JPH108759A - 立体駐車設備における出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で出庫時の車を傾斜させて停
止させ、安全に出庫させる。 【解決手段】 第１車体検出装置６４の検出信号に基づ
いて発進方向制御装置６６により前輪用スラットコンベ
ヤ６２ａを停止し、後輪用スラットコンベヤ６２ｂの駆
動力により車輪を滑らせて車体を傾斜させ、第２車体検
出装置６５の検出信号に基づいて発進方向制御装置６６
により後輪用スラットコンベヤ６２ｂを停止する。これ
により、直進方向に障害物のない方向に車体を向け、直
進状態で安全に出庫することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車設備に設
けられる出庫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車設備は、図１３に示すよ
うに、複数の駐車階８１Ａ〜８１Ｃに搬送台車８２が走
行自在な走行経路８２が形成され、走行経路８２の両側
に複数の駐車室８４が形成されて、走行台車８２と駐車
室８４との間で車を入出庫可能に構成されている。また
駐車室８４の一部が、各駐車階にわたる昇降空間８５に
形成され、この昇降空間８５に昇降自在な昇降台８６ａ
を有する昇降装置８６が配設される。一方、入庫部８７
および出庫部８８を形成した入出庫階８１Ｄには、建物
の構造に対応して入庫通路７ａや出庫通路８ａがそれぞ
れ形成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、立体駐車設
備を設ける建物では、その建物特有の構造に影響され
て、支柱の位置や他の設備等に大きく影響される。した
がって、あらゆる空間に適応してスムーズに入出庫でき
る立体駐車設備の構造が望ましい。

【０００４】たとえば、入出庫階８１Ｄの出庫部８８
に、出庫方向前方に建物の付帯設備が存在した場合、出
庫時に出庫部から車を斜めに発進させる必要がある。こ
のような場合、発進状態に無理があると不要な接触事故
等が多発するおそれがあり、出庫位置で車が直進状態で
発進する方が望ましい。ところが、従来の駐車設備では
車の方向転換をする場合、通常ターンテーブル装置を使
用するが、このターンテーブル装置では設備が大掛かり
で、設置に必要な空間も広く、設備コストもかさむとい
う問題があった。

【０００５】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して簡単な設備で出庫車の斜め発進を容易
に行える立体駐車設備の出庫装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、各駐車階にわたって
昇降自在な昇降装置の昇降台から受け取り可能な前輪用
コンベヤおよび後輪用コンベヤが配置された立体駐車設
備における出庫装置であって、前輪用コンベヤおよび後
輪用コンベヤの一方のコンベヤの搬送経路上に配置され
て車体を検出する第１車体検出装置と、他方のコンベヤ
の搬送経路で第１車体検出装置より搬出側で車体を検知
する第２車体検出装置と、第１車体検出装置の検出信号
により一方のコンベヤを停止させた後、第２車体検出装
置の検出信号により他方のコンベヤを停止させる発進方
向制御装置とを備え、一方のコンベヤの停止後他方のコ
ンベヤの駆動力により車輪を滑らせて車体を傾斜させる
出庫姿勢調整装置を設けたものである。

【０００７】また請求項２記載の発明は、上記構成の第
１車体検出装置および第２車体検出装置は、車体が光軸
を遮ることにより車体を検出する光電管検出装置により
構成され、第１車体検出装置はその第１光軸が一方のコ
ンベヤの上方を横切りかつ搬送方向と直交する方向に配
置され、第２車体検出装置はその第２光軸が他方のコン
ベヤの上方を横切りかつ車を発進させる方向に傾斜して
配置されたものである。

【０００８】さらに、請求項３記載の発明は、各駐車階
にわたって昇降自在な昇降装置の昇降台に対して車を受
け渡し自在な前輪用コンベヤおよび後輪用コンベヤが配
置された立体駐車設備における出庫装置であって、前輪
用コンベヤおよび後輪用コンベヤの一方のコンベヤの搬
送経路上に配置されて車体を検出する第１車体検出装置
と、一方のコンベヤの停止時間から他方のコンベヤの停
止までの時間を計るタイマーと、第１車体検出装置の検
出信号により一方のコンベヤを停止させた後、前記タイ
マーにより他方のコンベヤを停止させる発進方向制御装
置とを備え、一方のコンベヤの停止後他方のコンベヤの
駆動力により車輪を滑らせて車体を傾斜させる出庫姿勢
調整装置を設けたものである。

