JPH1090609A - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、手術用顕微鏡に設けられた電動機構
の入力操作を手足を用いずに、顔の自然な動きにより、
誤操作なく、容易かつ楽に行うことができる手術用顕微
鏡を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明は、鏡体と、双眼観察鏡筒と、電動
機構と、前記電動機構の操作入力を行う入力装置とを有
する手術用顕微鏡において、前記入力装置１３は、１点
を支点に傾斜移動する操作軸１６を備え、その操作軸１
６の操作点Ｇは、前記双眼観察鏡筒１０の左右のアイポ
イントＦ、Ｆ´から略等距離で、術者の額に対向する位
置に配置され、かつ前記操作点Ｇと前記支点Ｈとを結ぶ
直線Ｉを前記双眼観察鏡筒１０の接眼部１１，１２から
術者の眼に至る光軸Ｅ、Ｅ´と略平行に設定し、顔の自
然な動きにより入力操作を行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、視野移動や変倍ま
たは焦準あるいは画像切換え等の操作を行う電動機構
と、この電動機構への入力を行う操作入力装置を備えた
手術用顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、脳神経外科等において、微細かつ
複雑な手術を行う際に、術部を拡大観察しながら処置を
行う手術用顕微鏡が広く用いられている。この手術用顕
微鏡で術部を観察しながら手術を行う際、術者はその双
眼観察鏡筒の接眼部を覗きながら、例えば一方の手に超
音波吸引器を持ち、他方の手でピンセットといった外科
器具を取り扱うことが多い。一方、視野を変えるために
鏡体を移動させる鏡体移動機構への入力操作を行う必要
がある。この入力操作は術者が術部での作業から手を離
さずに行えることが望ましい。よって、手術用顕微鏡の
入力操作には主にフットスイッチが使用されてきた。

【０００３】しかしながら、近年、手術の手技が高度化
していくにつれて、手術用顕微鏡の機能も多機能・複雑
化してきており、フットスイッチに具備すべきスイッチ
の数も増えてきた。これに伴い、誤操作防止の目的から
フットスイッチに設けられたスイッチの位置を眼で確認
するために、術者は手術を中断しなければならず、作業
効率の低下を招いている。

【０００４】そこで、手や足を使わずに入力操作を行う
ものとして特開平７−１６８１００号公報に開示の眼科
手術用顕微鏡が提案されている。この特開平７−１６８
１００号公報に開示された眼科手術用顕微鏡の概略的な
構成を図２７に示す。双眼観察鏡筒１８０の左側の接眼
部１８１ａにおいて、術者の眼と対向する位置の上下左
右部位には各１つずつ操作スイッチ１８２ａ、１８３
ａ，１８４ａ，１８５ａが配置され、右側の接眼部１８
１ｂにおいても、同様に操作スイッチ１８２ｂ，１８３
ｂ，１８４ｂ，１８５ｂがそれぞれ配置されている。

【０００５】図２８（ａ）は、術者の観察状態を示す
が、このとき、例えば、左の接眼部１８１ａの上下のス
イッチ１８２ａ，１８３ａを操作入力する場合には、術
者の顔１５６の眼の上部である操作点λ、下部である操
作点μをそれぞれ選択してこれを個別的にその操作スイ
ッチ１８２ａ，１８３ａに押し当てることにより操作入
力が行われる。操作点λと操作点μとを結ぶ線分と、操
作スイッチ１８２ａと操作スイッチ１８３ａとを結ぶ線
分は略平行となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、術中におい
ては手術用顕微鏡の鏡体を左右上下に移動させることが
頻繁に行われる。このため、術者は鏡体とともに移動し
た双眼観察鏡筒１５０の傾斜角を観察しやすい傾斜角に
変更し直すが、常に双眼観察鏡筒１８０に対する顔１８
６の角度を一定にするのは困難であり、少なからず双眼
観察鏡筒１５０に対する顔１８６の角度は変わってしま
う。この状態の例を図２８（ｂ）に示す。図２８（ｂ）
では操作スイッチ１８２ａと操作スイッチ１８３ａとを
結ぶ線分と、操作点λと操作点μとを結ぶ線分とは角度
θをなしている。

【０００７】このような状況で、操作スイッチ１８２ａ
を操作するために顔１８６の操作点λを前方に押し出そ
うと顔１８６を前に出すと、操作点μも一緒に前方に出
て、操作点λが操作スイッチ１８２ａを押す前に操作点
μにより操作スイッチ１８３ａが押され、誤操作してし
まう。これを避けるためには顎を手前に引きながら操作
点λを前方に押し出す必要がある。この術者の動作は首
のある一点を支点として顔を動かす動作、つまり、見上
げる、頷く、首を左右に振るといった顔の自然な動作と
は異なるため、顔に非常に不自然な動作であり、術者に
とって非常に操作しずらく疲れを招くものであった。

【０００８】次に、左右方向の各操作スイッチ１８４
ａ，１８５ａ，１８４ｂ，１８５ｂを操作入力する場合
は図２９に示すように、術者の顔１８６の左目の左側で
ある操作点ν、右側である操作点π、右目の左側である
操作点ρ、右側である操作点τを、それぞれ対応した操
作スイッチ１８４ａ，１８５ａ，１８４ｂ，１８５ｂに
押し当てることにより各別の操作入力が行われる。

【０００９】この場合、操作スイッチ１８５ａを操作し
ようと、操作点πを前方に押し出すために顔１８６を傾
斜させるか、前方に押し出すかをすると、操作点ν、操
作点ρの一方もしくは両方とも前方に押し出されるため
に操作スイッチ１８４ａと、操作スイッチ１８４ｂが誤
操作されてしまう。操作スイッチ１８４ｂを操作する場
合にも同様に操作スイッチ１８５ａと操作スイッチ１８
５ｂが誤操作してしまう。したがって、接眼部のうちで
術者の眼と対向する部位に、操作スイッチを設けた場合
は操作入力を行うことは非常に困難である。また、一般
に、眼の周囲に微妙な動作をさせるのは難しく、複数の
操作スイッチを押し分ける動作を行うのは非常に難し
く、また、かなりの疲れを招くという欠点があった。

【００１０】本発明は前述した従来の技術での各問題点
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、手術用顕微鏡に設けられた電動機構の入力操作を手
足を用いずに、顔の自然な動きにより、誤操作なく、容
易かつ楽に行うことができる手術用顕微鏡を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、鏡体
と、双眼観察鏡筒と、電動機構と、前記電動機構の操作
入力を行う入力装置とを有する手術用顕微鏡において、
前記入力装置は、１点を支点に傾斜移動する操作体を備
え、その操作体の操作点は、前記双眼観察鏡筒の左右の
アイポイントから略等距離で、術者の額に対向する位置
に配置され、かつ前記操作点と前記支点とを結ぶ直線を
前記双眼観察鏡筒の接眼部から術者の眼に至る光軸と略
平行に設定し、顔の自然な動きにより入力操作を行うよ
うにしたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

［第１実施形態］図１から図８を参照して、本発明の第
１実施形態を説明する。 （構成）図１において、１は患部を拡大観察するための
手術用顕微鏡の鏡体であり、２はその鏡体１を支持する
架台である。手術用顕微鏡はこの鏡体１と架台２とで構
成される。

【００１３】次に、前記架台２の構成について説明す
る。架台２は、床に載置されるべ一ス３と、このベース
３に立設された支柱４と、この支柱４に、垂直な軸Ａを
中心に回転自在に支持された第１アーム５と、この第１
アーム５の回動先端に、垂直な軸Ｂを中心に回転自在に
支持された接続ブロック６と、この接続ブロック６に、
水平な軸Ｃを中心に回転自在に支持された平行リンク機
構からなる第２アーム７と、この第２アーム７の回動先
端に、垂直な軸Ｄを中心に回転自在に支持された姿勢可
変アーム８とを備える。前記鏡体１は、その姿勢可変ア
ーム８に保持される。また、前記支柱４の内部には、後
述する変倍モータ３５や焦準モータ３７を制御するため
の制御回路９が設置されている。

【００１４】図２において示す符号１０は、前記鏡体１
に取り付けられた双眼観察鏡筒であり、この双眼観察鏡
筒１０は前記鏡体１に対して光学的に接続された状態で
取り付けられている。双眼観察鏡筒１０には、接眼部１
１、１２が取り付けられている。この接眼部１１、１２
は、双眼観察鏡筒１０に対して光学的に接続されてい
る。ここで、接眼部１１、１２から術者の眼に至る左右
の光軸をそれぞれ接眼光軸Ｅ、Ｅ´とし、該接眼光軸
Ｅ、Ｅ´上のアイポイントをそれぞれＦ、Ｆ´とする。
ここで、前記双眼観察鏡筒１０は観察瞳径ｄを有し、ま
た図２で示すＸ＋、Ｘ−、Ｙ＋、Ｙ一方向をそれぞれ右
方向、左方向、上方向、下方向と定義する。

【００１５】前記双眼観察鏡筒１０の上面部には入力装
置１３が設置されている。次に、入力装置１３の構成に
ついて説明する。図３は図２でのII矢視方向から見た入
力装置１３の断面図である。入力装置１３はハウジング
１４を備え、このハウジング１４は図３で示すように双
眼観察鏡筒１０の背面と上面の両者にわたり接触するよ
うに直角に屈曲したかぎ形に形成されている。そして、
双眼観察鏡筒１０の上面に位置するハウジング１４の前
面部分の前面壁には孔１５が開けられている。この孔１
５には後述する操作体が貫通している。

