JPH0785950B2 - シート分配収容装置 - Google Patents
シート分配収容装置Info
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- JPH0785950B2 JPH0785950B2 JP2181616A JP18161690A JPH0785950B2 JP H0785950 B2 JPH0785950 B2 JP H0785950B2 JP 2181616 A JP2181616 A JP 2181616A JP 18161690 A JP18161690 A JP 18161690A JP H0785950 B2 JPH0785950 B2 JP H0785950B2
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- sheet
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- processing
- bin tray
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
- B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
- B42C1/12—Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機やプリンタ等の画像記録装置から排
出される記録シートを分配して収容するシート分配収容
装置に係り、特に、記録シートを分配収容した後にステ
ープリング、パンチング、バインディング等の後処理を
可能にしたシート分配収容装置の改良に関する。
出される記録シートを分配して収容するシート分配収容
装置に係り、特に、記録シートを分配収容した後にステ
ープリング、パンチング、バインディング等の後処理を
可能にしたシート分配収容装置の改良に関する。
一般に、ソータと称されるシート分配収容装置として
は、ハウジング内にシート搬送路を形成すると共に、こ
のシート搬送路に沿って搬送ローラを適宜配設し、複写
機やプリンタ等の画像記録装置のシート排出口から排出
された記録シートを予め設定されたシート分配ステージ
まで搬送するようにする一方、ハウジングの一側には、
上下方向に複数段のビントレイを配設し、記録シートの
分配タイミングに応じて各ビントレイを上記シート分配
ステージに順次移動させ、各ビントレイ内に記録シート
を順次分配収容するようにしたものがある。
は、ハウジング内にシート搬送路を形成すると共に、こ
のシート搬送路に沿って搬送ローラを適宜配設し、複写
機やプリンタ等の画像記録装置のシート排出口から排出
された記録シートを予め設定されたシート分配ステージ
まで搬送するようにする一方、ハウジングの一側には、
上下方向に複数段のビントレイを配設し、記録シートの
分配タイミングに応じて各ビントレイを上記シート分配
ステージに順次移動させ、各ビントレイ内に記録シート
を順次分配収容するようにしたものがある。
そして、上述したソータにて分配収容された記録シート
に対しては、通常ステープリング等の後処理を施す場合
が多く、ステープラ等の後処理ユニットをソータ内に組
込み、ソータ内において後処理を自動的に行わせたいと
いう要請がある。
に対しては、通常ステープリング等の後処理を施す場合
が多く、ステープラ等の後処理ユニットをソータ内に組
込み、ソータ内において後処理を自動的に行わせたいと
いう要請がある。
このような要請に応じたソータとしては、例えば、特開
昭63−41360号記載のものや、特開昭63−252872号,特
公昭64−302号所載のものが既に知られている。
昭63−41360号記載のものや、特開昭63−252872号,特
公昭64−302号所載のものが既に知られている。
ところが、前者(特開昭63−41360号)のタイプにあっ
ては、ビントレイに分配収容された記録シート束を後処
理用トレイに収容し直した後にステープラによる後処理
を行うようにしたものであるため、必然的に、ビントレ
イと別異に後処理用トレイを設け、しかも、後処理用ト
レイに記録シート束を搬送するための搬送手段を設けな
ければならず、その分、ソータ構成が複雑化してしまう
ばかりか、後処理用トレイ側へ記録シート束を移行させ
る際に、ビントレイにて一旦整合した記録シート束がば
らつく虞れがあり、ステープラによる後処理が無駄なも
のになり易いという技術的課題がある。
ては、ビントレイに分配収容された記録シート束を後処
理用トレイに収容し直した後にステープラによる後処理
を行うようにしたものであるため、必然的に、ビントレ
イと別異に後処理用トレイを設け、しかも、後処理用ト
レイに記録シート束を搬送するための搬送手段を設けな
ければならず、その分、ソータ構成が複雑化してしまう
ばかりか、後処理用トレイ側へ記録シート束を移行させ
る際に、ビントレイにて一旦整合した記録シート束がば
らつく虞れがあり、ステープラによる後処理が無駄なも
のになり易いという技術的課題がある。
また、後者(特開昭63−252872号,特公昭64−302号)
のタイプにあっては、シート搬送部材と干渉しないシー
ト分配ステージの近傍にステープラを配設し、ビントレ
イに収容されたままの記録シート束にステープラによる
後処理(ビントレイに収容された記録シート束のコーナ
部一箇所に対するステープリング処理)を行うようにし
たものであるため、前者のタイプにおける技術的課題を
回避することはできるものの、記録シート束の一側縁部
を二箇所でステープリングするというデュアルステープ
リング処理を施すことができないという技術的課題が生
ずる。
のタイプにあっては、シート搬送部材と干渉しないシー
ト分配ステージの近傍にステープラを配設し、ビントレ
イに収容されたままの記録シート束にステープラによる
後処理(ビントレイに収容された記録シート束のコーナ
部一箇所に対するステープリング処理)を行うようにし
たものであるため、前者のタイプにおける技術的課題を
回避することはできるものの、記録シート束の一側縁部
を二箇所でステープリングするというデュアルステープ
リング処理を施すことができないという技術的課題が生
ずる。
この発明は、以上の技術的課題を解決するためになされ
たものであって、装置構成の複雑化及びステープラ等の
後処理ユニットによる後処理品質の低下を回避しなが
ら、記録シート束の一側縁部に沿ったステープラ等の後
処理ユニットによる後処理を可能としたシート分配収容
装置を提供するものである。
たものであって、装置構成の複雑化及びステープラ等の
後処理ユニットによる後処理品質の低下を回避しなが
ら、記録シート束の一側縁部に沿ったステープラ等の後
処理ユニットによる後処理を可能としたシート分配収容
装置を提供するものである。
すなわち、この発明は、例えば第1図に示すように、ハ
ウジング1内に配設され、複写機やプリンタ等の画像記
録装置2のシート排出口3から排出された記録シート4
を予め設定されたシート分配ステージS1まで搬送するシ
ート搬送手段5と、ハウジング1の一側において上下方
向に複数段配設され、記録シート4の分配タイミングに
応じて上記シート分配ステージS1に順次移動するビント
レイ6とを備え、各ビントレイ6内に記録シート4を順
次分配収容するようにしたシート分配収容装置を前提と
し、上記シート搬送手段5の下方若しくは上方に位置
し、かつ、シート搬送手段5の幅方向に亘るハウジング
1内スペースに配設される後処理ユニット7と、シート
分配収容動作が完了した時点で、上記シート分配ステー
ジS1と異なる後処理ステージS2にて、各ビントレイ6内
に分配収容された状態の記録シート4の一側縁部に沿う
箇所に対し後処理ユニット7による所定の後処理を順次
行わせる後処理制御手段8とを備えていることを特徴と
するものである。
ウジング1内に配設され、複写機やプリンタ等の画像記
録装置2のシート排出口3から排出された記録シート4
を予め設定されたシート分配ステージS1まで搬送するシ
ート搬送手段5と、ハウジング1の一側において上下方
向に複数段配設され、記録シート4の分配タイミングに
応じて上記シート分配ステージS1に順次移動するビント
レイ6とを備え、各ビントレイ6内に記録シート4を順
次分配収容するようにしたシート分配収容装置を前提と
し、上記シート搬送手段5の下方若しくは上方に位置
し、かつ、シート搬送手段5の幅方向に亘るハウジング
1内スペースに配設される後処理ユニット7と、シート
分配収容動作が完了した時点で、上記シート分配ステー
ジS1と異なる後処理ステージS2にて、各ビントレイ6内
に分配収容された状態の記録シート4の一側縁部に沿う
箇所に対し後処理ユニット7による所定の後処理を順次
行わせる後処理制御手段8とを備えていることを特徴と
するものである。
このような技術的手段において、上記シート搬送手段5
としては、シート分配ステージS1まで記録シート4を搬
送できるものであれば適宜設計変更して差し支えない。
この場合において、ソーティング処理不要時の排出記録
シート4の扱いを容易にするという観点からすれば、ビ
ントレイ6と別異にシート収容トレイを設け、このシー
ト収容トレイ側へ記録シート4を収容するように設計す
ることが好ましい。
としては、シート分配ステージS1まで記録シート4を搬
送できるものであれば適宜設計変更して差し支えない。
この場合において、ソーティング処理不要時の排出記録
シート4の扱いを容易にするという観点からすれば、ビ
ントレイ6と別異にシート収容トレイを設け、このシー
ト収容トレイ側へ記録シート4を収容するように設計す
ることが好ましい。
また、上記ビントレイ6の数については、必要とするソ
ーティング能力に応じて適宜選定することができ、ま
た、ビントレイ6の構成については、排出された記録シ
ート4を所定位置に位置決めした状態で収容できるよう
にすることが必要であり、ビントレイ6そのものに位置
決めフランジを形成したり、ソータハウジング1の縦壁
等を位置決め部として利用する等適宜設計変更すること
ができる。そして更に、ビントレイ6内に収容された記
録シート4を所定位置に揃えるためには、所定タイミン
グ毎に記録シート4が位置決め部に揃えられるシート揃
え手段を設けるように設計することが好ましい。
ーティング能力に応じて適宜選定することができ、ま
た、ビントレイ6の構成については、排出された記録シ
ート4を所定位置に位置決めした状態で収容できるよう
にすることが必要であり、ビントレイ6そのものに位置
決めフランジを形成したり、ソータハウジング1の縦壁
等を位置決め部として利用する等適宜設計変更すること
ができる。そして更に、ビントレイ6内に収容された記
録シート4を所定位置に揃えるためには、所定タイミン
グ毎に記録シート4が位置決め部に揃えられるシート揃
え手段を設けるように設計することが好ましい。
そしてまた、上記ビントレイ6の移動手段については、
上記ビントレイ6をシート分配ステージS1に順次移動さ
せ得るものであれば適宜設計変更して差し支えないが、
ソータハウジング1の高さ寸法の短縮化を図るという観
点からすれば、ソーティング処理及び後処理に支障のな
い範囲で、各ビントレイ6間のギャップを可能な限り狭
く設定することが好ましい。
上記ビントレイ6をシート分配ステージS1に順次移動さ
せ得るものであれば適宜設計変更して差し支えないが、
ソータハウジング1の高さ寸法の短縮化を図るという観
点からすれば、ソーティング処理及び後処理に支障のな
い範囲で、各ビントレイ6間のギャップを可能な限り狭
く設定することが好ましい。
更に、上記後処理ステージS2については、少なくとも、
シート分配ステージS1と異なる箇所であればよいが、ソ
ーティング処理から後処理に移行する際のビントレイ6
の無駄な移動を回避するという観点からすれば、後処理
ステージS2とシート分配ステージS1とを接近配置するこ
とが好ましい。
シート分配ステージS1と異なる箇所であればよいが、ソ
ーティング処理から後処理に移行する際のビントレイ6
の無駄な移動を回避するという観点からすれば、後処理
ステージS2とシート分配ステージS1とを接近配置するこ
とが好ましい。
また、上記後処理ユニット7としては、記録シート4の
一側縁部を対象とする後処理を行い得るものであれば、
ステープラ、パンチャ、バインダ等適宜選択することが
できる。
一側縁部を対象とする後処理を行い得るものであれば、
