JPH1089847A

JPH1089847A - インゴット供給装置

Info

Publication number: JPH1089847A
Application number: JP26516596A
Authority: JP
Inventors: Taihei Arai; 大平新井; Kozo Nakahama; 浩三中浜; Tokihiko Otagaki; 時彦太田垣
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 1996-09-12
Filing date: 1996-09-12
Publication date: 1998-04-10
Anticipated expiration: 2016-09-12
Also published as: JP3280241B2

Abstract

(57)【要約】【課題】安全にかつ確実にインゴットを炉のるつぼに
供給することができるインゴット供給装置の提供にあ
る。【解決手段】複数本のインゴット１を収納する収納庫
２と、該収納庫２のインゴット１を着脱自在にチャック
して上昇し収納庫２からインゴット１を取り出す上下動
自在なチャック部３を有するチャック機構４と、インゴ
ット１をチャックしているチャック機構４のチャック部
３を炉５上に移動させる搬送機構６と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、炉（電気炉）内の
熔湯にインゴット（アルミニウムインゴット）を投入す
るためのインゴット供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】炉のるつぼ内に熔湯がある程度入った状
態で該るつぼにインゴットを投入する場合、一般に、作
業者が電気炉上部のプラットホームに乗り、熔湯が跳ね
返らないように、１個づつるつぼの縁をすべらせて慎重
に行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来において
は、インゴットの投入作業が極めて危険であると共に重
労働であって、しかもかなりの熟練を要した。また、投
入の際、インゴットをプラットホームに搬送してストッ
クしておく必要があり、面倒であると共に、プラットホ
ーム上においても危険であった。そこで、本発明では、
安全にかつ確実にインゴットを炉（電気炉）のるつぼの
熔湯内に投入することができるインゴット投入装置を提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るインゴット供給装置は、炉の熔湯が
入ったるつぼにインゴットを供給するインゴット供給装
置であって、複数本のインゴットを収納する収納庫と、
該収納庫のインゴットを着脱自在にチャックして上昇し
該収納庫からインゴットを取り出す上下動自在なチャッ
ク部を有するチャック機構と、インゴットをチャックし
ている該チャック機構のチャック部を上記炉上に移動さ
せる搬送機構と、を備えたものである。一又は複数の炉
上へのチャック部の移動を可能とする搬送機構を備えた
ものが好ましい。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳説する。

【０００６】図１は本発明に係るインゴット供給装置を
示し、このインゴット供給装置は、複数本のインゴット
１…を収納する収納庫２と、該収納庫２のインゴット１
を着脱自在にチャックして上昇し該収納庫２からインゴ
ット１を取り出す上下動自在なチャック部３を有するチ
ャック機構４と、インゴット１をチャックしている該チ
ャック機構４を炉（電気炉）５上に移動させる搬送機構
６と、を備える。なお、インゴット１としては、アルミ
ニウムインゴットが使用されるが、勿論これに限るもの
ではなく、各種の金属のインゴットの使用が可能であ
る。

【０００７】ところで、この場合のインゴット１は、図
４等に示すように、相対面する面に、夫々長手方向に沿
って所定ピッチに切欠部７…が形成され、収納庫２に立
設状に収納される。そして、上段の対向する一対の切欠
部７，７が、上記チャック機構４のチャック部３に係脱
自在に係止する。

【０００８】しかして、収納庫２は、多数のインゴット
収納室８…（図８〜図10参照）を有し、矢印Ａ，Ｂ方向
（図２参照）に往復動する。この収納庫２は、図８〜図
10に示すように、平面視矩形状の周囲壁９と、底壁10
と、内部を仕切る複数の縦・横仕切り壁11…，12…と、
を備え、底壁10の上面には、インゴット１の先端（下
端）を受けるロッド13…が配設されている。従って、こ
の収納庫２の収納室８…には、図８の仮想線に示すよう
に、インゴット１が、その長手方向が鉛直方向となるよ
うに収納される。この場合、各収納室８…には２本のイ
ンゴット１，１が背中合わせとなるように収納される
が、勿論、各収納室８に１本のインゴット１が収納され
るものであってもよい。なお、図８〜図10において、14
…は縦・横仕切り壁11…，12…を連結するボルト部材で
ある。

