JPH1087152A - シート積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各トレイに異なるサイズのシートが排出され
ても、各トレイ上のシートを整合処理することができる
シート積載装置を提供すること 【解決手段】 上下方向に配設されたカム軸２ａ，２ｂ
によって回転駆動される円筒溝カム４ａ，４ｂに従って
トレイ３が昇降移動する。トレイの一方側縁には切欠部
３ａが形成され、他方側縁は上方に突出する側壁３ｂと
なる。シート排出口に位置するトレイに設けた切欠部内
を横スライド可能に整合バー２８を設け、前記整合バー
は、横スライドすることにより処理対象のトレイの上に
乗ったシートの側縁に接触し、前記側壁側に付勢するよ
うにする。そして、整合バーは、横スライドする際に上
下に位置する他のトレイと接触しないような寸法形状に
設定することにより、処理対象のトレイに乗ったシート
束のみを付勢して整合できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機やプ
リンタのソーター機構として応用されるシート積載装置
に関し、特に、ステイプラー付きのソーター機構などに
応用されるシート積層機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】よく知られているように、最近の多くの
複写機にはソーター機構が付いている。すなわちコピー
されて排出されてくるシートを受け取る位置に多数のト
レイがある。そして各トレイは適当な間隔をおいて上下
に整列配置されており、多数のトレイが一斉に上下動す
るタイプと、各トレイが順次的に個別に上下動するタイ
プとがある。この上下動により、あるトレイを複写機本
体のシート排出口に位置決めし、排出されてくるシート
をそのトレイの上に載せる。なお、この種の機構につい
ては、例えば特公昭６３−３５５４０号公報に詳しく解
説されている。

【０００３】また、高機能タイプの複写機では、ソータ
ー機構にステイプラーが付いている。すなわちトレイ上
に積層されたシート束をステイプル針で止める機構であ
る。この場合、通常状態では上下動するトレイ群とステ
イプラーが干渉しないように、両者は離れている。そし
て、作動時にステイプラー自体がスライドしてシート束
の載ったトレイに近づく仕組みのステイプラー移動式
と、特定位置のトレイが前後方向にスライドしてステイ
プラーに近づく仕組みのステイプラー固定式とがある。

【０００４】さらに、シート束をステイプル止めするに
際し、そのシート束の側縁を整合させる必要がある。係
る整合装置としては、従来例えば特開平６−１９９４６
７号公報に詳しく説明されている。すなわち、各トレイ
の同一箇所にスリットを形成し、トレイ群を貫通するよ
うにして棒状の整合バーを設ける。この整合バーは、各
トイレのスリットを貫通するようにして上下に配置さ
れ、スリットに沿って移動するようになっている。そし
て、シートの大きさに合わせて整合バーの移動距離を変
え、各トレイの上に乗せられたシート束の側縁を整合バ
ーで付勢するようにしている。これにより、整合バーに
付勢されたシート束は反対側に移動し、そのシート束が
トレイの側壁に当接し整合される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の整合
バーが実装されたステイプラー付きソーター機構（この
明細書ではシート積載装置とも称する）は、アナログ複
写機の排出側に装着され、ステイプル処理をするのは同
一サイズの原稿に対してであったため、上記した機構で
も対処できた。

【０００６】しかし、近年デジタル複写機・プリンタの
普及にともない、各トレイに異なるサイズのシートを出
力することができ、また、係る需要も発生してきた。さ
らに、複数のパソコンやワープロなど情報処理装置の出
力装置として一つのプリンタを共用しているような場合
に、そのプリンタの出力側に複数のトレイを有するシー
ト積載装置を取付け、予め各情報処理装置が使用するト
レイを決定しておく。すると、各情報処理装置の操作者
は、任意のタイミングでプリントアウト命令を行うと、
その定めたトレイがプリンタのシート排出口に移動して
来るとともに、そのトレイ上に指定した枚数のシートが
排出されるようになっている。そして、係るシステム
は、例えば富士ゼロックス（株）がメールボックスとい
う商品名で市販（プリンタのオプション）されている。

