容する容積変動吸収部材を設けたを取り
付けたことを特徴とするものである。

【０００９】請求項４に係わる動力舵取装置は、左右の
ナックルアームを連結した転舵輪を転舵するための転舵
棒と、ハンドルが取り付けられると共に前記転舵棒に連
結され、操舵力を前記転舵棒へ伝達して軸線方向に駆動
させると共に操舵反力により先端部が変位される操舵軸
と、前記操舵軸の先端部に対応して配置され、前記操舵
軸の先端部の変位に応じて偏心移動されると共に回転す
るロータとによって吸入側ポンプ室及び吐出側ポンプ室
を構成するカムリングを有し、前記吸入側ポンプ室及び
吐出側ポンプ室がパワーシリンダのシリンダ室にそれぞ
れ連通され、前記操舵軸の操舵時に前記カムリングの偏
心移動によって吐出量及び吐出方向を変更する容量可変
式ポンプとを備え、前記容量可変式ポンプと前記パワー
シリンダのシリンダ室をつなぐ２つの通路の間に、前記
前記パワーシリンダのシリンダ室に供給される圧油の所
定圧以上の圧油をリサーバに逃がすレリーフ弁を設け、
前記リザーバと容量可変式ポンプの吸入側ポンプ室及び
吐出側ポンプ室の間に前記リザーバから前記吸入ポート
への流れを許容する逆止弁を設けたことを特徴とするも
のである。

【００１０】請求項５は、前記請求項４の構成に係わる
動力舵取装置において、非操舵時は開口面積が大で操舵
時には開口面積が小となる可変絞りを前記容量可変式ポ
ンプの吸入側ポンプ室及び吐出側ポンプ室とを連通して
設けたことを特徴とするものである。

【００１１】請求項６は、請求項５の可変絞りは操舵エ
ンドにおいて、ポンプ室内又はポンプ室外に連通するエ
ンド圧抜き溝を設けたことを特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明装置の全体構成を示す
断面図であり、図２は図１の要部拡大断面図である。

【００１３】動力舵取装置１０は、ハウジング１２内に
配置された出力軸としての転舵棒１４を備えている。こ
の転舵棒１４は、その軸線方向の両端部近傍がそれぞれ
ブッシュ１６によって支持されており、図略のナックル
アームに連結されたタイロッドを介して転舵輪に連結さ
れている。

【００１４】前記転舵棒１４にはラックギヤ１８が設け
られており、また、ハウジング１２には入力軸としての
操舵軸２０が支持されている。この操舵軸２０は転舵棒
１４と交差して配置され、軸受２２によってハウジング
１２に軸承されている。

【００１５】前記軸受２２は自動調心形であり、操舵軸
２０はこの軸受２２を支点として僅かに揺動可能であ
る。また、前記操舵軸２０にはピニオン２４が設けられ
ており、前記転舵軸１４のラックギヤ２４と噛合してい
る。

【００１６】前記ハウジング１２には転舵棒１４に対応
してパワーシリンダ２６が設けられている。このパワー
シリンダ２６は、転舵棒１４に固設されたピストン２８
を備えており、このピストン２８によって区画された２
つのシリンダ室３０，３２が設けられている。

【００１７】前記操舵軸２０の先端には、これに対応し
て容量可変式ポンプ３４が配置されている。この容量可
変式ポンプ３４は図６で示すようにベーンタイプであ
り、ケーシング３６内にロータ３８及びカムリング４０
が配置されている。これらのロータ３８及びカムリング
４０によってポンプ室４２，４４が構成されている。

【００１８】前記ロータ３８には複数のベーン４６が放
射状に、かつカムリング４０のカム形状によって放射方
向に進退可能に取り付けれていると共に、モータ４７の
回転軸４７ａに連結されており、モータ４７の駆動によ
ってロータ３８が回転してポート４２ａまたはポート４
４ａから圧油が給送されるようになっている。このポー
ト４２ａ及びポート４４ａは図３で示すように、ケーシ
ング３６のサイドプレート３６ａに形成され、ポンプ室
４２，４４とラップして開口している。

【００１９】前記カムリング４０はロータ３８に対し相
対偏心移動可能とされており、このカムリング４０の偏
心移動によってポンプ室４２，４４の容積が互いに変更
され、前記パワシリンダー２６のシリンダ室３０，３２
へ給送される圧油の容量及びその給送方向が変更される
構成である。

