JPH1090980A - コロナ放電器のクリ−ニング装置を有する画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 放電ワイヤの汚れ除去のための清掃後の、感
光体帯電ムラの防止を効果的に行なう。そのための待ち
時間を短縮する。 【解決手段】 コロナ放電器１２のワイヤ１０９をクリ
−ニングする装置が、クリ−ナパッド１１３，往移動で
パッドをワイヤに圧接し復移動ではワイヤから離すクリ
−ナ１０８、および、クリ−ナをｙ方向に往，復駆動す
る駆動手段１０５，１１４を有し、制御手段６９が、駆
動手段を介してクリ−ナを往，復駆動し、復駆動の期間
に帯電安定化のためにコロナ放電器を試行帯電付勢す
る。試行帯電付勢は、低電流値である。制御手段は、試
行帯電付勢により帯電した感光体面を露光して現像し、
現像濃度を検出し、そしてクリ−ニングし、現像濃度ム
ラを検出し、現像濃度ムラが許容値以下になると試行帯
電付勢を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体をコロナ放
電器で荷電し帯電面に画像光を露光して静電潜像を形成
し該静電潜像を現像器で顕像とする、いわゆる電子写真
方式の画像形成装置に関し、特に、コロナ放電器の放電
ワイヤを清掃するクリ−ニング装置を有する画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コロナ帯電器の放電ワイヤが、現像に用
いられるトナーや、コロナ帯電器による感光体の荷電の
ときの放電生成物によって汚れることが知られている。
放電ワイヤを清掃するクリ−ニング装置が各種考案され
て実装され、これを用いて主に定期的に帯電部材を清掃
するようにしている。

【０００３】例えば特開平４−８６７６６号公報には、
コロナ帯電器の放電ワイヤの汚れを確実に除去するため
に、ワイヤの汚れに応じてワイヤ清掃の回数を変更する
清掃制御が提示されており、実開昭６２−６９２５９号
公報には、放電ワイヤの電流分布検知手段を多数並設し
て電流分布を検知し、電流分布のばらつきが大きくなる
と汚めがあるとして清掃を開始する清掃制御が提示され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】コロナ帯電器の放電ワ
イヤは、放電することによって徐々に汚れ、劣化するの
で、放電ムラとして顕在化する以前からワイヤの汚れは
徐々に進行する。初期の段階では、ワイヤの汚れは表面
上に付着しているだけであり、表面を清掃することによ
ってその付着物が除去できればもとの一様な放電状態を
保つことができる。 しかしながら、放電時間及び放置
時間が長くなるにつれて表面の付着物が次第にワイヤに
融着しはじめ、初期の段階で除去できずに残ってしまっ
た汚れも同様にワイヤの表面に融着していく。この融着
した汚れをワイヤから除去することは時間の経過につれ
て困難になってゆくので、なるべく早い段階で除去され
ることが望まれるが、一度融着した汚れを取り除くとそ
の部分はワイヤの表面性状が変化し、放電が一時的に不
安定になり、クリーニングを行うことで却って放電ムラ
が発生させてしまう可能性がある。一様な放電状態をと
りもどすためにはしばらく放電させることが必要であ
る。

【０００５】この放電が不安定な状態で作像を行うと感
光体が一様に帯電せず、帯電ムラとなって画像に現れ
る。また、この状態でプロセスコントロールを行うと、
プロセスコントロール中に放電状態が安定して、画像と
しては顕在化しない可能性があるが、誤ったプロセス設
定となって、後の画像形成で顕在化するか、あるいはプ
ロセスコントロ−ルが乱れるおそれがある。例えば、感
光体にテストパタ−ン画像を投影してその部位の電位を
検出して放電ワイヤに印加する帯電電圧を調整したり、
あるいは、感光体上にテストパタ−ンの顕像を生成し顕
像濃度に応じて現像器の現像バイアス又はトナ−補給を
調整又は制御するプロセスコントロ−ルの場合、帯電ム
ラによる感光体電位もしくは顕像濃度の高，底によりプ
ロセスパラメ−タ（帯電電圧，現像バイアス，トナ−補
給）を誤設定してしまうことになる。 本発明は、この
問題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明の、コロナ放電器のクリ−ニング装置を有
する画像形成装置は、ｙ方向に幅を有する感光体(9)に
所定の距離を置いて配され、ｙ方向に延びるケ−シング
(103,104)およびその内部にあってｙ方向に延びる放電
ワイヤ(109)を有するコロナ放電器(12)；前記放電ワイ
ヤ(109)をクリ−ニングするための清掃部材(113)往移動
で清掃部材(113)を放電ワイヤ(109)に圧接し復移動では
放電ワイヤ(109)から離すクリ−ナ(108)、および、該ク
リ−ナ(108)をｙ方向に往，復駆動する駆動手段(105,11
4)；および、該駆動手段(105,114)を介してクリ−ナ(10
8)を往，復駆動し、復駆動の期間に帯電安定化のために
コロナ放電器(12)を試行帯電付勢する制御手段(69)；を
備える。なお、理解を容易にするためにカッコ内には、
図面に示し後述する実施例の対応要素の符号を、参考ま
でに付記した。