【０００７】そして、上記した各種のシステムにステイ
プラー機能を実装しようとすると、各トレイの上に異な
るサイズのシートが積載されている可能性があり、係る
場合には、従来の機構のままでは整合処理ができず、よ
ってステイプラー機能を使用できなくなるという問題を
有する。特に、上記した共用プリンタに実装された場合
には、ある短時間に複数の情報処理装置から出力命令が
与えられたり、単一の情報処理装置から複数回にわたっ
て出力命令（異なるトレイに排出する命令を付加）が与
えられることがある。すると、複数のトレイに異なる幅
のシートが積載されることは十分有り得る。

【０００８】また、ステイプル処理をしない場合であっ
ても、整合バーなどによりシート束の側縁を揃えるよう
になっていると、トレイから取り出しやすく、また取り
出した後も特に人間がシート束側縁を揃えるような処理
を行わなくて済むので好ましいが、やはり上記と同様の
理由から従来の整合機構では実現できない。

【０００９】さらには、一般にプリンタの設置位置が、
情報処理装置の操作者から離れていることが多々ある。
すると、プリントアウトとしてもすぐに取りに行かない
ことがある。その結果、トレイ上にシートがどれくらい
積層されているかがわからず、許容枚数以上をプリント
アウトしてしまうおそれがある。よって、紙詰まりを生
じてしまい、プリンタシステムが停止してしまうという
問題を有する。

【００１０】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、各トレイに異なるサイズのシートが排出されても、
各トレイ上のシートを整合処理することができ、また、
紙詰まりなど生じることなく所定のトレイ上にシートを
排出することができ、しかも、上記各目的を部品点数が
少なく簡易な構成で実現することのできるシート積載装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係るシート積載装置では、シートを載
せるためのトレイ（「ビン」とも称されている）を所定
位置まで下降または上昇させるシート積載装置であっ
て、前記トレイの一方の側縁に位置合わせ用の係止部を
設けるとともに、その係止部と反対側の前記トレイの側
縁に切欠部を設け、前記所定位置にある前記トレイに設
けた前記切欠部内を横スライド可能に整合バーを設け、
前記整合バーは、横スライドすることにより処理対象の
トレイの上に乗ったシートの側縁に接触し、前記係止部
側に付勢するようになっており、さらに、前記整合バー
は、横スライドする際に前記処理対象のトレイ以外のト
レイと接触しないような寸法形状に設定され、かつ、前
記トレイを昇降移動させる際には、前記整合バーが前記
トレイと干渉しないように設定した（請求項１）。な
お、トレイに設ける係止部は、実施の形態では、トレイ
３に一体形成された側壁３ｂとなっているが、別部材を
取り付けてももちろん良い。

【００１２】係る構成すると、トレイを昇降移動して所
定位置、すなわちシート排出口に位置させ、排出されて
きたシートをトレイで受け取る。その後、整合バーを横
スライドしてシートの側縁を係止部に向けて付勢する。
すると、整合バーで付勢されたシートは、係止部側に移
動し、その係止部に突き当てられることにより、その側
縁が揃い整合される。そして、この整合バーの横スライ
ドの際に、処理対象のトレイの上下に位置したトレイに
は接触しないので、たとえ上下のトレイに処理中のトレ
イの上に置かれたシートサイズよりも大きいシートが置
かれているような場合であっても、係る他のシートやト
レイに干渉を受けず、処理対象のトレイに乗っているシ
ートのみを付勢できる。

【００１３】よって、トレイ単位での整合処理が行え、
例えばスタック方式等により各トレイにそれぞれ異なる
用紙サイズのシートが排出されて、乗っている場合であ
っても、各シートに対してそれぞれ整合処理することが
可能となる。なお、実施の形態では、１枚のシートが排
出される都度整合処理を行うようにしているが、本発明
はこれに限ることはなく、トレイ上に所定枚数が排出さ
れた後に整合バーを横スライドさせて、まとめて整合処
理するようにしても良い。

【００１４】また、整合処理をトレイ単位で行えるた
め、あるトレイの上に排出されたシート束に対しては整
合処理をし、別のトレイの上に排出されたシート束に対
しては整合処理をしないような制御も行える。

【００１５】本発明では、トレイ単位で整合処理ができ
るようになっていれば、ステイプル止めを行う機能が必
ずしも必須ではない。つまり、シート束の側縁が揃って
いれば、トレイから取り出す際に取り出しやすくなり、
また、通常であれば、トレイから取り出したシート束
は、人手によりその側縁を揃える処理を行うが、本発明
では、係る処理が不要となる。