ステープラ、パンチャ、バインダ等適宜選択することが
できる。
この場合において、後処理ユニット7としては、後処理
非実行時にはビントレイ6の上下移動動作と干渉しない
退避位置に退避し、後処理実行時には後処理実行位置に
進出するようにしたり、あるいは、常時ビントレイ6の
上下移動動作と干渉しない位置に固定的に配置し、後処
理実行時には、後処理ステージS2にある対象ビントレイ
6を後処理ユニット7側へ進出させて後処理を実現でき
るように設計する等適宜設計変更することができる。
非実行時にはビントレイ6の上下移動動作と干渉しない
退避位置に退避し、後処理実行時には後処理実行位置に
進出するようにしたり、あるいは、常時ビントレイ6の
上下移動動作と干渉しない位置に固定的に配置し、後処
理実行時には、後処理ステージS2にある対象ビントレイ
6を後処理ユニット7側へ進出させて後処理を実現でき
るように設計する等適宜設計変更することができる。
ここで、前者のタイプにあっては、後処理実行時におい
て、後処理実行位置まで進出してきた後処理ユニット7
と後処理ステージS2内の対象ビントレイ6とが干渉しな
いように設計することが必要であり、その具体的手段と
しては、例えば、後処理実行位置に対応するビントレイ
6部分に切欠を形成したり、ビントレイ6間のギャップ
を可能な限り狭く設定したタイプにあっては、ビントレ
イ6の移動手段を工夫することにより、対象ビントレイ
6と上下のビントレイ6との間のギャップを拡大させる
等適宜選択することができる。
て、後処理実行位置まで進出してきた後処理ユニット7
と後処理ステージS2内の対象ビントレイ6とが干渉しな
いように設計することが必要であり、その具体的手段と
しては、例えば、後処理実行位置に対応するビントレイ
6部分に切欠を形成したり、ビントレイ6間のギャップ
を可能な限り狭く設定したタイプにあっては、ビントレ
イ6の移動手段を工夫することにより、対象ビントレイ
6と上下のビントレイ6との間のギャップを拡大させる
等適宜選択することができる。
また、後者のタイプにあっては、ビントレイ6内に収容
された記録シート4の整合状態を損わないように設計す
ることが必要であり、その具体的手段としては、例え
ば、ビントレイ6を二重構造とし、後処理ステージS2に
設けられた引き出し支持手段にて上側トレイを後処理ユ
ニット7側へ引き出し、上側トレイ内に収容されたまま
の記録シート6に対し後処理を施すようにしたり、ある
いは、後処理ユニット7側に伸縮自在なグリッパを付設
し、このグリッパにて対象ビントレイ6内の記録シート
4を後処理ユニット7側へ引き出した後、記録シート4
に対し後処理を施す等適宜選択することができる。
された記録シート4の整合状態を損わないように設計す
ることが必要であり、その具体的手段としては、例え
ば、ビントレイ6を二重構造とし、後処理ステージS2に
設けられた引き出し支持手段にて上側トレイを後処理ユ
ニット7側へ引き出し、上側トレイ内に収容されたまま
の記録シート6に対し後処理を施すようにしたり、ある
いは、後処理ユニット7側に伸縮自在なグリッパを付設
し、このグリッパにて対象ビントレイ6内の記録シート
4を後処理ユニット7側へ引き出した後、記録シート4
に対し後処理を施す等適宜選択することができる。
また、上記後処理ユニット7としてステープラを使用す
る場合に、ステープリングの態様として、通常、記録シ
ート4の一側縁部の二箇所にステープリングを施すタイ
プと、記録シート4のコーナ部一箇所にステープリング
を施すタイプとがあり、これらのいずれにも対処すると
いう要請下においては、前者のステープリングを行うた
めのデュアル用ステープラ及び後者のステープリングを
行うためのコーナ用ステープラを夫々設けるように設計
することが好ましい。そして、上記デュアル用ステープ
ラについては、二箇所のステープリング位置を固定的に
設けたもので差支えないが、ステープリング位置の最適
化を図るという観点からすれば、記録シートのサイズに
応じて二箇所のステープリング位置間隔を可変設定でき
るように設計することが好ましい。
る場合に、ステープリングの態様として、通常、記録シ
ート4の一側縁部の二箇所にステープリングを施すタイ
プと、記録シート4のコーナ部一箇所にステープリング
を施すタイプとがあり、これらのいずれにも対処すると
いう要請下においては、前者のステープリングを行うた
めのデュアル用ステープラ及び後者のステープリングを
行うためのコーナ用ステープラを夫々設けるように設計
することが好ましい。そして、上記デュアル用ステープ
ラについては、二箇所のステープリング位置を固定的に
設けたもので差支えないが、ステープリング位置の最適
化を図るという観点からすれば、記録シートのサイズに
応じて二箇所のステープリング位置間隔を可変設定でき
るように設計することが好ましい。
更に、上記後処理ユニット7による後処理としては、ソ
ーティング処理がなされた各ビントレイ総てに対し行う
ようにして差し支えないが、ビントレイ6から記録シー
ト4が抜き取られたような場合において、後処理ユニッ
ト7による無駄な後処理動作を無くすという観点からす
れば、対象ビントレイ6内に記録シート4が存在するか
否かを検出するシート有無検出手段を後処理ユニット7
に付設するように設計することが好ましい。
ーティング処理がなされた各ビントレイ総てに対し行う
ようにして差し支えないが、ビントレイ6から記録シー
ト4が抜き取られたような場合において、後処理ユニッ
ト7による無駄な後処理動作を無くすという観点からす
れば、対象ビントレイ6内に記録シート4が存在するか
否かを検出するシート有無検出手段を後処理ユニット7
に付設するように設計することが好ましい。
また、後処理制御手段8は、後処理ユニット7による所
定の後処理を行わせるものであり、先ず、対象ビントレ
イ6を後処理ステージS2に設定した後、後処理ユニット
7のみ、あるいは、後処理ユニット7及びこれに付随す
る機構(ビントレイ可動タイプにあっては、ビントレイ
引き出し手段等)を制御するものである。
定の後処理を行わせるものであり、先ず、対象ビントレ
イ6を後処理ステージS2に設定した後、後処理ユニット
7のみ、あるいは、後処理ユニット7及びこれに付随す
る機構(ビントレイ可動タイプにあっては、ビントレイ
引き出し手段等)を制御するものである。
この場合において、後処理制御手段8の各制御機能につ
いては実現したい機能に対応して適宜選定することがで
きる。
いては実現したい機能に対応して適宜選定することがで
きる。
例えば、画像記録装置がADF(Auto Document Feeder)
付き複写機のような場合において、ADF使用モードにあ
っては、ADFによる最終原稿のコピーが終了した時点
で、後処理ユニット7による後処理を開始するようにし
たり、後処理ユニット7にシート有無検出手段を付設し
たタイプにあっては、シート有無検出手段が記録シート
4の存在しないことを検出した際に、当該対象ビントレ
イ内の記録シート4に対する後処理動作をキャンセル
し、直ちに次の対象ビントレイを後処理ステージS2に移
動させるようにしたり、後処理ユニット7がデュアル用
ステープラとコーナ用ステープラとからなるタイプにあ
っては、選択手段にて選択されたいずれかのステープラ
を制御対象とする等、適宜選定することができる。
付き複写機のような場合において、ADF使用モードにあ
っては、ADFによる最終原稿のコピーが終了した時点
で、後処理ユニット7による後処理を開始するようにし
たり、後処理ユニット7にシート有無検出手段を付設し
たタイプにあっては、シート有無検出手段が記録シート
4の存在しないことを検出した際に、当該対象ビントレ
イ内の記録シート4に対する後処理動作をキャンセル
し、直ちに次の対象ビントレイを後処理ステージS2に移
動させるようにしたり、後処理ユニット7がデュアル用
ステープラとコーナ用ステープラとからなるタイプにあ
っては、選択手段にて選択されたいずれかのステープラ
を制御対象とする等、適宜選定することができる。
上述したような技術的手段によれば、画像記録装置2か
ら排出された記録シート4は、シート搬送手段5を通じ
てシート分配ステージS1に順次搬送され、各ビントレイ
6内に順次分配収容される。
ら排出された記録シート4は、シート搬送手段5を通じ
てシート分配ステージS1に順次搬送され、各ビントレイ
6内に順次分配収容される。
そして、記録シート4のソーティング処理が完了する
と、後処理制御手段8は、先ず、対象ビントレイ6を後
処理ステージS2に順次設定した後、当該対象ビントレイ
6内に収容されたままの記録シート4の一側縁部に沿っ
た箇所に後処理ユニット7による後処理を順次施す。
と、後処理制御手段8は、先ず、対象ビントレイ6を後
処理ステージS2に順次設定した後、当該対象ビントレイ
6内に収容されたままの記録シート4の一側縁部に沿っ
た箇所に後処理ユニット7による後処理を順次施す。
以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳細
に説明する。
に説明する。
目次 I.装置の概要 II.装置の各部構成 (1)シート搬送系 (2)ビントレイ (2−a)基本構成 (2−b)ビントレイ移動系 (3)シート揃え機構 (4)ステープラ (4−a)ステープラ基本構成 (4−b)ステープラ進退移動系 (4−c)シート有無検出系 (5)装置制御系 III.装置の作動 (1)ソーティング処理 (2)ステープリング処理 IV.装置の変形例 (1)パンチャ (2)バインダ I.装置の概要 第2図及び第3図は図示外のADF(Auto Document Feede
r)付の複写機本体10にこの発明が適用されたシート分
配収容装置(以下、この実施例においてソータという)
20を付設したものである。
r)付の複写機本体10にこの発明が適用されたシート分
配収容装置(以下、この実施例においてソータという)
20を付設したものである。
同図において、符号21はソータ20のハウジングであり、
キャスタ22にて移動自在になっている。そして、上記ハ
ウジング21の複写機本体10の反対側には横断面コ字状の
凹所23が上下方向に沿って形成されると共に、上記凹所
23の複写機本体10側面にはハウジング21内部に通じる開
口24が開設されている。
キャスタ22にて移動自在になっている。そして、上記ハ
ウジング21の複写機本体10の反対側には横断面コ字状の
凹所23が上下方向に沿って形成されると共に、上記凹所
23の複写機本体10側面にはハウジング21内部に通じる開
口24が開設されている。
また、上記凹所23に面した箇所には複数段(この実施例
では20段)のビントレイ40が上下動可能に配設されてお
り、各ビントレイ40の突出端が凹所23内から突出配置さ
れるようになっている。一方、上記ハウジング21の頂部
には、ソーティング処理不要時において使用されるノン
ソート用トレイ25が配置されている。
では20段)のビントレイ40が上下動可能に配設されてお
り、各ビントレイ40の突出端が凹所23内から突出配置さ
れるようになっている。一方、上記ハウジング21の頂部
には、ソーティング処理不要時において使用されるノン
ソート用トレイ25が配置されている。
更に、上記複写機本体10のシート排出口11に対応するハ
ウジングプレート21aにはシート導入口26が開設されて
おり、このシート導入口26から導入された記録シート12
はシート搬送系30を介して各ビントレイ40若しくはノン
ソート用トレイ25のいずれかに搬送されるようになって
いる。
ウジングプレート21aにはシート導入口26が開設されて
おり、このシート導入口26から導入された記録シート12
はシート搬送系30を介して各ビントレイ40若しくはノン
ソート用トレイ25のいずれかに搬送されるようになって
いる。
更にまた、上記ビントレイ40の近傍にはシート揃え機構
70が配設されており、このシート揃え機構70は、ソーテ
ィング処理時にてビントレイ40内の記録シート12を所定
のタイミング間隔で揃えると共に、ステープリング処理
時にて記録シート12を押さえ込むようになっている。
70が配設されており、このシート揃え機構70は、ソーテ
ィング処理時にてビントレイ40内の記録シート12を所定
のタイミング間隔で揃えると共に、ステープリング処理
時にて記録シート12を押さえ込むようになっている。
また、上記シート搬送系30の下方に位置し、かつ、シー