【００１６】ここでの操作体は棒状の操作軸１６からな
り、この操作軸１６はその中間部１６ａに対して後端部
１６ｂが下側に向けて直角に屈曲し、その中間部１６ａ
に対して前端部１６ｃは斜め前方下側へ向けて屈曲して
いる。さらに前端部１６ｃの最先端部分には中間部１６
ａに平行で前方へ突き出す先端部１６ｄを形成してい
る。

【００１７】操作軸１６の後端部１６ｂの内方端部は球
状とした球部１７を形成している。また、ハウジング１
４内には球部１７を軸支して前記操作軸１６を上下左右
方向に傾斜可能なように支持するために球面運動を許容
する軸受としての支持部材１８が設けられている。これ
により操作軸１６はハウジング１４に定位置で軸支され
る。

【００１８】このように支持された操作軸１６の他端側
部分はハウジング１４の孔１５から突き出している。こ
の場合、前記孔１５は前記操作軸１６を当てその操作軸
１６の上下左右方向への最大の傾斜量を規制する大きさ
に開けられている。

【００１９】前記操作軸１６の突出し端である先端部１
６ｄには例えばゴム等の弾性部材またはウレタン等の柔
らかく滑り難い材質で略半球状の部材によって作られた
操作部１９が固定的に取着されている。ここで、その操
作部１９による操作点をＧと定義する。この操作点Ｇ
は、前記接眼部１１、１２のそれぞれのアイポイント
Ｆ、Ｆ´から等距離で、かつ術者の額に対向する位置に
配置されている。さらに、操作軸１６が上下左右に傾斜
する際の中心となる支点は前記球部１７の中心であり、
この支点をＨと定義する。また、前記操作点Ｇと該支点
Ｈとを結ぶ線分Ｉが、前記接眼光軸Ｅ、Ｅ´に略平行と
なる配置で、前記操作軸１６の球部１７は前記ハウジン
グ１４内で前記支持部材１８に支持されている。

【００２０】前記操作部１９の部分にはその操作部１９
の部材と前記操作軸１６の先端の間に挟み込まれて感圧
スイッチ２０が設けられている。感圧スイッチ２０は前
記操作点Ｇに接眼光軸Ｅ、Ｅ´方向にある一定の力Ｋが
加わったときに出力し、その信号を前記制御回路９に入
力するようになっている。前記制御回路９は該入力信号
と後述するマイクロスイッチ２３、２４、２５もしくは
２６からの入力信号が同時に入力された場合に限って、
後述する変倍モータ３５や焦準モータ３７に電源の出力
を供給すべく構成されている。

【００２１】一方、図３、及び図３におけるIII −III
線に沿う部分の断面図である図４で示すように、ハウジ
ング１４内において操作軸１６の中間部１６ａにはバネ
座２１が固着されている。このバネ座２１は操作軸１６
がハウジング１４内から突き出す孔１５の近くに位置し
て設置されている。そして、このバネ座２１とハウジン
グ１４の対向内面との間には上下左右それぞれの位置に
配置されたバネ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが介装
されている。各バネ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは
上下左右の向きからそれぞれ操作軸１６を弾性的に支え
てその操作軸１６の操作点Ｇを中立状態に保持するため
の中立状態復帰機構を構成するものである。各バネ２２
ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄはその一端を前記バネ座２
１の上下左右の位置に装着され、各バネ２２ａ、２２
ｂ、２２ｃ、２２ｄの他端は前記ハウジング１４の内面
の上下左右の部分に設置されている。

【００２２】図３、及び図３におけるＩＶ−ＩＶ線に沿
う部分の断面図である図５で示すように、バネ式の中立
状態復帰機構よりも回動基端側に位置して操作軸１６の
中間部１６ａの上下左右側位置にはマイクロスイッチ２
３、２４、２５、２６が配置され、各マイクロスイッチ
２３、２４、２５、２６は前記ハウジング１４に固定的
に設置されている。そして、マイクロスイッチ２３、２
４、２５、２６の作動子は操作軸１６に対向して配置さ
れており、操作軸１６が中立の状態にあるときにはその
作動子が離れてスイッチ操作がなされない状態にある。
前記操作軸１６が傾斜したとき、その傾斜側に設置され
ているマイクロスイッチ２３、２４、２５、２６の作動
子がその操作軸１６によって押されて作動させられるよ
うになっている。また、各マイクロスイッチ２３、２
４、２５、２６はそれぞれ前記制御回路９と電気的に接
続されている。

【００２３】つまり、前記操作点Ｇが上側に傾斜したと
きには前記マイクロスイッチ２３が操作され、前記操作
点Ｇが下側に傾斜したときには前記マイクロスイッチ２
４が操作され、前記操作点Ｇが左側に傾斜したときには
前記マイクロスイッチ２５が操作され、前記操作点Ｇが
右側に傾斜したときには前記マイクロスイッチ２６が操
作される。

【００２４】また、前記操作点Ｇを上下左右に傾斜させ
た場合、術者の瞳が観察瞳径ｄから外れる前に、前記各
マイクロスイッチ２３、２４、２５、２６がそれぞれ対
応したものが選択されて操作される関係で、前記マイク
ロスイッチ２３、２４、２５、２６は設置されている。

【００２５】図６は前記鏡体１と前記双眼観察鏡筒１０
の内部構造を示すものである。同図中、２７は鏡体１の
前部に配置された対物レンズであり、２８は同図中右側
面から見て左右一対に配置された変倍光学部である。各
変倍光学部２８はそれぞれ移動レンズ群２８ａと固定レ
ンズ群２８ｂとからなる。また双眼観察鏡筒１０の内部
には結像レンズ２９と偏向光学部材３０と接眼レンズ３
１が設けられている。ここで前記結像レンズ２９、前記
偏向光学部材３０および前記接眼レンズ３１は前記双眼
観察鏡筒１０の変倍光学部２８と同様、左右一対に配置
されている。

【００２６】また、前記変倍光学部２８を構成する左右
の移動レンズ群２８ａは、レンズ枠３２に一体的に保持
されており、該レンズ枠３２の外周にはラック３３が設
けられている。前記ラック３３にはピニオンギア３４が
噛合している。該ピニオンギア３４の回転軸は前記制御
回路９に電気的に接続されている変倍モータ３５の出力
軸に連結されている。そして、該変倍モータ３５と、ピ
ニオンギア３４と、ラック３３とによって、前記変倍光
学部２８を駆動する変倍電動機構が構成されている。

【００２７】一方、図６で示すように、前記鏡体１は前
記姿勢可変アーム８に接続された接続アーム３６に対し
て相対的に上方向もしくは下方向に摺動可能なように保
持されている。鏡体１には焦準モータ３７が固定的に設
けられ、この焦準モータ３７は前記制御回路９と電気的
に接続されており、その制御回路９によって駆動制御さ
れるようになっている。焦準モータ３７の出力軸にはピ
ニオンギア３８が固設されており、ピニオンギア３８は
前記接続アーム３６に固設されたラック３９に噛合し、
その回転により接続アーム３６に対して鏡体１を昇降さ
せる焦準電動機構を構成している。つまり、前記焦準モ
ータ３７と前記ピニオンギア３８と前記ラック３９とか
ら焦準電動機構が構成される。

【００２８】（作用）まず、手術用顕微鏡を使用する場
合、術者は、架台２の第１アーム５、第２アーム７、姿
勢可変アーム８を各回転軸Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで回転させ、
鏡体１を、術部Ｊ（図６を参照）を観察することができ
る所望の位置へセットする。

【００２９】術部Ｊから発せられた光線は、対物レンズ
２７、変倍光学部２８、結像レンズ２９、偏向光学部材
３０を通り、接眼レンズ３１へ導かれ、術者はアイポイ
ントＦ、Ｆ´に瞳を合致させることで、術部Ｊの拡大観
察像が得られる。

【００３０】次に、術者が倍率の変更を行う場合につい
て述べる。操作部１９の操作点Ｇに額を、ある一定以上
の力Ｋで接眼光軸Ｅ、Ｅ´方向に押し当てながら額を動
かすと、感圧スイッチ２０が入力され、前記制御回路９
に入力信号を出力する。つまり、この状態で、例えば額
を左もしくは右に動かすと、操作軸１６が支点Ｈを中心
に左側もしくは右側に傾斜し、その操作軸１６により、
マイクロスイッチ２５もしくはマイクロスイッチ２６の
作動子が押されて、該マイクロスイッチ２５もしくはマ
イクロスイッチ２６が操作されて、操作入力がなされ、
前記制御回路９にその入力信号を出力する。この信号と
前記感圧スイッチ２０からの信号により、制御回路９は
変倍モータ３５に電源から駆動電力の供給を行って、該
変倍モータ３５はそれに応じた左方向もしくは右方向に
回転する。

【００３１】このように変倍モータ３５が左回転もしく
は右回転することにより、変倍モータ３５と一体化され
たピニオンギア３４が左回転もしくは右回転し、これに
噛合しているラック３３と、ラック３３と一体化された
変倍光学部２８が上側もしくは下側へ移動する。これに
より観察像の変倍が行われる。変倍操作を止めたいとき
は、操作点Ｇから額を離すと、感圧スイッチがＯＦＦさ
れ、変倍モータ３５の回転が止まり、変倍光学部２８の
移動は停止する。また、バネ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、
２２ｄにより、操作軸１６は中立状態に自動的に復帰
し、このことにより、マイクロスイッチ２５、２６もＯ
ＦＦされる。

