JPH108887A - トンネル掘削機及び掘削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネル掘削機において、カッタビットの交
換作業を容易に且つ短時間で行うことで作業者にかかる
負担を軽減して安全性の向上を図ると共に、交換作業の
作業能率の向上を図る。 【解決手段】 推進可能な掘削機本体（前胴１１及び後
胴１２）内に掘進方向に対してほぼ直交する回転軸線Ｏ
をもって回動自在であってその回転方向に沿って複数の
固定ピン３６ａ，３６ｂ・・が固定された中空の回転体
１５を装着すると共に、複数の回動ジャッキ３７，３８
によって各固定ピン３６ａ，３６ｂ・・を順次押圧する
ことで回転体１５を所定角度回動可能とし、前胴１１の
前方に突出可能であると共に内部に収納可能な駆動回転
可能なカッタヘッド２５をこの回転体１５に装着し、こ
のカッタヘッド２５の前面部に多数のカッタビット２
６，２７，３０を装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削機並
びにトンネル掘削方法に関し、特に、トンネル掘削機の
カッタヘッドに装着されたカッタビットの交換作業に関
する。

【０００２】

【従来の技術】地盤を掘削するシールド掘削機は、円筒
形状をなす掘削機本体の前部に駆動回転自在なカッタヘ
ッドが回転自在に装着される一方、後部には円周方向に
複数のシールドジャッキが並設されると共に、セグメン
トエレクタ装置が装着されて構成されている。このシー
ルド掘削機を用いてトンネルを掘削形成する場合、カッ
タヘッドを回転させながら、シールドジャッキを伸長し
て既設のセグメントへの押し付け反力によって掘削機本
体を前進させることで、前方の地盤を掘削する。そし
て、掘削土砂を外部に排出すると共に、セグメントエレ
クタ装置によってセグメントをトンネル壁面に組付けて
所定長さのトンネルを構築していく。

【０００３】近年、掘削形成するトンネルは長距離化の
傾向にあり、シールド掘削機による掘削作業中にカッタ
ヘッドに装着されたカッタビットが摩耗してしまうこと
がある。このカッタビットが摩耗すると、岩盤の掘削効
率が低下してしまうので、掘削作業を停止して磨耗した
カッタビットを交換しなければならない。上述した従来
のシールド掘削機にあっては、まず、カッタビットを交
換するシールド掘削機の前方の地点の地盤を薬液の注入
や凍結などにより固化改良し、この地盤改良地点までト
ンネル掘削機を掘進させる。ここで、シールド掘削機を
停止してチャンバ室内の掘削土砂を全て排出し、作業者
がこのチャンバ室内に入ってカッタビットの交換作業、
即ち、磨耗したカッタビットを取り外して新しいカッタ
ビットを取付けている。

【０００４】ところが、このシールド掘削機におけるカ
ッタビットの交換作業にあっては、地盤の改良を行うた
めに使用する薬液などに費用がかかって不経済であると
共に、作業時間が長くかかってしまい作業性が良くな
い。また、作業者はチャンバ室内の狭い空間で作業を行
うことなり、不自由な作業となって作業者にかかる負担
が大きくなってしまうという問題がある。そこで、カッ
タヘッドを掘削機本体内に移動して、掘削機本体内でカ
ッタビットの交換作業を行うようにしたものが、例え
ば、特開平４−２４３９２号公報に開示されている。

