JPH02144478A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は立体駐車場に関するものであるや従来の技術 近年、大規模立体駐車場としては、パレット方式が主流
となっている。ところで、このパレット方式は、各階の
駐車スペースすなわち駐車棚に自動車を出し入れするの
にパレットを介して行なうものであった。

すなわち、自動車を入庫させる場合、まず空の駐車棚に
置かれているパレットを各階に設けられた走行台車によ
りエレベータ装置まで移動させ、そしてこのパレットを
出入階である１階まで降ろす０次に、自動車をパレット
上に移動させた後、エレベータ装置および走行台車によ
り、バレ・ットごと所定階の駐車棚に移動させ入庫が行
なわれていた。

発明が解決しようとする課題 上記従来の構成によると、例えば自動車を入庫する場合
、空のパレットをその都度−階まで降ろさなければなら
ず、入庫に時間がかかるとともに、連続的に自動車の出
し入れを行なうことができないという問題があった。

本発明は、上記従来の課題を解決し、自動車の入庫およ
び出庫に要する時間を短縮し、連続的に入庫、出庫を行
なうことができる立体駐車場を堤供することを目的とし
ている。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明の立体駐車場は、各駐
車階の中央空間部に走行台車を配置するとともに、中央
空間部の両側に走行台車の走行方向に沿って駐車棚を設
け、これら各駐車棚を複数個の駐車室に区分けするとと
もに、これら各駐車室の任意の一つを自動車用エレベー
タ装置の昇降台の昇降用空間となし、上記走行台車、昇
降用空間を除いた各駐車室に対応する駐車棚およびエレ
ベータ装置の昇降台に、自動車を受渡し自在なスラット
コンベアを配置し、かつ自動車の出入階のエレベータ装
置に対応する箇所に、自動車を昇降台側との間で受渡し
自在な搬出入装置を設けたものである。

作用 上記構成において、自動車を入庫させる場合、自動車を
搬出人装置上に移動させる。すると、搬出入装置および
エレベータ装置の昇降台上のスラットコンベアにより、
自動車は昇降台上に移送された後、所定の駐車階まで上
昇される。そして、その階の走行台車上のスラットコン
ベア上に移送された後、走行台車は所定の駐車室の前ま
で走行し、自動車が駐車室のスラットコンベア上に移送
されて自動的に入庫が行なわれる。なお、出庫について
も、上記と逆の手順により、各スラットコンベアおよび
搬出入装置を介して自動的に行なわれる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図において、１は立体駐車場で、その建屋内におけ
る各駐車階２の中央空間部３には、所定方向に沿って左
右一対の案内レール４が配設されるとともに、この案内
レール４上を走行自在な走行台車５が設けられている。