【００３２】次に、術者が焦点位置の変更を行う場合に
ついて述べる。操作部１９の操作点Ｇに額を、ある一定
以上の力Ｋで接眼光軸Ｅ、Ｅ´方向に押し当てると、感
圧スイッチ２０が入力され、前記制御回路９にその入力
信号を出力する。この状態で、額を上側もしくは下側に
動かすと、操作軸１６が支点Ｈを中心に上側もしくは下
側に傾斜し、その操作軸１６により、マイクロスイッチ
２３もしくはマイクロスイッチ２４の作動子が押され
て、該マイクロスイッチ２３もしくはマイクロスイッチ
２４が操作され、操作入力がなされて前記制御回路９に
入力信号を出力する。この信号と前記感圧スイッチ２０
からの信号により、制御回路９から焦準モータ３７に電
源から駆動電力の供給がなされ、該焦点モータ３７は左
方向もしくは右方向に回転する。焦点モータ３７が左回
転もしくは右回転することにより、焦点モータ３７と一
体化されたピニオンギア３８が左回転もしくは右回転
し、これに噛合しているラック３９により、鏡体１は接
続アーム３６に対して相対的に上方向もしくは下方向に
移動する。これにより、観察像の焦点位置の変更が行わ
れる。焦点位置の変更操作を止めたいときは、操作点Ｇ
から額を離すと、感圧スイッチ２０がＯＦＦされ、焦点
モータ３７の回転が止まり、鏡体１の移動は停止する。
また、バネ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄにより、操
作軸１６が中立状態に自動的に復帰することにより、マ
イクロスイッチ２３もしくはマイクロスイッチ２４もＯ
ＦＦされる。

【００３３】ここで、操作点Ｇを上下または左右に傾斜
させた場合において、術者の瞳が観察瞳径ｄから外れる
前に、各マイクロスイッチ２３、２４、２５、２６が操
作されるように構成されているので、術者は観察状態を
保ったまま上述の操作入力を行うことができる。

【００３４】ここで、図７を参照して、上述の入力操作
についてのより具体的な作用を説明する。まず、操作点
Ｇを上下方向に操作する場合について説明する。図７は
術者の観察状態を示しており、４０は術者の顔である。
操作点Ｇは上下に操作されたときに支点Ｈを中心とした
円弧Ｌを描く。また、操作点Ｇは、術者の額の操作点Ｍ
を押し当てて操作されるが、術者が見上げる、頷くとい
う顔の自然な動作を行った場合、操作点Ｍは円弧Ｎを描
く。従って、入力装置１３の操作点Ｇの移動軌跡である
円弧Ｌと、額の操作点Ｍの移動軌跡である円弧Ｎは、操
作点Ｇ、Ｍ上で常に接した状態を保つので、操作点Ｍの
動きのみに操作点Ｇが追従する。

【００３５】次に、図８を参照して、操作点Ｇを左右方
向に操作する場合を具体的に説明する。図８は術者の観
察状態を示す。操作点Ｇは左右に操作されたときに支点
Ｈを中心とした円弧Ｏを描く。また、術者が顔を左右に
振るという自然な動作を行った場合、操作点Ｍは円弧Ｐ
を描く。従って、入力装置１３の操作点Ｇの移動軌跡で
ある円弧Ｏと、額の操作点Ｍの移動軌跡である円弧Ｐ
は、操作点Ｇ、Ｍ上で常に接した状態を保つので、操作
点Ｍの動きのみに操作点Ｇが追従する。

【００３６】（効果）上述の如く、操作点Ｇを観察光軸
方向にある一定の力で押さないと、操作入力が行われな
い。このため、誤操作がなく、また、電動機構の操作入
力を行っても観察視野がケラレないため、観察を行いな
がら、確実な電動機構の操作入力が行える。このため、
術者は手術を中断することなく集中できるために、作業
の効率が上がる。また、本実施形態では、鏡体部の焦点
機構を内焦点式の照準機構としても同様の効果が得られ
る。

【００３７】さらに、本実施形態では、操作入力装置に
マイクロスイッチを用いたが、感圧センサ等、操作軸が
上下または左右方向に傾斜したことを検出するものであ
れば、いかなるセンサ、スイッチであっても、同様の効
果が得られる。

【００３８】［第２実施形態］図９ないし図１４を参照
して、本発明の第２実施形態を説明する。 （構成）この実施形態に係る手術用顕微鏡では、双眼観
察鏡筒と、入力装置と、この入力装置により操作入力さ
れる電動機構の部分が前述した第１実施形態のものと異
なり、その他の構成は第１実施形態と同じなので、同様
の箇所に同じ番号を付してその具体的な構成の説明を省
略する。

【００３９】図９において示す架台２の支柱４の内部に
は後述するＸモータ６９およびＹモータ７２を制御する
ための制御回路４９が設けられている。また、鏡体１は
第２アーム７に対し、後述する視野移動装置７６と姿勢
可変アーム８を介して保持され、軸Ｄを中心に回転自在
に支持されている。

【００４０】図１０は双眼観察鏡筒５０を示す。この双
眼観察鏡筒５０は特願平７−１１４８７２号に開示され
ているような透過型光拡散デバイスを設け、その光拡散
デバイスにより観察瞳を拡大するようにしたものであ
り、この双眼観察鏡筒５０は拡大した観察瞳径ｄ´を有
する。ここで、図１０で示すＸ＋、Ｘ−、Ｙ＋、Ｙ一の
方向を、それぞれ右方向、左方向、上方向、下方向と定
義する。

【００４１】次に、図１１を参照して、前記入力装置５
１の構成を説明する。この図１１は図１０におけるVI矢
視から見た断面図である。入力装置５１は双眼観察鏡筒
５０上に設けられている。すなわち、入力装置５１のハ
ウジング５２は双眼観察鏡筒５０の背面と上面にわたり
接触するように直角に屈曲したかぎ形に形成されてい
る。双眼観察鏡筒５０の上面に位置する前面部分の前面
壁には、操作軸座５４を挿通させる孔５３が開けられて
いる。

【００４２】操作軸座５４は孔５３を貫通する自由端部
５３ａとこれに直角な基端部５３ｂからなり、基端部５
３ｂの後端は弾性部材である板バネ５５を介して前記ハ
ウジング５２の支持部５３ｃに支持されている。このた
めに、操作軸座５４はいわば球面運動を許容する板バネ
５５によって上下左右方向に傾斜可能なように支持され
ている。前記孔５３は前記操作軸座５４の上下左右方向
の最大傾斜量を規制する大きさに開けられている。

【００４３】前記操作軸座５４の自由端部５３ａには接
続用孔５６が形成され、この孔５６には操作軸５７の一
端部分が挿入されている。そして、操作軸５７は、操作
軸座５４に螺挿された固定ツマミ６０の先端により、そ
の操作軸座５４に締結固定されている。操作軸５７の挿
入端部の周部には固定ツマミ６０の先端部を嵌め込むた
めの長溝５９が設けられている。また、固定ツマミ６０
はその雄ネジ部を操作軸座５４に設けられた雌ネジ部に
ネジ込んでネジ係合されており、前記固定ツマミ６０の
先端は通常、前記長溝５９内に入り込んでいる。そこ
で、固定ツマミ６０を緩めれば、固定ツマミ６０の先端
部と長溝５９の嵌合によるガイド機能によって操作軸５
７は術者側に進退自在であり、長溝５９の範囲内で操作
軸５７は伸縮可能である。

【００４４】前記操作軸５７の他端側部分は斜め前方下
側に屈曲しており、その先端部分は前方へ屈曲して突き
出す先端部５７ａを形成している。そして、先端部５７
ａの先端には例えばゴムやウレタン等の柔らかく滑り難
い材質で作られた操作部５８が固設されており、その操
作部５８による操作点をＲと定義する。

【００４５】ここで、操作点Ｒは、前記接眼部１１、１
２の、それぞれのアイポイントＦ、Ｆ´から等距離であ
り、かつ術者の額に対向する位置に配置されている。さ
らに、操作軸５７の上下左右の傾斜の中心となる支点Ｓ
は、図１１で示す前記板バネ５５の厚さ方向の中心軸Ｔ
と、図１１のVII 矢視から見た一部断面の図１２で示す
前記板バネ５５の幅方向の中心軸Ｕと、前記板バネ５５
と前記ハウジング５２の支持部５３ｃとの接続部分との
交点であり、操作軸５７の傾斜中心として定義される。

【００４６】また、操作軸５７は、操作点Ｒと支点Ｓと
を結んだ線分Ｖが、前記接眼光軸Ｅ、Ｅ´に略平行とな
るように前記板バネ５５を利用して前記ハウジング５２
内に支持されるものである。また、前記板バネ５５はそ
れ自身の弾性復元力により、図１０および図１１で示さ
れる中立状態に前記操作軸座５４および操作軸５７を保
持している。

【００４７】また、操作軸座５４の接続用孔５６に挿入
装着された操作軸５７は進退して操作軸座５４から伸縮
自在であるが、その伸縮方向は前記中立状態において操
作点Ｒと支点Ｓとを結んだ線分Ｖに平行である。