【０００５】この特開平４−２４３９２号公報に開示さ
れたシールド掘削機は、筒体内に球状作業室を水平軸を
もって回転自在に支持し、この球状作業室内に掘削機を
設けると共に、球状作業室の前方にこの掘削機のカッタ
ーを突出して回転自在に設けたものである。従って、カ
ッタビットの摩耗の検査作業や交換作業などを行う場
合、カッターを球状作業室内に収納してから、この球状
作業室に対してジャッキによって外部から回転力を与え
ることで球状作業室を上方に回動させる。そして、球状
作業室がほぼ１８０度回動してカッターが筒体内に位置
すると、この球状作業室の回動を停止し、この状態でカ
ッタビットの交換作業を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この公報に
開示されたシールド掘削機において、カッタビットの検
査作業や交換作業を行う場合、カッター及び掘削機を球
状作業室内に収納した状態で、この球状作業室を回転さ
せることでカッターを筒体内に位置させるようにしてい
る。この場合、筒体内部と球状作業室とをジャッキによ
って連結し、ジャッキを伸縮駆動して球状作業室に外部
から回転力を与えることで、この球状作業室を回動させ
ている。ところが、外部に位置するカッターを筒体内に
移動させるためには、この球状作業室をほぼ１８０度回
動させる必要があり、ジャッキの一往復伸縮駆動では不
可能である。そのため、ジャッキの一往復伸縮駆動によ
って球状作業室が所定角度回動するたびに、ジャッキと
球状作業室との連結位置を変え、この作業を数回繰り返
さなければならず、作業が面倒であると共に作業に長時
間を必要とし、作業者にかかる負担も大きく、作業の効
率や安全面で問題があった。

【０００７】また、球状作業室を回動させるジャッキは
この球状作業室の後方に配設されており、この部分にジ
ャッキの動作スペースを設ける必要があると共に、ジャ
ッキと球状作業室との連結位置変更作業のための作業ス
ペースを確保する必要があり、筒体の機長が長くなって
装置の大型化を招いてしまうという問題があった。

【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、カッタビットの交換作業を容易に且つ短時間で
行うことで作業者にかかる負担を軽減して安全性の向上
を図ると共に、交換作業の作業能率の向上を図ったトン
ネル掘削機及び掘削方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のトンネル掘削機は、筒状の掘削機本体と、
該掘削機本体を前進させる推進手段と、前記掘削機本体
内に掘進方向に対してほぼ直交する回転軸線をもって回
動自在に装着されると共にその回転方向に沿って並設さ
れた複数の押圧部を有する中空の回転体と、前記掘削機
本体に装着されて前記複数の押圧部を順次押圧すること
で該回転体を所定角度回動させる複数の回転体駆動手段
と、前記回転体に回転自在に装着されて前記掘削機本体
の前方に突出可能であると共に該回転体内に収納可能な
カッタヘッドと、該カッタヘッドの前面部に装着された
多数のカッタビットと、前記カッタヘッドを駆動回転す
るカッタヘッド駆動手段とを具えたことを特徴とするも
のである。

【００１０】従って、カッタヘッドが回転体から掘削機
本体の前方に突出した状態で、カッタヘッド駆動手段に
よってカッタヘッドを駆動回転しながら、推進手段によ
って筒状の掘削機本体を前進させることで、このカッタ
ヘッドの前面部に装着された多数のカッタビットによっ
て前方の地盤を掘削してトンネルを形成する。そして、
長期間にわたって掘削作業が行われるとカッタビットの
摩耗状況を検査する必要があり、この場合、カッタヘッ
ドの駆動回転を停止してこのカッタヘッドを回転体内に
収納した後、回転体駆動手段によって回転体の複数の押
圧部を順次押圧してこの回転体を掘進方向に対してほぼ
直交する回転軸線をもって所定角度回動させることで、
カッタヘッドを掘削機本体内に位置させ、この状態でカ
ッタビットの摩耗状況を検査し、交換が必要であれば作
業者は所定の交換治具を用いてカッタビットを交換す
る。

【００１１】また、本発明のトンネル掘削機において、
前記中空の回転体は筒状部及び前後の球面部を有し、該
筒状部の外周部に設けられた一対の軸部が軸受手段を介
して前記掘削機本体内に回動自在に支持され、前記複数
の押圧部は前記筒状部の外周面に形成されると共に、前
記回転体駆動手段としての駆動ジャッキは前記掘削機本
体と前記筒状部との間に配設されたことを特徴とするも
のである。