【０００７】これによれば、クリ−ナ(108)が往移動し
て放電ワイヤ(109)をクリ−ニングして反転位置に達
し、そこから退避位置に戻る復移動のときに、コロナ放
電器(12)が試行帯電付勢される。復移動では清掃部材(1
13)が放電ワイヤ(109)から離れているので、放電ワイヤ
(109)が放電し、この放電によりコロナ放電器(12)の荷
電特性が安定化し、その後の画像形成のための帯電付勢
のとき荷電ムラが少くなり、画像濃度むらが少く、プロ
セスコントロ−ルに乱れを生じない。クリ−ナ(108)の
復行程で放電ワイヤ(109)の放電安定化のための試行帯
電付勢をするので、コロナ放電器(12)のクリ−ニングに
関連する画像形成待機時間が短縮する。

【０００８】

【発明の実施の形態】

（２）試行帯電付勢は、清掃部材(113)を退避位置にお
いた定常の画像形成時の帯電付勢の電流値より小さい電
流値の帯電付勢である。これによれば、オゾン等の帯電
生成物が少い。また、放電ワイヤの放電ムラは、一般に
電流の少ない方が顕在化しやすいので、放電ムラ又は帯
電ムラの有無チェックが容易である。

【０００９】（３）前記制御手段(69)は、試行帯電付勢
により帯電した感光体面を露光して現像し、現像濃度を
検出し、そしてクリ−ニングし、現像濃度ムラを検出
し、現像濃度ムラが許容値以下になると試行帯電付勢を
停止する。濃度ムラがなくなるまで試行帯電付勢をする
ので、その後定常の画像形成のときの濃度ムラが確実に
なくなる。また、放電ワイヤ(109)の放電ムラを、感光
体上に形成した現像濃度ムラとして検出するので、電位
計で感光体電位ムラを検出する場合よりも、実際の画像
形成に近く、信頼性が高い。

【００１０】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１１】

【実施例】図１に、本発明の一実施例のクリ−ニング装
置を装備したカラー複写装置の機構概要を示し、図２に
その感光体9廻りを拡大して示す。カラー画像読み取り
装置（以下、カラースキャナーと称す）１は、原稿３の
画像を照明ランプ４，ミラー群５およびレンズ６を介し
てカラーセンサー７（７Ｒ，７Ｇ，７Ｂ）に結像して、
原稿のカラー画像情報を、レッド（Ｒｅｄ），グリ−ン
（Ｇｒｅｅｎ），ブル−（Ｂｌｕｅ）の色分解光毎に読
み取り、電気的な画像信号に変換する。

【００１２】カラーセンサー７は、この例ではＲ，Ｇ，
Ｂの色分解フィルタ７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂ（図６）と
ＣＣＤ７Ｒ，７Ｇ，７Ｂ（光電変換素子）で構成されて
おり、３色同時読み取りを行なう。そして、このカラー
スキャナー１で得たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号強度レ
ベルをもとにして、画像処理部３３，６７（図６）で色
変換処理を行ない、ブラック（Ｂｌａｃｋ、以下Ｂｋと
記す），イエロ−（Ｙｅｌｌｏｗ、以下Ｙと記す），マ
ゼンダ（Ｍａｇｅｎｔａ、以下Ｍと記す）およびシアン
（Ｃｙａｎ、以下Ｃと記す）のカラー画像データを得
る。

【００１３】これを、次に述べるカラー画像記録装置
（以下、カラープリンターと称す）２によって、Ｂｋ，
Ｙ，Ｍ，Ｃの顕像化を行ない、最終的なカラーコピーと
する。なお、Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの画像データを得るため
のカラースキャナー１の動作方式は、カラープリンター
２の動作とタイミングを取ったスキャナースタート信号
を受けて、図１において、照明・ミラー光学系が左矢印
方向へ原稿走査し、１回走査毎に１色の画像データを得
る。この動作を合計４回繰り返すことによって、順次の
４色画像データを得る。そして、その都度カラープリン
ター２で順次顕像化しつつ、これを転写ベルト１９上に
重ね合わして４色フルカラー画像を形成し転写紙（記録
紙）に転写する。

【００１４】次に、カラープリンター２の概要を説明す
る。書き込み光学ユニット８は、カラースキャナー１か
らのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に
対応した光書き込みを行ない、感光体ドラム９に静電潜
像を形成する。該ユニット８は、レーザー８−１とその
発光駆動制御部（図示なし），ポリゴンミラー８−２と
その回転用モータ８−３，ｆ／θレンズ８−４や反射ミ
ラー８−５等で構成されている。