【００４８】図１３は図１１におけるVIII−VIII線に沿
う部分の断面図である。図１１および図１３で示すされ
るように、前記ハウジング５２内において、前記操作軸
座５４の途中部分の上下左右の各部位にそれぞれ対向し
て、マイクロスイッチ６１、６２、６３、６４が配置さ
れており、また、これらのマイクロスイッチ６１、６
２、６３、６４はハウジング５２に固定的に設置されて
いる。さらに、各マイクロスイッチ６１、６２、６３、
６４は前記制御回路４９と電気的に接続されている。そ
して、前記マイクロスイッチ６１、６２、６３、６４は
その設置側へ操作軸座５４が傾動したとき、その操作軸
座５４の周面で前記マイクロスイッチ６１、６２、６
３、６４の作動子を押し、そのマイクロスイッチ６１、
６２、６３、６４を操作するようになっている。例え
ば、前記操作点Ｒが上側に傾斜したときには上側のマイ
クロスイッチ６１が操作され、前記操作点Ｒが下側に傾
斜したときには下側のマイクロスイッチ６２が操作さ
れ、前記操作点Ｒが左側に傾斜したときには左側のマイ
クロスイッチ６３が操作され、前記操作点Ｒが右側に傾
斜したときには右側の前記マイクロスイッチ６４が操作
されるようになっている。

【００４９】ここで、前記マイクロスイッチ６１、６
２、６３、６４は、前記操作点Ｒを上下左右に傾斜させ
た場合、術者の瞳が観察瞳径ｄ´から外れる前に操作さ
れるように配置されている。

【００５０】図１４は前記第２アーム７の先端に鏡体１
をＸ、Ｙ方向に移動自在に保持するための視野移動装置
（電動機構）７６を示すものである。ここで、図１４に
示すように、術者に対向する方向をＸ方向、術者の左右
方向をＹ方向と定義する。

【００５１】前記視野移動装置７６は次のように構成さ
れている。視野移動装置７６は架台２の第２アーム７の
先端に接続軸６５を介して吊持的に保持されている。つ
まり、視野移動装置７６のベース６６は接続軸６５の先
端に固着して保持されており、このベース６６の下面側
にはＸ移動部材６７とＹ移動部材６８が順次積層する状
態で組み付けられている。ベース６６の下面部にはＸ方
向に沿うアリ溝状の凹部６６ａが形成され、Ｘ移動部材
６７の上面部にはベース６６の凹部６６ａに嵌合する凸
部６７ａが形成されている。そして、凹部６６ａと凸部
６７ａとがＸ方向に摺動可能に結合されることにより、
前記Ｘ移動部材６７は前記ベース６６にＸ方向へスライ
ド可能に支持されている。

【００５２】また、Ｘ移動部材６７の下面部にはＹ方向
に沿うアリ溝状の凹部６７ｂが形成され、またＹ移動部
材６８の上面部には前記Ｘ移動部材６７の凹部６７ｂに
嵌合する凸部６８ａが形成されている。そして、この凹
部６７ｂと凸部６８ａとがＹ方向に摺動可能に結合され
ることにより、前記Ｙ移動部材６８は前記Ｘ移動部材６
７にＹ方向へスライド可能に支持されている。

【００５３】前記ベース６６にはＸモータ６９が固設さ
れ、このＸモータ６９は前記制御回路４９に電気的に接
続されている。前記Ｘモータ６９の出力軸にはピニオン
ギア７０が同軸的に固設されている。また、前記Ｘ移動
部材６７には前記ピニオンギア７０と噛合するラック７
１が固設されている。Ｘモータ６９を駆動し、ピニオン
ギア７０を回転させれば、これに噛合するラック７１が
Ｘ方向へ移動し、これと一体のＸ移動部材６７をＸ方向
に移動させるようになっている。

【００５４】また、前記Ｘ移動部材６７にはＹモータ７
２が固設され、このＹモータ７２は前記制御回路４９に
電気的に接続されている。前記Ｙモータ７２の出力軸に
はピニオンギア７３が同軸的に固設されている。また、
前記Ｙ移動部材６８には前記ピニオンギア７３と噛合す
るラック７４が固設されている。そこで、Ｙモータ７２
を駆動し、ピニオンギア７３を回転させれば、これに噛
合するラック７４がＹ方向へ移動し、これと一体のＹ移
動部材６８をＹ方向に移動させるようになっている。

【００５５】前記Ｙ移動部材６８には接続軸７５が固設
され、この接続軸７５には前記鏡体１を支持する前記姿
勢可変アーム８が接続されている。

【００５６】（作用）まず、術者が、操作点Ｒの位置を
調整する場合は、固定ツマミ６０を上から見て反時計回
りに軽く回転させると、その固定ツマミ６０は上方に移
動し、操作軸５７の締結を緩める。この状態で術者は操
作軸５７を術者側に向かって伸縮させることで、操作点
Ｒの位置を長溝５９の範囲内で調整する。この調整後に
固定ツマミ６０を上から見て時計回りに回転させて締め
付けると、固定ツマミ６０の先端が操作軸５７を、操作
軸座５４の孔５６の下面へ押圧する。これにより操作軸
５７は操作軸座５４と一体化し、操作点Ｒの位置調整が
完了する。

【００５７】そこで、術者が観察視野を変更する場合に
は、操作点Ｒに額を押し当てて額を上側もしくは下側方
向に動かす。すると、板バネ５５が弾性変形して、操作
軸座５４が支点Ｓを中心に上側もしくは下側に向かって
傾斜する。また、操作軸座５４の傾動によりその傾斜側
に位置するマイクロスイッチ６１もしくはマイクロスイ
ッチ６２の作動子が押されて、そのマイクロスイッチ６
１もしくはマイクロスイッチ６２が操作され、入力がな
される。

【００５８】この信号は制御回路４９に入力され、制御
回路４９は電源からＸモータ６９に駆動電力を供給し、
前記Ｘモータ６９を操作方向に対応した左方向もしくは
右方向に回転させる。Ｘモータ６９が左方向もしくは右
方向に回転することにより、Ｘモータ６９の回転軸と一
体化されたピニオンギア７０が左回りもしくは右回りに
回転し、これに噛合しているラック７１を移動し、この
ラック７１と一体化されたＸ移動部材６７はＸ方向に沿
って移動する。これにより、前記鏡体１は術者に対向す
る方向に移動させられ、観察視野は上側もしくは下側に
移動する。

【００５９】一方、操作点Ｒに額を押し当てて、額を左
側もしくは右側方向に動かすと、上述のＸ方向と同様
に、板バネ５５が弾性変形し、操作軸座５４が支点Ｓを
中心に左側もしくは右側に傾斜し、操作軸座５４により
それに対応したマイクロスイッチ６３もしくはマイクロ
スイッチ６４の作動子が押されて、前記マイクロスイッ
チ６３もしくはマイクロスイッチ６４が操作入力させら
れる。この入力信号により、制御回路４９はＹモータ７
２に電源から駆動電力が供給され、前記Ｙモータ７２を
操作方向に対応した左方向もしくは右方向に回転させ
る。すると、Ｙモータ７２の回転軸と一体化されたピニ
オンギア７３が右もしくは左回転し、これに噛合してい
るラック７４と、このラック７４と一体化されたＹ移動
部材６８がＹ方向に沿って移動する。これにより、前記
鏡体１は術者の左右方向に移動され、観察視野は左側も
しくは右側に移動する。

【００６０】ここで、操作点Ｒを上下左右に動かし、操
作軸座５４を傾斜させる場合において、術者の瞳が観察
瞳径ｄ´から外れる前に、各マイクロスイッチ６１、６
２、６３、６４は操作されるように構成されているの
で、術者は観察状態を保ったまま上述の操作入力を行う
ことができる。

【００６１】観察視野の移動を止めたいときは、操作点
Ｒから額を離すと、弾性変形していた板バネ５５が元の
形状に復帰する付勢力によって、操作軸座５４および操
作軸５７が図１０および図１１で示される中立状態に戻
る。これにより、マイクロスイッチ６１、６２、６３も
しくは６４がＯＦＦされ、Ｘモータ６９及びＹモータ７
２の回転が止まり、鏡体１の移動が止まる。

【００６２】ところで、術前に操作軸５７の消毒が必要
な場合においては、固定ツマミ６０の先端が長溝５９か
ら脱するまで、固定ツマミ６０を上から見て反時計回り
に回転させる。この状態で、操作軸５７を操作軸座５４
から抜き取り、操作軸５７を消毒する。

【００６３】また、入力装置５１による操作入力を必要
としない場合にも、その操作軸５７を抜き取って使用す
ることができる。また、接続用孔５６を深く形成してそ
の操作軸５７を押し込んで退避させるようにしてもよ
い。このようにすれば、操作軸５７が邪魔にならず、使
い勝手がよくなる。

【００６４】（効果）この実施形態のものにあっては操
作軸５７の操作点Ｒの位置を術者の好みの位置に調整す
ることができるので、入力装置５１の操作性がより向上
し、術者は、より手術に集中でき、効率が上がる。

【００６５】また、操作点Ｒの傾斜方向と視野の移動方
向が同一方向であるため、違和感なく操作入力が行え、
誤操作を防止できる。このため、より手術の効率が上が
る。

【００６６】さらに、双眼観察鏡筒５０には、透過型光
拡散デバイスを設けて観察瞳を拡大させているので、入
力装置５１の操作点Ｒに額を押し当て、上下左右に操作
入力を行った場合に観察像がケラレない範囲で、入力装
置５１の操作点Ｒの傾斜量をある程度大きくできる。こ
れにより、入力操作が微妙になりすぎることなく、より
使い勝手のよい手術用顕微鏡が提供できる。

【００６７】また、術者の額を押し当て、操作入力を行
う操作点Ｒの支点が弾性部材からなっており、複雑な機
構を必要とせず、さらには前記弾性部材に操作点Ｒの中
立状態を保持させることにより、小型かつ軽量、安価な
入力装置を有する手術用顕微鏡が提供できる。

