JPH1089003A - 容積型流体機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の容積型流体機械は、摺動部の機械摩擦損
失ならびに漏れが大きく、信頼性ならびに性能が低下す
るといった問題があり、実用化までは至っていない。 【解決手段】密閉容器内に、作動流体をケーシング内で
ディスプレーサが旋回運動することにより、吸込および
吐出を行う容積型流体機械において、形状を特定したデ
ィスプレーサならびにこれに噛み合うケーシングとで構
成される圧縮要素部と、ディスプレーサとケーシングと
に当接する連結部材（自転防止）を圧縮作動室の内側に
備えることにより、ディスプレーサに作用する自転モー
メントを完全に回避し、高効率、高信頼性化を図ること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば圧縮機、ポ
ンプ、膨張機等の容積形流体機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】古くから容積形の流体機械として、円筒
状のシリンダ内をピストンが往復運動を繰り返すことに
より作動流体を移動させるレシプロ式流体機械、円筒状
のシリンダ内を円筒状のピストンが偏心回転運動するこ
とにより作動流体を移動させるロータリ式（ローリング
ピストン形）流体機械、端板上に直立した渦巻状のラッ
プを有する一対の固定スクロール及び旋回スクロールを
噛み合わせ、旋回スクロールを旋回運動させることによ
り作動流体を移動させるスクロール式流体機械が知られ
ている。

【０００３】レシプロ式流体機械は、その構造が単純で
あることから製作が容易でかつ安価であるという利点が
ある反面、吸入終了から吐出終了までの行程が軸回転角
で１８０°と短く、吐出過程の流速が速くなるため圧力
損失の増加による性能低下という問題、及び、ピストン
を往復させる運動を必要とするため回転軸系を完全にバ
ランスさせることができず振動や騒音が大きいという問
題がある。

【０００４】また、ロータリ式流体機械は、吸入終了か
ら吐出終了までの行程は軸回転角で３６０°であるため
吐出過程の圧力損失が増加するという問題はレシプロ式
流体機械に比べ少ないものの、軸回転に１回吐出するも
のであるためガス圧縮トルクの変動が比較的大きくレシ
プロ式流体機械同様振動と騒音の問題がある。

【０００５】さらに、スクロール式流体機械は、吸入終
了から吐出終了までの行程が軸回転角で３６０°以上と
長い（空調用として実用化されているものは通常９００
°程度）ため吐出過程の圧力損失が小さく、かつ、一般
に複数の作動室が形成されるためガス圧縮トルクの変動
も小さく振動及び騒音が小さいという利点がある。しか
し、ラップの噛み合い状態での渦巻状のラップ間のクリ
アランスや、端板とラップ歯先間のクリアランスの管理
が必要で、そのために精度の高い加工を施さねばならず
加工費用が高価になると云う問題がある。また、吸入終
了から吐出終了までの行程が軸回転角で３６０°以上と
長いため圧縮過程の時間が長く内部漏れが増加するとい
う問題があった。

【０００６】ところで、作動流体を移動させるディスプ
レーサ（以下、旋回ピストンとも言う）が、作動流体が
吸入された固定部材（以下、シリンダとも言う）に対し
て相対的に自転運動せずにほぼ一定の半径で公転運動、
すなわち旋回運動することにより、作動流体を搬送する
容積型流体機械の一種が特開昭５５−２３３５３号公報
（文献１）及び米国特許２１１２８９０号公報（文献
２）に提案されている。

【０００７】ここに提案されている容積形流体機械は、
複数の円弧の組み合わせによる放射状の平面形状を有す
るピストンと、上記ピストンの外周に対し一定の距離を
保ち放射条の内壁面の平面形状を有するシリンダとを組
み合わせ、上記ピストンをシリンダ内で旋回運動させて
作動流体を搬送、圧縮、膨張させるものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記文献１及び文献２
に示された容積形流体機械は、レシプロ式のように往復
運動する部分を持たないため、回転軸系を完全にバラン
スさせることができる。このため振動が小さく、さら
に、ピストンとシリンダ間の相対滑り速度が小さいので
摩擦損失を比較的少なくすることができるといった容積
形流体機械として本質的に有利な特長を備えている。

【０００９】しかしながら、ピストンを構成する複数の
ベーンとシリンダとによって形成される個々の作動室の
吸入終了から吐出終了までの行程が、軸回転角θで約１
８０°と短い（ロータリ式の約半分でレシプロ式と同程
度）ため、吐出過程における流体の流速が速くなり圧力
損失が増加して性能が低下する問題がある。また、これ
ら文献に記載された流体機械では、圧縮された作動流体
からの反力として旋回ピストンに、旋回ピストン自身を
回転させようとする自転モーメントが作用し、旋回ピス
トンの円弧部でこの自転モーメントを受けるようになっ
ているが、吸入終了から吐出終了までの旋回ピストンと
シリンダとで形成される圧縮作動室が駆動軸の片側に集
中しているため、圧縮作動室内部の圧力により、旋回ピ
ストンに作用する自転モーメントが過大となり、旋回ピ
ストンとシリンダとの隙間が広がり、（一時的変形や磨
耗などにより）圧縮作動室間の作動流体の漏れが増大し
性能が低下するといった問題があった。

【００１０】また、上記自転モーメントを旋回ピストン
とシリンダとの接点で受けるため摩擦や摩耗が増大し、
信頼性が低下するという問題があった。

【００１１】また、旋回ピストンとシリンダとによって
形成される圧縮作動室の吸込終了から吐出終了までの行
程が軸回転角度で約１８０度と短いため、吐出行程の流
速が速くなり、圧力損失が増加し性能が低下するという
問題もある。

【００１２】本発明の目的は、旋回ピストンに作用する
自転モーメントを抑制し、旋回ピストンとシリンダとの
隙間を最適な状態に保って摩擦や摩耗を低減し、性能並
びに信頼性向上を図ることができる容積型流体機械を提
供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、端板間に配
置されたディスプレーサ及びケーシングと、前記ディス
プレーサを回転中心に合わせたとき前記ディスプレーサ
の外壁面と前記ケーシングの内壁面とにより一つの空間
が形成され、前記ディスプレーサを旋回位置に合わせた
とき前記ディスプレーサの外壁面と前記ケーシングの内
壁面とにより複数の空間が形成される容積型流体機械に
おいて、前記ディスプレーサの自転を抑制する手段を備
えることにより達成される。

【００１４】また、上記目的は、ディスプレーサ、ケー
シング及び自転抑制手段とを有する容積型流体機械であ
って、ディスプレーサ及びケーシングは端板間に配置さ
れ、ディスプレーサ外壁面の輪郭形状とケーシング内壁
面輪郭形状とは相似形を有し、ディスプレーサを旋回位
置に置いたときディスプレーサ外壁面とケーシング内壁
面とにより複数の空間が形成され、ディスプレーサが旋
回運動を行うことにより作動流体を移動させるものであ
り、自転抑制手段は、ディスプレーサの自転を抑制する
ものである容積型流体機械とすることにより達成され
る。

【００１５】また、上記目的は、端板間に配置されたデ
ィスプレーサ及びケーシングとを有し、前記ディスプレ
ーサを回転中心に合わせたとき前記ディスプレーサの外
壁面と前記ケーシングの内壁面とにより一つの空間が形
成され、前記ディスプレーサを旋回位置に合わせたとき
前記ディスプレーサの外壁面と前記ケーシングの内壁面
とにより複数の空間が形成される容積型流体機械におい
て、前記ディスプレーサならびに前記ケーシングとに当
接する連結部材を上記圧縮作動室の内側に備えることに
より達成される。

【００１６】これにより、圧縮された作動流体からの反
力として旋回ピストンを回転させようとする自転モーメ
ントを打ち消し、旋回ピストンに対し正確な公転運動を
与えることができるとともに、圧縮作動室間の隙間を最
適な状態で確保できるため、自転モーメントが働くこと
によるディスプレーサとケーシングとの不要な接触がな
くなるので、自転モーメントに起因した一時的変形や磨
耗が減少し長期の運転に亘って高効率、高信頼性な容積
型流体機械を提供することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
より詳細に説明する。図１は、本発明に係る容積型圧縮
機の縦断面図、図２は、ピン方式の自転防止機構を示す
外観図、図３は、図１の圧縮要素の縦断面図、図４は、
図１のＡ−Ａ矢視図で圧縮要素の動作原理を示す平面図
である。

【００１８】図１において、１は本発明に係る圧縮要
素、２はこれを駆動する電動要素、３は圧縮要素１と電
動要素２を収納した密閉容器で、吸込パイプ４、吐出パ
イプ５ならびに電流導入端子６が備えてある。

【００１９】この圧縮要素１の形状並びに作動原理を図
４を用いて説明する。図４は、図１のＡ−Ａ矢視図であ
る。図において、記号Ｏは旋回ピストン９の中心、記号
Ｏ′はシリンダ７及び駆動軸８の中心である。シリンダ
７の内周面形状をみると、多円弧曲線で構成される渦巻
体の組み合わせが３箇所連続して滑らかに形成されてい
る。このうちの１箇所に着目すると、内周壁７ａとベー
ン７ｂを形作る曲線を厚みのある一つの渦曲線とみるこ
とができ、その内壁曲線が実質的な巻き角が３６０度
（設計上は３６０度であるが製造誤差のため丁度その値
にならないという意味である。以下角度に関して同様）
の渦曲線（図４（１）ａ−ｇ）で、外壁曲線の方は実質
的な巻き角が１８０度の渦曲線（図４（１）ｇ‘−ｂ)
であり、この内壁曲線と外壁曲線を結ぶ接線曲線から形
成されている。

【００２０】また、旋回ピストン９の外周面形状も上記
シリンダ７と同じ原理で構成されており、シリンダ７の
内周面形状である輪郭の旋回半径ε(＝ＯＯ′）分だけ
小さな相似形状で構成される。そして、図のように旋回
ピストン９の軸受穴部９ａに駆動軸８の偏心部８ａを挿
入することにより、旋回半径εだけずれて旋回ピストン
９とシリンダ７は噛み合わされる。また、記号ａ、ｂ、
ｃ、ｄ、ｅ、ｆは、旋回ピストン９の外周面形状とシリ
ンダ７の内周面形状との噛み合いの接点を示している。

【００２１】旋回ピストン９には、穴部９ｃ、９ｅ、９
ｆが、中心Ｏに対して等ピッチの位置度を有して円周上
に等ピッチで３箇所形成されている。また、前記穴部９
ｃ、９ｅ、９ｆには、ピン方式の自転防止機構１３ａ、
１３ｂ、１３ｃがそれぞれ配設されている。また、記号
Ｏ１は、旋回ピストン９、軸受部材１４ならびに偏心部
材１５それぞれの中心、記号Ｏ１′は、偏心部材１５の
穴部１５ａ、軸受部材１６ならびにピン部材１７それぞ
れの中心であり、Ｏ１とＯ１′の距離は、旋回ピストン
９の中心Ｏとシリンダ７の中心Ｏ′との距離である旋回
半径εと同等になるように構成されている。

【００２２】次に圧縮作用であるが、駆動軸８が回転す
ると偏心部８ａに挿入された旋回ピストン９は固定され
ているシリンダ７の中心の周りを、旋回半径εで旋回運
動し、これにより、旋回ピストン９の中心周りに複数の
圧縮作動室１２が形成される。

【００２３】接点ａと接点ｂで囲まれた空間の圧縮作動
室１２（吸込終了時点では吐出ポートを挟んで２つの圧
縮作動室に別れているが、圧縮行程が開始されるとすぐ
に２つの圧縮作動室はつながって１つになる。以下、圧
縮作動室を次の通り定義する。シリンダ内周輪郭（内
壁）とピストン外周輪郭（側壁）とにより囲まれて密閉
された複数空間の内、吸入が終了して圧縮（吐出）行程
となっている空間を云う。圧縮終了時点ではこの空間は
なくなるが、その瞬間に吸入も終了するのでこの空間を
１つと勘定する。但し、ポンプとして用いる場合は、吐
出ポートを介して外部と連通している空間を云う。）に
着目すると、同図の（１）が吸込ポート７ｅからこの圧
縮作動室１２への作動流体の吸込が終了した状態であ
り、この状態から時計方向に９０度、駆動軸８が回転し
た状態が（２）、（２）から時計方向に９０度、駆動軸
８が回転した状態が（３）、（３）から時計方向に９０
度、駆動軸８が回転した状態が（４）、さらに駆動軸８
が時計方向に９０度回転すると、最初の（１）の状態に
戻る。