【００１５】感光体ドラム９は、矢印の如く反時計方向
に回転するが、その回りには、感光体クリーニングユニ
ット（クリーニング前除電器を含む）１０，除電ランプ
１１，コロナ帯電器１２，電位センサー１３，Ｂｋ現像
器１４，Ｃ現像器１５，Ｍ現像器１６，Ｙ現像器１７，
現像濃度パターン検知器１８，中間転写ベルト１９など
が配置されている。

【００１６】各現像器は、静電潜像を現像するために現
像剤の穂を感光体９の表面に接触させて回転する現像ス
リーブ（１４−１，１５−１，１６−１，１７−１）
と、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パ
ドル（１４−２，１５−２，１６−２，１７−２）、お
よび現像剤のトナー濃度検知センサー（１４−３，１５
−３，１６−３，１７−３）などで構成されている。

【００１７】さて、待機状態では４箇の現像器全てが、
現像スリーブ上の剤は穂切り（現像不作動）状態になっ
ているが、現像動作の順序（カラー画像形成順序）が、
Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの例で以下説明する（ただし、画像形
成順序は、これに限定されるものではない）。

【００１８】コピー動作が開始されると、カラースキャ
ナ１で所定のタイミングからＢｋ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザー光によ
る光書き込み・潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像デー
タによる静電潜像をＢｋ潜像と称す。Ｃ，Ｍ，Ｙについ
ても同じ）。このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべ
くＢｋ現像器１４の現像位置に潜像先端部が到達する前
に、現像スリーブ１４−１を回転開始して剤の穂立てを
行い、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。

【００１９】そして以降、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続
けるが、潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、
速やかにＢｋ現像スリーブ１４−１上の剤穂切りを行な
い、現像不作動状態にする。これは少なくとも、次のＣ
画像データによるＣ潜像先端部が到達する前に完了させ
る。なお、穂切りは現像スリーブ１４−１の回転方向
を、現像動作中とは逆方向に切替えることで行う。

【００２０】さて、感光体ドラム９上に形成したＢｋト
ナー像は、感光体と等速駆動されている中間転写ベルト
１９の表面に転写する（以下、感光体から中間転写ベル
トへのトナー像転写をベルト転写と称す）。ベルト転写
は、感光体９と中間転写ベルト１９が接触状態におい
て、転写バイアスローラ２０に所定のバイアス電圧を印
加することで行う。なお、中間転写ベルト１９には、感
光体９に順次形成するＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像を、
同一面に順次位置合せして、４色重ねのベルト転写画像
を形成し、その後、転写紙に一括転写を行う。

【００２１】ところで、感光体９側ではＢｋ工程の次に
Ｃ工程に進むが、所定のタイミングからカラースキャナ
ー１によるＣ画像データ読み取りが始まり、その画像デ
ータによるレーザー光書き込みで、Ｃ潜像形成を行う。

【００２２】Ｃ現像器１５はその現像位置に対して、先
のＢｋ潜像後端部が通過した後で、且つＣ潜像の先端が
到達する前に現像スリーブ１５−１を回転開始して剤の
穂立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以後、Ｃ
潜像領域の現像を続けるが、潜像後端部が通過した時点
で、先のＢｋ現像器の場合と同様にＣ現像スリーブ１５
−１上の剤穂切りを行う。これもやはり次のＭ潜像先端
部が到達する前に完了させる。なお、ＭおよびＹの工程
については、それぞれの画像データ読み取り,潜像形成,
現像の動作が上述のＢｋ,Ｃの工程と同様であるので説
明は省略する。次に中間転写ベルトユニットについて説
明する。中間転写ベルト１９は、駆動ローラ２１，ベル
ト転写バイアスローラ２０，および従動ローラ群に張架
されており、図示してない駆動モータにより駆動制御さ
れる。ベルトクリーニングユニット２２は、ブラシロー
ラ２２−１，ゴムブレード２２−２，およびベルトから
の接離機構２２−３などで構成されており、１色目のＢ
ｋ画像をベルト転写した後の、２，３，４色目をベルト
転写している間は、接離機構２２−３によってベルト面
から離間させておく。紙転写ユニット２３は、紙転写バ
イアスローラー２３−１，ローラークリーニングブレー
ド２３−２およびベルトからの接離機構２３−３などで
構成されている。

【００２３】バイアスローラ２３−１は、通常はベルト
１９面から離間しているが、中間転写ベルト１９面に形
成された４色の重ね画像を、転写紙に一括転写する時に
タイミングを取って接離機構２３−３で押圧され、該ロ
ーラー２３−１に所定のバイアス電圧を印加して紙への
転写を行う。なお、転写紙２４は、給紙ローラ２５，レ
ジストローラ２６によって、中間転写ベルト面の４色重
ね画像の先端部が、紙転写位置に到達するタイミングに
合わせて給紙される。さて、中間転写ベルト１９の動き
方は、１色目のＢｋトナー像のベルト転写が後端部まで
終了した後の動作方式として、次の３通りが考えられる
が、この中の１方式か、または、コピーサイズに応じて
（コピー速度面などで）効率的な方式の組合わせ、によ
って動作させる。