【０００９】また、収納庫２は、図２に示すように、矢
印Ｂ方向のスライドをガイドするリニアガイド15，15を
介して、枠体16に受けられ、この枠体16は、矢印Ａ方向
のスライドをガイドするリニアガイド17，17を介して、
枠体18に受けられている。そして、収納庫２は、図示省
略の駆動機構にて矢印Ｂ方向に往復動し、この収納庫２
を受けている枠体16は、図示省略の駆動機構にて矢印Ａ
方向に往復動する。なお、これらの駆動機構としては、
ネジ杆と、該ネジ杆に螺合するナット部材と、該ネジ杆
をその軸心廻りに回転させるモータ等を備えたものであ
っても、シリンダ機構等であってもよい。

【００１０】従って、収納庫２自体が枠体16上を矢印Ｂ
方向にスライドし、また、枠体16が枠体18上を矢印Ａ方
向にスライドして、順次各収納室８…を、待機している
上記チャック機構４のチャック部３に対応させることが
できる。

【００１１】次に、チャック機構４は、図１等に示すよ
うに、インゴット１をチャックする上記チャック部３
と、該チャック部３を上下動させる上下駆動部20と、を
備える。

【００１２】具体的には、チャック部３は、図５と図６
に示すように、一対の係止爪部材21，21と、該係止爪部
材21，21の基端を軸23を介して枢支するアーム22，22
と、を備え、該アーム22，22を軸24を介してこの係止爪
部材21，21を揺動するためのシリンダ25のピストンロッ
ド25ａに枢着されている。また、シリンダ25の本体25ｂ
は、基板26に立設された支持部材27に支持されている。
なお、支持部材27は、一対の支柱27ａ，27ａと、該支柱
27ａ，27ａを連結する連結板27ｂと、を備え、連結板27
ｂの上面に上下駆動部20のフック28が係脱自在に係止す
る係止部29が設けられている。基板26には、ガイド用の
筒体30が立設され、この筒体30を介して、シリンダ25の
ピストンロッド25ａが基板26より下方に突出されてい
る。

【００１３】また、基板26には、一対の垂下板31，31が
設けられ、この垂下板31，31の下端に、係止爪部材21の
枢支部に挿通されたピン32，32が固着されている。とこ
ろで、係止爪部材21は、先端部21ａと基端部21ｂとから
なり、先端部21ａの先端縁に係止爪33が設けられてい
る。

【００１４】従って、図５に示すように、ピストンロッ
ド25ａが縮められれば、係止爪部材21の基端はアーム2
2，22にて矢印Ｃ，Ｃの如く揺動して相互に接近して、
該係止爪部材21の先端つまり係止爪33，33が矢印Ｄ，Ｄ
方向に揺動し、相互に離間する。

【００１５】また、この図５に示す状態からピストンロ
ッド25ａを伸ばせば、図７に示すよに、アーム22，22の
基端が下降し、これによって、係止爪部材21，21は、そ
の基端がピン32，32を中心に矢印Ｅ，Ｅ方向に揺動する
と共に、その先端がピン32，32を中心に矢印Ｆ，Ｆ方向
に揺動し、係止爪33，33が相互に接近する。従って、ピ
ストンロッド25ａを伸ばすことによって、係止爪33，33
が相互に接近して、図８の仮想線に示すように、インゴ
ット１の上方の一対の切欠部７，７に該係止爪33，33が
係止してチャックすることができ、この状態で該チャッ
ク部３を上昇させれば、このインゴット１を収納庫２か
ら取り出すことができる。

