JPH1090319A - ３相交流の位相角検出回路 - Google Patents
３相交流の位相角検出回路Info
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- JPH1090319A JPH1090319A JP9215323A JP21532397A JPH1090319A JP H1090319 A JPH1090319 A JP H1090319A JP 9215323 A JP9215323 A JP 9215323A JP 21532397 A JP21532397 A JP 21532397A JP H1090319 A JPH1090319 A JP H1090319A
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- Japan
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- phase
- signal
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- G—PHYSICS
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R25/00—Arrangements for measuring phase angle between a voltage and a current or between voltages or currents
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/16—Measuring asymmetry of polyphase networks
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- Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３相交流の位相角検出回路を提供する。
【解決手段】 入力端に設けられ、交流入力信号に混入
されたノイズ及び高周波信号を除去するための複数の低
域フィルターと、該低域フィルターを各々経た信号とフ
ィードバック信号とを各々乗算するための複数の乗算器
と、上記複数の乗算器から出力信号が入力されて両信号
間の誤差を求めるための減算器と、該減算器から出力信
号が入力されてフィルタリングするためのループフィル
ターと、ループフィルターの出力信号が入力されて時間
積分を行うことによって推定されたデジタル位相角信号
を出力する積分器とを具備する３相交流の位相角検出回
路において、上記減算器とループフィルターとの間には
上記低域フィルターによる入力信号の位相遅延を補償す
るための位相遅延補償器が設けられる。
されたノイズ及び高周波信号を除去するための複数の低
域フィルターと、該低域フィルターを各々経た信号とフ
ィードバック信号とを各々乗算するための複数の乗算器
と、上記複数の乗算器から出力信号が入力されて両信号
間の誤差を求めるための減算器と、該減算器から出力信
号が入力されてフィルタリングするためのループフィル
ターと、ループフィルターの出力信号が入力されて時間
積分を行うことによって推定されたデジタル位相角信号
を出力する積分器とを具備する３相交流の位相角検出回
路において、上記減算器とループフィルターとの間には
上記低域フィルターによる入力信号の位相遅延を補償す
るための位相遅延補償器が設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は３相交流の位相角検
出回路に係り、特に入力信号の位相遅延を自動的に補償
し得る３相交流の位相角検出回路に関する。
出回路に係り、特に入力信号の位相遅延を自動的に補償
し得る３相交流の位相角検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、３相交流とは、周波数が同一で且
つ位相が相異なる三つの交流を一つに合わせた交流を言
う。かくなる３相交流は対称３相交流と非対称３相交流
とに分けられ、対称３相交流を数式で表わせば次の通り
となる。 ａ(θ)＝Ａsinθ ・・・（１ａ） ｂ(θ)＝Ａsin｛θ−(２π)／３｝ ・・・（１ｂ） ｃ(θ)＝Ａsin｛θ−(４μ)／３｝ ・・・（１ｃ） ここで、ａ(θ)、ｂ(θ)、ｃ(θ)は３相サイン波関数
