JPH1094268A - Inverter device with reduced power supply harmonic current - Google Patents

Inverter device with reduced power supply harmonic current

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JPH1094268A
JPH1094268A JP8246610A JP24661096A JPH1094268A JP H1094268 A JPH1094268 A JP H1094268A JP 8246610 A JP8246610 A JP 8246610A JP 24661096 A JP24661096 A JP 24661096A JP H1094268 A JPH1094268 A JP H1094268A
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JP
Japan
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power supply
load
voltage
phase
capacitor
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Application number
JP8246610A
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Japanese (ja)
Inventor
Masashi Sadohara
正志 佐土原
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Yaskawa Electric Corp
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Yaskawa Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンデンサに充電する時に発生する高調波電
流を低コストで低減する。 【解決手段】 商用交流電源1の出力を、ダイオードブ
リッジにて整流して直流電圧を得るコンバータ部2と、
前記直流電圧を第1の半導体スイッチング素子からなる
ブリッジでスイッチングし、インダクダンスを含む負荷
5にパルス状の波形の電圧を印加するインバータ部4と
を有するインバータ装置において、コンバータ部2の正
極側あるいは負極側と負荷5の中性点17との間に、コ
ンデンサ11,14と第2のダイオード12,15の直
列回路を接続し、第1の半導体スイッチング素子と負荷
5を介して、コンデンサ11,14にコンバータ部2の
出力電圧を充電させるとともに、非充電時はコンデンサ
11,14に充電した電荷をダイオード13,16を通
して、コンバータ部2の出力側へ供給する構成とした電
源高調波電流を低減したインバータ装置。
(57) [Problem] To reduce harmonic current generated at the time of charging a capacitor at low cost. SOLUTION: A converter unit 2 which rectifies an output of a commercial AC power supply 1 by a diode bridge to obtain a DC voltage,
An inverter unit 4 for switching the DC voltage by a bridge composed of a first semiconductor switching element and applying a pulse-like waveform voltage to a load 5 including an inductance. A series circuit of capacitors 11 and 14 and second diodes 12 and 15 is connected between the negative electrode side and the neutral point 17 of the load 5, and the capacitors 11 and 14 are connected through the first semiconductor switching element and the load 5. 14 charges the output voltage of the converter unit 2 and supplies the charges charged in the capacitors 11 and 14 to the output side of the converter unit 2 through the diodes 13 and 16 when the battery is not charged, thereby reducing the power supply harmonic current. Inverter device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、単相または三相用
電源を入力とし、直流電圧に変換したのち、単相または
三相用電動機あるいは他のインダクタンス負荷にスイッ
チングによりパルス電圧を印加することにより制御され
た直流、あるいは交流の電力を供給することができるイ
ンバータ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for applying a pulse voltage to a single-phase or three-phase electric motor or other inductance load by switching a single-phase or three-phase power supply, converting the DC voltage into a DC voltage, and then applying the pulse voltage. The present invention relates to an inverter device capable of supplying DC or AC power controlled by a computer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のインバータ装置は、図5に示すよ
うになっている。1は商用交流電源であり、単相または
三相の場合がある。これをダイオードブリッジ2へ入力
し、整流する。3は電解コンデンサであり、ダイオード
ブリッジの出力電圧を平滑することにより、安定した直
流電圧を得る。これを半導体スイッチング素子のブリッ
ジ回路4へ供給する。ブリッジ回路4ではスイッチング
することにより、モータ等のインダクタンスを含む負荷
5へパルス電圧を印加する。このパルス幅を目的に応じ
て変調することで、負荷に供給する電力、周波数を制御
する。6は電源周波数の高調波電流を低減するためのチ
ョークコイル、7はコンバータ部を示している。この部
分は、図6に示すようにアクティブフィルタで構成され
る場合もある。図6において、高周波用インダクタンス
8と半導体スイッチング素子9によりチョッパ回路を構
成し、半導体スイッチング素子9がオフ期間中にダイオ
ード10を通じて電解コンデンサ3を充電する。本例で
は、半導体スイッチング素子9のスイッチングデューテ
ィを適当に制御することにより、電源側に発生する電源
高調波電流を低減できることが知られている。
2. Description of the Related Art A conventional inverter device is as shown in FIG. Reference numeral 1 denotes a commercial AC power supply, which may be single-phase or three-phase. This is input to the diode bridge 2 and rectified. Reference numeral 3 denotes an electrolytic capacitor, which obtains a stable DC voltage by smoothing the output voltage of the diode bridge. This is supplied to the bridge circuit 4 of the semiconductor switching element. The bridge circuit 4 performs switching to apply a pulse voltage to a load 5 including an inductance such as a motor. The power and frequency supplied to the load are controlled by modulating the pulse width according to the purpose. Reference numeral 6 denotes a choke coil for reducing the harmonic current of the power supply frequency, and reference numeral 7 denotes a converter. This part may be constituted by an active filter as shown in FIG. 6, a high frequency inductance 8 and a semiconductor switching element 9 constitute a chopper circuit, and the semiconductor switching element 9 charges the electrolytic capacitor 3 through the diode 10 during the off period. In this example, it is known that the power supply harmonic current generated on the power supply side can be reduced by appropriately controlling the switching duty of the semiconductor switching element 9.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが従来技術で
は、チョークコイル6が低周波用(50Hzあるいは6
