JPH11157458A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体の小型化を図ることができると共
に、製造コストの低廉なパワーステアリング装置を提供
する。 【解決手段】 パワーシリンダ１３への作動油の供給を
司る制御弁２０を設ける。前記制御弁２０を操作可能な
操作棒５４を含み、入力軸１に入力される操舵トルクを
操作棒５４の変位に変換する変換機構５３を設ける。前
記制御弁２０とパワーシリンダ１３との間に、操舵トル
クの方向に応じて、作動油の供給をパワーシリンダ１３
の一方のシリンダ室１５Ｌまたは他方のシリンダ室１５
Ｒへ切り換えると共に、これらシリンダ室１５Ｌ、１５
Ｒからの作動油の排出を司る方向切替え弁６３を設け
る。前記変換機構５３の可動部材５５を出力軸２に対し
て軸方向移動可能でかつ相対回動不能に連繋し、この可
動部材５５に操作棒５４を連繋する。前記切替え弁６３
を入力軸１と可動部材５５との間に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等のパワー
ステアリング装置に関し、とりわけ、操舵操作の中立位
置においてパワーシリンダへの作動油の供給を遮断する
形式の制御弁を備えたパワーステアリング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のパワーステアリング装置とし
て、ＷＯ９５／１１１５８号明細書に記載されたものが
知られている。

【０００３】前記従来のパワーステアリング装置は、操
舵機構の入力軸に入力される操舵トルクに応じて、パワ
ーシリンダに作動油を給排して操舵助勢力を得るパワー
ステアリング装置であって、操舵助勢力を発揮するパワ
ーシリンダと、このパワーシリンダへの作動油の供給を
司り、操舵操作の中立位置においてパワーシリンダへの
作動油の供給を遮断する形式の制御弁を有している。前
記制御弁は一対備えられており、操舵機構の左方向また
は右方向の転舵操作において選択的に作動するようにし
てある。

【０００４】即ち、前記従来のパワーステアリング装置
は、操舵機構の左方向または右方向の転舵操作、例えば
左方向の転舵操作において一方の制御弁を開弁して、作
動油をパワーシリンダの一方のシリンダ室に導いて左方
向の転舵操作に対する操舵助勢力を得る一方、右方向の
転舵操作においては他方の制御弁を開弁して、作動油を
パワーシリンダの他方のシリンダ室に導いて右方向の転
舵操作に対する操舵助勢力が得られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例にあっては、左方向の転舵操作において開弁する制
御弁と、右方向の転舵操作において開弁する制御弁との
２つの制御弁が設けられているため、装置全体が大型化
することはもとより、部品点数が多く、製造コストが高
騰する虞がある。

【０００６】本発明は前記従来の実情に鑑みて案出され
たもので、装置全体の小型化を図ることができると共
に、製造コストの低廉なパワーステアリング装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明は、操舵機構の入力軸に対して相対回動可能に連繋
された出力軸を備え、入力軸に入力される操舵トルクに
応じて、パワーシリンダに作動油を給排して操舵助勢力
を得るパワーステアリング装置において、前記入力軸に
入力される操舵トルクに応じてパワーシリンダへの作動
油の供給を司り、操舵操作の中立位置においてパワーシ
リンダへの作動油の供給を遮断する形式の制御弁と、こ
の制御弁を操作可能な操作棒を含み、前記入力軸に入力
される操舵トルクを操作手段の変位に変換する変換機構
と、前記制御弁とパワーシリンダとの間に設けられ、前
記入力軸に入力される操舵トルクの方向に応じて、作動
油の供給をパワーシリンダの一方または他方のシリンダ
室へ切り換えると共に、これらシリンダ室からの作動油
の排出を司る方向切替え弁と、を備え、前記変換機構
が、出力軸または入力軸に対して、軸方向移動可能で、
かつ相対回動不能に連繋されると共に、操作棒が連繋さ
れた可動部材と、この可動部材とこの可動部材に対向す
る入力軸または出力軸の対向面との間に設けられ、これ
ら可動部材と入力軸または出力軸との相対回動を可動部
材の軸方向移動に変換する運動変換手段と、を備えてな
り、前記方向切替え弁が、可動部材とこの可動部材に対
して相対回動可能な入力軸または出力軸との間に形成さ
れてなる構成にしてある。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記可動部材が入力軸を回動可
能に収容したハウジング内に収容されていると共に、操
作棒は可動部材に基端側が連繋され、先端側がハウジン
グを貫通して制御弁を操作可能に延びており、その基端
側と先端側との間の中間部分がハウジングに枢動可能に
連結されてなる構成にしてある。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記運動変換手段が、前記可動
部材とこの可動部材に対向する入力軸または出力軸の対
向面との何れか一方に設けられ、回動方向に傾斜する一
対の傾斜面と、何れか他方に設けられ、前記一対の傾斜
面に接する突起とを備えてなる構成にしてある。

【００１０】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記制御弁は、変換機構の操作
手段によって軸方向に移動操作されるスプール弁を備え
てなり、このスプール弁が入力軸と略平行に配置されて
いる構成にしてある。

【００１１】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記方向切替え弁が、前記入力
軸または出力軸の外周と可動部材の内周との間に形成さ
れてなる構成にしてある。

【００１２】また、請求項６記載の発明は、請求項２記
載の発明の構成のうち、前記方向切替え弁が、前記入力
軸または出力軸の外周と可動部材の内周との間に形成さ
れてなり、制御弁がハウジングに接している構成にして
ある。

【００１３】また、請求項７記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記変換機構の操作棒による制
御弁の操作に助勢力を与えるカットオフ弁が付設されて
なり、このカットオフ弁が変換機構の操作棒を挟んで制
御弁に対向する位置に設けられている構成にしてある。

【００１４】斯かる構成にあっては、前記操舵機構の入
力軸に入力される操舵トルクに応じて、変換機構の操作
棒によって制御弁を操作する。即ち、操舵トルクに応じ
て変換機構の可動部材が移動し、この可動部材に連繋さ
れた操作棒が制御弁を操作する。また、請求項２記載の
発明にあっては、前記操作棒の先端側は、可動部材に連
繋された基端側の動きと反対方向の動きをして、制御弁
を操作する。この場合に、前記制御弁は操舵トルクの方
向には無関係に、操舵トルクの大きさに応じて開弁操作
される。

【００１５】前記制御弁が開弁操作されることによっ
て、作動油が制御弁から方向切替え弁を介してパワーシ
リンダに導かれる。

【００１６】前記方向切替え弁は、可動部材とこの可動
部材に対して相対回動可能な入力軸または出力軸との間
に形成されてなるから、入力軸に入力される操舵トルク
の方向に応じて作動し、作動油の供給をパワーシリンダ
の一方のシリンダ室または他方のシリンダ室に切り換え
る。