【００６８】さらに、操作軸５７を消毒する場合や入力
装置による入力操作が不要なときには、操作軸５７をハ
ウジング５２（入力装置本体）から容易に取り外すこと
が可能なのである。

【００６９】なお、この実施形態においては、弾性部材
に板バネを用いたが、コイルバネ、ピアノ線等他の弾性
部材であっても同様の効果が得られる。

【００７０】［第３実施形態］図１５ないし図１９を参
照して、本発明の第３実施形態を説明する。 （構成）この実施形態は入力装置の操作入力において、
観察画像の切り換え（電動機構）を行うものである。こ
の実施形態において前述した第１実施形態及び第２実施
形態と同様の箇所には同じ番号を付してその具体的な説
明を省略する。

【００７１】図１５において、架台２の第２アーム７の
先端には、姿勢可変アーム８を介して鏡体９９が支持さ
れている。図１６は第３実施形態においての入力装置１
００を示すものである。この入力装置１００は双眼観察
鏡筒１０の接眼部１１、１２の間の空間に位置して設置
されている。ここで、図１６のＸ＋、Ｘ−、Ｙ＋、Ｙ一
方向をそれぞれ右方向、左方向、上方向、下方向と定義
する。

【００７２】次に、入力装置１００の構成について具体
的に説明する。図１７は図１６におけるIX矢視方向から
見た断面図である。この入力装置１００のハウジング１
０１は双眼観察鏡筒１０の前面に取着されている。ハウ
ジング１０１の前面壁部には後述する操作軸（傾斜軸）
を貫通する孔１０２が形成されている。孔１０２はその
操作軸の上下左右方向の最大傾斜量を規制する大きさに
開けられている。

【００７３】前記ハウジング１０１において、孔１０２
の内側にはその孔１０２側に向けた球面１０３ａを形成
した支持部材１０３が設けられている。また、ハウジン
グ１０１の内面の、前記孔１０２の内側周辺に位置した
部分には球面１０１ａが形成されている。

【００７４】ハウジング１０１の内面の球面１０１ａ
と、支持部材１０３の球面１０３ａとはいずれも支持部
材１０３の後方に位置する架空の一点を中心とした球面
であり、その半径軸上には前記孔１０２の中心が位置し
ている。

【００７５】この孔１０２に挿通された操作軸１０４の
基端部分にはハウジング１０１の球面１０１ａと支持部
材１０３の球面１０３ａとの間に挟み込まれる基部１０
４ａが設けられている。この基部１０４ａにはハウジン
グ１０１の球面１０１ａと摺接する球面部分１０４ｂ
と、支持部材１０３の球面１０３ａと摺接する球面部分
１０４ｃが形成されている。すなわち、操作軸１０４は
前述した架空の一点を支点として上下左右に傾斜可能な
ように、その基部１０４が前記球面１０１ａと前記球面
１０３ａの間に挟み込まれて支持されている。ここで、
前記支点をαと定義する。

【００７６】また、前記操作軸１０４は前記ハウジング
１０１の孔１０２を挿通して突出しており、その先端に
は、例えばゴム等の弾性体やウレタン等の柔らかく滑り
難い材質で作られた操作部１０５が固定的に取着されて
いる。そして、この操作部１０５の先端からなる操作点
をβと定義する。

【００７７】ここで、前記支点αと前記操作点βとを結
ぶ線分γが、前記接眼光軸Ｅ、Ｅ´から等距離で、かつ
前記接眼光軸Ｅ、Ｅ´を含む平面内に配置される如く、
前記支点αと前記操作点βは配置されている。もちろ
ん、前記支点αと前記操作点βとを結ぶ線分γがハウジ
ング１０１の孔１０２の中心を通るようになっている。

【００７８】図１８は図１７におけるＷ−Ｗ線に沿って
の断面図を示すが、この図１８で示すように、ハウジン
グ１０１の内部において、前記操作軸１０４の基部１０
４ａの周辺には複数の磁性体１０６ａ、１０６ｂ、１０
６ｃ、１０６ｄがその基部１０４ａを取り囲むように等
間隔で設置されている。これらの磁性体１０６ａ、１０
６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄはそのハウジング１０１の内
面に固定的に設置されている。

【００７９】また、前記操作軸１０４の基部１０４ａに
おける外周面部には前記磁性体１０６ａ、１０６ｂ、１
０６ｃ、１０６ｄにそれぞれ対向する位置に配置されて
磁性体１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄが設け
られている。ここで、互いに対向する磁性体１０６ａと
磁性体１０７ａ、磁性体１０６ｂと磁性体１０７ｂ、磁
性体１０６ｃと磁性体１０７ｃ、磁性体１０６ｄと磁性
体１０７ｄの各組はそれぞれ互いに反発し合うように、
磁極の向きが定められており、それらの反発力の均等す
る釣り合い位置で前記操作軸１０４を保持している。そ
して、通常、操作軸１０４は図１７および図１８で示さ
れる中立の状態にあるようになっている。

【００８０】さらに、ハウジング１０１内において、前
記操作軸１０４の基部１０４ａの上下左右の各位置には
マイクロスイッチ１０８、１０９、１１０、１１１が配
設されている。これらのマイクロスイッチ１０８、１０
９、１１０、１１１は前記ハウジング１０１に固定さ
れ、また後述するモード設定回路１２８と電気的に接続
されている。そして、各マイクロスイッチ１０８、１０
９、１１０、１１１は、その設置側へ前記操作軸１０４
が傾斜したとき、その操作軸１０４の基部１０４ａの周
面によって作動子が押されて操作されるようになってい
る。つまり、前記操作点βが上側に傾斜したときには前
記マイクロスイッチ１０８が、前記操作点βが下側に傾
斜したときには前記マイクロスイッチ１０９が、前操作
点βが左側に傾斜したときには前記マイクロスイッチ１
１０が、前記操作点βが右側に傾斜したときには前記マ
イクロスイッチ１１１がそれぞれ操作されるようになっ
ている。

【００８１】一方、図１９は画像切り換え手段１１２を
組み込んだ鏡体９９と斜視用内視鏡１１３を示すもので
ある。ここで、前記双眼観察鏡筒１０を光学的に取り付
けた前記鏡体９９は第１の観察手段であり、これとは別
に第２の観察手段である斜視用内視鏡１１３が設けられ
ている。前記鏡体９９には図１９中右側の変倍光学部２
８の光軸上に挿脱可能に支持された可動ミラー１１４を
設けられ、この可動ミラー１１４はロータリーソレノイ
ド１１５によって駆動されるようになっている。また、
ロータリーソレノイド１１５は前記可動ミラー１１４を
図１９中、実線と破線の位置に矢印１１６の方向に回動
させる駆動手段であり、このロータリーソレノイド１１
５は後述するモード設定回路１２８と電気的に接続され
ている。ここで、可動ミラー１１４は図１９中の点線で
示す如く、光軸上から外れた位置に初期状態として設定
されているものである。

【００８２】また、１１７は投影レンズ、１１８はミラ
ーであり、この投影レンズ１１７とミラー１１８は、図
１９中で右側の前記変倍光学部２８の光軸上に挿入され
た前記可動ミラー１１４の外側に順次配設されている。
そして、前記ミラー１１８によって反射される光軸上に
は観察モニター１１９が離間対向するように配置され、
この観察モニター１１９は後述するモード設定回路１２
８に電気的に接続されている。

【００８３】次に、第２の観察手段である前記斜視用内
視鏡１１３の構成について説明する。この内視鏡１１３
は患者の体内に挿入される挿入部１２０と接眼部１２１
を備え、接眼部１２１には前記斜視用内視鏡１１３の観
察像を撮像するＴＶカメラ１２２が図示しないアダプタ
を介して取り付けられている。そして、この斜視用内視
鏡１１３は術者の所望の位置に保持可能な図示しない保
持アーム等により保持され、前記手術用顕微鏡の死角で
ある術部Ｊ´を観察する。また、前記ＴＶカメラ１２２
には、後述するモード設定回路１２８に電気的に接続さ
れたコントロールユニット１２３が接続されている。

【００８４】前記モード設定回路１２８には電気的に接
続されたメモリー１２７が電気的に接続されている。メ
モリー１２７には術前に撮像された患部のＭＲ像１２
４、ＣＴ像１２５、診断カルテ１２６がデジタル記録さ
れている。前記モード設定回路１２８は以下のように機
能するように構成される。つまり、前記マイクロスイッ
チ１０８、１０９、１１０、１１１が操作されると、そ
れぞれ前記コントロールユニット１２３からの前記斜視
用内視鏡１１３の観察像、前記メモリー１２７からの前
記ＭＲ像１２４、ＣＴ像１２５、診断カルテ１２６をモ
ニター１１９に出力し、かつ前記前ロータリーソレノイ
ド１１５に電源を供給する。

【００８５】（作用）術者は術部Ｊを観察中に、斜視用
内視鏡１１３の観察像もしくはＭＲ像１２４、ＣＴ像１
２５、診断カルテ１２６の観察したい場合、操作点βに
額を押し当てて額を上側もしくは下側、左側、右側に動
かす。すると、操作軸１０４が支点αを中心に上側もし
くは下側、左側、右側に傾斜し、操作軸１０４が孔１０
２の上側面もしくは下側面、左側面、右側面に突き当た
るまで傾斜する。このとき、操作軸１０４によりマイク
ロスイッチ１０８もしくは１０９、１１０、１１１の作
動子が押されて、前記マイクロスイッチ１０８もしくは
１０９、１１０、１１１が入力する。この入力信号によ
り、モード設定回路１２８は電源からロータリーソレノ
イド１１５に駆動電力を供給し、可動ミラー１１４を矢
印１１６方向に沿って回動させる。