また、各駐車階２の中央空間部３の両側には、走行方向
に沿って駐車棚６がそれぞれ設けられており、これら各
駐車棚６は複数個の駐車室７に区分けされるとともに任
意の駐車室７の一つが自動車用エレベータ装置８の昇降
台９の昇降用空間とされている。そして、上記走行台車
５、昇降用空間を除いた各駐車室７に対応する駐車１１
１６およびエレベータ装置８の昇降台９上には、それぞ
れ自動車を受渡し自在なスラットコンベア１１．１２．
１３が配置され、また自動車の出入階例えば１階のエレ
ベータ装置８の出入口に対応する床部には、自動車を昇
降台９側との間で受渡し自在なスラヅトコンベア式搬出
人装置１４が設けられている。ところで、上記各スラッ
トコンベア１１．１２．１３は、第２図〜第５図に示す
ように、それぞれ走行台車５の走行方向と直角方向で前
部および後部に一対づつ配置されたガイドレール１５．
１６と、これら各ガイドレール１５．１６の両端位置に
配置された駆動側スプロケット１７および従動側スプロ
ケット１８と、これら各対応するスプロケット１７．１
８同士に亘って無端状に巻回されるとともに上記ガイド
レールに案内されるアタッチメント付チェーン１９（第
５図および第６図参照）と、前部の一対のガイドレール
１５に案内されるチェーン１９Ａ、　１９Ａ間に亘って
多数取付けられた前輪支持用の前部スラット（例えば角
パイプからなる）２０Ａと、後部の一対のガイドレール
１６に案内されるチェーン１９Ｂ、１９Ｂ間に亘って多
数取付けられた後輪支持用の後部スラット（例えば角パ
イプからなる）２０Ｂとから構成されている。ここで、
上記各スラットコンベア１１．１２．１３の駆動ａ構に
ついて説明する。走行台車５および昇降台９に設けられ
るスラットコンベア１１．１３においては、独自に駆動
装′ＩＬ２１．２２が設けられている。すなわち、各ス
ラットコンベア１１．１３において、各駆動側スプロケ
ット１７が連結軸２３を介して一体的に連結されるとと
もに、これら各連結軸２３の適所には駆動用スプロケッ
ト２４が取付けられ、これら各駆動用スプロケット２４
をチェーン２５およびスプロケット２６を介して回転さ
せるモータ２７がそれぞれ配置されている。ところで、
駐車室７＠のスラットコンベア１２には、独自の駆動ａ
楕が設けられておらず、走行台車５側のスラットコンベ
ア１１の駆動力が利用される。すなわち、走行台車５の
両側部には、動力伝達装置３１が設けられている。この
動力伝達装置３１は、第６図に示すように、走行台車５
側のスラットコンベア１１の駆動側および従動側スプロ
ケット１７．１８の連結軸２３の端部に駆動側回転軸３
２が延設されるとともに軸受３３により支持され、また
この駆動側回転軸３２には駆動ギヤ３４が固定されると
ともに、この駆動ギヤ３４の両側に前後一対の揺動アー
ム３５が固定されている。そして、これら揺動アーム３
５間の中間位置には、上記駆動ギヤ３４に噛み合う幅の
広い伝動ギヤ３６が回転自在に取付けられ、一方の揺動
アーム３５の外面には伝動ギヤ３６と同一軸心上でしか
も伝動ギヤ３６のピッチ円と同一径の円柱状ストッパ３
７が設けられている。このストッパ３７は、可動接点と
なる導電体３８が絶縁体３９を介して絶縁ボルト４０に
より揺動アーム３５に取付けられている。また、揺動ア
ーム３５の先端部間には作動ピン４１が連結され、この
作動ピン４１には走行台車５に収付けられた電動スクリ
ュウジャツー１ｒ４２の作動ロッド４２ａが連結されて
いる。４３Ａ。

４３Ｂは揺動アーム３５の後退位置検出用リミットスイ
ッチおよび突出位置検出用リミットスイッチで、その作
動部が揺動アーム３５の下部に接触するように走行台車
５に取付けられている。一方、駐車室７側の駆動側スプ
ロケット１７の連結軸２３には受動側回転軸５１が延設
されるとともに軸受５２により支持され、この受動側回
転軸５１には駐車室７に対向して停止された走行台車５
の伝動ギヤ３６が噛合可能な受動ギヤ５３が固定されて
いる。また、この受動側回転軸５１の近傍には、上記走
行台車５のストッパ３７に当接可能でかつ受動ギヤ５３
のピッチ円と同一径の円板状ストッパ受け５４が受動ギ
ヤ５３と同一軸心上にブラケット５５を介して設けられ
ている。