を、Ａはサイン波の振幅を各々示す。また、上記式（１
ａ）〜（１ｃ）を等価変換して２相サイン波信号で示せ
ば次の通りである。 Ｓx(θ)＝Ａ｀sinθ ・・・（２ａ） Ｓy(θ)＝Ａ｀cosθ ・・・（２ｂ）
つ位相が相異なる三つの交流を一つに合わせた交流を言
う。かくなる３相交流は対称３相交流と非対称３相交流
とに分けられ、対称３相交流を数式で表わせば次の通り
となる。 ａ(θ)＝Ａsinθ ・・・（１ａ） ｂ(θ)＝Ａsin｛θ−(２π)／３｝ ・・・（１ｂ） ｃ(θ)＝Ａsin｛θ−(４μ)／３｝ ・・・（１ｃ） ここで、ａ(θ)、ｂ(θ)、ｃ(θ)は３相サイン波関数
を、Ａはサイン波の振幅を各々示す。また、上記式（１
ａ）〜（１ｃ）を等価変換して２相サイン波信号で示せ
ば次の通りである。 Ｓx(θ)＝Ａ｀sinθ ・・・（２ａ） Ｓy(θ)＝Ａ｀cosθ ・・・（２ｂ）
【０００３】従来には上記式（２ａ）及び（２ｂ）を用
いて３相交流位相角を検出した。すなわち、式（２ａ）
を式（２ｂ）で割ると次の通りとなる。 Ｓx(θ)／Ｓy(θ)＝sinθ／cosθ＝tanθ ・・・（３） そして、上記式（３）から次の数式が誘導される。 θ＝tan-1(sinθ／cosθ) ・・・（４） したがって、式（４）から３相交流の位相角θが求めら
れる。
いて３相交流位相角を検出した。すなわち、式（２ａ）
を式（２ｂ）で割ると次の通りとなる。 Ｓx(θ)／Ｓy(θ)＝sinθ／cosθ＝tanθ ・・・（３） そして、上記式（３）から次の数式が誘導される。 θ＝tan-1(sinθ／cosθ) ・・・（４） したがって、式（４）から３相交流の位相角θが求めら
れる。
【０００４】しかし、かかる従来の方法はその計算や動
作の理解が容易であるに対し、cosθが０に収斂する９
０゜、２７０゜附近ではθの推定がほとんど不可能であ
る問題点がある。
作の理解が容易であるに対し、cosθが０に収斂する９
０゜、２７０゜附近ではθの推定がほとんど不可能であ
る問題点がある。
【０００５】一方、従来には上記式（２ａ）及び（２
ｂ）を用いて図１のようなＰＬＬ（Phase Locked Loo
p）を用いた推定系を構成して３相交流の位相角を求め
るさらに他の方法を用いたこともある。図１で参照符号
１１ａ、１１ｂは交流入力信号に混入されたノイズ及び
高周波信号を除去するための低域フィルター、１２、１
６は乗算器、１３は減算器、１４はループフィルター、
１５は積分器、１７はコサイン関数発生器、１８はサイ
ン関数発生器、Ｓx'(θ)及びＳy'(θ)は位相遅延された
２相正弦波信号、Ｖerrは推定系の位相推定誤差、Ｖvel
は位相速度信号、そしてφは推定されたデジタル位相角
を各々示す。
ｂ）を用いて図１のようなＰＬＬ（Phase Locked Loo
p）を用いた推定系を構成して３相交流の位相角を求め
るさらに他の方法を用いたこともある。図１で参照符号
１１ａ、１１ｂは交流入力信号に混入されたノイズ及び
高周波信号を除去するための低域フィルター、１２、１
６は乗算器、１３は減算器、１４はループフィルター、
１５は積分器、１７はコサイン関数発生器、１８はサイ
ン関数発生器、Ｓx'(θ)及びＳy'(θ)は位相遅延された
２相正弦波信号、Ｖerrは推定系の位相推定誤差、Ｖvel
は位相速度信号、そしてφは推定されたデジタル位相角
を各々示す。
【０００６】図１のような位相角推定方法は位相角θを
推定するための方法中最も速い応答性を有する。しか
し、下記の式（５ａ）及び（５ｂ）から判るように、入
力端に設けられた低域フィルター１１ａ、１１ｂにより
入力信号に位相遅延が引き起こる。 Ｓx'(θ)＝Ａsin｛θ−α(θ')｝ ・・・（５ａ） Ｓy'(θ)＝Ａcos｛θ−α(θ')｝ ・・・（５ｂ） したがって、推定系がいくら良好に動作されても推定系
は結局θでなくθ−α(θ')を推定してしまう。ここ
で、α(θ')は遅延された位相値を示す。
推定するための方法中最も速い応答性を有する。しか
し、下記の式（５ａ）及び（５ｂ）から判るように、入
力端に設けられた低域フィルター１１ａ、１１ｂにより
入力信号に位相遅延が引き起こる。 Ｓx'(θ)＝Ａsin｛θ−α(θ')｝ ・・・（５ａ） Ｓy'(θ)＝Ａcos｛θ−α(θ')｝ ・・・（５ｂ） したがって、推定系がいくら良好に動作されても推定系