【００２４】例えば、図４（１）における接点ａとｆに
よって形成される空間に着目すると、図４（１）の段階
ですでに吸入が開始されており、回転が進につれてその
容積が増し、図４（４）の状態になるとこの空間は分断
される。この分断された量に相当する流体は接点ｂとｃ
とにより形成される空間から補われる。詳述する。図４
（１）の状態の接点ａとｂとにより形成された作動室に
着目すると、隣の接点ａとｆによって形成された空間は
吸入が始まっており、この中の流体が軸回転角３６０度
後に接点ａとｂによって形成される空間によって圧縮さ
れるはずであるが、この空間は、一旦図４（３）に示さ
れるように広がった後、図４（４）になると分断されて
しまうので、接点ａとｆによって形成された空間の全て
の流体が接点ａとｂによって形成される空間で圧縮され
るわけではない。分断されて接点ａとｆによって形成さ
れた空間に取り込まれなっかた流体体積と同僚の流体
は、図４（４）において吸入過程にある接点ｂとｃによ
って形成される空間が、図４（１）に示されるように分
断されて、吐出ポート付近の接点と接点ｂとにより形成
される空間に流入している流体によって充当される。こ
れは、前述したように、不均等ピッチで配置したのでは
なく均等ピッチで配置したことによる。すなわち、旋回
ピストン及びシリンダの形状が同一輪郭形状の繰り返し
により形成されているため、いずれの作動室も異なる空
間から流体を得てもほぼ同僚の流体を圧縮することがで
きるのである。尚、不均等ピッチであっても各空間に形
成される容積が等しくなるように加工を施すことは可能
であるが製作性が悪い。このように作動室に隣り合う吸
入過程にある空間が分断されて圧縮動作を行うことはこ
の容積形流体機械の特徴でもある。

【００２５】これにより、駆動軸８の回転が進むに従い
圧縮作動室１２はその容積を縮小し、吐出ポート１０ｂ
は吐出弁で閉じられているため、作動流体の圧縮作用が
行われることになる。

【００２６】そして、圧縮作動室１２内部の圧力が外部
（密閉容器内圧力）の吐出圧力よりも高くなると圧力差
で吐出弁が自動的に開き、圧縮された作動流体は吐出ポ
ート１０ｂを通って吐き出される。吸込終了（圧縮開
始）から吐出終了までの軸回転角は３６０度（１８０度
よりも大きい）であり、圧縮、吐出の各行程が実施され
ている間に次の吸込行程が準備されており、吐出終了時
が次の圧縮開始となる。つまり、圧縮動作を行う圧縮作
動室１２が、旋回ピストン９の中心Ｏに対して等ピッチ
で分散して配置されており、各圧縮作動室１２は各々位
相がずれて吸込み、圧縮行程を連続的に行うため、駆動
軸８の１回転当たりのトルク脈動が小さくなり、容積型
圧縮機の低振動、低騒音化を図ることができる。

【００２７】尚、前記した文献に記載の容積形流体機械
は、３６０度旋回する際に、いずれかの隣接する吸入ポ
ートと吐出ポートとが連通する期間が存在し、この状態
ではこの空間は圧縮、吸入に寄与せず効率が悪いという
問題の他、片半分が圧縮動作し、もう半分が何等の寄与
もしない状態であるので、圧縮側の荷重が軸に掛かるな
ど問題があった。

【００２８】これに対して本実施形態によれば、内壁及
び外壁によって囲まれる空間は必ず圧縮（吐出を含む）
または吸入行程となっているので、効率が良く、また、
ほぼ均等に圧縮室が形成されるので圧縮圧力のアンバラ
ンスが少なく旋回ピストンを自転させるモーメントが原
理的に少ないという効果を有する。

【００２９】次に図１を用いて全体構造を説明する。圧
縮要素１は、内周壁７ａから内側に向かって突出する円
弧状のベーン７ｂを有し、駆動軸８を軸支する主軸受部
７ｃを兼ね備えたシリンダ７と、このシリンダ７のベー
ン７ｂと噛み合いその中心部に駆動軸８の旋回半径εだ
け偏心した偏心部８ａと嵌合する軸受穴部９ａを備えた
旋回ピストン９と、この噛み合ったシリンダ７と旋回ピ
ストン９の端面７ｄ、９ｂと当接し、駆動軸８を軸支す
る副軸受部１０ａを備えた副軸受部材１０と、前記シリ
ンダ７に形成された吸込ポート７ｅと、前記副軸受部材
１０に形成された吐出ポート１０ｂと、前記吐出ポート
１０ｂを開閉するリード弁形式の吐出弁１１から構成さ
れている。１２は、シリンダ７のベーン７ｂと旋回ピス
トン９とで形成される圧縮作動室である。

【００３０】ピン方式の自転防止機構１３は、図２に示
すように、軸受部材１４、偏心部材１５、軸受部材１
６、ピン部材１７により構成されている。軸受部材１４
は、旋回ピストン９の中心から円周上に等ピッチの位置
度を有して形成された穴部９ｃの内部に嵌入され固定さ
れている。偏心部材１５には、偏心した穴部１５ａが形
成されており、偏心部材１５の中心と穴部１５ａの中心
との距離は、駆動軸８の偏心部８ａでの偏心距離ε（＝
旋回半径）と同等に構成されており、偏心部材１５は、
軸受部材１４の穴部１４ａに摺動可能な状態で挿入され
ている。また、偏心部材１５の穴部１５ａには軸受部材
１６が嵌入固定され、その中央に形成された穴部１６ａ
にはピン部材１７の先端部１７ａが摺動可能な状態で挿
入されている。ピン部材１７の先端部１７ａと偏心部材
１５の偏心した穴部１５ａへと挿入される軸受部材１６
の中央の穴部１６ａとは、それぞれの軸心が同軸になる
ように構成されている。また、ピン部材１７の下端部１
７ｂは、副軸受部材１０の中心から円周上に等ピッチの
位置度を有して形成された穴部１０ｃに嵌入され固定支
持されている。以上の構成により、ピン方式の自転防止
機構１３を構成している。

【００３１】また、１８は、シリンダ７の端面７ｆに取
り付けられた吸込カバー、１９は副軸受部材１０の端面
１０ｄに取り付けられた吐出カバーであり、それぞれ密
閉容器３内部の電動要素２側の空間とは区画されてお
り、それぞれ吸込室２０、吐出室２１を形成している。
２２は、密閉容器３の底部に貯溜された潤滑油で、この
中に駆動軸８の下端部８ｂが浸接している。２３は副軸
受部材の吐出室２１と電動要素２側の空間とを連通する
連通路である。

【００３２】また、電動要素２は、固定子２ａと回転子
２ｂからなり、回転子２ｂは駆動軸８の一端に焼き嵌め
等で固定されている。さらに、回転子２ｂの前後端部な
らびに駆動軸８の下端部８ｂにはバランサ２４ａ、２４
ｂ、２４ｃがそれぞれ設けてあり、これらの作用によ
り、回転時の不釣り合い量を完全に相殺している。以上
の構成により、縦置き型の容積型圧縮機を構成してい
る。

【００３３】次に、作動流体の流れを図３により説明す
る。図中の矢印で示すように、吸込パイプ４を通って密
閉容器３内部に流入した作動流体は、シリンダ７に取り
付けられた吸込ポート７ｅと吸込カバー１８で形成され
る吸込室２０を経て圧縮要素１へと流入し、電動要素２
により駆動軸８が回転することにより、駆動軸８の偏心
部８ａに挿入された旋回ピストン９が旋回運動を行うこ
とにより、圧縮作動室１２の容積が縮小し圧縮動作が行
われる。圧縮された作動流体は、副軸受部材１０に形成
された吐出ポート１０ｂを介し吐出弁１１を押し上げて
吐出室２１へと導かれ、連通路２３から電動要素２を通
って吐出パイプ（図示せず）から圧縮機外部へと放出す
る。

【００３４】この際、密閉容器３の底部に貯留されてい
る潤滑油２２には、高圧の吐出圧力が作用するため、遠
心ポンプ作用により潤滑油２２は駆動軸８内部に形成さ
れた給油孔（図示せず）へと導かれ、駆動軸８内部の前
記給油孔と連通する給油孔２５ａ、２５ｂや給油溝２６
を介してシリンダ７の主軸受部７ｃや副軸受部材１０、
シリンダ７の内周壁７ａならびに旋回ピストン９の外周
面９ｄ等の摺動部へと供給される。さらに、前記各摺動
部を介して圧縮作動室１２へと導かれた潤滑油２２は、
作動流体に解けこみ吐出室２１から連通路２３を通り電
動要素２を冷却することにより、作動流体と分離され密
閉容器３の底部へと戻される給油経路を構成する。ま
た、自転防止機構１３であるピン部材１７の内部には給
油孔１７ｃが備えてあり、ピン部材１７の下端部１７ｂ
側の吐出カバー１９に設けた給油穴（図示せず）を介し
て、密閉容器３の底部の潤滑油２２と連通しており、遠
心ポンプ作用により、自転防止機構１３を構成する各部
材の潤滑を行う。また、吐出カバー１９の下端部には、
駆動軸８の下端部８ｂに取り付けてあるバランサ２４ｃ
の回転による潤滑油２２の攪拌による影響を低減するた
めのオイルカバー２７が備えてある。

【００３５】次に自転防止機構について詳説する。図４
において、旋回ピストン９に配置されたピン方式の自転
防止部材１３である偏心部材１５の穴部１５ａには、副
軸受部材１０の中心Ｏ′周りに等ピッチの位置度を有
し、旋回半径εと同方向に固定支持されたピン部材１７
が、摺動可能な状態で挿入されている。以上の構成によ
り、ピン部材１７を中心として旋回ピストン９の穴部９
ｃ、９ｅ、９ｆに挿入された偏心部材１５ａ、１５ｂ、
１５ｃは、穴部９ｃ、９ｅ、９ｆ内部で滑りながら旋回
ピストン９の中心Ｏとシリンダ７の中心Ｏ′との距離
（＝旋回半径ε）で、図４の（１）→（２）→（３）→
（４）→（１）のように、旋回ピストン９と相対的に同
等の旋回運動を行うことになる。

【００３６】この結果、本実施の形態によれば、ピン方
式の自転防止機構１３の作用により、旋回ピストン９に
対して確実な旋回運動を与えることができるとともに、
旋回ピストン９とシリンダ７との接点での隙間を一定に
保てるので、摩擦、摩耗が低減でき高信頼性な容積型圧
縮機が提供できる。また、ピン方式の自転防止機構１３
を旋回ピストン９ならびにシリンダ７で形成される圧縮
作動室１２の内側に配置できるため、圧縮要素１の小径
化を図ることができる。

【００３７】また、本実施の形態の圧縮要素１は、旋回
ピストン９に嵌合された駆動軸８の偏心部８ａ周りに等
ピッチで、吸込終了から吐出終了までの軸回転角が３６
０度となる圧縮作動室１２が分配されて配置しているた
め、自転モーメントの作用点を旋回ピストン９の中心に
近付けることがで、旋回ピストン９に作用する自転モー
メント自体は小さくなるという特徴がある。

【００３８】また，本実施の形態の圧縮要素１では、短
時間で圧縮行程が終了するため、作動流体の漏れが低減
でき、容積型圧縮機の能力および効率を向上させること
ができる。

【００３９】一方、吐出行程は、従来のローリングピス
トン式よりも長くなるため、吐出時の作動流体の流速が
遅くなるため圧力損失が低減され、吐出過程の流体損失
（過圧縮損失）を大幅に低減して、圧縮機の性能向上を
図ることができる。更に、スクロール式のような渦巻き
形状ならびに端板が不要なため、加工時間の短縮ならび
にコスト低減を図ることができるとともに、上記端板へ
のスラスト荷重も作用しなくなるため、容積型圧縮機の
性能を左右する軸方向隙間の管理も容易となるため、性
能向上を図ることができる。

【００４０】また、シリンダ７の内周面形状と旋回ピス
トン９の外周面形状とは、旋回半径εの隙間をもって相
似形状のため、同一部材から１行程の加工で両部材が形
成できるため、生産性が向上できる。

【００４１】また、旋回ピストン９の外周面ならびにシ
リンダ７の内周面の少なくとも一方に、摺動特性の優れ
た被膜処理を行うことにより、容積型圧縮機の運転初期
時における両部材の隙間管理を行うことができ、性能低
下を防ぐことができる。

