JPH09304997A

JPH09304997A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09304997A
Application number: JP8120639A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kamiyama; 英樹上山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-05-15
Filing date: 1996-05-15
Publication date: 1997-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの抵抗値ムラによる異常画像
の発生を回避できるようにする。【解決手段】複数の画像濃度検出センサ５１を中間転
写ベルト１９の長手方向に間隔を置いて設け、その各画
像濃度検出センサ５１によって中間転写ベルト１９に転
写されるトナー画像の長手方向の複数箇所の濃度を検出
する。あるいは、１つの画像濃度検出センサ５１を設
け、それを中間転写ベルト１９の長手方向にスキャンさ
せることにより、中間転写ベルト１９に転写されるトナ
ー画像の長手方向の複数箇所の濃度を検出するようにし
てもよい。そして、画像濃度検出センサ５１による各検
出値をそのまま報知したり、その検出値に基づいて中間
転写ベルト１９の寿命を判定し、その中間転写ベルト１
９が寿命になった時にその旨を報知するとよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機，プリン
タ，ファクシミリ装置（ＦＡＸ）等の電子写真方式を用
いた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような画像形成装置として、回動
する感光体の表面を帯電手段によって一様に帯電させ、
そこに光書込手段によって単色あるいは複数色の画像光
を順次書き込んで静電潜像を形成させた後、現像手段に
よってそれぞれ単色あるいは異なる色のトナーにより現
像させてトナー画像を形成させ、その各トナー画像を第
１の転写手段によって順次中抵抗材を用いた無端状の中
間転写ベルトに転写させて重ね合わせた後、紙転写ロー
ラを用いた第２の転写手段によって転写紙に一括転写す
るようにしたものがある（例えば特開平２−５０１７０
号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の画像形成装置では、中間転写ベルトの端部側の抵抗値
が低下するという問題がある。中間転写ベルトに抵抗値
が低下した部分があると、紙転写ローラによる転写工程
の際にその部分に電流が流れ易くなるため、その部分の
トナー画像が転写紙に確実に転写されず、異常画像とな
ってしまう。

【０００４】ここで、中間転写ベルトの端部側（最大通
紙可能サイズ以下の転写紙を通紙した場合に紙転写ロー
ラと直接接触する部分）の抵抗値は低下し易いと考えら
れる。これは、紙転写ローラによる転写工程の際に、中
間転写ベルトの紙転写ローラと高抵抗である転写紙を介
して接触する部分よりも直接接触する部分に電流が流れ
易いためである。

【０００５】中間転写ベルトの抵抗値が全体的に均一で
あれば問題はないが、例えば図７に示すような最大通紙
可能サイズ以下（Ａ４縦）の転写紙Ｓ１の通紙を重ねる
にしたがって、例えば表１に示すように中間転写ベルト
１９の非通紙部（端部側）と通紙部の抵抗値に差
が生じてくるため、そのような状態で図８に示すような
最大通紙サイズの転写紙Ｓ２を通紙した場合には、紙転
写ローラによる転写バイアスが転写紙Ｓ２に均一に加わ
らなくなり、その転写紙Ｓ２上の上記非通紙部との
接触部分（斜線を施して示す）が白抜けしてしまい、異
常画像（濃度ムラ）となってしまう。

【０００６】

【表１】

【０００７】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、上述のような画像形成装置において、中間
転写ベルトの抵抗値ムラによる異常画像の発生を回避で
きるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、回動する感
光体と、感光体の表面を一様に帯電する帯電手段と、該
手段によって帯電された感光体の表面に単色あるいは複
数色の画像光を順次書き込んで静電潜像を形成させる光
書込手段と、該手段によって順次感光体の表面に形成さ
れる静電潜像をそれぞれ単色あるいは異なる色のトナー
により現像してトナー画像を形成する現像手段と、感光
体に隣接して回動し、現像手段によって順次感光体の表
面に形成される単色あるいは複数色のトナー画像を重ね
合わせて保持する中抵抗材を用いた無端状の中間転写ベ
ルトと、感光体上のトナー画像を中間転写ベルトに転写
する第１の転写手段と、中間転写ベルト上のトナー画像
を紙転写ローラを用いて転写紙に転写する第２の転写手
段とを備えた画像形成装置において、上記の目的を達成
するため、以下の手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】請求項１の発明は、中間転写ベルトに転写
されるトナー画像の濃度を検出する画像濃度検出手段を
複数設けたものである。請求項２の発明は、請求項１の
画像形成装置において、複数の画像濃度検出手段を中間
転写ベルトの回動方向と直交する方向(以下「長手方
向」という)に間隔を置いて設けたものである。