は結局θでなくθ−α(θ')を推定してしまう。ここ
で、α(θ')は遅延された位相値を示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題点を勘案して創出されたものであって、入力フィル
ターより生ずる位相遅延を自動的に補償し得る３相交流
の位相角検出回路を提供することにその目的がある。
問題点を勘案して創出されたものであって、入力フィル
ターより生ずる位相遅延を自動的に補償し得る３相交流
の位相角検出回路を提供することにその目的がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による３相交流の位相角検出回路は、入力端
に設けられ、交流入力信号に混入されたノイズ及び高周
波信号を除去するための複数の低域フィルターと、該低
域フィルターを各々経た信号とフィードバック信号とを
各々乗算するための複数の乗算器と、上記複数の乗算器
から出力信号が入力されて両信号間の誤差を求める減算
器と、該減算器から出力信号が入力されてフィルタリン
グするためのループフィルターと、ループフィルターの
出力信号が入力されて時間積分を行うことによって推定
されたデジタル位相角信号を出力する積分器とを具備す
る３相交流の位相角検出回路において、上記減算器とル
ープフィルターとの間には上記低域フィルターによる入
力信号の位相遅延を補償するための位相遅延補償器が設
けられる。本発明によれば、入力端に設置されたノイズ
及び高周波信号除去用の低域フィルターにより入力信号
の位相が遅延されても上記位相遅延補償器により遅延さ
れた位相が自動的に補償されるため、推定系は位相角を
正確に推定し得る。
めに本発明による３相交流の位相角検出回路は、入力端
に設けられ、交流入力信号に混入されたノイズ及び高周
波信号を除去するための複数の低域フィルターと、該低
域フィルターを各々経た信号とフィードバック信号とを
各々乗算するための複数の乗算器と、上記複数の乗算器
から出力信号が入力されて両信号間の誤差を求める減算
器と、該減算器から出力信号が入力されてフィルタリン
グするためのループフィルターと、ループフィルターの
出力信号が入力されて時間積分を行うことによって推定
されたデジタル位相角信号を出力する積分器とを具備す
る３相交流の位相角検出回路において、上記減算器とル
ープフィルターとの間には上記低域フィルターによる入
力信号の位相遅延を補償するための位相遅延補償器が設
けられる。本発明によれば、入力端に設置されたノイズ
及び高周波信号除去用の低域フィルターにより入力信号
の位相が遅延されても上記位相遅延補償器により遅延さ
れた位相が自動的に補償されるため、推定系は位相角を
正確に推定し得る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図２を参照す
れば、本発明の３相交流の位相角検出回路には等価変換
された２相正弦波入力信号Ｓx(θ)、Ｓy(θ)に混入され
たノイズ及び高周波信号を除去するための二つの低域フ
ィルター２１ａ、２１ｂが入力端に設けられ、該二つの
低域フィルター２１ａ、２１ｂを通じて出力される信
号、すなわち位相遅延された２相正弦波信号Ｓx'(θ)、
Ｓy'(θ)とフィードバック信号とを乗算するための第１
及び第２乗算器２２、２７と、該第１及び第２乗算器２
２、２７から出力信号が入力されて両信号間の誤差を求
めるための減算器２３が上記低域フィルター２１ａ、２
１ｂの後端に設けられる。
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図２を参照す
れば、本発明の３相交流の位相角検出回路には等価変換
された２相正弦波入力信号Ｓx(θ)、Ｓy(θ)に混入され
たノイズ及び高周波信号を除去するための二つの低域フ
ィルター２１ａ、２１ｂが入力端に設けられ、該二つの
低域フィルター２１ａ、２１ｂを通じて出力される信
号、すなわち位相遅延された２相正弦波信号Ｓx'(θ)、
Ｓy'(θ)とフィードバック信号とを乗算するための第１
及び第２乗算器２２、２７と、該第１及び第２乗算器２
２、２７から出力信号が入力されて両信号間の誤差を求
めるための減算器２３が上記低域フィルター２１ａ、２
