JPH108861A - ガレージ開閉システム - Google Patents
ガレージ開閉システムInfo
- Publication number
- JPH108861A JPH108861A JP8160131A JP16013196A JPH108861A JP H108861 A JPH108861 A JP H108861A JP 8160131 A JP8160131 A JP 8160131A JP 16013196 A JP16013196 A JP 16013196A JP H108861 A JPH108861 A JP H108861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- garage
- vehicle
- opening
- closing
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガレージ開閉システムが誤動作を起こす信号
を送受信することがなく、リモコン装置として車両側に
このシステムに専用のものを用意することなく、また、
使用者(運転者)が介在するために起きる従来の問題点
を解決し得るガレージ開閉システムを提供すること。 【解決手段】 光ビーコンとシャッタの駆動装置を制御
するシャッタ制御装置をガレージ側に取り付け、車両側
光ビーコン11の光送受信装置11T,11Rにカーナ
ビゲーション装置12と共用の処理手段12P及び記憶
手段12Mを用いてガレージ側の光ビーコンと双方向通
信を行う。ガレージ側の光ビーコンから絶えずガレージ
開閉システムであることを示す信号を出すことでガレー
ジ前に車両が来た時にガレージ側の光ビーコンからの信
号を受けて車両側ビーコン11から自動的にガレージの
方に信号として車両IDを送り、受信したガレージ側ビ
ーコンは制御信号を生成してシャッタを自動的に開閉す
る。
を送受信することがなく、リモコン装置として車両側に
このシステムに専用のものを用意することなく、また、
使用者(運転者)が介在するために起きる従来の問題点
を解決し得るガレージ開閉システムを提供すること。 【解決手段】 光ビーコンとシャッタの駆動装置を制御
するシャッタ制御装置をガレージ側に取り付け、車両側
光ビーコン11の光送受信装置11T,11Rにカーナ
ビゲーション装置12と共用の処理手段12P及び記憶
手段12Mを用いてガレージ側の光ビーコンと双方向通
信を行う。ガレージ側の光ビーコンから絶えずガレージ
開閉システムであることを示す信号を出すことでガレー
ジ前に車両が来た時にガレージ側の光ビーコンからの信
号を受けて車両側ビーコン11から自動的にガレージの
方に信号として車両IDを送り、受信したガレージ側ビ
ーコンは制御信号を生成してシャッタを自動的に開閉す
る。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガレージ開閉シス
テムに関し、より詳細には、ガレージのシャッタの開閉
を光ビーコンを用いることによって自動的に制御するシ
ステムに関する。
テムに関し、より詳細には、ガレージのシャッタの開閉
を光ビーコンを用いることによって自動的に制御するシ
ステムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来のガレージ開閉システムは、その開
閉を制御するためのリモコンにおける信号の送受信に電
波を使っており、また、そのシステムを構成するために
専用の装置を車両側に必要として取り付けるものであ
る。このようなガレージ開閉システムにおいて、リモコ
ンにおける信号の送受信のための手段として電波を用い
ると、電波が届く範囲内にある他のガレージ開閉システ
ムにも影響を与えて、誤動作することも考えられる。ま
た、ガレージの開閉のために、車両側に専用のリモコン
装置を必要とするので、そのための余計なコストがかか
る。また、ガレージ開閉のための信号を送るために、リ
モコン送信機に付いているシャッタ開閉用のボタンを運
転者が自ら押さなければならなかったり、シャッタ開閉
用の暗証番号を自分で入力することが必要であったの
で、運転者に余計な負担をかけ、また、暗証番号を盗用
される恐れがあるといった問題点がある。
閉を制御するためのリモコンにおける信号の送受信に電
波を使っており、また、そのシステムを構成するために
専用の装置を車両側に必要として取り付けるものであ
る。このようなガレージ開閉システムにおいて、リモコ
ンにおける信号の送受信のための手段として電波を用い
ると、電波が届く範囲内にある他のガレージ開閉システ
ムにも影響を与えて、誤動作することも考えられる。ま
た、ガレージの開閉のために、車両側に専用のリモコン
装置を必要とするので、そのための余計なコストがかか