【００１０】請求項３の発明は、中間転写ベルトに転写
されるトナー画像の濃度を検出する画像濃度検出手段
と、その画像濃度検出手段を中間転写ベルトの長手方向
にスキャンさせるスキャン手段とを設けたものである。
請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、
スキャン手段によるスキャン時には、画像濃度検出手段
が使用可能な転写紙サイズに応じた各位置に達する毎に
その画像濃度検出手段による検出値を取り込む手段を設
けたものである。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４の画像形成装
置において、スキャン手段によるスキャン中は、中間転
写ベルトの回動を停止させる手段を設けたものである。
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの画像形成
装置において、画像濃度検出手段による検出値に基づい
て前記中間転写ベルトの寿命を判定するベルト寿命判定
手段を設けたものである。

【００１２】請求項７の発明は、請求項６の画像形成装
置において、ベルト寿命判定手段によって中間転写ベル
トが寿命に達したと判定された時にその旨を報知する手
段を設けたものである。請求項８の発明は、請求項１〜
７のいずれかの画像形成装置において、画像濃度検出手
段を用いた画像濃度検出動作を機械本体の電源投入時に
行なわせる手段を設けたものである。

【００１３】請求項９の発明は、請求項１〜７のいずれ
かの画像形成装置において、画像濃度検出手段を用いた
画像濃度検出動作を一定通紙枚数毎に行なわせる手段を
設けたものである。請求項１０の発明は、請求項１〜７
のいずれかの画像形成装置において、画像濃度検出手段
を用いた画像濃度検出動作を予め決められたサイズ以下
の転写紙の一定通紙枚数毎に行なわせる手段を設けたも
のである。

【００１４】請求項１１の発明は、請求項１〜１０のい
ずれかの画像形成装置において、画像濃度検出手段を用
いた画像濃度検出動作に先立ち、帯電手段，光書込手
段，現像手段によって感光体の表面に均一なハーフトー
ン画像を形成させ、そのハーフトーン画像を第１の転写
手段によって中間転写ベルトに転写させる手段を設けた
ものである。

【００１５】請求項１，２の発明の画像形成装置によれ
ば、複数の画像濃度検出手段を設けているため、中間転
写ベルトに転写されるトナー画像の複数箇所の濃度（中
間転写ベルトの上記各箇所の抵抗値に比例する）を検出
することができる。この場合、複数の画像濃度検出手段
を中間転写ベルトの長手方向に間隔を置いて設けること
により、中間転写ベルトに転写されるトナー画像の長手
方向の複数箇所の濃度を検出することができる。

【００１６】請求項３〜５の発明の画像形成装置によれ
ば、１つの画像濃度検出手段を設け、それを中間転写ベ
ルトの長手方向にスキャンさせるため、上述と同様に中
間転写ベルトに転写されるトナー画像の長手方向の複数
箇所の濃度を検出することができる。また、画像濃度検
出手段が１つで済むため、低コストを実現することがで
きる。

【００１７】この場合、上記スキャン時には、画像濃度
検出手段が使用可能な転写紙サイズに応じた各位置（必
要な位置）に達する毎にその画像濃度検出手段による検
出値を取り込むようにすれば、中間転写ベルトに転写さ
れるトナー画像の長手方向の濃度を多数取り込む必要が
なくなるため、処理効率が低下せずに済む。

【００１８】また、上記スキャン中に中間転写ベルトの
回動を停止させることにより、その表面に転写されるト
ナー画像の同一ライン（長手方向）の複数箇所の濃度を
容易に検出することができる。しかも、中間転写ベルト
の回動方向に長いスパンにわたって濃度検出用のトナー
画像を形成する必要がなくなるため、トナー消費量を低
減することができる。

【００１９】したがって、請求項１〜５の発明の画像形
成装置によれば、画像濃度検出手段による各検出値を報
知する（表示部に表示したり転写紙に画像形成したり、
あるいは外部装置のディスプレイ等に表示させる）こと
により、ユーザあるいはサービスマンは中間転写ベルト
の長手方向の抵抗値ムラを知ることができるため、異常
画像が発生する前に中間転写ベルトを交換することが可
能になる。

【００２０】請求項６，７の発明の画像形成装置によれ
ば、画像濃度検出手段による検出値に基づいて中間転写
ベルトの寿命を判定することができる。例えば、上記検
出値を予め決められた条件と照らし合わせ、その条件を
満たした場合に中間転写ベルトが寿命に達したと判定す
ればよい。そして、中間転写ベルトが寿命に達したと判
定した時にその旨を報知することにより、ユーザあるい
はサービスマンは中間転写ベルトの寿命を的確に知り、
直ちに中間転写ベルトを交換することができるため、そ
れ以降の異常画像の発生を未然に防止することができ
る。

【００２１】請求項８の発明の画像形成装置によれば、
画像濃度検出手段を用いた画像濃度検出動作を機械本体
の電源投入時に行なわせるため、無駄に時間をかけず
に、中間転写ベルトの劣化具合（抵抗値ムラあるい寿
命）を知ることができる。請求項９の発明の画像形成装
置によれば、画像濃度検出手段を用いた画像濃度検出動
作を一定通紙枚数毎に行なわせるため、中間転写ベルト
の劣化具合を確実に把握することができる。