【００１６】上記のように、ステイプルユニットは必須
ではないが、前記処理対象のトレイの上に積載された前
記シートの束の端部をステイプル止めするためのステイ
プルユニットをさらに設けるようにしてももちろんよい
（請求項２）。係る構成にすると、整合処理したシート
束に対してステイプル止めを行うことができる。なお、
このステイプルユニットを設けた場合に、整合処理をし
た場合に必ずステイプルユニットを動作させるように構
成する必要はなく（もちろんそのように構成しても構わ
ない）、それぞれを独立して駆動可能とすると、あるト
レイの上に排出されたシートに対しては整合処理のみ
し、別のトレイの上に排出されたシートに対しては、整
合処理を行ったシート束に対してステイプル止めをする
というような異なる処理が行えるようになる。

【００１７】さらに、排出されたシートを受けるトレイ
が満載状態にあるか否かを検出するセンサを設け、積載
可能なトレイに対して排出処理するように構成すること
ができる（請求項３）。つまり、トレイには予め積載可
能な量が決まっており、それ以上積載しようとすると、
シートを排出できずに紙詰まりを生じるおそれがある。
そこで、満載状態を検出することにより、係る紙詰まり
を未然に防止できる。特に、操作者から離れた位置に本
発明のシート積載装置を設置したプリンタや複写機など
があったり、プリントアウト（シート排出）命令後に操
作者が離れるような場合には、トレイ上にシートが許容
積載量以上のシートが排出されようとしてもそれがわか
らないが、本発明では、係る事態の場合には、自動的に
他のトレイに排出されるため好ましい。

【００１８】また、本発明でいう満載状態を検出するセ
ンサとは、トレイの上に積載許容量のシートが積載され
ているのを検出するのはもちろんのこと、ある程度のマ
ージンをとり、積載許容量から所定量だけ少なくした量
だけ積載された場合にそれを満載状態として検出するよ
うにするものも含む。

【００１９】また、請求項３に記載のセンサや、それ以
外のトレイ上のシート状態を検出するセンサ（例えば、
シートの有無を検知するものなど）を設ける場合に、単
純には各トレイ毎に設置することができる。また、その
ように各トレイに設けるのではなく、係るセンサを前記
整合バーに取り付けるようにしてもよい（請求項４）。
すると、整合バーは整合処理を行う都度トレイ側に移動
するので、センサは、トレイの上方或いは下方などのト
レイ近傍に位置する。よって、その時センサによりトレ
イ上のシートの状態を検出することができる。つまり、
トレイの数が増えても、使用するセンサは１つで済む。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１〜図９は、本発明に係るシー
ト積載装置の実施の形態の一例を示している。本例で
は、ステイプラー機構を実装された装置に適用した例を
示しており、しかも、ステイプラー側がスライドするス
テイプラー移動式を採用している。すなわち、本例で
は、シートを載せるためのトレイを所定位置（シート排
出位置）まで上昇または下降させる昇降手段と、所定位
置の前記トレイに向かってステイプラーを横方向にスラ
イドするスライド手段とを備えたシート積載装置を前提
とし、係る装置に、整合手段を設けている。

【００２１】ここでまず昇降手段及びスライド手段につ
いて説明する。図１，図２に示すように、本体カバー１
の内部の両側部分に、それぞれカム軸２ａ，２ｂが垂直
に配設されている。この２本のカム軸２ａ，２ｂは、そ
の下方部位にて図示省略のタイミングベルトやギヤ機
構，回転シャフト等の動力伝達機構により連結され、両
軸２ａ，２ｂは、同期して同一速度で回転駆動するよう
になっている。そして、駆動モータの回転出力を前記動
力伝達機構に与え、単一の駆動モータを回転させること
により、カム軸２ａ，２ｂを回転させるようになってい
る。また、この２本のカム軸２ａ，２ｂの間に多数のト
レイ３が積層状態で昇降可能に装備されている。