このストッパ受け５４は固定接点となる導電体５６がブ
ラケット５５に絶縁ピン５７を介して支持されており、
また上記伝動ギヤ３６と同一軸心上のストッパ３７が受
動ギヤ５３と同一軸心上のストッパ受け５４に当接する
位置では、伝動ギヤ３６と受動ギヤ５３とが常に均一な
バックラッシュとなるように正確に噛み合うようにされ
ている。すなわち、ストッパ３７の導電体３８にプラス
電荷を帯電させておくとと６に、ストッパ受け５４の導
電体５６にマイナス電荷を帯電させておき、当接により
帯電電荷が削減したことを検出して伝動ギヤ３６と受動
ギヤ５３との噛み合いを検知することができる。なお、
上記伝動ギヤ３６および受動ギヤ５３は、歯先のインボ
リュート曲線が背通の歯車に比べて先細状のグラス転位
ギヤが使用され、両ギヤ３６．５３が噛み合いやすくな
るように構成されている。勿論、上記の噛み合い動作は
、電動スクリュウジヤツキ４２によって行なわれる。さ
らに、上記走行台車５上の例えば前部スラット２ＱＡの
両側部には、自動車の前輪を固定するための電動式スト
ッパー装置６１（第１図にのみ示す）が配置されている
。このストッパー装置６１は、前輪の前後に配置された
くさび状のスト・ｙバー本体６２と、このストッパー本
体６２を前ｌ！ｌ側に向って移動させる電動ｌ１ｌ（図
示せず）とから構成されている。また、駐車室７におけ
るスラットコンベア１２の中央空間部３側の端部には、
走行台車５ｆ）ｍｌのスラットコンベア１１との間に自
動車が落ち込まないように、ブラケット６３を介してア
イドルローラ６４がそれぞれ配置されており、また駐車
室７１１！ｌのスラットコンベア１２の外端部には、ス
トッパーローラ６５がそれぞれ設けられている（第２図
、第６図参照）、このストッパーローラ６５は、自動停
止装置が十分に作動しなかった場合に備えて、安全のた
めに設けられている。

なお、上記走行台車５には、車輌有無確認センサー、車
輌通過確認センサー、車輌を定位置に導くためのセンサ
ー、ストッパー装！６１の動作確認センサーなどの他に
、この走行台車５を各駐車室７およびエレベータ装′Ｘ
ａＳ前で停止させるための各種センサーが設けられてい
る。さらに、各駐車室７に対応する駐車棚６上にも、車
輌有無確認センサー、車輌通過確認センサー、車輌を定
位置に導くためのセンサーなどが設けられている。

次に、振出人装置１４を第７図〜第１０図に基づき説明
する。

この搬出人装？！！１４もスラットコンベア式とされて
いる、すなわち、前輪支持用の前部スラット（例えば角
パイプからなる）７１がアタッチメント付チェーン７２
を介して駆動側および従動側スゲロケット７３．７４に
無端状に多数巻装されるとともに、後輪支持用の後部ス
ラット（例えば角バイブからなる）７５がアタッチメン
ト付チェーン７６を介して駆動側および従動側スプロケ
ット７７．７８に無端状に多数巻装されている。そして
、上記両方の駆動側スプロケット７３．７７は連結軸７
９を介して互いに連結され、またこの連結軸７９の途中
には駆動用スプロケット８０が設けられるとともに、ス
プロケット８１およびチェーン８２を介してモータ８３
により回転駆動されるようにしている。また、前部スラ
ット７１は、自動車の前輪の位置決めを行なうために、
その中央部がへこまされている。なお、この箇所では、
人が出入するため、第１０図に示すように、スラット７
１（第７図には示さず）、７５の上面にゴム板８４が取
付けられて隙間ができないようにされるとともに、両ス
ラット７１．７５の周囲には通路用として床（図示せず
）が設けられている。

なお、上記スラットコンベア１１．１３の駆動用のモー
タ２７はインバータ制御されるとともに、各スラットコ
ンベアｉＮ、　１３にはモータ２７の減速位置検出器（
図示せず）が設けられている。また、スラットコンベア
１１．１３には緊張用アイドラー８５（スラットコンベ
ア１３には図示せず）が設けられるとともに、駐車室７
側のスラットコンベア１２の従動側スプロケット１８お
よび搬出入装置１４の従動側スプロケット７４．７８に
は緊張装置（図示せず）が設けられている。さらに、各
駐車室７におけるスラットコンベア１２は、各駐車棚６
を構成する架台８Ｇに支持されている。

