JPH0471360A - リターダのトルク制御装置 - Google Patents
リターダのトルク制御装置Info
- Publication number
- JPH0471360A JPH0471360A JP2182388A JP18238890A JPH0471360A JP H0471360 A JPH0471360 A JP H0471360A JP 2182388 A JP2182388 A JP 2182388A JP 18238890 A JP18238890 A JP 18238890A JP H0471360 A JPH0471360 A JP H0471360A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support plate
- magnet support
- brake disc
- damping torque
- electromagnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は車両の減速装置、特に電磁式リターダの制動ト
ルクを常に所要の値に保つ、リターダのトルク制御装置
に関するものである。
ルクを常に所要の値に保つ、リターダのトルク制御装置
に関するものである。
［従来の技術］
常用される摩擦ブレーキを頻繁に使用すると、摩擦熱に
より制動能力が減少し、遂には損傷するなどの問題があ
るので、大型車両ではリターダを併用するものが知られ
ている。特に、長い下り坂を走行する場合は、リターダ
を頻繁に作動させるよりも、下り坂の勾配、積載量など
に対応して、リターダが発生する制動ト・ルクを予め設
定した所要の値に維持させるほうが運転が楽である。
より制動能力が減少し、遂には損傷するなどの問題があ
るので、大型車両ではリターダを併用するものが知られ
ている。特に、長い下り坂を走行する場合は、リターダ
を頻繁に作動させるよりも、下り坂の勾配、積載量など
に対応して、リターダが発生する制動ト・ルクを予め設
定した所要の値に維持させるほうが運転が楽である。
特開昭５８−７５４０５＠公報に開示される電磁式リタ
タは、電磁石へ加える電流をブレーキペダルの踏込量に
対応して加減し、リターダの制動トルクを制御している
。しかし、この従来技術ではリターダは常に摩擦ブレー
キと併用するものであり、リターダを独立に働かせ、か
つ道路状況や走行条件に対応してリターダの制動トルク
を所要の値に保つことはできないので、前述したような
長い下り坂で、できるだけ摩擦ブレーキの使用を避け、
リターダだけを働かせるという、車両の円滑な走行は期
待し得ない。
タは、電磁石へ加える電流をブレーキペダルの踏込量に
対応して加減し、リターダの制動トルクを制御している
。しかし、この従来技術ではリターダは常に摩擦ブレー
キと併用するものであり、リターダを独立に働かせ、か
つ道路状況や走行条件に対応してリターダの制動トルク
を所要の値に保つことはできないので、前述したような
長い下り坂で、できるだけ摩擦ブレーキの使用を避け、
リターダだけを働かせるという、車両の円滑な走行は期
待し得ない。
［発明が解決しようとする問題点］
リターダが発生する制動トルクは、電磁石へ供給する電
流が一定でも、制動円板の回転数や周辺温度により電磁
石の能力（磁界の強さ）が変化するので、運転者が望む
所定の制動トルクを維持するには、リターダの制動円板
の回転数や周辺温度に対する特性を考慮した複雑な電子
制御が要求される。
流が一定でも、制動円板の回転数や周辺温度により電磁
石の能力（磁界の強さ）が変化するので、運転者が望む
所定の制動トルクを維持するには、リターダの制動円板
の回転数や周辺温度に対する特性を考慮した複雑な電子
制御が要求される。
本発明の目的は上述の問題に鑑み、構成が簡単で、リタ
ーダの制動円板に電磁制動力を及ぼす磁石支持板が、制
動トルクの変化に対応してばね力に抗して回転変位する
と、電磁石の電流が加減され、予め設定された制動トル
クを保つように働く、リターダのトルク制御装置を提供
することにある。
ーダの制動円板に電磁制動力を及ぼす磁石支持板が、制
動トルクの変化に対応してばね力に抗して回転変位する
と、電磁石の電流が加減され、予め設定された制動トル
クを保つように働く、リターダのトルク制御装置を提供
することにある。
Ｅ問題を解決づ゛るための手段］
上記目的を達成するために、本発明の構成は制動円板を
固持する回転軸と同軸の固定軸に、制動円板に対向して
電磁石を支持する磁石支持板をばね力に抗して回動可能
に支持し、固定軸と磁石支持板との間に配設した両者の
相対回転により作動する可変抵抗を、電磁石の通電回路
に挿入接続したものである。
固持する回転軸と同軸の固定軸に、制動円板に対向して
電磁石を支持する磁石支持板をばね力に抗して回動可能
に支持し、固定軸と磁石支持板との間に配設した両者の