【０００９】上記請求項１記載の発明によれば、出庫姿
勢調整装置により、コンベヤ装置で前輪および後輪を搭
載して搬送する途中で２つの車体検出装置の検出信号に
基づいて、コンベヤ装置の停止時間をずらせることによ
り、車輪をコンベヤ装置上で滑らせて車体を傾斜させ停
止することができる。したがって、出庫方向に障害物が
あっても車体の直進方向から障害物がずれるように車体
を傾斜させて停止でき、ターンテーブル装置などの大掛
かりな装置を使用しなくても、出庫部から車を安全に出
庫させることができる。

【００１０】また請求項２記載の発明によれば、車体検
出装置に光電管検出器を採用し、その光軸をコンベヤ装
置停止時の車体方向と平行に配置することにより、車体
を正確に検出することができ、正確に傾斜させて停止さ
せることができて安全性も高い。

【００１１】さらに請求項３記載の発明によれば、請求
項１記載のものと同様の効果を奏することができる。

【００１２】

【実施の形態】ここで、本発明に係る立体駐車設備の実
施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。

【００１３】この立体駐車設備は、図３〜図５に示すよ
うに、建物１の所定の空間を有効利用して設置されたも
ので、複数の駐車階２Ａ〜２Ｄと、最上の駐車階２Ｄの
上に入出庫階３が設けられている。そして、各駐車階に
は、建物に干渉すること無く直線状に配置された水平搬
送空間４に沿って移動自在な搬送台車装置５と、搬送空
間４の両側で建物の柱や設備に干渉しない範囲で複数設
置された駐車室６Ａ，６Ｂとが設置されている。さら
に、水平搬送空間４から離れた位置に各駐車階２Ａ〜２
Ｄおよび入出庫階３に連続する昇降搬送空間７が形成さ
れ、昇降台８を有する昇降装置９が設置されている。こ
れは、建物１の構造上、柱や付帯設備との干渉を避けて
配置すると、水平搬送空間４または昇降搬送空間７を接
して配設することができないためである。入出庫階３
は、昇降装置９の両側に入庫部１１と出庫部１２が形成
され、入庫部１１に到達する入庫通路１３と、出庫部１
２から発進させる出庫通路１４が形成されている。

【００１４】以下にこの立体駐車設備の詳細を説明す
る。各駐車階２Ａ〜２Ｄに設けられた駐車室６Ａ〜６Ｃ
は、１台を収容可能な第１駐車室６Ａと、２台を収容可
能な第２駐車室６Ｂと、昇降搬送空間７の奥側に設置さ
れ昇降台８から直接車を入出庫できる第３駐車室６Ｃと
で構成され、建物１の構造に応じて許されるスペースを
有効利用して設置されている。また、昇降搬送空間７と
水平搬送空間４との間には、１台の車を収容可能な中間
棚２１が設置されている。さらに第１，第２駐車室６
Ａ，６Ｂには、前輪を支持する前輪用スラットコンベヤ
２２ａと後輪を支持する後輪用スラットコンベヤ２２ｂ
とで車輪を介して車を移動自在に支持する他動式の駐車
室コンベヤ装置２２Ａがそれぞれ配設されており、また
中間棚２１と第３駐車室６Ｃには、前輪用スラットコン
ベヤ２２ａと後輪を支持する後輪用スラットコンベヤ２
２ｂとで車輪を介して車を移動自在に支持する駆動式の
駐車室コンベヤ装置２２Ｂおよび中間コンベヤ装置２２
Ｃがそれぞれ配置されている。

【００１５】搬送台車装置５は、図６に示すように、台
車フレーム２３に前輪用スラットコンベヤ２４ａおよび
後輪用スラットコンベヤ２４ｂからなり台車コンベヤ駆
動モータ２５により駆動される駆動式の台車コンベヤ装
置２４が配設されている。また台車フレーム２３の左右
両側には、遊転式の駐車室コンベヤ装置２２Ａに動力を
伝達して回転駆動する動力伝達装置２６が設けられてお
り、この動力伝達装置２６により台車コンベヤ装置２４
の動力が駐車室コンベヤ装置２２Ａに伝達されて車を搬
送台車装置５と第１，第２駐車室６Ａ，６Ｂとの間で受
渡しすることができる。