【００４２】また、本実施の形態の容積型圧縮機は、密
閉容器３内部が吐出圧力状態となる高圧方式であるが、
この方式にすることにより、潤滑油２２に高圧（吐出圧
力）が作用するため、前記した遠心ポンプ作用により、
潤滑油２２が圧縮機内部の各摺動部に供給されやすくな
るため、圧縮作動室１２のシール性ならびに各摺動部の
潤滑性を向上できる。

【００４３】図５は、本発明に係る圧縮要素の縦断面図
を示したものである。本実施の形態は、ピン方式の自転
防止機構２８の配置が図１と異なるものであり、この差
異部分を重点に説明する。

【００４４】ピン方式の自転防止機構２８を構成するピ
ン部材２９は、シリンダ３０の中心回りに等ピッチの位
置度を有して形成した穴部３０ａに、その上端部２９ａ
が固定支持されている。また、ピン部材２９の下端部２
９ｂは、旋回ピストン９の穴部９ｃに配置した軸受部材
１４、偏心部材１５、軸受部材１６で構成される自転防
止機構２８の軸受穴部１６ａへと摺動可能な状態で挿入
される。この際、ピン部材２９の中心と偏心部材１５お
よび旋回ピストン９の穴部９ｃとの中心との距離は、駆
動軸８の中心とシリンダ３０の中心との距離である旋回
半径εと同等になるように構成されている。なお、ピン
方式の自転防止機構２８の動作原理、ならびに作動流体
の流れは、図１で説明したものと同様なので説明は省略
する。

【００４５】この結果、本実施の形態によれば、図１と
同様の効果が得られ、作動流体の圧縮に伴い、圧縮作動
室１２の内圧によって、旋回ピストン９を回転させよう
とする自転モーメントを完全に回避し、旋回ピストン９
に対して確実な旋回運動を与えることができる。また、
旋回ピストン９とシリンダ３０との接点での隙間を一定
に保てるので、摩擦、摩耗が低減でき高信頼性な容積型
圧縮機が提供できる。

【００４６】また、本実施の形態によれば、シリンダ３
０の穴部３０ａに自転防止機構２８を構成するピン部材
２９の上端部２９ａを固定しておき、突出するピン部材
２９の下端部２９ｂに、自転防止機構２８を構成する軸
受部材１４、偏心部材１５ならびに軸受部材１６を備え
た旋回ピストン９の軸受部材１６の穴部１６ａに挿入す
ることにより、組立性の向上ならびに生産性の向上を図
ることができる。また、吐出弁１１を備える副軸受部材
３１の形状の簡素化を図ることができる。

【００４７】図６は、本発明に係る容積型圧縮機の縦断
面図を示したものである。本実施の形態は、圧縮要素３
３の配置が図１と異なるものであり、この差異部分を重
点に説明する。

【００４８】図６において、３３は本発明に係る圧縮要
素でこれを駆動する電動要素２の上端部に配置されてい
る。圧縮要素３３である旋回ピストン９には、シリンダ
３４のベーン３４ａと噛み合いその中心部に駆動軸３５
の偏心部３５ａと嵌合する軸受穴部９ａが備えられてい
る。駆動軸３５は、シリンダ３４に形成した主軸受部３
４ｂにより軸支され、駆動軸３５の偏心部３５ａに挿入
される旋回ピストン９を片持ち支持している。

【００４９】また、駆動軸３５の下端部３５ｂは圧縮機
底部の潤滑油２２と浸接している。３６は、吐出カバー
であり吐出ポート３６ａが形成してあり、この吐出ポー
ト３６ａを開閉するリード弁形式の吐出弁１１が備えら
れている。３７は、圧縮要素３３と電動要素２を収納す
る密閉容器で、吸込パイプ３８、吐出パイプ３９ならび
に電流導入端子６がそれぞれ備えてある。

【００５０】また、旋回ピストン９とシリンダ３４に
は、圧縮作動室４０の内側に配置されるピン方式の自転
防止機構４１が備えてある。１８は、シリンダ３４の下
端面に取り付けられた吸込カバーであり、密閉容器４２
内部の電動要素２側の空間とは区画されており、吸込室
４３を形成している。また、吐出カバー３６、シリンダ
３４ならびに吸込カバー１８には、吐出室４４と電動要
素２室とを連通する連通路４５が形成されている。ま
た、電動要素２は、固定子２ａと回転子２ｂからなり、
回転子２ｂの前後端部にはバランサ２ａ、２ｂがそれぞ
れ設けてあり、これらの作用により、回転時の不釣り合
い量を完全に相殺している。なお、ピン方式の自転防止
機構４１の動作原理は、図１のものと同様なので説明は
省略する。

【００５１】作動流体の流れは図中の矢印で示すよう
に、吸込パイプ３８を通って密閉容器３７内部に流入し
た作動流体は、シリンダ３４に取り付けられた吸込カバ
ー１８と吸込ポート３４ｃで形成される吸込室４３を経
て圧縮要素３３へと流入し、電動要素２により駆動軸３
５が回転すると偏心部３５ａにより、旋回ピストン９が
公転運動を行い、圧縮作動室４０の容積が縮小すること
により圧縮動作が行われる。圧縮された作動流体は、吐
出カバー３６に形成された吐出ポート３６ａを介し吐出
弁１１を押し上げて吐出室４４へと導かれ、連通路４５
を通り、電動要素２側の空間へと導かれ、吐出パイプ３
９から圧縮機外部へと放出する。この際、ピン方式の自
転防止機構４１の作用により、旋回ピストン９に作用す
る自転モーメントを完全に回避することができる。

【００５２】また、密閉容器４２の底部に貯留された潤
滑油２２には、吐出圧力が作用するため、遠心ポンプ作
用により潤滑油２２は駆動軸３５の内部に形成された給
油孔（図示せず）へと導かれ、駆動軸３５の内部の前記
給油孔と連通する給油孔３５ｃや給油溝３５ｄを介し
て、シリンダ３４の主軸受部３４ｂ、シリンダ３４、旋
回ピストン９ならびにピン方式の自転防止機構４１等の
各摺動部へと供給される。さらに、前記各摺動部を介し
て圧縮作動室４０へと導かれた潤滑油２２は、作動流体
に解けこみ吐出室４４から連通路４５を通り電動要素２
を冷却することにより、作動流体と分離され密閉容器４
２の底部へと戻される給油経路を構成する。

【００５３】この結果、本実施の形態によれば、駆動軸
３５を片持ち支持構造にできることにより、副軸受部
材、バランサ、ならびにオイルカバー等が不要となり、
容積型圧縮機の部品数低減による低コスト化、生産性の
向上ならびに小形、軽量化ならびに低コスト化を図るこ
とができる。

【００５４】図７は、シリンダ４６の内周面形状ならび
に旋回ピストン４７の外周面形状が４箇所の渦巻体で構
成され、クランク方式の自転防止機構４８を備えた圧縮
要素４９の縦断面図を示す。

【００５５】この圧縮要素４９を図９を用いて詳細説明
する。図９は、図７のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ矢視図で
ある。図における記号Ｏは旋回ピストン４７の中心、記
号Ｏ′はシリンダ４６及び駆動軸５４の中心である。

【００５６】シリンダ４６の内周面形状は、多円弧曲線
で構成される渦巻体の組み合わせが４箇所連続して滑ら
かに形成されている。また、旋回ピストン４７の外周面
形状も前記シリンダ４６と同じ原理で構成されており、
旋回ピストン４７の外周面形状である輪郭の旋回半径ε
(＝ＯＯ′）分だけ小さな相似形状に形成されている。

【００５７】旋回ピストン４７に軸受穴部４７ｃには、
駆動軸５４の偏心部５４ａが挿入され、これにより、旋
回ピストン４７とシリンダ４６は旋回半径εだけずれて
噛み合わされ、圧縮作動室６０を形成している。なお、
記号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈは、旋回ピストン
４７の外周面形状とシリンダ４６の内周面形状との噛み
合いの接点を示している。

【００５８】次に圧縮作用であるが、駆動軸５４が回転
すると、旋回ピストン４７は固定されているシリンダ４
６の中心Ｏ′の周りを、旋回半径εで旋回運動し、これ
により、旋回ピストン４７の中心周りに複数の圧縮作動
室６０が形成される。

【００５９】接点ａと接点ｂで囲まれた空間の圧縮作動
室６０（吸込終了自転では吐出ポート５０ｂを挟んで２
つの圧縮作動室に別れているが、圧縮行程が開始される
とすぐに２つの圧縮作動室はつながって１つになる）に
着目すると、同図の（１）が吸込ポート４６ａからこの
圧縮作動室６０への作動流体の吸込が終了した状態であ
り、この状態から時計方向に９０度、駆動軸５４が回転
した状態が（２）、（２）から時計方向に９０度、駆動
軸５４が回転した状態が（３）、（３）から時計方向に
９０度、駆動軸５４が回転した状態が（４）、さらに駆
動軸５４が時計方向に９０度回転すると、最初の（１）
の状態に戻ることになる。

【００６０】これにより、駆動軸５４の回転が進むに従
い圧縮作動室６０はその容積を縮小し、吐出ポート５０
ｂは吐出弁で閉じられているため、作動流体の圧縮動作
が行われることになる。

【００６１】そして、圧縮作動室６０内の圧力が外部
（密閉容器内圧力）の吐出圧力よりも高くなると圧力差
で吐出弁が自動的に開き、圧縮された作動流体は吐出ポ
ート５０ｂを通って吐き出される。吸込終了（圧縮開
始）から吐出終了までの軸回転角は３６０度であり、圧
縮、吐出の各行程が実施されている間に次の吸込行程が
準備されており、吐出終了時が次の圧縮開始となる。こ
れにより、旋回ピストン４７の中心Ｏの円周上に等ピッ
チで各圧縮作動室６０が分散して配置されるため、連続
的な圧縮動作が可能となり駆動軸５４の１回転当たりの
トルク脈動が小さくなり、容積型圧縮機の低振動、低騒
音化を図ることができる。

【００６２】また、図４に示した実施の形態では、３６
０度の間に３回吐出するもであるが、本実施形態に示し
たものは４回吐出することから、吐出側の圧力脈動を小
さくすることができる。

【００６３】このように構成された容積形流体機械の旋
回ピストン４７の自転を防止する機構を以下説明する。
自転防止機構４８であるクランクピン５３は図８に示す
ように、偏心軸部５３ａ、台座５３ｂならびに主軸部５
３ｃから形成されており、偏心軸部５３ａならびに主軸
部５３ｃの中心との距離は、駆動軸５４の偏心部５４ａ
とシリンダ４６の中心との距離である旋回半径εに等し
くなるよう構成されている。また、クランクピン５３内
部には、給油孔５３ｄを備えてある。

【００６４】図７において、クランクピン５３の主軸部
５３ｃは、副軸受部材５０の穴部５０ａに嵌入された軸
受部材５１内部に摺動可能な状態で挿入される。また、
クランクピン５３の偏心軸部５３ａは、旋回ピストン４
７の穴部４７ａに嵌入された軸受部材５２内部に摺動可
能な状態で挿入されている。旋回ピストン４７には、ク
ランクピン５３の台座５３ｂを収納するための溝部４７
ｂが形成してあり、クランクピン５３の台座５３ｂの下
部と副軸受部材５０の端面とは、互いに摺動面を構成し
ている。このクランク方式の自転防止機構４８の動作を
図９により説明する。

【００６５】旋回ピストン４７には、穴部４７ａ、４７
ｄ、４７ｅ、４７ｆが、中心Ｏに対して等ピッチの位置
度を有して４箇所形成されており、それぞれ穴部には摺
動特性の優れた軸受部材５２が嵌合されている。そのう
ち少なくとも２箇所（駆動軸５４の偏心部５４ａと一つ
のクランクピン５３だけではクランクの原理から逆回り
もあり得るため少なくとも２箇所必要である。全体の旋
回のバランスを考えると４箇所とすることが望ましい）
の穴部４７ａ、４７ｄには、クランクピン５３の偏心軸
部５３ａが摺動可能な状態で挿入されている。また、ク
ランクピン５３の主軸部５３ｃは、副軸受部材５０の中
心Ｏ′周りに等ピッチの位置度を有し、旋回半径εと同
方向に形成された穴部５０ａに圧入され摺動特性の優れ
た軸受部材５１を介して摺動可能な状態で挿入されてい
る。つまり、クランクピン５３の偏心軸部５３ａの中心
Ｏ１とクランクピン５３の主軸部５３ｃの中心Ｏ１′と
の距離は、旋回ピストン４７の中心Ｏとシリンダ４６の
中心Ｏ′との距離である旋回半径εと同等になるよう構
成されている。