【００１２】従って、回転体は筒状部の外周部に設けら
れた軸部が掘削機本体内に回動自在に支持されたこと
で、回転体は精度良く回動することができ、また、押圧
部及び駆動ジャッキが掘削機本体と筒状部との間に配設
されたことで、掘削機本体が大型化することはない。

【００１３】また、本発明のトンネル掘削方法は、筒状
の掘削機本体の前部に装着されたカッタヘッドを駆動回
転しながら該掘削機本体を前進させることで該カッタヘ
ッドの前面部に装着された多数のカッタビットが前方の
地盤を破砕してトンネルを掘削するトンネル掘削方法に
おいて、トンネル掘削中に、前記カッタヘッドの駆動回
転を停止した後に該カッタヘッドを中空の回転体内に収
納し、前記掘削機本体に設けられた複数の回転体駆動ジ
ャッキを順次伸縮駆動して前記回転体の回転方向に沿っ
て並設された複数の押圧部を順次押圧することで、該回
転体を掘進方向に対してほぼ直交する回転軸線をもって
所定角度ずつ回動させ、前記カッタヘッドを前記掘削機
本体内に移動し、この状態で該カッタヘッドに装着され
た前記カッタビットの摩耗状態の検査あるいは磨耗した
カッタビットの交換を行うことを特徴とするものであ
る。

【００１４】従って、カッタヘッドに装着されたカッタ
ビットの摩耗状態の検査あるいは磨耗したカッタビット
の交換を行う場合には、カッタヘッドの駆動回転を停止
して中空の回転体内に収納し、複数の回転体駆動ジャッ
キを順次伸縮駆動して回転体の複数の押圧部を順次押圧
することで、この回転体を所定角度ずつ回動させ、カッ
タヘッドを掘削機本体内に移動して各種の作業を行うこ
ととなり、各作業が容易となって作業者にかかる負担が
軽減され、安全性が向上される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１に本発明の一実施形態に係るシールド
掘削機の概略縦断面、図２にこのシールド掘削機の概略
横断面、図３に回転体の支持構造を表す断面、図４に回
転体の回動機構を表す下面視概略、図５乃至図７に回転
体の回動作動を説明するための上面視概略、図８に回転
体の回動機構の作動を説明するための下面視概略を示
す。

【００１７】本実施例のシールド掘削機において、図１
及び図２に示すように、掘削機本体は円筒形状をなす前
胴１１及び後胴１２が球面軸受１３を介して揺動自在に
連結されてなり、この前胴１１と後胴１２との間には中
折れジャッキ１４が設けられている。この前胴１１内に
は掘進方向に対してほぼ直交する回転軸線Ｏをもって中
空の多面体をなす回転体１５が回動自在に支持されてい
る。この回転体１５は外郭円筒部１５ａ及び内郭円筒部
１５ｂと、この各円筒部１５ａ，１５ｂの前後に一体に
形成された前端球面部１５ｃ及び後端球面部１５ｄと、
外郭円筒部１５ａ及び内郭円筒部１５ｂに取付けられた
上下の軸受装着部１５ｅとから構成されている。そし
て、この回転体１５は、図１及び図３に示すように、前
胴１１の上下内周面に固着された上下の一対の回動軸１
６にそれぞれ軸受１７に介して各軸受装着部１５ｅが装
着されることで、前胴１１内に垂直な回転軸線Ｏをもっ
て回動自在となっている。また、図１及び図２に示すよ
うに、回転体１５は前端球面部１５ｃ及び後端球面部１
５ｄが前胴１１の前後の支持枠１８，１９に取付けられ
た各シール部材２０，２１によって支持されている。