【００２２】また、２本のカム軸２ａ，２ｂの中間部
に、円筒溝カム４ａ，４ｂがそれぞれ固着されている。
より具体的には、複写機のシート排出口の高さに円筒溝
カム４ａ，４ｂが位置するようにしている。さらに、ト
レイ３の両側面にはそれぞれ従動体ロッド５ａ，５ｂが
水平に突出した状態で固着されている。そして、その従
動体ロッド５ａ，５ｂの先端部は滑らかな半球状に形成
されており、その先端部分が、上記した円筒溝カム４
ａ，４ｂのカム溝４ａ′，４ｂ′内にはまっていて、そ
のカム溝に沿って滑らかに移動するようになっている。

【００２３】つまり、トレイ３の両側面から突出した従
動体ロッド５ａ，５ｂの先端がそれぞれ２つの円筒溝カ
ム４ａ，４ｂのカム溝４ａ′，４ｂ′内にはまってお
り、円筒溝カム４ａ，４ｂが連動して回転すると、従動
体ロッド５ａ，５ｂに取り付けられた形のトレイ３が、
螺旋状のカム溝４ａ′，４ｂ′に従って上下動するよう
になっている。そして、円筒溝カム４ａ，４ｂには、カ
ム溝４ａ′，４ｂ′が側面を２周するよう形成されてお
り、円筒溝カム４ａ，４ｂが１周するとトレイ３が１段
上下するようになっている。しかも、本例では、カム溝
４ａ′，４ｂ′のピッチ（リード）を不等間隔とするこ
とにより、シート排出口に位置するトレイ３と、その上
方のトレイとの間隔Ｄが大きく広がるようになってい
る。これにより、排出されたシート６が、詰まることな
く所定枚数積載されるようになる。なお、係るトレイ３
を昇降移動させる機構は、公知であるので、その詳細な
説明を省略する。

【００２４】ここで本例では、カム溝４ａ′，４ｂ′を
図３に展開図で示すように、１回転のうちの半回転を傾
斜領域とし、残りの半回転を水平領域としている。
これにより、０度を基準とした場合に、そこから１８０
度回転するまでの傾斜領域中を従動体ロッド５ａ，５
ｂが移動しているときには、トレイ３も昇降移動し、１
８０度から３６０度までの水平領域中を従動体ロッド
５ａ，５ｂが移動しているときには、トレイ３は高さ方
向に移動せず、静止状態となっている。

【００２５】そして、この静止状態の時に、ステイプル
ユニット７が水平移動する。つまり、シート３側に向け
て前進し、所定枚数のシート６が積層されたシート束の
端部を、ステイプル止めした後、後退移動して待機位置
に戻る処理を行うようになっている。係るステイプルユ
ニット７の移動を移動させる機構として、本例では以下
のような動力伝達機構を用いて駆動するようにしてい
る。

【００２６】図４，図５に拡大して示すように、まず、
ステイプルユニット７は、シート３に対してステイプル
針を打ちつけてステイプル止めするステイプラーの部分
と、そのステイプラーの開閉動作（ステイプル止め）を
制御する制御装置などを備えて構成されている。そし
て、このステイプルユニット７が、一方のカム軸２ａに
近接して配置されたスライド台１１上に設置されてい
る。スライド台１１は、２本のガイド棒１２，１２に装
着され、そのガイド棒１２に沿って往復移動可能となっ
ている。

【００２７】また、スライド台１１の下面には、カムフ
ロア１４が取り付けられており、そのカムフロア１４
が、スライド台１１の下方に設置された偏心カム１９の
カム溝１９ａに符合するようになっている。そして、偏
心カム１９のカム溝１９ａは、回転中心Ｐと同心状の小
さい半径からなる小円弧部分（図５中左半分の領域）
と、回転中心Ｐから偏心させた大きな半径からなる大円
弧部分（図５中右半分の領域）とを接続した形状からな
る。

【００２８】従って、偏心カム１９が回転すると、カム
溝１９ａのうち小円弧部分と符合している間は、回転中
心Ｐからの距離は一定でしかも短いので、図６に示すよ
うにステイプルユニット７がトレイ３（シート５）から
離れた待機位置に位置し、その状態で静止する。そし
て、さらに回転してカム溝１９ａの大円弧部分に符合す
ると、径が大きくしかも回転中心Ｐから偏心しているの
で、回転が進むにつれて回転中心Ｐからの距離が長くな
るため、それに伴いスライド台１１ひいてはステイプル
ユニット７がトレイ３側に向けて前進移動する。そし
て、大円弧部分の半分まで進んだときが最も前進し（図
１，図５参照）、その後は大円弧部分と回転中心Ｐとの
距離が徐々に短くなるのでステイプルユニット７も後退
移動するように動作する。