【００６６】また、自転防止部材４８であるクランクピ
ン５３は、固定されている副軸受部材５０の穴部５０
ａ、５０ｄに摺動可能な状態で挿入されたクランクピン
５３の主軸部５３ｃの中心Ｏ１′にして、旋回ピストン
４７の穴部４７ａ、４７ｄに摺動可能な状態で挿入され
たクランクピン５３の偏心軸部５３ａとが、旋回ピスト
ン４７の中心Ｏとシリンダ４６の中心Ｏ′と同じ距離
（＝旋回半径ε）で、図９の（１）→（２）→（３）→
（４）→（１）のように旋回ピストン４７の中心と相対
的に同等の旋回運動を行うことになる。また、クランク
ピン５３の台座５２ｂ部は、旋回ピストン４７に形成さ
れた溝部４７ｂ内部に収納され、副軸受部材５０の端面
とで摺動を行う。

【００６７】クランクピンによって自転を防止すること
で作動流体を圧縮する際に発生する回転モーメントを抑
制することができるので、旋回ピストン４７とシリンダ
４６との間に過度の摺動がなくなり、磨耗を防ぐことが
できる。このため、旋回ピストン４７とシリンダ４６と
の間の最小隙間を維持することができる。

【００６８】次に、作動流体の流れを説明する。図７中
の矢印で示すように、吸込パイプ５５を通って密閉容器
５６内に流入した作動流体は、シリンダ４６に取り付け
られた吸込カバー５７と吸込ポート４６ａで形成される
吸込室５８を経て圧縮要素４９へと流入し、電動要素５
９により駆動軸５４が回転すると偏心部５４ａにより、
旋回ピストン４７が旋回運動を行い、旋回ピストン４７
とシリンダ４６とで構成される圧縮作動室６０の容積が
縮小することにより圧縮動作が行われる。圧縮された作
動流体は、副軸受部材５０に形成された吐出ポート５０
ｂを介し吐出弁６１を押し上げて（開いて）、副軸受部
材５０の下部に取り付けられた吐出カバー６２により形
成される吐出室６３へと流入し、連通路６４を通り、電
動要素５９室へと導かれ、吐出パイプ（図示せず）から
圧縮機外へと放出する。

【００６９】また、密閉容器５６の底部に貯留された潤
滑油６５は、吐出圧力が作用するため、遠心ポンプ作用
により駆動軸５４内部に形成された給油孔（図示せず）
へと導かれ、駆動軸５４内部の前記給油孔と連通する給
油孔５４ｂや給油溝５４ｃを介して、シリンダ４６の主
軸受部４６ｂや副軸受部材５０の副軸受部５０ｃ、シリ
ンダ４６、旋回ピストン４７ならびにクランク方式の自
転防止機構４８等の各摺動部へと供給される。さらに、
前記各摺動部を介して圧縮作動室６０へと導かれた潤滑
油６５は、作動流体に解けこみ吐出室６３から連通路６
４を通り電動要素５９を冷却することにより、作動流体
と分離され密閉容器５６の底部へと戻される給油経路を
構成する。

【００７０】以上説明した本実施の形態によれば、クラ
ンク方式の自転防止機構４８の作用により、旋回ピスト
ン４７に対して確実な旋回運動を与えることができる。
また、圧縮作動室６０を形成する旋回ピストン４７とシ
リンダ４６との接点での隙間を一定に保てるので、摩
擦、摩耗が低減でき高信頼性な容積型流体機械が提供で
きる。また、クランク方式の自転防止機構４８を圧縮作
動室６０の内側に配置できるため、圧縮要素４９の小径
化を図ることができる。さらには、クランク方式の自転
防止機構４８を構成する部品点数が少ないため、コスト
低減を図ることができるとともに、部品単体の精度管理
が容易となるため、精度の高い自転防止機構を提供でき
る。

【００７１】また、本実施の形態の圧縮要素４９は、旋
回ピストン４７の軸受穴部４７ｃに挿入される駆動軸５
４の偏心部５４ａ周りに等ピッチで、吸込終了から吐出
終了までの軸回転角が３６０度となる圧縮作動室６０を
分配して配置しているため、自転モーメントの作用点を
旋回ピストン４７の中心に近付けることができるので、
旋回ピストン４７に作用する自転モーメント自体は小さ
いものとなる。

【００７２】また，本実施の形態の圧縮要素４９では、
短時間で圧縮行程が終了するため、作動流体の漏れが低
減でき、容積型圧縮機の能力および効率を向上させるこ
とができる。

【００７３】一方、吐出行程は、従来のローリングピス
トン式よりも長くなるため、吐出時の作動流体の流速が
遅くなるため圧力損失が低減され、吐出過程の流体損失
（過圧縮損失）を大幅に低減して、容積型圧縮機の性能
向上を図ることができる。また、本実施の形態の圧縮要
素４９は、トルク変動も小さく低振動、低騒音化を図る
ことができる。更に、スクロール式のような渦巻き形状
ならびに端板が不要なため、加工時間の短縮ならびに原
価低減を図ることができるとともに、上記端板へのスラ
スト荷重も作用しなくなるため、容積型圧縮機の性能を
左右する軸方向隙間の管理も容易となり、性能向上を図
ることができる。

【００７４】また、シリンダ４６の内周面形状と旋回ピ
ストン４７の外周面形状とは、旋回半径εの隙間をもっ
て相似形状で構成されているため、同一部材から１行程
の加工で両部材を形成することもできるため、このよう
な製造ラインを組んだ場合、生産性が向上できるとも
に、シリンダ４６の内周面と旋回ピストン４７の外周面
とにおいて馴染み性の良い状態で部品を提供することが
できる。

【００７５】また、旋回ピストン４７の外周面ならびに
シリンダ４６の内周面の少なくとも一方に、摺動特性の
優れた被膜処理を行うことにより、容積型圧縮機の運転
初期時における両部材の隙間管理を行うことができ、性
能低下を防ぐことができる。

【００７６】図１０は、本発明に係る圧縮要素６６の縦
断面図を示したものである。本実施の形態は、クランク
方式の自転防止機構６７の配置が図７と異なるものであ
り、この差異部分を重点に説明する。

【００７７】クランク方式の自転防止機構６７を構成す
るクランクピン６８の主軸部６８ａは、シリンダ６９の
中心回りに等ピッチの位置度を有し形成された穴部６９
ａに嵌合された軸受部材７０を介して摺動可能に支承さ
れている。また、クランクピン６８の偏心軸部６８ｂ
は、旋回ピストン４７の穴部４７ａに配置した軸受部材
５２内部へと摺動可能な状態で挿入される。

【００７８】この際、クランクピン６８の主軸部６８ａ
の中心Ｏ１′と偏心軸部６８ｂとの中心Ｏ１との距離
は、駆動軸５４の中心Ｏ′と旋回ピストン４７の中心Ｏ
との距離である旋回半径εと同等になるように構成され
ている。なお、クランク方式の自転防止機構６７の動作
原理ならびに作動流体の流れは、図７で説明したものと
同様なので説明は省略する。

【００７９】この結果、本実施の形態によれば、図７と
同様の効果が得られ、作動流体の圧縮に伴い、圧縮作動
室６０の内圧によって、旋回ピストン４７を回転させよ
うとする自転モーメントを完全に回避し、旋回ピストン
４７に対して確実な旋回運動を与えることができる。ま
た、旋回ピストン４７とシリンダ６９との接点での隙間
を一定に保てるので、摩擦、摩耗が低減でき高信頼性な
容積型圧縮機が提供できる。さらには、吐出弁６１を備
える副軸受部材７１の形状の簡素化ならびに原価低減を
図ることができる。

【００８０】図１１は、本発明に係る圧縮要素７２の縦
断面図を示したものである。本実施の形態は、圧縮要素
７２の配置が図７と異なるものであり、この差異部分を
重点に説明する。

【００８１】図１１において、７２は本発明に係る圧縮
要素でこれを駆動する電動要素７３の上部に配置されて
いる。圧縮要素７２である旋回ピストン４７には、シリ
ンダ７４のベーン７４ａと噛み合いその中心部に駆動軸
７５の偏心部７５ａと嵌合する軸受穴部４７ａが備えら
れている。また、駆動軸７５は、シリンダ７４に形成さ
れた主軸受部７４ｂにより軸支され、偏心部７５ａに挿
入される旋回ピストン４７を片持ち支持している。

【００８２】７６は、吐出カバーであり吐出ポート７６
ａが形成してあり、この吐出ポート７６ａを開閉するリ
ード弁形式の吐出弁６１が備えられている。また、旋回
ピストン４７とシリンダ７４には、圧縮作動室８１の内
側に配置されるクランク方式の自転防止機構８２が備え
てある。８３は、シリンダ７４の下端面に取り付けられ
た吸込カバーであり、密閉容器７７内部の電動要素７３
側の空間とは区画されており、吸込室８４を形成してい
る。また、吐出カバー７６、シリンダ７４ならびに吸込
カバー８３には、吐出室８５と電動要素７３側の空間と
を連通する連通路８６が形成されている。なお、クラン
ク方式の自転防止機構８２の動作原理は、図７で説明し
たものと同様なので、説明は省略する。

【００８３】作動流体の流れは、図中の矢印で示すよう
に、吸込パイプ７８を通って密閉容器７７内に流入した
作動流体は、シリンダ７４に取り付けられた吸込カバー
８３と吸込ポート７４ｃで形成される吸込室８４を経て
圧縮要素７２へと流入し、電動要素７３により駆動軸７
５が回転すると偏心部７５ａにより、旋回ピストン４７
が旋回運動を行い、圧縮作動室８１の容積が縮小するこ
とにより圧縮動作が行われる。圧縮された作動流体は、
吐出カバー７６に形成された吐出ポート７６ａを介して
吐出弁６１を押し上げて吐出室８５へと導かれ、連通路
８６を通り、電動要素７３側の空間へと導かれ、吐出パ
イプ７９から圧縮機外部へと放出する。この際、クラン
ク方式の自転防止機構８２の作用により、旋回ピストン
４７に作用する自転モーメントを完全に回避することが
できる。

【００８４】この結果、本実施の形態によれば、駆動軸
７５が片持ち支持構造にできることにより、副軸受部
材、バランサならびにオイルカバー等が不要となり、容
積型圧縮機の部品数低減による低コスト化、生産性の向
上ならびに小形軽量化を図ることができる。

【００８５】図１２は、旋回ピストン８７の外周面形状
ならびにシリンダ８８の内周面形状を構成する渦巻体が
４個の場合で、オルダムキー方式の自転防止機構８９を
用いた圧縮要素９０の縦断面図を示す。オルダムキー方
式の自転防止機構８９は、旋回ピストン８７とシリンダ
８８における圧縮作動室９１の内側に配置されている。
なお、作動流体の流れは、図７と同様なので説明は省略
する。

【００８６】図１３にオルダムキー方式の自転防止機構
８９を構成するオルダムキー９２の外観図を示す。オル
ダムキー９２の台座９２ａの上下端には、それぞれが直
行し上下端の位相がそれぞれ９０度ずれた切り欠き部９
２ｂ、９２ｃがそれぞれ２箇所ずつ形成されている。ま
た、オルダムキー９２の中央部には、駆動軸９３が挿入
されるための穴部９２ｄが形成されている。

【００８７】図１４に示すように、旋回ピストン８７の
端面には、オルダムキー９２の切り欠き部９２ｃが溝に
沿って円滑に摺動可能な状態で挿入されるための溝部８
７ａが２箇所形成されている。前記溝部８７ａのＸ軸方
向の長さは、オルダムキー９２の切り欠き部９２ｃが、
Ｘ軸方向に少なくとも往復動できる距離に形成されてい
る。なお、溝部８７ａの幅ならびに深さは、オルダムキ
ー９２の切り欠き部９２ｃが円滑に摺動できる値に形成
されている。

【００８８】図１５は、シリンダ８８の圧縮機底部から
の概観図を示す。シリンダ８８の旋回ピストン８７が挿
入される端面と当接する底面部８８ａには、オルダムキ
ー９２の平面部９２ｅが円滑に摺動可能な状態で挿入さ
れるためのＸ軸方向の溝部８８ｂと、オルダムキー９２
の切り欠き部９２ｂが溝に沿って円滑に摺動可能な状態
で挿入されるためのＹ軸方向の溝部８８ｃならびにオル
ダムキー９２の台座面９２ａが円滑に摺動可能な状態で
当接する溝部８８ｄがそれぞれ形成されている。

