JPH1089395A - 減衰力可変式緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は回転運動を摩擦力により減衰する構成
とされた減衰力可変式緩衝装置に関し、乗り心地を損な
うことなく良好な制振効果を得ることを課題とする。 【解決手段】ハウジング３に対し回転可能に支持された
ロータ４と、このロータ４の両面に対向するよう配設さ
れハウジング３に対して互いに異なる一方向にのみ回転
可能に支持された一対の摩擦円盤１２，１４と、ロータ
４を軸線方向に相対移動させることにより、ロータを一
方の摩擦円盤１２，１４に選択的に当接させるロータ移
動装置１９とを設ける。また、ハウジング３またはロー
タ４の一方をばね上部材に連結すると共に他方をばね下
部材に連結し、かつ、ロータ移動装置１９がばね上部材
の上下方向絶対速度に基づいてロータ４を選択的に一方
の摩擦円盤１２，１４に当接させる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は減衰力可変式緩衝装
置に係り、特に回転運動を摩擦力により減衰する構成と
された減衰力可変式緩衝装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車のサスペンション等に
適用される減衰力可変式緩衝装置（以下、緩衝装置とい
う）として、例えば実開平３−８４４４７号公報に開示
されたものが知られている。

【０００３】同公報に開示された緩衝装置は、第１の部
材と第２の部材とが摩擦部材を介装した摺動機構を介し
て所定方向に回転可能に組付けられており、アクチュエ
ータにより同摺動機構における摩擦部材の押圧力を変化
させて上記第１の部材と第２の部材との間に発生する摩
擦力を調整しうる構成とされている。

【０００４】また、上記緩衝装置には、第１の部材と第
２部材との相対速度を検出する相対速度検出手段が設け
られており、この検出された相対速度に応じて制御手段
が上記アクチュエータを制御し、これにより第１の部材
と第２の部材との間に発生する減衰力を調整する構成と
されていた。

【０００５】そして、例えば第１の部材が自動車のばね
上部材に接続されると共に第２の部材がばね下部材に接
続され、ばね上部材とばね下部材との間に発生する相対
速度変化を摺動機構により減少させる方向に減衰力を作
用させ、これにより良好な乗り心地を実現する構成とさ
れていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記構成と
された緩衝装置では、相対速度に応じた減衰力を発生さ
せる構成とされているため、ばね上質量に対して減衰力
が加振力として作用する場合があり、この場合には乗り
心地が悪化するという問題点があった。以下、この問題
点について図５を用いて説明する。

【０００７】同図において、４０はばね上質量，４１は
ばね，４２は緩衝装置，４３はばね下質量，４４は路面
を夫々示している。いま、ばね上質量４０が振動し、図
中矢印Ｖで示す絶対速度で上方に移動した場合を想定す
る。この時、緩衝装置４２はこの相対速度を減衰する方
向に減衰力を発生させるが、いま緩衝装置４２が減衰力
を発生することにより、ばね上質量４０の絶対速度とば
ね下質量４３の絶対速度との相対速度がｖであったとす
る。

【０００８】この時、例えば路面状態等により相対速度
ｖの向きは上方向になる場合（図中、ｖ１で示す）と下
方向になる場合（図中、ｖ２で示す）とが生じる。この
際、下方向に相対速度ｖ１が発生する場合には、この相
対速度ｖ１はばね上質量４０の絶対速度Ｖを打ち消すた
めに良好な乗り心地を実現することができる。

【０００９】しかるに、上方向に相対速度ｖ２が発生す
る場合には、この相対速度ｖ２はばね上質量４０の絶対
速度Ｖの作用方向と同一方向であるため、ばね上質量４
０の変位量は増大してしまい、緩衝装置４２によるばね
上質量４０に対する減衰力は加振力として作用してしま
い、よって乗り心地が悪化してしまう。

