JPH1089906A - 端子かしめ部の寸法測定方法および寸法測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、端子付き電線の端子かしめ部の寸
法測定方法に関し、測定治具を交換することなく多種類
の端子かしめ部の寸法測定が可能となり、品質管理およ
び製造工程の生産性が向上する端子かしめ部の寸法測定
方法および寸法測定装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 端子台４に端子付き電線Ｗの端子かしめ
部Ｋを載置し、端子かしめ部Ｋの上方から矯正具５にて
押圧し、矯正具５の矯正凹部と端子台４との間で端子か
しめ部Ｋを抱持してその傾きを矯正し、端子かしめ部Ｋ
の上面に高さ検知具６を当接させるとともに、両側面を
一対の幅検知具７、７′により挟持することにより、端
子かしめ部Ｋの高さおよび幅を測定するようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線の端末部に端
子金具を圧着してなる端子付き電線の端子かしめ部の寸
法測定方法および寸法測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線の端末に端子金具を圧着する
工程においては、所定の長さに切断された電線の端末部
分の絶縁被覆を除去した後に、所定の形状をなす端子金
具をこの電線の端末部分に圧着して取付けている。しか
し、電線の芯線と端子金具とを圧着して接続する場合、
その接続部分が電気的に完全に導通していなければなら
ず、また、電線の引張強度と同程度の把持力を有してい
なければならない。

【０００３】すなわち、電気的および機械的に良好な特
性をもたせる圧着が必要となる。圧着が不完全である
と、端子金具と芯線との間に間隙が存在し、導通が不完
全となるとともに、把持力が小さくなって芯線が抜けや
すくなる。一方、過度の圧着が行われると、芯線の断面
積が減少するので、破断しやすくなる。

【０００４】そこで、最適の圧着量が要求されることに
なるが、この圧着量を生産現場で管理する場合は、図７
および図８に示すように、電線ａの芯線ｂと端子金具ｃ
の接続部分すなわち端子かしめ部ｄにおける高さＣＨ
と、幅ＣＷで圧着量を評価する方法が一般的に採用され
ている。

【０００５】この端子かしめ部ｄにおける高さＣＨと、
幅ＣＷを測定する方法としては、端子かしめ部ｄを治具
に固定して測定する方法が採られているが、治具に対し
端子かしめ部ｄが傾いて固定されてしまうと測定値に誤
差が生じることになる。そこで、特公平７−８６４０２
号公報には、端子かしめ部ｄの傾きを矯正する手段を組
み込んで、端子かしめ部ｄの高さＣＨと、幅ＣＷを高精
度で測定しようとする方法が提案されている。

【０００６】特公平７−８６４０２号公報の測定方法
は、図９に示すような装置を用いている。図９におい
て、ｅは板状のベースであり、ベースｅ上に電線ａの端
子かしめ部ｄを測定するための寸法測定治具ｆが固定さ
れている。端子かしめ部ｄは、寸法測定治具ｆ上に設け
られた載物台ｇに載置され、クランプレバーｈと固定ク
ランプｉによって把持されて固定される。端子かしめ部
ｄに傾きがある場合には、高さ測定子ｊおよび幅測定子
ｋ、ｋ′によって押圧することにより端子かしめ部ｄの
姿勢を矯正して測定するようにしている。

【０００７】しかしながら、上記特公平７−８６４０２
号公報の測定方法においては、寸法測定治具ｆ上に設け
られる載物台ｇや、クランプレバーｈ、固定クランプｉ
等の治具は、測定する端子金具の寸法、形状に合わせて
設定されているため、端子金具の品種を変更するとき
は、それぞれの治具を交換しなければならず、多種類の
治具を用意する必要があるとともに、煩雑な交換作業を
行うため測定が中断され測定作業の生産性が低下するな
どの問題点を有している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に着目してなされたもので、測定治具を交換すること
なく多種類の端子かしめ部の寸法測定が可能となり、測
定操作の自動化が容易となり、品質管理および製造工程
の生産性が著しく向上する端子かしめ部の寸法測定方法
および寸法測定装置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、請求項１に記載した発明の端子かしめ部の寸法測定
方法は、端子台に端子付き電線の端子かしめ部を載置
し、該端子かしめ部の上方から矯正凹部を有する矯正具
を近接し、該矯正凹部と該端子台との間で該端子かしめ
部を抱持して該端子かしめ部の傾きを矯正し、続いて該
端子かしめ部の上面に高さ検知具を当接させるととも
に、該端子かしめ部の両側面を一対の幅検知具により挟
持することにより、端子かしめ部の高さおよび幅を測定
することを特徴とする。