【００１８】このように構成された回転体１５の内郭円
筒部１５ｂの内周面には同じく円筒形状の移動体２２が
掘進方向に沿って移動自在に嵌合しており、この移動体
２２は回転体１５内に複数配設されたスライドジャッキ
２３によって前後に移動することができる。そして、こ
の移動体２２の前部には円筒体２４が回転自在に取付け
られ、この円筒体２４には円板状のカッタヘッド２５が
固定され、このカッタヘッド２５の前面中心部には先行
カッタビット２６が装着されると共に、その周辺部には
固定カッタビット２７が多数固定されている。また、こ
のカッタヘッド２５には油圧ジャッキ２８によって外方
に出没自在な伸縮カッタ２９が装着されており、この伸
縮カッタ２９にも固定カッタビット３０が多数固定され
ている。そして、カッタヘッド２５と一体の円筒体２４
の後部にはリングギヤ３１が固定されており、このリン
グギヤ３１には移動体２２に装着されたカッタ駆動モー
タ３２の駆動ギヤ３３が噛み合っている。一方、回転体
１５は後端球面部１５ｄの後端部に作業者がこの回転体
１５の内部に出入りする開閉扉３４が設けられると共
に、前胴１１の支持枠１９にも作業者が後胴１２側から
前胴１１の前方に出入りする開閉扉３５が設けられてい
る。

【００１９】従って、スライドジャッキ２３を伸長して
移動体２２が前進し、且つ、油圧ジャッキ２８を伸長し
て伸縮カッタ２９が外方に突出すると、カッタヘッド２
５は前胴１１の前方に位置し、伸縮カッタ２９の先端は
前胴１１の外周部に位置することとなる。この状態で、
駆動モータ３２を駆動すると、駆動ギヤ３３及びリング
ギヤ３１を介して円筒体２４が回転し、この円筒体２４
と一体のカッタヘッド２５が回転することで、先行カッ
タビット２６及び固定カッタビット２７，３０によって
前方の地盤を掘削し、前胴１１とほぼ同径のトンネルを
掘削することができる。

【００２０】ところで、回転体１５は、前述したよう
に、前胴１１内で回動自在に支持されており、カッタヘ
ッド２５及び伸縮カッタ２９などを内部に収納した状態
で、回転軸線Ｏをもって水平回動することができる。図
３及び図４に示すように、回転体１５の下面部（あるい
は上面部）には回転軸線Ｏから同一半径位置に複数の固
定ピン３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ・・・
が所定角度θ（例えば、２０度）ピッチをもってそれぞ
れ固定されている。一方、前胴１１の下部（あるいは上
面部）には４つの回動ジャッキ３７，３８，３９，４０
が並設されており、回動ジャッキ３７，３８は回転体１
５を右回転させるものであり、回動ジャッキ３９，４０
は回転体１５を左回転させるものであるが、各回動ジャ
ッキ３７，３８，３９，４０はほぼ同様の構造となって
いる。

【００２１】即ち、この各回動ジャッキ３７，３８，３
９，４０はそれぞれ出没自在な駆動ロッド３７ａ，３８
ａ，３９ａ，４０ａの先端部が前胴１１の支持枠１９に
一体に形成された反力部材１９ａに連結され、ジャッキ
本体３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂが前胴１１に固定
されたガイド３７ｃ，３８ｃ，３９ｃ，４０ｃに摺動自
在に支持されている。そして、回動ジャッキ３７，３
８，３９，４０が１ストローク伸長すると、ジャッキ本
体３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂの各押圧部３７ｄ，
３８ｄ，３９ｄ，４０ｄが対応する固定ピン３６ａ，３
６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ・・・のいずれかを押圧
することで、回転体１５をθ／２角度（例えば、１０
度）だけ回動させることができる。