【００１６】前記動力伝達装置２６は、図７，図８に示
すように、台車フレーム２３の台車コンベヤ装置２４に
連結された連動軸３１に電磁クラッチ３２を介して駆動
ギヤ３３が設けられるとともに、この連動軸３１の両側
に揺動アーム３４がその中央部を回動自在に支持されて
いる。この揺動アーム３４の先端側には、伝動軸３５を
介して駆動ギヤ３３に噛合する伝動ギヤ３６が回転自在
に支持され、また伝動軸３５の両側に伝動ギヤ３６のピ
ッチ円と同一直径のアイドルローラ３７がそれぞれ設け
られている。また、台車フレーム２３には、揺動アーム
３４を回動して伝動ギヤ３６を出退させる電動式連結ジ
ャッキ３８が配設され、その出力ロッド３８ａが揺動ア
ーム３４の基端部に連結されている。前記連結ジャッキ
３８には、その推力を検知する推力検知器と出力ロッド
３８ａの出退量を検出する移動量検出センサが組み込ま
れている。

【００１７】一方、駐車室コンベヤ装置２２Ａに連結さ
れた受動軸４１には、前記伝動ギヤ３６に噛み合い可能
な受動ギヤ４２が固定されるとともに、前記アイドルロ
ーラ３７が当接可能な一対の受けアイドルローラ４３が
受動ギヤ４２の両側で受動軸４１に取り付けられてい
る。

【００１８】したがって、搬送台車５を第１駐車室６Ａ
または第２駐車室６Ｂあるいは中間棚２１に対向して停
止した後、動力伝達装置２６を作動させる。すなわち電
磁クラッチ３２を作動して連動軸３１と駆動ギヤ３３と
を切離し、伝動ギヤ３６を遊転状態とした後、連結ジャ
ッキ３８を作動して出力ロッド３８ａを収縮させ、揺動
アーム３４を矢印Ａ方向に回動させて伝動ギヤ３６を受
動ギヤ４２側に突出移動させる。そして、アイドルロー
ラ３７が受けアイドルローラ４３に当接されると、連結
ジャッキ３８が停止され、この接触を連結ジャッキ４８
の推力検知器と移動量検出センサの検出により、伝動ギ
ヤ３６が受動ギヤ５２に正確に噛み合ったことが確認さ
れる。噛み合いが確認できない場合は、連結ジャッキ３
８により伝動ギヤ３６を後退させ、電磁クラッチ３２を
非作動としてコンベヤ駆動モーターを僅かに作動し伝動
ギヤ３６をおよそ１／２ピッチ分回転させた後、前記動
作を繰り返せばよい。これにより、搬送台車装置５の台
車コンベヤ装置２４の駆動力を第１駐車室６Ａまたは第
２駐車室６Ｂにそれぞれ伝達して、車を受け渡しするこ
とができる。

【００１９】前記昇降装置９の昇降台８は、昇降搬送空
間７の所定位置で車を１８０°反転させるコンベヤ付の
旋回テーブル装置５１が設けられている。すなわち、図
９〜図１１に示すように、昇降駆動装置５２にワイヤロ
ープを介して昇降自在に支持された昇降フレーム５３
に、軸受を介して旋回軸５４が回転自在に立設されてい
る。この旋回軸５４の上端部に旋回フレーム５５が取り
付けられると共に、旋回軸５４の中間部に旋回リングギ
ヤ５６ａが固定されている。昇降フレーム５３には、旋
回駆動モータ５６ｂに減速機を介して回転駆動される駆
動ギヤ５６ｃが前記旋回リングギヤ５６ａに噛み合わさ
れて、旋回駆動装置５６が構成されている。また旋回フ
レーム５５の前後位置には、前輪と後輪とをそれぞれ移
動自在に搭載する一対のスラットコンベヤ５７Ａ，５７
Ｂからなる昇降台コンベヤ装置５７が搭載されている。
この台車コンベヤ装置５７は、旋回フレーム５５の両側
端部に回転軸５７ａを介して複数（図では３個）のスプ
ロケット５７ｂが回転自在に支持され、左右のスプロケ
ット５７ｂ間にチェーン５７ｃが巻張されている。そし
て前後のチェーン５７ｃ間に多数のスラットバー５７ｄ
が掛け渡されている。また両スラットコンベヤ５７Ａ，
５７Ｂにわたって共通する回転軸５７ａに減速機を介し
て連動連結されたコンベヤ駆動モータ５７ｅにより駆動
される。前記スラットバー５７ｄはチェーン５７ｃに案
内されて旋回フレーム５５の上面および下面に沿って移
動するように構成されて旋回フレーム５５の大部分が昇
降台コンベヤ装置５７の内部に収容され、昇降台コンベ
ヤ装置５７を含む旋回フレーム５５全体が嵩低く構成さ
れる。５７ｆはそれぞれのスラットコンベヤ５７Ａ，５
７Ｂの端部にそれぞれ配設された補助ローラである。