【００２２】請求項１０の発明の画像形成装置によれ
ば、画像濃度検出手段を用いた画像濃度検出動作を予め
決められたサイズ以下の転写紙の一定通紙枚数毎に行な
わせるため、無駄に画像濃度検出動作を行なうことな
く、適当な時期に中間転写ベルトの劣化具合を確実に把
握することができる。

【００２３】請求項１１の発明の画像形成装置によれ
ば、画像濃度検出手段を用いた画像濃度検出動作に先立
ち、帯電手段，光書込手段，現像手段によって感光体の
表面に均一なハーフトーン画像を形成させ、そのハーフ
トーン画像を第１の転写手段によって中間転写ベルトに
転写させるので、中間転写ベルトの劣化具合をより正確
に把握することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図３はこの発明の一実施
形態であるデジタルカラー複写機の機構部を示す概略構
成図であり、図４はその感光体ドラム及び中間転写ベル
ト回りの部分拡大図である。

【００２５】カラースキャナ１は、照明ランプ４によっ
て原稿３の下面（カラー画像）に光を照射し、その反射
光をミラー５ａ，５ｂ，５ｃ及びレンズ６を介してＣＣ
Ｄからなるカラーラインセンサ７に結像することによ
り、原稿３のカラー画像を加色法３原色のＲ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）に分解して読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂの画
像データ（電気信号）として出力する。

【００２６】そして、このＲ，Ｇ，Ｂの画像データに対
して画像処理部で色変換処理を施し、減色法３原色のＣ
（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（黄）及びＫ（黒）の
画像データを得て画像メモリに一旦記憶した後読み出し
てカラープリンタ２に出力し、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの各ト
ナー画像を形成し、これを重ね合わせてフルカラー画像
を形成する。

【００２７】カラープリンタ２は、内部に感光体ドラム
９を備え、その周囲にクリーニングユニット１０，除電
ランプ１１，帯電チャージャ１２，電位センサ１３，Ｋ
現像器１４，Ｃ現像器１５，Ｍ現像器１６，Ｙ現像器１
７，現像濃度パターン検知器１８，及び中抵抗材を用い
た無端状の中間転写ベルト１９等を配設している。

【００２８】各現像器１４〜１７は静電潜像を現像する
ため、トナーを感光体ドラム９に接触させるように回転
する現像スリーブ１４ａ〜１７ａと、トナーを汲み上げ
て撹拌する現像パドル１４ｂ〜１７ｂ及びトナー濃度検
知センサ１４ｃ〜１７ｃ等により構成されている。な
お、この実施形態ではレーザ光による書き込みと現像の
順序（カラー画像形成順序）をＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙとする。

【００２９】コピー動作がスタートすると、カラースキ
ャナ１は、原稿３のカラー画像をＲ（赤），Ｇ（緑），
Ｂ（青）に分解して読み取り、そのＲ，Ｇ，Ｂの画像デ
ータをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像データに変換してカラープ
リンタ２へ出力する。一方、カラープリンタ２は、感光
体ドラム９を矢示Ａ方向に回動させ、その表面を帯電チ
ャージャ１２によって一様に帯電する。

【００３０】また、カラープリンタ２は、カラースキャ
ナ１から最初に送られてくるＫ画像データによりレーザ
書込ユニット８から対応するレーザ光を発生させ、それ
を感光体ドラム９の帯電面に書き込んで静電潜像を形成
させる。そして、その静電潜像（Ｋ潜像）の先端部が、
Ｋ現像器１４の現像位置に到達すると、Ｋ潜像は回転す
る現像スリーブ１４ａによってＫトナーで現像され始
め、Ｋ潜像の後端部が現像位置を通過した時点でＫ現像
が終了し、Ｋトナー画像が形成される。

【００３１】次いで、感光体ドラム９上のＫトナー画像
を、感光体ドラム９に隣接して回動する中間転写ベルト
１９上に中間転写する。この中間転写は、感光体ドラム
９と中間転写ベルト１９とが接触した時に、中間転写ロ
ーラ２０に所定のバイアス電圧を印加することによって
行なわれる。その後、感光体ドラム９上の残留トナーを
クリーニングユニット１０によって除去し、除電ランプ
１１で除電してから再び帯電チャージャ１２による帯電
に始まり、レーザ光による書き込み，現像，中間転写，
クリーニングと続くサイクルを繰り返す。

【００３２】それによって、感光体ドラム９上に順次形
成されたＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各トナー画像を中間転写ベル
ト１９上に順次位置合わせして転写することにより４色
重ねの中間転写画像（トナー画像）が形成され、それを
転写紙上に一括転写する。そのため、中間転写ベルト１
９上にＫトナー画像を形成するＫ工程が終了すると、次
に中間転写ベルト１９上にＣトナー画像を形成するＣ工
程に進むが、そのＣトナー画像の先端部と中間転写ベル
ト１９上のＫトナー画像の先端部とが一致するように、
レーザ書込ユニット８によるＣ潜像用のレーザ光による
書き込み開始のタイミングが調整される。