【００１６】しかして、上下駆動部20は、例えば、公知
公用の電動チェーンブロックからなり、図４等に示すよ
うに、そのチェーン35の下端の上記フック28がチャック
部３の係止部29に係止して、この電動チェーンブロック
が駆動することによって、チェーン35が巻上げ・巻下げ
され、チャック部３が上下動する。

【００１７】ところで、電気炉５（この実施の形態で
は、２機）の上方にはガイドレール36が配設され、チャ
ック機構４が搬送機構６を介してこのガイドレール36に
沿って、図１の矢印Ｈ，Ｉ方向に往復動する。この搬送
機構６は、駆動用モータと、該駆動用モータの駆動にて
回転する車輪38，38等を備え、この駆動用モータの駆動
にて車輪38，38が回転して、チャック機構４の電動チェ
ーンブロックを支持している枠体40（図３参照）を、ガ
イドレール36に沿って、走行させる。これによって、チ
ャック機構４がガイドレール36に沿って矢印Ｈ，Ｉの如
く走行して、電気炉５のるつぼ41の上方に対応させるこ
とができる。

【００１８】ところで、搬送機構６によるガイドレール
36に沿ったチャック機構４の走行（搬送）及び収納庫２
の移動は、チャック部３の上限時にのみ行うようにする
のが好ましい。なお、電気炉５の近傍にプラットホーム
42が設けられる。このプラットホーム42は、作業員が、
インゴット１を直接電気炉５に投入したり、または、電
気炉５の蓋（図示省略）の開閉操作等を行ったりするた
めのものである。

【００１９】次に、上述の如く構成されたインゴット供
給装置を使用して収納庫２内のインゴット１…を電気炉
５のるつぼ41に供給する方法を説明する。まず、チャッ
ク部３を上昇させた状態で、このチャック部３を収納庫
２の一の収納室８の上方に待機させる。この場合、チャ
ック部３の係止爪部材21，21の先端の係止爪33，33を、
図５に示すように、相互に離間させた状態とする。

【００２０】次に、チャック部３を、その係止爪33，33
が立設状態のインゴット１の上方の一対の切欠部７，７
に対応するまで下降させ、その状態で、係止爪部材21，
21の係止爪33，33を、図７に示すように、相互に接近さ
せ、該インゴット１の上方の一対の切欠部７，７に係止
させる。この場合、拡開状態の係止爪33，33を一対の切
欠部７，７より下方位置とした後、チャック部３を上昇
させつつ係止爪33，33を相互に接近させれば良い。

【００２１】その後、チャック部３を上昇させ、チャッ
クしているインゴット１をこの収納庫２から取り出す。
（この場合、収納室８には２本のインゴットが収納され
ているので、この２本のインゴット１，１が取り出され
る。）そして、このチャック機構４をガイドレール36に
沿って走行させ、一の電気炉５（例えば、図１と図２に
示すイの電気炉５）のるつぼ41に対応させ、インゴット
１をチャックしたままチャック部３を下降させる。そし
て、インゴット１が所定位置にまで下降した際、例え
ば、るつぼ41内の熔湯中にインゴット１の一部が浸漬し
た際、チャック部３の係止爪33，33を相互に離間させ、
このチャック部３によるインゴット１のチャックを解除
する。これにより、インゴット１はこの電気炉５のるつ
ぼ41に投入される。

【００２２】投入後は、再び、チャック部３を上昇させ
ると共に、収納庫２の上方の待機位置に戻す。この場
合、収納庫２は図２に示すように、平面視において、ガ
イドレール36に対して、矢印Ａ，Ｂ方向に夫々往復動す
ることができ、インゴット１が収納された収納室８を、
待機しているチャック部３に対応することができる。な
お、矢印Ａ方向とは、ガイドレール36の長手方向に平行
な方向であり、矢印Ｂ方向とは該矢印Ａ方向と直交する
方向である。