１ｂの後端に設けられる。
【００１０】そして、上記減算器２３の後端には上記低
域フィルター２１ａ、２１ｂにより生ずる上記入力信号
Ｓx(θ)、Ｓy(θ)の位相遅延を補償するための位相遅延
補償器２４と、該位相遅延補償器２４から出力信号が入
力されてフィルタリングするためのループフィルター２
５と、ループフィルター２５の出力信号が入力されて時
間積分を行うことによって推定されたデジタル位相角
（φ）信号を出力する積分器２６とが設けられる。ま
た、推定されたデジタル位相角φがフィードバックされ
て該位相角φに対するコサイン関数とサイン関数を各々
発生させるコサイン関数発生器２８とサイン関数発生器
２９とが設けられる。
域フィルター２１ａ、２１ｂにより生ずる上記入力信号
Ｓx(θ)、Ｓy(θ)の位相遅延を補償するための位相遅延
補償器２４と、該位相遅延補償器２４から出力信号が入
力されてフィルタリングするためのループフィルター２
５と、ループフィルター２５の出力信号が入力されて時
間積分を行うことによって推定されたデジタル位相角
（φ）信号を出力する積分器２６とが設けられる。ま
た、推定されたデジタル位相角φがフィードバックされ
て該位相角φに対するコサイン関数とサイン関数を各々
発生させるコサイン関数発生器２８とサイン関数発生器
２９とが設けられる。
【００１１】ここで、上記位相遅延補償器２４は上記減
算器２３の出力と第１補償信号Ｖmを乗算する乗算器２
４ａ、上記乗算器２４ａの出力に第２補償信号Ｖeを加
算する加算器２４ｂ、そして該乗算器２４ａと加算器２
４ｂに上記第１及び第２補償信号を各々提供する二つの
低域フィルター２４ｃ、２４ｄからなり、上記乗算器２
４ａに入力信号を提供する低域フィルター２４ｃには入
力信号としてＳx(θ)sinφ＋Ｓy(θ)cosφが入力され、
加算器２４ｂに入力信号を提供する低域フィルター２４
ｄには入力信号としてＳx(θ)Ｓy'(θ)−Ｓy(θ)Ｓx'
(θ)が入力される。
算器２３の出力と第１補償信号Ｖmを乗算する乗算器２
４ａ、上記乗算器２４ａの出力に第２補償信号Ｖeを加
算する加算器２４ｂ、そして該乗算器２４ａと加算器２
４ｂに上記第１及び第２補償信号を各々提供する二つの
低域フィルター２４ｃ、２４ｄからなり、上記乗算器２
４ａに入力信号を提供する低域フィルター２４ｃには入
力信号としてＳx(θ)sinφ＋Ｓy(θ)cosφが入力され、
加算器２４ｂに入力信号を提供する低域フィルター２４
ｄには入力信号としてＳx(θ)Ｓy'(θ)−Ｓy(θ)Ｓx'
(θ)が入力される。
【００１２】以上のような本発明の３相交流の位相角検
出回路において、前述の如く、位相遅延補償器２４内の
低域フィルター２４ｃ、２４ｄにはＳx(θ)sinφ＋Ｓy
(θ)cosφとＳx(θ)Ｓy'(θ)−Ｓy(θ)Ｓx'(θ)が各々
入力されるが、該信号は入力信号Ｓx(θ)、Ｓy(θ)に比
べて相対的に周波数が低い。そして、上記低域フィルタ
ー２４ｃ、２４ｄを通じて出力される信号は次の通りに
要約される。 Ｖm＝Ａcos(θ−φ) ・・・（６） Ｖe＝Ａ2sinα(θ') ・・・（７） ここで、上記式（６）はθ−φとα(θ')の変化が急で
ないとの仮定下で得られたものである。
出回路において、前述の如く、位相遅延補償器２４内の
低域フィルター２４ｃ、２４ｄにはＳx(θ)sinφ＋Ｓy
(θ)cosφとＳx(θ)Ｓy'(θ)−Ｓy(θ)Ｓx'(θ)が各々
入力されるが、該信号は入力信号Ｓx(θ)、Ｓy(θ)に比
べて相対的に周波数が低い。そして、上記低域フィルタ
ー２４ｃ、２４ｄを通じて出力される信号は次の通りに
要約される。 Ｖm＝Ａcos(θ−φ) ・・・（６） Ｖe＝Ａ2sinα(θ') ・・・（７） ここで、上記式（６）はθ−φとα(θ')の変化が急で
ないとの仮定下で得られたものである。
【００１３】また、位相遅延補償器２４内の乗算器２４
ａの出力Ｖe'を数式で示せば次の通りである。 Ｖe'＝Ｖ2cos(θ−φ)sin｛(θ−φ)−α(θ')｝ ・・・（８） したがって、ループフィルター２５の入力ｕは次の通り
である。 ｕ＝Ｖe'＋Ｖe＝Ｖ2cos｛ｅ−α(θ')｝sinｅ ・・・（９） ここで、ｅ＝θ−φを示す。一方、上記式（９）でｅ−
α(θ')の値が十分小さく、その変化量が急でなけれ
ば、上記ｕは次の通り近似される。