ト搬送系30の幅方向に沿ったハウジング21内スペースに
はステープラ100が配設されており、このステープラ100
に対向した箇所が後処理ステージS2として設定されてい
る。そして、上記ステープラ100は、上記後処理ステー
ジS2に位置するビントレイ40内に収容された記録シート
12の一側縁部をデュアルステープリングしたり、あるい
は、記録シート12のコーナ部をステープリングしたりす
るようになっている。
ト搬送系30の幅方向に沿ったハウジング21内スペースに
はステープラ100が配設されており、このステープラ100
に対向した箇所が後処理ステージS2として設定されてい
る。そして、上記ステープラ100は、上記後処理ステー
ジS2に位置するビントレイ40内に収容された記録シート
12の一側縁部をデュアルステープリングしたり、あるい
は、記録シート12のコーナ部をステープリングしたりす
るようになっている。
II.装置の各部構成 (1)シート搬送系 第3図において、シート搬送系30はシート導入口26から
ハウジング21内に向かう共通シート搬送路31を有し、こ
の共通シート搬送路31から下側に向かう第一のシート搬
送路32及び上側向かう第二のシート搬送路33が分岐し、
第一のシート搬送路31はシート分配ステージ(記録シー
ト12が収容される対象ビントレイ40の配設ステージ)S1
まで通じており、一方、第二のシート搬送路33は上記ノ
ンソート用トレイ25位置まで通じている。
ハウジング21内に向かう共通シート搬送路31を有し、こ
の共通シート搬送路31から下側に向かう第一のシート搬
送路32及び上側向かう第二のシート搬送路33が分岐し、
第一のシート搬送路31はシート分配ステージ(記録シー
ト12が収容される対象ビントレイ40の配設ステージ)S1
まで通じており、一方、第二のシート搬送路33は上記ノ
ンソート用トレイ25位置まで通じている。
そして、上記第一及び第二のシート搬送路32,33の途中
には適宜数の搬送ローラ34,35が所定間隔毎に配設され
ており、各シート搬送路32,33の先端部には夫々排出ロ
ーラ36,37が配設されている。そしてまた、上記第一の
シート搬送路33の排出ローラ36の直前には記録シート12
が通過する際に例えばハイレベル信号を出力するシート
出口センサ(以下、場合によりEXIT SNRと略す)38が配
設されている。
には適宜数の搬送ローラ34,35が所定間隔毎に配設され
ており、各シート搬送路32,33の先端部には夫々排出ロ
ーラ36,37が配設されている。そしてまた、上記第一の
シート搬送路33の排出ローラ36の直前には記録シート12
が通過する際に例えばハイレベル信号を出力するシート
出口センサ(以下、場合によりEXIT SNRと略す)38が配
設されている。
尚、符号39は上記共通シート搬送路31内に配設され、い
ずれかのシート搬送路32,33を切り換え選択する切り換
えゲートである。
ずれかのシート搬送路32,33を切り換え選択する切り換
えゲートである。
(2)ビントレイ (2−a)基本構成 第2図ないし第4図において、ビントレイ40は、上記凹
所23の開口24側に向かって斜め下方に所定角度で傾斜配
置され、かつ、その幅方向(シート搬送路32の幅方向に
相当)手前側に向かって僅かに傾斜配置される平板状の
トレイベース41と、このトレイベース41の開口24側端縁
に立設される位置決めフランジ42と、上記トレイベース
41の開口24側縁部の三箇所(コーナ部、中央部を挟んだ
二箇所)に形成されるステープラ80によるステープリン
グ処理用の切欠43,44,45と、上記トレイベース41の幅方
向手前側に位置する一側縁部の略中央箇所に切欠かれた
記録シート12の把持用切欠46と、上記トレイベース41の
幅方向奥側の位置決めフランジ42寄りに形成される略三
角形状のタンパ用開口47とを備えている。尚、ビントレ
イ40の構成として、上記位置決めフランジ42に隣接する
トレイベース41の奥側に位置する一端縁等に補強フラン
ジを形成し、ビントレイ40の剛性を高めるようにしても
よい。
所23の開口24側に向かって斜め下方に所定角度で傾斜配
置され、かつ、その幅方向(シート搬送路32の幅方向に
相当)手前側に向かって僅かに傾斜配置される平板状の
トレイベース41と、このトレイベース41の開口24側端縁
に立設される位置決めフランジ42と、上記トレイベース
41の開口24側縁部の三箇所(コーナ部、中央部を挟んだ
二箇所)に形成されるステープラ80によるステープリン
グ処理用の切欠43,44,45と、上記トレイベース41の幅方
向手前側に位置する一側縁部の略中央箇所に切欠かれた
記録シート12の把持用切欠46と、上記トレイベース41の
幅方向奥側の位置決めフランジ42寄りに形成される略三
角形状のタンパ用開口47とを備えている。尚、ビントレ
イ40の構成として、上記位置決めフランジ42に隣接する
トレイベース41の奥側に位置する一端縁等に補強フラン
ジを形成し、ビントレイ40の剛性を高めるようにしても
よい。
また、上記ハウジング21の凹所23の手前側部分を画成す
るハウジングプレートは上記ビントレイ40に収容された
記録シート12の位置決め壁48として機能するようになっ
ている。
るハウジングプレートは上記ビントレイ40に収容された
記録シート12の位置決め壁48として機能するようになっ
ている。
尚、上記把持用切欠46やタンパ用開口47の少なくともビ
ントレイ40の突出方向側エッジ46a,47aは、ビントレイ4
0の幅方向に対し所定角度傾斜した状態で形成されてお
り、ソーティング処理時において記録シート12がビント
レイ40内に突入した際に切欠46や開口47のエッジで塞き
止められないように配慮されている。
ントレイ40の突出方向側エッジ46a,47aは、ビントレイ4
0の幅方向に対し所定角度傾斜した状態で形成されてお
り、ソーティング処理時において記録シート12がビント
レイ40内に突入した際に切欠46や開口47のエッジで塞き
止められないように配慮されている。
(2−b)ビントレイ移動系 第4図ないし第6図において、ビントレイ40の位置決め
フランジ42寄りの幅方向両側に一対の係合ピン51,52が
直接突設され、ビントレイ40の突出方向寄りの幅方向一
側には、V字状の支持アーム54が取付けられ、この支持
アーム54の下端部に係合ピン53が突設されている。
フランジ42寄りの幅方向両側に一対の係合ピン51,52が
直接突設され、ビントレイ40の突出方向寄りの幅方向一
側には、V字状の支持アーム54が取付けられ、この支持
アーム54の下端部に係合ピン53が突設されている。
そして、各係合ピン50〜53に対応した凹所23の幅方向両
側に位置するハウジング21部分には夫々カムスクリュ55
〜57が回転自在に立設されており、各係合ピン51〜53が
夫々のカムスクリュ55〜57のカム溝55a〜57aに係合して
いる。
側に位置するハウジング21部分には夫々カムスクリュ55
〜57が回転自在に立設されており、各係合ピン51〜53が
夫々のカムスクリュ55〜57のカム溝55a〜57aに係合して
いる。
この実施例において、各カム溝55a〜57aのピッチは一定
ではなく、上記シート分配ステージSI及び後処理ステー
ジS2に対応した箇所のピッチが他の箇所のピッチより充
分大きく設定されている。
ではなく、上記シート分配ステージSI及び後処理ステー
ジS2に対応した箇所のピッチが他の箇所のピッチより充
分大きく設定されている。
より具体的には、この実施例では、上記シート分配ステ
ージS1及び後処理ステージS2に位置するビントレイ40は
連続した位置関係にあり、シート分配ステージS1に位置
するビントレイ40とその上側に位置するビントレイ40と
の間のギャップg1並びに後処理ステージS2に位置するビ
ントレイ40とその上下に位置するビントレイ40との間の
各ギャップg2が他のビントレイ40間のギャップg0より充
分大きくなるように設定されている。尚、ここで、ギャ
ップg1,g2はソーティング処理に支障のない範囲で設定
され、また、ギャップg0は ビントレイ40が接触しない
範囲で設定されている。
ージS1及び後処理ステージS2に位置するビントレイ40は
連続した位置関係にあり、シート分配ステージS1に位置
するビントレイ40とその上側に位置するビントレイ40と
の間のギャップg1並びに後処理ステージS2に位置するビ
ントレイ40とその上下に位置するビントレイ40との間の
各ギャップg2が他のビントレイ40間のギャップg0より充
分大きくなるように設定されている。尚、ここで、ギャ
ップg1,g2はソーティング処理に支障のない範囲で設定
され、また、ギャップg0は ビントレイ40が接触しない
範囲で設定されている。
また、上記各カムスクリュ55〜57の駆動系は、正逆転可
能なビン駆動モータ(この実施例ではステッピングモー
タ)58と、このビン駆動モータ58の出力シャフトに固着
される駆動プーリ59と、上記カムスクリュ55〜57の下端
部に取付けられる従動プーリ60〜62と、上記駆動プーリ
59と従動プーリ62との間に掛け渡される駆動ベルト63
と、各従動プーリ60〜62間に掛け渡され、上記ビン駆動
モータ58からの駆動力を各カムスクリュ55〜57へ同一タ
イミングで伝達するタイミングベルト64とで構成されて
いる。
能なビン駆動モータ(この実施例ではステッピングモー
タ)58と、このビン駆動モータ58の出力シャフトに固着
される駆動プーリ59と、上記カムスクリュ55〜57の下端
部に取付けられる従動プーリ60〜62と、上記駆動プーリ
59と従動プーリ62との間に掛け渡される駆動ベルト63
と、各従動プーリ60〜62間に掛け渡され、上記ビン駆動
モータ58からの駆動力を各カムスクリュ55〜57へ同一タ
イミングで伝達するタイミングベルト64とで構成されて
いる。
そして、この実施例においては、各カムスクリュ55〜57
が1回転した段階で、各ビントレイ40が1ピッチ分だけ
上昇移動若しくは下降移動するようになっている。
が1回転した段階で、各ビントレイ40が1ピッチ分だけ
上昇移動若しくは下降移動するようになっている。
尚、第3図において、符号65は最上部に位置するビント
レイ40が上限位置に到達したことを検出するための上限
位置検出センサ、66は最下部に位置するビントレイ40が
下限位置に到着したことを検出する下限位置検出センサ
である。
レイ40が上限位置に到達したことを検出するための上限
位置検出センサ、66は最下部に位置するビントレイ40が
下限位置に到着したことを検出する下限位置検出センサ
である。
(3)シート揃え機構 第7図において、シート揃え機構70は、上記各ビントレ
イ40のタンパ用開口47に貫通配置される平板状のタンパ
71と、このタンパ71の上下端部が夫々連結され、ビント
レイ40の幅方向に沿ってタンパ71を進退自在に支承する
一対の可動支持機構72,73と、各可動支持機構72,73を駆
動するシート揃え駆動系80とを備えている。
イ40のタンパ用開口47に貫通配置される平板状のタンパ
71と、このタンパ71の上下端部が夫々連結され、ビント
レイ40の幅方向に沿ってタンパ71を進退自在に支承する
一対の可動支持機構72,73と、各可動支持機構72,73を駆
動するシート揃え駆動系80とを備えている。
この実施例において、上記可動支持機構72,73は、一対
の軸受ブラケット74(一方は図示せず)間にボールねじ
軸75を回転自在に支承し、このボールねじ軸75にナット
76を螺合させ、このナット76を上記タンパ71の上下端部
に固着するようにしたものである。
の軸受ブラケット74(一方は図示せず)間にボールねじ
軸75を回転自在に支承し、このボールねじ軸75にナット
76を螺合させ、このナット76を上記タンパ71の上下端部
に固着するようにしたものである。
また、上記シート揃え駆動系80は、タンパ駆動モータ
(この実施例ではステッピングモータ)81と、このタン
パ駆動モータ81の出力シャフトに固着される二つの駆動
プーリ82,83と、各可動支持機構72,73のボールねじ軸75
に固着される従動プーリ84,85と、上記駆動プーリ82,83
と従動プーリ84,85間に夫々掛け渡されるタイミングベ
ルト86,87とを備えている。
(この実施例ではステッピングモータ)81と、このタン
パ駆動モータ81の出力シャフトに固着される二つの駆動
プーリ82,83と、各可動支持機構72,73のボールねじ軸75
に固着される従動プーリ84,85と、上記駆動プーリ82,83