【００２３】従って、再び、チャック部３を下降させる
と共に、インゴット１をチャックした後、上昇させ、さ
らに、このチャック機構４をガイドレール36に沿って走
行させ、他（つまり、ロの電気炉５）の又は一の電気炉
５（つまり、イの電気炉５）のるつぼ41に対応させれ
ば、このインゴット１を該るつぼ41に投入することがで
きる。

【００２４】以下、同様の工程を繰り返せば、順次収納
庫２内のインゴット１を電気炉５のるつぼ41に供給して
いくことができる。なお、電気炉５の数は自由に変更で
きるが、電気炉５が複数の場合（例えば、この発明の実
施の形態のように、２機ある場合）においては、投入す
る際に、一の電気炉５に集中的に投入するようにして
も、両方の電気炉５，５に平均して供給するようにして
もよい。即ち、イの電気炉５にのみに供給したり、ロの
電気炉５にのみに供給したり、または、イの電気炉５と
ロの電気炉５に交互に供給したりすることができ、所望
する電気炉５にインゴット１を適数本だけ供給すること
ができる。また、インゴット１の供給中に、空となった
収納室８に必要に応じてインゴット１を補給することが
でき、これによって、作業能率の向上を図ることができ
る。

【００２５】ところで、この供給装置は、電気炉５のる
つぼ41に、所定温度、例えば、約800 ℃以上の熔湯が入
っている状態においてインゴット１を供給するものであ
り、空の状態から適数本のインゴット１を投入してこの
インゴット１を溶解した状態のるつぼ41にインゴット１
を追加投入する場合、又は、一旦適量の熔湯となった
後、その一部を使用して残が例えば30％となった際にこ
のるつぼ41にインゴット１を追加投入する場合等に使用
される。

【００２６】また、収納庫２の移動、チャック部３の開
閉、チャック部３の上下動、チャック機構４の移動等
を、夫々、手動（この場合の手動とは、各動作の操作を
手動で行うことである。）で行うようにするも、これら
の全てを自動（この場合の自動とは、各動作の操作を作
業員が操作することなく自動的に行うことである。）で
行うようにするも自由であり、この手動と自動とを、例
えば、操作パネルに設けられた切替えスイッチで切替え
るようにすることができ、この切替えにより能率よく作
業を行うことができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００２８】請求項１記載のインゴット供給装置に
よれば、熔湯が入っている炉（電気炉）５に、作業者が
この炉５に近づくことなく、自動的に確実にインゴット
１を供給することができ、極めて安全であって、作業性
に優れ、しかも、作業者にとっては、重労働にならな
い。請求項２記載のインゴット供給装置によれば、所望
の炉５のるつぼ41に所望の数のインゴット１を供給する
ことができ、生産性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインゴット供給装置の簡略側面図
である。

【図２】簡略平面図である。

【図３】要部正面図である。

【図４】要部側面図である。

【図５】チャック機構の側面図である。

【図６】チャック機構の断面図である。

【図７】チャック機構の作用説明図である。

【図８】収納庫の断面側面図である。

【図９】収納庫の平面図である。

【図10】収納庫の断面正面図である。

【符号の説明】

１インゴット２収納庫３チャック部４チャック機構５炉６搬送機構 41 るつぼ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】炉５の熔湯が入ったるつぼ41にインゴッ
ト１を供給するインゴット供給装置であって、複数本の
インゴット１…を収納する収納庫２と、該収納庫２のイ
ンゴット１を着脱自在にチャックして上昇し該収納庫２
からインゴット１を取り出す上下動自在なチャック部３
を有するチャック機構４と、インゴット１をチャックし
ている該チャック機構４のチャック部３を上記炉５上に
移動させる搬送機構６と、を備えたことを特徴とするイ
ンゴット供給装置。
【請求項２】一又は複数の炉５上へのチャック部３の
移動を可能とする搬送機構６を備えた請求項１記載のイ
ンゴット供給装置。