次に、エレベータ装置８について説明する。このエレベ
ータ装置８は、昇降用空間内に立設されたフレーム９１
と、このフレーム９１内に昇降自在に配置されるとと６
に自動車受渡し用スラットコンベア１３を有する昇降台
９と、この昇降台９を昇降させるウィンチドラム式の昇
降装置（図示しないがカウンターウェイト、落下防止装
置、ダンパー装置などの必要な機器はすべて具備されて
いる）９２とから構成されている。上記昇降台９上には
、車輌確認センサー、車輌通過確認センサー、車輌を定
位置に導くためのセンサーなどが設けられている。また
、このエレベータ装置８と搬出入装置１４との間および
搬出入装置１４と外部との間には、図示しないがスライ
ディングドア（またはアコーディオンドア）が設けられ
るとともに、各種インターロックｎ横が設けられ安全が
図られている。

さらに、搬出入装［１４への自動車入口側には、進入灯
、誘導表示灯、車長チエツクセンサー、車幅チエツクセ
ンサー、車高チエツクセンサー、各種表示板、入庫カー
ド巻先機などが配置され、また自動車の出口側には、料
金清Ｘ機、各種表示板が配置される。

なお、上記各駐車階２の駐車８１６の下面には、落下物
を受けるためのグレーチングが設けられるとともに、外
周にはメンテナンス用通路が設けられている。また、エ
レベータ装置８側のスラットコンベア１３と搬出人装ｆ
ｉ１４１の前後部のスラット７１、７５との間の隙間が
大きい場合には、この部分にアイドルローラが配置され
る。

次に、自動車の入庫動作について説明する。

まず、進入路で所定時間の駐車カードを購入し、そして
搬出入装置１４の入口部Ａでこの駐車カードをカード読
取機に挿入する。このカード読取機でそのカードが適正
なものであると判断されると、制御装置で入庫すべき駐
車室７が決定され、そして搬出入装置１４のスライディ
ングドアが開かれ、自動車を搬出入装置１４に移動させ
た後、運転者すなわち利用客が降車し、搬出入装置１４
の外側で例えば入庫の押しボタンを押す、すると、搬出
入装置１４のスライディングドアが閉っな後、エレベー
タ装置８側のスライディングドアが開き、そして搬人出
装置１４およびスラットコンベア１３が作動して自動車
を昇降台９上に移動させる。この後、スライディングド
アが閉まると、昇降装置９２により昇降台９が所定の駐
車階２まで上昇される。そして、エレベータ装置８の前
に来ている走行台車５上のスラットコンベア１１および
エレベータ装置８のスラットコンベア１３を作動させて
自動車を走行台車５上に移送する。この後、走行台車５
は入庫すべき駐車室７の前まで走行［７停止する。そし
て、動力伝達装置３１のスクリュウジヤツキ４２を作動
させて揺動アーム３５を揺動させ、伝動ギヤ３６を駐車
室７側に突出させて駐車室７の受動ギヤ５３と噛み合わ
せる。この時、突出位置検出用のリミットスイッチ４３
Ｂかオンされたのを確認し、さらにストッパ３７がスト
ッパ受け５４に接触したのを、導電体３８に電荷がなく
なったことで検出して、スクリュウジヤツキ４２の動作
が停止された後、走行台車５側のスラットコンベア１１
の駆動装置２１のモータ２７が作動する。ここで、スク
リュウジャツー１ｒ４２の作動時間はタイマーにより計
測されており、一定時間内にリミットスイッチ４３Ｂの
オン動作が確認できない場合には、伝動ギヤ３６と受動
ギヤ５３の歯が互いに衝き合わせ状態にあるのでスクリ
ュウジヤツキ４２に内蔵されたスリップクラッチをスリ
ップさせた状態で、モータ２７を１かに駆動して伝動ギ
ヤ３６を回転させる。すると、伝動ギヤ３６が僅かに回
転して歯が衝き合わせ状態から開放され、スクリュウジ
ヤツキ４２のスリップクラッチがトルクを伝達しはじめ
て、伝動ギヤ３６が再度突出される。

タイマーの動作時間内にリミットスイッチ４３Ｂがオン
動作すると、伝動ギヤ３６が受動ギヤ５３にうまく噛み
合ったと判断して、さらに伝動ギヤ３６を突出させ、ス
トッパ３７がストッパ受け５４を検出した時点でスクリ
ュウジャ・ｙキ４２の動作を停止する。