【００２４】１）一定速往動方式 Ｂｋトナー像のベルト転写後も、そのまま一定速で往
動を続ける。

【００２５】そして、ベルト１９面上のＢｋ画像先端
位置が、再び感光体９との接触部のベルト転写位置に到
達した時、感光体９側は次のＣトナー像の先端部が丁度
その位置にくるように、タイミングを取って画像形成さ
れている。その結果、Ｃ画像はＢｋ画像に正確に位置合
せして中間転写ベルト１９上に重ねてベルト転写され
る、 その後も同様動作によって、Ｍ，Ｙ画像工程に進み、
４色重ねのベルト転写画像を得る、 ４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引き続き、その
まま往動しながら、ベルト面上の４色重ねトナー像を、
上記したように転写紙２４に一括転写する。

【００２６】２）スキップ往動方式 Ｂｋトナー像のベルト転写が終了したら、感光体９面
からベルト１９を離間させ、そのままの往動方向に高速
スキップさせて、所定量を移動したら当初の往動速度に
戻す。またその後、再び感光体９にベルト１９を接触さ
せる、 そして、ベルト１９面上のＢｋ画像先端位置が、再び
ベルト転写位置に到達した時、感光体９側は次のＣトナ
ー像の先端部が丁度その位置にくるように、タイミング
を取って画像形成されている。その結果、Ｃ画像はＢｋ
画像に正確に位置合わせして重ねてベルト転写される、 その後も同様動作によって、Ｍ，Ｙ画像工程に進み、
４色重ねのベルト転写画像を得る、 ４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引き続き、その
ままの往動速度で、ベルト１９面上の４色重ねトナー像
を転写紙２４に一括転写する。

【００２７】３）往復動（クイックリターン）方式 Ｂｋ像のベルト転写が終了したら、感光体９面からベ
ルト１９を離間させ、そして、往動を停止させると同時
に逆方向に高速リターンさせる。リターンは、ベルト１
９面上のＢｋ画像先端位置が、ベルト転写相当位置を逆
方向に通過し、さらに、予め設定された距離分を移動し
た後に停止させて、待機状態にする、 次に、感光体９側のＣトナー像の先端部が、ベルト転
写位置より手前の所定位置に到達した時点に、中間転写
ベルト１９を再び往動方向にスタートさせる。また、ベ
ルト１９を感光体９面に再び接触させる。この場合も、
Ｃ画像がベルト１９面上でＢｋに正確に重なるような条
件に制御されてベルト転写される、 その後も同様動作によって、Ｍ，Ｙ画像工程に進み、
４色重ねのベルト転写画像を得る、 ４色目のＹトナー像のベルト転写工程に引き続き、リ
ターンせずにそのままの速度で往動して、ベルト１９面
上の４色重ねトナー像を転写紙２４に一括転写する。

【００２８】さて、中間転写ベルト面から４色重ねトナ
ー像を一括転写された転写紙２４は、紙搬送ユニット２
７で定着器２８に搬送され、所定温度にコントロールさ
れた定着ローラ２８−１と加圧ローラー２８−２で、ト
ナー像を溶融定着してコピートレイ２９に搬出されフル
カラーコピーを得る。なお、ベルト転写後の感光体９
は、感光体クリーニングユニット１０（クリーニング前
除電器１０−１，ブラシローラ１０−２，ゴムブレード
１０−３）で表面をクリーニングされ、また、除電ラン
プ１１で均一に除電する。また、転写紙２４にトナー像
を転写した後の中間転写ベルト１９は、クリーニングユ
ニット２２を再び接離機構２２−３で押圧して表面をク
リーニングする。

【００２９】リピートコピーの時は、カラースキャナ１
の動作および感光体９への画像形成は、１枚目のＹ（４
色目）画像工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目
のＢｋ（１色目）画像工程に進む。また、中間転写ベル
ト１９の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙への一括
転写工程に引き続き、表面をクリーニングユニット２２
でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像が
ベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様
動作になる。なお、転写紙カセット３０，３１，３２，
３３には、各種サイズの転写紙が収納されており、操作
パネル（図示なし）で指定されたサイズ紙の収納カセッ
トから、タイミングを取ってレジストローラ２６方向に
給紙，搬送される。３４は、ＯＨＰ用紙や厚紙などの手
差し給紙トレイである。