【００２０】したがって、駐車階２Ａ〜２Ｄのうち第３
駐車室２Ｃ（中間棚２１も含む）車を収容していない階
を選択して、台車コンベヤ装置５７が駐車室コンベヤ装
置２２に干渉しない位置に停止させ、旋回駆動装置５６
により旋回フレーム５５を１８０°旋回させて昇降台コ
ンベヤ装置５７上の車を容易に反転させることができ
る。

【００２１】昇降搬送空間７に面して中間棚２１と反対
側に設けられた第３駐車室６Ｃは、駆動モータ（図示せ
ず）を備えた駆動式の駐車室コンベヤ装置２２Ｂが配設
されており、昇降台８との間で直接車を受け渡しするこ
とができる。

【００２２】図１，図２に示すように、前記入出庫階３
の入庫部１２には、前輪用スラットコンベヤ６１ａと後
輪用スラットコンベヤ６１ｂからなる入庫コンベヤ装置
６１が配設され、昇降台８に車を搬入することができ
る。また出庫部１２にも前輪用スラットコンベヤ６２ａ
と後輪用スラットコンベヤ６２ｂからなる出庫用コンベ
ヤ装置６２が配設され、昇降台８から車を受け取って搬
出することができる。ところで出庫通路１４は、図 に
示すように、入庫通路１３の下方を通過する構造になっ
ているため、出庫部１２から車を一旦後退してから発進
することで出庫通路１４を容易に走行することができ
る。ところが、出庫用コンベヤ装置６２上から車の後方
直進方向には、建物１の付帯設備Ｔが設置されており、
ハンドルを切りつつ後退しなければならず、安全性に問
題がある。この実施の形態では、後方に直進して出庫可
能なように出庫用コンベヤ装置６２に車体姿勢調整装置
６３が設けられている。

【００２３】この車体姿勢調整装置６３は、後輪用スラ
ットコンベヤ６２ｂの停止位置を、前輪用スラットコン
ベヤ６２ａの停止位置からさらに搬送させた下流位置と
することで、車輪を出庫用コンベヤ装置６２上で滑らせ
て車体を傾斜させるものである。すなわち、車体姿勢調
整装置６３は、前輪用スラットコンベヤ６２ａの所定位
置上方で、搬送方向と直交する方向に上部前方の投光器
６４ａから中央下部の受光器６４ｂに第１光軸Ｓ１を形
成する光電管検出装置からなる第１車体検出装置６４
と、前記第１車体検出装置６４の搬送方向後方で後輪用
スラットコンベヤ６２ｂの所定位置上方で、出庫方向
（車体後部が右側に傾斜する方向）で上部後方の投光器
６５ａから中央下部の受光器６５ｂにわたって第２光軸
Ｓ２を形成する光電管検出装置からなる第２車体検出装
置６５と、これら第１車体検出装置６４および第２車体
検出装置６５の検出信号に基づいて、前輪用スラットコ
ンベヤ６２ａの前輪用駆動モータ６２ｃを操作するとと
もに、後輪用スラットコンベヤ６２ｂの後輪用駆動モー
タ６２ｄを操作する発進方向制御装置６６とで構成され
ている。