【００８９】Ｘ軸方向の溝部８８ｂの長さは、オルダム
キー９２の平面部９２ｅがＸ軸方向に少なくとも往復動
できる距離になるよう形成されている。また、Ｙ軸方向
の溝部８８ｂの長さは、オルダムキー９２の平面部９２
ｅがＹ軸方向に少なくとも往復動できる距離になるよう
形成されている。なお、溝部８８ｂの深さは、オルダム
キー９２の平面部９２ｅが円滑に摺動できる値に形成さ
れている。

【００９０】Ｙ軸方向の溝部８８ｃの長さは、オルダム
キー９２の切り欠き部９２ｂが、Ｙ軸方向に少なくとも
往復動できる距離になるよう形成されている。また、溝
部８８ｃの幅ならびに深さは、オルダムキー９２の切り
欠き部９２ｂが円滑に摺動できる値に形成されている。

【００９１】次に、圧縮要素９０とオルダムキー方式の
自転防止機構８９の動作を図１６により説明する。図１
６は、図１２のＡ−Ａ矢視図である。図における記号Ｏ
は旋回ピストン８７の中心（図示手前側、破線表示）、
記号Ｏ′はシリンダ８８及び駆動軸９３の中心である。
シリンダ８８の内周面形状をみると、多円弧曲線で構成
される渦巻体の組み合わせが４箇所連続して滑らかに形
成されている。

【００９２】また、旋回ピストン８７の外周面形状も上
記シリンダ８８と同じ原理で構成されており、旋回ピス
トン８７の外周面形状である輪郭の旋回半径ε(＝Ｏ
Ｏ′）分だけ小さい相似形状で構成されている。記号
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈは、旋回ピストン８７
の外周面形状とシリンダ８８の内周面形状で形成される
圧縮作動室の噛み合いの接点を示している。

【００９３】旋回ピストン８７は、駆動軸９３の偏心部
（図示省略）へと挿入されることにより、旋回半径εだ
け偏心してシリンダ８８と噛み合わされる。この際、自
転防止機構８９であるオルダムキー９２は、旋回ピスト
ン８７の端面に形成した溝部８７ａと、シリンダ８８の
底面部８８ａに形成した溝部８８ｂ、８８ｃならびに平
面部８８ｄとの間に摺動可能に配置されるわけだが、上
記各溝部８７ａ、８８ｂ、８８ｃならびに平面部８８ｄ
の形状寸法は、オルダムキー９２の上下端の切り欠き部
９２ｂ、９２ｃが旋回半径の距離で往復動できるように
形成してあるので、旋回ピストン８７とシリンダ８８の
噛み合い位置に応じてオルダムキー９２の位置が決定さ
れる。

【００９４】次に圧縮作用であるが、図１６の接点ａと
接点ｂで囲まれた空間の圧縮作動室９１（吸込終了自転
では吐出ポート９４ａを挟んで２つの圧縮作動室に別れ
ているが、圧縮行程が開始されるとすぐに２つの圧縮作
動室はつながって１つになる）に着目すると、同図の
（１）が吸込ポート８８ｅからこの圧縮作動室９１への
作動流体の吸込が終了した状態であり、この状態から時
計方向に９０度、駆動軸９３が回転した状態が（２）、
（２）から時計方向に９０度、駆動軸９３が回転した状
態が（３）、（３）から時計方向に９０度、駆動軸９３
が回転した状態が（４）、さらに駆動軸９３が時計方向
に９０度回転すると、最初の（１）の状態に戻る。これ
により、回転が進むに従い圧縮作動室９１はその容積を
縮小し、副軸受部材に９４に形成された吐出ポート９４
ａは吐出弁９５で閉じられているため、作動流体の圧縮
作用が行われることになる。

【００９５】この際、自転防止機構８９であるオルダム
キー９２のシリンダ８８側の切り欠き部９２ｂは、シリ
ンダ８８に対して、旋回半径に等しい振幅でＸ軸方向に
往復運動する。一方、オルダムキー９２の旋回ピストン
８７側の切り欠き部９２ｃは、これと直行する方向に同
じ振幅で、旋回ピストン８７上を９０度位相がずれたＹ
軸方向の往復運動を行う。従って、シリンダ８８に対す
る旋回ピストン８７の動きは、これらの往復運動が合成
された公転運動を行うことになり、その軌跡は、旋回ピ
ストン８７の中心の軌跡と同等なものとなる。

【００９６】これにより、旋回ピストン８７は固定され
ているシリンダ８８の中心の周りを、オルダムキー方式
の自転防止機構８９により自転することなしに同じ姿勢
を保って、旋回半径εで旋回運動する。そして、旋回ピ
ストン８７の中心周りに形成される複数の圧縮作動室９
１は、各々位相をずらして吸込、圧縮、吐出の各行程を
連続的に行うことができる。

【００９７】この結果、本実施の形態によれば、作動流
体の圧縮に伴い、圧縮作動室９１の内圧によって、旋回
ピストン８７を回転させようとする自転モーメントを完
全に回避することができ、旋回ピストン８７に対して確
実な旋回運動を与えることができる。また、旋回ピスト
ン８７とシリンダ８８で形成される圧縮作動室の接点で
の隙間を一定に保てるので、摩擦、摩耗が低減でき高信
頼性な容積型圧縮機が提供できる。また、オルダムキー
方式の自転防止機構８９を圧縮作動室９１の内側に配置
できるため、圧縮要素９０の小径化を図ることができ
る。また、オルダムキー方式の自転防止機構８９は、部
品点数が少ないため、原価低減を図ることができるとと
もに、部品単体の精度管理が容易となるため、精度の高
い自転防止機構８９を提供できる。

【００９８】図１７は、本発明に係る容積型圧縮機の縦
断面図を示したものである。本実施の形態は、圧縮要素
９６の配置が図１２と異なるものであり、この差異部分
を重点に説明する。

【００９９】図１７において、９６は本発明に係る圧縮
要素でこれを駆動する電動要素９７の上部に配置されて
いる。圧縮要素９６である旋回ピストン８７には、シリ
ンダ９８のベーン９８ａと噛み合いその中心部に駆動軸
９９の偏心部９９ａと嵌合する軸受穴部８７ｃが備えら
れている。駆動軸９９は、シリンダ９８に形成された主
軸受部９８ｂにより軸支され、偏心部９９ａに挿入され
る旋回ピストン８７を片持ち支持している。１００は、
吐出カバーであり吐出ポート１００ａが形成してあり、
この吐出ポート１００ａを開閉するリード弁形式の吐出
弁９５が備えられている。また、旋回ピストン８７とシ
リンダ９８との端面との間には、圧縮作動室１０５の内
側に配置されているオルダムキー方式の自転防止機構１
０６が備えてある。１０７は、シリンダ９８の下端面に
取り付けられた吸込カバーであり、密閉容器１０１内の
空間とは区画されており、吸込室１０８を形成してい
る。また、吐出カバー１００、シリンダ９８ならびに吸
込カバー１０７には、吐出室１０９と電動要素９７側の
空間とを連通する連通路１１０が形成されている。オル
ダムキー方式の自転防止機構１０６の動作原理は、図１
６で説明したものと同様なので、説明は省略する。

【０１００】作動流体は図中の矢印で示すように、吸込
パイプ１０２を通って密閉容器１０１内に流入し、シリ
ンダ９８に取り付けられた吸込カバー１０７と吸込ポー
ト９８ａで形成される吸込室１０８を経て圧縮要素９６
へと流入し、駆動軸９９が回転すると駆動軸９９の偏心
部９９ａに嵌合した旋回ピストン８７が旋回運動を行
い、圧縮作動室１０５の容積が縮小することにより圧縮
動作を行うものである。圧縮された作動流体は、吐出カ
バー１００に形成された吐出ポート１００ａを介し吐出
弁９５を押し上げて吐出室１０９へと流入し、連通路１
１０を通り、電動要素９７側の空間へと導かれ、吐出パ
イプ１０３から圧縮機外部へと放出する。この際、オル
ダムキー方式の自転防止機構１０６の作用により、旋回
ピストン８７に作用する自転モーメントを完全に回避す
ることができる。なお、本実施の形態における潤滑油の
給油経路は、図１２で示したものと同様なので説明は省
略する。

【０１０１】この結果、本実施の形態によれば、駆動軸
９９が片持ち支持構造にできることにより、副軸受部
材、バランサならびにオイルカバー等が不要となり、容
積型圧縮機の部品数低減による低コスト化、生産性の向
上ならびに小型、軽量化を図ることができる。

【０１０２】図１８は、旋回ピストン１１１の外周面形
状ならびにシリンダ１１２の内周面形状を構成する渦巻
体が３個の場合で、その自転防止機構１１３としてオル
ダムカップリング方式を適用した圧縮要素１１４の縦断
面図を示す。旋回ピストンの外周面形状並びにシリンダ
の内周面形状を構成する渦巻体が４個の場合は、十字形
のオルダムキーを用いることができたが、３個の場合で
は旋回ピストンやシリンダに径方向の溝を彫ることがで
きない。そこで、本実施形態では、以下に説明するオル
ダムカップリング方式を採用することとした。

【０１０３】シリンダ１１２の内周面１１２ａに対して
旋回半径εだけずれて旋回ピストン１１１の外周面１１
１ｃが噛み合わされて圧縮作動室１１５を構成してい
る。オルダムカップリング方式の自転防止機構１１３
は、旋回ピストン１１１とシリンダ１１２との両端面に
当接しており、圧縮作動室１１５の内側に配置されてい
る。なお、作動流体の流れは、図２と同様なので省略す
る。

【０１０４】図１９にオルダムカップリング１１６の外
観図を示す。オルダムカップリング１１６の台座１１６
ａの上下端には、その中心軸を通りお互いが同じ幅で直
行する切り欠き部１１６ｂ（シリンダ側）、１１６ｃ
（ピストン側）が突出した構造となっている。

【０１０５】旋回ピストン１１１の端面には、図２０に
示すように、オルダムカップリング１１６の切り欠き部
１１６ｃが円滑に摺動な状態で挿入される溝部１１１ａ
が、旋回ピストン１１１の軸受穴部１１１ｂの中心周り
に３箇所水平方向に設けられている。前記各溝部１１１
ａの水平方向の長さは、挿入されるオルダムカップリン
グ１１６の切り欠き部１１６ｂが、少なくとも旋回半径
εの距離で水平方向に往復動できる値に形成されてい
る。なお、溝部１１１ａの幅ならびに深さ寸法は、オル
ダムカップリング１１６の切り欠き部１１６ｂが円滑に
摺動できる値に形成されている。

【０１０６】また、シリンダ１１２の旋回ピストン１１
１と当接する端面には、前記旋回ピストン１１１の溝部
１１１ａと直行しオルダムカップリング１１６の切り欠
き部１１６ｂが挿入され旋回半径の距離で往復動できる
溝部１１２ｂと、オルダムカップリング１１６の台座１
１６ａと円滑に摺動可能な状態で当接する平面部１１２
ｃが形成されている。

【０１０７】次に圧縮作用であるが、図２１は、図１８
のＡ−Ａ矢視図である。記号Ｏは旋回ピストン１１１の
中心、記号Ｏ′はシリンダ１１２及び駆動軸１１７の中
心である。シリンダ１１２の内周面１１２ａ形状をみる
と、多円弧曲線で構成される渦巻体の組み合わせが３箇
所連続して滑らかに形成されている。

【０１０８】また、旋回ピストン１１１の外周面１１１
ｃ形状も上記シリンダ１１２と同じ原理で構成されてお
り、旋回ピストン１１１の外周面形状である輪郭の旋回
半径ε(＝ＯＯ′）分だけ小さい相似形状で構成されて
いる。記号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆは、旋回ピストン１
１１の外周面１１１ｃとシリンダ１１２の内周面１１２
ａ形状とで構成される圧縮作動室の噛み合いの接点を示
している。自転防止機構１１３であるオルダムカップリ
ング１１６は、旋回ピストン１１１の中心Ｏの円周上に
等ピッチで３箇所配置してある。