【００１７】これによって、操舵機構の左方向または右
方向の転舵操作に対して、パワーシリンダによる操舵助
勢力が得られる。

【００１８】ここで、前記パワーシリンダへの作動油の
供給を司る制御弁は１つであり、この１つの制御弁が操
舵方向に関係なく、即ち左方向へ転舵する場合及び右方
向へ転舵する場合の両方において操舵トルクに応じて操
作される。

【００１９】また、前記制御弁を操作する操作棒は、方
向切替え弁を構成する可動部材に連繋されているから、
操舵トルクに応じて移動する可動部材によって制御弁と
方向切替え弁の両方が操作される。

【００２０】したがって、装置全体の小型化を図ること
ができると共に、製造コストの低廉なパワーステアリン
グ装置が得られる。

【００２１】また、請求項２記載の発明にあっては、前
記変換機構の操作棒がハウジングに枢動可能に連結され
ていることにより、この枢支連結点を選択することによ
って、所謂レバー比を選択することができるから、可動
部材に連繋された操作棒の基端側の動きに対する先端側
の動き量を選択することができる。

【００２２】また、請求項３記載の発明にあっては、前
記運動変換手段が傾斜面と突起とによって構成されてい
るから、簡単な構成で、前記可動部材と入力軸または出
力軸との相対回動の方向に拘らず、操舵トルクに応じて
可動部材を一定方向に移動させることができる。

【００２３】また、請求項４記載の発明にあっては、前
記制御弁を入力軸と略平行に配置できるから、これを略
直角方向に配置する場合に比較して、半径方向外方への
突出部を少なくして、装置全体の小型化を図ることがで
きる。

【００２４】また、請求項５記載の発明にあっては、前
記方向切替え弁が所謂ロータリ弁で構成できるから、半
径方向外方への突出部を少なくして、装置全体の小型化
を図ることができる。

【００２５】また、請求項６記載の発明にあっては、前
記方向切替え弁と制御弁との間の作動油の通路をハウジ
ングに形成することができるから、配管等の設置を必要
最小限とすることができる。

【００２６】また、請求項７記載の発明にあっては、前
記制御弁による油圧特性に所謂カットオフ特性を付与す
ることができると共に、カットオフ弁が制御弁に対して
直列配置されるから、半径方向外方への突出部を少なく
して、装置全体の小型化を図ることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳述する。

【００２８】図１は本発明の実施の形態を示すパワース
テアリング装置の説明図で、制御弁及び方向切替え弁の
断面図を含む図面、図２は図１の要部を拡大して示す断
面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図を含む説明図、図４
は図１のＢ−Ｂ線断面図、図５は車速をパラメータとし
て、入力軸に入力される操舵トルク（Ｔ）と操舵助勢力
を発生させる作動油圧（Ｐ）との関係を示す線図であ
る。

【００２９】図において１は中空状の入力軸で、この入
力軸１には図外のステアリングホイールが連結され、操
舵トルクが入力される。２は前記入力軸１に対して相対
回動可能に連繋された出力軸で、これら入力軸１及び出
力軸２は、バルブハウジング３ａとギヤハウジング３ｂ
とからなるハウジング３内に回動可能に収容されてい
る。４、５、６は前記入力軸１及び出力軸２を支持する
軸受け、７は前記出力軸２とハウジング３との間を封止
するシール部材である。

【００３０】前記出力軸２はピニオン軸８を備えてお
り、このピニオン軸８は図外の操縦リンクを操向操作す
るラック軸９に噛合している。

【００３１】１０はラックサポートで、このラックサポ
ート１０はラック軸９をその背面側からばね１１のばね
力によってピニオン軸８に向かって押圧しており、これ
によって、このラック軸９とピニオン軸８との噛合隙間
を除去して、滑らかな操舵感覚が得られるようにしてあ
る。尚、１２は前記ばね１１のばね受けを兼ねるプラグ
である。

【００３２】前記ラック軸９にはパワーシリンダ１３が
付属しており、このパワーシリンダ１３は、ラック軸９
に取付けたピストン１４の両側に対峙する一対のシリン
ダ室１５Ｌ、１５Ｒを備えている。

【００３３】１６は前記入力軸１の中空内部に挿通され
たトーションバーで、このトーションバー１６は適当な
捩じり弾性を有しており、一端がピン１７によって入力
軸１に連結され、他端がセレーション１８によって出力
軸２に連結されている。これによって、前記出力軸２
は、トーションバー１６を介して入力軸１に連繋され、
このトーションバー１６が捩じられることにより、入力
軸１に対して相対回動可能である。

【００３４】２０は、前記入力軸１に入力される操舵ト
ルクに応じて、パワーシリンダ１３への作動油の供給を
司る制御弁である。前記制御弁２０は、ハウジング３に
接して配置され、次のように構成されている。

【００３５】即ち、２４は制御弁２０のボディで、この
ボディ２４には入力軸１と略平行にスプール弁収容孔２
５が形成してある。前記スプール弁収容孔２５は、一端
側がプラグ２６によって封止されており、その内部は、
一端側（封止端側）に大径部２５ａが形成され、他端側
に小径部２５ｂが形成してある。尚、２７は前記プラグ
２６の抜止めを司る抜止めリングである。

【００３６】２８は前記スプール弁収容孔２５内に摺動
自在に収容された第１スプール弁で、この第１スプール
弁２８はスプール弁収容孔２５内部を一端側の第１油室
２９と他端側の第２油室３０とに区画している。また、
前記第１スプール弁２８は、その胴部が縮径され、スプ
ール弁収容孔２５の略中央部分に第３油室３１を区画形
成している。

【００３７】前記第３油室３１の第１油室２９に対する
区画は、スプール弁収容孔２５の大径部２５ａ側におい
て第１スプール弁２８にテーパ状に拡径して形成された
ポペット部２８ａが、スプール弁収容孔２５の大径部２
５ａと小径部２５ｂとの段部２５ｃに接し、前記第１油
室２９と第３油室３１との連通を遮断することによって
成就されている。したがって、前記第１油室２９と第３
油室３１との間は、第１スプール弁２８が第１油室２９
側に移動し、ポペット部２８ａが段部２５ｃから離間す
ることによって連通可能である。

【００３８】また、前記第３油室３１の第２油室３０に
対する区画は、第１スプール弁２８の胴部外周に設けた
シールリング３２によって成就されている。

【００３９】また、前記第１スプール弁２８の第２油室
３０側端部には凹形状のテーパ面３５が形成してある。

【００４０】３６は前記第１油室２９と第２油室３０と
を連通する連通油路で、この連通油路３６はこの実施の
形態において第１スプール弁２８に形成してある。即
ち、前記連通油路３６は、第１スプール弁２８の軸方向
に貫通して形成してある。