そして、上記モータ２７が駆動されると、駐車室７側の
スラットコンベア１２も、同時に駆動ギヤ３４、伝動ギ
ヤ３６および受動ギヤ５３を介して駆動されることにな
る。これにより走行台車５および駐車室７側の両スラッ
トコンベア１１．１２が作動して自動車は所定の駐車室
７に入庫される。勿論、各スライディングドγ、エレベ
ータ装置ｔ８、走行台車５、各スラットコンベア１１．
１２．１３および振出人装置１４は駐車カードに基づい
て制御装置により自動的に制御されるものとする。また
、走行台車５の走行時においては、自動車の前輪がスト
ッパー装置６１によりしっかりと固定されている。なお
、入庫ボタンを押した利用客は、入庫した駐車室７の番
号が記録された駐車カードを受取るだけでよく、上述し
た入１ｊｉｉ伴業はすべて自動的に行なわれる。

次に、出庫勤イヤについて説明する。

まず、振出人装置１４の出口部Ｂで駐車カードをカード
読取機に挿入すると、その内容が読取られて制御装置に
送られ、ここで出庫すべき駐車室７が判断されるととも
に料金が不足している場合には、その不足料金が利用客
に示される。そして、この不足料金が支払われると、出
庫作業が開始される。不足料金がない場合は、直ちに出
庫作業が開始される。すなわち、走行台車５が出庫すべ
き駐車室７まで走行し、入庫作業と同様に、動力伝達装
ｆｉ３１の伝動ギヤ３６と受動ギヤ５３とにより、両ス
ラットコンベア１１．１２を連動させて、走行台車５Ｌ
に自動車を受取る。そして、エレベータ装置８の前まで
走行した後、自動車を昇降台９側に移送させ、次に出入
術まで降下した後、自動車を振出人装置１４の前後部ス
ラット７１．７５上に移送させる。そして、利用客が自
動車に乗り込み、出口側に発進させればよい。

なお、上記実施例においては、エレベータ装置の昇降装
置をウィンチドラム式として説明したが、例えば昇降ス
ｌ−口−クが短かい場合には、油圧シリンダーにより昇
降台を昇降させるようにしてもよい。

ところで、上記実施例においては、−個の振出人装置に
より、自動車の出入を行なうものとして説明したが、例
えばエレベータ装置の入口側および出口側にそれぞれ振
出人装置を設けたものでしよい、このようにすると、搬
入および搬出を同時に行なうことができるので、自動車
の出入に要する時間をより短縮することができる。

また、上記実施例においては、自動車を同一階で出入す
るものとして説明したが、入口階と出口部とを別の階と
なるようにしてもよい。

また、上記実施例においては、振出人装置としてスラッ
トコンベア式を説明したが、ベルトコンベア式を使用し
てらよい。すなわち、この振出人装置１００は、第１１
図に示すように、自動車の前輪を支持する前輪案内ロー
ラ部１０１とその後輪を支持する後輪案内ローラ部１０
２とから構成されている。上記前輪案内ローラ部１０１
は、一対の駆動輪体１０３と、一対の従動輪体１０４と
、一対の案内輪体１０５と、これら各輪体１０３　、１
０４　、１０５に亘って無端状に巻回された平ベルト１
０６と、駆動輪体１０３と従動輪体１０４との間の平ベ
ルト１０６の下方に配置されて平ベルト１０６を支持す
る複数のサポートローラ列１０７とから構成されている
。さらに、第１２図に示すように、平ベルト１０６の裏
面の中央には各一対の輸体１０３：　１０３　、　１０
４：　１０４　、１０５　：１０５間に案内されるずれ
防止のＶ字状突起１０６ａが設けられている。また、各
サポートローラ列１０７は４個のローラ１０８から構成
されるとともに平ベルト１０６の中央部がへこむように
各サポートローラ列１０７の中央２個のローラ１０８Ａ
　、　　ＩＱ８Ｂが傾斜され、しから駆動輪体１０３と
従動輪体１０４との間の中央側に位置しているサポート
ローラ列１０７の中央２個のローラの方が外側すなわち
駆動Ｖａ体１０３および従動輪体１０４寄りに位置して
いるサポートローラ列１０７のそのものよりもｇ、斜が
大きくされている（第１１図参照）、このように、各サ
ポートローラ列１０７の中央のローラ１０８Ａ。