0Hzの逓倍)であるため、大きなインダクタンスが必
要となり、小型化、低コスト化のネックとなっている。
また、これを解決する手段として、図6の方式が採用さ
れているが、半導体スイッチング素子9を制御するため
のコントロール回路やその電源が新たに必要となり、ま
た高周波スイッチングのための低周波の高調波電流は低
減できるが、高周波ノイズが増加するため、新たに高周
波ノイズ用フィルタの強化が必要となり低コスト化が非
常に困難であった。本発明が解決しようとする課題は、
コンデンサに充電する時に発生する高調波電流を低コス
トで低減することにある。
However, in the prior art, the choke coil 6 is used for a low frequency (50 Hz or 6 Hz).
(Multiplication of 0 Hz), a large inductance is required, which is a bottleneck in miniaturization and cost reduction.
As a means for solving this problem, the method shown in FIG. 6 is adopted. However, a control circuit for controlling the semiconductor switching element 9 and its power supply are newly required, and low frequency harmonics for high frequency switching are required. Although the wave current can be reduced, high-frequency noise increases, so that it is necessary to newly strengthen a high-frequency noise filter, and it has been very difficult to reduce the cost. The problem to be solved by the present invention is
It is to reduce harmonic current generated when charging a capacitor at low cost.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、単相または三相の商用交流電源の出力
を、第1の単相または三相ダイオードブリッジにて整流
して直流電圧を得るコンバータ部と、前記直流電圧を第
1の半導体スイッチング素子からなるブリッジでスイッ
チングし、インダクダンスを含む単相または三相の負荷
にパルス状の波形の電圧を印加するインバータ部とを有
するインバータ装置において、前記コンバータ部の正極
側あるいは負極側と前記負荷の中性点との間に、コンデ
ンサと第2の半導体スイッチング素子またはダイオード
の直列回路を接続し、前記第1の半導体スイッチング素
子と前記負荷を介して、前記コンデンサに前記コンバー
タ部の出力電圧を充電させるとともに、非充電時は前記
コンデンサに充電した電荷を第3の半導体スイッチング
素子またはダイオードを通して、前記コンバータ部の出
力側へ供給する構成としたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention rectifies the output of a single-phase or three-phase commercial AC power supply by a first single-phase or three-phase diode bridge to obtain a DC voltage. And a converter for switching the DC voltage by a bridge made of a first semiconductor switching element and applying a pulse-shaped voltage to a single-phase or three-phase load including an inductance. In the device, a series circuit of a capacitor and a second semiconductor switching element or a diode is connected between a positive electrode side or a negative electrode side of the converter unit and a neutral point of the load, and the first semiconductor switching element and the Via a load, the capacitor was charged with the output voltage of the converter unit, and when not charged, the capacitor was charged. A load through the third semiconductor switching element or diode, in which a configuration supplied to the output side of the converter.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】本発明では、インダクタンスを含
む負荷とインバータの第1の半導体スイッチング素子を
利用してコンデンサを充電する。これらはすでに本装置
に具備しているものであり、コストアップにならない。
一方、インバータの第1の半導体スイッチング素子は、
負荷を駆動するために常時スイッチングしており、コン
デンサ充電も同時に実施させるために以下の構成とす
る。インバータの負荷の中性点とコンバータの出力(正
側または負側)に接続されたコンデンサとの間を第2の
半導体スイッチング素子またはダイオードにて接続す
る。負荷の中性点に接続する理由は、一般にインバータ
の半導体スイッチング素子は4素子または6素子であ
り、各スイッチング素子からの作用を同一にするためで
ある。また充電した電荷をインバータ電源として供給す
るために、コンバータの正側に接続したコンデンサの片
方をコンバータの負側に接続するための第2の半導体ス
イッチング素子またはダイオード、または負側に接続し
たコンデンサの一方を正側へ接続するための第3の半導
体スイッチング素子またはダイオードを備える。本構成
により、コンデンサの充電はインバータ用の第1の半導
体スイッチング素子と負荷のインダクタンスを経由して
なされるが、第1の半導体スイッチング素子は高周波で
スイッチングしており、コンデンサへの充電電流の最大
値は、負荷インダクタンスとの作用により徐々に実施さ
れるため、電源周波数の逓倍程度の低周波成分を抑える
ことができ、電源高調波電流を低減できる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, a capacitor is charged by using a load including an inductance and a first semiconductor switching element of an inverter. These are already provided in the present apparatus and do not increase the cost.
On the other hand, the first semiconductor switching element of the inverter is:
Switching is always performed to drive the load, and the following configuration is adopted to simultaneously perform capacitor charging. A second semiconductor switching element or diode connects between the neutral point of the load of the inverter and a capacitor connected to the output (positive side or negative side) of the converter. The reason for connecting to the neutral point of the load is that generally four or six semiconductor switching elements of the inverter are used, and the action from each switching element is made the same. A second semiconductor switching element or diode for connecting one of the capacitors connected to the positive side of the converter to the negative side of the converter or a capacitor of the capacitor connected to the negative side to supply the charged electric charge as the inverter power supply. A third semiconductor switching element or diode for connecting one to the positive side is provided. According to this configuration, charging of the capacitor is performed via the first semiconductor switching element for the inverter and the inductance of the load. Since the value is gradually implemented by the action of the load inductance, a low frequency component of about a multiple of the power supply frequency can be suppressed, and the power supply harmonic current can be reduced.

