JPH1089383A - オーバーランにおける走行安定性を改善する方法及び装置 - Google Patents

オーバーランにおける走行安定性を改善する方法及び装置

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JPH1089383A
JPH1089383A JP9235929A JP23592997A JPH1089383A JP H1089383 A JPH1089383 A JP H1089383A JP 9235929 A JP9235929 A JP 9235929A JP 23592997 A JP23592997 A JP 23592997A JP H1089383 A JPH1089383 A JP H1089383A
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JP
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wheel
rotation speed
friction clutch
speed
wheel rotation
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JP9235929A
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Klaus Welsch
ヴェルシュ クラウス
Klaus Dipl Ing Schmidt
シュミット クラウス
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
    • B60K28/165—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】オーバーランにおいても車両の走行安定性が改
善または保証されることができる方法及び装置を提供す
る。 【解決手段】非駆動輪の第１の車輪回転数を検出するス
テップと、駆動輪の第２の車輪回転数を検出するステッ
プとを含むオーバーランにおける走行安定性を改善する
方法において、第２の車輪回転数が第１の車輪回転数よ
りも小さく、且つ第１の車輪回転数と第２の車輪回転数
との差が所定の限界値を越えたときに、駆動系内で駆動
原動機と車輪の間に配置されている摩擦クラッチの連結
を解除するステップと、第１の車輪回転数と第２の車輪
回転数との差が、前記所定の第１の限界値よりも小さい
第２の限界値に達したとき、または下回ったときに、摩
擦クラッチを再び連結させるステップとを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、オーバーランにお
ける走行安定性を改善する方法及び装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許公開第３５２８３８９号公報
から知られているこの種の装置は、第１の回転数センサ
と第２の回転数センサとを有し、第１の回転数センサは
動力車の駆動輪の回転数または変速機の出力回転数に対
応する第１の回転数信号を発生させ、そして第２の回転
数センサは従動輪の回転数に対応する第２の回転数信号
を発生させる。これら二つの車輪回転数信号は互いに比
較され、第１の回転数信号が第２の回転数信号よりも少
なくとも一つの所定の差値だけ高い回転数を持っている
場合には、内燃機関と変速機の間に配置された摩擦クラ
ッチの連結が解除される。第１の回転数信号と第２の回
転数信号の差値が前記所定の差値よりも小さくなれば、
再び摩擦クラッチが連結される。
【０００３】上記の装置によれば、特に、駆動原動機か
ら駆動輪に伝えられる動力が駆動輪と地面との接地摩擦
よりも大きい場合に対しては、加速時に良好な走行安定
性が達成される。ある特定のスリップが生じると、この
スリップが発生した時点から駆動系における動力伝達が
解除されて、安定な走行特性に寄与する構成になってい
る。
【０００４】しかしながら、問題なのはオーバーランに
おいてエンジンブレーキの作用が大きすぎる場合であ
る。即ちアクセルペダルを離したときのエンジンブレー
キの作用のために駆動輪の制動が大きすぎるような場合
である。車輪と走行軌道との接地摩擦がなくなる程度に
駆動輪が制動されると、特にカーブ走行時に横案内が失
われる。このような状況が発生すると、クラッチペダル
のない車両の場合、ドライバーは危機状況の中で手動操
作することがまったくできないので、危険になることが
ある。従ってクラッチペダルのないこの種の車両の場
合、前述の問題となる状況では、アンダーステアリング
またはオーバーステアリングになり、極端な場合には横
滑りが発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、オー
バーランにおいても車両の走行安定性が改善または保証
されることができるように、冒頭で述べた種類の方法及
び装置を改良することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、方法においては、非駆動輪の第１の車輪回
転数を検出するステップと、駆動輪の第２の車輪回転数
を検出するステップとを含むオーバーランにおける走行
安定性を改善する方法において、第２の車輪回転数が第
１の車輪回転数よりも小さく、且つ第１の車輪回転数と
第２の車輪回転数との差が所定の限界値を越えたとき
に、駆動系内で駆動原動機と車輪の間に配置されている
摩擦クラッチの連結を解除するステップと、第１の車輪
回転数と第２の車輪回転数との差が、前記所定の第１の
限界値よりも小さい第２の限界値に達したとき、または
下回ったときに、摩擦クラッチを再び連結させるステッ
プとを含んでいることを特徴とするものである。
【０００７】また装置においては、駆動原動機と駆動輪
との間に接続されている摩擦クラッチと、摩擦クラッチ
を連結及び連結解除するための調整装置と、非駆動輪の
車輪回転数に対応する信号を発生させる少なくとも一つ
の第１の回転数センサと、駆動輪の車輪回転数に対応す
る信号を発生させる少なくとも一つの第２の回転数セン
サとを有している装置において、少なくとも両信号を受
信し、且つ請求項１から１０までのいずれか一つに記載
の方法を実施するよう構成された制御装置が設けられて
いることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の有利な構成及び作用効果】請求項１に記載され