【００３３】同様に、Ｍ工程及びＹ工程が行なわれて、
中間転写ベルト１９上に４色重ねの中間転写画像が形成
される。但し、画像形成順序はＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに限定さ
れるものではなく、トナーの特性と最終的に転写紙上に
形成されるカラー画像の仕上り効果とに応じて、画像形
成順序が予め決定される。中間転写ベルト１９は、中間
転写ローラ２０，駆動ローラ２１，及び従動ローラ群に
張架されており、図示しない駆動モータにより矢示Ｂ方
向に回動される。

【００３４】ベルトクリーナ２２は、ブラシローラ２２
ａ，ゴムブレード２２ｂ，及びベルトからの接離機構２
２ｃ等から構成され、最初のＫトナー画像を中間転写す
る前は中間転写ベルト１９に接触しているが、中間転写
が開始されると接離機構２２ｃによってベルト面から離
されている。

【００３５】紙転写ユニット２３は、紙転写ローラ２３
ａ，ローラクリーニングブレード２３ｂ，及びベルトか
らの接離機構２３ｃ等から構成されている。紙転写ロー
ラ２３ａは、通常は中間転写ベルト１９から離れている
が、中間転写ベルト１９上に形成された４色重ねの中間
転写画像を転写紙に一括転写する時に、タイミングを取
って転写紙２４を中間転写ベルト１９に押圧し、該ロー
ラ２３ａに所定のバイアス電圧を印加して中間転写画像
を転写紙２４へ転写させる。

【００３６】なお、その転写紙２４は、給紙ローラ２５
とレジストローラ対２６とによって、中間転写ベルト１
９の４色重ね中間転写画像の先端部が転写位置に到達す
るタイミングに合わせて給紙される。４色重ねの中間転
写画像（トナー画像）が転写紙に転写され始めると、ベ
ルトクリーナ２２は接離機構２２ｃにより紙転写を終っ
た中間転写ベルト１９に接触し、ブラシローラ２２ａと
ゴムブレード２２ｂとによって残留しているトナーを回
収することによりクリーニングを行なう。

【００３７】ここで、中間転写ベルト（以下単に「ベル
ト」ともいう）１９上に４色重ねの中間転写画像を形成
する場合の動作について、もう少し詳しく説明する。１
色目のＫトナー画像の中間転写が後端部まで終了した後
の動作として次の３方式が考えられるが、この中の１方
式か又は転写紙サイズ（コピーサイズ）に応じてコピー
速度の点などで最も効率的な方式を組み合わせて動作さ
せる。

【００３８】（１）定速往動方式Ｋトナー画像の中間転写後も、そのまま定速で矢示Ｂ
方向への回動（往動）を続ける。ベルト１９上のＫ中間転写画像の先端部が、再び感光
体ドラム９と接触する中間転写位置に到達した時、感光
体ドラム９には次のＣトナー画像の先端部が丁度その位
置にくるように、タイミングを取って画像形成されてい
る。したがって、Ｃトナー画像はＫ中間転写画像に正確
に位置合わせしてベルト１９上に中間転写される。

【００３９】その後も同様に、Ｍ，Ｙ工程が行なわ
れ、フルカラーの４色重ねの中間転写画像が得られる。４色目のＹ工程に引き続き、そのまま定速で往動しな
がら、ベルト１９上の４色重ねの中間転写画像を転写紙
２４に一括転写する。

【００４０】（２）スキップ往動方式Ｋトナー画像の中間転写が終了したら、感光体ドラム
９から離間させ、そのままの往動方向に所定距離だけ高
速スキップさせた後、当初の往動速度に戻して再び感光
体ドラム９にベルト１９を接触させる。以降は定速往動方式のと同一である。

【００４１】（３）往復動Ｋトナー画像の中間転写が終了したら、感光体ドラム
９から離間させ、往動を一旦停止させると同時に逆方向
（矢示Ｃ方向）に高速リターンさせる。ベルト１９上の
Ｋ中間転写画像の先端部が中間転写位置を通過し、さら
に予め設定された距離だけ移動した後に停止させて待機
状態にする。

【００４２】次に感光体ドラム９のＣトナー画像の先
端部が中間転写位置に到達した時に、ベルト１９上のＫ
トナー画像の先端部が一致するようにタイミングをとっ
て、ベルト１９を再び往動方向（矢示Ｂ方向）に定速で
スタートさせると共に、感光体ドラム９に再び接触させ
る。したがって、Ｃトナー画像はＫ中間転写画像に正確
に位置合わせして中間転写される。

【００４３】その後も同様にクイックリターンを繰り
返しながら、Ｍ，Ｙ工程が行なわれ、フルカラーの４色
重ねの中間転写画像が得られる。は定速往動方式のと同一である。

【００４４】その後、中間転写ベルト１９から４色重ね
の中間転写画像が一括紙転写された転写紙を搬送ベルト
２７で定着ユニット２８に搬送し、所定温度にコントロ
ールされた定着ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとでト
ナー画像を加圧溶融定着してコピートレイ２９に搬出
し、フルカラーコピーが得られる。