【００３０】以上までは、４色フルカラーを得るコピー
モードの説明であったが、３色コピーモード，２色コピ
ーモードの場合は、指定された色と回数の分について、
上記同様の動作を行うことになる。また、単色コピーモ
ードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、その色の
現像器のみを現像作動（剤穂立て）状態にして、中間転
写ベルト１９は、感光体９面に接触したまま往動方向に
一定速駆動し、さらに、ベルトクリーナー２２もベルト
１９に接触したままの状態で、コピー動作を行う。

【００３１】図３に、図１および図２に示すコロナ帯電
器１２の外観を示す。モータ１０５の正転／逆転によっ
て送りねじ棒１１４が正転／逆転し、ねじ棒１１４にね
じ結合したスライダ１０７が往／復移動する。ケース左
１０３には、クリーナ１０８の回転方向を制御するため
の溝１１０，１１１が前後に設けられている。

【００３２】図４の（ａ）に、クリーナ１０８を詳細に
示す。スライダ１０７は、クリーナ１０８に、止めリン
グ１１２によって回転自在に取り付けられる。クリーナ
１０８には、放電ワイヤ１０９を清掃するためのクリ−
ナパッド１１３が、図４の（ｂ），（ｃ）および（ｄ）
に示すように取り付けられている。（ｂ）は下面を示
し、（ｃ）は正面を、（ｄ）は上面を示す。往移動のと
きにはクリ−ナ１０８は（ｄ）に示す状態から反時計方
向に回転して（ｅ）に示す状態となり、復移動のときに
は（ｄ）に示す状態から時計方向に目転して（ｆ）に示
す状態となる。

【００３３】放電ワイヤ１０９は定期的及び随時クリー
ニングされる。放電ワイヤ１０９のクリーニングが行わ
れた直後は、放電が不安定になる可能性があるため、必
ず放電安定化のためのプレ放電（試行帯電付勢）を行
う。時間の節約のために、クリーニングを往路のみと
し、復路は放電ワイヤ１０９からクリ−ナパッド１１３
を離し、プレ放電を開始する。

【００３４】図５に、クリーナ１０８の動作の様子を示
す。往路においては、クリーナ１０８がケース左１０３
にあるクリーナ方向制御溝前１１０によって、放電ワイ
ヤ１０９にクリ−ナパッド１１３が当たるように反時計
方向に回転し（図５の（ａ）および（ｂ）、パッド１１
３がワイヤ１０９に圧接してクリーニングを行いながら
前（ホ−ムポジション側）から後ろ（リタ−ンポジショ
ン側）に移動する。復路においては、クリーナ１０８が
ケース左１０３にあるクリーナ方向制御溝後１１１によ
って、放電ワイヤ１０９にクリ−ナパッド１１３が当た
らないように時計方向に回転し、クリーニングを行わず
に、リタ−ンポジションからホ−ムポジションにクリー
ナ１０８が戻ってくる。

【００３５】通常、クリーニング後の放電ムラは、ワイ
ヤ表面が部分的に放電したり放電しなかったりすること
により生じ、この放電ムラがそのまま感光体９の表面電
位のムラとなって現れ、均一強度の光で露光された潜像
を現像するとき、感光体上のトナーの付着量が変動す
る。すなわち現像濃度ムラを生ずる。よって、クリーナ
１０８をリタ−ンポジションからホ−ムポジションに戻
す復行程に入るとプレ放電を行ない、この放電中、現像
器よりも下流側に配された、現像濃度パタ−ン検知器１
８（ｙ方向に３個の濃度センサが分布したもの）によっ
て、一度に幅方向（ｙ方向）３点の感光体表面（のトナ
−）濃度を検出し、これを感光体の所定量の回転（時間
換算で略５秒）の間行なって、この間の検出濃度の最大
値と最小値を摘出して、回転量が所定量となったとき
に、最大値と最小値との差を算出する。そしてこの差が
許容値よりも大きいと更にプレ放電を継続し、同様が濃
度検出値に読取りを行なう。最大値と最小値との差が許
容値以下になると、そこでプレ放電を停止し、次の動作
（コピー待機状態、画像形成プロセス）に入る。なお、
クリ−ナ１０８がホ−ムポジションに戻ったときに、モ
−タ６の逆転駆動を停止する。

【００３６】プレ放電（試行帯電付勢）の帯電電流は、
定常の画像形成（原稿コピ−）のときよりも少なくし、
オゾン等の帯電生成物の発生量を少なくする。また、放
電ムラは一般に電流の少ない方が顕在化しやすいので、
少ない電流においてムラがなくなるまで放電させること
により通常の画像形成時の電流での放電ムラを確実に防
ぐことができる。また、放電ムラの検出においては直接
感光体上の現像トナーの付着量（濃度）を現像濃度パタ
−ン検知器１８で検出するので、電位計１３で感光体表
面の電位を測る場合よりもより実際に近いデータが得ら
れる。