【００４１】３７は前記スプール弁収容孔２５の他端側
に摺動自在に収容された第２スプール弁である。前記第
２スプール弁３７は、この実施の形態において、一端側
に第１スプール弁２８側に向かって凸形状のテーパ面３
８が形成され、他端側に半球状の球面３９が形成されて
いる。前記第２スプール弁３７の一端側に形成した凸形
状のテーパ面３８は第１スプール弁２８の凹形状のテー
パ面３５に接すると共に、半球面３９が形成された他端
側の先端部は、スプール弁収容孔２５に略直交してボデ
ィ２４に形成された貫通孔４０内に突出し、後に詳述す
る変換機構の操作棒に接している。なお、前記貫通孔４
０の開口端は、プラグ板４１によって封止してある。

【００４２】４２は前記第１油室２９内に収容された供
給スプリングで、この供給スプリング４２は、一端がプ
ラグ２６に接し、他端が第１スプール弁２８に接して、
この第１スプール弁２８を第２油室３０側に付勢してい
る。これによって、前記第１スプール弁２８は、常態に
おいて、ポペット部２８ａがスプール弁収容孔２５の段
部２５ｃに接し、第１油室２９と第３油室３１との連通
を遮断している。

【００４３】４３は前記第２油室３０内に収容された排
出スプリングで、この排出スプリング４３は、一端が第
１スプール弁２８に接し、他端が第２スプール弁３７に
接して、この第２スプール弁３７をバルブボディ２０か
ら突出する方向に付勢している。つまり、前記排出スプ
リング４３は第２スプール弁３７を第１スプール弁２８
から離れる方向に付勢して相互に接触させず、即ち、第
１スプール弁２８の凹形状のテーパ面３５と第２スプー
ル弁３７の凸形状のテーパ面３８とが接触しない状態と
する。このため、前記第２スプール弁３７は、常態にお
いて、第１スプール弁２８に形成した連通油路３６を第
２油室３０側端部において閉塞することがなく、この連
通路３６を開いている状態としている。

【００４４】前記制御弁２０の第１油室２９は通路４４
を介して、後に詳述する方向切替え弁に連通している。
また、第２油室３０は斜め孔４５を介してドレン通路４
６に連通し、第３油室３１は作動油の供給通路４７に連
通している。

【００４５】５３は変換機構で、この変換機構５３は、
制御弁２０を操作可能な操作棒５４を有し、入力軸１に
入力される操舵トルクを操作手段５４の変位に変換す
る。前記変換機構５３は、ハウジング３内に収容された
出力軸２に対して、軸方向に移動可能で、かつ相対回動
不能に連繋された可動部材５５と、この可動部材５５と
入力軸１の可動部材５５に対向する対向面との間に設け
られ、これら可動部材５５と入力軸１との相対回動を可
動部材５５の軸方向移動に変換する運動変換手段５６を
有している。また、前記制御弁２０を操作可能な操作棒
５４は後に詳述するように、可動部材５５に連繋されて
いる。

【００４６】前記可動部材５５は中空円筒状で、中空内
部に入力軸１が挿入された状態でこの入力軸１の外周側
に配置され、入力軸１に形成した半径方向外方に延びる
フランジ５７と出力軸２との間に配置されており、出力
軸２に軸方向に植設されたピン５８によって、軸方向に
移動可能で、かつ相対回動不能に連繋されている。ま
た、前記可動部材５５は、一端がシール部材７に接する
ばね部材５９によって、常時入力軸１のフランジ５７側
に付勢されている。

【００４７】前記運動変換手段５６は、可動部材５５に
設けられた回転方向に傾斜する一対の傾斜面６０と、こ
の傾斜面６０に接する突起としての球６１を備えてお
り、この球６１は入力軸１の可動部材５５に対向する対
向面、即ちフランジ５７の端面に設けられている（図４
参照）。これによって、前記入力軸１に操舵トルクが入
力され、入力軸１と出力軸２との間に相対回動が生じる
ことにより、球６１が傾斜面６０を押すことになるか
ら、可動部材５５はばね部材５９のばね力に抗して軸方
向に、即ちフランジ５７の端面から離れる方向に移動す
ることが可能になる。この場合、前記傾斜面６０は可動
部材５５の回転方向に一対設けられているから、入力軸
１と出力軸２との相対回動が左右何れの方向であって
も、可動部材５５は一方向に移動することになる。

【００４８】前記操作棒（操作手段）５４は、基端５４
ａ側が可動部材５５に連繋され、先端５４ｂ側がハウジ
ング３を貫通して延び、制御弁２０の第２スプール弁３
７の半球面３９に接している。また、前記操作棒５４
は、その基端５４ａ側と先端５４ｂ側との間の中間部分
がハウジング３に取付けた球面軸受け６２によって支持
されており、この球面軸受け６２によって、ハウジング
３に枢動可能に連結されている。このため、前記操作棒
５４は、球面軸受け６２を支点として揺動可能であり、
可動部材５５に連繋された基端５４ａ側が図１において
上方向に移動することによって、先端５４ｂ側は下方向
に移動して制御弁２０を操作することになる。

【００４９】６３は前記制御弁２０とパワーシリンダ１
３との間に設けられた方向切替え弁で、この方向切替え
弁６３は、図３に最もよく示されるように、この実施の
形態において、入力軸１の外周と可動部材５５の内周と
の間に所謂ロータリ弁として形成されている。

【００５０】前記方向切替え弁６３は、入力軸１に入力
される操舵トルクの方向に応じて、作動油の供給をパワ
ーシリンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌまたは他方の
シリンダ室１５Ｒへ切替えると共に、これらシリンダ室
１５Ｌ、１５Ｒからの作動油の排出を司る。

【００５１】即ち、前記入力軸１の外周には窪み６４、
６５が円周方向等間隔に配置して形成され、可動部材５
５の内周には、入力軸１の窪み６４、６５の間に位置し
て、窪み６６、６７が円周方向等間隔に配置して形成さ
れており、これら窪み６４、６５、６６、６７の間に、
方向切替え弁６３を構成する絞り６８ａ、６８ｂ、６９
ａ、６９ｂが形成してある。

【００５２】前記窪み６４は、通路７０を介して可動部
材５５の外周に形成した周溝７１に連通している。前記
周溝７１は貫通孔４０及び通路４４を介して制御弁２０
の第１油室２９に連通しており、窪み６４には制御弁２
０の第１油室２９内の作動油が導かれることが可能であ
る。また、前記周溝７１内に操作棒５４の基端５４ａ側
が挿入され、これによって、操作棒５４の基端５４ａ側
が可動部材５５に連繋されている。