【0006】[0006]

【実施例】図1は本発明の実施例を示す。スナバコンデ
ンサ、ノイズフィルタは省略する。11、14は電解コ
ンデンサであり、それぞれダイオード12,15を通し
てモータ等の負荷5から充電し、ダイオード13、16
によりブリッジ回路4へコンデンサ14の電荷を供給す
る。いま、電源電圧がコンデンサ11、14の電圧より
も低いときはダイオード2が逆バイアスとなり電源1か
らの電流流入はない。従って、コンデンサ11、14が
並列の主回路コンデンサとなった通常のインバータとし
て動作する。また、ダイオード12、15は逆バイアス
されるため、コンデンサの充電電流動作もない。よって
電源電圧がコンデンサ電圧より高いときのみ、電源電流
が発生するので、そのときの動作を図2により説明す
る。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. A snubber capacitor and a noise filter are omitted. Electrolytic capacitors 11 and 14 are charged from a load 5 such as a motor through diodes 12 and 15, respectively.
Supplies the charge of the capacitor 14 to the bridge circuit 4. When the power supply voltage is lower than the voltages of the capacitors 11 and 14, the diode 2 is reverse-biased and no current flows from the power supply 1. Therefore, the capacitors 11 and 14 operate as a normal inverter in which the capacitors are parallel main circuit capacitors. Further, since the diodes 12 and 15 are reverse-biased, there is no operation for charging the capacitor. Therefore, a power supply current is generated only when the power supply voltage is higher than the capacitor voltage, and the operation at that time will be described with reference to FIG.