【００４５】ところで、同一原稿から複数枚のコピーを
得るリピートコピー時には、カラースキャナ１が１枚目
の原稿に対してだけ作動し、記憶されているカラー画像
データから感光体ドラム９への画像形成は、１枚目のＹ
（４色目）工程に引き続き所定のタイミングで２枚目の
Ｋ（１色目）工程に進む。また、中間転写ベルト１９
は、１枚目の４色重ねの中間転写画像の転写紙への一括
紙転写に引き続き、表面をベルトクリーナ２２によりク
リーニングされた領域に２枚目のＫトナー画像が中間転
写されるようにする。その後は１枚目と同様の動作にな
る。３枚目以降は２枚目と同様である。

【００４６】なお、転写紙カセット３０〜３３は、それ
ぞれ各種サイズの転写紙が収納されており、図示しない
操作部からの操作信号によって指示されたサイズの転写
紙を収納したカセットからタイミングを取ってレジスト
ローラ対２６に給送される。３４はＯＨＰ用紙や厚紙な
どの手差し給紙トレイである。

【００４７】このデジタルカラー複写機では、例えば図
１に示すように、中間転写ベルト１９に転写されるトナ
ー画像の濃度（トナー量）を検出する複数の画像濃度検
出センサ５１を、中間転写ベルト１９の長手方向（回動
方向と直交する方向）に間隔を置いて設けている。ここ
では、最大通紙可能サイズをＡ３縦とし、画像濃度検出
センサ５１を中間転写ベルト１９の長手方向のＡ４縦範
囲の内側と外側の面に対向してそれぞれ２個ずつ設けて
いる。

【００４８】あるいは、例えば図２に示すように、１つ
の画像濃度検出センサ５１を中間転写ベルト１９の長手
方向にスキャン（移動）可能に設けてもよい。なお、画
像濃度検出センサ５１を用いた画像濃度検出動作につい
ては、追って詳細に説明する。

【００４９】以上、４色フルカラーを得るコピーモード
の場合について説明したが、３色コピーモードや２色コ
ピーモードの場合は、指定された色と色数の分について
同様の動作を行なう。また、単色コピーモードの場合
は、所定枚数が終了するまで、指定された色の現像器の
み作動し、中間転写ベルト１９は感光体ドラム９に接触
したまま矢示Ｂ方向（往動方向）に定速駆動され、ベル
トクリーナ２２も中間転写ベルト１９に接触したままの
状態で動作する。

【００５０】図５は、このデジタル複写機の制御系を示
すブロック図である。このデジタル複写機の制御部は、
システム制御部６１，スキャナ制御部６２，画像処理部
６３，レーザ駆動部６４，中間転写ベルト制御部６５，
ＡＣ負荷制御部６６等から構成されている。システム制
御部６１は、このデジタル複写機全体を統括的に制御す
る。

【００５１】スキャナ制御部６２は、スキャナモータ７
１の駆動制御及びカラーラインセンサ７による画像読み
取り制御を行ない、読み取ったＲ，Ｇ，Ｂの画像データ
及びその読み取りタイミングを示す信号を画像処理部６
３へ送出する。画像処理部６３は、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像デ
ータに対して色変換処理を施し、減色法３原色のＫ，
Ｃ，Ｍ，Ｙの画像データを得て画像メモリに一旦記憶し
た後、その各色の画像データを順次読み出してレーザ駆
動部６４に送る。

【００５２】レーザ駆動部６４は、同期検知センサ７２
からの同期検知信号及び画像処理部６３からの各色の画
像データに応じて図３に示したレーザ書込ユニット８内
のレーザダイオード６８を変調（ＯＮ／ＯＦＦ）駆動
し、そのレーザダイオード６８から画像データに応じて
変調されたレーザ光を発生させる。同期検知センサ７２
は、感光体ドラム９上の画像形成開始位置を一定にする
ために、画像形成開始前の画像形成領域外でレーザ書込
ユニット８内の図示しないポリゴンミラーで反射された
レーザ光を検知し、同期検知信号を出力する。

【００５３】ポリゴンモータ７３は、システム制御部６
１からの駆動信号に応じた回転数で回転し、ポリゴンミ
ラーを回転させる。中間転写ベルト制御部６５は、シス
テム制御部６１からの駆動信号及びマークセンサ５０か
らのタイミング信号に応じてベルト駆動モータ７４をＯ
Ｎにして中間転写ベルト１９の回動を開始させたり、所
定のタイミングでベルト駆動モータ７４をＯＦＦにして
中間転写ベルト１９の回動を停止させる。

【００５４】ＡＣ負荷制御部６６は、システム制御部６
１からの駆動信号に応じて図３に示した定着ローラ２８
ａに内蔵されているヒータを含むＡＣ負荷７５への通電
を制御する。複写プロセス機器７６は、帯電チャージャ
１２，各現像器１４〜１７，紙転写ユニット２３等であ
り、システム制御部６１からのタイミング信号に応じて
駆動する。