【００３７】図６に、図１に示す複写機の電気的なシス
テム構成を示す。原稿読取部３３と画像処理部６７とプ
リンタ部４０は順次接続されており、原稿読取部３３と
画像処理部６７とプリンタ部８と操作部６８はバスライ
ンを介してシステムコントローラ６９に接続されてい
る。このシステムコントローラ６９は、原稿読取部３３
やプリンタ部８に対してスタート信号や同期信号や倍率
指定信号を送出し、画像処理部６７に対しては画像処理
モード指定信号（単色又は２色モード指定信号等）を送
出し、さらに各モジュールからの異常信号や動作状態ス
テイタス信号（wait，ready，busy，stop）によるシス
テム全体の制御を行なう。

【００３８】原稿読取部３３には、システムコントロー
ラ６９から送られてきたプリントスタート信号により指
定された倍率に対応する走査速度で原稿を走査し、原稿
の画像情報をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のフィルタ
７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂを通して、それぞれの色に対応
する電気信号に変換し読取る３つの固体撮像素子７Ｒ，
７Ｇ，７Ｂが設けられている。これらの固体撮像素子７
Ｒ，７Ｇ，７Ｂの出力側には、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色毎に設
けられた３つのＡ／Ｄ変換器７３が接続されており、こ
れらのＡ／Ｄ変換器７３の出力側には、シェーデイング
補正回路７４とバッファメモリ７５が順次接続されてい
る。そして、固体撮像素子７Ｒ，７Ｇ，７Ｂで読取られ
た画像情報をＡ／Ｄ変換器７３によりデジタルの画像デ
ータに変換し、シェーディング補正を行なった後、一旦
バッファメモリ７５に記憶する。このバッファメモリ７
５によって、次段の画像処理部６７へは、各色の同期が
合った画像データが出力される。

【００３９】画像処理部６７の入力段には、原稿読取部
３３から送られてきた画像データの階調性を感光体や現
像器の現像特性に合わせて変更するγ補正回路７６が設
けられている。このγ補正回路７６は、システムコント
ローラ６９からのモード指定により補正処理が切り替わ
る。γ補正回路７６の出力データは黒分離・色生成回路
７７に送られる。黒分離・色生成回路７７はシステムコ
ントローラ６９からの情報（モード情報）に従い、画像
データを生成し、階調処理回路７８に出力する。階調処
理回路７８はシステムコントローラ６９からの情報に基
づき、現像器の特性に合わせた階調補正処理を施す。こ
こでのシステムコントローラ６９の情報とは、カラ−選
択モ−ドとして各単色記録，２色記録，３色記録又は４
色記録、画像処理モードとして、例えば”文字モー
ド”，”写真モード”，”文字／写真モード”，”変倍
率”等が挙げられる。

【００４０】システムコントロ−ラ６９は、複写機電源
オン直後に前回のチャ−ジャ清掃終了からの複写枚数
（画像形成回数）をチェックして、それが設定値を越え
ているとチャ−ジャ清掃すなわち帯電器１２のクリ−ニ
ングを実行し、該複写枚数を初期化する。すなわち略所
定枚数の複写毎にチャ−ジャ清掃を実行する。加えて、
操作部６８にある帯電器クリ−ニング指示キ−が押され
たときにも、その１回の押しに対して１回のチャ−ジャ
清掃を実行する。

【００４１】図７に、システムコントロ−ラ６９が実行
する「チャ−ジャ清掃」ＣＣの内容を示す。この処理に
進むとコントロ−ラ６９は、パッド１１５の往復動回数
（一往復が１回）値ｎを初期化し（ステップ１）、メモ
リ（レジスタ）の最高値および最低値をクリアする（ス
テップ２）。以下、カッコ内においては、ステップとい
う語を省略してステップＮｏ．数字のみを記す。

【００４２】コントロ−ラ６９は次に、クリ−ナ１０８
をホ−ムポジションからリタ−ンポジションまで往駆動
し（３）、リタ−ンポジションで一旦駆動を停止し、そ
して復駆動してホ−ムポジションに戻す（４）。すなわ
ちクリ−ナ１０８を一往復駆動する。この往駆動（３）
の間に、放電ワイヤ１０９がクリ−ナパッド１１３で拭
われる。