【００８６】すると、可動ミラー１１４は図１９中、実
線の状態となる。同時にモニター設定回路１２８は、マ
イクロスイッチ１０８が入力した場合は、コントロール
ユニット１２３からの斜視用内視鏡１１３の観察像を観
察モニター１１９に出力し、マイクロスイッチ１０９が
入力した場合は、メモリー１２７に記録されたＭＲ像１
２４を、マイクロスイッチ１１０が入力した場合は、メ
モリー１２７に記録されたＣＴ像１２５を、マイクロス
イッチ１１１が入力した場合はメモリー１２７に記憶さ
れた診断カルテ１２６を観察モニター１１９に出力す
る。

【００８７】さらに、観察モニター１１９の画像がミラ
ー１１８、投影レンズ１１７を経て可動ミラー１１４で
反射された後、双眼観察鏡筒１０の右側の接眼部１２に
導かれる。これにより、術者は、右目で斜視用内視鏡１
１３の観察像もしくはＭＲ像１２４、ＣＴ像１２５、診
断カルテ１２６を観察できる。

【００８８】次に、術者が顕微鏡の像を双眼観察する場
合には操作点βから額を離せばよく、こうすると、磁性
体１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ、１０７
ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄにより操作軸１０４
が中立状態に戻り、マイクロスイッチ１０８もしくは１
０９、１１０、１１１がＯＦＦされ、モード設定回路１
２８からロータリーソレノイド１１５に供給していた電
源がＯＦＦされる。これにより、可動ミラー１１４は矢
印１１６方向に沿って回動し、図１９中の点線の状態と
なり、顕微鏡像の双眼観察が行える。

【００８９】（効果）本実施形態によれば、操作点βの
傾斜の支点αを架空の位置に存在させるために、入力操
作性を損なうことがなく、その入力装置を小型かつ軽量
にすることができる。

【００９０】［第４実施形態］図２０乃至図２３に基づ
いて、本発明の第４実施形態を説明する。 （構成）図２０は患部を拡大観察するための手術用顕微
鏡における鏡体１３０を示す。この鏡体１３０は、前述
した実施形態の如くの、図示しない架台に接続されてい
る。鏡体１３０にはこれに対し光学的に接続された状態
で双眼観察鏡筒１３１が取り付けられている。双眼観察
鏡筒１３１には左右１対の接眼部１３２、１３３が設け
られている。これらの接眼部１３２、１３３は双眼観察
可能な関係で双眼観察鏡筒１３１に対して光学的に接続
されている。ここで、各接眼部１３２、１３３から術者
の各左右の眼に至る左右の光軸をそれぞれ接眼光軸Ｅ、
Ｅ’とし、接眼光軸Ｅ、Ｅ’上のアイポイントをそれぞ
れＦ、Ｆ’とする。

【００９１】また、前記双眼観察鏡筒１３１の上面部に
は後述する入力装置１３４が設けられている。次に、こ
の入力装置１３４の構成について説明する。図２１はそ
の入力装置１３４を縦断して示す断面図である。入力装
置１３４はハウジング１３５を備え、このハウジング１
３５は前記双眼観察鏡筒１３１の上面部に着脱可能な状
態で取着されている。ハウジング１３５の前面側におけ
る前面壁には孔１３６が開けられている。この孔１３６
には操作体１３７が貫通している。操作体１３７は棒状
の操作軸１３８からなり、操作軸１３８の突き出し端に
ある先端部には例えばゴム等の弾性部材またはウレタン
等の柔らかく滑りにくい材質で略半球状に形成された部
材によって作られた操作部１３９が固定的に取着されて
いる。ここで、操作部１３９による操作点をＸと定義す
る。この操作点Ｘは前記アイポイントＦ，Ｆ’から等距
離であり、かつ術者の額に対向する位置に配置されてい
る。これらは前述した実施形態の場合と同様なものであ
る。

【００９２】操作軸１３８の他端部は筒状に形成された
操作軸座１４０内に嵌め込まれ、操作軸１３８はその操
作軸座１４０に対して図２１中矢印方向へ前後に移動す
るように摺動可能に連接されている。操作軸１３８と操
作軸座１４０の間にはバネ１４１が配置され、バネ１４
１の弾発力によって操作軸１３８を押し出す向きに付勢
している。

【００９３】操作軸座１４０の後端は弾性部材である板
バネ１４２を介してハウジング１３５の壁部に回動自在
支持されている。つまり操作軸１３８はいわば球面運動
を許容する板バネ１４２によって上下左右方向に傾斜可
能なように支持されている。この操作軸１３８が上下左
右の傾斜する中心位置をＹと定義する。操作軸１３８は
その操作点Ｘと支点Ｙを結ぶ線分が前記接眼光軸Ｆ、
Ｆ’に略平行になるように、前記板バネ１４２によりハ
ウジング１３５内に枢着されている。

【００９４】前記操作軸座１４０を貫通させる孔１３６
はその操作軸座１４０の上下左右方向の最大傾斜量を規
制する大きさに開けられている。ハウジング１３５内に
は操作軸１３８の傾斜を検出する複数のマイクロスイッ
チ１４３が固定的に設けられている。これらのマイクロ
スイッチ１４３の構成と機能は前述した第２の実施形態
と同様のためにそれ以上の説明を省略する。

【００９５】次に、鏡体１３０の構成について説明す
る。鏡体１３０の前面部には左右光路共通の対物レンズ
１４４が配設され、この対物レンズ１４４は対物レンズ
保持枠１４５に固定されている。また、対物レンズ保持
枠１４５は鏡体１３０にネジ等で固定されている。鏡体
１３０内には左右一対のものとして配置された変倍光学
部１４６が設けられ、この変倍光学部１４６と対物レン
ズ１４４との間には図示しない光源からの照明光を導く
ライトガイド１４７、照明光学部１４８、偏光プリズム
１４９が順次配置されている。

【００９６】鏡体１３０及び前述した図示しない架台の
両方、又は少なくとも鏡体１３０はドレープ１５０で覆
われている。ドレープ１５０は前記接眼部１３２、１３
３及び前記操作部１３９に対応する位置にそれぞれ孔１
５０ａ、１５０ｂを開け、その一方の孔１５０ａからは
前記接眼部１３２、１３３の先端部が突き出し、他方の
孔１５０ｂからは前記操作部１３９を有する操作軸１３
８の先端部分が突き出すようにしてある。孔１５０ａに
は接眼部１３２、１３３が密に貫通し、孔１５０ｂには
操作軸１３８が密に貫通するようにしてある。

【００９７】ドレープ１５０はその下部に樹脂で作られ
た環状のキャップ１５２を結合しており、このキャップ
１５２には例えばアクリル板で作られた透明保護カバー
１５１が斜めに取り付けられている。キャップ１５２は
前記対物レンズ保持枠１４５の外周とは適度な嵌め合い
を有して前記対物レンズ保持枠１４５に対して着脱可能
なものとなっている。

【００９８】図２２で示す如く、鏡体１３０の下面には
対物レンズ保持枠１４５の近傍に位置決めピン１５３が
固設され、キャップ１５２にはその位置決めピン１５３
に対応する位置に位置決め孔１５４が開けられている。
キャップ１５２が対物レンズ保持枠１４５に取り付いた
状態のとき、そのキャップ１５２に取着されている前記
透明保護カバー１５１の向きが定まり、その透明保護カ
バー１５１は観察光軸１５５に対し照明光学部１４８側
へ傾斜するようになっている。

【００９９】（作用）術者が前述した第１〜３の実施形
態において述べたような操作入力を行う場合には、ドレ
ープ１５０から突き出した操作軸１３８の先端にある操
作部１３９の操作点Ｘに術者は額を押し当ててその操作
部１３９を所望の方向に動かすものとすると、その方向
に対応したマイクロスイッチ１４３が操作軸座１４０に
より操作されて作動し、入力が完了する。

【０１００】次に、術者が鏡体１３０の観察角度を図示
しない架台を動かし変更した場合は術者の額と操作点Ｘ
の距離が変化する。ここで、操作部１３９及び操作軸１
３８はその操作軸１３８の軸方向に沿って進退可能であ
るため、術者の額と操作部１３９の相対位置が変化する
と、その変化量分の伸縮を行う。

【０１０１】また、術者が入れ替わった場合において
も、人間の瞳と額の位置は一定ではないために、通常は
距離の変化が生じるが、この場合もその変化量分に対応
した伸縮を行ってその変化を吸収する。ここで、操作軸
１３８はその軸方向においてのみ移動可能であるため、
前記入力操作、すなわち上下左右の傾斜方向に対しては
移動することはないので、正常な入力操作を妨げるもの
ではない。

【０１０２】次に、術者がドレープ１５０を鏡体１３０
に装着する場合について説明する。この場合にはまず、
鏡体１３０の下面に設けられた位置決めピン１５３とキ
ャップ１５２の位置決め孔１５４が合致するように、キ
ャップ１５２を対物レンズ保持枠１４５に被嵌して取り
付ける。この後、接眼部１３２、１３３及び操作部１３
９とドレープ１５０に設けられた孔１５０ａ、１５０ｂ
に合わせながら鏡体１３０及び図示しない架台にドレー
プ１５０を被せて装着する。