【００２０】前記カムリング４０をロータ３８に対し相
対偏心移動させる構成は、操舵軸２０の先端にピン５８
が延在されており、このピン５８が図４で示すようにカ
ムリング４０の一端に穿設されたピン穴４０ａに嵌装さ
れ、操舵軸２０が操舵力によって軸受２２を支点にして
揺動すると、これに伴って後述する中立復帰機構７０の
中立付勢力に抗してカムリング４０は、その他端に開け
られたベアリング穴４０ｂにベアリング４０ｄを介して
枢支した枢支点４０ｃ（例えば図６を参照）を支点とし
て偏心移動するようにした構成である。

【００２１】尚、操舵軸２０の中立状態において、ロー
タ３８とカムリング４０とが相対的に中立位置にあり、
ポンプ室４２及び４４の容積が互いに等しくなるように
各部の寸法等が設定されている。

【００２２】このような容量可変式ポンプ３４は図６乃
至図１１にも示すように、一方のポート４２ａがパワシ
リンダ２６のシリンダ室３０に接続され、他方のポート
４４ａがシリンダ室３２に接続されている。

【００２３】前記中立復帰機構７０は図５で示すよう
に、操舵軸２０の先端より延在したピン５８の軸線と交
差する軸線方向のロッド７１をケーシング３６に摺動可
能に設け、このロッド７１の軸方向の中央部に前記ピン
５８と係合する凹部７２を形成し、ロッド７１の両端部
にスプリング受け７３ａ，７３ｂを螺装してこれらスプ
リング受け７３ａ，７３ｂとケーシング３６との間にコ
イルスプリング７４ａ，７４ｂを介装し、これらコイル
スプリング７４ａ，７４ｂによって常にピン５８を中央
位置に付勢してカムリング４０を常に中立位置に復帰す
るようにした構成である。

【００２４】その他の構成として図１２乃至図１４で示
す中立復帰機構７０ａでもよい。この中立復帰機構７０
ａは、操舵軸２０の先端より延在したピン５８の軸線と
交差する軸線方向のロッド１００をケーシング３６に摺
動可能に設け、このロッド１００の軸方向の中央部に前
記ピン５８と係合する凹部１０１を形成し、ロッド１０
０の一端にスプリング受け１０２ａ，１０２ｂを嵌装し
て一方のスプリング受け１０２ａはロッド１００端に螺
着したボルト頭１０３と当接規制するようにし、また他
方のスプリング受け１０２ｂはロッド１００に係着した
スナップリング１０４に当接規制するようにして両スプ
リング受け１０２ａ，１０２ｂ間にコイルスプリング１
０５を介装し、図１３で示すようにロッド１００が右移
動したときには他方のスプリング受け１０２ｂがストッ
パ面１０６ｂに当接してコイルスプリング１０５が圧縮
され、図１４で示すようにロッド１００が左移動したと
きには一方のスプリング受け１０２ａがストッパ面１０
６ａに当接してコイルスプリング１０５が圧縮して、常
にピン５８を中央位置に付勢してカムリング４０を常に
中立位置に復帰するようにした構成である。

【００２５】以上の構成は本発明の各実施例における基
本的な構成である。そこで、この基本的な構成の上にお
ける本発明の各実施例について以下に説明する。

【００２６】［実施例１］実施例１は請求項１〜請求項
３の構成である。請求項１における、非操舵時は開口面
積が大で操舵時には開口面積が小となるよう操舵力に応
じて開口面積が変化する可変絞りを前記容量可変式ポン
プの一方のポンプ室と他方のポンプ室とに連通して設け
た構成は、図６及び図７で示すように、ポート４２ａと
ポート４４ａとを連通溝８０ａと８０ｂとを連絡溝８１
で連絡した構成である。

【００２７】前記連通溝８０ａと８０ｂは図３で示すよ
うに、サイドプレート３６ａの内側面において、一方の
ポート４２ａに連通した連通溝８０ａと他方のポート４
４ａに連通した連通溝８０ｂとが一定の間隔Ｌでラップ
して設けられている。