る。また、ガレージ開閉のための信号を送るために、リ
モコン送信機に付いているシャッタ開閉用のボタンを運
転者が自ら押さなければならなかったり、シャッタ開閉
用の暗証番号を自分で入力することが必要であったの
で、運転者に余計な負担をかけ、また、暗証番号を盗用
される恐れがあるといった問題点がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な従来技術における問題点に鑑みてなされたもので、ガ
レージ開閉システムが誤動作を起こす信号を送受信する
ことがなく、リモコン装置として車両側にこのシステム
に専用のものを用意することなく、また、使用者(運転
者)が介在するために起きる従来の問題点を解決し得る
ガレージ開閉システムを提供することをその課題とす
る。
な従来技術における問題点に鑑みてなされたもので、ガ
レージ開閉システムが誤動作を起こす信号を送受信する
ことがなく、リモコン装置として車両側にこのシステム
に専用のものを用意することなく、また、使用者(運転
者)が介在するために起きる従来の問題点を解決し得る
ガレージ開閉システムを提供することをその課題とす
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、車両
側光送信手段と、該車両側光送信手段を識別データ等の
送信データにより制御する制御手段とを有する車両側光
通信装置及び該車両側光通信装置からの送信信号を受信
するガレージ側光受信手段と、該ガレージ側光受信手段
の受信データによってガレージのシャッタの開閉を制御
する制御信号を発するようにしたガレージ側光通信装置
よりなるガレージ開閉システムにおいて、前記ガレージ
側光通信装置に識別データ等の送信データにより送信が
制御されるガレージ側光送信手段を備えるとともに、前
記車両側光通信装置に、前記ガレージ側光送信手段から
の送信信号を受信する車両側光受信手段を備え、該車両
側光受信手段で受信した受信データがガレージ側光送信
手段により送信されたデータであることを検出すること
により前記車両側光送信手段を動作させるようにし、ガ
レージの開閉の自動化が混信の少ない方法で遠隔制御に
よりなされ、また、特定の車両によってのみこの動作が
可能となるようにしたものである。
側光送信手段と、該車両側光送信手段を識別データ等の
送信データにより制御する制御手段とを有する車両側光
通信装置及び該車両側光通信装置からの送信信号を受信
するガレージ側光受信手段と、該ガレージ側光受信手段
の受信データによってガレージのシャッタの開閉を制御
する制御信号を発するようにしたガレージ側光通信装置
よりなるガレージ開閉システムにおいて、前記ガレージ
側光通信装置に識別データ等の送信データにより送信が
制御されるガレージ側光送信手段を備えるとともに、前
記車両側光通信装置に、前記ガレージ側光送信手段から
の送信信号を受信する車両側光受信手段を備え、該車両
側光受信手段で受信した受信データがガレージ側光送信
手段により送信されたデータであることを検出すること
により前記車両側光送信手段を動作させるようにし、ガ
レージの開閉の自動化が混信の少ない方法で遠隔制御に
よりなされ、また、特定の車両によってのみこの動作が
可能となるようにしたものである。
【0005】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、前記車両側光受信手段で受信されたデータが所定の
車両識別データであることを検出することによって、前
記車両側光送信手段の送信制御動作を行うようにしたも
のである。
て、前記車両側光受信手段で受信されたデータが所定の
車両識別データであることを検出することによって、前
記車両側光送信手段の送信制御動作を行うようにしたも
のである。
【0006】請求項3の発明は、請求項1又は2の発明
において、前記光送信手段及び前記光受信手段の間で送
受光が行われるように構成される前記光通信装置とし
て、光ビーコンを用いるようにして、より誤動作の少な
いシステムを構成することを可能としたものである。
において、前記光送信手段及び前記光受信手段の間で送
受光が行われるように構成される前記光通信装置とし
て、光ビーコンを用いるようにして、より誤動作の少な
いシステムを構成することを可能としたものである。
【0007】請求項4の発明は、請求項1ないし3のい
ずれかの発明において、車両のガレージへの入庫時に前
記ガレージ側通信装置及び前記車両側光通信装置の動作
を停止するようにして、不用意に動作することをなくす
ようにしたものである。
ずれかの発明において、車両のガレージへの入庫時に前
記ガレージ側通信装置及び前記車両側光通信装置の動作
を停止するようにして、不用意に動作することをなくす
ようにしたものである。
【0008】請求項5の発明は、請求項1ないし4のい
