JPH1094514A - 内視鏡用湾曲管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品数を減少させ、加工、組み立て工数を低
減させるとともに、湾曲管の内外にリベットが突出しな
いようにする。 【解決手段】 樹脂製パイプの円周方向に対向して細長
かつＵ字形に形成した開口部４２と、開口部４２を形成
することにより開口端部間に形成した弾性変形部４３と
により可撓部５０を形成するとともに、可撓部５０をパ
イプ長手方向に連続的に複数組を形成させ、かつパイプ
長軸方向に隣り合う各可撓部５０に形成する弾性変形部
４３相互間の位置を円周方向にて９０度ずらし、さらに
ワイヤーを挿通して湾曲作動をさせるためのワイヤー受
けをパイプ内周面に配置した構成の湾曲管４１全体を、
射出成形法により一体成形する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡を操作部に
て操作することにより自在に湾曲作動をする湾曲管に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から用いられている内視鏡用湾曲管
の構造は、例えば特開平２−１９５９３１号公報に開示
された発明により公知である。図１１に示すように、こ
の公報記載の内視鏡１は、操作部２と挿入部３とにより
構成している。挿入部３は可撓管４とその先端に位置す
る湾曲部５及び先端構成部６等により構成し、先端構成
部６には観察窓７を設けている。操作部２の操作フレー
ム部８には、挿入部３の湾曲部５を湾曲作動させるため
の操作ノブ９と、前記観察窓７を通して体控内を観察す
るための接眼部１０と、図示省略した光源装置に接続さ
れるユニバーサルコード１１と、送気送液用の操作ボタ
ン１２とが装備されている。

【０００３】湾曲部５には図１２に示す湾曲管１３が内
装されている。湾曲管１３は以下に詳述する複数の金属
製節輪１４を連結した構成になっており、前記操作部２
の操作ノブ９を操作することにより上下左右方向への、
いわゆる湾曲作動が可能となるように構成している。即
ち、湾曲管１３を構成する複数の節輪１４が薄肉円筒状
の短管で構成しており、節輪１４相互間は、隣接する一
方の節輪１４の両端のそれぞれにおいて直径方向に対向
するそれぞれの部分を、短管軸心方向に対してに平坦に
延設した各一対の連結部１６，１６を設けて、連結部１
６相互間をリベット１５にて回動自在に連結している。

【０００４】各節輪１４の両開口端内周面のそれぞれに
は、操作ワイヤ１９を挿通支持するための管状のワイヤ
受け１７が対向配置され、両開口端においてワイヤ受け
１７相互間は９０度ずれた位置となっている。即ち、１
個の節輪１４の両端内周面に各１対配置したワイヤ受け
１７相互間の位置を９０度ずらすことにより、節輪１４
を端面から見るとワイヤ受け１７を内周上を４等配に配
置した状態になっている。また、このワイヤ受け１７を
固定するために、節輪１４の両端に形成した連結部１
６，１６それぞれに対し、円周方向の９０度ずれた位置
にて対向した凹部１８，１８を形成し、各凹部１８に対
してワイヤ受け１７をロウ付け等の手段により固設して
いる。

【０００５】各ワイヤ受け１７のそれぞれには操作ワイ
ヤ１９を挿通するとともに、操作ワイヤ１９の一端を湾
曲部５の最先端に位置する節輪１４に固定し、他の一端
を操作部２内の操作ノブ９に連結する。このように構成
した湾曲部５は、操作ノブ９を操作することにより節輪
１４の直径方向に相対置した一対の操作ワイヤ１９の一
方を引く。これにより他方が最先端の節輪１４により引
っ張られ、節輪１４全体が連動して湾曲運動をする構成
となっている。

【０００６】この構成における節輪１４の製造に際して
は、図１３に示すように金属パイプ２０をチャック２２
にて回転可能に把持するとともに、金属パイプ２０の内
側にドロスを除去するための心材２１を挿入し、金属パ
イプ２０を回転させるとともに金属パイプ２０の軸線方
向にレーザ２３を移動させながらて熱溶断するという方
法を採っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記従来
の技術においては以下のような欠点がある。まず、湾曲
管１３を構成するためには、部品として節輪１４とリベ
ット１５とが必要である。節輪１４は内視鏡１本あたり
４〜５種類あるので合計１５〜２０個、リベット１５は
連結箇所のそれぞれに計２８〜３８個の多数を必要とす
るので、これらを製造し、管理することは容易ではな
い。また１つの部品が足りないだけでも組み上がらない
ことから部品在庫が増大する。従って、部品数や組み立
て箇所が多いことから部品の加工及び組み立ての工数が
増大する。また、今後、内視鏡をより小型化する場合に
組み立て作業自体が困難になる。

【０００８】さらに、前記公報記載の発明では、節輪１
４を製作するにあたって切断加工を効果的に行うことが
開示されているが、連結部１６を平坦に形成する方法
や、成形時に伴う節輪１４全体の変形、あるいは精度の
劣化については記載されていない。 その上、前記従来
技術のような連結構造をとる限り、連結部１６の節輪１
４に形成した平坦部を重ね合わせて、その部分をリベッ
ト１５にて連結することになるため、内視鏡の内部もし
くは外部にリベット１５が突出してしまう。このリベッ
ト１５の突出は、外部であれば内視鏡の外形が増大して
体内への挿入性が悪化する傾向となり、また内部の場合
は湾曲管内蔵物を圧迫し、破損しやすくなる。

【０００９】節輪１４を形成する素材の点からみても、
従来の節輪１４には金属を用いているが、仮に金属に替
えて樹脂から成る射出成形品にしようとしても、円筒部
と平坦部とからなる立体的かつ複雑な構造ではアンダー
カットがあるため形状的に成形が不可能である。また仮
に形状を変えて射出成形するとしても内視鏡１本につき
多数の成形型が必要になるため高価なものになる。