【００２８】また、前記連絡溝８１は図４で示すよう
に、カムリング４０に前記連通溝８０ａと８０ｂのラッ
プ部位を架橋するよう設けられている。

【００２９】請求項２における、容量可変式ポンプとパ
ワーシリンダのシリンダ室をつなぐ２つの通路の間に、
高圧側の圧油を容量可変式ポンプのベーンの排圧溝に導
く切替弁を設けた構成は図６及び図７で示すように、一
方のポート４２ａとパワーシリンダ２６の一方のシリン
ダ３０と他方のポート４４ａとパワーシリンダ２６の他
方のシリンダ３２とをつなぐ２つの通路の間に切替弁と
してのシャトル弁８３を設け、前記２つの通路の内で高
圧側の圧油を容量可変式ポンプのベーン４６の背圧溝８
２に前記シャトル弁８３で切替誘導し、ベーン４６をカ
ムリング４０に押接するようにした構成である。

【００３０】請求項３における、容量可変式ポンプとパ
ワーシリンダのシリンダ室をつなぐ２つの通路の間に、
油温による圧油の容積変化を許容する容積変動吸収部材
を設けた構成は図６及び図７で示すように、一方のポー
ト４２ａとパワーシリンダ２６の一方のシリンダ３０と
他方のポート４４ａとパワーシリンダ２６の他方のシリ
ンダ３２とをつなぐ２つの通路の間に容積変動吸収部材
８４を設けた構成である。

【００３１】この容積変動吸収部材８４は、シリンダ内
に２つのピストン８４ａ，８４ｂをスプリング８４ｃに
よって互いに離間する方向に付勢して設け、この２つの
ピストン８４ａ，８４ｂの移動により容積変化する圧油
収容室８４ｄ，８４ｅを形成し、前記圧油収容室８４
ｄ，８４ｅの最大容積変化を規定するようピストン８４
ａ，８４ｂが当接するストッパ８４ｆを設けた構成であ
る。

【００３２】上記実施例１の構成による動力舵取装置１
０では、操舵軸２０が中立位置の車両直進時において
は、容量可変式ポンプ３４のロータ３８とカムリング４
０とはは相対的に中立位置にある。従って、一方のポン
プ室４２と他方のポンプ室４４は互いに容積が等しいた
め、一方のポンプ室４２と他方のポンプ室４４の圧油の
流れが釣り合い、何れのポート４２ａ，４４ａからも圧
油は供給されない。そして図６で示すように、非操舵時
において、連通溝８０ａ，８０ｂと連絡溝８１からなる
可変絞りは最大開口状態になり、特に、非操舵時（中立
時）にハンドルがふらついた場合においても一方のポー
ト４２ａと他方のポート４４ａとを前記最大開口状態で
連通して、一方のポンプ室４２と他方のポンプ室４４の
何れか一方のポンプ室の圧力を他方のポンプ室に逃が
す。

【００３３】これにより、非操舵時の中立状態でハンド
ルがふらついてもポート４２ａとポート４４ａの間を連
通し、シリンダ室３０またはシリンダ室３２に圧油が供
給されないので非操舵時の中立状態のしっかり感が得ら
れる。また、操舵時においては、操舵量が増すにつれ
て、連通溝８０ａ，８０ｂと連絡溝８１からなる可変絞
りの開口面積が小さくなるので、操舵力、すなわち、カ
ムリングの偏心移動量に応じてアシスト力を発生させる
ことができ、保舵感を向上することができる。

【００３４】また、操舵軸２０が左右何れかの方向に操
舵されると、操舵軸２０の操舵力はピニオン２４及びラ
ックギヤ１８を介して転舵棒１４へ伝達されて、転舵棒
１４が左右何れかの軸線方向に駆動され転舵輪が転舵さ
れる。

【００３５】この場合、操舵軸２０の操舵直後において
は、タイヤの抵抗により転舵棒１４は不動であり、この
ため操舵軸２０が軸受２２を支点として僅かに揺動し、
その揺動方向に操舵軸２０の先端のピン５８により図７
で示すようにカムリング４０を偏心移動Ｅし、ロータ３
８とによって形成する一方のポンプ室４２の容積が減少
し、他方のポンプ室４４の容積が増加して一方のポンプ
室４２の圧油が一方のポート４２ａからパワーシリンダ
２６のシリンダ室３０へ給送されると共に、シリンダ室
３２から他方のポート４４ａを介して戻される。