【００１０】前記端子台が、端子付き電線の端子かしめ
部の幅より狭い幅の載置片を備え、該載置片の先端に該
端子かしめ部を載置することが好ましい（請求項２）。

【００１１】請求項３に記載した発明の端子かしめ部の
寸法測定装置は、対向する一対の電線把持具と、端子台
に対し昇降可能な矯正凹部を有する矯正具と、高さ方向
に移動可能な高さ検知具と、幅方向に移動可能な対向す
る一対の幅検知具とを備え、該電線把持具により端子付
き電線を把持して該端子台に端子付き電線の端子かしめ
部を載置し、該端子かしめ部の上方から矯正凹部を有す
る矯正具を近接させ、該矯正凹部の傾斜壁と該端子台と
の間にて該端子かしめ部を抱持して該端子かしめ部の傾
きを矯正したのち、該端子かしめ部の上面に高さ検知具
を当接させるとともに、該端子かしめ部の両側面に対向
する一対の幅検知具を当接させることにより、端子かし
め部の高さおよび幅を測定するようにしたことを特徴と
する。

【００１２】前記端子台が、端子付き電線の端子かしめ
部の幅より狭い幅の載置片を備え、該載置片の先端に該
端子かしめ部を載置するようにすることが好適である
（請求項４）。

【００１３】前記端子台と、前記矯正具と、前記高さ検
知具と、前記幅検知具とを端子付き電線の電線軸方向に
移動可能な測定具配置台に設置し、前記電線把持具にて
把持した端子付き電線の端子かしめ部の所定の位置に該
測定具配置台を移動させて測定を行うようにすることが
有効である（請求項５）。

【００１４】前記測定具配置台が、支持台に設けられた
直動ガイドに沿っボールネジを介してサーボモータの駆
動により移動可能に設置されていることが好ましい（請
求項６）。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について説
明する。図１は、本発明の一実施例である端子かしめ部
の寸法測定方法を適用した寸法測定装置Ａの概略構成を
示す正面図である。寸法測定装置Ａは、支持台１に対し
昇降自在に設置された一対の電線把持具２、２′と、電
線把持具２、２′に向けて移動自在に装着された測定具
配置台３とを備えており、測定具配置台３に配備された
端子台４と、矯正具５、高さ検知具６、および一対の幅
検知具７、７′等により、電線供給部Ｓから送り出さ
れ、電線把持具２、２′に把持された端子付き電線Ｗの
端子かしめ部Ｋの測定を行うように構成されている。

【００１６】端子付き電線Ｗは、電線８の端末部に端子
金具Ｔを加締めて圧着した構造を有し、端子金具Ｔと電
線８を包括して加締めた部位を端子かしめ部Ｋと呼ぶこ
とにする。電線把持具２、２′は、それぞれＶ字状の複
数枚の把持爪２ａ、２ａ′を有し、把持爪２ａ、２ａ′
間で端子付き電線Ｗの電線８を把持して電線８の曲がり
を矯正するとともに、端子かしめ部Ｋを所定の位置に保
持するようにしている。

【００１７】測定具配置台３は逆Ｃ字状の厚板で形成さ
れ、上部アーム３ａと下部アーム３ｂとから構成され、
図２に示すように、上部アーム３ａには、矯正具５およ
び高さ検知具６が昇降自在に装着され、下部アーム３ｂ
には、端子台４、および対向する一対の幅検知具７、
７′が装着されている。

【００１８】測定具配置台３は、支持台１の上部に設け
られた直動ガイド９に沿って移動自在に装着されてお
り、支持台１の端部に設置されたサーボモータ１０の回
転によりボールネジ１１を介して端子付き電線Ｗの端子
かしめ部Ｋに向けて移動できるようにしてある。

【００１９】矯正具５は、図３に示すように、略Ｔ字状
の板状に形成され、その下端部５ａには逆Ｖ字状の矯正
凹部１２が設けられている。矯正凹部１２は、矯正具５
の昇降方向に対し左右対称にそれぞれ約４５度の角度に
拡開した傾斜壁１２ａ、１２ａ′から構成されている。
矯正具５は上部アーム３ａに装着された駆動シリンダ１
３によって昇降させるようにしてある。

【００２０】高さ検知具６は、矯正具５の近傍に並設さ
れており、測定センサ（図示せず）を備えた押圧体１４
を有し、駆動シリンダ１５によって昇降自在に設置され
ている。高さ検知具６は、押圧体１４が端子かしめ部Ｋ
に対し予め設定された所定の押圧力をもって当接したと
きに、測定センサを介してその下降が停止するようにし
てある。高さ検知具６の下降が停止したときの、端子台
４と押圧体１４との間隔が測定センサによって計測さ
れ、端子かしめ部Ｋの高さＣＨが測定される。