と従動プーリ84,85間に夫々掛け渡されるタイミングベ
ルト86,87とを備えている。
尚、上記下側可動支持機構73のナット76には位置検出用
の突出片77が設けられ、この突出片77がホームポジショ
ンに対応して設けられるホームポジションセンサ78(こ
の実施例では、発光素子と受光素子とを対向配置した透
過型光学センサ)位置に到達した時点で、上記ホームポ
ジションセンサ78から例えばローレベル信号が出力さ
れ、タンパ71がホームポジションに到達したことを検出
するようになっている。
の突出片77が設けられ、この突出片77がホームポジショ
ンに対応して設けられるホームポジションセンサ78(こ
の実施例では、発光素子と受光素子とを対向配置した透
過型光学センサ)位置に到達した時点で、上記ホームポ
ジションセンサ78から例えばローレベル信号が出力さ
れ、タンパ71がホームポジションに到達したことを検出
するようになっている。
(4)ステープラ (4−a)ステープラ基本構成 この実施例において、ステープラ100は、ビントレイ40
の切欠44,45に対向した箇所に固定的に配設され、記録
シート12束の一側縁部に沿った二箇所をステープリング
する一対のデュアル用ステープラ100a,100bと、上記切
欠43に対向した箇所に固定的に配設され、記録シート12
束のコーナ部をステープリングするコーナ用ステープラ
100cとからなる。尚、この実施例では、上記コーナ用ス
テープラ100cは、デュアル用ステープラ100a,100bに対
して水平面上45度傾斜した状態で配設されている。
の切欠44,45に対向した箇所に固定的に配設され、記録
シート12束の一側縁部に沿った二箇所をステープリング
する一対のデュアル用ステープラ100a,100bと、上記切
欠43に対向した箇所に固定的に配設され、記録シート12
束のコーナ部をステープリングするコーナ用ステープラ
100cとからなる。尚、この実施例では、上記コーナ用ス
テープラ100cは、デュアル用ステープラ100a,100bに対
して水平面上45度傾斜した状態で配設されている。
そして、ステープラ100の基本構成は、例えば第8図
(a)に示すように、支持台としてのロアケース101aに
可動アーム102の基端を枢軸103にて回転支承し、上記可
動アーム102にはこの可動アーム102と同軸に且つ図示外
の付勢スプリングにて可動アーム側へ付勢されるアッパ
ケース101bを設け、このアッパケース101b内にはステー
プル収納部104を設けると共に、上記可動アーム102の先
端にはステープル105を打ち込むための打ち込み機構106
を設け、ステープラ駆動モータ107の駆動力をベルト108
a,カム108b,リンクアーム108cからなる駆動力伝達機構1
08を介して上記可動アーム102に伝達することにより、
ステープリング動作時に可動アーム102を下方へ揺動さ
せ、第8図(b)(c)に示すように、ロアアーム101a
とアッパアーム101bとの間に記録シート12束を挟持した
状態で、可動アーム102と共に降下する打ち込み機構106
にてステープル105を記録シート12束に打ち込むように
したものである。
(a)に示すように、支持台としてのロアケース101aに
可動アーム102の基端を枢軸103にて回転支承し、上記可
動アーム102にはこの可動アーム102と同軸に且つ図示外
の付勢スプリングにて可動アーム側へ付勢されるアッパ
ケース101bを設け、このアッパケース101b内にはステー
プル収納部104を設けると共に、上記可動アーム102の先
端にはステープル105を打ち込むための打ち込み機構106
を設け、ステープラ駆動モータ107の駆動力をベルト108
a,カム108b,リンクアーム108cからなる駆動力伝達機構1
08を介して上記可動アーム102に伝達することにより、
ステープリング動作時に可動アーム102を下方へ揺動さ
せ、第8図(b)(c)に示すように、ロアアーム101a
とアッパアーム101bとの間に記録シート12束を挟持した
状態で、可動アーム102と共に降下する打ち込み機構106
にてステープル105を記録シート12束に打ち込むように
したものである。
(4−b)ステープル進退移動系 ステープラ100の進退移動系は、第9図(a)に示すよ
うに、支持ブラケット111にステープラ100の進退方向に
沿うガイドレール112を取付け、このガイドレール112上
にはステープラ100が設置される可動プレート113をガイ
ドローラ114を介して移動自在に支承する一方、上記支
持ブラケット上には進退用駆動モータ115を配設し、こ
の進退用駆動モータ115の出力シャフトには出力シャフ
トの半径方向に延びるカムアーム116を固着すると共
に、このカムアーム116の回転自由端に係合ピン117を突
設し、また、上記可動プレート113には上下方向に延び
る係合スリット119が形成された係合板118を固着し、こ
の係合板118の係合スリット119に上記係合ピン117を移
動自在に係合させるようにしたものである。
うに、支持ブラケット111にステープラ100の進退方向に
沿うガイドレール112を取付け、このガイドレール112上
にはステープラ100が設置される可動プレート113をガイ
ドローラ114を介して移動自在に支承する一方、上記支
持ブラケット上には進退用駆動モータ115を配設し、こ
の進退用駆動モータ115の出力シャフトには出力シャフ
トの半径方向に延びるカムアーム116を固着すると共
に、このカムアーム116の回転自由端に係合ピン117を突
設し、また、上記可動プレート113には上下方向に延び
る係合スリット119が形成された係合板118を固着し、こ
の係合板118の係合スリット119に上記係合ピン117を移
動自在に係合させるようにしたものである。
この実施例において、上記ステープラ100は第9図
(a)に示すように、ビントレイ40の上下移動中にてビ
ントレイ40と干渉しない退避位置Bに配置されており、
進退用駆動モータ115が半回転した段階において、第9
図(b)に示すように、上記カムアーム116の係合ピン1
17が係合スリット119に沿って摺動しながら上記係合板1
18をビントレイ40側へ押出すため、可動プレート113が
所定位置まで進出し、ステープラ100がステープリング
実行位置Aに設定される。
(a)に示すように、ビントレイ40の上下移動中にてビ
ントレイ40と干渉しない退避位置Bに配置されており、
進退用駆動モータ115が半回転した段階において、第9
図(b)に示すように、上記カムアーム116の係合ピン1
17が係合スリット119に沿って摺動しながら上記係合板1
18をビントレイ40側へ押出すため、可動プレート113が
所定位置まで進出し、ステープラ100がステープリング
実行位置Aに設定される。
そして、ステープリング実行位置に位置するステープラ
100は、進退用駆動モータ115が更に半回転すると、再び
第9図(a)に示す退避位置Bへ復帰し、以後、進退用
駆動モータ115が半回転する毎にステープラ100の進退動
作が繰り返される。
100は、進退用駆動モータ115が更に半回転すると、再び
第9図(a)に示す退避位置Bへ復帰し、以後、進退用
駆動モータ115が半回転する毎にステープラ100の進退動
作が繰り返される。
また、上記支持ブラケット111上には、ステープラ100が
ステープリング実行位置A,退避位置Bのいずれかに位置
することを検出するための位置検出センサ121,122が配
設されている。この位置検出センサ121,122は発光素子
と受光素子とを対向配置した透過型光学センサであり、
例えば、上記可動プレート113の一部に突設した突出片1
23がいずれかの位置検出センサ121,122の光路を遮るこ
とにより、位置検出を行うようになっている。
ステープリング実行位置A,退避位置Bのいずれかに位置
することを検出するための位置検出センサ121,122が配
設されている。この位置検出センサ121,122は発光素子
と受光素子とを対向配置した透過型光学センサであり、
例えば、上記可動プレート113の一部に突設した突出片1
23がいずれかの位置検出センサ121,122の光路を遮るこ
とにより、位置検出を行うようになっている。
(4−c)シート有無検出系 この実施例においては、ステープリング処理を要するか
否かを判断するために、二系統のシート有無検出器130,
135が設けられている。
否かを判断するために、二系統のシート有無検出器130,
135が設けられている。
一方のシート有無検出器130は、第3図及び第4図に示
すように、各ビントレイ40のコーナ部切欠45に対応した
凹所23の上下部に発光素子131、受光素子132を配設した
ものであり、いずれかのビントレイ40内に記録シート12
が存在すれば、発光素子131と受光素子132との間の光路
が遮られ、これにより、記録シート12の有無を検出する
ようになっている。
すように、各ビントレイ40のコーナ部切欠45に対応した
凹所23の上下部に発光素子131、受光素子132を配設した
ものであり、いずれかのビントレイ40内に記録シート12
が存在すれば、発光素子131と受光素子132との間の光路
が遮られ、これにより、記録シート12の有無を検出する
ようになっている。
また、他方のシート有無検出器135は、第8図に示すよ
うに、支持台101の先端部に埋設された反射型センサ
(発光素子と受光素子とを並設したセンサ)であり、支
持台101上に記録シート12が載置された時点で、発光素
子からの照射光が受光素子に取り込まれて例えばハイレ
ベル信号を出力し、これにより、記録シート12の有無を
検出するようになっている。
うに、支持台101の先端部に埋設された反射型センサ
(発光素子と受光素子とを並設したセンサ)であり、支
持台101上に記録シート12が載置された時点で、発光素
子からの照射光が受光素子に取り込まれて例えばハイレ
ベル信号を出力し、これにより、記録シート12の有無を
検出するようになっている。
(5)装置制御系 この実施例における装置制御系は第10図に示すようなマ
イクロコンピュータシステムで構成されている。
イクロコンピュータシステムで構成されている。
同図において、マイクロコンピュータシステムはCPU15
1、ROM152、RAM153からなり、ROM152内には、ソーティ
ング処理用プログラム(第11図、第12図参照)及びステ
ープリング処理用プログラム(第16図、第17図参照)等
が予め格納されており、上記CPU151は各プログラムを実
行し、RAM153との間で適宜データのやり取りをしながら
入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作
成するようになっている。
1、ROM152、RAM153からなり、ROM152内には、ソーティ
ング処理用プログラム(第11図、第12図参照)及びステ
ープリング処理用プログラム(第16図、第17図参照)等
が予め格納されており、上記CPU151は各プログラムを実
行し、RAM153との間で適宜データのやり取りをしながら
入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作
成するようになっている。
このようなシステムにおいて、シート出口センサ38,上
限位置検出センサ65,下限位置検出センサ66,シート有無
検出センサ130,135,タンパホームポジションセンサ78,
ステープラ位置検出センサ121,122,ステープリング処理
のスタートスイッチ171,ステープリングモードの選択ス
イッチ172等からの各信号が入力インタフェース154を介
してCPU151に入力データとして取り込まれ、CPU151から
の各制御信号が出力インターフェース155を介してシー
ト搬送系30の各ローラを駆動するフィードモータ173,切
換ゲート39を駆動するためのソレノイド174,ビン駆動モ
ータ58,タンパ駆動モータ80,ステープラ駆動モータ107,
ステープラ進退用駆動モータ115等の各制御機器へ送出
され、各制御機器を適宜制御するようになっている。
限位置検出センサ65,下限位置検出センサ66,シート有無
検出センサ130,135,タンパホームポジションセンサ78,
ステープラ位置検出センサ121,122,ステープリング処理
のスタートスイッチ171,ステープリングモードの選択ス
イッチ172等からの各信号が入力インタフェース154を介
してCPU151に入力データとして取り込まれ、CPU151から