【００５５】シーケンス機器７７は、上述したスキャナ
モータ７１，ポリゴンモータ７３，及びベルト駆動モー
タ７４を除く各種モータ，ソレノイド，クラッチ等であ
り、システム制御部６１からのタイミング信号に応じて
駆動する。操作部７８は、システム制御部６１からの表
示情報を表示する表示器と、各種情報を入力するキーと
を備えている。

【００５６】センサ・スイッチ類７９は、カラーライン
センサ７，同期検知センサ７２，マークセンサ５０，画
像濃度検出センサ５１を除く各種のセンサ及びスイッチ
である。センサ移動モータ５２は、図２に示したように
１個の画像濃度検出センサ５１を中間転写ベルト１９の
長手方向にスキャン（移動）可能に設ける場合に使用す
るが、図１に示したように複数の画像濃度検出センサ５
１をそれぞれ間隔を置いて配置する場合には使用しな
い。

【００５７】次に、システム制御部６１によるこの発明
に係る制御について説明する。システム制御部６１は、
図１に示したように複数の画像濃度検出センサ５１がそ
れぞれ間隔を置いて配置されている場合には、所定のタ
イミングで帯電チャージャ１２，レーザ書込ユニット
８，現像器（Ｋ現像器１４，Ｃ現像器１５，Ｍ現像器１
６，又はＹ現像器１７）によって感光体ドラム９の表面
に所定のトナー画像を形成させ、そのトナー画像を紙転
写ローラ２３ａを用いた紙転写ユニット２３によって中
間転写ベルト１９に転写させた後、その長手方向の複数
箇所の濃度を各画像濃度検出センサ５１によってそれぞ
れ検出させる画像濃度検出動作を行ない、その各検出値
を操作部７８の表示器に表示させる。

【００５８】あるいは、図２に示したように１つの画像
濃度検出センサ５１がセンサ移動モータ５２を含む駆動
部によって中間転写ベルト１９の長手方向にスキャン可
能に設けられている場合には、所定のタイミングで帯電
チャージャ１２，レーザ書込ユニット８，現像器によっ
て感光体ドラム９の表面に所定のトナー画像を形成さ
せ、そのトナー画像を紙転写ローラ２３ａを用いた紙転
写ユニット２３によって中間転写ベルト１９に転写させ
た後、その長手方向に画像濃度検出センサ５１をスキャ
ンさせ（この時中間転写ベルト１９の回動を停止させ
る）、その画像濃度検出センサ５１が通紙可能サイズ
（使用可能な転写紙サイズ）に応じた各位置、例えばＡ
４縦，Ｂ４縦，Ａ５縦，Ａ５横，Ｂ５縦，Ｂ５横にそれ
ぞれ対応する位置というように必要な位置に達する毎に
画像濃度検出センサ５１による検出値を取り込む画像濃
度検出動作を行ない、その各検出値を操作部７８の表示
器に表示させる。

【００５９】したがって、ユーザあるいはサービスマン
は、操作部７８の表示器の表示内容、つまり中間転写ベ
ルト１９の長手方向の複数箇所のトナー濃度検出値を見
ることにより、中間転写ベルト１９の長手方向の抵抗値
ムラを知ることができるため、異常画像が発生する前に
中間転写ベルト１９を新たなものに交換することが可能
になる。

【００６０】また、画像濃度検出センサ５１をスキャン
させて中間転写ベルト１９に転写されるトナー画像の長
手方向の複数箇所の画像濃度を検出する場合は、次の
（１）〜（４）に示す効果も得られる。（１）画像濃度検出センサ５１が１つでよいため、低コ
ストを実現することができる。

【００６１】（２）画像濃度検出センサ５１のスキャン
時に、その画像濃度検出センサ５１が使用可能な転写紙
サイズに応じた各位置に達する毎にその画像濃度検出セ
ンサ５１による検出値を取り込むため、つまり画像濃度
検出センサ５１による検出値を多数取り込まなくてもよ
いため、処理効率を低下せずに済む。（３）画像濃度検出センサ５１のスキャン中に中間転写
ベルト１９を停止させるため、中間転写ベルト１９に転
写されるトナー画像の同一ライン（長手方向）の複数箇
所の濃度を容易に検出することができる。

【００６２】（４）画像濃度検出センサ５１のスキャン
中に中間転写ベルト１９を停止させるため、トナーの消
費量を低減することができる。つまり、中間転写ベルト
１９に転写されるトナー画像の長手方向の複数箇所の濃
度を検出する場合、画像濃度検出センサ５１のスキャン
動作と画像濃度検出センサ５１による検出値の取り込み
処理のための時間が必要となるため、中間転写ベルト１
９が回動していると、その表面に転写されるトナー画像
の濃度検出範囲（中間転写ベルト１９の回動方向）が広
くなってしまう。そこで、上記スキャン中に中間転写ベ
ルト１９を停止しておくことにより、上記検出濃度範囲
を狭めることができ、中間転写ベルト１９の回動方向に
長いスパンにわたってトナー画像を形成する必要がなく
なるため、トナーの消費量を低減することができる。