【００２９】さらに、この偏心カム１９の下端とカム軸
２ａの下端にそれぞれプーリ２０を設けるとともに、そ
のプーリ２０，２０間にタイミングベルト２１を掛け渡
している。これにより、図示省略の駆動モータを回転す
ると、上記したように、カム軸２ａ，２ｂが回転してト
レイ３を昇降移動させるが、この回転に同期して偏心カ
ム１９も回転し、ステイプルユニット７を往復移動（前
後進移動）させるようになる。つまり、単一の駆動源に
基づいて、トレイ３の昇降とステイプルユニット７の往
復移動を動作させるようにしている。

【００３０】そして、両者の移動の相関（トレイ３の停
止中にステイプルユニット７が往復移動し、トレイ３の
昇降移動中はステイプルユニット７は待機位置にいる）
をとるため、カム軸２ａが１回転する間に偏心カム１９
も１回転するようになっている。しかも、カム軸２ａの
基準位置（図３で示す０度）から１８０度までの傾斜領
域にトレイ３の従動体ロッド５ａが符合している間
は、カムフロア１４が偏心カム１９のカム溝１９ａの小
円弧部分に符合しているようにし、水平領域にトレイ
３の従動体ロッド５ａが符合している間は、カムフロア
１４が偏心カム１９のカム溝１９ａの大円弧部分に符合
しているように設定する。

【００３１】さらに、上記駆動機構の基準位相点を検出
すために、一方のカム軸２ａの下端にインデックスカム
１７を固着するとともに、そのインデックスカム１７に
対向してセンサ１８を設けている（図４参照）。そし
て、インデックスカム１７の溝（図示省略）がセンサ１
８に対向すると、センサ１８から検出信号が出力される
ようになっている。具体的には、所定のトレイ３が、ス
テイプルユニット７の設置位置、つまり、シート６の排
出位置に来て、さらに、ステイプルユニット７が最前方
位置にきた時（図１，図５の状態）に検出信号がオンす
るようになっている。なお係る検出信号がオンになる時
は、図３に示す角度位置としては、２７０度となる。

【００３２】そして、係る検出信号が、上記したステイ
プルユニット７（内蔵される制御装置）に送られるよう
になっている。また、ステイプルユニット７は、複写機
本体からのステイプル命令信号（所定枚数のシートの排
出が終了し、ステイプル止めを行なう命令の信号）も受
けるようになっている。そして、複写機本体からのステ
イプル命令信号と、センサ１８からの検出信号がともに
オンの時にステイプル止めを行なうようになる。

【００３３】また、複写機本体からのステイプル命令信
号とセンサ１８からの検出信号は、各カムを回転させる
ための駆動モータの回転を制御するドライバにも送ら
れ、ともにオンの時に駆動モータの回転を一時停止する
ようになっている。これにより、一時停止した時に、ス
テイプルユニット７によるステイプル処理が行われるよ
うになる。

【００３４】このように、本例では、１つの駆動モータ
の回転力に基づいて昇降手段とスライド手段とを動作さ
せるようにしたため、トレイの昇降移動に合わせて所定
のタイミングでステイプラーを横スライドさせることが
でき、機械的な構成がきわめて簡単になり、装置の小型
化が容易になる。

【００３５】また、本例では、１つの駆動モータの出力
に基づいてトレイ３を昇降移動させる円筒溝カム４ａ，
４ｂの回転駆動と、ステイプルユニット７を前後進移動
させるための偏心カムの回転駆動を行うようにしたが、
トレイ３を昇降移動させているときには、ステイプルユ
ニット７は静止状態にあるので、駆動モータには係るト
レイ３を昇降させるために必要な負荷がかかるだけで済
む。逆にステイプルユニット７を前後進移動させている
ときには、トレイ３は静止状態にあるため、駆動モータ
には係るステイプルユニット７を移動させるために必要
な負荷だけがかかるだけで済む。すなわち、ステイプル
ユニット７とトレイ３とは同時に移動することはないの
で、２種類の部材を１つの駆動モータで駆動しても、負
荷はさほど大きくならず、従来の駆動モータと同程度の
容量で済む。