【００２２】また、図１及び図２に示すように、後胴１
２には円周方向に複数のシールドジャッキ４１が並設さ
れると共に、セグメントエレクタ装置４２が装備されて
いる。シールドジャッキ４１は伸長駆動して掘削したト
ンネル内周面に組付けられた既設のセグメントＳに押し
付けることで、その反力により前胴１１及び後胴１２を
前進させることができる。また、セグメントエレクタ装
置４２は既設トンネルの周方向及び径方向に移動自在で
あり、既設トンネル内に搬入されたセグメントＳを把持
し、所定の位置に移動して前胴１１と既設のセグメント
Ｓとの間の空所にこのセグメントＳを装着することでト
ンネルを構築することができる。なお、前胴１１にはカ
ッタヘッド２５と回転体１５との間にチャンバ室４３が
形成されており、一端部が図示しない泥水処理に延設さ
れて前胴１１内を挿通するように配設された送水管４４
及び排泥管４５の他端部がこのチャンバ室４３に開口し
ている。

【００２３】而して、上述した本実施例のシールド掘削
機によってトンネルを掘削形成するには、図１及び図２
に示すように、スライドジャッキ２３を伸長して移動体
２２を前進させ、且つ、油圧ジャッキ２８を伸長して伸
縮カッタ２９を外方に突出させることで、カッタヘッド
２５を前胴１１の前方に位置させる。この状態で、ま
ず、駆動モータ３２によりカッタヘッド２５を回転させ
ながら、複数のシールドジャッキ４１を伸長し、既設の
セグメントＳへの押し付け反力によって掘削機本体を構
成する前胴１１及び後胴１２を前進させる。すると、先
行カッタビット２６及び固定カッタビット２７，３０に
よって前方の地盤を破砕し、トンネルを掘削する。そし
て、カッタビット２６，２７，３０によって掘削された
土砂はチャンバ室４３に取り込まれ、送水管４４から供
給された水と共に排泥管４５を通って外部に排出され
る。次に、シールドジャッキ４１の何れか一つを縮み方
向に作動して既設のセグメントＳとの間に空所を形成
し、セグメントエレクタ装置４２によってこの空所に新
しいセグメントＳを装着する。この作業の繰り返しによ
って所定長さのトンネルを掘削形成していく。

【００２４】このようなシールド掘削機による掘削作業
を長期間継続すると、各カッタビット２６，２７，３０
が磨耗するため、その摩耗状況を検査する必要がある。
この場合、まず、駆動モータ３２によるカッタヘッド２
５の回転を停止すると共に、シールドジャッキ４１の駆
動を停止し、作業者が開閉扉３４，３５を開けて回転体
１５内の作業室に入り、ここで、駆動モータ３２など電
気系統の配線や油圧系統の配線の切離し、及び送水管４
４と排泥管４５の配管の切離し作業を行った後に、各開
閉扉３４，３５を閉める。そして、図５に示すように、
油圧ジャッキ２８を収縮することで伸縮カッタ２９を内
方に移動してカッタヘッド２５内に収納させてから、ス
ライドジャッキ２３を収縮することで移動体２２を後退
させ、カッタヘッド２５及び伸縮カッタ２９を回転体１
５内に収納させた状態とする。次に、各回動ジャッキ３
７，３８を順次伸縮駆動することで、回転体１５を所定
角度回動し、カッタヘッド２５を前胴１１内で掘進方向
後方に向け、カッタビット２６，２７，３０の摩耗状況
の検査あるいは交換を行う。

【００２５】即ち、図８(ａ)に示すように、まず、回動
ジャッキ３７を作動して駆動ロッド３７ａを伸長する
と、ジャッキ本体３７ｂがガイド３７ｃに沿って移動
し、押圧部３７ｄが固定ピン３６ａに当接する。そし
て、図６(ｂ)に示すように、回動ジャッキ３７を全スト
ローク伸長すると、押圧部３７ｄが固定ピン３６ａを押
圧することで、回転体１５をθ／２角度だけ回動する。
次に、図６(ｃ)に示すように、伸長した回動ジャッキ３
７の駆動ロッド３７ａを収縮して元の位置に戻す。一
方、回動ジャッキ３８を作動して駆動ロッド３８ａを伸
長し、押圧部３８ｄが固定ピン３６ｂを押圧すること
で、回転体１５をθ／２角度だけ回動する。この時点で
回転体１５は角度θだけ、即ち、固定ピン３６ａと３６
ｂの間隔だけ回動することとなり、この作動を繰り返し
行うことで、図６に示すように、回転体１５を回動す
る。