ａの出力Ｖe'を数式で示せば次の通りである。 Ｖe'＝Ｖ2cos(θ−φ)sin｛(θ−φ)−α(θ')｝ ・・・（８） したがって、ループフィルター２５の入力ｕは次の通り
である。 ｕ＝Ｖe'＋Ｖe＝Ｖ2cos｛ｅ−α(θ')｝sinｅ ・・・（９） ここで、ｅ＝θ−φを示す。一方、上記式（９）でｅ−
α(θ')の値が十分小さく、その変化量が急でなけれ
ば、上記ｕは次の通り近似される。
【数１】
【００１４】上記の数式から位相角検出回路の動作形
態、すなわち動作の基礎原理は同一な上で、Ｓ/Ｎ(信号
/雑音)比が大きくなることで、実際に雑音にさらに強い
効果が得られることが判る。ここで、上記式（９）を得
るための基本過程、すなわち仮定部分に対する説明を詳
述する。ｅ−α(θ')中、位相角検出回路が初期の誤差
を克服して追跡が行われたら、ｅは通常、数ビット以下
であり、且つ入力フィルターの位相遅延は フィルター
の特性上急激な変化が生じなく、その大きさも小さく設
計できるため、ｅ−α(θ')は十分に小さくなる。
態、すなわち動作の基礎原理は同一な上で、Ｓ/Ｎ(信号
/雑音)比が大きくなることで、実際に雑音にさらに強い
効果が得られることが判る。ここで、上記式（９）を得
るための基本過程、すなわち仮定部分に対する説明を詳
述する。ｅ−α(θ')中、位相角検出回路が初期の誤差
を克服して追跡が行われたら、ｅは通常、数ビット以下
であり、且つ入力フィルターの位相遅延は フィルター
の特性上急激な変化が生じなく、その大きさも小さく設
計できるため、ｅ−α(θ')は十分に小さくなる。
【００１５】
【発明の効果】以上の如く、本発明による３相交流の位
相角検出回路は入力端に設置されたノイズ及び高周波信
号除去用低域フィルターにより入力信号の位相が遅延さ
れても位相遅延補償器により遅延された位相が自動的に
補償され、よって推定系が位相角を正確に推定し得る。
相角検出回路は入力端に設置されたノイズ及び高周波信
号除去用低域フィルターにより入力信号の位相が遅延さ
れても位相遅延補償器により遅延された位相が自動的に
補償され、よって推定系が位相角を正確に推定し得る。
【図１】 従来の３相交流の位相角検出回路の構成を示
したブロック線図である。
したブロック線図である。
【図２】 本発明に係る３相交流の位相角検出回路の構
成を示したブロック線図である。
成を示したブロック線図である。
２１ａ，２１ｂ，２４ｃ，２４ｄ……低域通過フィルタ ２２……第１乗算器 ２３……減算器 ２４……位相遅延補償器 ２４ａ……乗算器 ２４ｂ……加算器 ２５……ループフィルタ ２６……積分器 ２７……第２乗算器 ２８……コサイン関数発生器 ２９……サイン関数発生器
Claims (3)
- 【請求項１】 入力端に設置され、交流入力信号に混入
されたノイズ及び高周波信号を除去するための複数の低
域フィルターと、該低域フィルターを各々経た信号とフ
ィードバック信号とを各々乗算するための複数の乗算器
と、上記複数の乗算器から出力信号が入力されて両信号
間の誤差を求めるための減算器と、該減算器から出力信
号が入力されてフィルタリングするためのループフィル
ターと、ループフィルターの出力信号が入力されて時間
積分を行なうことによって推定されたデジタル位相角信
号を出力する積分器とを具備する３相交流の位相角検出
回路において、 上記減算器とループフィルターとの間には上記低域フィ
ルターによる入力信号の位相遅延を補償するための位相
遅延補償器が設けられることを特徴とする３相交流の位
相角検出回路。 - 【請求項２】 上記位相遅延補償器は上記減算器の出力
と第１補償信号を乗算する乗算器と、上記乗算器の出力
に第２補償信号を加算する加算器と、上記乗算器と加算
器に上記第１及び第２補償信号を各々提供する二つの低
域フィルターとからなることを特徴とする請求項１に記
載の３相交流の位相角検出回路。 - 【請求項３】 位相角θの３相交流を２相サイン波信号
に等価変換した信号をＳx(θ)、Ｓy(θ)、位相遅延され
た２相サイン波信号をＳx'(θ)、Ｓy'(θ)とし、φを推
定されたデジタル位相角とすれば、上記乗算器に第１補
償信号を提供する低域フィルターには入力信号としてＳ
x(θ)sinφ＋Ｓy(θ)cosφが入力され、上記乗算器に第
１補償信号を提供する低域フィルターには入力信号とし