【００４３】図８に、図７に示す「往駆動」（４）の内
容を示す。これにおいてコントロ−ラ６９は、クリ−ナ
１０８の往復動回数を１インクレメントして（４１）、
コロナ放電器１２のモ−タ１０５の逆転駆動を開始し
（ＰＩ１）、感光体ドラム９を回転駆動して（４２）、
コロナ帯電器１２（の放電ワイヤ１０９）に、プレ放電
用の帯電電圧を印加し（４３）、プレ帯電によるテスト
画像形成（テストパタ−ンの露光，現像，クリ−ニング
等）を設定して（ＰＩ２）、感光体ドラム同期パルス
（ドラム９の所定小角度の回転につき１パルスの電気パ
ルス）の発生数のカウントを開始して（４４）、時間経
過の測定（計時Ａ）を開始する（４５）。そして、感光
体ドラム９上のコロナ帯電器１２で荷電し、テストパタ
−ン露光してそれを現像した位置が現像濃度パタ−ン検
知器１８の直下に到達したタイミングで、現像トナ−濃
度検出領域を定めるため、時限値がｔ（ｔ＝５秒）のタ
イマｔをスタ−トして（４６，４７）、現像濃度パタ−
ン検知器１８の３個の濃度センサの検出濃度を読込む
（４８）。そして最高値，最低値の検出（４９）を行な
う。この検出濃度の読込み（４８）および最高値，最低
値の検出（４９）を、タイマｔがタイムオ−バするま
で、所定短時間周期で繰返す（４８〜５０）。最高値，
最低値の検出（４９）では、現像濃度パタ−ン検知器１
８の３個の濃度センサの検出値のそれぞれを、最高値レ
ジスタＡおよび最低値レジスタＢのデ−タと比較して、
最高値レジスタＡのデ−タより大きい値のものである
と、それを最高値レジスタＡに更新書込みする。最低値
レジスタＢのデ−タより小さい値のものであると、最低
値レジスタＢにそれを書込みする。

【００４４】タイマｔがタイムオ−バすると、すなわち
時間ｔが経過すると、コントロ−ラ６９は、最高値，最
低値レジスタＡ，Ｂのデ−タの差すなわち濃度ムラを算
出し、これが設定値Ａｖ以下（濃度ムラなし）か否（濃
度ムラあり）をチェックする（５１）。ここで設定値Ａ
ｖ以下であると、後処理（５２）を実行する。この後処
理（５２）では、コロナ帯電器１２への帯電電圧印加を
停止し、最後の帯電部位が除電ランプ１１を通過したと
きに感光体ドラム９の回転駆動を停止しかつ除電ランプ
１１を消灯する。また、クリ−ナ１０８がホ−ムポジシ
ョンに戻るとモ−タ１０５の駆動を停止する。

【００４５】ステップ５１のチェックで、濃度ムラ（最
高値−最低値）が設定値Ａｖを越えていた（濃度ムラあ
りの）ときには、コントロ−ラ６９は、計時Ａの計時値
が設定値Ｔｐ（クリ−ナ１０８がリタ−ンポジションか
らホ−ムポジションに戻るに要する時間程度）以上にな
ったかをチェックして（５３）、そうでないと（表面電
位ムラが安定する可能性があるので）、またタイマｔを
スタ−トして、もう１度、表面電位ムラの検出（４８〜
５１）を実行する。なお、この実行中にクリ−ナ１０８
がホ−ムポジションに戻るとモ−タ１０５の駆動を停止
する。

【００４６】計時Ａの計時値が設定値Ｔｐ以上になって
も、濃度ムラ（最高値−最低値）が設定値Ａｖを越えて
いた場合には、クリ−ナ１０８がホ−ムポジションに戻
るのを待ち、戻るとモ−タ１０５の駆動を停止する。そ
してチャ−ジャ清掃回数ｎが設定値ｎｐに達しているか
をチェックして（５４）、達していないと再度「チャ−
ジャ清掃」（ＣＣ：図７）を実行して、クリ−ナ１０８
をリタ−ンポジションに往駆動して（２，３）、図８に
示す「復駆動」（４）を再度実行する。チャ−ジャ清掃
回数ｎが設定値ｎｐに達してもなお濃度ムラ（最高値−
最低値）が設定値Ａｖを越えたままであると、チャ−ジ
ャ清掃によるワイヤクリ−ニングによっては、汚れ（帯
電ムラの原因）除去は不可能であるので、「エラ−処
理」（５５）を実行し、そして「後処理」（５２）に進
む。なお、「エラ−処理（５５）では、メインチャ−ジ
ャ異常を表わす情報を異常監視テ−ブル（メモリの一領
域）に書込み、かつ操作部６８に表示する。

【００４７】「後処理」（５２）を実行すると、コント
ロ−ラ６９は、コロナ帯電器１２以外の画像形成要素の
状態が正常であると、操作部６８にレディを表示し、操
作部６８のコピ−スタ−トキ−が押されると、上述の画
像形成のためのプロセス制御を開始する。

【００４８】以上のように、放電ワイヤ１０９を清掃す
ると自動的に、試行帯電付勢（図８のステップ４３）に
より放電ワイヤ１０９をプレ放電させて、画像形成濃度
（ワイヤ１０９の放電）が安定してから画像形成を行う
ので、濃度ムラのない画像を得ることができる。濃度ム
ラ（帯電電位ムラ）の有無を、現像濃度パタ−ン検知器
１８の測定濃度に基づいて判定し、濃度ムラが無くなる
までプレ放電を行なうので、ムラが残ったり、あるいは
無駄な放電を行ったりすることがなく、効率的にプレ放
電を完了することができる。これをクリ−ナ１０８の復
移動の間に行なうので、定常の画像形成のための待ち時
間が短い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を装備した複写機の機構部
を示す縦断面図である。