【０１０９】旋回ピストン１１１の軸受穴部１１１ｂ
は、駆動軸１１７の偏心部１１７ａへと挿入されている
ため、旋回半径εだけ偏心してシリンダ１１２と噛み合
わされる。この際、自転防止機構１１３であるオルダム
カップリング１１６は、旋回ピストン１１１の端面に形
成した溝部１１１ａと、これに直行しシリンダ１１２に
形成した溝部１１２ｂならびに平面部１１２ｃとの間に
摺動可能な状態で当接するわけだが、前記各溝部１１１
ａ、１１２ｂの形状寸法は、オルダムカップリング１１
６の上下端の切り欠き部１１６ｂ、１１６ｃが旋回半径
分だけ往復動できる距離に形成されているため、旋回ピ
ストン１１１とシリンダ１１２の噛み合い位置に応じて
各々のオルダムカップリング１１６の位置が決定され
る。

【０１１０】図２１の接点ａと接点ｂで囲まれた空間の
圧縮作動室１１５（吸込終了自転では吐出ポート１１８
ａを挟んで２つの圧縮作動室に別れているが、圧縮行程
が開始されるとすぐに２つの圧縮作動室はつながって１
つになる）に着目すると、同図の（１）がシリンダ１１
２に形成された吸込ポート１１２ｄからこの圧縮作動室
１１５への作動流体の吸込が終了した状態であり、この
状態から時計方向に９０度、駆動軸１１７が回転した状
態が（２）、（２）から時計方向に９０度、駆動軸１１
７が回転した状態が（３）、（３）から時計方向に９０
度、駆動軸１１７が回転した状態が（４）、さらに駆動
軸１１７が時計方向に９０度回転すると、最初の（１）
の状態に戻る。これにより、駆動軸１１７の回転が進む
に従い圧縮作動室１１５はその容積を縮小し、副軸受部
材１１８に形成された吐出ポート１１８ａは吐出弁１１
９で閉じられているため、作動流体の圧縮作用が行われ
ることになる。

【０１１１】この際、自転防止機構１１３である各オル
ダムカップリング１１６のシリンダ１１２側の切り欠き
部１１６ｂは、シリンダ１１２に対して、旋回半径に等
しい振幅でＹ軸方向に往復運動する。一方、オルダムカ
ップリング１１６の旋回ピストン１１１側の切り欠き部
１１６ｃは、これと直行する方向に同じ振幅で、旋回ピ
ストン１１１上を９０度位相がずれたＸ軸方向の往復運
動を行う。従って、シリンダ１１２に対する旋回ピスト
ン１１１の動きは、これらの往復運動が合成された旋回
運動を行うことになり、その軌跡は、旋回ピストン１１
１の中心の軌跡と同等なものとなる。

【０１１２】これにより、旋回ピストン１１１は固定さ
れているシリンダ１１２の中心の周りを、オルダムカッ
プリング方式の自転防止機構１１３により自転すること
なしに同じ姿勢を保って、旋回半径εで旋回運動する。
そして、旋回ピストン１１１の中心周りに形成される複
数の圧縮作動室１１５は、各々位相をずらして吸込、圧
縮、吐出の各行程を連続的に行うものである。

【０１１３】この結果、本実施の形態によれば、作動流
体の圧縮に伴い、圧縮作動室１１５の内圧によって、旋
回ピストン１１１を回転させようとする自転モーメント
を完全に回避することができ、旋回ピストン１１１に対
して確実な旋回運動を与えることができる。また、旋回
ピストン１１１とシリンダ１１２とで構成される圧縮作
動室の接点での隙間を一定に保つことができるので、摩
擦、摩耗が低減でき高信頼性な圧縮要素１１４が提供で
きる。また、オルダムカップリング方式の自転防止機構
１１３を圧縮作動室１１５の内側に配置できるため、圧
縮要素１１４の小径化を図ることができる。また、オル
ダムカップリング方式の自転防止機構１１３であるオル
ダムカップリング１１６は、部品単体の精度管理が容易
にできるため、精度の高い自転防止機構を提供すること
ができる。

【０１１４】なお、旋回ピストンの外周面形状並びにシ
リンダの内周面形状を構成する渦巻体が４個のものに、
本実施形態で説明したオルダムカップリング方式の自転
防止機構を採用しても構わない。

【０１１５】図２２は、本発明に係る容積型圧縮機の縦
断面図を示したものである。本実施の形態は、圧縮要素
１２０の配置が図１８と異なるものであり、この差異部
分を重点に説明する。

【０１１６】図２２において、１２０は本発明に係る圧
縮要素でこれを駆動する電動要素１２１の上部に配置さ
れている。圧縮要素１２０である旋回ピストン１１１に
は、シリンダ１２２のベーン１２２ａと噛み合いその中
心部に駆動軸１２３の偏心部１２３ａが嵌入される軸受
穴部１１１ｂが備えられている。駆動軸１２３は、シリ
ンダ１２２に形成された主軸受部１２２ｂにより軸支さ
れ、偏心部１２３ａに挿入される旋回ピストン１１１を
片持ち支持している。１２４は、吐出カバーで吐出ポー
ト１２４ａが形成してあり、吐出ポート１２４ａを開閉
するリード弁形式の吐出弁１１９が備えられている。ま
た、旋回ピストン１１１とシリンダ１２２との間には、
圧縮作動室１２９の内側に配置されたオルダムカップリ
ング方式の自転防止機構１３０が備えてある。

【０１１７】オルダムカップリング方式の自転防止機構
１３０の動作原理と作動流体の流れならびに潤滑油の給
油経路は、図１８で説明したものと同様であるので説明
は省略する。

【０１１８】この結果、本実施の形態によれば、駆動軸
１２３が片持ち支持構造にできることにより、副軸受部
材、バランサならびにオイルカバー等が不要となり、容
積型圧縮機の部品数低減による低コスト化、生産性の向
上ならびに小型、軽量化を図ることができる。

【０１１９】図２３は、旋回ピストン１３５の外周面１
３５ａ形状ならびにシリンダ１３６の内周面１３６ａ形
状を構成する渦巻体が３個の場合で、ボールカップリン
グ方式の自転防止機構１３７を用いた圧縮要素１３８の
縦断面図を示す。

【０１２０】シリンダ１３６の内周面１３６ａに対して
旋回半径εだけずれて旋回ピストン１３５の外周面１３
５ａが噛み合わされて、圧縮作動室１３９を構成してい
る。ボールカップリング方式の自転防止機構１３７は、
旋回ピストン１３５とシリンダ１３６との両端面に当接
しており、圧縮作動室１３９の内側に配置されている。
なお、作動流体の流れは、図１８で説明したものと同様
なので説明は省略する。

【０１２１】ボールカップリング方式の自転防止機構１
３７は、図２４に示すように、ボール部材１４０と、こ
のボール部材１４０と同じ曲率を持った隅部１４１ａ、
１４２ａが形成され、ボール部材１４０を上下方向から
摺動可能な状態で挟みこむ受け座１４１、１４２とから
構成されている。

【０１２２】受け座１４１は、シリンダ１３６の中心周
りの円周上の端面１３６ｂに形成された穴部１３６ｃに
嵌入され固定されている。また、受け座１４２は、旋回
ピストン１３５の中心周りに等ピッチで形成された穴部
１３５ｂの上端部１３５ｃに摺動可能な状態で挿入され
ている。そして、隅部１４１ａ、１４２ａが対向した各
受け座１４１、１４２の間には、ボール部材１４０ａが
摺動可能な状態で、旋回半径εだけずれて配置されてい
る。また、受け座１４２が配置されている旋回ピストン
１３５の穴部１３５ｂの反対側の下端面１３５ｄ側に
は、バネ部材１４３を介して受け座１４４にボール部材
１４０ｂを介して受け座１４５が、上記受け座１４１、
１４２とボール部材１４０ａとは、対称な位置関係にな
るよう旋回ピストン１３５の穴部の１３５ｂの下端面１
３５ｄならびに副軸受部材１４７の端面１４７ａに配置
されている。

【０１２３】図２５は、図２３のＡ−Ａ矢視図である。
図において、記号Ｏは旋回ピストン１３５の中心、記号
Ｏ′はシリンダ１３６及び駆動軸１４６の中心である。
シリンダ１３６の内周面１３６ａ形状をみると、多円弧
曲線で構成される渦巻体の組み合わせが３箇所連続して
滑らかに形成されている。

【０１２４】また、旋回ピストン１３５の外周面１３５
ａ形状も上記シリンダ１３６と同じ原理で構成されてお
り、旋回ピストン１３５の外周面１３５ａ形状である輪
郭の旋回半径ε(＝ＯＯ′）分だけ小さな形状で構成さ
れている。記号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆは、旋回ピスト
ン１３５の外周面１３５ａ形状とシリンダ１３６の内周
面１３６ａ形状とで構成される圧縮作動室の噛み合いの
接点を示している。

【０１２５】ボールカップリング方式の自転防止機構１
３７は、旋回ピストン１３５の中心に対して等ピッチの
位置度を有して配置された穴部１３５ｂに３箇所配設さ
れている。旋回ピストン１３５の軸受穴部１３５ｅに
は、駆動軸１４６の偏心部１４６ａへと挿入され、これ
により、旋回半径εだけ偏心してシリンダ１３６と噛み
合わされる。この際、ボールカップリング方式の自転防
止機構１３７は、旋回ピストン１３５の穴部１３５ｂの
上下端面１３５ｃ、１３５ｄに配置した受け座１４２、
１４４ならびにシリンダ１３６の端面１３６ｂならびに
副軸受部材１４７の端面１４７ａに配置した各受け座１
４１、１４５との間にボール部材１４０ａ、１４０ｂを
介して構成されるわけだが、シリンダ１３６側の受け座
１４１と副軸受部材１４７側の受け座１４５とが旋回半
径分だけずれて同じ位置関係に配置されているため、ボ
ール部材１４０ａ、１４０ｂとは、旋回ピストン１３５
とシリンダ１３６の噛み合い位置に応じて各々のボール
部材１４０ａ、１４０ｂの位置が決定される。

【０１２６】また、接点ａと接点ｂで囲まれた空間の圧
縮作動室１３９（吸込終了時点では吐出ポート１４７ｂ
を挟んで２つの圧縮作動室に別れているが、圧縮行程が
開始されるとすぐに２つの圧縮作動室はつながって１つ
になる）に着目すると、同図の（１）がシリンダ１３６
に形成された吸込ポート１３６ｄからこの圧縮作動室１
３９への作動流体の吸込が終了した状態であり、この状
態から時計方向に９０度、駆動軸１４６が回転した状態
が（２）、（２）から時計方向に９０度、駆動軸１４６
が回転した状態が（３）、（３）から時計方向に９０
度、駆動軸１４６が回転した状態が（４）、さらに駆動
軸１４６が時計方向に９０度回転すると、最初の（１）
の状態に戻る。これにより、駆動軸１４６の回転が進む
に従い圧縮作動室１３９はその容積を縮小し、副軸受部
材１４７に形成された吐出ポート１４７ｂは吐出弁１４
８で閉じられているため、作動流体の圧縮作用が行われ
ることになる。

【０１２７】この際、ボールカップリング方式の自転防
止部材１３７は、固定されているシリンダ１３６ならび
に副軸受部材１４７に配置された受け座の１４１、１４
５の中心周りに、ボール部材１４０ａ、１４０ｂが旋回
ピストン１３５の穴部１３５ｂに配置された受け座１４
２、１４４との間で、それぞれの溝部内部で滑りながら
旋回ピストン１３５の中心Ｏとシリンダ１３６の中心
Ｏ′との距離である旋回半径εで、図２５の（１）→
（２）→（３）→（４）→（１）のように、旋回ピスト
ン１３５の中心と同様の軌跡を描く旋回運動を行う。ま
た、旋回ピストン１３５の穴部１３５ｂに対称に配置さ
れた受け座１４２、１４４の背面に設けたバネ部材１４
３により、ボール部材１４０ａ、１４０ｂに対して予圧
を付加することにより各受け座からのボール部材１４０
ａ、１４０ｂのラジアル方向への逃げを抑えている。

【０１２８】これにより、旋回ピストン１３５は固定さ
れているシリンダ１３６の中心の周りを、ボールカップ
リング方式の自転防止機構１３７により自転することな
しに同じ姿勢を保って、旋回半径εで旋回運動する。ま
た、旋回ピストン１３５の中心周りに形成される複数の
圧縮作動室１３９は、各々位相をずらして吸込、圧縮、
吐出の各行程を連続的に行うことができる。