【００１０】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、減衰力を車体の制振方向にのみ作用するよう構成
することにより、乗り心地を損なうことなく良好な制振
効果を得ることを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、下記の手段を講じたことを特徴とするも
のである。請求項１記載の発明では、ハウジングに対し
回転可能に支持されたロータと、該ロータの両面に対向
すると共に、前記ハウジングに対して互いに異なる一方
向にのみ回転可能に支持される一対の摩擦円盤と、前記
ロータと摩擦円盤とを軸線方向に相対移動させ、前記ロ
ータを一方の摩擦円盤に選択的に当接させる移動手段と
を具備することを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、前記請求
項１記載の減衰力可変式緩衝装置において、前記ハウジ
ングまたはロータの一方をばね上部材に連結すると共
に、他方をばね下部材に連結し、かつ、前記移動手段が
ばね上部材の上下方向絶対速度に基づいて前記ロータと
摩擦円盤を軸線方向の所定方向に相対移動させる構成と
したことを特徴とするものである。

【００１３】更に、請求項３記載の発明では、ハウジン
グに対し回転可能に支持されたロータと、該ロータの片
面に対向するよう支持される摩擦円盤と、前記ロータと
摩擦円盤を軸線方向に相対移動させて摩擦円盤に当接さ
せる移動手段とを具備する減衰力可変式緩衝装置であっ
て、ハウジングまたはロータの一方をばね上部材に連結
すると共に、他方をばね下部材に連結し、かつ、前記移
動手段がばね上部材の上下方向絶対速度に基づいて前記
ロータと摩擦円盤とを当接させる構成としたことを特徴
とするものである。

【００１４】上記の各手段は、次のように作用する。請
求項１記載の発明によれば、ロータはハウジングに対し
回転可能に支持され、このロータの両面に対向する位置
には、ハウジングに対して互いに異なる一方向にのみ回
転可能に支持された一対の摩擦円盤が配設される。ま
た、移動手段はロータと摩擦円盤とを軸線方向に相対移
動させることにより、ロータを一方の摩擦円盤に選択的
に当接させる。

【００１５】この際、上記の摩擦円盤は一方向にのみ回
転可能な構成であるため、いわゆるワンウェイクラッチ
を構成する。また、一対の摩擦円盤は互いに異なる一方
向にのみ回転可能な構成とされているため、移動手段に
よりロータを選択的に一対の摩擦円盤の内の何れかに当
接させることにより、ロータに対し一方向（仮に、正方
向という）のみに摩擦による減衰力を作用させることが
可能となる。この時、ロータの逆方向への回転に対して
は、ワンウェイクラッチを構成する摩擦円盤は自在に回
転するため、減衰力は発生しない。

【００１６】従って、摩擦による減衰力をロータに対し
て選択的に作用させることができるため、上記減衰力可
変式緩衝装置を自動車に適用した場合には車体の制振方
向にのみ減衰力を作用させることが可能となる。また、
請求項２記載の発明によれば、減衰力可変式緩衝装置
は、自動車のばね上部材とばね下部材との間に配設され
た構成となる。また、移動手段は、ばね上部材とばね下
部材の相対速度ではなく、ばね上部材の上下方向絶対速
度に基づいてロータと摩擦円盤を軸線方向の所定方向に
相対移動させる構成としたため、ばね上質量に対して減
衰力が加振力として作用する状態では減衰力を発生させ
ず車体を制振する方向にのみ摩擦力が作用するので乗り
心地を損なうことなく、良好な制振効果を得ることが可
能となる。

【００１７】更に、請求項３記載の発明によれば、ロー
タはハウジングに対し回転可能に支持され、ハウジング
に直接固定された摩擦円盤が配設される。また、移動手
段はロータと摩擦円盤とを軸線方向に相対移動させるこ
とにより、ロータを摩擦円盤に当接させる。