ずれかの発明において、前記車両側通信装置の光送信手
段及び光受信手段における送受信動作及び送受信データ
の処理を行うための手段として、ナビゲーション装置の
制御部及び記憶部を用い、システムの簡素化を図るよう
にしたものである。
ずれかの発明において、前記車両側通信装置の光送信手
段及び光受信手段における送受信動作及び送受信データ
の処理を行うための手段として、ナビゲーション装置の
制御部及び記憶部を用い、システムの簡素化を図るよう
にしたものである。
【0009】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面に基づい
て以下に説明する。図1は、本発明のガレージシステム
の実施形態の車両側の構成の概要を示す図である。図2
は、本発明のガレージ開閉システムの実施形態のガレー
ジ側の構成の概要を示す図である。このガレージ開閉シ
ステムは、ガレージ2のシャッタ24の開閉を制御する
ようにされたガレージ開閉装置側とそのガレージ開閉装
置側とデータを交信するためのVICS(Vehicle Info
rmation Communication System)対応カーナビゲーショ
ン装置12を搭載した車両側の装置とから構成される。
て以下に説明する。図1は、本発明のガレージシステム
の実施形態の車両側の構成の概要を示す図である。図2
は、本発明のガレージ開閉システムの実施形態のガレー
ジ側の構成の概要を示す図である。このガレージ開閉シ
ステムは、ガレージ2のシャッタ24の開閉を制御する
ようにされたガレージ開閉装置側とそのガレージ開閉装
置側とデータを交信するためのVICS(Vehicle Info
rmation Communication System)対応カーナビゲーショ
ン装置12を搭載した車両側の装置とから構成される。
【0010】ガレージ開閉装置側は、車両1からのデー
タを受けるガレージ側光受信装置21Rと車両1にデー
タを送るガレージ側光送信装置21Tからなるガレージ
開閉装置側光ビーコン21と、車両1からのデータによ
って、ガレージのシャッタ24の開閉及び車両1に向け
たデータの送信を制御するガレージ側制御装置22C
と、ガレージに入れる車両1の車両ID(Identificati
on Data)を記憶しておくガレージ側記憶装置22Mか
らなるシャッタ制御装置22と、シャッタ24を開閉す
るためのシャッタ駆動装置23とから構成される。
タを受けるガレージ側光受信装置21Rと車両1にデー
タを送るガレージ側光送信装置21Tからなるガレージ
開閉装置側光ビーコン21と、車両1からのデータによ
って、ガレージのシャッタ24の開閉及び車両1に向け
たデータの送信を制御するガレージ側制御装置22C
と、ガレージに入れる車両1の車両ID(Identificati
on Data)を記憶しておくガレージ側記憶装置22Mか
らなるシャッタ制御装置22と、シャッタ24を開閉す
るためのシャッタ駆動装置23とから構成される。
【0011】一方、車両側は、ガレージ開閉装置側光ビ
ーコン21にデータを送る車両側光送信装置11Tとガ
レージ開閉装置側光ビーコンからのデータを受ける車両
側光受信装置11Rとからなる光ビーコン車載機11
と、車両IDを記憶しておく車両側記憶装置12Mと、
ガレージ開閉装置側光ビーコン21から送られくるデー
タの受信データ及びガレージ開閉装置側光ビーコン21
への送信データを制御する車両側制御装置12Pを搭載
したVICS対応のカーナビゲーション装置12とから
構成される。
ーコン21にデータを送る車両側光送信装置11Tとガ
レージ開閉装置側光ビーコンからのデータを受ける車両
側光受信装置11Rとからなる光ビーコン車載機11
と、車両IDを記憶しておく車両側記憶装置12Mと、
ガレージ開閉装置側光ビーコン21から送られくるデー
タの受信データ及びガレージ開閉装置側光ビーコン21
への送信データを制御する車両側制御装置12Pを搭載
したVICS対応のカーナビゲーション装置12とから
構成される。
【0012】ガレージ開閉装置側は、ガレージ開閉装置
側光ビーコン21のガレージ側光送信装置21Tからは
絶えずデータを送信し続けている。このデータは、ガレ
ージ開閉装置側光ビーコン21がガレージ開閉システム
用のビーコンであることを示すものである。よって、ガ
レージ開閉装置側光ビーコン21及び光ビーコン車載機
11がお互いに送受信するデータのフォーマットは、特
定の車両ではなく、一般車両を対象として交通情報等の
データを送信し得るようにした路上ビーコンからのデー
タと区別するために、路上ビーコンから送信されている
VICSデータフォーマットとは違うものを用いる。
側光ビーコン21のガレージ側光送信装置21Tからは
絶えずデータを送信し続けている。このデータは、ガレ