の各制御信号が出力インターフェース155を介してシー
ト搬送系30の各ローラを駆動するフィードモータ173,切
換ゲート39を駆動するためのソレノイド174,ビン駆動モ
ータ58,タンパ駆動モータ80,ステープラ駆動モータ107,
ステープラ進退用駆動モータ115等の各制御機器へ送出
され、各制御機器を適宜制御するようになっている。
尚、この実施例にあっては、複写機本体10側に設けられ
た本体側CPU160と上記CPU151との間でデータ通信が行わ
れるようになっており、原稿サイズやADFによる原稿コ
ピー枚数等の各種情報がCPU151に取り込まれるようにな
っている。
た本体側CPU160と上記CPU151との間でデータ通信が行わ
れるようになっており、原稿サイズやADFによる原稿コ
ピー枚数等の各種情報がCPU151に取り込まれるようにな
っている。
III.装置の作動 (1)ソーティング処理 ◎処理の概要 今、複写機本体10側にてADFを用いて原稿を所定枚ずつ
コピーし、これをソーティングするように操作したと仮
定する。
コピーし、これをソーティングするように操作したと仮
定する。
このとき、本体側CPU160からソーティング選択信号がCP
U151に取り込まれ、ソーティング処理プログラムが実行
される。
U151に取り込まれ、ソーティング処理プログラムが実行
される。
すると、先ず、ソレノイド174の駆動により上記切換え
ゲート39が第一シート搬送路32を選択し、かつ、フィー
ドモータ173の駆動により各搬送ローラ34,35,排出ロー
ラ36,37が駆動される。この状態において、上記複写機
本体10のシート排出口11から排出される記録シート12
は、上記共通シート搬送路31から第一のシート搬送路32
を通じてシート分配ステージS1へ順次搬送され、シート
分配ステージS1に順次移動するビントレイ40へ順次分配
収容される。
ゲート39が第一シート搬送路32を選択し、かつ、フィー
ドモータ173の駆動により各搬送ローラ34,35,排出ロー
ラ36,37が駆動される。この状態において、上記複写機
本体10のシート排出口11から排出される記録シート12
は、上記共通シート搬送路31から第一のシート搬送路32
を通じてシート分配ステージS1へ順次搬送され、シート
分配ステージS1に順次移動するビントレイ40へ順次分配
収容される。
◎ビントレイの移動制御 ソーティング処理時におけるビントレイ40の移動制御フ
ローを第11図に示す。
ローを第11図に示す。
同図において、複写機本体10側でコピースタートされた
後、CPU151は、シート出口センサ38がオン→オフに変化
した段階で、ビン駆動モータ58を単位駆動させることに
より各ビントレイ40を1ピッチだけ上昇させ(ステップ
〔以下STと略す〕1,2)、ジョブ、すなわち、原稿の各
ページ単位のコピージョブの最終コピーが終了したか否
かをチェックする(ST3)。
後、CPU151は、シート出口センサ38がオン→オフに変化
した段階で、ビン駆動モータ58を単位駆動させることに
より各ビントレイ40を1ピッチだけ上昇させ(ステップ
〔以下STと略す〕1,2)、ジョブ、すなわち、原稿の各
ページ単位のコピージョブの最終コピーが終了したか否
かをチェックする(ST3)。
次いで、ジョブの最終コピーが終了していない場合に
は、ST1〜ST3までの処理を繰り返し、ジョブの最終コピ
ーが終了した段階において、全ジョブ、すなわち、原稿
全体のコピージョブが終了したか否かをチェックする
(ST4)。
は、ST1〜ST3までの処理を繰り返し、ジョブの最終コピ
ーが終了した段階において、全ジョブ、すなわち、原稿
全体のコピージョブが終了したか否かをチェックする
(ST4)。
更に、全ジョブが終了していない場合には、シート出口
センサ38がオン→オフに変化した段階で、ビン駆動モー
タ58を単位駆動させることにより各ビントレイ40を1ピ
ッチだけ下降させ(ST5,6)、ジョブの最終コピーが終
了したか否かをチェックする(ST7)。
センサ38がオン→オフに変化した段階で、ビン駆動モー
タ58を単位駆動させることにより各ビントレイ40を1ピ
ッチだけ下降させ(ST5,6)、ジョブの最終コピーが終
了したか否かをチェックする(ST7)。
そして、ジョブの最終コピーが終了していない場合に
は、ST5〜ST7までの処理を繰り返し、ジョブの最終コピ
ーが終了した段階において、ビンホームセンサ(下限位
置検出センサ66に相当)がオンしたか否かをチェックし
た(ST8)後、全ジョブが終了したか否かをチェックす
る(ST9)。このとき、ST9において、全ジョブが終了し
ていないと判断した場合には、再度ST1へ戻り、以後の
一連の処理を行う。
は、ST5〜ST7までの処理を繰り返し、ジョブの最終コピ
ーが終了した段階において、ビンホームセンサ(下限位
置検出センサ66に相当)がオンしたか否かをチェックし
た(ST8)後、全ジョブが終了したか否かをチェックす
る(ST9)。このとき、ST9において、全ジョブが終了し
ていないと判断した場合には、再度ST1へ戻り、以後の
一連の処理を行う。
このような処理過程において、ST4あるいはST9で全ジョ
ブが終了したと判断した場合には、一連のソーティング
処理を終了する。
ブが終了したと判断した場合には、一連のソーティング
処理を終了する。
尚、ST8において、ビンホームセンサ66がオンしていな
いと判断した場合には、FAIL表示を行う(ST10)。
いと判断した場合には、FAIL表示を行う(ST10)。
◎タンパ移動制御 ソーティング処理時におけるタンパ71の移動制御フロー
を第12図に示す。
を第12図に示す。
同図において、CPU151は、本体側CPU160から記録シート
12のサイズ情報を取り込み(ST1)、第14図に示すモー
タ信号(R1領域)に応じてタンパ駆動モータ80を正回転
駆動させることにより、第13図(a)に示すように、実
線のホームポジションに位置するタンパ71を一点鎖線の
サイズ別基準ポジション(記録シート12の収容位置より
若干大きめなポジション)へを移動設定する(ST2)。
12のサイズ情報を取り込み(ST1)、第14図に示すモー
タ信号(R1領域)に応じてタンパ駆動モータ80を正回転
駆動させることにより、第13図(a)に示すように、実
線のホームポジションに位置するタンパ71を一点鎖線の
サイズ別基準ポジション(記録シート12の収容位置より
若干大きめなポジション)へを移動設定する(ST2)。
この後、シート排出センサ38のオン信号を計数すること
により、記録シート12の排出数をカウントし(ST3)、
ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位のコピージョブ
の最終コピーが終了したか否かをチェックし(ST4)、
ジョブの最終コピーが終了していないと判断する場合に
は、ST3,ST4の処理を繰り返す。
により、記録シート12の排出数をカウントし(ST3)、
ジョブ、すなわち、原稿の各ページ単位のコピージョブ
の最終コピーが終了したか否かをチェックし(ST4)、
ジョブの最終コピーが終了していないと判断する場合に
は、ST3,ST4の処理を繰り返す。
そして、ST4において、ジョブの最終コピーが終了した
と判断する場合には、第14図に示すモータ信号(R2領
域)に応じてタンパ駆動モータ80を所定範囲で正逆回転
させることにより、第13図(b)に示すように、実線の
サイズ別基準ポジションに位置するタンパ71を記録シー
ト12の端縁位置(一点鎖線で示す)まで移動させ、記録
シート12を位置決め壁48へ押し当てて揃えた後、再度サ
イズ別基準ポジションへ戻す(ST5)。
と判断する場合には、第14図に示すモータ信号(R2領
域)に応じてタンパ駆動モータ80を所定範囲で正逆回転
させることにより、第13図(b)に示すように、実線の
サイズ別基準ポジションに位置するタンパ71を記録シー
ト12の端縁位置(一点鎖線で示す)まで移動させ、記録
シート12を位置決め壁48へ押し当てて揃えた後、再度サ
イズ別基準ポジションへ戻す(ST5)。
この後、全コピージョブが終了したか否かをチェックし
(ST6)、全コピーショブが終了していないと判断する
場合には、ST3〜ST6までの処理を繰り返す。
(ST6)、全コピーショブが終了していないと判断する
場合には、ST3〜ST6までの処理を繰り返す。
そして、ST6において、全コピージョブが終了したと判
断する場合には、第14図に示すモータ信号(R3領域)に
応じてタンパ駆動モータ80を逆回転駆動させることによ
り、第13図(b)に示すように、実線のサイズ別基準ポ
ジションに位置するタンパ71を二点鎖線のホームポジシ
ョンまで復帰移動させ(ST7)、この段階で、ソーティ
ング処理時のタンパ動作を終了する。尚、ホームポジシ
ョンに復帰したか否かは、第14図に示すように、タンパ
ホームセンサ78がローレベルからハイレベル信号に変化
することにより判断される。
断する場合には、第14図に示すモータ信号(R3領域)に
応じてタンパ駆動モータ80を逆回転駆動させることによ
り、第13図(b)に示すように、実線のサイズ別基準ポ
ジションに位置するタンパ71を二点鎖線のホームポジシ
ョンまで復帰移動させ(ST7)、この段階で、ソーティ
ング処理時のタンパ動作を終了する。尚、ホームポジシ
ョンに復帰したか否かは、第14図に示すように、タンパ
ホームセンサ78がローレベルからハイレベル信号に変化
することにより判断される。
◎ソーティング処理の具体例 今、ADFを用いてk枚の原稿をn枚ずつコピーし、これ
をソーティングするものと仮定する。
をソーティングするものと仮定する。
このとき、第15図(a)に示すように、先ず、1枚目の
原稿コピー記録シート12(1)がシート分配ステージS1
に位置する最上段のビントレイ40(1)に分配収容さ
れ、次いで、第15図(b)(c)に示すように、2枚目
のビントレイ40(2)がシート分配ステージS1にセット
された後に、このビントレイ40(2)に記録シート12
(1)が分配収容され、以後、3段目〜n段目までのビ
ントレイ40(3)…40(n)に記録シート12(1)が順
次分配収容される。
原稿コピー記録シート12(1)がシート分配ステージS1
に位置する最上段のビントレイ40(1)に分配収容さ
れ、次いで、第15図(b)(c)に示すように、2枚目
のビントレイ40(2)がシート分配ステージS1にセット
された後に、このビントレイ40(2)に記録シート12
(1)が分配収容され、以後、3段目〜n段目までのビ
ントレイ40(3)…40(n)に記録シート12(1)が順
次分配収容される。
次に、2枚目の原稿のコピー動作が開始されると、2枚
目の原稿コピー記録シート12(2)が順次シート分配ス
テージS1に搬送される。すると、第15図(d)に示すよ
うに、先ず、シート分配ステージS1に位置するn段目の
ビントレイ40(n)に記録シート12(2)が分配収容さ
れ、次いで、第15図(e)(f)に示すように、n−1
段目のビントレイ40(n−1)がシート分配ステージS1
にセットされた後に、このビントレイ40(n−1)に記
録シート12(2)が分配収容され、以後、n−2段目〜
最上段目までのビントレイ40(n−2)…40(1)に記
録シート12(2)が順次分配収容される。
目の原稿コピー記録シート12(2)が順次シート分配ス
テージS1に搬送される。すると、第15図(d)に示すよ
うに、先ず、シート分配ステージS1に位置するn段目の
ビントレイ40(n)に記録シート12(2)が分配収容さ
れ、次いで、第15図(e)(f)に示すように、n−1
段目のビントレイ40(n−1)がシート分配ステージS1
にセットされた後に、このビントレイ40(n−1)に記
録シート12(2)が分配収容され、以後、n−2段目〜
最上段目までのビントレイ40(n−2)…40(1)に記
録シート12(2)が順次分配収容される。
以後、k枚目の原稿コピーが終了するまで同様な動作が
繰り返される。
繰り返される。
このような一連のコピージョブにおいて、上記タンパ71
は、第15図(a)〜(f)に示すように、コピー開始時
点においてサイズ別基準ポジションに設定され、1枚目
から順に、各原稿コピージョブが終了した時点毎に、各
ビントレイ40内の記録シート12の端縁位置まで移動し、
記録シート12を揃える。
は、第15図(a)〜(f)に示すように、コピー開始時