【００５３】また、前記周溝７１は、２つの直径をもっ
て形成されており、ばね部材５９に近い側（図１及び図
２において下側）の直径ｄ１が、入力軸１のフランジ５
７に近い側（図１及び図２において上側）の直径ｄ２よ
りも大きく形成されている。このため、前記窪み６４内
に高圧の作動油が導かれるとき、受圧面積の差によって
可動部材５５はばね部材５９側に付勢される傾向とな
る。

【００５４】前記窪み６５は、通路７２及び入力軸１の
内周とトーションバー１６の外周との間の隙間を介して
ハウジング３内の低圧部分に連通し、このハウジング３
内を介してドレン通路４６に連通している。

【００５５】前記窪み６６は、通路７３を介して可動部
材５５の外周に形成した周溝７４に連通し、この周溝７
４を介してパワーシリンダ１３の一方のシリンダ室１５
Ｌに連通している。

【００５６】前記窪み６７は、通路７５を介して可動部
材５５の外周に形成した周溝７６に連通し、この周溝７
６を介してパワーシリンダ１３の他方のシリンダ室１５
Ｒに連通している。

【００５７】また、前記周溝７１、７４、７６の両側に
はシールリング７７、７８、７９、８０が配置されてお
り、これによって、これら周溝７１、７４、７６は液密
的に区画されている。

【００５８】８１は前記変換機構５３の制御棒５４によ
る制御弁２０の操作に助勢力を与えるカットオフ弁で、
このカットオフ弁８１は変換機構５３の制御棒５４を挟
んで制御弁２０に対向する位置に設けられている。

【００５９】前記カットオフ弁８１は、制御弁２０と共
通のボディ２４に形成したシリンダ収容孔８２内に収容
固定された有底筒状のシリンダ８３と、このシリンダ８
３内に摺動自在に収容されたプランジャ８４とを備えて
いる。前記シリンダ収容孔８２は貫通孔４０に開口して
おり、プランジャ８４の先端は貫通孔４０内に突出し
て、操作棒５４を挟んで制御弁２０の第２スプール弁３
７に対向している。

【００６０】また、前記有底筒状のシリンダ８３の底部
とプランジャ８４との間には圧力室８５が形成されてお
り、この圧力室８５内の圧力によってプランジャ８４を
貫通孔４０内に突出させるようになっている。一方、前
記シリンダ８３の貫通孔４０側端部には筒状のプラグ８
６がねじ込み固定されており、このプラグ８６とプラン
ジャ８４との間にはばね部材８７が設けられ、プランジ
ャ８４を圧力室８５側に付勢している。前記プランジャ
８４は、圧力室８５内の圧力がばね部材８７のばね力よ
りも小さい状態及び両者が拮抗している状態において
は、その先端は変換手段５３の操作棒５４に接触せず、
所定の隙間をもって対向している状態とされている。

【００６１】前記カットオフ弁８１の圧力室８５内に
は、制御弁２０の第１圧力室２９内の作動油が導かれる
ようになっている。即ち、前記制御弁２０の第１圧力室
２９に連通する通路４４が、シリンダ８３の外周に形成
した周溝８８及びこの周溝８８の底部に開口する貫通孔
８９を介して、圧力室８５に連通しており、これによっ
て、圧力室８５内に制御弁２０の第１圧力室２９内の作
動油が導かれる。

【００６２】また、前記シリンダ８３の内部は、圧力室
８５内を除いて、貫通孔９０、９１を介してシリンダ収
容孔８２内に連通し、更に、斜め孔９２を介してハウジ
ング３内の低圧部分に連通し、このハウジング３内を介
してドレン通路４６に連通している。

【００６３】９５は前記供給通路４７に作動油を供給す
る油圧ポンプである。前記供給通路４７の途中には、油
圧ポンプ９５から制御弁２０の第３油室３１側への作動
油の流通を許容し、逆方向の流通を阻止するチェック弁
９６が設けられており、このチェック弁９６よりも下流
側の供給通路４７には、この供給通路４７内の圧力を所
定圧力に保持可能なアキュームレータ９７が接続されて
いる。

【００６４】９８は前記油圧ポンプ９５を回転駆動する
モータで、このモータ９８は、チェック弁９６よりも下
流側の供給通路４７内の圧力をモニターする圧力スイッ
チ９９の検出信号に基づいて駆動及び停止が制御され
る。

【００６５】なお、１００は作動油のリザーバである。

【００６６】斯かる構成において、前記入力軸１に連結
される図外のステアリングホイールが操舵操作され、こ
の入力軸１に操舵トルクが入力されると、この操舵トル
クはトーションバー１６を介して出力軸２に伝達され、
ラック軸９を介して図外の操縦リンクを操向操作する。

【００６７】このとき、図外の車輪の接地抵抗が大きい
場合には、前記トーションバー１６が捩じられ、入力軸
１と出力軸２との間に相対回動が生じることになる。

【００６８】前記入力軸１と出力軸２との相対回動が生
じることによって、制御弁２０及び方向切替え弁６３が
作動し、パワーシリンダ１３に作動油を給排して、作動
油圧による操舵助勢力が得られることになるのであり、
これについて順を追って説明する。

【００６９】まず、前記供給通路４７の作動油は、チェ
ック弁９６よりも下流側に設けたアキュームレータ９７
によって加圧されて、常時所定圧力に維持されている。
即ち、前記供給通路４７内の作動油の圧力は圧力スイッ
チ９９によってモニターされており、この供給通路４７
内の圧力が所定圧力よりも低下した場合には圧力スイッ
チ９９の検出信号に基づいてモータ９８が回転し、油圧
ポンプ９５が回転駆動されることによって、供給通路４
７内の作動油の圧力が高められる。一方、前記供給通路
４７内の圧力が所定圧力に達した場合には、圧力スイッ
チ９９がこれを検出し、モータ９８及び油圧ポンプ９５
の回転駆動を停止させる。したがって、前記制御弁２０
の第３油室３１内には常時所定圧力の作動油が導かれて
いることになる。

【００７０】このとき、前記入力軸１と出力軸２との間
に相対回動が生じない状態、即ち操舵操作の中立位置に
おいては、変換機構５３の可動部材５５はばね部材５９
のばね力で押圧されて、運動変換手段５６の一対の傾斜
面６０に球体６１が接しない状態（図４参照）にあるか
ら、操作棒５４は図１に示す中立位置にあり、制御弁２
０を操作しない。このため、前記制御弁２０の第１スプ
ール弁２８及び第２スプール弁３７は共に図１に示す中
立状態にあり、作動油の方向切替え弁６３及びパワーシ
リンダ１３への供給は遮断された状態にある。