【００６３】なお、画像濃度検出センサ５１による各検
出値を、カラープリンタ２によって転写紙に画像形成さ
せたり、外部装置のディスプレイ等に表示させることも
できる。また、画像濃度検出センサ５１による各検出値
に基づいて中間転写ベルト１９の寿命を判定することも
できる。

【００６４】ここで、上記各検出値を予め決められた条
件と照らし合わせ、その条件を満たした場合、すなわち
上記各検出値の差（濃度差）がある決められた基準値以
上になった場合に、中間転写ベルト１９が寿命に達した
と判定すればよい。これは、その基準値を超える濃度差
が生じると、異常画像が発生する恐れがあるためであ
る。

【００６５】例えば、図６に示すように、中間転写ベル
ト１９の表面（トナー画像）におけるＡ４縦（転写紙サ
イズ）に対応する位置の内側と外側の画像濃度検出セン
サ５１による検出値（センサ出力値）が大きく異なり、
その差が約０．５（Ｖ）であるため、中間転写ベルト１
９が寿命に達したか否かを判定するための基準値が０．
４（Ｖ）の場合、その中間転写ベルト１９が寿命に達し
たと判定する。

【００６６】そして、中間転写ベルト１９が寿命である
と判定した場合には、その旨を報知する（操作部７８の
表示器に表示したりカラープリンタ２によって転写紙に
画像形成したり、外部装置のディスプレイに表示させ
る）ことにより、ユーザあるいはサービスマンは中間転
写ベルト１９の寿命を的確に知り、直ちに中間転写ベル
ト１９を交換することができるため、それ以降の異常画
像の発生を未然に防止することができる。この場合、画
像濃度検出センサ５１による各検出値を報知する必要が
なくなる。

【００６７】さらに、画像濃度検出センサ５１を用いた
画像濃度検出動作を機械本体の電源投入時に行なわせる
ことができる。それによって、無駄に時間をかけずに、
中間転写ベルト１９の劣化具合（抵抗値ムラあるい寿
命）を知ることができる。あるいは、画像濃度検出セン
サ５１を用いた画像濃度検出動作を一定通紙枚数毎に行
なわせることもできる。それによって、このデジタル複
写機が機械本体の電源が入ったまま長期間放置されるよ
うなことがあっても、中間転写ベルト１９の劣化具合を
確実に把握することができる。

【００６８】あるいはまた、画像濃度検出センサ５１を
用いた画像濃度検出動作を予め決められたサイズ以下の
転写紙の一定通紙枚数毎に行なわせることもできる。例
えば、機械の最大通紙可能サイズがＡ３であるとする
と、Ａ３の転写紙を通紙している限りは中間転写ベルト
１９に抵抗ムラは生じない。そこで、上記画像濃度検出
動作をＡ３未満の転写紙の一定通紙枚数毎に行なう。そ
れによって、無駄に画像濃度検出動作を行なうことな
く、適当な時期に中間転写ベルト１９の劣化具合を確実
に把握することができる。

【００６９】また、画像濃度検出センサ５１を用いた画
像濃度検出動作に先立ち、帯電チャージャ１２，レーザ
書込ユニット８，現像器（Ｋ現像器１４，Ｃ現像器１
５，Ｍ現像器１６，又はＹ現像器１７）によって感光体
ドラム９の表面に均一なハーフトーン画像を形成させ、
そのハーフトーン画像を紙転写ローラ２３ａを用いた紙
転写ユニット２３によって中間転写ベルト１９に転写さ
せることもでき、そうすれば中間転写ベルト１９の劣化
具合をより正確に把握することができる。

【００７０】以上、この発明を中間転写ベルトを用いた
デジタルカラー複写機に適用した実施例について説明し
たが、この発明はこれに限らず、中間転写ドラムを用い
た他の複写機あるいはレーザプリンタ等の各種の画像形
成装置に適用し得るものである。

【００７１】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の画
像形成装置によれば、中間転写ベルトの抵抗値ムラによ
る異常画像の発生を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示した中間転写ベルト１９と複数の画像
濃度検出センサ５１との配置関係の一例を示す斜視図で
ある。

【図２】同じく中間転写ベルト１９と１つの画像濃度検
出センサ５１との配置関係の一例を示す斜視図である。

【図３】この発明の一実施形態であるデジタルカラー複
写機の機構部を示す概略構成図である。

【図４】図３の感光体ドラム９及び中間転写ベルト１９
周辺の部分拡大図である。

【図５】図３のデジタル複写機の制御系を示すブロック
図である。

【図６】図１又は図２に示した中間転写ベルト１９の表
面（トナー画像）における複数の転写紙サイズに対応す
る位置と画像濃度検出センサ５１による検出値（センサ
出力値）との関係の一例を示す線図である。