【００２４】したがって、出庫用コンベヤ装置６２によ
り送られてくる車が第１光軸Ｓ１を横切り第１車体検出
装置６４で検出されると、検出信号に基づいて発進方向
制御装置６６により前輪用駆動モータ６２ｃが停止され
て前輪用スラットコンベヤ６２ａによる前輪の搬送が停
止される。すると後輪用スラットコンベヤ６２ｂによる
搬送力が後輪を介して車体に加わり、前輪と後輪がそれ
ぞれ出庫用コンベヤ装置６２のスラットバー上を滑るこ
とで、車体が前輪側を中心として傾動される。そして車
体後部が第２光軸Ｓ２を横切ると、第２車体検出装置６
５の検出信号に基づいて後輪用スラットコンベヤ６２ｂ
が停止される。これにより、車体は後方直進方向に付帯
設備Ｔのない傾斜姿勢で停止される。

【００２５】上記構成の立体駐車設備における入庫方法
および出庫方法を説明する。 ．入庫通路１３から進入する車が入庫部１１の入庫用
コンベヤ装置６１上に停止される。運転者が降車した
後、入庫用コンベヤ装置６１と昇降台コンベヤ装置５７
とが駆動され車が入庫部１１から昇降装置９の昇降台８
に搬入される。

【００２６】．昇降台８を昇降搬送空間７に沿って下
降させ、第３駐車室６Ｃに車が収容されていない駐車階
２Ａ〜２Ｄのいずれかで回転する旋回フレーム５５が干
渉しない位置に停止させる。そして旋回テーブル装置５
１を駆動して車を１８０°反転させる。そして、目的と
する駐車階２Ａ〜２Ｄまで昇降搬送されて停止される。

【００２７】．昇降台コンベヤ装置５７と中間コンベ
ヤ装置２２Ｃがそれぞれ駆動されて車が昇降台８から中
間棚２１に移載される。さらに、中間棚２１に対抗して
停止された搬送台車装置５の台車コンベヤ装置２４が駆
動されて車が中間コンベヤ装置２２Ｃから昇降台車装置
５上に移載される。

【００２８】．搬送台車装置５を水平搬送空間に沿っ
て走行させ、目的の第１または第２駐車室６Ａ，６Ｂに
対抗して停止させ、動力伝達装置２６により駐車室コン
ベヤ装置２２Ａを駆動して、台車コンベヤ装置２４から
駐車室コンベヤ装置２２Ａに入庫する。

【００２９】もちろん、各第１〜第３駐車室６Ａ〜６Ｃ
には、それぞれ地番が割り当てられ、公知の入庫検知信
号に基づいて立体駐車設備の中央制御装置により地番管
理がされており、駐車台数の異なる第１駐車室６Ａと第
２，第３駐車室６Ｂ，６Ｃが混在していても正確に配車
される。

【００３０】．出庫に際しては、目的とする車が収容
された駐車室６Ａ，６Ｂに対抗して搬送台車装置５を停
止させ、動力伝達装置２６により駐車室コンベヤ装置２
２Ａを駆動して、車を駐車室コンベヤ装置２２Ａから台
車コンベヤ装置２４に出庫する。第２駐車室６Ｂの奥側
に収容された車は、先ず、手前側の車を搬送台車装置５
により、他の空き駐車室６Ａ，６Ｂに移し終えた後、目
的の車を出庫する。なお、通常２台を収容する駐車室６
Ｂを備えた駐車設備の場合、手前側の車を仮置きする為
に１台分の空きスペースを必ず開けておく必要がある
が、この実施の形態では、他の駐車階２Ａ〜２Ｄの中間
棚２１を待機用のスペースとして利用できるため、各駐
車階の駐車室６Ａ〜６Ｃに全て車を入庫することができ
る。

【００３１】．そして、搬送台車装置５を中間棚２１
まで走行させて停止した後、中間棚２１の中間コンベヤ
装置２２Ｃを駆動し、車を台車コンベヤ装置２４から中
間コンベヤ装置２２Ｃを介して昇降台８の昇降台コンベ
ヤ装置５７に移送する。また車が第３駐車室６Ｃに収容
されている場合には、第３駐車室６Ｃの駐車室コンベヤ
装置２２Ｂから昇降台８の昇降台コンベヤ装置５７に直
接出庫される。

【００３２】．昇降装置９により昇降台８が入出庫階
３に停止されると、昇降台コンベヤ装置５７と出庫用コ
ンベヤ装置６２が駆動されて車が昇降台８から出庫部１
２に移送される。そして、出庫姿勢調整装置６３によ
り、車体が傾斜した姿勢で停止される。