【００３６】これにより、図７の矢印で示す方向にアシ
スト力が転舵棒１４に付与され、操舵軸２０の操舵力が
軽減される。尚、図７では右切りであるが、左切りでは
上記の反対の動作を行う。

【００３７】この操舵時にはカムリング４０の偏心移動
によって、可変絞り、すなわち、連通溝８０ａと８０ｂ
を架橋している連絡溝８１が変位して開口が小さく絞ら
れる。これにより、高圧側の一方のポンプ室４２から他
方のポンプ室４４への圧油の逃がし量が絞られ、操舵
力、すなわち、カムリング４０の偏心移動量に応じたア
シスト力を発生させることができ、特にコーナリングの
保舵に必要なアシスト力を得ることができる。

【００３８】上記操舵時に高圧側の通路（図７ではシリ
ンダ室３０に通じる通路）の圧油がシャトル弁８３によ
り選択された高圧油を容量可変式ポンプ３４の背圧溝８
２に導入し、ベーン４６を簡単な機構で押し上げ、ポン
プ機能を確保する。

【００３９】また、圧油の温度が上昇して圧油の容積が
変化した場合、これを容積変動吸収部材８４により吸収
する。例えば、図７においては、圧油がポート４２ａか
らパワーシリンダ２６のシリンダ室３０に給送されるた
め、ピストン８４ａが圧油に押されてストッパ８４ｆに
当接するまで移動する。この状態で容積変化した圧油が
圧油収容室８４ｅ内のピストン８４ｂに作用し、スプリ
ング８４ｃをピストン８４ａ方向に縮めることにより、
容積変化した分の圧油を吸収する。

【００４０】これにより、容量可変式ポンプ３４の過剰
な負荷を軽減すると共に、モータ４７の負荷も軽減する
ことができる。

【００４１】［実施例２］実施例２は請求項４〜請求項
５の構成である。請求項４における実施例において、容
量可変式ポンプとパワーシリンダのシリンダ室をつなぐ
２つの通路の間に、前記前記パワーシリンダのシリンダ
室に供給される圧油の所定圧以上の圧油をリサーバに逃
がすレリーフ弁を設け、前記リザーバと容量可変式ポン
プの吸入側ポンプ室及び吐出側ポンプ室の間に前記リザ
ーバから前記吸入ポートへの流れを許容する逆止弁を設
けた構成は、図８及び図９で示すように、一方のポート
４２ａとパワーシリンダ２６の一方のシリンダ３０と他
方のポート４４ａとパワーシリンダ２６の他方のシリン
ダ３２とをつなぐ２つの通路の間にシャトル弁８３を設
け、このシャトル弁８３にリザーバ９１に通じるレリー
フ弁９０を接続する。

【００４２】また、一方のポート４２ａと他方のポート
４４ａとをそれぞれ逆止弁９２ａ，９２ｂを介してリザ
ーバ９１と連通させた構成である。

【００４３】この実施例２の構成では、実施例１の連通
溝８０ａ，８０ｂと連絡溝８１からなる可変絞りによ
り、ポート４２ａとポート４４ａとを連通させて、高圧
側の圧油を低圧側に逃がす代わりに高圧側の余分な圧油
をシャトル弁８３で選択してレリーフ弁９０を介してリ
ザーバ９１に逃がし、圧力の過大な上昇を防ぎ容量可変
式ポンプ３４の過剰な負荷を軽減すると共に、モータ４
７に負荷も軽減する。

【００４４】そして、前記一方のポート４２ａと他方の
ポート４４ａとをそれぞれ逆止弁９２ａ，９２ｂを介し
てリザーバ９１と連通させた回路によってシャトル弁８
３からレリーフ弁９０を介してリザーバ９１に逃がした
油分を容量可変式ポンプ３４に補給するのである。

【００４５】前記逆止弁９２ａ，９２ｂは操舵時に２つ
の通路の一方の圧力が上昇すると、高圧側の逆止弁９２
ａ又は９２ｂが閉じ、リザーバ９１への逆流を防止する
ものである。

【００４６】尚、上記実施例２の構成において、請求項
５のように実施例１の可変絞り、すなわち、連通溝８０
ａと８０ｂは連絡溝８１によって最大開口状態になり、
一方のポート４２ａと他方のポート４４ａとを前記最大
開口状態で連通して、一方のポンプ室４２と他方のポン
プ室４４の何れか一方のポンプ室の圧力を他方のポンプ
室に逃がすようにした構成にしてもよい。