【０１２９】この結果、本実施の形態によれば、図１８
と同様の効果が得られ、作動流体の圧縮に伴い、圧縮作
動室１３９の内圧によって、旋回ピストン１３５を回転
させようとする自転モーメントを完全に回避することが
でき、旋回ピストン１３５に対して確実な旋回運動を与
えることができる。また、旋回ピストン１３５とシリン
ダ１３６とで形成される圧縮作動室の接点での隙間を一
定に保てるので、摩擦、摩耗が低減でき高信頼性な圧縮
要素１３８が提供できる。また、ボールカップリング方
式の自転防止機構１３７を圧縮作動室１３９の内側に配
置できるため、圧縮要素１３８の小径化を図ることがで
きる。

【０１３０】図２６は、本発明に係る容積型圧縮機の縦
断面図を示したものである。本実施の形態は、圧縮要素
１４９の配置が図２３と異なるものであり、この差異部
分を重点に説明する。

【０１３１】図２６において、１４９は本発明に係る圧
縮要素でこれを駆動する電動要素１５０の上部に配置さ
れている。圧縮要素１４９である旋回ピストン１５１に
は、シリンダ１５２のベーン１５２ａと噛み合いその中
心部に駆動軸１５３の偏心部１５３ａと嵌合する軸受穴
部１５１ａが備えられている。駆動軸１５３は、シリン
ダ１５２に形成された主軸受部１５２ｂにより軸支さ
れ、偏心部１５３ａに挿入される旋回ピストン１５１を
片持ち支持している。１５４は、吐出カバーであり吐出
ポート１５４ａが形成してあり、この吐出ポート１５４
ａを開閉するリード弁形式の吐出弁１５５が備えられて
いる。また、旋回ピストン１５１とシリンダ１５２との
間には、圧縮作動室１６０の内側に配置されたオルダム
カップリング方式の自転防止機構１６１が当接してあ
る。なお、オルダムカップリング方式の自転防止機構１
６１の動作原理は、図２３で示したものと同様であるの
で説明は省略する。

【０１３２】作動流体は、図中の矢印で示すように、吸
込パイプ１５７を通って密閉容器１５６内に流入し、シ
リンダ１５２に取り付けられた吸込カバー１６２と吸込
ポート１５２ｃで形成される吸込室１６３を経て圧縮要
素１４９へと流入し、電動要素１５０により駆動軸１５
３が回転すると駆動軸１５３の偏心部１５３ａにより、
旋回ピストン１５１が旋回運動を行い、圧縮作動室１６
０の容積が縮小することにより圧縮される。圧縮された
作動流体は、吐出カバー１５４に形成された吐出ポート
１５４ａを介し吐出弁１５５を押し上げて吐出室１６４
へと流入し、連通路１６５を通り、電動要素１５０側の
空間へと導かれ、吐出パイプ１５８から圧縮機外部へと
放出する。この際、ボールカップリング方式の自転防止
機構１６１の作用により、旋回ピストン１５１に作用す
る自転モーメントを完全に回避することができる。

【０１３３】この結果、本実施の形態によれば、駆動軸
１５３が片持ち支持構造にできることにより、副軸受部
材、バランサならびにオイルカバー等が不要となり、容
積型圧縮機の部品数低減による低コスト化、生産性の向
上ならびに容積型圧縮機の小型、軽量化を図ることがで
きる。

【０１３４】以上のように、本実施の形態では、旋回ピ
ストン１５１の外周面１５１ｂ形状ならびにシリンダ１
５２の内周面１５２ｄ形状を構成する渦巻体の個数が３
個と４個の場合で説明したが、実用できる渦巻体の数
（２〜１０個）における圧縮要素の形状に応じた上記の
各方式の自転防止機構の適用は可能である。

【０１３５】なお、旋回ピストンの外周面形状ならびに
シリンダの内周面形状を構成する渦巻体の数（２〜１０
個）が実用できる範囲で次第に多くなるしたがい、以下
のような利点がある。

【０１３６】（１）トルク変動が小さくなり、振動・騒
音が低減できる。

【０１３７】（２）シリンダの外径が同一とした場合、
同じ吸込容積を確保するためのシリンダの形状高さが低
くなるため、圧縮要素の形状寸法を小型化できる。

【０１３８】（３）旋回ピストンに作用する自転モーメ
ントが小さくなるとともに自転防止機構との併用により
完全に自転モーメントを回避でき、旋回ピストンとシリ
ンダとの摺動部の機械摩擦損失を低減できるともに信頼
性を向上できる。

【０１３９】（４）吸込・吐出配管内の圧縮脈動が小さ
くなり、更なる低振動・低騒音化を図ることができる。
これにより、医療用や産業用等で要求のある無脈流の流
体機械（圧縮機、ポンプ等）を実現することができる。

【０１４０】なお、これまで説明した複数の実施の形態
においては、密閉容器内部を吐出圧（高圧）としてい
る。このため、副軸受け部材の旋回ピストンと接する面
の裏面全体に圧力が掛かり、圧縮動作による副軸受け部
材が旋回ピストンやシリンダから離反することを防止し
ている。

【０１４１】図２７は、本発明に係る低圧方式の圧縮要
素１６６の縦断面図である。本実施の形態は、密閉容器
内の圧力が低圧方式である点が図３と異なるものであ
り、この差異部分を重点に説明する。

【０１４２】１６６は本発明に係る圧縮要素、２はこれ
を駆動する電動要素、１６７は圧縮要素１６６と電動要
素２を収納した密閉容器である。圧縮要素１６６には、
ピン方式の自転防止機構１３が備えられている。シリン
ダ１６８の端面には吸込カバー１６９が当接しており、
吸込室１７０を形成している。また、前記吸込室１７０
と電動要素２が配置される密閉容器１６７内の空間とは
連通している。なお、ピン方式の自転防止機構１３の動
作原理は、図３で示したものと同様であるので、説明は
省略する。

【０１４３】この結果、本実施の形態によれば、作動流
体は図中の矢印で示すように、吸込パイプ１７１を通っ
て密閉容器１６７内に流入した作動流体は、シリンダ１
６８に取り付けられた吸込カバー１６９と吸込ポート１
６８ａで形成される吸込室１７０を経て圧縮要素１６６
へと流入し、電動要素２により駆動軸８が回転すると駆
動軸８の偏心部８ａに嵌入された旋回ピストン９が旋回
運動を行い、圧縮作動室１７２の容積が縮小することに
より圧縮動作が連続的に行われる。圧縮された作動流体
は、副軸受部材１７３に形成された吐出ポート１７３ａ
を介し吐出弁１１を押し上げて吐出室１７４へと流入
し、吐出パイプ１７５から圧縮機外部へと放出する。こ
の際、吸込室１７０と密閉容器１６７内は連通している
ため、密閉容器１６７内部は吸込圧力（低圧）状態とな
る。

【０１４４】密閉容器１６７内の圧力を低圧方式とする
ことにより、以下の利点がある。

【０１４５】（１）圧縮された高温の作動流体による電
動要素２の加熱が低減され、モータ効率が向上し圧縮機
の性能向上が得られる。

【０１４６】（２）フロン等の潤滑油と相溶性のある作
動流体では、圧力が低くなるため潤滑油中に溶解する作
動流体の割合が少なくなり、軸受部等における潤滑油の
発泡現象が抑えられ信頼性が向上する。

【０１４７】（３）密閉容器１６７の耐圧を低くするこ
とができ、圧縮機構成部品の薄肉化、軽量化を図ること
ができる。

【０１４８】なお、本実施の形態の低圧方式の圧縮要素
１６６は、旋回ピストン９の外周面形状ならびにシリン
ダ１６８の内周面形状を構成する実用できる渦巻体の数
（２〜１０個）における圧縮要素はもちろんのこと、上
述の各方式の自転防止機構との組み合わせに対しても適
用可能である。

【０１４９】以上説明した複数の実施の形態は、シリン
ダと軸受を一体成形したものであるが、シリンダ底部の
加工が難しいという問題がある。図２８は、本発明に係
る圧縮要素１７７の縦断面図であり、この点を解決する
ためのものである。本実施の形態は、シリンダ１７６の
構造が図３と異なるものであり、この差異部分を重点に
説明する。

【０１５０】図２８において、圧縮要素１７７を構成す
るシリンダ１７６は、図２９に示すように旋回ピストン
９の外周面と噛み合う渦巻体部材１７６ａと、駆動軸８
を軸支する主軸受部材１７６ｂとから構成されており、
両部材１７６ａ、１７６ｂは端面同士で位置決めされて
固定されている。

【０１５１】この結果、本実施の形態によれば、シリン
ダ１７６の渦巻体部材１７６ａの加工方法ならびに材料
の選択の自由度が増え、生産性を向上させることができ
る。また、シリンダ１７６の渦巻体部材１７６ａの内周
面形状ならびに高さ方向の寸法精度も向上でき、高効率
な容積型圧縮機を提供することができる。

【０１５２】なお、本実施の形態におけるシリンダ１７
６の構造は、シリンダ１７６の内周面形状を構成する実
用できる渦巻体の数（２〜１０個）における圧縮要素な
らびに、上述の各方式の自転防止機構との組み合わせに
対しても適用可能である。

【０１５３】図３０は、本実施の形態に係る渦巻体が４
個の旋回ピストン１７８を示す平面図である。旋回ピス
トン１７８の中心に対して円周上に等ピッチでネジ穴１
７８ａが４箇所形成されている。これにより、前記ネジ
穴１７８ａを旋回ピストン１７８の加工時における位置
決めや加工用治具の取り付け等に活用でき、生産性を向
上させることが可能となる。また、分解時、シリンダの
内周面ならび底面部に噛み合った旋回ピストン１７８を
ネジ穴１７８ａを使用することにより、潤滑油の粘性等
の影響を受けることなく、旋回ピストン１７８の取り外
しが容易に行えるようになる。

【０１５４】なお、本実施の形態における旋回ピストン
１７８の構造は、旋回ピストン１７８の外周面形状が実
用できる渦巻体の数（２〜１０個）においての圧縮要素
に対して適用可能である。

【０１５５】

【発明の効果】本発明によれば、圧縮作動室を形成する
ディスプレーサーとケーシングとの内側に自転防止機構
を配設することにより、圧縮された作動流体の反力とし
てディスプレーサー作用する自転モーメントを完全に回
避し、高効率ならびに高信頼性な容積型流体機械が得ら
れる。また、仕様用途ならびに生産設備等に応じた構造
を有する容積型流体機械が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施の形態を示す容積型圧縮機の
縦断面図である。

【図２】本発明に係る実施の形態を示すピン方式の自転
防止機構を示す外観図である。

【図３】図１の圧縮要素部の縦断面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ矢視図で、圧縮要素の動作原理を
示す平面図である。