【００２６】そして、回転体１５を、図７に示すよう
に、所定角度α（例えば、１２０度）回動させると、回
転体１５内のカッタヘッド２５は掘進方向後側方を向い
て前胴１１内に位置し、回転体１５と前胴１１との間に
はシール部材２０、２１があるため、回転体１５内に掘
削土砂や泥水が侵入することはない。この状態で、作業
者はカッタヘッド２５に装着されたカッタビット２６，
２７，３０の摩耗状況の検査し、磨耗の進行度合が激し
ければ、図示しない交換治具を用いてカッタビットの交
換作業を行う。

【００２７】その後、カッタビットの検査作業や交換作
業が完了すると、今度は、回動ジャッキ３９，４０を用
いて回転体１５を前述とは逆方向に所定角度α回動し、
元の位置に戻す。そして、スライドジャッキ２３を伸長
することで移動体２２を前進させ、カッタヘッド２５及
び伸縮カッタ２９を回転体１５から前方に突出させてか
ら、油圧ジャッキ２８を伸長することで伸縮カッタ２９
を外方に移動し、図１及び図２に示すように、掘進可能
な状態とする。そして、前述と同様に、カッタヘッド２
５を回転駆動して前方の地盤を掘削し、トンネルを形成
していく。

【００２８】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のトンネル掘削機によれば、推進可能な掘削
機本体内に掘進方向に対してほぼ直交する回転軸線をも
って回動自在であってその回転方向に沿って並設された
複数の押圧部を有する中空の回転体を装着すると共に、
複数の回転体駆動手段によってこの複数の押圧部を順次
押圧することで回転体を所定角度回動可能とし、掘削機
本体の前方に突出可能であると共に内部に収納可能な駆
動回転可能なカッタヘッドをこの回転体に装着し、この
カッタヘッドの前面部に多数のカッタビットを装着した
ので、カッタヘッドを回転体内に収納した後、回転体駆
動手段によって回転体の複数の押圧部を順次押圧してこ
の回転体を所定角度回動させることで、カッタヘッドを
掘削機本体内に位置させることができ、この状態で容易
にカッタビットの摩耗状況を検査し、交換が必要であれ
ば作業者は所定の交換治具を用いてカッタビットを交換
することができ、カッタビットの交換作業を容易に且つ
短時間で行うことで作業者にかかる負担を軽減して安全
性の向上を図ると共に、交換作業の作業能率の向上を図
ることができる。

【００２９】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
中空の回転体が筒状部及び前後の球面部を有し、この筒
状部の外周部に設けられた一対の軸部を軸受手段を介し
て掘削機本体内に回動自在に支持し、この複数の押圧部
を筒状部の外周面に形成すると共に、回転体駆動手段と
しての駆動ジャッキを掘削機本体と筒状部との間に配設
したので、回転体は筒状部の外周部に設けられた軸部が
掘削機本体内に回動自在に支持されたことで、回転体は
精度良く回動することができ、また、押圧部及び駆動ジ
ャッキが掘削機本体と筒状部との間に配設されたこと
で、掘削機本体の小型化を図ることができる。