【００４７】これにより、非操舵時の中立状態でハンド
ルがふらついてもポート４２ａとポート４４ａの間を連
通し、シリンダ室３０またはシリンダ室３２に圧油が供
給されないので、しっかり感が得られると共に、操舵時
には、操舵量が増すにつれて、連通溝８０ａ，８０ｂと
連絡溝８１からなる可変絞りの開口面積が小さくなるの
で、操舵力、すなわち、カムリングの偏心移動量に応じ
てアシスト力を発生させることができ、保舵感を向上す
ることができる。さらに、前記したように容量可変式ポ
ンプ３４の過剰な負荷を軽減し、かつモータ４７の負荷
も軽減することができる。

【００４８】［実施例３］実施例３は請求項６の構成で
ある。この実施例３は前記実施例２の主要構成と実施例
１の可変絞りを組み合わせた構成に、さらに加えて前記
可変絞りには操舵エンドにおいて、ポンプ室内又はポン
プ室外に連通するエンド圧抜き溝を設けた構成である。

【００４９】その構成は図１０及び１１で示すように、
可変絞りを構成する連通溝８０ａ，８０ｂと連絡溝８１
において、一方の連通溝８０ａ端にポンプ室外の方向に
延びるエンド圧抜き溝８０ｃを設け、また他方の連通溝
８０ｂ端にポンプ室内の方向に延びるエンド圧抜き溝８
０ｄを設けた構成である。

【００５０】前記エンド圧抜き溝８０ｃ，８０ｄはハン
ドルを左右に一杯に切った操舵エンドにおけるカムリン
グ４０の偏心移動方向によって一方のエンド圧抜き溝８
０ｃはポンプ室外のリザーバ９１に、また、他方のエン
ド圧抜き溝８０ｄはポンプ室内にそれぞれ連通して容量
可変式ポンプ３４内部の圧力がレリーフ圧に低下し、操
舵エンド時における容量可変式ポンプ３４の過剰な負荷
を軽減すると共に、モータ４７に負担をより一層軽減す
ることができる。

【００５１】前述した中立復帰機構７０，７０ａは、常
にピン５８を中央位置に付勢し初期荷重が付与されるこ
とにより、中立時（非操舵時）のハンドルのフラツキを
抑制し、操舵時の応答性を良好にする。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によると、従来
のサーボバルブレスの動力舵取装置において、非操舵時
の中立状態におけるハンドルのフラツキを防止して、ハ
ンドルの安定感の向上及び操舵時の保舵に必要な一定の
アシスト力による保舵感あるいはハンドルを一杯に切っ
た操舵エンドにおける容量可変式ポンプの負荷軽減等を
可能にした利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の全体構成を示す断面図

【図２】本発明装置の要部拡大断面図

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図

【図４】カムリングの平面図

【図５】中立復帰機構を示す要部断面図

【図６】本発明装置の実施例１の中立状態を示す構成図

【図７】本発明装置の実施例１の操舵時を示す構成図

【図８】本発明装置の実施例２の中立状態を示す構成図

【図９】本発明装置の実施例２の操舵時を示す構成図

【図１０】本発明装置の実施例３の中立状態を示す構成
図

【図１１】本発明装置の実施例３の操舵時を示す構成図

【図１２】他の中立復帰機構を示す要部断面図

【図１３】他の中立復帰機構の右進動作状態を示す要部
断面図

【図１４】他の中立復帰機構の左進動作状態を示す要部
断面図

【符号の説明】

１０ 動力舵取装置 １４ 転舵棒 １８ ラックギヤ ２０ 操舵軸 ２４ ピニオン ２６ パワーシリンダ ３０ シリンダ室 ３２ シリンダ室 ３４ 容量可変式ポンプ ３８ ロータ ４０ カムリング ４２ ポンプ室 ４２ａ ポート ４４ ポンプ室 ４４ａ ポート ４７ モータ ４７ａ 回転軸 ５８ ピン ７０ 中立復帰機構 ７０ａ 中立復帰機構 ８０ａ 連通溝 ８０ｂ 連通溝 ８０ｃ エンド圧抜き溝 ８０ｄ エンド圧抜き溝 ８１ 連絡溝 ８２ 背圧溝 ８３ シャトル弁 ８４ 容積変動吸収部材 ９０ レリーフ弁 ９１ リザーバ ９２ａ 逆止弁 ９２ｂ 逆止弁