【００７１】即ち、前記制御弁２０の第１スプール弁２
８は、常態にあって、この第１スプール弁２８によって
スプール弁収容孔２５内に形成された第１油室２９、第
２油室３０及び第３油室３１をそれぞれ区画しており、
各油室間の相互の連通は阻止された状態にある。つま
り、前記第１スプール弁２８は供給スプリング４２によ
って第２油室３０側に付勢され、この第１スプール弁２
８のポペット部２８ａがスプール弁収容孔２５の段部２
５ｃに接しており、第１油室２９と第３油室３１との連
通を阻止している。また、前記第２油室３０と第３油室
３１との間はシールリング３２によって封止が施されて
いる。つまり、前記作動油の供給通路４７が連通する第
３油室３１は、方向切替え弁６３の周溝７１に連通する
第１油室２９、及びドレン通路４６に連通する第２油室
３０に対してそれぞれ区画されており、このため、前記
第３油室３１に供給される作動油は方向切替え弁６３及
びドレン通路４６の何れにも供給されない状態にある。

【００７２】また、前記第２スプール弁３７は排出スプ
リング４３によってボディ２４から突出する方向に付勢
されているけれども、常態にあって、その先端部の半球
面３９は変換機構５３の操作棒５４によって押圧され
ず、第１油室２９と第２油室３０とを連通する連通油路
３６を連通状態に保っている。即ち、前記第２スプール
弁３７は排出スプリング４３によってバルブボディ２０
から突出する方向に付勢され、これによって、第２スプ
ール弁３７は第１スプール弁２８から離間して、第１ス
プール弁２８の凹形状のテーパ面３５と第２スプール弁
３７の凸形状のテーパ面３８とが接触しない状態とされ
る。このため、前記第２スプール弁３７は第１スプール
弁２８に形成した連通油路３６を第２油室３０側端部に
おいて閉塞することがなく、この連通路３６を開いてい
る。したがって、前記方向切替え弁６３に連通する第１
油室２９は、第２油室３０に連通するドレン通路４６に
連通していることになる。

【００７３】斯かる状態から、前記図外のステアリング
ホイールを介して入力軸１に操舵トルクが入力され、ト
ーションバー１６が捩じられて入力軸１と出力軸２とが
相対回動することにより、変換機構５３の操作棒５４が
第２スプール弁３７の先端部の半球面３９を操作し、こ
の第２スプール弁３７を排出スプリング４３のばね力に
抗して押圧して、軸方向に移動させる。

【００７４】具体的には、前記入力軸１と出力軸２とが
相対回動することにより、運動変換手段５６の球６１が
可動部材５５に形成した一対の傾斜面６０の一方にのみ
接することになり、この可動部材５５を図１において下
方向に移動させる。これによって、前記可動部材５５に
基端５４ａ側が連繋された操作棒５４が球面軸受け６２
を介して揺動し、この操作棒５４の先端５４ｂ側が図１
において上方向に動くことになるから、この先端５４ｂ
側で第２スプール弁３７の先端部が押される。その結
果、前記第２スプール弁３７は操作棒５４によって押圧
され、入力軸１と出力軸２との相対回動量に応じて軸方
向に移動することになるのである。

【００７５】前記操作棒５４が制御弁２０の第２スプー
ル弁３７を軸方向に押圧して移動させることにより、こ
の第２スプール弁３７が、第１油室２９と第２油室３０
とを連通する連通油路３６を閉じることになる。

【００７６】即ち、前記第２スプール弁３７が排出スプ
リング４３のばね力に抗して第１スプール弁２８側に移
動されることにより、第２スプール弁３７が第１スプー
ル弁２８に接し、第１スプール弁２８の凹形状のテーパ
面３５と第２スプール弁３７の凸形状のテーパ面３８と
が接触する。このため、前記第２スプール弁３７は第１
スプール弁２８に形成した連通油路３６を第２油室３０
側端部において閉塞することになり、この連通路３６を
閉じる。したがって、前記方向切替え弁６３に連通する
第１油室２９は第２油室３０に連通するドレン通路４６
との連通が阻止されることになる。

【００７７】また、前記操作棒５４が第２スプール弁３
７を押圧して軸方向に移動させ、この第２スプール弁３
７が第１スプール弁２８に接することにより、この第１
スプール弁２８が軸方向に押圧され、供給スプリング４
２のばね力に抗して第１油室２９側に移動することにな
る。

【００７８】前記第１スプール弁２８が第１油室２９側
に移動することにより、第１油室２９と第３油室３１と
が連通することになる。これによって、前記作動油の供
給通路４７に連通する第３油室３１から第１油室２９に
導かれる作動油が方向切替え弁６３を介してパワーシリ
ンダ１３に供給される。

【００７９】即ち、いま、前記入力軸１に一定方向の操
舵トルクが入力され、スプール弁収容孔２５内の第１ス
プール弁２８が第１油室２９側に移動すると、この第１
スプール弁２８に形成されたポペット部２８ａが、スプ
ール弁収容孔２５の大径部２５ａと小径部２５ｂとの段
部２５ｃから離れ、前記第１油室２９と第３油室３１と
が連通される。これによって、前記供給通路４７から第
３油室３１に供給される作動油が、第１油室２９内に導
かれ、この第１油室２９から、通路４４、貫通孔４０、
及び周溝７１を介して方向切替え弁６３に導かれ、この
方向切替え弁６３による制御のもとに、パワーシリンダ
１３の一方のシリンダ室１５Ｌ（転舵方向が逆の場合に
は他方のシリンダ室１５Ｒ）に供給されるのである。

【００８０】ここで、前記方向切替え弁６３は、入力軸
１と出力軸２との間に相対回動が生じない状態、即ち操
舵操作の中立位置においては、絞り６８ａ、６９ａは閉
じており、絞り６８ｂ、６９ｂは僅かに開いている。こ
のため、前記パワーシリンダ１３の一方のシリンダ室１
５Ｌは、周溝７４、通路７３、絞り６８ｂ、窪み６５、
通路７２を介してドレン通路４６に連通しており、他方
のシリンダ室１５Ｒは、周溝７６、通路７５、絞り６９
ｂ、窪み６５を介してドレン通路４６に連通している。