【０１０３】次に、ドレープ１５０を装着したときの照
明光の光路の状況を、図２２に基づき説明する。図示し
ない光源より出射された照明光はライトガイド１４７、
照明光学部１４８を順次通過し、偏光プリズム１４９に
より屈折せしめられ、対物レンズ１４４を通過して術部
を照射する。ここで、照明光の一部は透明保護カバー１
５１の表面で反射される。透明保護カバー１５１は照明
光学部１４８側へ向けて傾斜しているために、透明保護
カバー１５１の表面で反射された照明光は変倍光学部１
４６の反対側である図２２中破線矢印の方向に向かう。
つまり、変倍光学部１４６には反射光が向かわないため
にフレアを起こすことがない。

【０１０４】（効果）本実施形態によれば、術者の観察
姿勢の変化や術者の交代による操作部１３９と術者の額
の相対位置が変化した場合においても、操作軸１３８の
伸縮作用によりその変位量を吸収することができ、いち
いち操作体１３７の位置調整をする必要がないため、円
滑に入力操作を行うことができる。また、操作軸１３８
はその軸方向においてのみ移動可能であるために、入力
操作に対しては移動することがなく安定した入力操作が
行われる。

【０１０５】また、透明保護カバー１５１を備えたドレ
ーブ１５０を装着した場合、透明保護カバー１５１と変
倍光学部１４６及び照明光学部１４８の位置関係は、位
置決めピン１５３及び位置決め孔１５４によって常に一
定であるために誰が装着しても同じ状態に定まり、その
ときの透明保護カバー１５１による照明光の反射光が変
倍光学部１４６に及ぼす影響はないから、フレアの発生
がない。また、環状のキャップ１５２に回転方向の位置
決め手段を設けたために接眼部１３２、１３３や操作部
１３９とドレープ１５０の位置合わせがキャップ１５２
を装着するのみで容易に行うことができる。

【０１０６】なお、本実施形態においては透明保護カバ
ー１５１にアクリル板を用いたが、他の透明樹脂やガラ
ス板等の透明な板であれば同様の効果が得られる。ま
た、透明保護カバー１５１は平板でなくとも表面が球面
状のものでも、同様の効果が得られる。さらに、ドレー
プ１５０と鏡体１３０の位置決めにピン１５３を用いた
が、凹凸の組み合わせのもの等、回転方向を規制する手
段であればよく、それによれば前記同様の効果が得られ
る。

【０１０７】［第５実施形態］図２４乃至図２６に基づ
き、本発明の第５実施形態を説明する。ただし、前述し
た第４の実施形態と同一の構成は同一の符号を付し、そ
れらの詳細な説明は省略する。

【０１０８】（構成）図２４は手術用顕微鏡の鏡体１３
０の側面図である。この鏡体１３０の上面部には双眼観
察鏡筒１３１が設けられ、双眼観察鏡筒１３１の上部に
は入力装置１３４が配設されている。図２５は入力装置
１３４の縦断面図である。

【０１０９】入力装置１３４の操作軸１３８の突出し端
である先端部には、例えばゴム等の弾性部材またはウレ
タン等の柔らかく滑りにくい材質で蛇腹状に形成された
操作部１５６が取着されている。この操作部１５６は蛇
腹状に形成されることによりその操作軸１３８の軸線方
向に伸縮自在である。

【０１１０】次に、鏡体１３０の内部構成について説明
する。照明光は焦点位置可変対物レンズ１５８の上方部
位に配置されたライトガイド１４７、照明光学部１４
８、偏光プリズム１４９を順次通過し、さらに、ハーフ
ミラー１５７を通過して、観察光軸１５５と同軸上の術
部を照射するようになっている。一方、術部からの観察
用光線はハーフミラー１５７により反射され、そして、
左右光路共通の焦点位置可変対物レンズ１５８、偏光プ
リズム１４９、変倍光学部１４６、偏光プリズム１６
０、１６１を順次通過して双眼観察鏡筒１３１に入射さ
れ、左右一対の接眼部１３２、１３３により拡大観察さ
れるようになっている。

【０１１１】鏡体１３０及び図示しない架台はドレープ
１５０により覆われている。このドレープ１５０におい
て、前記接眼部１３２、１３３，及び前記操作部１５６
を有する操作軸１３８に対応する位置にはそれらを別々
に密に貫通する孔１５０ａ、１５０ｂが開けられてい
る。

【０１１２】ドレープ１５０の下部には樹脂で作られた
キャップ１６２が結合されている。このキャップ１６２
には透明保護カバー１５１が取り付けられている。ま
た、キャップ１６２は鏡体１３０下部に設けられた透明
保護カバー取付け部１６３とは適度な嵌め合いを有する
ことによりその透明保護カバー取付け部１６３に着脱可
能となっている。

【０１１３】キャップ１６２及び透明保護カバー取付け
部１６３は図２６に示した如くの馬蹄形状となってい
る。透明保護カバー１５１はキャップ１６２が透明保護
カバー取付け部１６３に取り付いたときに、観察光軸１
５５に対し図２４の状態で右上がりに傾斜してキャップ
１５２に保持されている。

【０１１４】（作用）術者の額と操作部１５６の相対位
置が変化したときには操作部１５６の伸縮作用によって
その変位量を吸収する。術者がドレープ１５０を鏡体１
３０に装着する際は、まずキャップ１６２と透明保護カ
バー取付け部１６３の外形を合わせて取り付ける。この
後に接眼部１３２，１３３及び操作部１５６をドレープ
１５０に設けられた孔１５０ａ、１５０ｂに合わせて差
し込みながら鏡体１３０及び図示しない架台にドレープ
１５０を被せて装着する。

【０１１５】また、照明光の光路は図２４で示す如くな
る。そして、照明光はハーフミラー１５７を透過して術
部を照射するが、ここで、透明保護カバー１５１の表面
で反射された一部の照明光は図２４中破線矢印の方向に
向かう。しかし、この反射光は焦点位置可変対物レンズ
１５８には入らない。

【０１１６】（効果）本実施形態によれば、操作部１５
６と術者の額との相対的な位置の変位を、操作部１５６
の部品形状という簡単な構成により吸収しているため、
安価で小型軽量な装置を提供することができる。フレア
を防止するためのキャップ位置決め手段として、キャッ
プの形状自体を利用しているため、視覚的に確認し易
く、ドレープの取付け時の作業性が向上する。本実施形
態においては、キャップ１６２とキャップ取付け部１６
３の位置決め手段として馬蹄形を用いたが、その形状は
非点対称形であれば一義的な位置合せにより同様の効果
が得られる。

【０１１７】尚、本発明は前記各実施形態のものに限定
されるものではなく、また、その組み合せての適用も可
能である。以下は本発明に関連する発明を列記する。そ
れらの事項を組み合せた発明も可能なものである。

【０１１８】＜付記＞ １．鏡体と、双眼観察鏡筒と、電動機構と、前記電動機
構の操作入力を行う入力装置とを有する手術用顕微鏡に
おいて、前記入力装置は１点を支点に傾斜移動する操作
体を備え、その操作体の操作点は、前記双眼観察鏡筒の
左右のアイポイントから略等距離で、術者の額に対向す
る位置に配置され、かつ前記操作点と前記支点とを結ぶ
直線が、前記双眼観察鏡筒の接眼部から術者の眼に至る
光軸と略平行であることを特徴とする手術用顕微鏡。

【０１１９】２．前記操作体の操作点を移動させ、操作
入力を行う場合に術者の瞳が前記双眼観察鏡筒の観察瞳
から外れる前に、前記電動機構への入力が行えることを
特徴とする付記第１項に記載の手術用顕微鏡。 ３．前記操作体の支点の部材が弾性部材からなることを
特徴とする付記第１項に記載の手術用顕微鏡。 ４．前記操作体は、前記弾性部材の弾性力により操作点
が中立状態に復帰するように付勢されていることを特徴
とする付記第３項に記載の手術用顕微鏡。

【０１２０】５．前記操作体は、その操作点が前記接眼
部に対して前記光軸方向に進退自在としたことを特徴と
する付記第１項に記載の手術用顕微鏡。

【０１２１】６．前記操作体は、入力装置の本体より着
脱可能に取着されていることを特徴とする付記第１項に
記載の手術用顕微鏡。 ７．前記電動機構は、視野移動機構であり、前記操作体
の傾斜方向と視野移動方向は同一方向であることを特徴
とする付記第１項に記載の手術用顕微鏡。 ８．前記電動機構は、変倍機構であることを特徴とする
付記第１項に記載の手術用顕微鏡。

【０１２２】９．前記電動機構は、焦準機構であること
を特徴とする付記第１項に記載の手術用顕微鏡。 １０．前記電動機構は、画像切換え機構であることを特
徴とする付記第１項に記載の手術用顕微鏡。 １１．前記電動機構への操作入力は、前記操作点の前記
光軸方向への操作と前記光軸に対する傾斜操作により行
われることを特徴とする付記第１項に記載の手術用顕微
鏡。

【０１２３】１２．前記操作体はその操作点が前記接眼
部に対して前記光軸方向に伸縮自在であることを特徴と
する付記第１項に記載の手術用顕微鏡。 １３．前記操作体は前記術者の額へ向かうように付勢さ
れる付勢手段を備えることを特徴とする付記第１２項に
記載の手術用顕微鏡。

【０１２４】１４．観察光軸に対し傾斜して取り付けら
れる透明保護カバーを有する手術用顕微鏡のドレープと
前記透明保護カバーの取り付け部を有する手術用顕微鏡
において、前記透明保護カバーの前記観察光軸に対する
回転を規制する位置決め手段を備えたことを特徴とする
手術用顕微鏡。 １５．前記位置決め手段は前記透明保護カバー取付け部
の形状によるものであることを特徴とする付記第１４項
に記載の手術用顕微鏡。 １６．前記透明保護カバー取付け部の形状は非点対称形
状であることを特徴とする付記１５に記載の手術用顕微
鏡。