１０８Ｂが中央に行くほど大きく傾斜しているため、自
動車の前輪を所定位置に自然に案内させることができる
。さらに、後輪案内ローラ部１０２は、対の駆動輪体１
０９と、一対の従動輪体１１０と、対の案内輪体１１１
と、これら各輸体１０９　、１１０　。

１１１に亘って無端状に巻回された平ベルト１１２と、
駆動輸体１０９と従動輪体１１０との間の平ベルト１１
２の下方に配置されて平ベルト１１２を支持する複数列
のサポートローラ列１１３とから構成されている。なお
、このサポートローラ列１１３も前輪案内ローラ部１０
１と同様に例えば４個のローラ１１４から構成されてい
るが、後輪の位置決めを行わないため、各ローラ１１４
は傾斜されずに水平に配置される。また、平ベルト１１
２の裏面にも、図示しないが各一対の輪体１０９：　１
０９　、　１１０：　１１０　。

１１１　：　１１１間に案内されるずれ防止用のＶ字状
突起が形成されている。

さらに、上記実施例においては、各駐車室７に自動車を
１台づつ収容するように説明したが、２台づつ収容する
ようにしてもよい、この場合、各駐車室７におけるスラ
ットコンベア１２は、２台分の収容が可能な長さにされ
る。

発明の効果 以上のように本発明の構成によると、自動車は搬出入装
置によりエレベータ装置の昇降台上に移送された後、昇
降台、走行台車および駐車室におけるスラットコンベア
により移送されて自動的に入庫されるため、従来のよう
に人Ｉｉ＠または出庫のたびにパレットを出入階まで降
ろす必要がなくなり、したがって入庫および出庫に要す
る時間が短かくなるとともにパレット方式に比べてかな
り連続的に自動車の出庫および入庫を行なうことができ
る。さらに、自動車を移送するのに、スラットコンベア
を使用しているので、例えばローラテーブルを使用する
場合に比べて安価になるとともに、移送時に生じる自動
車の蛇行を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は立体駐車場の内部を示す一部切欠斜視図、第２図
は要部拡大斜視図、第３図は前部スラットの断面図、第
４図は後部スラットの断面図、第５図は前後部スラット
の要部側面図、第６図は動力伝達装置の斜視図、第７図
は搬出入装置の斜視図、第８図は同前部スラットの断面
図、第９図は同後部スラットの断面図、第１０図は同前
後部スラットの要部側面図、第１１図は搬出入装置の変
形例を示す斜視図、第１２図は同搬出人装置の前輪案内
ローラ部の断面図である。 １・・・立体駐車場、２・・・駐車階、３・・・中央空
間部、４・・・案内レール、５・・・走行台車、６・・
・駐車棚、７・・・駐車室、８・・・エレベータ装置、
９・・・昇降台、１１゜１２、１３・・・スラットコン
ベア、１４・・・搬出入装置、２０Ａ、２０Ｂ・・・ス
ラット、３１・・・動力伝達装置、７１・・・前部スラ
ット、７５・・・後部スラット。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第９図 第８図 第１θ図 第１ｆ図 第１？図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、各駐車階の中央空間部に走行台車を配置するととも
   に、中央空間部の両側に走行台車の走行方向に沿って駐
   車棚を設け、これら各駐車棚を複数個の駐車室に区分け
   するとともに、これら各駐車室の任意の一つを自動車用
   エレベータ装置の昇降台の昇降用空間となし、上記走行
   台車、昇降用空間を除いた各駐車室に対応する駐車棚お
   よびエレベータ装置の昇降台に、自動車を受渡し自在な
   スラットコンベアを配置し、かつ自動車の出入階のエレ
   ベータ装置に対応する箇所に、自動車を昇降台側との間
   で受渡し自在な搬出入装置を設けたことを特徴とする立
   体駐車場。