【００８１】斯かる状態から、前記図外のステアリング
ホイールを介して入力軸１に操舵トルクが入力され、ト
ーションバー１６が捩じられて入力軸１と出力軸２とが
相対回動することにより、方向切替え弁６３の絞り６８
ａが開いて絞り６８ｂが閉じる（転舵方向が逆の場合に
は絞り６９ａが開いて絞り６９ｂが閉じる）ことにな
る。これによって、前記制御弁２０通路４４を介して周
溝７１に供給される作動油が、通路７０から絞り６８ａ
を介してパワーシリンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌ
に導かれる（転舵方向が逆の場合には、通路７０から絞
り６９ａを介してパワーシリンダ１３の他方のシリンダ
室１５Ｒに導かれる）。

【００８２】つまり、前記制御弁２０が方向切替え弁６
３に作動油を導く動作と、方向切替え弁６３がパワーシ
リンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌまたは他方のシリ
ンダ室１５Ｒとに作動油の供給を選択的に切替える動作
とは、略同時に実行されることになる。

【００８３】前記制御弁２０が方向切替え弁６３を介し
てパワーシリンダ１３に作動油を供給するとき、制御弁
２０の第１スプール弁２８は、操舵トルクが増加する過
程で、入力軸１に入力される操舵トルクとパワーシリン
ダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌ内（転舵方向が逆の場
合には、他方のシリンダ室１５Ｒ内）の圧力及び供給ス
プリング４２のばね力との３者の釣合いが徐々に変化す
ることによって移動し、次のように作動する。

【００８４】即ち、前記第１スプール弁２８のポペット
部２８ａがスプール弁収容孔２５の段部２５ｃから離
れ、作動油が第１油室２９からパワーシリンダ１３に供
給されて、例えば一方のシリンダ室１５Ｌ内の圧力が上
昇し、操舵助勢力が発揮されると、前記図外のステアリ
ングホイールから入力軸１に入力されている操舵トルク
は、パワーシリンダ１３によって得られる助勢力の大き
さの分、減じられることが可能である。同時に、前記シ
リンダ１５Ｌ内の圧力が上昇することによって第１油室
２９内の圧力も上昇することになるから、第１スプール
弁２８は第１油室２９内の圧力によって押し戻され、ポ
ペット部２８ａがスプール弁収容孔２５の段部２５ｃに
接して、第１油室２９と第３油室３１との連通を遮断す
る。さらに、転舵操作のために、前記入力軸１に入力さ
れる操舵トルクが増大すると、再びポペット部２８ａが
スプール弁収容孔２５の段部２５ｃから離れ、作動油が
パワーシリンダ１３の一方のシリンダ室１５Ｌに供給さ
れる。以後、前記入力軸１に入力される操舵トルクに応
じて所定の大きさの操舵助勢力が得られるまで、前記動
作が繰り返されることになる。

【００８５】つまり、前記制御弁２０の第１スプール弁
２８は、入力軸１に操舵トルクが入力されて、入力軸１
と出力軸２との相対回動が生じ、所定の大きさの助勢力
が得られるまで、ポペット部２８ａがスプール弁収容孔
２５の段部２５ｃから離れて作動油をパワーシリンダ１
３に導入する動作と、ポペット部２８ａがスプール弁収
容孔２５の段部２５ｃに接して作動油の導入を中止する
動作とを繰り返すことになる。

【００８６】したがって、前記トーションバー１６は、
第１スプール弁２８のポペット部２８ａがスプール弁収
容孔２５の段部２５ｃから離れるまでの範囲内でのみ捩
じられることになり、また、前記入力軸１と出力軸２と
相対回動量もその範囲内となる。

【００８７】一方、前記制御弁２０からの作動油が方向
切替え弁６３を介してパワーシリンダ１３の一方のシリ
ンダ室１５Ｌに導入されるとき、パワーシリンダ１３の
他方のシリンダ室１５Ｒは周溝７６、通路７５、窪み６
７、絞り６９ｂ窪み６５、通路６７を介してドレン通路
４６に連通している。

【００８８】このため、前記パワーシリンダ１３の一方
のシリンダ室１５Ｌに導入される作動油の圧力によっ
て、ピストン１４を介してラック軸９に操舵方向の力が
与えられ、操舵助勢力が発揮されるのである。

【００８９】これにより、前記入力軸１に与えられる操
舵トルクに応じて、パワーシリンダ１３に供給される作
動油によって所定の操舵助勢力が得られる。

【００９０】次に、操舵操作が完了し、前記入力軸１へ
の操舵トルクの入力が解除されると、制御弁２０の第１
スプール弁２８が第１油室２９内の圧力及び供給スプリ
ング４２のばね力によって第２油室３０側に押し戻さ
れ、第１スプール弁２８のポペット部２８ａがスプール
弁収容孔２５の段部２５ｃに接して、第１油室２９と第
３油室３１との連通を遮断する。

【００９１】また、前記第２スプール弁３７が、第２油
室３０内の圧力（この圧力は作動油が供給されるパワー
シリンダ１３のシリンダ室、例えば一方のシリンダ室１
５Ｌ内の圧力に等しい）及び排出スプリング４３のばね
力によって第１スプール弁２８から離間する方向に徐々
に押し戻され、第１スプール弁２８の凹形状のテーパ面
３５と第２スプール弁３７の凸形状のテーパ面３８とが
接触しない状態とされる。このため、前記第２スプール
弁３７は第１スプール弁２８に形成した連通油路３６を
第２油室３０側端部において開口し、この連通油路３６
を開く。これによって、前記パワーシリンダ１３の一方
のシリンダ室１５Ｌに連通する第１油室２９がドレン通
路４６に連通し、シリンダ室１５Ｌ内を大気圧のもとに
解放して、操舵助勢力を除すことになる。

【００９２】これと同時に、前記方向切替え弁６３も中
立位置に戻り、パワーシリンダ１３の一方のシリンダ室
１５Ｌ内及び他方のシリンダ室１５Ｒ内はセンターオー
プン型の絞り６８ｂ、６９ｂからドレン通路４６に連通
される。

【００９３】このとき、前記制御弁２０の第２スプール
弁３７は、操舵トルクが減じられる過程で入力軸１に残
留する操舵トルクとパワーシリンダ１３の一方のシリン
ダ室１５Ｌ内（転舵方向が逆の場合には、他方のシリン
ダ室１５Ｒ内）に残留する圧力及び排出スプリング４３
のばね力との３者の釣合いが徐々に変化することによっ
て移動し、連通油路３６を徐々に開くことになる。