相対回転により作動する可変抵抗を、電磁石の通電回路
に挿入接続したものである。
［作用］
リターダの制動円板に制動トルクを及ぼす磁石支持板は
トルク反力を受け、固定軸に対しばね力に抗して回転変
位する。磁石支持板の回転変位に対応して、可変抵抗の
抵抗値が変化するので、電磁石へ加えられる電流が加減
され、制動トルクを所要の値に保つように働く。
トルク反力を受け、固定軸に対しばね力に抗して回転変
位する。磁石支持板の回転変位に対応して、可変抵抗の
抵抗値が変化するので、電磁石へ加えられる電流が加減
され、制動トルクを所要の値に保つように働く。
制動１〜ルクは磁石支持板を回転変位させるトルク反力
として設定部材により直接感知されるので、制動円板の
回転数や周辺温度の変化に対し何ら影響を受けない、、
設定部材により可変抵抗の抵抗値が制動トルクの変化に
対応して加減されるので、制動トルクが所要の値に保た
れ、構成が簡単で、安定した制御が得られる。
として設定部材により直接感知されるので、制動円板の
回転数や周辺温度の変化に対し何ら影響を受けない、、
設定部材により可変抵抗の抵抗値が制動トルクの変化に
対応して加減されるので、制動トルクが所要の値に保た
れ、構成が簡単で、安定した制御が得られる。
［発明の実施例］
第１図は電磁式リターダの側面断面図、第２図は同正面
断面図である。本発明によるリターダは車両の変速機の
出力回転軸１４に結合した制動円板１１と、制動円板１
１に対向する磁石支持板５とを備えている。磁石支持板
５は変速機のｍ車箱の端壁に結合した中空の固定軸１２
に対し、ばね力に抗して僅かに回動可能に支持される。
断面図である。本発明によるリターダは車両の変速機の
出力回転軸１４に結合した制動円板１１と、制動円板１
１に対向する磁石支持板５とを備えている。磁石支持板
５は変速機のｍ車箱の端壁に結合した中空の固定軸１２
に対し、ばね力に抗して僅かに回動可能に支持される。
磁石支持板５に周方向等間隔に多数の電磁石６が支持さ
れ、電磁石６の制動円板１１に対向する磁極が交互に異
なるように配設される。
れ、電磁石６の制動円板１１に対向する磁極が交互に異
なるように配設される。
固定軸１２に設定部材１０が回転調節可能に支持され、
設定部材１ｏに固定した接片１０ａが磁石支持板５の一
面に円弧状に配設した摺動抵抗７に摺接される。
設定部材１ｏに固定した接片１０ａが磁石支持板５の一
面に円弧状に配設した摺動抵抗７に摺接される。
第２図に示すように、磁石支持板５の軸穴に軸方向等間
隔に複数の切欠９が形成され、切欠９を区画する突壁５
ａと固定軸１２から径外方へ突出する突片１２ａとの間
にばね１３が圧縮状態に介装される。各電磁石６のコイ
ルは互いに直列に接続され、一端が運転席のスイッチ３
を経て電源バッテリ２の正極に、他端が前述の摺動抵抗
７、接片１０ａを経て電源バッテリ２の負極にそれぞれ
接続される。
隔に複数の切欠９が形成され、切欠９を区画する突壁５
ａと固定軸１２から径外方へ突出する突片１２ａとの間
にばね１３が圧縮状態に介装される。各電磁石６のコイ
ルは互いに直列に接続され、一端が運転席のスイッチ３
を経て電源バッテリ２の正極に、他端が前述の摺動抵抗
７、接片１０ａを経て電源バッテリ２の負極にそれぞれ
接続される。
次に、本発明によるリターダのトルク制御装置の作動に
ついて説明する。制動円板１１が回転軸１４と一緒に第
２図の矢印Ｘ方向に回転されている時、スイッチ３を閉
じると、電磁石６が励磁され、制動円板１１の板面に垂
直な磁界を発生し、制動円板１１に渦電流を発生させて
制動ｌ−ルクを及ぼす。
ついて説明する。制動円板１１が回転軸１４と一緒に第
２図の矢印Ｘ方向に回転されている時、スイッチ３を閉
じると、電磁石６が励磁され、制動円板１１の板面に垂
直な磁界を発生し、制動円板１１に渦電流を発生させて
制動ｌ−ルクを及ぼす。
制動トルクは下り坂の勾配や車両の積載量に対応して、
接片１０ａを回転して予め設定される。
接片１０ａを回転して予め設定される。
磁石支持板５が受ける矢印Ｘと反対方向のトルク反力は
、ばね１３を介して固定軸１２により支持される。
、ばね１３を介して固定軸１２により支持される。
実際の制動トルクく磁石支持板５の受ける制動トルク反
力）が設定値よりも大きいと、ばね１３の）ｙに抗して
磁石支持板５が矢印Ｘと反対方向へ回動づ゛る。この時
、摺動抵抗７と接片１０ａとの間に相対回転変位が生じ
、電磁石６の通電回路に挿入された摺動抵抗７の抵抗値
が増大する。したがつて、電磁石６の電磁力が弱くなり
、結局接片１０ａにより設定された制動トルクと、磁石
支持板５の受けるトルク反力を支持するばね１３の力と
が釣り合う位置に静定する。このようにして、接片１０
ａにより設定された所要の制動トルクが制動円板１１に
与えられ、外敵条件が変化しても制動トルクが設定値に
維持される。
力）が設定値よりも大きいと、ばね１３の）ｙに抗して