【図７】従来の画像形成装置における最大通紙可能サイ
ズ以下（Ａ４縦）の転写紙Ｓ１と中間転写ベルト１９の
非通紙部（端部側）及び通紙部との関係の一例を
示す斜視図である。

【図８】図７に示した中間転写ベルト１９の非通紙部
と通紙部の抵抗値に差が生じている時に最大通紙可
能サイズの転写紙Ｓ２を通紙した場合の問題点を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１：カラースキャナ２：カラープリンタ８：レーザ書込ユニット９：感光体ドラム１２：帯電チャージャ１４：Ｋ現像器１５：Ｃ現像器１６：Ｍ現像器１７：Ｙ現像器１９：中間転写ベルト２３：紙転写ユニット２３ａ：紙転写ローラ５１：画像濃度検出センサ５２：センサ移動モータ６１：システム制御部６５：中間転写ベルト制御部７４：ベルト駆動モータ７８：操作部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回動する感光体と、該感光体の表面を一
様に帯電する帯電手段と、該手段によって帯電された前
記感光体の表面に単色あるいは複数色の画像光を順次書
き込んで静電潜像を形成させる光書込手段と、該手段に
よって順次前記感光体の表面に形成される静電潜像をそ
れぞれ単色あるいは異なる色のトナーにより現像してト
ナー画像を形成する現像手段と、前記感光体に隣接して
回動し、前記現像手段によって順次前記感光体の表面に
形成される単色あるいは複数色のトナー画像を重ね合わ
せて保持する中抵抗材を用いた無端状の中間転写ベルト
と、前記感光体上のトナー画像を前記中間転写ベルトに
転写する第１の転写手段と、前記中間転写ベルト上のト
ナー画像を紙転写ローラを用いて転写紙に転写する第２
の転写手段とを備えた画像形成装置において、前記中間転写ベルトに転写されるトナー画像の濃度を検
出する画像濃度検出手段を複数設けたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、
前記複数の画像濃度検出手段を前記中間転写ベルトの回
動方向と直交する方向に間隔を置いて設けたことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項３】回動する感光体と、該感光体の表面を一
様に帯電する帯電手段と、該手段によって帯電された前
記感光体の表面に単色あるいは複数色の画像光を順次書
き込んで静電潜像を形成させる光書込手段と、該手段に
よって順次前記感光体の表面に形成される静電潜像をそ
れぞれ単色あるいは異なる色のトナーにより現像してト
ナー画像を形成する現像手段と、前記感光体に隣接して
回動し、前記現像手段によって順次前記感光体の表面に
形成される単色あるいは複数色のトナー画像を重ね合わ
せて保持する中抵抗材を用いた無端状の中間転写ベルト
と、前記感光体上のトナー画像を前記中間転写ベルトに
転写する第１の転写手段と、前記中間転写ベルト上のト
ナー画像を紙転写ローラを用いて転写紙に転写する第２
の転写手段とを備えた画像形成装置において、前記中間転写ベルトに転写されるトナー画像の濃度を検
出する画像濃度検出手段と、該画像濃度検出手段を前記
中間転写ベルトの回動方向と直交する方向にスキャンさ
せるスキャン手段とを設けたことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項４】請求項３記載の画像形成装置において、
前記スキャン手段によるスキャン時には、前記画像濃度
検出手段が使用可能な転写紙サイズに応じた各位置に達
する毎に該画像濃度検出手段による検出値を取り込む手
段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項４記載の画像形成装置において、
前記スキャン手段によるスキャン中は、前記中間転写ベ
ルトの回動を停止させる手段を設けたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれか一項に記載の
画像形成装置において、前記画像濃度検出手段による検
出値に基づいて前記中間転写ベルトの寿命を判定するベ
ルト寿命判定手段を設けたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項７】請求項６記載の画像形成装置において、
前記ベルト寿命判定手段によって前記中間転写ベルトが
寿命に達したと判定された時にその旨を報知する手段を
設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項１乃至７のいずれか一項に記載の
画像形成装置において、前記画像濃度検出手段を用いた
画像濃度検出動作を機械本体の電源投入時に行なわせる
手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項１乃至７のいずれか一項に記載の
画像形成装置において、前記画像濃度検出手段を用いた
画像濃度検出動作を一定通紙枚数毎に行なわせる手段を
設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項１乃至７のいずれか一項に記載
の画像形成装置において、前記画像濃度検出手段を用い
た画像濃度検出動作を予め決められたサイズ以下の転写
紙の一定通紙枚数毎に行なわせる手段を設けたことを特
徴とする画像形成装置。
【請求項１１】請求項１乃至１０のいずれか一項に記
載の画像形成装置において、前記画像濃度検出手段を用
いた画像濃度検出動作に先立ち、前記帯電手段，光書込
手段，現像手段によって前記感光体の表面に均一なハー
フトーン画像を形成させ、そのハーフトーン画像を第１
の転写手段によって前記中間転写ベルトに転写させる手
段を設けたことを特徴とする画像形成装置。