点においてサイズ別基準ポジションに設定され、1枚目
から順に、各原稿コピージョブが終了した時点毎に、各
ビントレイ40内の記録シート12の端縁位置まで移動し、
記録シート12を揃える。
(2)ステープリング処理 ◎ステープリング基本制御 ステープリング処理時におけるビントレイ40及びステー
プラ100の基本制御フローを第16図に示す。
プラ100の基本制御フローを第16図に示す。
同図において、CPU151は、先ず、本体側CPU160からの情
報に基づいて複写機本体10がADF使用モードか否かをチ
ェックし(ST1)、ADF使用モードであれば、ADFによる
最終原稿コピーが終了したか否かをチェックし(ST
2)、ADFによる最終原稿コピーが終了した段階におい
て、ソーティング処理が総て完了したと判断する(ST
3)。尚、複写機本体10がADF使用モードでない場合に
は、ステープリング処理開始時の手動のスタートスイッ
チ171がオンか否かをチェックし(ST4)、スタートスイ
ッチ171がオンであれば、ソーティング処理が総て完了
したと判断する(ST3)。
報に基づいて複写機本体10がADF使用モードか否かをチ
ェックし(ST1)、ADF使用モードであれば、ADFによる
最終原稿コピーが終了したか否かをチェックし(ST
2)、ADFによる最終原稿コピーが終了した段階におい
て、ソーティング処理が総て完了したと判断する(ST
3)。尚、複写機本体10がADF使用モードでない場合に
は、ステープリング処理開始時の手動のスタートスイッ
チ171がオンか否かをチェックし(ST4)、スタートスイ
ッチ171がオンであれば、ソーティング処理が総て完了
したと判断する(ST3)。
この後、第一のシート有無検出器130の出力に応じてス
テープリング処理を要するか否かをチェックし(ST
5)、ステープリング処理を要すると判断する場合に
は、ビントレイ40を1ピッチ分だけ下降移動させ、最上
段のビントレイ40若しくはソーティング数に対応した段
数目のビントレイ40が後処理ステージS2に位置するよう
に、ステープリング初期位置にビントレイ40を設定する
(ST6)。
テープリング処理を要するか否かをチェックし(ST
5)、ステープリング処理を要すると判断する場合に
は、ビントレイ40を1ピッチ分だけ下降移動させ、最上
段のビントレイ40若しくはソーティング数に対応した段
数目のビントレイ40が後処理ステージS2に位置するよう
に、ステープリング初期位置にビントレイ40を設定する
(ST6)。
この後、ステープリングモードのモード選択スイッチ17
2からの情報に応じてステープリングモードがデュアル
モードか否かをチェックし(ST7)、デュアルモードで
あれば一対のデュアル用ステープラ100a,100bを選択し
(ST8)、一方、デュアルモードでなければコーナモー
ドと判断し、コーナ用ステープラ100cを選択した(ST
9)後、ステープリング基本動作を行う(ST10)。
2からの情報に応じてステープリングモードがデュアル
モードか否かをチェックし(ST7)、デュアルモードで
あれば一対のデュアル用ステープラ100a,100bを選択し
(ST8)、一方、デュアルモードでなければコーナモー
ドと判断し、コーナ用ステープラ100cを選択した(ST
9)後、ステープリング基本動作を行う(ST10)。
しかる後、ステープリング対象が最終ビントレイ40であ
るか否かをチェックし(ST11)、最終ビントレイ40でな
ければビントレイ40を1ピッチ分だけ上昇若しくは下降
移動させ、次のステープリング対象のビントレイ40を後
処理ステージS2へセットし(ST12)、以後、ステープリ
ング対象が最終ビントレイ40になるまでST10〜ST12まで
の処理を繰り返す。
るか否かをチェックし(ST11)、最終ビントレイ40でな
ければビントレイ40を1ピッチ分だけ上昇若しくは下降
移動させ、次のステープリング対象のビントレイ40を後
処理ステージS2へセットし(ST12)、以後、ステープリ
ング対象が最終ビントレイ40になるまでST10〜ST12まで
の処理を繰り返す。
そして、最終ビントレイ40に対するステープリング処理
がなされた段階において、ステープリング処理が完了し
たと判断する(ST13)。
がなされた段階において、ステープリング処理が完了し
たと判断する(ST13)。
また、ST5において、ステープリング処理を要しないと
判断する場合(シート有無検出器130の受光素子132の出
力がハイレベル)、あるいは、ST13において、ステープ
リング処理が完了したと判断する場合には、次のソーテ
ィング処理に対する準備として、最上段のビントレイ40
がシート分配ステージS1に配置されるように、ソーティ
ング初期位置に各ビントレイ40を戻した(ST14)後、一
連の処理を終了する。
判断する場合(シート有無検出器130の受光素子132の出
力がハイレベル)、あるいは、ST13において、ステープ
リング処理が完了したと判断する場合には、次のソーテ
ィング処理に対する準備として、最上段のビントレイ40
がシート分配ステージS1に配置されるように、ソーティ
ング初期位置に各ビントレイ40を戻した(ST14)後、一
連の処理を終了する。
このような処理過程におけるステープリング基本動作フ
ローを第17図(a)(b)に示す。
ローを第17図(a)(b)に示す。
第17図(a)はステープラ100の動作フローである。
同図において、CPU151は、先ず、ステープリング実行位
置A(第9図(b)参照)へステープラ100(具体的に
はモード選択スイッチによって選択されたデュアル用ス
テープラ100a,100b若しくはコーナ用ステープラ100c)
を進出移動させ(ST1)、シート有無検出器135からの情
報に基づいてステープリング動作を要するか否かをチェ
ックする(ST2)。
置A(第9図(b)参照)へステープラ100(具体的に
はモード選択スイッチによって選択されたデュアル用ス
テープラ100a,100b若しくはコーナ用ステープラ100c)
を進出移動させ(ST1)、シート有無検出器135からの情
報に基づいてステープリング動作を要するか否かをチェ
ックする(ST2)。
そして、ステープリング動作を要すると判断した際には
ステープリング動作を実行した(ST3)後、ステープラ1
00を退避位置B(第9図(a)参照)へ後退移動させ
(ST4)、一方、ステープリング動作を要しないと判断
した場合には、直ちにステープラ100を退避位置へ後退
移動させ(ST4)、ステープラ100の基本動作を終了す
る。
ステープリング動作を実行した(ST3)後、ステープラ1
00を退避位置B(第9図(a)参照)へ後退移動させ
(ST4)、一方、ステープリング動作を要しないと判断
した場合には、直ちにステープラ100を退避位置へ後退
移動させ(ST4)、ステープラ100の基本動作を終了す
る。
また、第17図(b)はタンパ71の動作フローである。
同図において、CPU151は、先ず、サイズ別基準ポジショ
ン(第13図(a)参照)へタンパ71を移動設定した(ST
1)後、位置検出センサ121からの情報に基づいてステー
プラ100がステープリング実行位置Aにあるか否かをチ
ェックし(ST2)、ステープラ100がステープリング実行
位置Aにあると判断すると、第13図(b)に示すよう
に、シート押え位置へタンパ71を移動させる(ST3)。
ン(第13図(a)参照)へタンパ71を移動設定した(ST
1)後、位置検出センサ121からの情報に基づいてステー
プラ100がステープリング実行位置Aにあるか否かをチ
ェックし(ST2)、ステープラ100がステープリング実行
位置Aにあると判断すると、第13図(b)に示すよう
に、シート押え位置へタンパ71を移動させる(ST3)。
次いで、位置検出センサ122からの情報に基づいてステ
ープラ100が退避位置Bにあるか否かをチェックし(ST
4)、ステープラ100が退避位置Bにあると判断すると、
第13図(b)に示すように、シート押え位置に位置して
いたタンパ71をサイズ別基準ポジションへ移動させる
(ST5)。
ープラ100が退避位置Bにあるか否かをチェックし(ST
4)、ステープラ100が退避位置Bにあると判断すると、
第13図(b)に示すように、シート押え位置に位置して
いたタンパ71をサイズ別基準ポジションへ移動させる
(ST5)。
そして、最終ビントレイ40に対するステープリング処理
がなされる前においては、サイズ別基準ポジションへタ
ンパ71を設定したまま、当該ステープリング基本動作を
終了し、最終ビントレイ40に対するステープリング処理
がなされたと判断すると(ST6)、ホームポジションへ
タンパ71を復帰させた(ST7)後、当該ステープリング
基本動作を終了する。
がなされる前においては、サイズ別基準ポジションへタ
ンパ71を設定したまま、当該ステープリング基本動作を
終了し、最終ビントレイ40に対するステープリング処理
がなされたと判断すると(ST6)、ホームポジションへ
タンパ71を復帰させた(ST7)後、当該ステープリング
基本動作を終了する。
◎ステープリング処理の具体例 今、例えば、ADFを用いてk枚の原稿をn枚ずつコピー
し、これをソーティングし、更に、デュアルステープリ
ングを行うものと仮定する。
し、これをソーティングし、更に、デュアルステープリ
ングを行うものと仮定する。
このとき、原稿枚数kが偶数であるとすれば、第18図
(a)に示すように、ソーティング処理が完了した段階
で、最上段のビントレイ40(1)がシート分配ステージ
S1に位置するというソーティング初期位置に各ビントレ
イ40が配置される。
(a)に示すように、ソーティング処理が完了した段階
で、最上段のビントレイ40(1)がシート分配ステージ
S1に位置するというソーティング初期位置に各ビントレ
イ40が配置される。
この状態において、第18図(b)に示すように、先ず、
各ビントレイ40が1ピッチ分だけ下降移動し、最上段の
ビントレイ40(1)が後処理ステージS2に設定されると
共に、シート揃え機構70のタンパ71が点線のホームポジ
ションから実線のシートサイズ基準位置に移動設定され
た後、モード選択スイッチ172で選択されたデュアル用
ステープラ100a,100bによって、上記最上段ビントレイ4
0(1)に対する記録シート12の一側縁部の二箇所にス
テープル105が打ち込まれる。このステープラ100a,100b
の打ち込み動作時には、上記タンパ71が記録シート12を
押え込んでいるため、記録シート12が不必要にばらつく
虞れはない。
各ビントレイ40が1ピッチ分だけ下降移動し、最上段の
ビントレイ40(1)が後処理ステージS2に設定されると
共に、シート揃え機構70のタンパ71が点線のホームポジ
ションから実線のシートサイズ基準位置に移動設定され
た後、モード選択スイッチ172で選択されたデュアル用
ステープラ100a,100bによって、上記最上段ビントレイ4
0(1)に対する記録シート12の一側縁部の二箇所にス
テープル105が打ち込まれる。このステープラ100a,100b
の打ち込み動作時には、上記タンパ71が記録シート12を
押え込んでいるため、記録シート12が不必要にばらつく
虞れはない。
次いで、第18図(c)(d)に示すように、ビントレイ
40が1ピッチ分だけ順次上昇移動し、2段目以降のビン
トレイ40(2)…40(n)が順次後処理ステージS2に移
動設定され、デュアル用ステープラ100a,100bによっ
て、各ステープリング対象のビントレイ40(2)…40
(n)に対する記録シート12の一側縁部の二箇所にステ
ープル105が順次打ち込まれ、最終ビントレイ40(n)
に対するステープリングが終了した段階で、一連のステ
ープリング処理が終了し、第18図(e)に示すように、
各ビントレイ40はソーティング初期位置に復帰すると共
に、タンパ71もホームポジションへ復帰する。
40が1ピッチ分だけ順次上昇移動し、2段目以降のビン
トレイ40(2)…40(n)が順次後処理ステージS2に移
動設定され、デュアル用ステープラ100a,100bによっ
て、各ステープリング対象のビントレイ40(2)…40
(n)に対する記録シート12の一側縁部の二箇所にステ
ープル105が順次打ち込まれ、最終ビントレイ40(n)
に対するステープリングが終了した段階で、一連のステ
ープリング処理が終了し、第18図(e)に示すように、
各ビントレイ40はソーティング初期位置に復帰すると共
に、タンパ71もホームポジションへ復帰する。