【００１８】また、減衰力可変式緩衝装置は、自動車の
ばね上部材とばね下部材との間に配設された構成とな
り、かつ移動手段はばね上部材の上下方向速度及びばね
上部材とばね下部材の相対速度に基づいてロータと摩擦
円盤とを当接させるため、摩擦による抵抗力は車体を制
振する方向に作用する場合にのみ発生するよう構成する
ことが可能となり、よって乗り心地を損なうことなく良
好な制振効果を得ることが可能となる。更に、一つの摩
擦部材で上下各方向に減衰力が加振力として作用する場
合に対処することができるため、減衰力可変式緩衝装置
の構造の簡単化を図ることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面と共に説明する。図１は本発明の第１実施例である
減衰力可変式緩衝装置１（以下、単に緩衝装置という）
を示しており、図１（Ａ）は緩衝装置１の断面を、図１
（Ｂ）は緩衝装置１の正面を夫々示している。本実施例
に係る緩衝装置１は、例えばサスペンションバネ（図示
せず）と共に自動車のサスペンション機構の一部を構成
するものである。

【００２０】緩衝装置１は、大略するとハウジング３、
ロータ４、一対の摩擦円盤１２，１４、アーム１６、及
びロータ移動装置１９等により構成されている。ハウジ
ング３は円筒形状を有しており、その軸心位置にはアー
ム１６が回転可能な構成で支持されている。このアーム
１６の先端部１６ａは図示しないリンクにより車輪を回
転可能に支持するキャリア（ばね下部材となる）と連結
されており、またハウジング３は自動車の車体（ばね上
部材となる）に固定されている。

【００２１】また、アーム１６には支軸１７が配設され
ており、この支軸１７はハウジング３に配設されたベア
リング２により軸承されている。更に、支軸１７の先端
の所定範囲には、スプライン１７ａが形成されている。
一方、上記したハウジング３の内側壁３ａにはワンウェ
イクラッチ１１に支持された摩擦円盤１２（梨地で示
す）が配設されており、また内側壁３ａと対向する側壁
３ｂには同じくワンウェイクラッチ１３に支持された摩
擦円盤１４（梨地で示す）が配設されている。各ワンウ
ェイクラッチ１１，１３はハウジング３に対し一方向に
のみ回転可能な構成とされており、従ってワンウェイク
ラッチ１１，１３に支持された摩擦円盤１２，１４もハ
ウジング３に対し一方向にのみ回転可能な構成となって
いる。

【００２２】具体的には、緩衝装置１をアーム１６が配
設された側から見て（図１（Ｂ）に示す状態におい
て）、摩擦円盤１２が配設されたワンウェイクラッチ１
１は時計回り方向（図中、矢印Ａ１で示す方向）にのみ
回転可能な構成とされており、反時計方向（図中、矢印
Ａ２で示す方向）には回転しない構成とされている。ま
た、摩擦円盤１４が配設されたワンウェイクラッチ１３
は反時計回り方向（矢印Ａ２方向）にのみ回転可能な構
成とされており、時計回り方向（矢印Ａ１方向）には回
転しない構成とされている。

【００２３】上記構成とされた一対の摩擦円盤１２，１
４の間には円盤状のロータ４が配設されている。このロ
ータ４は有底筒状の形状とされたカップリング部１８に
固定されており、各摩擦円盤１２，１４と対峙するよう
配設されている。また、カップリング部１８の内周には
スプライン１８ａが形成されており、このスプライン１
８ａは前記した支軸１７に形成されたスプライン１７ａ
と係合している。従って、カップリング部１８は支軸１
７に対して図１（Ａ）に矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能
な構成とされている。

【００２４】また、支軸１７とカップリング部１８は、
スプライン１７ａ，１８ａが係合することにより、いわ
ゆるスプライン嵌合した構成とされているため、アーム
１６が回転するとこの回転は支軸１７を介してカップリ
ング部１８に伝達される。よって、アーム１６がハウジ
ング３に対して相対的に回転すると、この回転はカップ
リング部１８に伝達され、従ってカップリング部１８に
固定されているロータ４もハウジング３に対して相対的
に回転する。

【００２５】上記のようにカップリング部１８に固定さ
れたロータ４は、ロータ移動装置１９に接続されてい
る。このロータ移動装置１９は、大略すると連結軸５、
磁石６、ヨーク７、ソレノイド１０、スプリング１５、
加速度センサ２０（以下、単にセンサという）、及び中
央制御装置２１（以下、ＣＰＵという）等により構成さ
れている。