ージ開閉装置側光ビーコン21がガレージ開閉システム
用のビーコンであることを示すものである。よって、ガ
レージ開閉装置側光ビーコン21及び光ビーコン車載機
11がお互いに送受信するデータのフォーマットは、特
定の車両ではなく、一般車両を対象として交通情報等の
データを送信し得るようにした路上ビーコンからのデー
タと区別するために、路上ビーコンから送信されている
VICSデータフォーマットとは違うものを用いる。
【0013】また、シャッタ24の開閉を許可する車両
1の車両IDをあらかじめガレージ側記憶装置22Mに
記憶しておく。ガレージ開閉装置側光ビーコン21は、
ガレージ側光受信装置21Rによって車両1から送られ
てくる車両IDを受信する。車両IDを受信すると、ガ
レージ開閉装置側光ビーコン21は、受信した車両ID
をシャッタ制御装置22に伝える。シャッタ制御装置2
2は、受信した車両IDと、ガレージ側記憶装置22M
に登録されている車両IDとを比較して、一致したら、
シャッタ駆動装置23に信号を送り、駆動装置23は、
シャッタ24を開ける。
1の車両IDをあらかじめガレージ側記憶装置22Mに
記憶しておく。ガレージ開閉装置側光ビーコン21は、
ガレージ側光受信装置21Rによって車両1から送られ
てくる車両IDを受信する。車両IDを受信すると、ガ
レージ開閉装置側光ビーコン21は、受信した車両ID
をシャッタ制御装置22に伝える。シャッタ制御装置2
2は、受信した車両IDと、ガレージ側記憶装置22M
に登録されている車両IDとを比較して、一致したら、
シャッタ駆動装置23に信号を送り、駆動装置23は、
シャッタ24を開ける。
【0014】一方、車両側の処理は、まず、光ビーコン
車載機11の車両側光受信装置11Rによって、ガレー
ジ開閉装置側光ビーコン21からのデータを光で受け
る。受信したデータは、VICS対応のカーナビゲーシ
ョン装置12のカーナビゲーション制御装置でもある車
両側制御装置12Pに送られる。車両側制御装置12P
は、受信したデータがガレージ開閉システムのガレージ
開閉装置側光ビーコン21からのものであると判断した
ら、車両側制御装置12Pは、車両側記憶装置12Mに
記憶されている車両IDを車両側光送信装置11Tに送
る。車両側光送信装置11Tは、車両側制御装置12P
から車両IDを光によって送信する。車両ID送信後の
ガレージ側の処理は、前述した通りで、ガレージのシャ
ッタの開閉が行われ、こうした一連の動作は自動化され
ることになる。また、自動化システムであるから、車両
のガレージへの入庫時には、動作を停止させるようにし
て、誤動作を防ぎ、省力化を図るとよい。
車載機11の車両側光受信装置11Rによって、ガレー
ジ開閉装置側光ビーコン21からのデータを光で受け
る。受信したデータは、VICS対応のカーナビゲーシ
ョン装置12のカーナビゲーション制御装置でもある車
両側制御装置12Pに送られる。車両側制御装置12P
は、受信したデータがガレージ開閉システムのガレージ
開閉装置側光ビーコン21からのものであると判断した
ら、車両側制御装置12Pは、車両側記憶装置12Mに
記憶されている車両IDを車両側光送信装置11Tに送
る。車両側光送信装置11Tは、車両側制御装置12P
から車両IDを光によって送信する。車両ID送信後の
ガレージ側の処理は、前述した通りで、ガレージのシャ
ッタの開閉が行われ、こうした一連の動作は自動化され
ることになる。また、自動化システムであるから、車両
のガレージへの入庫時には、動作を停止させるようにし
て、誤動作を防ぎ、省力化を図るとよい。
【0015】
請求項1ないし4の効果:従来技術における電波に代え
て光を、しかも、光ビーコンを用いてシステムを構成す
ることにより、混信が少なく、限定されたエリアの車両
からの信号によって動作するので、誤動作することが少
ない。また、ガレージ開閉のためにリモコン装置のスイ
ッチ等を押す必要はなく、車両をガレージの前に持って
くるだけで、自動的にシャッタが開閉するというよう
に、すべての処理が自動的に行われるので、運転者の負
担を減らすことができる。また、車両のガレージへの入
庫時には、動作を停止させるようにして、誤動作を防
ぎ、省力化を図ることができる。そして、車両IDによ
ってガレージの開閉を制御し、車両IDは人が手で入力
する必要はなく、カーナビゲーション装置に登録されて
いる車両IDを自動的に送信するので、車両IDを間違
えたり、他人に盗まれたりすることを防ぐことができ
る。 請求項5の効果:上記請求項1ないし4の効果に加え
て、ナビゲーション装置の制御部や記憶部等をガレージ
開閉のためのリモコン装置の構成要素として共用するこ
とで、専用のリモコン装置を必要とする他のガレージ開
閉システムより、構成を簡素化しコストを低くすること
ができる。