尚、原稿枚数kが奇数である場合には、ソーティング処
理が完了した段階で、n段目のビントレイ40(n)がシ
ート分配ステージS1に位置することになるが、この場合
のステープリング処理は、先ず、各ビントレイ40を1ピ
ッチ分だけ下降移動させ、n段目のビントレイ40(n)
を後処理ステージS2にセットしてステープリングを行
い、以後、各ビントレイ40を1ピッチ分ずつ下降移動さ
せ、各ビントレイ40(n−1)…40(1)の記録シート
12に対して順次ステープリングを行う。
理が完了した段階で、n段目のビントレイ40(n)がシ
ート分配ステージS1に位置することになるが、この場合
のステープリング処理は、先ず、各ビントレイ40を1ピ
ッチ分だけ下降移動させ、n段目のビントレイ40(n)
を後処理ステージS2にセットしてステープリングを行
い、以後、各ビントレイ40を1ピッチ分ずつ下降移動さ
せ、各ビントレイ40(n−1)…40(1)の記録シート
12に対して順次ステープリングを行う。
IV.装置の変形例 (1)パンチャ 第19図及び第20図は二箇所の孔あけを行うデュアルパン
チャを示す。
チャを示す。
同図において、パンチャ200は、図示外の支持ブラケッ
トに対して進退自在な可動プレート201上に取付けられ
ており、パンチング非実行時には、第19図に実線で示す
退避位置に待機しており、パンチング実行時には、二点
鎖線で示すパンチング実行位置まで進出し、記録シート
12束の一側縁部に対しパンチングを行うようになってい
る。
トに対して進退自在な可動プレート201上に取付けられ
ており、パンチング非実行時には、第19図に実線で示す
退避位置に待機しており、パンチング実行時には、二点
鎖線で示すパンチング実行位置まで進出し、記録シート
12束の一側縁部に対しパンチングを行うようになってい
る。
このパンチャ200の基本構成は、断面コ字状の一対のシ
ート載置台202を有し、このシート載置台202には上下方
向に貫通する貫通孔203を開設すると共に、この貫通孔2
03には一対の打ち込みロッド204を昇降動可能に配設し
たものである。
ート載置台202を有し、このシート載置台202には上下方
向に貫通する貫通孔203を開設すると共に、この貫通孔2
03には一対の打ち込みロッド204を昇降動可能に配設し
たものである。
、そして、打ち込みロッド204の駆動系は可動プレート2
01上に組み込まれ、その具体的構成としては、例えばパ
ンチャ駆動モータ205と、偏心カム206と、パンチャ駆動
モータ205の駆動力を偏心カム206に伝達する伝達ベル
ト、プーリ等の駆動力伝達機構207と、一端が打ち込み
ロッド204に連結され、上記偏心カム206との係合状態に
応じて揺動し、打ち込みロッド204を昇降動させる揺動
アーム208とで構成されている。
01上に組み込まれ、その具体的構成としては、例えばパ
ンチャ駆動モータ205と、偏心カム206と、パンチャ駆動
モータ205の駆動力を偏心カム206に伝達する伝達ベル
ト、プーリ等の駆動力伝達機構207と、一端が打ち込み
ロッド204に連結され、上記偏心カム206との係合状態に
応じて揺動し、打ち込みロッド204を昇降動させる揺動
アーム208とで構成されている。
尚、この変形例においては、パンチャ200の一対の打ち
込みロッド204に対応したビントレイ40の一側縁部に
は、少なくとも、パンチャ200による打ち込み動作に支
障をきたさないように実施例と同様な切欠44,45が形成
されている。
込みロッド204に対応したビントレイ40の一側縁部に
は、少なくとも、パンチャ200による打ち込み動作に支
障をきたさないように実施例と同様な切欠44,45が形成
されている。
(2)バインダ 第21図及び第22図は記録シートの一側縁部をテープバイ
ンディングするバインダを示す。
ンディングするバインダを示す。
同図においで、バインダ220は、常時は起立状態にあ
り、バインディング処理時に倒れ込んで対象記録シート
12束の一側縁部を二箇所で挟み込み、かつ、挟み込んだ
記録シート12を引き出し搬送する一対のベルトグリッパ
221と、開閉自在なゲート222aを有し、常時は閉じてテ
ープ223をセットするテープ台222と、上記ベルトグリッ
パ221とテープ台222との間にシート搬送路を形成するガ
イドプレート224と、このガイドプレート224によるシー
ト搬送路の途中に配設されるフィードローラ225と、上
記テープ台222の下方に配設され、ゲート222a開放時に
セットされたこのテープ223を記録シート12束の一側縁
に貼り付ける貼着ローラ226と、上記テープ223を連続的
に供給するテープ供給ロール227と、このテープ供給ロ
ーラ227からのテープ223をテープ台222へ搬送するテー
プフィードロール228と、供給されたテープ223を所定寸
法で裁断するカッタ229と、このカッタ229の裁断タイミ
ングを調整する偏心カム等のカッタ駆動機構230とを備
えている。
り、バインディング処理時に倒れ込んで対象記録シート
12束の一側縁部を二箇所で挟み込み、かつ、挟み込んだ
記録シート12を引き出し搬送する一対のベルトグリッパ
221と、開閉自在なゲート222aを有し、常時は閉じてテ
ープ223をセットするテープ台222と、上記ベルトグリッ
パ221とテープ台222との間にシート搬送路を形成するガ
イドプレート224と、このガイドプレート224によるシー
ト搬送路の途中に配設されるフィードローラ225と、上
記テープ台222の下方に配設され、ゲート222a開放時に
セットされたこのテープ223を記録シート12束の一側縁
に貼り付ける貼着ローラ226と、上記テープ223を連続的
に供給するテープ供給ロール227と、このテープ供給ロ
ーラ227からのテープ223をテープ台222へ搬送するテー
プフィードロール228と、供給されたテープ223を所定寸
法で裁断するカッタ229と、このカッタ229の裁断タイミ
ングを調整する偏心カム等のカッタ駆動機構230とを備
えている。
尚、符号231,232は上記ベルトグリッパ221の起倒状態を
検出するためのグリッパセンサ、233は記録シート12束
の先端がテープ台222に到達したことを検出するゲート
開閉用センサである。
検出するためのグリッパセンサ、233は記録シート12束
の先端がテープ台222に到達したことを検出するゲート
開閉用センサである。
一方、上記ヘルトグリッパ221に対応したビントレイ40
の位置決めフランジ42側縁には、倒れ込んだベルトグリ
ッパ221と干渉しないように実施例と同様な切欠43,44が
形成されている。
の位置決めフランジ42側縁には、倒れ込んだベルトグリ
ッパ221と干渉しないように実施例と同様な切欠43,44が
形成されている。
このような変形例におけるバインディング処理過程とし
ては例えば以下のように行われる。
ては例えば以下のように行われる。
具体的に述べると、第23図(a)に示すように、CPU151
は、先ず、ベルトグリッパ221を起立状態から倒れ込ま
せてビントレイ40の切欠43,44に対応した記録シート12
部分を挟み込ませ、この段階で、上記対象ビントレイ40
を1/2ピッチだけ下降移動させた後、ベルトグリッパ221
にて記録シート12束を引き出し、フィードローラ225に
て記録シート12束をテープ台222に押し付けるようにす
る。
は、先ず、ベルトグリッパ221を起立状態から倒れ込ま
せてビントレイ40の切欠43,44に対応した記録シート12
部分を挟み込ませ、この段階で、上記対象ビントレイ40
を1/2ピッチだけ下降移動させた後、ベルトグリッパ221
にて記録シート12束を引き出し、フィードローラ225に
て記録シート12束をテープ台222に押し付けるようにす
る。
このとき、上記テープ台222上には所定寸法に裁断され
たテープ223がセットされており、上記記録シート12束
の端縁が上記テープ台222上のテープ223面に圧着した状
態にある。
たテープ223がセットされており、上記記録シート12束
の端縁が上記テープ台222上のテープ223面に圧着した状
態にある。
そして、第23図(b)に示すように、上記ゲート開閉セ
ンサ233からの情報に基づいてテープ台222のゲート222a
を開き、上記記録シート12束の端縁にテープ223が付着
した状態で貼着ローラ227側へ移動させ、この貼着ロー
ラ227を通過させることにより、上記記録シート12束の
一側縁部にテープ223をバインディングさせる。
ンサ233からの情報に基づいてテープ台222のゲート222a
を開き、上記記録シート12束の端縁にテープ223が付着
した状態で貼着ローラ227側へ移動させ、この貼着ロー
ラ227を通過させることにより、上記記録シート12束の
一側縁部にテープ223をバインディングさせる。
この後、第23図(c)に示すように、フィードローラ22
5及びベルトホルダ221を逆転させ、テープバインディン
グが完了した記録シート12束を元の対象ビントレイ40位
置へ戻し、再び対象ビントレイ40を1/2ピッチ分だけ下
降移動させ、当該バインディング動作を終了する。
5及びベルトホルダ221を逆転させ、テープバインディン
グが完了した記録シート12束を元の対象ビントレイ40位
置へ戻し、再び対象ビントレイ40を1/2ピッチ分だけ下
降移動させ、当該バインディング動作を終了する。
以後、各ビントレイ40を順次後処理ステージS2へ移動さ
せ、各ビントレイ40内記録シート12に対し同様なバイン
ディング動作を行い、一連のバインディング処理を終了
する。
せ、各ビントレイ40内記録シート12に対し同様なバイン
ディング動作を行い、一連のバインディング処理を終了
する。
以上説明してきたように、請求項1記載の発明によれ
ば、ソーティング処理が完了した記録シートの一側縁部
に対向する箇所にステープラ、パンチャ、バインダ等の
後処理ユニットを配設し、記録シートの一側縁部に対し
て所定の後処理を行えるようにしたので、記録シートの
一側縁部に沿ったステープリング、パンチング、バイン
ディング等の後処理が可能になり、従来記録シートのコ
ーナ部に対する後処理のみ可能であった場合に比べて、
後処理の範囲を大幅に拡大することができる。
ば、ソーティング処理が完了した記録シートの一側縁部
に対向する箇所にステープラ、パンチャ、バインダ等の
後処理ユニットを配設し、記録シートの一側縁部に対し
て所定の後処理を行えるようにしたので、記録シートの
一側縁部に沿ったステープリング、パンチング、バイン
ディング等の後処理が可能になり、従来記録シートのコ
ーナ部に対する後処理のみ可能であった場合に比べて、
後処理の範囲を大幅に拡大することができる。
そして更に、ソーティング処理が完了した記録シートを
ビントレイ内に収容したままの状態で後処理を行うよう
にしたので、後処理専用のトレイを別異に設けたり、後
処理専用のトレイに記録シート束を搬送するための搬送
手段を設ける必要がなく、その分、装置の複雑化を回避
することができるほか、後処理専用のトレイに記録シー
ト束を移行する際に記録シート束がばらつくという事態
もなく、その分、後処理ユニットによる後処理品質の低
下を有効に回避することができる。
ビントレイ内に収容したままの状態で後処理を行うよう
にしたので、後処理専用のトレイを別異に設けたり、後
処理専用のトレイに記録シート束を搬送するための搬送
手段を設ける必要がなく、その分、装置の複雑化を回避
することができるほか、後処理専用のトレイに記録シー
ト束を移行する際に記録シート束がばらつくという事態
もなく、その分、後処理ユニットによる後処理品質の低
下を有効に回避することができる。
また、請求項2記載の発明によれば、後処理ステージを
シート分配ステージに接近配置するようにしたので、ソ
ーティング処理が完了した時点から後処理へ移行する際
のビントレイの移動スパンを少なくすることができ、そ
の分、ソーティング処理が完了した時点から後処理への
移行時間の短縮化を図ることができる。
シート分配ステージに接近配置するようにしたので、ソ
ーティング処理が完了した時点から後処理へ移行する際
のビントレイの移動スパンを少なくすることができ、そ
の分、ソーティング処理が完了した時点から後処理への
移行時間の短縮化を図ることができる。
更に、請求項3記載の発明によれば、後処理ユニットが
後処理動作時にビントレイ側へ進出するユニット要素を
具備しているタイプにおいて、ビントレイと後処理ユニ
ットとの干渉を確実に回避しながら、複数段のビントレ