【００２６】連結軸５の図中Ｙ１方向端部はカップリン
グ部１８に同軸的に固定されており、また連結軸５の図
中Ｙ２方向端部には磁石６が配設されている。従って、
ロータ４，カップリング部１８，連結軸５，及び磁石６
は、ハウジング３に対し一体的に図中矢印Ｙ１，Ｙ２方
向に移動可能な構成とされている。

【００２７】また、磁石６と対向する位置にはソレノイ
ド１０が配設されている。このソレノイド１０は鉄心８
とコイル９とよりなり、ヨーク７に支持された構成とさ
れている。また、コイル９にはドライバ２２が接続され
ており、またドライバ２２はＣＰＵ２１により制御され
る構成とされている。従って、ＣＰＵ２１からドライバ
２２に駆動信号が供給されてコイル９に通電が行なわれ
ると、鉄心８は励磁されて電流の通電方向に応じて磁石
６は図中矢印Ｙ１方向或いはＹ２方向に移動付勢され
る。これに伴い、連結軸５及びカップリング部１８を介
してロータ４も図中矢印Ｙ１方向或いはＹ２方向に移動
付勢される。

【００２８】上記構成とされたソレノイド１０は、ハウ
ジング３に固定されたヨーク７に支持されている。ま
た、ヨーク７の下部とカップリング部１８との間にはス
プリング１５が配設されており、このスプリング１５は
コイル９に通電が行なわれていない状態（オフ状態）に
おいて、ロータ４を一対の摩擦円盤１２，１４の中間位
置に位置させる、即ちロータ４を各摩擦円盤１２，１４
に共に当接しない位置に位置決めする機能を奏する。従
って、上記のオフ状態においては、一対の摩擦円盤１
２，１４とロータ４との間には微小な隙間が存在してお
り、アーム１６は抵抗なく回転してサスペンションをス
トロークさせることができる。

【００２９】また、ソレノイド１０に対し通電が行なわ
れ（オン状態）、磁石６が図中矢印Ｙ２方向に移動付勢
がされた場合にはロータ４もＹ２方向に移動され、ロー
タ４は摩擦円盤１２に押圧される。この場合における押
圧力は、ソレノイド１０に流す電流量を制御することに
より調整することができる。

【００３０】このように、ロータ４が摩擦円盤１２に押
圧された状態では、摩擦円盤１２はワンウェイクラッチ
１１により図１（Ｂ）における矢印Ａ１方向にのみ回転
自在な構成とされているため、アーム１６がハウジング
３に対してＡ１方向（時計回り方向）に回転する場合に
は摩擦力は発生せず、従って減衰力も発生しない。

【００３１】これに対し、アーム１６がハウジング３に
対してＡ２方向（反時計回り方向）に回転する場合に
は、ワンウェイクラッチ１１により摩擦円盤１２は回転
しないため、ロータ４と摩擦円盤１２との間には上記し
た押圧力に応じた摩擦が発生し、この摩擦により抵抗力
はアーム１６の回転を抑制する減衰力として作用する。

【００３２】即ち、ロータ４が摩擦円盤１２に押圧され
た状態では、アーム１６がハウジング３に対して相対的
にＡ１方向に回転する場合には減衰力は発生せず、逆に
アーム１６がハウジング３に対して相対的にＡ２方向に
回転する場合に減衰力を発生させる。

【００３３】更に、ソレノイド１０に対し上記と逆の方
向に通電が行なわれ、磁石６が図中矢印Ｙ１方向に移動
付勢がされた場合には、ロータ４もＹ１方向に移動さ
れ、ロータ４は摩擦円盤１４に押圧される。この場合に
おける押圧力もソレノイド１０に流す電流量を制御する
ことにより調整することができる。

【００３４】このように、ロータ４が摩擦円盤１４に押
圧された状態では、摩擦円盤１４はワンウェイクラッチ
１３により図１（Ｂ）における矢印Ａ２方向にのみ回転
自在な構成とされているため、アーム１６がハウジング
３に対してＡ２方向（反時計回り方向）に回転する場合
には摩擦力は発生せず、従って減衰力も発生しない。