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【手続補正書】

【提出日】平成８年１０月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】請求項３は、前記請求項１および請求項２
の構成の前記容量可変式ポンプと前記パワーシリンダの
シリンダ室をつなぐ２つの通路の間に、油温による圧油
の容積変化を許容する容積変動吸収部材を設けたことを
特徴とするものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】請求項４に係わる動力舵取装置は、左右の
ナックルアームを連結した転舵輪を転舵するための転舵
棒と、ハンドルが取り付けられると共に前記転舵棒に連
結され、操舵力を前記転舵棒へ伝達して軸線方向に駆動
させると共に操舵反力により先端部が変位される操舵軸
と、前記操舵軸の先端部に対応して配置され、前記操舵
軸の先端部の変位に応じて偏心移動されると共に回転す
るロータとによって吸入側ポンプ室及び吐出側ポンプ室
を構成するカムリングを有し、前記吸入側ポンプ室及び
吐出側ポンプ室がパワーシリンダのシリンダ室にそれぞ
れ連通され、前記操舵軸の操舵時に前記カムリングの偏
心移動によって吐出量及び吐出方向を変更する容量可変
式ポンプとを備え、前記容量可変式ポンプと前記パワー
シリンダのシリンダ室をつなぐ２つの通路の間に、前記
パワーシリンダのシリンダ室に供給される圧油の所定圧
以上の圧油をリサーバに逃がすレリーフ弁を設け、前記
リザーバと容量可変式ポンプの吸入側ポンプ室及び吐出
側ポンプ室の間に前記リザーバから前記吸入ポートへの
流れを許容する逆止弁を設けたことを特徴とするもので
ある。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】上記実施例１の構成による動力舵取装置１
０では、操舵軸２０が中立位置の車両直進時において
は、容量可変式ポンプ３４のロータ３８とカムリング４
０とは相対的に中立位置にある。従って、一方のポンプ
室４２と他方のポンプ室４４は互いに容積が等しいた
め、一方のポンプ室４２と他方のポンプ室４４の圧油の
流れが釣り合い、何れのポート４２ａ，４４ａからも圧
油は供給されない。そして図６で示すように、非操舵時
において、連通溝８０ａ，８０ｂと連絡溝８１からなる
可変絞りは最大開口状態になり、特に、非操舵時（中立
時）にハンドルがふらついた場合においても一方のポー
ト４２ａと他方のポート４４ａとを前記最大開口状態で
連通して、一方のポンプ室４２と他方のポンプ室４４の
何れか一方のポンプ室の圧力を他方のポンプ室に逃が
す。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】［実施例２］実施例２は請求項４〜請求項
５の構成である。請求項４における実施例において、容
量可変式ポンプとパワーシリンダのシリンダ室をつなぐ
２つの通路の間に、前記パワーシリンダのシリンダ室に
供給される圧油の所定圧以上の圧油をリザーバに逃がす
レリーフ弁を設け、前記リザーバと容量可変式ポンプの
吸入側ポンプ室及び吐出側ポンプ室の間に前記リザーバ
から前記吸入ポートへの流れを許容する逆止弁を設けた
構成は、図８及び図９で示すように、一方のポート４２
ａとパワーシリンダ２６の一方のシリンダ３０と他方の
ポート４４ａとパワーシリンダ２６の他方のシリンダ３
２とをつなぐ２つの通路の間にシャトル弁８３を設け、
このシャトル弁８３にリザーバ９１に通じるレリーフ弁
９０を接続する。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】この実施例２の構成では、実施例１の連通
溝８０ａ，８０ｂと連絡溝８１からなる可変絞りによ
り、ポート４２ａとポート４４ａとを連通させて、高圧
側の圧油を低圧側に逃がす代わりに高圧側の余分な圧油
をシャトル弁８３で選択してレリーフ弁９０を介してリ
ザーバ９１に逃がし、圧力の過大な上昇を防ぎ容量可変
式ポンプ３４の過剰な負荷を軽減すると共に、モータ４