【０１２５】（付記第２項の限定事項に対する従来技
術）特開平７−１６８１００号公報のものでは操作入力
を行う場合に観察像がケラレてしまい、顕微鏡像の観察
を行いながら該操作入力を行えない場合がある。

【０１２６】（付記第３項の限定事項に対する従来技
術）操作点が一点を支点に傾斜する前記支点自体の公知
の技術としては軸を中心に傾斜させる機構、ボールジョ
イント機構、ユニバーサルジョイント機構等が上げられ
る。この技術では機構が複雑で大型化を招いたり、かつ
高価であった。

【０１２７】（付記第４項の限定事項に対する従来技
術）操作点が一点を支点に傾斜し操作入力が行われる入
力装置は、例えば、一端を入力装置のハウジングに装着
され、他端を操作点と一体化されたバネ座に装着された
複数のコイルバネにより、操作点を中立状態に保持する
という中立状態復帰機構が、支点とは別に設けられてい
たが、入力装置の大型化を招き、かつ高価である。

【０１２８】（付記第１４、１５項のものの従来例）付
記１４、１５の従来例として、ＤＥ４４１３９２０Ａ１
を挙げる。この従来例の手術用顕微鏡を図３０乃至図３
２を参照して説明する。図３０はその手術用顕微鏡の鏡
体部２００及びその鏡体部２００にドレープ２０９を装
着した状態を示す。鏡体部２００には観察光学系が設け
られている。この観察光学系は左右の光路共通の対物レ
ンズ２０１、左右一対の変倍レンズ２０２、鏡筒２０
３、左右一対の接眼レンズ２０４により構成され、これ
により物体面２０５の拡大観察が行われる。対物レンズ
２０１と変倍レンズ２０２の間には照明光学系が設けら
れている。この照明光学系は、図示しない光源からの照
明光を導き入れるライトガイド２０７、照明レンズ２０
６、偏光プリズム２０８が順次配置して構成されてい
て、観察対象の物体面２０５に向けて照明光を照射する
ようになっている。

【０１２９】前記ドレープ２０９は透明保護カバー２１
０を備えた環状のキャップ２１１に保持されている。キ
ャップ２１１は対物レンズ保持枠２１２に係合可能に装
着されるものである。また、透明保護カバー２１０は図
３１で示すように、観察光軸２１３及び照明光軸２１４
に対して所定の角度を持って、キャップ２１１に取り付
けられる。

【０１３０】次に、図３１に従い、透明保護カバー２１
０を透過する光線の経路について説明する。照明レンズ
２０６を通過した照明光は偏光プリズム２０８により対
物レンズ２０１に入射され、物体面２０５に向かう。こ
こで、照明光の一部は透明保護カバー２１０の表面で反
射され、この反射光は図３１中破線矢印の方向に向か
う。そして、この反射光線は変倍レンズ２０２に入射さ
れるため、観察光学系に対するフレアとなり、観察者に
とって観察像が非常に見づらい状態となる。

【０１３１】すなわち、ＤＥ４４１３９２０Ａ１に記載
のあるように、透明保護カバー２１０に対する法線と対
物レンズ２０１の光軸が鋭角となっている場合において
も、透明保護カバー２１０と対物レンズ光軸および照明
光軸の位置関係によりフレアの発生は起こり得る。ま
た、ドレープ２０９は普通、手術直前に手術用顕微鏡に
装着されるものであり、医師や看護婦といったユーザー
の手によって装着されるため、透明保護カバー２１０と
対物レンズ（照明）光軸の位置関係を確認して装着され
ることは皆無であるといってよい。

【０１３２】次に、観察光軸と照明光軸が同軸上で配置
される例について図３２に従い説明する。なお、上述の
構成と同一の個所については同一番号を付与し、その具
体的な構成の説明を省略する。

【０１３３】ハーフミラー２１６により反射された観察
光軸２１３は左右光路共通の焦点位置可変対物レンズ２
１５、偏光プリズム２１７、ズームレンズ２２０、偏光
プリズム２１８，２１９、左右一対の結像レンズ２２１
及び接眼レンズ２０４を順次通過し、物体面２０５の拡
大観察を行う。照明レンズ２０６は焦点位置可変対物レ
ンズ２１５の上部に配置され、ハーフミラー２１６を透
過し、物体面２０５に照射される。図中波線矢印は透明
保護カバー２１０の表面によって反射された照明光の光
路を示している。

【０１３４】この場合においても照明光の反射光線は焦
点位置可変対物レンズ２１５に入射されるため、フレア
発生の原因となる。ここで、焦点距離可変対物レンズ２
１５は左右光路共通であり、大きなレンズ径を必要とす
るため、反射光によるフレアの影響をさらに受けやす
い。

【０１３５】（付記第１４、１５項の目的）付記第１
４、１５項のものは透明保護カバーを備えたドレープを
手術用顕微鏡に装着した際のフレアを防止することを目
的とする。

【０１３６】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、見上げ
る、頷く、首を振るといった顔の自然な動きによって、
前記電動機構の操作入力を容易かつ確実に行える。ま
た、前記操作入力には手足を用いないので、従来の問題
点であった誤操作や手術の中断を招くことがなく、手術
の作業効率を向上できる。さらに前記操作入力を行う際
に顔に不自然な動きを強いることがないので、余計な疲
れを招かない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る手術用顕微鏡の概略的な構
成を示す側面図。

【図２】第１実施形態に係る手術用顕微鏡の双眼観察鏡
筒と入力装置の部分の斜視図。

【図３】第１実施形態に係る手術用顕微鏡の入力装置の
概略的な構成を示す説明図。

【図４】前記入力装置の図３中 III−III 線に沿う部分
の断面図。

【図５】前記入力装置の図３中IV−IV線に沿う部分の断
面図。

【図６】第１実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡体と双眼
観察鏡筒の内部構造の説明図。

【図７】第１実施形態に係る手術用顕微鏡における術者
の観察状態の説明図。

【図８】第１実施形態に係る手術用顕微鏡における術者
の観察状態の説明図。

【図９】第２実施形態に係る手術用顕微鏡の概略的な構
成を示す側面図。

【図１０】第２実施形態に係る手術用顕微鏡の双眼観察
鏡筒と入力装置の部分の斜視図。

【図１１】第２実施形態に係る手術用顕微鏡の入力装置
の概略的な構成を示す説明図。

【図１２】第２実施形態に係る手術用顕微鏡の入力装置
の操作軸座の支持部を拡大して示す説明図。

【図１３】図１１におけるVIII−VIII線に沿う入力装置
の部分断面図。

【図１４】第２実施形態に係る手術用顕微鏡における視
野移動装置の斜視図。

【図１５】第３実施形態に係る手術用顕微鏡の概略的な
構成を示す側面図。

【図１６】第３実施形態に係る手術用顕微鏡の双眼観察
鏡筒と入力装置を示す斜視図。

【図１７】第３実施形態に係る手術用顕微鏡の入力装置
の概略的な構成を示す説明図。

【図１８】図１７におけるＷ−Ｗ線に沿う入力装置の部
分断面図。

【図１９】第３実施形態に係る手術用顕微鏡における画
像切り換え手段の概略的な構成の説明図。

【図２０】第４実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡体の側
面図。

【図２１】同じく第４実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡
体における入力装置の縦断面図。

【図２２】同じく第４実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡
体における対物レンズ付近の縦断面図。

【図２３】同じく第４実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡
体の使用状態の説明図。

【図２４】第５実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡体の側
面図。

【図２５】同じく第５実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡
体における入力装置の縦断面図。

【図２６】同じく第５実施形態に係る手術用顕微鏡にお
けるドレープの下面図。

【図２７】従来の手術用顕微鏡の双眼観察鏡筒付近の概
略的構成の説明図。

【図２８】従来の手術用顕微鏡の術者の観察状態の説明
図。

【図２９】従来の手術用顕微鏡の術者の観察状態の説明
図。

【図３０】他の従来の手術用顕微鏡の概略的構成の説明
図。

【図３１】他の従来の手術用顕微鏡の光学系の説明図。

【図３２】さらに他の従来の手術用顕微鏡の概略的構成
の説明図。

【符号の説明】

１…鏡体、２…架台、９…制御回路、１０…双眼観察鏡
筒、１１…接眼部、１２…接眼部、１３…入力装置、１
６…操作軸、１７…球部、１８…支持部材、２０…感圧
スイッチ、２３，２４，２５，２６…マイクロスイッ
チ、２８…変倍光学部、３５…変倍モータ、３７…焦準
モータ、ｄ…観察瞳径、Ｅ，Ｅ´…接眼光軸、Ｆ、Ｆ´
…アイポイント、Ｇ…操作点、Ｈ…支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鏡体と、双眼観察鏡筒と、電動機構と、前
   記電動機構の操作入力を行う入力装置とを有する手術用
   顕微鏡において、前記入力装置は１点を支点に傾斜移動
   する操作体を備え、その操作体の操作点は、前記双眼観
   察鏡筒の左右のアイポイントから略等距離で、術者の額
   に対向する位置に配置され、かつ前記操作点と前記支点
   とを結ぶ直線が、前記双眼観察鏡筒の接眼部から術者の
   眼に至る光軸と略平行であることを特徴とする手術用顕
   微鏡。