【００３６】なお、本例では、上記したようにステイプ
ルユニットを移動させるスライド手段の駆動源をトレイ
用の昇降手段と共用するようにしたが、本発明はこれに
限られないのはもちろんであり、従来一般に用いられる
別の駆動源で動作するものでももちろん良い。

【００３７】次に、本発明の要部となる整合手段につい
て説明する。図１，図２に示すように、整合手段は、ス
テイプルユニット７の設置側と反対側に設けられてい
る。そして、具体的な構造としては、内ケース２５の側
壁に、ステッピングモータ等の正逆回転可能なモータ２
６が取り付けられる。また、このモータ２６の出力軸に
固着されたギヤ２６ａを、スクリューねじ２７の一端に
固着したギヤ２７ａと噛み合わせることにより、モータ
２６の回転力をスクリューねじ２７に伝達可能としてい
る。そして、スクリューねじ２７は、シート排出側に対
向するトレイ３の側縁に沿って平行に配置伸びるように
配置されており、このスクリューねじ２７にシート６の
側縁を付勢する整合バー２８を連結している。

【００３８】この整合バー２８は、一端がスクリューね
じ２７に連結され、スクリューねじ２７の正逆回転に応
じて前後進移動（横スライド）する直方体状の支持ロッ
ド２８ａと、その支持ロッド２８ａの先端の下面に固着
された作動棒２８ｂとを備えて構成する。そして、作動
棒２８ｂが、実際にトレイ３の上に積載されたシート６
の側縁に当接し、付勢するようになっている。そして、
整合バー２８は、トレイ３に形成された矩形状の切欠部
３ａ内を移動するようになっている。なお、この切欠部
３ａは、トレイ３上に排出されたシート６の側縁が位置
するような位置に形成されている。また、図２に示すよ
うに、作動棒２８ｂは、整合処理対象のシートが乗せら
れたトレイの下方に位置するトレイには接触しないよう
な長さに設定されている。

【００３９】また、支持ロッド２８ａの先端のトレイ側
側面には、シ−ト有無検知センサ２９が取り付けられ、
さらに、支持ロッド２８ａのトレイ側測面中央には、シ
ート満載検知センサ３０が取り付けられている。そし
て、これら各センサ２９，３０は、整合バー２８（作動
棒２８ｂ）と一体化され、同時にシート６に向けて前後
進移動するようになっている。さらに支持ロッド２８の
基端側（スクリューねじ２７側）の端面には、突起３２
が設けられており、図７に示すように整合バー２８がホ
ームポジションに位置するときには、上記突起３２がホ
ームポジション（ＨＰ）センサ３１に対向し、そのＨＰ
センサ３１にて突起３２を検出し、検出信号を出力する
ようになっている。

【００４０】そして、シート有無検知センサ２９は、ト
レイ３の上に少なくとも１枚のシート６があるか否かを
検出するもので、例えば反射型の光センサ等により実現
できる。そして、そのセンサ２９の出力に基づいて、例
えば図６に示されたケース１の側面に設置された表示ラ
ンプ３８の点灯／消灯の制御を行うことができる。つま
り、センサがＯＮの時に該当する表示ランプ３８を点灯
する。これにより、どのトレイ３にシートが乗っている
かが横から一目でわかる。

【００４１】また、シート満載検知センサ３０は、トレ
イ３の上に所定枚数以上（実際には、所定高さ以上）シ
ート３が積層されていないかを検知するもので、リミッ
トスイッチにより実現できる。つまり、図２に示すよう
に、センサ３０の下面より検知レバー３０ａの先端を突
出させる。そして、その検知レバー３０ａの先端がシー
ト３に接触するようになっており、シート３が所定枚数
積層されると、検知レバー３０ａの先端が押し上げら
れ、スイッチがＯＮになる。これにより、紙詰まりをす
る前に、シートの排出を停止することができ、プリンタ
がダウンするのを防止できる。