【００３５】これに対し、アーム１６がハウジング３に
対してＡ１方向（時計回り方向）に回転する場合には、
ワンウェイクラッチ１３により摩擦円盤１４は回転しな
いため、ロータ４と摩擦円盤１４との間には上記した押
圧力に応じた摩擦が発生し、この摩擦により抵抗力はア
ーム１６の回転を抑制する減衰力として作用する。

【００３６】即ち、ロータ４が摩擦円盤１４に押圧され
た状態では、アーム１６がハウジング３に対して相対的
にＡ２方向に回転する場合には減衰力は発生せず、逆に
アーム１６がハウジング３に対して相対的にＡ1 方向に
回転する場合に減衰力を発生させる。一方、センサ２０
は共に加速度センサであり、センサ２０はハウジング３
が接続されるばね上部材（例えば車体）の上下方向加速
度を検出する構成とされている。

【００３７】続いて、上記構成とされた緩衝装置１にお
いて、ロータ移動装置１９が実施するロータ移動制御処
理について説明する。ロータ４の移動制御処理は、セン
サ２０が検出する加速度信号に基づきＣＰＵ２１がドラ
イバ２２を介してソレノイド１０を駆動制御することに
より行なう。以下、図２を用いてＣＰＵ２１が実施する
ロータ移動制御の具体的処理について説明する。

【００３８】同図に示すロータ移動制御処理は、所定時
間毎に実施されるルーチン処理である。同図に示すロー
タ移動制御処理が起動すると、ステップ２（図ではステ
ップをＳと略して示す）において、ＣＰＵ２１はセンサ
２０が検出するばね上部材（ばね上質量）の上下方向に
対する加速度信号より、ばね上部材の上下絶対速度Ｖ１
を演算する。

【００３９】続くステップ４では、ＣＰＵ２１はドライ
バ２２を制御してソレノイド１０にばね上部材の上下絶
対速度Ｖ１の絶対値に対応した電流を通電する。この
際、ばね上部材の上下絶対速度Ｖ１の方向は、路面に対
して上向きの場合と下向きの場合が存在する。

【００４０】よって、ばね上部材の上下絶対速度Ｖ１の
方向が上向きの場合には、ロータ４が反時計回り方向に
回転自在な構成とされたワンウェイクラッチ１３に支持
された摩擦円盤１４に押圧されるよう、ＣＰＵ２１はソ
レノイド１０に対する電流方向を決定する。また、ばね
上部材の上下絶対速度Ｖ１の方向が下向きの場合には、
ロータ４が時計回り方向に回転自在な構成とされたワン
ウェイクラッチ１１に支持された摩擦円盤１２に押圧さ
れるよう、ＣＰＵ２１はソレノイド１０に対する電流方
向を決定する。

【００４１】上記のようにソレノイド１０に所定の電流
方向及び電流値の電流が通電されると、ソレノイド１０
は励磁して磁石６を吸引する吸引力或いは反発させる反
発力が発生する。この吸引力或いは反発力は、スプリン
グ１５の弾性力に打ち勝ち、よってロータ４は矢印Ｙ１
方向或いはＹ２方向に選択的に移動する。この移動に伴
い、上記のようにばね上部材の上下絶対速度Ｖ１の向き
に応じてロータ４は摩擦円盤１２或いは摩擦円盤１４に
選択的に当接される。

【００４２】これにより、ステップ６に示されるように
ロータ４と摩擦円盤１２，１４との間には摩擦力が発生
し、この摩擦力がハウジング３とアーム１６との相対的
回転を抑制する抵抗力として作用する（ステップ８）。
従って、ロータ４が選択的に摩擦円盤１２，１４に当接
することにより発生する抵抗力は、車体を制振する方向
に作用する場合のみ発生し、これにより乗り心地を損な
うことなく良好な制振性能を得ることができる。