て光を、しかも、光ビーコンを用いてシステムを構成す
ることにより、混信が少なく、限定されたエリアの車両
からの信号によって動作するので、誤動作することが少
ない。また、ガレージ開閉のためにリモコン装置のスイ
ッチ等を押す必要はなく、車両をガレージの前に持って
くるだけで、自動的にシャッタが開閉するというよう
に、すべての処理が自動的に行われるので、運転者の負
担を減らすことができる。また、車両のガレージへの入
庫時には、動作を停止させるようにして、誤動作を防
ぎ、省力化を図ることができる。そして、車両IDによ
ってガレージの開閉を制御し、車両IDは人が手で入力
する必要はなく、カーナビゲーション装置に登録されて
いる車両IDを自動的に送信するので、車両IDを間違
えたり、他人に盗まれたりすることを防ぐことができ
る。 請求項5の効果:上記請求項1ないし4の効果に加え
て、ナビゲーション装置の制御部や記憶部等をガレージ
開閉のためのリモコン装置の構成要素として共用するこ
とで、専用のリモコン装置を必要とする他のガレージ開
閉システムより、構成を簡素化しコストを低くすること
ができる。
【図1】本発明のガレージシステムの実施形態の車両側
の構成の概要を示す図である。
の構成の概要を示す図である。
【図2】本発明のガレージ開閉システムの実施形態のガ
レージ側の構成の概要を示す図である。
レージ側の構成の概要を示す図である。
1…車両、2…ガレージ、2R…屋根、11…光ビーコ
ン車載機、11T…車両側光送信装置、11R…車両側
光受信装置、12…VICS対応カーナビゲーション装
置、12P…カーナビゲーション制御装置、12M…車
両側記憶装置、21…ガレージ開閉装置側光ビーコン、
21T…ガレージ側光送信装置、21R…ガレージ側光
受信装置、22…シャッタ制御装置、22C…ガレージ
側制御装置、22M…ガレージ側記憶装置、23…シャ
ッタ駆動装置、24…シャッタ。
ン車載機、11T…車両側光送信装置、11R…車両側
光受信装置、12…VICS対応カーナビゲーション装
置、12P…カーナビゲーション制御装置、12M…車
両側記憶装置、21…ガレージ開閉装置側光ビーコン、
21T…ガレージ側光送信装置、21R…ガレージ側光
受信装置、22…シャッタ制御装置、22C…ガレージ
側制御装置、22M…ガレージ側記憶装置、23…シャ
ッタ駆動装置、24…シャッタ。
Claims (5)
- 【請求項1】 車両側光送信手段と、該車両側光送信手
段を識別データ等の送信データにより制御する制御手段
とを有する車両側光通信装置及び該車両側光通信装置か
らの送信信号を受信するガレージ側光受信手段と、該ガ
レージ側光受信手段の受信データによってガレージのシ
ャッタの開閉を制御する制御信号を発するようにしたガ
レージ側光通信装置よりなるガレージ開閉システムにお
いて、前記ガレージ側光通信装置に識別データ等の送信
データにより送信が制御されるガレージ側光送信手段を
備えるとともに、前記車両側光通信装置に、前記ガレー
ジ側光送信手段からの送信信号を受信する車両側光受信
手段を備え、該車両側光受信手段で受信した受信データ
がガレージ側光送信手段により送信されたデータである
ことを検出することにより前記車両側光送信手段を動作
させるようにしたことを特徴とするガレージ開閉システ
ム。 - 【請求項2】 前記車両側光受信手段で受信されたデー
タが所定の車両識別データであることを検出することに
よって、前記車両側光送信手段の送信制御動作を行うよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載のガレージ開閉
システム。 - 【請求項3】 前記光送信手段及び前記光受信手段の間
で送受光が行われるように構成される前記光通信装置と
して、光ビーコンを用いるようにしたことを特徴とする
請求項1又は2記載のガレージ開閉システム。 - 【請求項4】 車両のガレージへの入庫時に前記ガレー
ジ側通信装置及び前記車両側光通信装置の動作を停止す
るようにしたことを特徴とする請求項1ないし3のいず
れかに記載のガレージ開閉システム。 - 【請求項5】 前記車両側通信装置の光送信手段及び光
受信手段における送受信動作及び送受信データの処理を
行うための手段として、ナビゲーション装置の制御部及
び記憶部を用いるようにしたことを特徴とする請求項1