【００４２】さらに、ＨＰセンサ３１は、整合バー２８
がホームポジション（待機位置）に復帰したのを検出す
るもので、近接センサなどにより実現できる。これによ
り、整合バー２８がホームポジションにあることを確認
した後、トレイ３を昇降移動するように制御することに
より、トレイ３と整合バー２８とが干渉し合うのを防止
できる。もちろん、シート６と整合バー２８とも干渉し
ない。

【００４３】そして、上記した各センサ２９，３０，３
１は、図８に示すように、各センサ出力をＣＰＵ４０に
送るようになっている。さらに、ＣＰＵ４０には、プリ
ンタ本体４２から、用紙サイズやステイプラーの動作命
令や使用するトレイ番号その他の情報が与えられるよう
になっている。そして、ＣＰＵ４０は、センサ及びプリ
ンタ本体４２などから与えられた情報に基づいて、ＲＯ
Ｍ４３に登録されたプログラムに従って所定の整合処理
を行う。なお、図８に示す例では、ＣＰＵ４０の出力は
整合バー２８を移動させるモータ２６を駆動するドライ
バ及び表示ランプ３８に接続されているが、さらに図示
省略するがトレイ３やステイプルユニット７を移動させ
るための駆動モータや、ステイプルユニット７に対して
制御信号等を送るようになっている。

【００４４】そして、整合処理に関するＣＰＵ４０の機
能としては、例えば図９に示すフローチャートに示すよ
うになっている。すなわち、ＨＰセンサ３１からの検出
信号を受け、整合バー２８がホームポジションに復帰し
ているのを確認後、トレイを昇降移動して所定のトレイ
をシート（用紙）排出位置に移動させ、シートの排出処
理を行う（ＳＴ１，ＳＴ２）。

【００４５】そして、現在排出中のシートの用紙サイズ
を取得し、整合バーの移動距離（整合バーの作動棒２８
ｂがトレイ３上のシート６の側縁に接触する間での距
離）を求める（ＳＴ３）。なお、実際には、用紙サイズ
は予め数種類に決まっているため、その都度計算するの
ではなく、用紙サイズに応じた距離（モータ２６の回転
回数）をテーブルとして持っておき、それを読み出すこ
とにより対応できる。

【００４６】そして、係る用紙サイズに基づいて、所定
量だけモータ２６を正転させ、整合バー２８をシート６
に向けて前進移動（横スライド）させる（ＳＴ４）。す
ると、整合バー２８の作動棒２８ｂがシート６の側縁に
当接し、付勢する。よって、トレイ３の上に排出された
シート束は、反対側に付勢され、仮に反対側の側縁がト
レイ３の係止部たる側壁３ｂから離反している場合に
は、シート束がトレイ３の側壁３ｂに突き当たるまで移
動し、その側壁３ｂに突き当たることにより、整合され
る（ＳＴ５）。なお、少なくとも係るシートの整合処理
を行っているときは、シート検知センサ２９がＯＮにな
り、処理中のトレイ３の番号の表示ランプ３８が点灯す
る（ＳＴ６）。

【００４７】そして、整合バー２８を所定位置まで移動
させると、モータの回転を一時停止し、一定時間その状
態を保持する。そして、一定時間経過すると、整合完了
と判断し（ＳＴ７）、ステップ８に飛び満杯センサ３０
からの信号を取得し、トレイ３に所定量以上のシートが
積載されているか否を判断する（ＳＴ８）。そして、満
杯でない場合には、同一トレイに対する次のシートの排
出に備え、モータ２６を逆回転させ、整合バー２８をホ
ームポジションに復帰させる（ＳＴ９）。なお、係る逆
回転は、ＨＰセンサ３１が突起３２を検出するまで行
う。そして、ステップ２１に戻り、次のシートの排出を
行い、その後整合処理を行うようになっている。

【００４８】一方、ステップ８の分岐判断で、満杯と判
断された場合には、ステップ１０に飛び、モータ２６を
逆回転させて整合バー２８をホームポジションに戻した
後（ＳＴ１０）、トレイを昇降移動し、未使用（シート
が乗っていない）の空きトレイをシート排出部に位置さ
せる（ＳＴ１１）。その後、上記と同様にモータ２６を
正転させて整合バーを前進移動させ、シートの側縁を付
勢して整合処理をする。そして、整合処理が終了（一定
時間停止）したならばステップ８に戻り満杯か否かを判
断する。以後係る処理を繰り返し行うことにより、設定
された枚数のシートを紙詰まりすることなくトレイに排
出することができ、さらに各トレイ上に積層されたシー
ト束はその側縁が整った状態となる。