磁石支持板５が矢印Ｘと反対方向へ回動づ゛る。この時
、摺動抵抗７と接片１０ａとの間に相対回転変位が生じ
、電磁石６の通電回路に挿入された摺動抵抗７の抵抗値
が増大する。したがつて、電磁石６の電磁力が弱くなり
、結局接片１０ａにより設定された制動トルクと、磁石
支持板５の受けるトルク反力を支持するばね１３の力と
が釣り合う位置に静定する。このようにして、接片１０
ａにより設定された所要の制動トルクが制動円板１１に
与えられ、外敵条件が変化しても制動トルクが設定値に
維持される。
−〇
したがって、例えば長い下り坂を車両が走行する場合に
、接片１０ａにより設定された制動トルクが制動円板１
１から変速機の出力回転軸へ作用するので、摩擦ブレー
キを使わないでも下り坂の勾配に適した一定の減速作用
が働き、安定した運転が可能になる。
、接片１０ａにより設定された制動トルクが制動円板１
１から変速機の出力回転軸へ作用するので、摩擦ブレー
キを使わないでも下り坂の勾配に適した一定の減速作用
が働き、安定した運転が可能になる。
電磁石６が制動円板１１に及ぼす電磁力は、制動円板１
１の回転数や周辺温度により変化するが、制動円板１１
が受ける制動トルクは、磁石支持板５のトルク反力を支
持するばね１３の撓みとして感知され、ばね１３の撓み
は電磁石６の通電回路の摺動抵抗７の変化としてフィー
ドバックされるので、制動円板１１の回転数や周辺温度
に影響されず、実際の制動トルクが設定値と一致するよ
うに、電磁石の電磁力が制御され、構成が簡単で、安定
した制御が得られる。
１の回転数や周辺温度により変化するが、制動円板１１
が受ける制動トルクは、磁石支持板５のトルク反力を支
持するばね１３の撓みとして感知され、ばね１３の撓み
は電磁石６の通電回路の摺動抵抗７の変化としてフィー
ドバックされるので、制動円板１１の回転数や周辺温度
に影響されず、実際の制動トルクが設定値と一致するよ
うに、電磁石の電磁力が制御され、構成が簡単で、安定
した制御が得られる。
上述の実施例において、電磁石６の通電回路に、運転席
から操作し得る設定抵抗を挿入接続してもよく、この場
合は接片１０ａを固定軸１２に結合する。
から操作し得る設定抵抗を挿入接続してもよく、この場
合は接片１０ａを固定軸１２に結合する。
また、摺動抵抗７を設定部材１０に、接片１０ａを磁石
支持板５にそれぞれ配設してもよい。
支持板５にそれぞれ配設してもよい。
第３，４図に示す実施例では、固定軸１２の外周壁に設
けた切欠１２ｂと、磁石支持板５の軸穴に設けた突壁５
ａとの間に、圧電素子１６を装着し、磁石支持板５が受
ける制動トルク反力に対応した電圧を検出し、この検出
電圧に対応して電磁石６の電流を制御するものである。
けた切欠１２ｂと、磁石支持板５の軸穴に設けた突壁５
ａとの間に、圧電素子１６を装着し、磁石支持板５が受
ける制動トルク反力に対応した電圧を検出し、この検出
電圧に対応して電磁石６の電流を制御するものである。
第４図に示すように、設定抵抗４により所要の制動トル
クを設定し、スイッチ３を閉じると、圧電素子１６によ
り検出される電圧は、制動トルクが大きくなるほど小さ
くなる。この検出電圧を反転増幅器１７へ加えて、制動
トルクが大きくなるほど電磁石６へ加える電圧を減じる
。したがって、制動トルクが設定値よりも大きくなると
、電磁石６の電磁力が弱くなり、逆に制動トルクが設定
値よりも小さくなると、電磁石６の電磁力が強くなり、
制動トルクを設定値に維持する。
クを設定し、スイッチ３を閉じると、圧電素子１６によ
り検出される電圧は、制動トルクが大きくなるほど小さ
くなる。この検出電圧を反転増幅器１７へ加えて、制動
トルクが大きくなるほど電磁石６へ加える電圧を減じる
。したがって、制動トルクが設定値よりも大きくなると
、電磁石６の電磁力が弱くなり、逆に制動トルクが設定
値よりも小さくなると、電磁石６の電磁力が強くなり、
制動トルクを設定値に維持する。
［発明の効果］
本発明は上述のように、制動円板を固持する回転輪と同
軸の固定軸に、制動円板に対向して電磁石を支持する磁
石支持板をばね力に抗して回動可能に支持し、固定軸と
磁石支持板との間に配設した両者の相対回転により作動
する可変抵抗を、電磁石の通電回路に挿入接続したから
、磁石支持板に作用するトルク反力の変化に対応して、
電磁石の通電回路の抵抗が変化し、磁石支持板が制動円
板に及ぼす制動トルクが設定値に維持され、制動円板の
回転数や周辺温度の変化に影響されない。
軸の固定軸に、制動円板に対向して電磁石を支持する磁
石支持板をばね力に抗して回動可能に支持し、固定軸と
磁石支持板との間に配設した両者の相対回転により作動
する可変抵抗を、電磁石の通電回路に挿入接続したから
、磁石支持板に作用するトルク反力の変化に対応して、
電磁石の通電回路の抵抗が変化し、磁石支持板が制動円
板に及ぼす制動トルクが設定値に維持され、制動円板の
回転数や周辺温度の変化に影響されない。