【００４３】具体的には、ばね上部材の上下絶対速度Ｖ
１の方向が上向きの場合で、アーム１６がハウジング３
に対して時計回り方向（Ａ１方向）に回転する場合（図
１（Ｂ）参照）には、上記のようにロータ４は反時計回
り方向（Ａ２方向）のみに回転自在な構成とされたワン
ウェイクラッチ１３に支持された摩擦円盤１４に押圧さ
れるため、アーム１６が時計回り方向（Ａ１方向）に回
転しようとしても、ロータ４と摩擦円盤１４との間には
摩擦が発生し、この摩擦により発生する抵抗力によりア
ーム１６の時計回り方向の回転は抑制される。これによ
り、車体の振動は制振される。逆に、アーム１６がハウ
ジング３に対して反時計回り方向（Ａ２方向）に回転す
る場合、アーム１６はワンウェイクラッチ１３によりハ
ウジング３に対して自由に回転できるので、加振力とな
る方向の減衰力は発生しない。

【００４４】一方、ばね上部材の上下絶対速度Ｖ１の方
向が下向きの場合には、アーム１６がハウジング３に対
して反時計回り方向（Ａ２方向）に回転する場合、上記
のようにロータ４は時計回り方向（Ａ１方向）のみに回
転自在な構成とされたワンウェイクラッチ１１に支持さ
れた摩擦円盤１２に押圧されるため、アーム１６が反時
計回り方向（Ａ２方向）に回転しようとしても、ロータ
４と摩擦円盤１２との間には摩擦が発生し、この摩擦に
より発生する抵抗力によりアーム１６の反時計回り方向
の回転（即ち、減衰力が加振力として作用する方向の回
転）は抑制される。

【００４５】これにより、ばね上部材の上下絶対速度Ｖ
１の方向が下向きの場合においても車体の振動は制振さ
れる。逆に、アーム１６がハウジング３に対して時計回
り方向（Ａ１方向）に回転する場合、アーム１６はワン
ウェイクラッチ１３によりハウジング３Ｉ対して自由に
回転できるので、加振力となる方向の減衰力は発生しな
い。

【００４６】続いて、本発明の第２実施例について説明
する。図３は本発明の第２実施例である緩衝装置１Ａを
示している。尚、図３において、図１に示した第１実施
例に係る緩衝装置１と同一構成については同一符号を附
してその説明を省略する。前記した第１実施例に係る緩
衝装置１は、一対のワンウェイクラッチ１１，１３に摩
擦円盤１２，１４を配設し、ロータ４をばね上部材の上
下絶対速度Ｖ１の方向に応じて選択的に一方の摩擦円盤
１２，１４に当接することにより、良好な制振性能を得
る構成とされていた。

【００４７】これに対し、本実施例に係る緩衝装置１Ａ
は、ワンウェイクラッチ１１，１３を用いることなく、
また一つの摩擦円盤３０のみで第１実施例に係る緩衝装
置１と同様の作用効果を実現できるよう構成したことを
特徴とするものである。また、ばね下部材の絶対加速度
を検出し加速度信号を生成する加速度センサ２３（以
下、単にセンサという）が配設されている。

【００４８】本実施例に係る緩衝装置１Ａでは、上記の
ように摩擦部材３０はハウジング３の一方の内壁に直接
固定された構成とされている。従って、本実施例に係る
緩衝装置１Ａの構成は、第１実施例に係る緩衝装置１の
構成に比べて極めて簡単になっており、よって部品点数
の削減，装置の小型化、組み立て工数の低減，製品コス
トの低減等を図ることができる。

【００４９】また、ソレノイド１０に対する通電が行な
われない状態において、スプリング１５の弾性力によ
り、ロータ４は摩擦円盤３０から離間した位置に位置決
めされるよう構成されている。次に、上記構成とされた
緩衝装置１Ａの動作について説明する。

【００５０】図４は、本実施例におけるロータ移動制御
処理を示すフローチャートである。同図に示すロータ移
動制御処理が起動すると、ステップ１０において、ＣＰ
Ｕ２１はセンサ２０が検出するばね上部材（ばね上質
量）の上下方向に対する加速度信号より、ばね上部材の
上下絶対速度Ｖ１を演算する。