ないし4のいずれかに記載のガレージ開閉システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8160131A JPH108861A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | ガレージ開閉システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8160131A JPH108861A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | ガレージ開閉システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH108861A true JPH108861A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=15708549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8160131A Pending JPH108861A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | ガレージ開閉システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH108861A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000054007A1 (en) | 1999-03-08 | 2000-09-14 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Navigation device |
| GB2362681A (en) * | 2000-05-10 | 2001-11-28 | Ford Global Tech Inc | Passive automatic door opener |
| KR100436422B1 (ko) * | 2001-12-07 | 2004-06-23 | 전기영 | 차량 및 차고 도어 자동 개폐 시스템 및 방법 |
| JP2005113679A (ja) * | 2004-11-12 | 2005-04-28 | Bunka Shutter Co Ltd | 開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システム |
| JP2016217077A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉装置システム |
| CN111119712A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-05-08 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 卷帘门控制系统及卷帘门控制方法 |
-
1996
- 1996-06-20 JP JP8160131A patent/JPH108861A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000054007A1 (en) | 1999-03-08 | 2000-09-14 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Navigation device |
| US6615132B1 (en) | 1999-03-08 | 2003-09-02 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Navigation device |
| GB2362681A (en) * | 2000-05-10 | 2001-11-28 | Ford Global Tech Inc | Passive automatic door opener |
| GB2362681B (en) * | 2000-05-10 | 2003-11-19 | Ford Global Tech Inc | Passive automatic door opener |
| KR100436422B1 (ko) * | 2001-12-07 | 2004-06-23 | 전기영 | 차량 및 차고 도어 자동 개폐 시스템 및 방법 |
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| JP2016217077A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉装置システム |
| CN111119712A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-05-08 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 卷帘门控制系统及卷帘门控制方法 |
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