電磁石の通電回路の抵抗が磁石支持板またはトルク反力
を支持する固定軸に配設され、両者の相対回転により可
変抵抗が作動するので、構成が簡単であり、安定した制
御が得られる。
を支持する固定軸に配設され、両者の相対回転により可
変抵抗が作動するので、構成が簡単であり、安定した制
御が得られる。
第１図は本発明に係るリターダの側面断面図、第２図は
同リターダのトルク制ｍ装置の構成を示す正面図、第３
図は本発明の変更実施例に係るリターダの正面断面図、
第４図は同リターダのトルク制御装置の電気回路図であ
る。 ５：磁石支持板 ６：電磁石 ７：摺動抵抗 １０：設
定部材 １０ａ＋接片 １１：制動円板１２：固定軸
１３：ばね １４：回転軸 １６；圧電素子 特許出願人 いすく自動車株式会社
同リターダのトルク制ｍ装置の構成を示す正面図、第３
図は本発明の変更実施例に係るリターダの正面断面図、
第４図は同リターダのトルク制御装置の電気回路図であ
る。 ５：磁石支持板 ６：電磁石 ７：摺動抵抗 １０：設
定部材 １０ａ＋接片 １１：制動円板１２：固定軸
１３：ばね １４：回転軸 １６；圧電素子 特許出願人 いすく自動車株式会社
Claims (1)
- 制動円板を固持する回転軸と同軸の固定軸に、制動円板
に対向して電磁石を支持する磁石支持板をばね力に抗し
て回動可能に支持し、固定軸と磁石支持板との間に配設
した両者の相対回転により作動する可変抵抗を、電磁石
の通電回路に挿入接続したことを特徴とする、リターダ
のトルク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2182388A JPH0683569B2 (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | リターダのトルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2182388A JPH0683569B2 (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | リターダのトルク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0471360A true JPH0471360A (ja) | 1992-03-05 |
| JPH0683569B2 JPH0683569B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=16117443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2182388A Expired - Lifetime JPH0683569B2 (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | リターダのトルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683569B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0889577A3 (de) * | 1997-07-01 | 2000-11-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 | Schlupfkupplung für ein antreibbares Aggregat, insbesondere Nebenaggregat einer Brennkraftmaschine |
| US8653501B2 (en) | 2010-06-14 | 2014-02-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Emitting device and manufacturing method therefor |
| JP2016171727A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-23 | 株式会社プロスパイン | 渦電流ブレーキ装置 |
| WO2023015734A1 (zh) * | 2021-08-13 | 2023-02-16 | 浙江益恒悦医疗科技有限公司 | 一种制动装置、轮体组件以及助行器 |
| WO2023015733A1 (zh) * | 2021-08-13 | 2023-02-16 | 浙江益恒悦医疗科技有限公司 | 一种制动装置、轮体组件以及助行器 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113633528A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-12 | 浙江益恒悦医疗科技有限公司 | 一种制动装置、轮体组件以及助行器 |