【００４９】そして、整合処理後必要に応じてステイプ
ル処理を行う。また、ステイプル処理を行わずに整合処
理のみにする場合もあり得る。そして、どのような使用
態様にするかは、操作者からの指示に従って決定され
る。

【００５０】なお、上記した実施の形態では、プリンタ
のステイプラー付きソーター機構の応用についてのみ言
及したが、本発明はこれに限ることはなく、複写機のソ
ーター機構や、その他のシート選別機械のようなものに
も、本発明のシート積載装置を応用できることはもちろ
んである。

【００５１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明で
は、整合バーが処理対象のトレイ以外のトレイ等に干渉
することなく、トレイに設けた切欠部内を横スライドで
きるようにしたため、各トレイに異なるサイズのシート
が排出されても、各トレイ上のシートを整合処理するこ
とができる。また、請求項３のように構成すると、紙詰
まりなど生じることなく所定のトレイ上にシートを排出
することができる。しかも、請求項４のように構成する
と、センサの設置数を削減でき、部品点数が少なく簡易
な構成となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるシート積載装置の一実施の形態
のステイプル前進位置の状態を示す平面図である。

【図２】図１における同装置の側断面図である。

【図３】同装置に用いられる円筒溝カムのカム溝を説明
する図である。

【図４】円筒溝カムを含むトレイを昇降させる機構と、
ステイプラーをスライドする機構を示す図である。

【図５】図１の要部拡大図である。

【図６】同装置の外観を示す図である。

【図７】同装置のステイプル待機位置の状態を示す平面
図である。

【図８】同装置に実装されるセンサと、そのセンサ出力
の信号処理回路を示すブロック図である。

【図９】ＣＰＵの整合処理に関する機能を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 本体カバー ２ａ，２ｂ カム軸（昇降手段） ３ トレイ ３ａ 切欠部 ３ｂ 側壁（係止部） ４ 円筒溝カム（昇降手段） ４ａ，４ｂ 円筒溝カム（昇降手段） ４ａ′，４ｂ′ カム溝（昇降手段） ５ａ，５ｂ 従動体ロッド（昇降手段） ６ シート ７ ステイプルユニット １１ スライド台（スライド手段） １２ ガイド軸（スライド手段） １４ カムフロア（スライド手段） １９ 偏心カム（スライド手段） １９ａ カム溝（スライド手段） ２０ プーリ ２１ タイミングベルト ２６ モータ ２７ スクリューねじ ２８ 整合バー ２９ シート有無検知センサ ３０ シート満載検知センサ 傾斜領域 水平領域

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを載せるためのトレイを所定位置
   まで下降または上昇させるシート積載装置であって、 前記トレイの一方の側縁に位置合わせ用の係止部を設け
   るとともに、その係止部と反対側の前記トレイの側縁に
   切欠部を設け、 前記所定位置にある前記トレイに設けた前記切欠部内を
   横スライド可能に整合バーを設け、 前記整合バーは、横スライドすることにより処理対象の
   トレイの上に乗ったシートの側縁に接触し、前記係止部
   側に付勢するようになっており、 さらに、前記整合バーは、横スライドする際に前記処理
   対象のトレイ以外のトレイと接触しないような寸法形状
   に設定され、 かつ、前記トレイを昇降移動させる際には、前記整合バ
   ーが前記トレイと干渉しないように設定したことを特徴
   とするシート積載装置。
2. 【請求項２】 前記処理対象のトレイの上に積載された
   前記シートの束の端部をステイプル止めするためのステ
   イプルユニットをさらに設けてなることを特徴とする請
   求項１に記載のシート積載装置。
3. 【請求項３】 排出されたシートを受けるトレイが満載
   状態にあるか否かを検出するセンサを設け、 積載可能なトレイに対して排出処理するようにしたこと
   を特徴とする請求項１または２に記載のシート積載装
   置。
4. 【請求項４】 トレイ上のシート状態を検出するセンサ
   を、前記整合バーに取り付けてなることを特徴とする請
   求項１〜３のいずれか１項に記載のシート積載装置。