【0007】図2のU,V,Wは図1のブリッジ回路4
の出力波形を示す。fCはキャリア周波数であり、キャ
リア周期毎に同図の類似状態を繰り返す。いま、U,
V,Wが図2の状態で負荷への電流方向が図1に示す矢
印の方向であったと仮定する。このとき、ブリッジ回路
4の状態の組み合わせは、図2に示すようにa〜dの4
種類ある。aは全相がハイレベルの状態であり、三相負
荷としての電力供給がなく、インバータはいわゆる環流
モードとして動作する。このとき、負荷の中性点17の
電位も電源+側電位と同一になろうとするため、電解コ
ンデンサ14の端子電圧がそれより低いと充電電流が発
生し、図3に示すように電源1からダイオードブリッジ
2、負荷5を通して、コンデンサ14を充電し、図2に
示す電流I1,I4が流れる。次にbの区間は、VとW
がハイレベルで、Uがローレベルであり、端子間電圧が
あるため、エネルギーの消費が発生する。このため、I
1に示す電流をブリッジ回路4に供給する必要がある
が、コンデンサ11、14はダイオードドロップ分、コ
ンバータ部2の電圧より低いので、電源1側から供給す
る。但し、電源インピーダンスのため電圧が降下した場
合は、一部コンデンサ側からも供給される。よって
2,I1が図2のようになる。cの区間はVがローレベ
ルとなるため、U相から負側に出た電流がコンバータ部
2を経由せずに、V相へ流れる電流分があるため、その
分のみコンバータ部2からの入力I1+I2が減少する。
これらのb,cの期間中は、中性点17の電位が電源電
圧の2/3及び1/3の電圧となるため、ダイオード1
2、15は逆バイアスされ、充電動作は行わない。そし
て、dの区間はaと逆に全相ローレベルであり、ダイオ
ード12を通してコンデンサ11を充電する。
[0007] U, V and W in FIG. 2 are bridge circuits 4 in FIG.
The output waveform of FIG. f C is a carrier frequency, and the similar state of FIG. Now U,
It is assumed that V and W are in the state of FIG. 2 and the current direction to the load is the direction of the arrow shown in FIG. At this time, the combinations of the states of the bridge circuit 4 are four as a to d as shown in FIG.
There are types. In a, all phases are at a high level, there is no power supply as a three-phase load, and the inverter operates in a so-called reflux mode. At this time, since the potential of the neutral point 17 of the load also tends to be the same as the potential of the power supply + side, if the terminal voltage of the electrolytic capacitor 14 is lower than that, a charging current is generated, and as shown in FIG. The capacitor 14 is charged through the diode bridge 2 and the load 5, and currents I1 and I4 shown in FIG. 2 flow. Next, in the section b, V and W
Is at a high level, U is at a low level, and there is a terminal voltage, so that energy is consumed. Therefore, I
It is necessary to supply the current indicated by 1 to the bridge circuit 4. However, since the capacitors 11 and 14 are lower than the voltage of the converter unit 2 due to the diode drop, they are supplied from the power supply 1 side. However, when the voltage drops due to the power supply impedance, part of the voltage is also supplied from the capacitor side. Therefore, I 2 and I 1 are as shown in FIG. In the section c, since V is at a low level, the current flowing to the negative side from the U-phase does not pass through the converter unit 2 but flows to the V-phase. I 1 + I 2 decreases.
During these periods b and c, the potential of the neutral point 17 becomes 2/3 and 1/3 of the power supply voltage, so that the diode 1
2 and 15 are reverse-biased and do not perform a charging operation. In the section d, all phases are at the low level contrary to the state a, and the capacitor 11 is charged through the diode 12.

【0008】図2の波形は、通常のインバータPWMの
波形であるから、コンデンサ充電を目的としていない
が、各PWM周期中に、先に述べた環流モードが存在す
るため、自動的に充電され、その充電電流すなわち電源
電流は図2のI1のようにピークが抑えられるので、図
4に示すように通流期間を長くして、電源電流の高調波
成分を低減できる。この電流はキャリア周波数以上のリ
ップルを含むので、高周波用の小型ノイズフィルタで除
去することが可能である。
The waveform in FIG. 2 is not intended for capacitor charging because it is a waveform of a normal inverter PWM, but is charged automatically because the above-mentioned reflux mode exists during each PWM cycle. since the charging current i.e. the supply current peak is suppressed as in I 1 of FIG. 2, by increasing the flowing time, as shown in FIG. 4, it is possible to reduce the harmonic components of the source current. Since this current includes a ripple higher than the carrier frequency, it can be removed by a small high-frequency noise filter.