【００５１】続くステップ１２では、先ずＣＰＵ２１は
センサ２３が検出するばね下部材（ばね下質量）の上下
方向に対する加速度信号よりばね下部材の上下絶対速度
Ｖ２を演算し、次に既に得られているばね上部材の上下
絶対速度Ｖ１と本ステップで演算されたばね下部材の上
下絶対速度Ｖ２とにより、ばね上部材とばね下部材の相
対速度ｖを演算すると共に、この相対速度ｖの方向を検
出する。

【００５２】続くステップ１４では、ステップ１０及び
ステップ１２で演算された結果に基づき、ばね上部材の
上下絶対速度Ｖ１の方向と、ばね上部材とばね下部材の
相対速度ｖの方向を比較処理を行なう。ここで、ばね上
部材の上下絶対速度Ｖ１の方向と、ばね上部材とばね下
部材の相対速度ｖの方向とが同方向である場合は、図５
を用いて先に説明したように、ばね上質量に対して緩衝
装置１で発生する減衰力が加振力として作用する場合で
ある。よって、上下絶対速度Ｖ１の方向と相対速度ｖの
方向が同方向の場合には、処理はステップ１６に進み、
ＣＰＵ２１はドライバ２２を制御してソレノイド１０に
対する通電を停止（通電ＯＦＦ）する。

【００５３】これにより、ロータ４はスプリング１５に
より摩擦円盤３０から離間した位置に位置決めされるこ
ととなり、よってステップ１８に示すようにロータ４と
摩擦円盤３０との間に摩擦による抵抗力は発生しない。
従って、アーム１６はハウジング３に対して自在に回転
可能な状態となり、減衰力は加振力として作用しない。

【００５４】一方、ステップ１４において、ばね上部材
の上下絶対速度Ｖ１の方向と、ばね上部材とばね下部材
の相対速度ｖの方向とが逆方向であると判定された場合
は、図５を用いて先に説明したように、ばね上質量に対
して緩衝装置１で発生する減衰力が制振力として作用す
る場合である。よって、上下絶対速度Ｖ１の方向と相対
速度ｖの方向が逆方向の場合には、処理はステップ２０
に進み、ＣＰＵ２１はドライバ２２を制御してソレノイ
ド１０にばね上部材の上下絶対速度Ｖ１の絶対値に対応
した電流を通電する。

【００５５】上記のようにソレノイド１０に電流が通電
されると、ソレノイド１０は励磁して磁石６を吸引する
吸引力が発生する。この吸引力は、スプリング１５の弾
性力に打ち勝ち、よってロータ４は矢印Ｙ２方向に移動
する。この移動に伴い、上記のようにばね上部材の上下
絶対速度Ｖ１の向きに応じてロータ４は摩擦円盤３０に
当接される。

【００５６】これにより、ステップ２２に示されるよう
にロータ４と摩擦円盤３０との間には摩擦力が発生し、
この摩擦力がハウジング３とアーム１６との相対的回転
を抑制する抵抗力として作用する（ステップ２４）。従
って、ロータ４が摩擦円盤３０に当接することにより発
生する抵抗力は、車体を制振する方向に作用する場合の
み発生し、これにより乗り心地を損なうことなく良好な
制振性能を得ることができる。

【００５７】ところで、ばね上部材の上下絶対速度Ｖ１
の方向は路面状態により変化するものであり、よってば
ね上部材の上下絶対速度Ｖ１の方向が瞬間的に変化する
ことが考えられる。このように瞬間的に上部材の上下絶
対速度Ｖ１の方向変化した時、ロータ４に摩擦力を印加
したままの状態を維持すると、ロータ４に対し不必要な
抵抗力が印加され、乗り心地が悪化するおそれがある。
このため、第１実施例に係る緩衝装置１では、ワンウェ
イクラッチ１１，１３を設けてこれを防止する構成とさ
れていた。

【００５８】これに対し本実施例に係る緩衝装置１Ａ
は、ばね上部材の上下絶対速度Ｖ１の方向が瞬間的変化
を加速度センサであるセンサ２０の検出信号により検知
し、この瞬間的変化が発生した場合にソレノイド１０へ
の通電を停止し、ロータ４を摩擦円盤３０から離間する
よう構成することにより、ロータ移動装置１９に第１実
施例に係るワンウェイクラッチ１１，１３としての機能
を持たせたものである。