７の負荷も軽減する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】前記エンド圧抜き溝８０ｃ，８０ｄはハン
ドルを左右に一杯に切った操舵エンドにおけるカムリン
グ４０の偏心移動方向によって一方のエンド圧抜き溝８
０ｃはポンプ室外のリザーバ９１に、また、他方のエン
ド圧抜き溝８０ｄはポンプ室内にそれぞれ連通して容量
可変式ポンプ３４内部の圧力がレリーフ圧に低下し、操
舵エンド時における容量可変式ポンプ３４の過剰な負荷
を軽減すると共に、モータ４７の負担をより一層軽減す
ることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 壁谷 晃明 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 長谷川 晃 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のナックルアームを連結した転舵輪
   を転舵するための転舵棒と、 ハンドルが取り付けられると共に前記転舵棒に連結さ
   れ、操舵力を前記転舵棒へ伝達して軸線方向に駆動させ
   ると共に操舵反力により先端部が変位される操舵軸と、 前記操舵軸の先端部に対応して配置され、前記操舵軸の
   先端部の変位に応じて偏心移動されると共に回転するロ
   ータとによって吸入側ポンプ室及び吐出側ポンプ室を構
   成するカムリングを有し、前記吸入側ポンプ室及び吐出
   側ポンプ室がパワーシリンダのシリンダ室にそれぞれ連
   通され、前記操舵軸の操舵時に前記カムリングの偏心移
   動によって吐出量及び吐出方向を変更する容量可変式ポ
   ンプとを備え、 非操舵時は開口面積が大で操舵時には開口面積が小とな
   るよう操舵力に応じて開口面積が変化する可変絞りを設
   け、この可変絞りを介して前記容量可変式ポンプの一方
   のポンプ室と他方のポンプ室とを連通したことを特徴と
   する動力舵取装置。
2. 【請求項２】 前記容量可変式ポンプと前記パワーシリ
   ンダのシリンダ室をつなぐ２つの通路の間に、高圧側の
   圧油を容量可変式ポンプのベーンの背圧溝に導く切替弁
   を設けた請求項１に記載の動力舵取装置。
3. 【請求項３】 前記容量可変式ポンプと前記パワーシリ
   ンダのシリンダ室をつなぐ２つの通路の間に、油温によ
   る圧油の容積変化を許容する容積変動吸収部材を設けた
   請求項１および請求項２に記載の動力舵取装置。
4. 【請求項４】 左右のナックルアームを連結した転舵輪
   を転舵するための転舵棒と、 ハンドルが取り付けられると共に前記転舵棒に連結さ
   れ、操舵力を前記転舵棒へ伝達して軸線方向に駆動させ
   ると共に操舵反力により先端部が変位される操舵軸と、 前記操舵軸の先端部に対応して配置され、前記操舵軸の
   先端部の変位に応じて偏心移動されると共に回転するロ
   ータとによって吸入側ポンプ室及び吐出側ポンプ室を構
   成するカムリングを有し、前記吸入側ポンプ室及び吐出
   側ポンプ室がパワーシリンダのシリンダ室にそれぞれ連
   通され、前記操舵軸の操舵時に前記カムリングの偏心移
   動によって吐出量及び吐出方向を変更する容量可変式ポ
   ンプとを備え、 前記容量可変式ポンプと前記パワーシリンダのシリンダ
   室をつなぐ２つの通路の間に、前記前記パワーシリンダ
   のシリンダ室に供給される圧油の所定圧以上の圧油をリ
   サーバに逃がすレリーフ弁を設け、 前記リザーバと容量可変式ポンプの吸入側ポンプ室及び
   吐出側ポンプ室の間に前記リザーバから前記吸入ポート
   への流れを許容する逆止弁を設けたことを特徴とする動
   力舵取装置。
5. 【請求項５】 非操舵時は開口面積が大で操舵時には開
   口面積が小となる可変絞りを前記容量可変式ポンプの吸
   入側ポンプ室及び吐出側ポンプ室とを連通して設けた請
   求項４に記載の動力舵取装置。
6. 【請求項６】 前記可変絞りは操舵エンドにおいて、ポ
   ンプ室内又はポンプ室外に連通するエンド圧抜き溝を設
   けた請求項５に記載の動力舵取装置。