【００３０】また、本発明のトンネル掘削方法によれ
ば、トンネル掘削中に、カッタヘッドの駆動回転を停止
した後にカッタヘッドを中空の回転体内に収納し、掘削
機本体に設けられた複数の回転体駆動ジャッキを順次伸
縮駆動して回転体の回転方向に沿って並設された複数の
押圧部を順次押圧することで、この回転体を掘進方向に
対してほぼ直交する回転軸線をもって所定角度ずつ回動
させ、カッタヘッドを掘削機本体内に移動し、この状態
でカッタヘッドに装着されたカッタビットの摩耗状態の
検査あるいは磨耗したカッタビットの交換を行うように
したので、カッタビットの検査及び交換作業を容易に且
つ短時間で行うことで作業者にかかる負担を軽減し、安
全性の向上を図ると共に作業能率の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るシールド掘削機の概
略縦断面図である。

【図２】シールド掘削機の概略横断面図である。

【図３】回転体の支持構造を表す断面図である。

【図４】回転体の回動機構を表す下面視概略図である。

【図５】回転体の回動作動を説明するための上面視概略
図である。

【図６】回転体の回動作動を説明するための上面視概略
図である。

【図７】回転体の回動作動を説明するための上面視概略
図である。

【図８】回転体の回動機構の作動を説明するための下面
視概略図である。

【符号の説明】

１１ 前胴（掘削機本体） １２ 後胴（掘削機本体） １５ 回転体 １５ａ，１５ｂ 円筒部（筒状部） １５ｃ，１５ｄ 球面部 １５ｅ 軸受装着部 １６ 回動軸 １７ 軸受 ２０，２１ シール部材 ２２ 移動体 ２３ スライドジャッキ ２５ カッタヘッド ２７，３０ 固定カッタビット ２９ 伸縮カッタ ３２ カッタ駆動モータ（カッタヘッド駆動手段） ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ・・・ 固定ピン（押圧部） ３７，３８，３９，４０ 回動ジャッキ（回転体駆動手
段） ４１ シールドジャッキ（推進手段） Ｏ 回転軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 別所 俊彦 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 金子 研一 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前
   進させる推進手段と、前記掘削機本体内に掘進方向に対
   してほぼ直交する回転軸線をもって回動自在に装着され
   ると共にその回転方向に沿って並設された複数の押圧部
   を有する中空の回転体と、前記掘削機本体に装着されて
   前記複数の押圧部を順次押圧することで該回転体を所定
   角度回動させる複数の回転体駆動手段と、前記回転体に
   回転自在に装着されて前記掘削機本体の前方に突出可能
   であると共に該回転体内に収納可能なカッタヘッドと、
   該カッタヘッドの前面部に装着された多数のカッタビッ
   トと、前記カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッド駆
   動手段とを具えたことを特徴とするトンネル掘削機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトンネル掘削機におい
   て、前記中空の回転体は筒状部及び前後の球面部を有
   し、該筒状部の外周部に設けられた一対の軸部が軸受手
   段を介して前記掘削機本体内に回動自在に支持され、前
   記複数の押圧部は前記筒状部の外周面に形成されると共
   に、前記回転体駆動手段としての駆動ジャッキは前記掘
   削機本体と前記筒状部との間に配設されたことを特徴と
   するトンネル掘削機。
3. 【請求項３】 筒状の掘削機本体の前部に装着されたカ
   ッタヘッドを駆動回転しながら該掘削機本体を前進させ
   ることで該カッタヘッドの前面部に装着された多数のカ
   ッタビットが前方の地盤を破砕してトンネルを掘削する
   トンネル掘削方法において、トンネル掘削中に、前記カ
   ッタヘッドの駆動回転を停止した後に該カッタヘッドを
   中空の回転体内に収納し、前記掘削機本体に設けられた
   複数の回転体駆動ジャッキを順次伸縮駆動して前記回転
   体の回転方向に沿って並設された複数の押圧部を順次押
   圧することで、該回転体を掘進方向に対してほぼ直交す
   る回転軸線をもって所定角度ずつ回動させ、前記カッタ
   ヘッドを前記掘削機本体内に移動し、この状態で該カッ
   タヘッドに装着された前記カッタビットの摩耗状態の検
   査あるいは磨耗したカッタビットの交換を行うことを特
   徴とするトンネル掘削方法。