【００９４】即ち、前記第２スプール弁３７が連通油路
３６を僅かに開くと、パワーシリンダ１３の一方のシリ
ンダ室１５Ｌ内の油圧力が僅かに減じられ、操舵助勢力
が減じられる。前記パワーシリンダ１３の助勢力が減じ
られると、入力軸１に残留する操舵トルクが勝り、第２
スプール弁３７は第１スプール弁２８に接し、連通油路
３６を閉じることになる。さらに、転舵操作を解除する
ために前記入力軸１に入力されている操舵トルクを除す
と、再び第２スプール弁３７が第１スプール弁２８から
離間して連通油路３６を開き、パワーシリンダ１３の一
方のシリンダ室１５Ｌ内の作動油をドレン通路４６に逃
がす。以後、前記入力軸１に入力される操舵トルク及び
パワーシリンダ１３での操舵助勢力が零になるまで、前
記動作が繰り返されることになる。

【００９５】つまり、前記制御弁２０の第２スプール弁
３７は、入力軸１に入力される操舵トルクが減じられる
ことによって、入力軸１と出力軸２との相対回動が減じ
られ、操舵助勢力が零になるまで、第１スプール弁２８
から離間して連通油路３６を開き、パワーシリンダ１３
とドレン通路４６とを連通する動作と、第１スプール弁
２８に接して連通油路３６を閉じる動作とを繰り返すこ
とになる。

【００９６】一方、前記図外のステアリングホイールが
逆方向に操舵操作された場合には、運動変換手段５６の
球６１は可動部材５５に形成した一対の傾斜面６０の他
方にのみ接することになるけれども、この可動部材５５
は前記同様に図１において下方向に移動するから、前記
同様に操作棒５４が制御弁２０を操作する。これに対し
て、前記方向切替え弁６３は前記した方向とは逆方向に
作動し、絞り６９ａ、６８ｂを開き、絞り６９ｂ、６８
ａを閉じる。これによって、方向切替え弁６３は、制御
弁２０からの作動油を絞り６９ａを介してパワーシリン
ダ１３の他方のシリンダ室１５Ｒ内に供給すると共に、
一方のシリンダ室１５Ｌ内が絞り６８ｂを介してドレン
通路４６に連通することになる。

【００９７】これにより、前記同様に、入力軸１に入力
される操舵トルクに応じて、パワーシリンダ１３に供給
される作動油によって所定の操舵助勢力が得られる。

【００９８】その結果、操舵機構の左方向または右方向
の転舵操作に対して、パワーシリンダ１３による操舵助
勢力が得られるのである。

【００９９】このとき、前記通路４４を介して制御弁２
０の第１油室２９内の作動油が導かれる窪み６４は２つ
の直径ｄ１、ｄ２をもっているから、窪み６４内に高圧
の作動油が導かれるとき、受圧面積の差によって可動部
材５５はばね部材５９側に付勢される傾向となり、この
可動部材５５の作動が円滑となる。

【０１００】また、前記カットオフ弁８１は次のように
作動する。即ち、操舵操作の中立位置で、前記制御弁２
０が操作棒５４によって操作されず、第２スプール弁３
７が連通路３６を開いて、第１油室２９内がドレン通路
４６に連通している状態では、第１油室２９内及び圧力
室８５内は何れも大気圧の下にあるから、プランジャ８
４はばね部材８７のばね力によって付勢されて、操作棒
５４から所定寸法だけ離れた位置にある（図２参照）。

【０１０１】次に、前記操作棒５４が制御弁２０を操作
して第２スプール弁３７が連通路３６を閉じ、第１スプ
ール弁２８が移動して第１油室２９内に第３油室３１内
の作動油が導かれると、カットオフ弁８１は通路４４を
介して導かれる第１油室２９内の作動油圧力によって作
動制御され、このカットオフ弁８１のプランジャ８４が
操作棒５４を操作する。

【０１０２】つまり、前記カットオフ弁８１の圧力室８
５内には通路４４を介して制御弁２０の第１圧力室２９
内の油圧が導かれており、変換機構５３の操作棒５４に
よって制御弁２０が操作され、第１油室２９内の油圧力
が上昇することにより、プランジャ８４が圧力室８５内
の圧力とばね部材８７との釣り合いによって貫通孔４０
内に突出し、プランジャ８４の先端と操作棒５９との間
の隙間による所定のストロークの後、変換機構５３の操
作棒５４を押圧操作し、この変換機構５３の操作棒５４
が制御弁２０の第２スプール弁３７を排出スプリング４
３のばね力に抗して押圧する力に対して助勢力を与える
ことになる。

【０１０３】このため、前記入力軸１に操舵トルクが入
力されて、変換機構５３の操作棒５４が制御弁２０を操
作して第１油室２９内の油圧が増圧されるとき、この制
御弁２０の第１油室２９が所定の圧力に上昇したカット
オフ点以降、操舵トルク（Ｔ）に対する油圧（Ｐ）の増
加割合が増加する特性を持って制御されることになる
（図５参照）。

【０１０４】ここで、前記パワーシリンダ１３への作動
油の供給を司る制御弁２０は１つであり、この１つの制
御弁２０が操舵方向に関係なく、即ち左方向へ転舵する
場合及び右方向へ転舵する場合の両方において操舵トル
クに応じて操作される。

【０１０５】また、前記制御弁２０を操作する操作棒５
４は、方向切替え弁６３を構成する可動部材５５に連繋
されているから、操舵トルクに応じて移動する可動部材
５５によって制御弁２０と方向切替え弁６３の両方が操
作される。

【０１０６】したがって、装置全体の小型化を図ること
ができると共に、製造コストの低廉なパワーステアリン
グ装置が得られる。

【０１０７】また、前記変換機構５３の操作棒５４がハ
ウジング３に球面軸受け６２を介して枢動可能に連結さ
れていることにより、この枢支連結点を選択することに
よって、所謂レバー比を選択することができるから、可
動部材５５に連繋された操作棒５４の基端５４ａ側の動
きに対する先端５４ｂ側の動き量を選択することができ
る。

【０１０８】また、前記変換機構５３の運動変換手段６
５が一対の傾斜面６０と球６１とによって構成されてい
るから、簡単な構成で、可動部材５５と入力軸１との相
対回動の方向に拘らず、操舵トルクに応じて可動部材５
５を一定方向に移動させることができる。

【０１０９】また、前記制御弁２０が入力軸１と略平行
に配置されていることにより、これを略直角方向に配置
する場合に比較して、半径方向外方への突出部を少なく
して、装置全体の小型化を図ることができる。

【０１１０】また、前記方向切替え弁６３が所謂ロータ
リ弁で構成されているから、半径方向外方への突出部を
少なくして、装置全体の小型化を図ることができる。

【０１１１】また、前記方向切替え弁６３と制御弁２０
との間の作動油の通路（斜め孔４５、９２）をハウジン
グ３（３ａ）に形成したことにより、配管等の設置を必
要最小限とすることができる。