【図５】本発明に係る実施の形態を示す容積型圧縮機の
縦断面図である。

【図６】本発明に係る実施の形態を示す容積型圧縮機の
縦断面図である。

【図７】本発明に係る実施の形態を示す圧縮要素の縦断
面図である。

【図８】本発明に係る実施の形態を示すクランクピン方
式の自転防止機構を示す外観図である。

【図９】図７のＡ−Ａ矢視図で、圧縮要素の動作原理を
示す平面図である。

【図１０】本発明に係る実施の形態を示す圧縮要素の縦
断面図である。

【図１１】本発明に係る実施の形態を示す圧縮要素の縦
断面図である。

【図１２】本発明に係る実施の形態を示す圧縮要素の縦
断面図である。

【図１３】本発明に係る実施の形態を示すオルダムキー
方式の自転防止機構を示す外観図である。

【図１４】本発明に係る実施の形態を示す旋回ピストン
の外観図である。

【図１５】本発明に係る実施の形態を示すシリンダの外
観図である。

【図１６】図１２のＡ−Ａ矢視図で、圧縮要素の動作原
理を示す平面図である。

【図１７】本発明に係る実施の形態を示す圧縮要素の縦
断面図である。

【図１８】本発明に係る実施の形態を示す圧縮要素の縦
断面図である。

【図１９】本発明に係る実施の形態を示すオルダムキー
方式の自転防止機構を示す外観図である。

【図２０】本発明に係る実施の形態を示す旋回ピストン
の外観図である。

【図２１】本発明に係る実施の形態を示すシリンダの外
観図である。

【図２２】本発明に係る実施の形態を示す圧縮要素の縦
断面図である。

【図２３】本発明に係る実施の形態を示す圧縮要素の縦
断面図である。

【図２４】本発明に係る実施の形態を示すボールカップ
リング方式の自転防止機構を示す外観図である。

【図２５】図２３のＡ−Ａ矢視図で、圧縮要素の動作原
理を示す平面図である。

【図２６】本発明に係る実施の形態を示す圧縮要素の縦
断面図である。

【図２７】本発明に係る他の実施の形態を示す圧縮要素
の縦断面図である。

【図２８】本発明に係る他の実施の形態を示す圧縮要素
の縦断面図である。

【図２９】本発明に係るシリンダの外観図である。

【図３０】本発明に係る他の実施の形態を示す圧縮要素
の縦断面図である。

【符号の説明】

１……圧縮要素、２……電動要素、２ａ……固定子、２
ｂ……回転子、３……密閉容器、４……吸込パイプ、５
……吐出パイプ、６……電流導入端子、７……シリン
ダ、７ａ……内周壁、７ｂ……ベーン、７ｃ……主軸受
部、７ｄ……端面、７ｅ……吸入ポート、７ｆ……端
面、８……駆動軸、８ａ……偏心部、８ｂ……下端部、
９……旋回ピストン、９ａ……軸受穴部、９ｂ……端
面、９ｃ……穴部、９ｄ……外周面、９ｅ……穴部、９
ｆ……穴部、１０……副軸受部材、１０ａ……副軸受
部、１０ｂ……吐出ポート、１０ｃ……穴部、１０ｄ…
…端面、１１……吐出弁、１２……圧縮作動室、１３…
…自転防止機構、１４……軸受部材、１４ａ……穴部、
１５……偏心部材、１５ａ……穴部、１６……軸受部
材、１６ａ……穴部、１７……ピン部材、１７ａ……先
端部、１７ｂ……下端部、１７ｃ……給油孔、１８……
吸込カバー、１９……吐出カバー、２０……吸込室、２
１……吐出室、２２……潤滑油、２３……連通路、２４
ａ、２５ｂ、２５ｃ……バランサ、２５ａ、２５ｂ……
給油孔、２６……給油溝、２７……オイルカバー、２８
……自転防止機構、２９……ピン部材、２９ａ……上端
部、２９ｂ……下端部、３０……シリンダ、３０ａ……
穴部、３１……副軸受部材、３２……圧縮要素、３３…
…圧縮要素、３４……シリンダ、３４ａ……ベーン、３
４ｂ……主軸受部、３４ｃ……吸込ポート、３５……駆
動軸、３５ａ……偏心部、３５ｂ……下端部、３５ｃ…
…給油孔、３５ｄ……給油溝、３６……吐出カバー、３
７……密閉容器、３８……吸込パイプ、３９……吐出パ
イプ、４０……圧縮作動室、４１……自転防止機構、４
２……密閉容器、４３……吸込室、４４……吐出室、４
５……連通路、４６……シリンダ、４６ａ……吸込ポー
ト、４６ｂ……主軸受部、４７……旋回ピストン、４７
ａ……穴部、４７ｂ……溝部、４７ｃ……軸受穴部、４
７ｄ、４７ｅ、４７ｆ……穴部、４８……自転防止機
構、４９……圧縮要素、５０……副軸受部材、５０ａ…
…穴部、５０ｂ……吐出ポート、５０ｃ……副軸受部、
５０ｄ……穴部、５１……軸受部材、５２……軸受部
材、５３……クランクピン、５３ａ……偏心軸部、５３
ｂ……台座、５３ｃ……主軸部、５３ｄ……給油孔、５
４……駆動軸、５４ａ……偏心部、５４ｂ……給油孔、
５４ｃ……給油溝、５５……吸込パイプ、５６……密閉
容器、５７……吸込カバー、５８……吸込室、５９……
電動要素、６０……圧縮作動室、６１……吐出弁、６２
……吐出カバー、６３……吐出室、６４……連通路、６
５……潤滑油、６６……圧縮要素、６７……自転防止機
構、６８……クランクピン、６８ａ……主軸部、６８ｂ
……偏心軸部、６９……シリンダ、７０……軸受部材、
７１……副軸受部材、７２……圧縮要素、７３……電動
要素、７４……シリンダ、７４ａ……ベーン、７４ｂ…
…主軸受部、７４ｃ……吸込ポート、７５……駆動軸、
７５ａ……偏心部、７５ｂ……溝部、７６……吐出カバ
ー、７６ａ……吐出ポート、７７……密閉容器、７８…
…吸込パイプ、７９……吐出パイプ、８０……電流導入
端子、８１……圧縮作動室、８２……自転防止機構、８
３……吸込みカバー、８４……吸込室、８５……吐出
室、８６……連通路、８７……旋回ピストン、８７ａ…
…溝部、８７ｂ……軸受穴部、８７ｃ……偏心穴部、８
８……シリンダ、８８ａ……底面部、８８ｂ、８８ｃ、
８８ｄ……溝部、８８ｅ……吸込ポート、８９……自転
防止機構、９０……圧縮要素、９１……圧縮作動室、９
２……オルダムキー、９２ａ……台座面、９２ｂ、９２
ｃ……切り欠き部、９２ｄ……穴部、９２ｅ……平面
部、９３……駆動軸、９３ａ……偏心部、９４……副軸
受部材、９４ａ……吐出ポート、９５……吐出弁、９６
……圧縮要素、９７……電動要素、９８……シリンダ、
９８ａ……吸込ポート、９９……駆動軸、９９ａ……偏
心部、９９ｂ……主軸軸受部、１００……吐出カバー、
１００ａ……吐出ポート、１０１……密閉容器、１０２
……吸込パイプ、１０３……吐出パイプ、１０４……電
流導入端子、１０５……圧縮作動室、１０６……自転防
止機構、１０７……吸込カバー、１０８……吸込室、１
０９……吐出室、１１０……連通路、１１１……旋回ピ
ストン、１１１ａ……溝部、１１１ｂ……軸受穴部、１
１１ｃ……外周面、１１２……シリンダ、１１２ａ……
内周面、１１２ｂ……溝部、１１２ｃ……平面部、１１
２ｄ……吸込ポート、１１３……自転防止機構、１１４
……圧縮要素、１１５……圧縮作動室、１１６……オル
ダムカップリング、１１６ａ……台座、１１６ｂ、１１
６ｃ……切り欠き部、１１７……駆動軸、１１７ａ……
偏心部、１１８……副軸受部材、１１８ａ……吐出ポー
ト、１１９……吐出弁、１２０……圧縮要素、１２１…
…電動要素、１２２……シリンダ、１２２ａ……ベー
ン、１２２ｂ……主軸受部、１２３……駆動軸、１２３
ａ……偏心部、１２４……吐出カバー、１２４ａ……吐
出ポート、１２５……密閉容器、１２６……吸込パイ
プ、１２７……吐出パイプ、１２８……電流導入端子、
１２９……圧縮作動室、１３０……自転防止機構、１３
１……吸込カバー、１３２……吸込室、１３３……吐出
室、１３４……連通路、１３５……旋回ピストン、１３
５ａ……外周面、１３５ｂ……穴部、１３５ｃ……上端
部、１３５ｄ……下端部、１３５ｅ……軸受穴部、１３
６……シリンダ、１３６ａ……内周面、１３６ｂ……端
面、１３６ｃ……穴部、１３６ｄ……吸込ポート、１３
７……自転防止機構、１３８……圧縮要素、１３９……
圧縮作動室、１４０……ボール部材、１４０ａ……ボー
ル部材、１４０ｂ……ボール部材、１４１……受け座、
１４１ａ……隅部、１４２……受け座、１４２ａ……隅
部、１４３……バネ部材、１４４、１４５……受け座、
１４６……駆動軸、１４６ａ……偏心部、１４７……副
軸受部材、１４７ａ……端面、１４７ｂ……吸込ポー
ト、１４８……吐出弁、１４９……圧縮要素、１５０…
…電動要素、１５１……旋回ピストン、１５１ａ……軸
受穴部、１５１ｂ……外周面、１５２……シリンダ、１
５２ａ……ベーン、１５２ｂ……主軸軸受部、１５２ｃ
……吸込ポート、１５２ｄ……内周面、１５３……駆動
軸、１５３ａ……偏心部、１５３ｂ……溝部、１５４…
…吐出カバー、１５４ａ……吐出ポート、１５５……吐
出弁、１５６……密閉容器、１５７……吸込パイプ、１
５８……吐出パイプ、１５９……電流導入端子、１６０
……圧縮作動室、１６１……自転防止機構、１６２……
吸込カバー、１６３……吸込室、１６４……吐出室、１
６５……連通路、１６６……圧縮要素、１６７……密閉
容器、１６８……シリンダ、１６８ａ……吸込ポート、
１６９……吸込カバー、１７０……吸込室、１７１……
吸込パイプ、１７２……圧縮作動室、１７３……副軸受
部材、１７３ａ……吐出ポート、１７４……吐出室、１
７５……吐出パイプ、１７６……シリンダ、１７６ａ…
…渦巻体部材、１７６ｂ……主軸受部材、１７７……圧
縮要素、１７８……旋回ピストン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲場 恒一 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部内 (72)発明者 畠 裕章 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部内 (72)発明者 東條 健司 静岡県清水市村松390番地 株式会社日立 製作所空調システム事業部内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】端板間に配置されたディスプレーサ及びケ
   ーシングと、前記ディスプレーサを回転中心に合わせた
   とき前記ディスプレーサの外壁面と前記ケーシングの内
   壁面とにより一つの空間が形成され、前記ディスプレー
   サを旋回位置に合わせたとき前記ディスプレーサの外壁
   面と前記ケーシングの内壁面とにより複数の空間が形成
   される容積型流体機械において、前記ディスプレーサの
   自転を抑制する手段を備えた容積型流体機械。
2. 【請求項２】端板間に配置されたディスプレーサ及びケ
   ーシングとを有し、前記ディスプレーサを回転中心に合
   わせたとき前記ディスプレーサの外壁面と前記ケーシン
   グの内壁面とにより一つの空間が形成され、前記ディス
   プレーサを旋回位置に合わせたとき前記ディスプレーサ
   の外壁面と前記ケーシングの内壁面とにより複数の空間
   が形成される容積型流体機械において、前記複数の空間
   よりも前記ディスプレーサ中心よりに前記ディスプレー
   サの自転を抑制する手段を備えた容積型流体機械。
3. 【請求項３】ディスプレーサ、ケーシング及び自転抑制
   手段とを有する容積型流体機械であって、 ディスプレーサ及びケーシングは端板間に配置され、デ
   ィスプレーサ外壁面の輪郭形状とケーシング内壁面輪郭
   形状とは相似形を有し、ディスプレーサを旋回位置に置
   いたときディスプレーサ外壁面とケーシング内壁面とに
   より複数の空間が形成され、ディスプレーサが旋回運動
   を行うことにより作動流体を移動させるものであり、 自転抑制手段は、ディスプレーサの自転を抑制するもの
   である容積型流体機械。
4. 【請求項４】ディスプレーサ、ケーシング及び自転抑制
   手段とを有する容積型流体機械であって、 ディスプレーサ及びケーシングは端板間に配置され、デ
   ィスプレーサ外壁面の輪郭形状とケーシング内壁面輪郭
   形状とは相似形を有し、ディスプレーサを旋回位置に置
   いたときディスプレーサ外壁面とケーシング内壁面とに
   より複数の空間が形成され、ディスプレーサが旋回運動
   を行うことにより作動流体を移動させるものであり、 自転抑制手段は、複数の空間よりもディスプレーサ中心
   よりに配設されディスプレーサの自転を抑制するもので
   ある容積型流体機械。
5. 【請求項５】端板間に配置されたディスプレーサ及びケ
   ーシングとを有し、前記ディスプレーサを回転中心に合
   わせたとき前記ディスプレーサの外壁面と前記ケーシン
   グの内壁面とにより一つの空間が形成され、前記ディス
   プレーサを旋回位置に合わせたとき前記ディスプレーサ
   の外壁面と前記ケーシングの内壁面とにより複数の空間
   が形成される容積型流体機械において、前記ディスプレ
   ーサならびに前記ケーシングとに当接する連結部材を上
   記圧縮作動室の内側に備えた容積型流体機械。
6. 【請求項６】請求項５において、連結部材は、前記ディ
   スプレーサに対し偏心して配置されるケーシングと相対
   的に同等の偏心量の偏心部を有し、前記ディスプレーサ
   ならびに前記ケーシングとに形成した穴部に当接され、
   前記ディスプレーサと相対的に同等の旋回運動を行うも
   のである容積型流体機械。