【0009】[0009]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、イ
ンバータ装置のパワースイッチング素子と負荷のインダ
クタンスを利用して、電源入力電流をアクティブフィル
タと同様の高周波スイッチング電流に変えることで、電
源高調波電流を低減できる。アクティブフィルタに必要
な高速のパワースイッチング素子とその制御回路が不要
であり、コンデンサを充電する時に発生する電源高調波
電流を低減したインバータの低コスト、小型化が実現で
きる。
As described above, according to the present invention, the power supply input current is changed to a high-frequency switching current similar to that of an active filter by utilizing the power switching element of the inverter device and the inductance of the load. Higher harmonic current can be reduced. A high-speed power switching element required for an active filter and a control circuit therefor are not required, and a low-cost and small-sized inverter can be realized in which power supply harmonic current generated when charging a capacitor is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の、単相電源で三相出力の実施例を示
す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a three-phase output with a single-phase power supply according to the present invention.

【図2】 図1の実施例の1キャリア当たりの電流波形
図である。
FIG. 2 is a current waveform diagram per carrier in the embodiment of FIG.

【図3】 コンデンサ充電時の等価回路図である。FIG. 3 is an equivalent circuit diagram when a capacitor is charged.

【図4】 電源電圧と入力電流の波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram of a power supply voltage and an input current.

【図5】 従来の、チョークを使用した高調波電流抑制
回路を具備するインバータの例を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of a conventional inverter including a harmonic current suppression circuit using a choke.

【図6】 従来の高調波電流抑制を目的としたフィルタ
の回路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram of a conventional filter for suppressing harmonic current.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 商用交流電源、2 ダイオードブリッジ(コンバー
タ部)、3 電解コンデンサ、4 ブリッジ回路、5
負荷、6 チョークコイル、7 コンバータ部、8 高
周波用インダクタンス、9 半導体スイッチング素子、
10 ダイオード、11,14 電解コンデンサ、1
2,13,15,16 ダイオード、17中性点
1. Commercial AC power supply, 2. Diode bridge (converter part), 3. Electrolytic capacitor, 4. Bridge circuit, 5.
Load, 6 choke coil, 7 converter section, 8 high frequency inductance, 9 semiconductor switching element,
10 Diode, 11, 14 Electrolytic capacitor, 1
2,13,15,16 diode, 17 neutral point

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 単相または三相の商用交流電源の出力
を、第1の単相または三相ダイオードブリッジにて整流
して直流電圧を得るコンバータ部と、前記直流電圧を第
1の半導体スイッチング素子からなるブリッジでスイッ
チングし、インダクダンスを含む単相または三相の負荷
にパルス状の波形の電圧を印加するインバータ部とを有
するインバータ装置において、 前記コンバータ部の正極側あるいは負極側と前記負荷の
中性点との間に、コンデンサと第2の半導体スイッチン
グ素子またはダイオードの直列回路を接続し、前記第1
の半導体スイッチング素子と前記負荷を介して、前記コ
ンデンサに前記コンバータ部の出力電圧を充電させると
ともに、非充電時は前記コンデンサに充電した電荷を第
3の半導体スイッチング素子またはダイオードを通し
て、前記コンバータ部の出力側へ供給する構成としたこ
とを特徴とする電源高調波電流を低減したインバータ装
置。
A converter for obtaining a DC voltage by rectifying the output of a single-phase or three-phase commercial AC power supply with a first single-phase or three-phase diode bridge; An inverter unit that switches by a bridge made of elements and applies a pulse-shaped waveform voltage to a single-phase or three-phase load including inductance, wherein the positive electrode side or the negative electrode side of the converter unit and the load A neutral circuit between the capacitor and a second semiconductor switching element or a diode,
Via the semiconductor switching element and the load, the capacitor is charged with the output voltage of the converter section, and when not charged, the charge charged in the capacitor is passed through a third semiconductor switching element or a diode to the converter section. An inverter device with a reduced power supply harmonic current, characterized in that it is configured to supply to an output side.
JP8246610A 1996-09-18 1996-09-18 Inverter device with reduced power supply harmonic current Pending JPH1094268A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112271948A (en) * 2020-11-10 2021-01-26 华东交通大学 Alternating-current side-split symmetrical decoupling single-phase inverter
JP2023549262A (en) * 2020-11-16 2023-11-22 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト Control devices for passenger transport systems

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