【図２】 図１に示す感光体ドラム９廻りを拡大して示
す縦断面図である。

【図３】 図１および図２に示すコロナ帯電器１２の外
観を示す拡大斜視図である。

【図４】 図３に示すコロナ帯電器１２の一部を示す図
面であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は下面図、（ｃ）は
正面図、（ｄ），（ｅ）および（ｆ）は平面図である。

【図５】 図３に示すコロナ帯電器１２の端部を示す図
面であり、（ａ）はホ−ムポジション側にあるクリ−ナ
１０８の斜視図、（ｂ）は同じくホ−ムポジション側に
あるクリ−ナ１０８の平面図、（ｃ）はリタ−ンポジシ
ョン側にあるクリ−ナ１０８の斜視図、（ｄ）は同じく
リタ−ンポジション側にあるクリ−ナ１０８の平面図で
ある。

【図６】 図１に示す複写機の電気系の構成概要を示す
ブロック図である。

【図７】 図６に示すシステムコントロ−ラ６９の、チ
ャ−ジャ清掃の制御動作を示すフロ−チャ−トである。

【図８】 図７に示す「復駆動」（４）の内容を示すフ
ロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１：カラー画像読み取り装置 ２：カラー画
像記録装置 ３：原稿 ４：照明ラン
プ ５：ミラー群 ６：レンズ ７：光電変換素子 ８：書き込み
光学ユニット ８−１：レーザー ８−２：ポリ
ゴンミラー ８−３：ポリゴンモータ ８−４：ｆ／
θレンズ ８−５：反射ミラー ９：感光体ド
ラム １０：感光体クリーニングユニット １１：除電ラ
ンプ １２：コロナ帯電器 １３：電位セ
ンサ １４：Ｂｋ現像器 １５：Ｃ現像
器 １６：Ｍ現像器 １７：Ｙ現像
器 １８：現像濃度パターン検知器 １９：中間転
写ベルト １４−１：Ｂｋ用現像スリーブ １５−１：Ｃ
用現像スリーブ １６−１：Ｍ用現像スリーブ １７−１：Ｙ
用現像スリーブ １４−２：Ｂｋ用現像パドル １５−２：Ｃ
用現像パドル １６−２：Ｃ用現像パドル １７−２：Ｙ
用現像パドル １４−３：Ｂｋ用トナー濃度検知センサ １５−３：Ｃ
用トナー濃度検知センサ １６−３：Ｍ用トナー濃度検知センサ １７−３：Ｙ
用トナー濃度検知センサ ２０：ベルト転写バイアスローラ ２１：ベルト
駆動ローラ ２２：ベルトクリーニングユニット ２２−１：ブ
ラシローラ ２２−２：ゴムブレード ２２−３：接
離機構 ２３：紙転写ユニット ２３−１：紙
転写バイアスローラ ２３−２：クリーニングブレード ２３−３：接
離機構 ２４：転写紙 ２５：給紙ロ
ーラ ２６：レジストローラ ２７：紙搬送
ユニット ２８：定着器 ２８−１：定
着ローラ ２８−２：加圧ローラ ２９：コピー
トレイ １０−１：クリーニング前除電器 １０−２：ブ
ラシローラ １０−３：ゴムブレード ３０〜３３：
転写紙カセット ３４：手差し給紙トレイ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ｙ方向に幅を有する感光体に所定の距離を
   置いて配され、ｙ方向に延びるケ−シングおよびその内
   部にあってｙ方向に延びる放電ワイヤを有するコロナ放
   電器； 前記放電ワイヤをクリ−ニングするための清掃
   部材，往移動で清掃部材を放電ワイヤに圧接し復移動で
   は放電ワイヤから離すクリ−ナ、および、該クリ−ナを
   ｙ方向に往，復駆動する駆動手段を有するクリ−ニング
   装置；および、 該駆動手段を介してクリ−ナを往，復駆動し、復駆動の
   期間に帯電安定化のためにコロナ放電器を試行帯電付勢
   する制御手段；を備える、コロナ放電器のクリ−ニング
   装置を有する画像形成装置。
2. 【請求項２】 試行帯電付勢は、清掃部材を退避位置に
   おいた定常の画像形成時の帯電付勢の電流値より小さい
   電流値の帯電付勢である、請求項１記載の、コロナ放電
   器のクリ−ニング装置を有する画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、試行帯電付勢により帯
   電した感光体面を露光して現像し、現像濃度を検出し、
   そしてクリ−ニングし、現像濃度ムラを検出し、現像濃
   度ムラが許容値以下になると試行帯電付勢を停止する、
   請求項１又は２記載の、コロナ放電器のクリ−ニング装
   置を有する画像形成装置。