イ全体の高さ寸法を最小限に抑えるようにしたので、後
処理に支障のない範囲で装置のコンパクト化を実現する
ことができる。
後処理動作時にビントレイ側へ進出するユニット要素を
具備しているタイプにおいて、ビントレイと後処理ユニ
ットとの干渉を確実に回避しながら、複数段のビントレ
イ全体の高さ寸法を最小限に抑えるようにしたので、後
処理に支障のない範囲で装置のコンパクト化を実現する
ことができる。
更にまた、請求項4記載の発明によれば、対象ビントレ
イ内に記録シートが存在するか否かを確認し、記録シー
トが存在しないことを確認した場合には当該対象ビント
レイに対する後処理動作をキャンセルし、直ちに、次の
対象ビントレイに対する後処理動作過程へ移行するよう
にしたので、無駄な後処理動作を行わない後処理過程の
効率化を図ることができる。
イ内に記録シートが存在するか否かを確認し、記録シー
トが存在しないことを確認した場合には当該対象ビント
レイに対する後処理動作をキャンセルし、直ちに、次の
対象ビントレイに対する後処理動作過程へ移行するよう
にしたので、無駄な後処理動作を行わない後処理過程の
効率化を図ることができる。
また、請求項5記載の発明によれば、デュアル用ステー
プラ及びコーナ用ステープラを選択的に使用し、記録シ
ートの一側縁部に沿ったデュアルステープリング若しく
は記録シートのコーナ部に対するステープリングを実現
できるようにしたので、ユーザの好みに応じてステープ
リングモードを自由に選定することができる。
プラ及びコーナ用ステープラを選択的に使用し、記録シ
ートの一側縁部に沿ったデュアルステープリング若しく
は記録シートのコーナ部に対するステープリングを実現
できるようにしたので、ユーザの好みに応じてステープ
リングモードを自由に選定することができる。
第1図はこの発明に係るシート分配収容装置の概要を示
す説明図、第2図はこの発明に係るシート分配収容装置
の一実施例を示す斜視図、第3図は第2図中III−III線
端面図、第4図は第2図中IV方向から見た矢視図、第5
図及び第6図は実施例に係るビントレイ移動系の詳細を
示す正面図及び斜視図、第7図は実施例に係るシート揃
え機構の詳細を示す斜視図、第8図は実施例に係るステ
ープラの詳細を示す模式図、第9図(a)(b)は実施
例に係るステープラの作動状態を示す説明図、第10図は
実施例に係る装置制御系を示すブロック図、第11図は実
施例におけるソーティング処理時のビントレイの動作過
程を示すフローチャート、第12図は実施例におけるソー
ティング処理時のシート揃え機構の動作過程を示すフロ
ーチャート、第13図(a)(b)はシート揃え機構の動
作過程の詳細を示す説明図、第14図はシート揃え機構に
対する駆動信号例を示すタイミングチャート、第15図は
実施例におけるソーティング処理過程のビントレイ及び
シート揃え機構の具体的動作例を示す模式図、第16図は
実施例におけるステープリング処理過程を示すフローチ
ャート、第17図(a)(b)はステープリング基本動作
時のステープラ及びタンパ制御過程を示すフローチャー
ト、第18図は実施例におけるステープリング処理過程の
ビントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模式
図、第19図は後処理ユニットとしてパンチャーを用いた
第4図と同様な装置の変形例、第20図はパンチャの一例
を示す模式図、第21図は後処理ユニットとしてバインダ
を用いた装置の変形例、第22図は第21図中XXII線方向か
ら見た矢視図、第23図(a)〜(c)はバインダの作動
例を示す説明図である。 〔符号の説明〕 S1……シート分配ステージ S2……後処理ステージ 1……ハウジング 2……画像記録装置 3……シート排出口 4……記録シート 5……シート搬送手段 6……ビントレイ 7……後処理ユニット 8……後処理制御手段
す説明図、第2図はこの発明に係るシート分配収容装置
の一実施例を示す斜視図、第3図は第2図中III−III線
端面図、第4図は第2図中IV方向から見た矢視図、第5
図及び第6図は実施例に係るビントレイ移動系の詳細を
示す正面図及び斜視図、第7図は実施例に係るシート揃
え機構の詳細を示す斜視図、第8図は実施例に係るステ
ープラの詳細を示す模式図、第9図(a)(b)は実施
例に係るステープラの作動状態を示す説明図、第10図は
実施例に係る装置制御系を示すブロック図、第11図は実
施例におけるソーティング処理時のビントレイの動作過
程を示すフローチャート、第12図は実施例におけるソー
ティング処理時のシート揃え機構の動作過程を示すフロ
ーチャート、第13図(a)(b)はシート揃え機構の動
作過程の詳細を示す説明図、第14図はシート揃え機構に
対する駆動信号例を示すタイミングチャート、第15図は
実施例におけるソーティング処理過程のビントレイ及び
シート揃え機構の具体的動作例を示す模式図、第16図は
実施例におけるステープリング処理過程を示すフローチ
ャート、第17図(a)(b)はステープリング基本動作
時のステープラ及びタンパ制御過程を示すフローチャー
ト、第18図は実施例におけるステープリング処理過程の
ビントレイ及びステープラの具体的動作例を示す模式
図、第19図は後処理ユニットとしてパンチャーを用いた
第4図と同様な装置の変形例、第20図はパンチャの一例
を示す模式図、第21図は後処理ユニットとしてバインダ
を用いた装置の変形例、第22図は第21図中XXII線方向か
ら見た矢視図、第23図(a)〜(c)はバインダの作動
例を示す説明図である。 〔符号の説明〕 S1……シート分配ステージ S2……後処理ステージ 1……ハウジング 2……画像記録装置 3……シート排出口 4……記録シート 5……シート搬送手段 6……ビントレイ 7……後処理ユニット 8……後処理制御手段
Claims (5)
- 【請求項1】ハウジング(1)内に配設され、画像記録
装置(2)のシート排出口(3)から排出された記録シ
ート(4)を予め設定されたシート分配ステージ(S1)
まで搬送するシート搬送手段(5)と、ハウジング
(1)の一側において上下方向に複数段配設され、記録
シート(4)の分配タイミングに応じて上記シート分配
ステージ(S1)に順次移動するビントレイ(6)とを備
え、各ビントレイ(6)内に記録シート(4)を順次分
配収容するようにしたシート分配収容装置において、 上記シート搬送手段(5)の下方若しくは上方に位置
し、かつ、シート搬送手段(5)の幅方向に亘るハウジ
ング(1)内スペースに配設される後処理ユニット
(7)と、 シート分配収容動作が完了した時点で、上記シート分配
ステージ(S1)と異なる後処理ステージ(S2)にて、各
ビントレイ(6)内に分配収容された状態の記録シート
(4)の一側縁部に沿う箇所に対し後処理ユニット
(7)による所定の後処理を順次行わせる後処理制御手
段(8)とを備えていることを特徴とするシート分配収
容装置。 - 【請求項2】請求項1記載のものにおいて、 後処理ステージ(S2)はシート分配ステージ(S1)に接
近配置されることを特徴とするシート分配収容装置。 - 【請求項3】請求項1記載のもののうち、後処理ユニッ
ト(7)が後処理動作時にビントレイ(6)側に進出す
るユニット要素を具備しているタイプにおいて、 各ビントレイ(6)の移動手段は、少なくとも、上記シ
ート分配ステージ(S1)に位置するビントレイ(6)と
その上側に位置するビントレイ(6)との間にシート搬
送手段(5)からのシート分配動作を許容するギャップ
を確保すると共に、 後処理ステージ(S2)に位置する後処理対象ビントレイ
(6)とその上下に位置するビントレイ(6)との間に
は上記ユニット要素の進出動作を許容するギャップを確
保し、 他のビントレイ(6)間隔を可能な限り狭く設定するよ
うにしたことを特徴とするシート分配収容装置。 - 【請求項4】請求項1記載のものにおいて、 後処理ユニット(7)は、後処理ステージ(S2)の対象
ビントレイ(6)内に記録シート(4)が存在するか否
かを検出するシート有無検出手段を備え、 後処理制御手段(8)は、シート有無検出手段が記録シ
ート(4)の存在しないことを検出した際に、当該対象
ビントレイ内の記録シート(4)に対する後処理動作を
キャンセルし、直ちに次の対象ビントレイを後処理ステ
ージに移動させることを特徴とするシート分配収容装
置。 - 【請求項5】請求項1記載のものにおいて、 後処理ユニット(7)は、記録シート(6)の一側縁部
の離間した二箇所に対してステープリングを行うデュア
ル用ステープラと、記録シート(6)のコーナ部に対し
てステープリングを行うコーナ用ステープラとからな
り、 後処理制御手段(8)は、選択手段にて選択されたいず
れかのステープラを制御対象とすることを特徴とするシ
ート分配収容装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2181616A JPH0785950B2 (ja) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | シート分配収容装置 |
| KR1019910011493A KR940008787B1 (ko) | 1990-07-11 | 1991-07-08 | 쉬트분배 수용장치 |
| US07/727,895 US5236185A (en) | 1990-07-11 | 1991-07-10 | Sheet distributing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2181616A JPH0785950B2 (ja) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | シート分配収容装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8250932A Division JP2971037B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | シート分配収容装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0469288A JPH0469288A (ja) | 1992-03-04 |
| JPH0785950B2 true JPH0785950B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=16103916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2181616A Expired - Lifetime JPH0785950B2 (ja) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | シート分配収容装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0785950B2 (ja) |
| KR (1) | KR940008787B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4602533B2 (ja) * | 2000-11-10 | 2010-12-22 | 株式会社 東京メディア・サービス | 中吊り広告紙の綴結装置 |
| JP4940936B2 (ja) * | 2006-12-22 | 2012-05-30 | 富士ゼロックス株式会社 | 記録材収容装置及びこれを用いた記録材後処理装置、記録材処理装置 |
-
1990
- 1990-07-11 JP JP2181616A patent/JPH0785950B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-07-08 KR KR1019910011493A patent/KR940008787B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0469288A (ja) | 1992-03-04 |
| KR940008787B1 (ko) | 1994-09-26 |
| KR920003112A (ko) | 1992-02-29 |
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