た方法によれば、第２の車輪回転数が第１の車輪回転数
よりも一定量だけ小さい場合に対して、駆動系内の摩擦
クラッチの連結が解除され、その結果駆動原動機と駆動
輪との間の動力伝達を中断させることができる。この動
力伝達の解除により、両車軸の車輪回転数は補償され、
従って再び摩擦クラッチを閉じることができる。これに
より、オーバーランにおける危機的状況において走行安
定性を向上させ、アンダーステアリング過程またはオー
バーステアリング過程を確実に阻止することが可能であ
る。このことは、特に、例えばクラッチペダルのない車
両においてドライバーが全く操作できない場合に重要で
ある。
【０００９】本発明の有利な実施形態によれば、駆動輪
と非駆動輪がほぼ同じ回転数に達したとき、即ち駆動輪
と非駆動輪との回転数の差値がほぼゼロになったときに
摩擦クラッチは再び連結される。この場合、駆動輪と走
行軌道との間にスリップはなく、従って最適な走行安定
性が保証される。
【００１０】摩擦クラッチの連結が解除されるような第
１の車輪回転数値と第２の車輪回転数値との差値は、種
々の条件に依存しているのが有利である。例えば限界値
を駆動原動機の回転数に依存して選定できる。他方、例
えば横方向加速度及び（または）入れられたギヤ段のよ
うな種々の車両運転条件による重み付け評価を考慮して
もよい。このような構成の利点は、オーバーランにおけ
る駆動輪のスリップが入れられたギヤ段または横方向加
速度を考慮して評価されることである。その際これらの
車両運転条件（または他の車両運転条件でもよい）は車
両の安定性に対して決定的な影響力を持っている。
【００１１】本発明の有利な実施形態によれば、摩擦ク
ラッチの連結を解除する過程は迅速に行なわれる。これ
に対して摩擦クラッチの再連結は慎重に行なわれる。例
えば車両が凍結路を走行している場合、摩擦クラッチを
急激に連結させることにより、駆動輪が即座に再度ブロ
ックされる可能性がある。このため、摩擦クラッチの連
結を制御して行なうのが有利である。例えば、摩擦クラ
ッチの連結過程全体にわたって常時第１の車輪回転数と
第２の車輪回転数とを互いに比較して、連結過程の際に
１個の駆動輪または複数個の駆動輪がどのような状況で
あるかを予測できるならば、以後の連結に関する反応が
生じる。例えば連結過程の際に駆動輪の車輪回転速度が
すぐに再び小さくなれば、摩擦クラッチをそれ以上連結
させる必要がなく、或いは再び連結を解除しなければな
らない。
【００１２】車両の４個の車輪全部の回転数を検出する
のが有利である。この場合特に有利な実施形態では、第
１の車輪回転数と第２の車輪回転数の比較は車両の各側
において別個に行なわれる。これにより、オーバーラン
における車両安定性を判断する際のより大きな確実性が
保証され、特に、車両状態を評価するために二つの差の
うち大きいほうの差を利用する場合に確実性が保証され
る。
【００１３】請求項１１に記載の装置によれば、請求項
１から１０までのいずれか一つに記載の方法を実施でき
るように構成されている制御装置が設けられている。こ
のような装置に必要なのは、適当な車輪の車輪回転数を
検出するための回転数センサと、対応する車輪回転数信
号を比較するための比較装置と、比較結果に応じて上述
のように反応する制御装置である。
【００１４】
【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を添付の図
面を用いて説明する。添付の図は、本発明による方法の
一実施形態を実施するためのフローチャートである。こ
の実施形態では、４個の車輪すべての回転数が常時監視
され、前車軸及び後車軸の車輪の回転数の差が形成され
る（Ｓ１０）。このため、車両の各側に対して後輪に対
する前輪の回転数の差が形成される。車両の両側におけ
る、後輪に対する前輪の回転数の差のうち、大きいほう
の差が車両状態を監視するために利用される。この大き
いほうの差は、図によれば、検出された横方向加速度に
応じて重み付け評価される（Ｓ１２，Ｓ１４）ととも
に、入れられたギヤ段に応じても重み付け評価される
（Ｓ１６，Ｓ１８）。この重み付け評価により、重み付
け評価方法で変化した新しい値が得られる。この新しい
値は、車両の状態または運転条件（ここでは横方向加速
度及び入れられたギヤ段）に対応して適宜マッチングさ
れており、次のステップＳ２０で所定の限界値と比較さ
れる。この限界値は例えばエンジンの回転数に依存して
作られる。重み付け評価された車輪回転数差値がこの限
界値よりも大きい場合には（Ｓ２２）、すぐに摩擦クラ
ッチが開にされる（Ｓ２６）。
【００１５】車輪回転数差値が限界値よりも大きくない
場合には摩擦クラッチは制御されず（Ｓ２４）、最初の
ステップに戻る。摩擦クラッチが開にされると（Ｓ２
６）、駆動輪と非駆動輪の車輪回転数がさらに絶えず比
較され、車輪回転数が補償されると（Ｓ２８）、摩擦ク
ラッチが再び閉じられる（Ｓ３２）。この場合には車輪
回転数差値はほぼゼロになる。
【００１６】車輪回転数差値が補償されなかった場合に
は、摩擦クラッチはそのまま開の状態を維持される（Ｓ
３０）。本実施形態では、摩擦クラッチが閉じると（Ｓ
３２）、クラッチ連結過程の間駆動輪の車輪回転数が絶
えず監視されるようにして調整が行なわれる。この駆動
輪の車輪回転数が再び非駆動輪の車輪回転数を下回るよ
うになれば、クラッチ連結過程はこれ以上行われず、検
出された値に応じて摩擦クラッチは再び連結解除され
る。
【００１７】摩擦クラッチが再び完全に連結された場合
には、再び最初のステップに戻る。以上説明した本発明
による方法及びこの方法を実施するために対応的に構成
された本発明による装置によれば、特に自動クラッチを
備えた車両において走行安定性を向上させることができ
る。間違ったギヤ選択或いは不適切な負荷交番による車
両の暴走が阻止される。本発明による方法及び装置の機
能は既存の部品またはその機能（クラッチ制御、ＡＢ
Ｓ、ＡＳＣ）に取り込むことができ、これにより全体的
なコストの増大を実質的に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法の一実施形態を実施するため
のフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス シュミット ドイツ連邦共和国 デー・85307 パウン ツハウゼン アム アンガー ７