【０１１２】また、前記制御弁２０による油圧特性に所
謂カットオフ特性を付与することができると共に、カッ
トオフ弁８１が制御弁２０に対して直列配置されるか
ら、半径方向外方への突出部を少なくして、装置全体の
小型化を図ることができる。

【０１１３】以上、実施の形態を図面に基づいて説明し
たが、具体的構成はこれらの実施の形態に限られるもの
ではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能であ
る。

【０１１４】例えば、前記変換機構５３として、可動部
材５５を出力軸２に対して軸方向に移動可能で、かつ相
対回動不能に連繋した実施の形態について述べたが、可
動部材５５を入力軸１に対して軸方向移動可能で、かつ
相対回動不能に連繋する構成としてもよい。この場合に
は、前記運動変換手段５６を可動部材５５と出力軸２の
可動部材５５に対向する対向面との間に設けることにな
る。

【０１１５】また、前記運動変換手段５６を、可動部材
５５の端面に傾斜面６０を設け、この傾斜面６０に接す
る突起としての球６１を入力軸１の可動部材５５に対向
する対向面、即ち入力軸１に形成した半径方向フランジ
５７の端面に設けた実施の形態について述べたが、入力
軸１に形成した半径方向フランジ５７の端面に傾斜面を
設け、可動部材５５の端面に突起を設ける構成としても
よい。なお、前記運動変換手段５６を可動部材５５と出
力軸２の可動部材５５に対向する対向面との間に設ける
場合についても、同様に考えることができる。

【０１１６】また、前記制御弁２０の第１スプール弁２
８に連通油路３６を形成した実施の形態について述べた
が、この連通油路３６はボディ２４に設けるようにして
もよいものである。

【０１１７】また、前記方向切替え弁６３を所謂ロータ
リ弁で構成したが、スプール弁で構成することも可能で
ある。

【０１１８】また、前記パワーシリンダ１３への作動油
の供給を司る制御弁２０の第１スプール弁２８や、制御
弁２０を操作する操作棒５４に対して、これらの作動に
抗力を与えるアクチュエータを付属させ、このアクチュ
エータを車速に応じて制御して第１スプール弁２８や操
作棒５４に車速に応じた抗力（制御力）を与えることが
可能である。具体的には、前記操作棒５４による制御弁
２０の開弁操作の場合の操作力に対して車速の増加に伴
って増加する抗力を与える。この場合には、操舵トルク
に応じて変化する作動油の油圧特性において、油圧が立
ち上がり始める操舵トルク及び減少し始める操舵トルク
の大きさが、車速に応じて変化し、車両の低速走行時或
いは停止時は、高速走行時に比較して小さな操舵トルク
で所定の作動油圧力が得られ、所謂車速感応制御される
ことになる。

【０１１９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、装置全体の小型化を図ることができると共に、
製造コストの低廉なパワーステアリング装置が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すパワーステアリング
装置の説明図で、制御弁及び方向切替え弁の断面図を含
む図面である。

【図２】図１の要部を拡大して示す断面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面を含む説明図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】車速をパラメータとして、入力軸に入力される
操舵トルク（Ｔ）と操舵助勢力を発生させる作動油圧
（Ｐ）との関係を示す線図である。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 出力軸 １３ パワーシリンダ １５Ｌ、１５Ｒ シリンダ室 ２０ 制御弁 ５３ 変換機構 ５４ 操作棒 ５５ 可動部材 ５６ 運動変換手段 ６３ 方向切替え弁

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵機構の入力軸に対して相対回動可能
   に連繋された出力軸を備え、入力軸に入力される操舵ト
   ルクに応じて、パワーシリンダに作動油を給排して操舵
   助勢力を得るパワーステアリング装置において、前記入
   力軸に入力される操舵トルクに応じてパワーシリンダへ
   の作動油の供給を司り、操舵操作の中立位置においてパ
   ワーシリンダへの作動油の供給を遮断する形式の制御弁
   と、この制御弁を操作可能な操作棒を含み、前記入力軸
   に入力される操舵トルクを操作手段の変位に変換する変
   換機構と、前記制御弁とパワーシリンダとの間に設けら
   れ、前記入力軸に入力される操舵トルクの方向に応じ
   て、作動油の供給をパワーシリンダの一方または他方の
   シリンダ室へ切り換えると共に、これらシリンダ室から
   の作動油の排出を司る方向切替え弁と、を備え、前記変
   換機構が、出力軸または入力軸に対して、軸方向移動可
   能で、かつ相対回動不能に連繋されると共に、操作棒が
   連繋された可動部材と、この可動部材とこの可動部材に
   対向する入力軸または出力軸の対向面との間に設けら
   れ、これら可動部材と入力軸または出力軸との相対回動
   を可動部材の軸方向移動に変換する運動変換手段と、を
   備えてなり、前記方向切替え弁が、可動部材とこの可動
   部材に対して相対回動可能な入力軸または出力軸との間
   に形成されてなることを特徴とする、パワーステアリン
   グ装置。
2. 【請求項２】 前記可動部材が入力軸を回動可能に収容
   したハウジング内に収容されていると共に、操作棒は可
   動部材に基端側が連繋され、先端側がハウジングを貫通
   して制御弁を操作可能に延びており、その基端側と先端
   側との間の中間部分がハウジングに枢動可能に連結され
   てなることを特徴とする、請求項１記載のパワーステア
   リング装置。
3. 【請求項３】 前記運動変換手段は、前記可動部材とこ
   の可動部材に対向する入力軸または出力軸の対向面との
   何れか一方に設けられ、回動方向に傾斜する一対の傾斜
   面と、何れか他方に設けられ、前記一対の傾斜面に接す
   る突起とを備えてなることを特徴とする、請求項１記載
   のパワーステアリング装置。
4. 【請求項４】 前記制御弁は、変換機構の操作手段によ
   って軸方向に移動操作されるスプール弁を備えてなり、
   このスプール弁が入力軸と略平行に配置されていること
   を特徴とする、請求項１記載のパワーステアリング装
   置。
5. 【請求項５】 前記方向切替え弁は、前記入力軸または
   出力軸の外周と可動部材の内周との間に形成されてなる
   ことを特徴とする、請求項１記載のパワーステアリング
   装置。
6. 【請求項６】 前記方向切替え弁は、前記入力軸または
   出力軸の外周と可動部材の内周との間に形成されてな
   り、制御弁がハウジングに接していることを特徴とす
   る、請求項２記載のパワーステアリング装置。
7. 【請求項７】 前記変換機構の操作棒による制御弁の操
   作に助勢力を与えるカットオフ弁が付設されてなり、こ
   のカットオフ弁が変換機構の操作棒を挟んで制御弁に対
   向する位置に設けられていることを特徴とする、請求項
   １記載のパワーステアリング装置。