【００２１】測定具配置台３の下部アーム３ｂには、端
子台４、および一対の幅検知具７、７′が装着されてい
る。端子台４は、駆動シリンダ１３′によって昇降自在
に設置されている。端子第４は、図３に示すように、基
部４ａに対し垂直に付設された細幅の載置片４ｂを備え
ており、載置片４ａの先端に端子かしめ部Ｋを載置する
ようにしてある。載置片４ｂの幅Ｄは、端子かしめ部Ｋ
の幅より狭く形成されており、端子かしめ部Ｋの幅方向
のほぼ中心部を支持するようにしている。

【００２２】幅検知具７、７′は、測定センサ（図示せ
ず）に連結された検知片１６、１６′を有し、駆動シリ
ンダ１７により、検知片１６、１６′相互が接離可能に
装着されている。検知片１６、１６′は左右対称に形成
されており、図４に示すように、斜面部１６ａ、１６
ａ′と、斜面部１６ａ、１６ａ′に続く測定面部１６
ｂ、１６ｂ′が形成されている。

【００２３】検知片１６、１６′の測定面部１６ｂ、１
６ｂ′間にて端子かしめ部Ｋを、所定の押圧力で挟持し
たときに、測定センサを介して駆動シリンダ１７を停止
させ、測定面部１６ｂ、１６ｂ′の間隔を計測して端子
かしめ部Ｋの幅ＣＷを測定するようにしてある。幅検知
具７、７′の位置は、駆動シリンダ１８によって適宜昇
降させて調整できるようにしてある。

【００２４】次に、上記の寸法測定装置Ａを用いて端子
かしめ部Ｋの寸法を測定する工程について説明する。先
ず、電線把持具２、２′を昇降させて端子付き電線Ｗの
電線８を把持して、端子かしめ部Ｋを所定の位置に保持
する。このとき、電線把持具２、２′の把持爪２ａ、２
ａ′間で電線８の曲がりが矯正される。

【００２５】次いで、支持台１に設置されたサーボモー
タ１０を駆動して、測定具配置台３を、端子付き電線Ｗ
の端子かしめ部Ｋに向けて移動させ、測定具配置台３に
配備された矯正具５、高さ検知具６、および幅検知具
７、７′等を端子かしめ部Ｋに位置させる。

【００２６】そして、図３に示すように、矯正具５を下
降させて端子かしめ部Ｋに近接し、矯正具５の矯正凹部
１２の傾斜壁１２ａ、１２ａ′と端子台４の載置片４ｂ
の先端とにより端子かしめ部Ｋを抱持する。このとき、
端子かしめ部Ｋに傾きがあると、矯正具５の押圧力によ
って端子かしめ部Ｋの側部が傾斜壁１２ａ、１２ａ′を
摺動して自動的に端子かしめ部Ｋの傾きの大部分が矯正
される。

【００２７】続いて、高さ検知具６を下降させて端子か
しめ部Ｋに高さ検知具６の押圧体１４を当接させると、
図４に示すように、端子かしめ部Ｋの傾きが正確に矯正
されると同時に、押圧体１４と端子台４の載置片４ｂの
先端との間隔が高さ検知具６の測定センサによって検知
され、端子かしめ部Ｋの高さＣＨが測定される。

【００２８】一方、傾きが矯正された端子かしめ部Ｋの
両側面に対し、幅検知具７、７′の検知片１６、１６′
を互いに接近させ、図５に示すように、検知片１６、１
６′の測定面部１６ｂ、１６ｂ′を端子かしめ部Ｋの両
側面に当接させる。端子かしめ部Ｋの両側面に当接した
ときの測定面部１６ｂ、１６ｂ′の間隔を測定センサに
よって検知することにより端子かしめ部Ｋの幅ＣＷが測
定される。