てＳx(θ)Ｓy'(θ)−Ｓy(θ)Ｓx'(θ)が入力されること
を特徴とする請求項２に記載の３相交流の位相角検出回
路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR199634293 | 1996-08-19 | ||
| KR1019960034293A KR0183914B1 (ko) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | 3상 교류의 위상각 검출회로 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1090319A true JPH1090319A (ja) | 1998-04-10 |
| JP3184125B2 JP3184125B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=19469971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21532397A Expired - Fee Related JP3184125B2 (ja) | 1996-08-19 | 1997-08-08 | ３相交流の位相角検出回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5825173A (ja) |
| JP (1) | JP3184125B2 (ja) |
| KR (1) | KR0183914B1 (ja) |
| CN (1) | CN1174330A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100620760B1 (ko) * | 2004-12-10 | 2006-09-12 | 경북대학교 산학협력단 | 가상 2상을 이용한 계통전압 위상 검출장치 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6397157B1 (en) * | 1999-07-02 | 2002-05-28 | General Electric Company | Method and apparatus for real time measurement of three phase electrical parameters |
| KR100944266B1 (ko) * | 2007-12-21 | 2010-02-24 | 주식회사 포스콘 | 위상각 추정 방법 및 시스템 |
| CH700638A1 (de) * | 2009-03-19 | 2010-09-30 | Scuola Universitaria Professio | Dreiphasiger Phasenregelkreis und Verfahren zum Schätzen einer Phase. |
| US8624578B2 (en) * | 2009-06-04 | 2014-01-07 | Veris Industries, Llc | Branch current monitor with configuration |
| US9506952B2 (en) | 2012-12-31 | 2016-11-29 | Veris Industries, Llc | Power meter with automatic configuration |
| CN104034963B (zh) * | 2013-03-07 | 2016-09-07 | 国网山东省电力公司沂水县供电公司 | 交流电相位检测系统 |
| CN108535544A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-14 | 华中科技大学 | 一种基于正交相位解调技术的高精度数字相位测量方法 |
| CN111665400A (zh) | 2019-03-07 | 2020-09-15 | 丹佛斯（天津）有限公司 | 缺相检测装置、包括该装置的压缩机及缺相检测方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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