-
1990
- 1990-07-10 JP JP2182388A patent/JPH0683569B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0889577A3 (de) * | 1997-07-01 | 2000-11-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 | Schlupfkupplung für ein antreibbares Aggregat, insbesondere Nebenaggregat einer Brennkraftmaschine |
| US8653501B2 (en) | 2010-06-14 | 2014-02-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Emitting device and manufacturing method therefor |
| JP2016171727A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-23 | 株式会社プロスパイン | 渦電流ブレーキ装置 |
| WO2023015734A1 (zh) * | 2021-08-13 | 2023-02-16 | 浙江益恒悦医疗科技有限公司 | 一种制动装置、轮体组件以及助行器 |
| WO2023015733A1 (zh) * | 2021-08-13 | 2023-02-16 | 浙江益恒悦医疗科技有限公司 | 一种制动装置、轮体组件以及助行器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683569B2 (ja) | 1994-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890009428A (ko) | 부하 장치를 갖는 사이클 트레이너 | |
| US6040665A (en) | Electric brake device | |
| US20190032387A1 (en) | Drive device for displacing a vehicle part, comprising a magnetic braking unit | |
| US5543672A (en) | Rotation detecting device with magnet brake | |
| US6186599B1 (en) | Electric brake apparatus having a brake motor prevented from being excessively moved in a reverse direction | |
| JP2005075341A (ja) | ペダルシミューレーター | |
| JPH0471360A (ja) | リターダのトルク制御装置 | |
| JPH10184758A (ja) | 回転制御装置 | |
| US4235316A (en) | Sensor for braking systems | |
| US5579880A (en) | Friction clutch, in particular for motor vehicles | |
| KR0168818B1 (ko) | 전자석을 이용한 브레이크장치 | |
| JP2012043321A (ja) | 電磁ブレーキ式操作感触付与型回転入力装置 | |
| JP4137547B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ装置 | |
| US4225018A (en) | Sensor for braking systems | |
| CA1114858A (en) | Sensor for braking systems | |
| JP2005090663A (ja) | 空隙式電磁制動装置 | |
| JP3447822B2 (ja) | 自動走行車 | |
| JPH0356711A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPH0488803A (ja) | 渦電流式リターダの制御装置 | |
| JP2533509B2 (ja) | ブラシレスモ−トルの駆動回路 | |
| JPH1089395A (ja) | 減衰力可変式緩衝装置 | |
| JP3783428B2 (ja) | 電子天秤 | |
| JPH10243628A (ja) | 電磁力ブレーキ装置 | |
| JPH1052028A (ja) | 電磁力ブレーキ装置 | |
| JPH1014298A (ja) | 電磁力ブレーキ装置 |