【００２９】測定が終了したのち、図６に示すように、
矯正具５、高さ検知具６および幅検知具幅検知具７、
７′を端子かしめ部Ｋから隔離し、電線把持具２、２′
による電線８の把持を解除することにより、測定が終了
した端子付き電線Ｗは測定操作から開放される。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、矯正具の矯正凹部と端
子台との間で、端子付き電線の端子かしめ部を抱持して
端子かしめ部の傾きを矯正した上で寸法の測定を行うよ
うにしているため、端子かしめ部の形状が異なる多種類
の端子付き電線の端子かしめ部に対し、測定治具を交換
することなく正確な寸法の測定を行うことができる。し
たがって、測定作業が簡素化されるとともに、測定操作
の自動化が容易となり、端子圧着工程に連結して端子付
き電線の圧着工程直後における全数検査が実現でき、品
質管理および製造工程の生産性、並びに製品の信頼性が
著しく向上するなどの多大な利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる端子かしめ部の寸法測
定装置の概略構成を示す正面図である。

【図２】図１の寸法測定装置の測定具配置台を示す側面
図である。

【図３】図１の寸法測定装置の矯正具の矯正凹部と端子
台との間で端子かしめ部を抱持する過程を示す説明図で
ある。

【図４】図１の寸法測定装置の高さ検知具を端子かしめ
部に当接した状態を示す説明図である。

【図５】図４の端子かしめ部の両側に幅検知具の検知片
を当接した状態を示す説明図である。

【図６】図５の工程を経て測定を終了した端子かしめ部
を開放した状態を示す説明図である。

【図７】端子付き電線の端子かしめ部の外観を示す斜視
図である。

【図８】図７のＸ−Ｘ線断面図である。

【図９】従来の端子かしめ部の寸法測定装置の構造を示
す説明図である。

【符号の説明】

Ａ 端子かしめ部の寸法測定装置 ＣＨ 端子かしめ部の高さ ＣＷ 端子かしめ部の幅 Ｋ 端子かしめ部 Ｗ 端子付き電線 １ 支持台 ２、２′ 電線把持具 ３ 測定具配置台 ４ 端子台 ４ｂ 載置片 ５ 矯正具 ６ 高さ検知具 ７、７′ 幅検知具 ９ 直動ガイド １０ サーボモータ １１ ボールネジ １２ 矯正凹部 １２ａ、１２ａ′ 傾斜壁

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端子台に端子付き電線の端子かしめ部を
   載置し、該端子かしめ部の上方から矯正凹部を有する矯
   正具を近接し、該矯正凹部と該端子台との間で該端子か
   しめ部を抱持して該端子かしめ部の傾きを矯正し、続い
   て該端子かしめ部の上面に高さ検知具を当接させるとと
   もに、該端子かしめ部の両側面を一対の幅検知具により
   挟持することにより、端子かしめ部の高さおよび幅を測
   定することを特徴とする端子かしめ部の寸法測定方法。
2. 【請求項２】 前記端子台が、端子付き電線の端子かし
   め部の幅より狭い幅の載置片を備え、該載置片の先端に
   該端子かしめ部を載置することを特徴とする請求項１記
   載の端子かしめ部の寸法測定方法。
3. 【請求項３】 対向する一対の電線把持具と、端子台に
   対し昇降可能な矯正凹部を有する矯正具と、高さ方向に
   移動可能な高さ検知具と、幅方向に移動可能な対向する
   一対の幅検知具とを備え、該電線把持具により端子付き
   電線を把持して該端子台に端子付き電線の端子かしめ部
   を載置し、該端子かしめ部の上方から矯正凹部を有する
   矯正具を近接させ、該矯正凹部の傾斜壁と該端子台との
   間にて該端子かしめ部を抱持して該端子かしめ部の傾き
   を矯正したのち、該端子かしめ部の上面に高さ検知具を
   当接させるとともに、該端子かしめ部の両側面に対向す
   る一対の幅検知具を当接させることにより、端子かしめ
   部の高さおよび幅を測定するようにしたことを特徴とす
   る端子かしめ部の寸法測定装置。
4. 【請求項４】 前記端子台が、端子付き電線の端子かし
   め部の幅より狭い幅の載置片を備え、該載置片の先端に
   該端子かしめ部を載置するようにしたことを特徴とする
   請求項３記載の端子かしめ部の寸法測定装置。
5. 【請求項５】 前記端子台と、前記矯正具と、前記高さ
   検知具と、前記幅検知具とを端子付き電線の電線軸方向
   に移動可能な測定具配置台に設置し、前記電線把持具に
   て把持した端子付き電線の端子かしめ部の所定の位置に
   該測定具配置台を移動させて測定を行うようにしたこと
   を特徴とする請求項３または請求項４記載の端子かしめ
   部の寸法測定装置。
6. 【請求項６】 前記測定具配置台が、支持台に設けられ
   た直動ガイドに沿っボールネジを介してサーボモータの
   駆動により移動可能に設置されていることを特徴とする
   請求項５記載の端子かしめ部の寸法測定装置。