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】非駆動輪の第１の車輪回転数を検出するス
    テップと、駆動輪の第２の車輪回転数を検出するステッ
    プとを含むオーバーランにおける走行安定性を改善する
    方法において、 第２の車輪回転数が第１の車輪回転数よりも小さく、且
    つ第１の車輪回転数と第２の車輪回転数との差が所定の
    限界値を越えたときに、駆動系内で駆動原動機と車輪の
    間に配置されている摩擦クラッチの連結を解除するステ
    ップと、 第１の車輪回転数と第２の車輪回転数との差が、前記所
    定の第１の限界値よりも小さい第２の限界値に達したと
    き、または下回ったときに、摩擦クラッチを再び連結さ
    せるステップと、を含んでいることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】第２の限界値がほぼゼロであることを特徴
    とする、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】第１の限界値を駆動原動機の回転数に依存
    して選択することを特徴とする、請求項１または２に記
    載の方法。
  4. 【請求項４】第１の限界値を車両運転条件に依存して重
    み付け評価することを特徴とする、請求項１から３まで
    のいずれか一つに記載の方法。
  5. 【請求項５】車両運転条件として、少なくとも横方向加
    速度及び（または）入れられたギヤ段を考慮することを
    特徴とする、請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】摩擦クラッチの連結解除を迅速に行なうこ
    とを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一つに
    記載の方法。
  7. 【請求項７】摩擦クラッチの連結を制御して行うことを
    特徴とする、請求項１から６までのいずれか一つに記載
    の方法。
  8. 【請求項８】摩擦クラッチの連結過程の間に第１の車輪
    回転数と第２の車輪回転数とを互いに常時比較し、連結
    過程時に第１の車輪回転数と第２の車輪回転数との差が
    再び大きくなった場合に摩擦クラッチをそれ以上連結さ
    せず、または摩擦クラッチの連結を再び解除することを
    特徴とする、請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】車両の４個の車輪すべての車輪回転数を検
    出することを特徴とする、請求項１から８までのいずれ
    か一つに記載の方法。
  10. 【請求項１０】第１の車輪回転数と第２の車輪回転数と
    の比較を車両の各側において別個に行ない、差の大きな
    ほうを利用することを特徴とする、請求項１から９まで
    のいずれか一つに記載の方法。
  11. 【請求項１１】オーバーランにおける走行安定性を改善
    する装置であって、駆動原動機と駆動輪との間に接続さ
    れている摩擦クラッチと、摩擦クラッチを連結及び連結
    解除するための調整装置と、非駆動輪の車輪回転数に対
    応する信号を発生させる少なくとも一つの第１の回転数
    センサと、駆動輪の車輪回転数に対応する信号を発生さ
    せる少なくとも一つの第２の回転数センサとを有してい
    る装置において、 少なくとも両信号を受信し、且つ請求項１から１０まで
    のいずれか一つに記載の方法を実施するよう構成された
    制御装置が設けられていることを特徴とする装置。
JP9235929A 1996-09-04 1997-09-01 オーバーランにおける走行安定性を改善する方法及び装置 Pending JPH1089383A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19635809A DE19635809A1 (de) 1996-09-04 1996-09-04 Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Fahrstabilität im Schubbetrieb
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Publication Number Publication Date
JPH1089383A true JPH1089383A (ja) 1998-04-07

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ID=26029016

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9235929A Pending JPH1089383A (ja) 1996-09-04 1997-09-01 オーバーランにおける走行安定性を改善する方法及び装置

Country Status (5)

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US (1) US6029511A (ja)
EP (1) EP0827859B1 (ja)
JP (1) JPH1089383A (ja)
DE (2) DE19635809A1 (ja)
ES (1) ES2193302T3 (ja)

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