【００３３】．運転者が車に乗り込んで車を直進方向
に後退させ、次いで前進させて出庫通路１４から出庫さ
れる。

【００３４】上記実施の形態によれば、 １．出庫部１４において、出庫用コンベヤ装置６２に出
庫姿勢調整装置６３を設けたので、出庫時の車体の向き
を任意に調整することができ、出庫部１４の近傍に障害
物があったとしても、この障害物を避けて車体を傾斜さ
せて停止することができるので、車を直進方向に発進さ
せて出庫することができ、安全に出庫することができ
る。しかも、ターンテーブルのような大掛かりな装置も
不要で、設備コストも低くできる。

【００３５】また光電管検出器からなる第１車体検出装
置６４と第２車体検出装置６５を使用するので、車体を
確実に検出することができ、安全性が高い。なお、前輪
用および後輪用スラットコンベヤ６２ａ．６２ｂ上で車
輪を滑られせて車体を傾動させるが、スラットバー上で
の摩擦による車輪側および出庫用コンベヤ装置６２側へ
の負荷は極めて小さく、幾分広い幅のスラットバーベル
トが必要なこと以外はほとんど問題になることもない。

【００３６】２．昇降装置９の昇降台８に旋回テーブル
装置５１を設け、この旋回フレーム５５に設けられる昇
降台コンベヤ装置５７のスラットバーベルトを旋回フレ
ームの上面と下面に沿って移動するように配置したの
で、旋回部分を嵩低く形成することができ、昇降搬送空
間７で干渉しない任意の部分を利用して車を１８０°旋
回させることができる。したがって、旋回テーブルやそ
の他旋回装置を設けるのに比べて省スペースで車を容易
に旋回させることができ、立体駐車設備の自在性をより
拡大することができる。

【００３７】３．昇降搬送空間７の背面側に、昇降台８
から直接入出庫できる第３駐車室６ｃを設けたので、建
物１内の空きスペースを有効利用することができ、Ａ勇
者収容台数を増加できる。また、１台を収容可能な第１
駐車室６Ａと２台を収容可能な第２駐車室６Ｂとを混在
させることにより、建物１内のスペースをより有効利用
して収容台数を増大することができる。

【００３８】４．建物１の構造や付帯設備により、水平
搬送空間４と垂直搬送空間７とが接して配置できない場
合であっても、中間棚２１を設けることにより、昇降台
８と搬送台車装置５との車の受け渡しを容易に行うこと
ができ、建物１内での設計の自由度を拡大できる。ま
た、通常２台を収容可能な駐車室６Ｂを備えた駐車設備
では、手前側の車を仮置きするために常に１台分の駐車
スペースを空けておく必要があるが、他の駐車階の中間
棚２１を待機用のスペースとして利用することにより、
駐車室６Ａ〜６Ｃに空きスペースを確保する必要が無く
なり、駐車容積を増大することができる。

【００３９】次に出庫姿勢調整装置の他の実施例を図１
２に基づいて説明する。この出庫姿勢調整装置７１は、
第２車体検出装置６５に代えてタイマー７２を使用した
もので、他は同一構造に構成されている。

【００４０】すなわち、第１車体検出装置６４により車
体が検出された後、タイマー７２により予め設定された
時間が経過後、後輪用スラットコンベヤ６２ｂを停止す
るように構成されている。したがって、上記実施の形態
と同一の効果を奏することができる。

【００４１】なお、上記実施の形態では、出庫部１２に
おいて、後方に後退して出庫するように構成したが、前
進して出庫するようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上に述べたごとく、請求項１記載の発
明によれば、出庫姿勢調整装置により、コンベヤ装置で
前輪および後輪を搭載して搬送する途中で２つの車体検
出装置の検出信号に基づいて、コンベヤ装置の停止時間
をずらせることにより、車輪をコンベヤ装置上で滑らせ
て車体を傾斜させ停止することができる。したがって、
出庫方向に障害物があっても車体の直進方向から障害物
がずれるように車体を傾斜させて停止でき、ターンテー
ブル装置などの大掛かりな装置を使用しなくても、出庫
部から車を安全に出庫させることができる。

【００４３】また請求項２記載の発明によれば、車体検
出装置に光電管検出器を採用し、その光軸をコンベヤ装
置停止時の車体方向と平行に配置することにより、車体
を正確に検出することができ、正確に傾斜させて停止さ
せることができて安全性も高い。