【００５９】従って、本実施例に係る緩衝装置１Ａも、
ロータ４が摩擦円盤３０に当接することにより発生する
抵抗力は、車体を制振する方向に作用する場合のみ発生
し、これにより乗り心地を損なうことなく良好な制振性
能を得ることができる。

【００６０】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、次の種々の
効果を実現することができる。請求項１記載の発明によ
れば、一対の摩擦円盤は互いに異なる一方向にのみ回転
可能な構成とされているため、移動手段によりロータを
選択的に一対の摩擦円盤の内の何れかに当接させること
により、ロータに対し一方向（仮に、正方向という）の
みに摩擦による減衰力を作用させることが可能となる。

【００６１】よって、摩擦による減衰力をロータに対し
て選択的に作用させることができるため、上記減衰力可
変式緩衝装置を自動車に適用した場合には車体の制振方
向にのみ減衰力を作用させることが可能となる。また、
請求項２記載の発明によれば、ばね上質量に対して減衰
力が加振力として作用する状態では減衰力を発生させ
ず、ばね上絶対速度に応じてロータを移動させることが
可能となるため、乗り心地を損なうことなく良好な制振
効果を得ることが可能となる。

【００６２】更に、請求項３記載の発明によれば、摩擦
による抵抗力は車体を制振する方向に作用する場合にの
み発生するよう構成することが可能となり、よって乗り
心地を損なうことなく良好な制振効果を得ることが可能
となると共に、一つの摩擦部材で上下各方向に減衰力が
加振力として作用する場合に対処することができるた
め、減衰力可変式緩衝装置の構造の簡単化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である緩衝装置の構成図で
ある。

【図２】本発明の第１実施例である緩衝装置のＣＰＵが
実施する緩衝制御処理を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２実施例である緩衝装置の構成図で
ある。

【図４】本発明の第２実施例である緩衝装置のＣＰＵが
実施する緩衝制御処理を示すフローチャートである。

【図５】従来の緩衝装置の問題点を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１，１Ａ 緩衝装置 ３ ハウジング ４ ロータ ５ 連結軸 ６ 磁石 ７ ヨーク ９ コイル １０ ソレノイド １１，１３ ワンウェイクラッチ １２，１４ 摩擦円盤 １５ スプリング １６ アーム １７ 支軸 １７ａ，１８ａ スプライン １８ カップリング部 １９ ロータ移動装置 ２０，２３ センサ ２１ ＣＰＵ ２２ ドライバ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングに対し回転可能に支持された
   ロータと、 該ロータの両面に対向すると共に、前記ハウジングに対
   して互いに異なる一方向にのみ回転可能に支持される一
   対の摩擦円盤と、 前記ロータと摩擦円盤とを軸線方向に相対移動させ、前
   記ロータを一方の摩擦円盤に選択的に当接させる移動手
   段とを具備することを特徴とする減衰力可変式緩衝装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の減衰力可変式緩衝装置に
   おいて、 前記ハウジングまたはロータの一方をばね上部材に連結
   すると共に、他方をばね下部材に連結し、 かつ、前記移動手段がばね上部材の上下方向絶対速度に
   基づいて前記ロータと摩擦円盤を軸線方向の所定方向に
   相対移動させる構成としたことを特徴とする減衰力可変
   式緩衝装置。
3. 【請求項３】 ハウジングに対し回転可能に支持された
   ロータと、 該ロータの片面に対向するよう支持される摩擦円盤と、 前記ロータと摩擦円盤を軸線方向に相対移動させて摩擦
   円盤に当接させる移動手段とを具備する減衰力可変式緩
   衝装置であって、 ハウジングまたはロータの一方をばね上部材に連結する
   と共に、他方をばね下部材に連結し、 かつ、前記移動手段がばね上部材の上下方向絶対速度に
   基づいて前記ロータと摩擦円盤とを当接させる構成とし
   たことを特徴とする減衰力可変式緩衝装置。