【００４４】さらに請求項３記載の発明によれば、請求
項１記載のものと同様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車設備の入出庫部の実施の
形態を示す拡大平面である。

【図２】同出庫部の正面図である。

【図３】同入出庫階の全体平面図である。

【図４】同駐車階の全体平面図である。

【図５】同立体駐車設備の側面断面図である。

【図６】同搬送台車装置の斜視図である。

【図７】同搬送台車装置の動力伝達装置を示す側面図で
ある。

【図８】同搬送台車装置の動力伝達装置を示す平面図で
ある。

【図９】同昇降台の平面図である。

【図１０】同昇降台の側面断面図である。

【図１１】同昇降台の正面断面図である。

【図１２】入出庫部の他の実施の形態を示す拡大平面図
である。

【図１３】従来の立体駐車設備を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 建物 ２Ａ〜２Ｄ 駐車階 ３ 入出庫階 ４ 水平搬送空間 ５ 搬送台車装置 ６Ａ〜６Ｃ 駐車室 ７ 昇降搬送空間 ８ 昇降台 ９ 昇降装置 １１ 入庫部 １２ 出庫部 １４ 出庫通路 ２１ 中間棚 ２２Ａ，２２Ｂ 駐車室コンベヤ装置 ２２Ｃ 中間コンベヤ装置 ２３ 台車フレーム ２４ 台車コンベヤ装置 ２６ 動力伝達装置 ５１ 旋回テーブル装置 ５５ 旋回フレーム ５７ 昇降台コンベヤ装置 ６２ 出庫用コンベヤ装置 ６２ａ 前輪用スラットコンベヤ装置 ６２ｂ 後輪用スラットコンベヤ装置 ６３，７１ 出庫姿勢調整装置 ６４ 第１車体検出装置 ６５ 第２車体検出装置 ６６ 発進方向制御装置 ７２ タイマー Ｓ１，Ｓ２ 光軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各駐車階にわたって昇降自在な昇降装置の
   昇降台から受け取り可能な前輪用コンベヤおよび後輪用
   コンベヤが配置された立体駐車設備における出庫装置で
   あって、 前輪用コンベヤおよび後輪用コンベヤの一方のコンベヤ
   の搬送経路上に配置されて車体を検出する第１車体検出
   装置と、他方のコンベヤの搬送経路で第１車体検出装置
   より搬出側で車体を検知する第２車体検出装置と、第１
   車体検出装置の検出信号により一方のコンベヤを停止さ
   せた後、第２車体検出装置の検出信号により他方のコン
   ベヤを停止させる発進方向制御装置とを備え、一方のコ
   ンベヤの停止後他方のコンベヤの駆動力により車輪を滑
   らせて車体を傾斜させる出庫姿勢調整装置を設けたこと
   を特徴とする立体駐車設備における出庫装置。
2. 【請求項２】第１車体検出装置および第２車体検出装置
   は、車体が光軸を遮ることにより車体を検出する光電管
   検出装置により構成され、 第１車体検出装置はその第１光軸が一方のコンベヤの上
   方を横切りかつ搬送方向と直交する方向に配置され、第
   ２車体検出装置はその第２光軸が他方のコンベヤの上方
   を横切りかつ車を発進させる方向に傾斜して配置された
   ことを特徴とする請求項１記載の立体駐車設備における
   出庫装置。
3. 【請求項３】各駐車階にわたって昇降自在な昇降装置の
   昇降台に対して車を受け渡し自在な前輪用コンベヤおよ
   び後輪用コンベヤが配置された立体駐車設備における出
   庫装置であって、 前輪用コンベヤおよび後輪用コンベヤの一方のコンベヤ
   の搬送経路上に配置されて車体を検出する第１車体検出
   装置と、一方のコンベヤの停止時間から他方のコンベヤ
   の停止までの時間を計るタイマーと、第１車体検出装置
   の検出信号により一方のコンベヤを停止させた後、前記
   タイマーにより他方のコンベヤを停止させる発進方向制
   御装置とを備え、一方のコンベヤの停止後他方のコンベ
   ヤの駆動力により車輪を滑らせて車体を傾斜させる出庫
   姿勢調整装置を設けたことを特徴とする立体駐車設備に
   おける出庫装置。