【００１０】よって本発明は前記問題点に鑑みてなされ
たものであり、内視鏡用の湾曲管を構成する部品数を減
少させ、加工、組み立て工数を低減させるとともに、従
来製品の内外面にリベットが突出する問題や、変形によ
り精度が劣化するという問題が生じない内視鏡用湾曲管
の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、樹脂
製パイプの円周方向に形成した開口部と、開口部を形成
することにより開口端部相互間に形成する連結部、即ち
弾性変形部とにより可撓部を形成し、該可撓部をパイプ
長手方向に連続的に複数組形成することを特徴とするも
のである。これにより、パイプを湾曲させる際に開口部
が開閉するので弾性変形部が変形しやすくなる。また開
口部と弾性変形部とからなる可撓部をパイプ長軸方向に
連続的に形成しているので、複数の弾性変形部の総合的
な変形により、湾曲管全体を自由自在に湾曲させること
が可能になる。請求項２の発明は、開口部を樹脂製パイ
プの円周上にて対向する２か所に形成し、開口部を形成
することにより開口端部間に形成する２か所の弾性変形
部を、パイプ長軸方向に隣り合う可撓部相互間において
円周方向の互いに異なる位置に配置することを特徴とす
るものである。この場合は、パイプを湾曲させる際に円
周上に形成した対向する２か所の開口部が開閉し、対向
する２か所の弾性変形部にて曲がるように構成している
ことと、長軸方向に隣り合う弾性変形部相互間の位置を
円周上にて異にしていることとにより湾曲の方向が自由
自在となる。請求項３の発明は、開口部を樹脂製パイプ
の円周に沿った３００度以上の角度範囲にて１か所に形
成し、開口部を形成することにより開口端部間に形成し
た１か所の弾性変形部を、パイプ長軸方向に隣合う可撓
部相互間において円周方向の互いに異なる位置に配置す
ることを特徴とするものである。この場合は、弾性変形
部は円周上の１か所であるので、弾性変形部は平面に近
い円弧状となり、曲げる際に湾曲管長軸方向における板
厚の法線方向に弾性変形する。これにより湾曲は更に容
易になる。また弾性変形部の幅を弾性変形に支障のない
範囲内にて円周方向に広くとることにより弾性変形部の
耐久性を増すことができる。さらに板厚を薄くして湾曲
に要する力量を低減することもできる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
とともに具体的に説明する。なお各実施の形態において
共通の要旨は共通の符号を付して対応させることにより
重複する説明を省略する。

【００１３】（実施の形態１）図１から図５は本発明の
実施の形態１を示し、図１は湾曲管の正面図、図２は湾
曲管の上面図、図３は湾曲管のＡ−Ａ断面図、図４は湾
曲管を湾曲させた状態を示す図、図５は湾曲管のＢ−Ｂ
断面図である。

【００１４】本発明の湾曲管４１は樹脂にてパイプ状に
形成したものであるが、湾曲管４１は曲げに対する弾性
と繰り返し曲げ強さ及び耐薬品性が必要であるので、樹
脂材料として、例えばポリアクリロニトリル、ポリウレ
タン、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、
ポリケトン系樹脂、フッソ樹脂等を用いることができ
る。そして、これらの材料を選択し、図１から図３に示
すように、中空のパイプの円周に沿って細長かつＵ字形
の開口部４２を対向形成し、開口部を形成することによ
り形成した開口端部相互間における円周部分を長軸方向
の連結部、即ち弾性変形部４３として、この開口部４２
と弾性変形部４３とにより可撓部５０を形成するととも
に、この可撓部５０を軸方向に連続的に形成することに
より湾曲管４１を形成する。

【００１５】この場合、長軸方向に隣り合う可撓部５０
間に形成する弾性変形部４３相互間を円周方向にて９０
度異なる位置に配置している。これにより湾曲管４１全
体が全方位に湾曲することが可能になる。また、弾性変
形部４３自身の幅（円周方向）と長さ（長軸方向）は可
撓性を考慮して決定し、湾曲管４１を形成する環状部分
４４の数は湾曲管が所望する可撓性を得るのに必要な長
さになる複数個を形成すればよい。

【００１６】また図４及び図５に示すように、湾曲管４
１を形成する各環状部分４４内周面には操作ワイヤを支
持するための管状のワイヤ受け１７を設けている。この
ワイヤ受け１７は、環状部分４４両端のそれぞれにおい
て弾性変形部４３の位置から円周方向に９０度ずれた位
置に設けることにより、ワイヤ受け１７相互間の位置
は、図５に示すように管端から見て環状部分４４内周面
に４等配された状態となる。この湾曲管４１の製造につ
いては、図示しない金属製の型を用いて加熱軟化した樹
脂をキャビティー内に圧送し、冷却後、型から成形品を
取り出す射出成形法により、湾曲管４１内のワイヤ受け
１７とともに一体成形する。

【００１７】この構成の湾曲管４１は、図１１に示す内
視鏡１の可撓性管４の先端に接続し、環状部分４４内周
面に配設したワイヤ受け１７のそれぞれにワイヤ１９を
挿通するとともに、ワイヤ１９の一端を湾曲管４１の先
端に位置する環状部分４４に固定し、他端を図３に示す
操作ノブ９に連結することにより取り付けを完了する。
この構成の湾曲管４１は、操作ノブ９を操作してワイヤ
１９を引っ張ることにより、弾性変形部４３を支点とし
て湾曲管４１全体をどの方向にでも自由自在に湾曲させ
ることが可能になる。

【００１８】本実施の形態によれば、従来技術における
湾曲管１３が多数の金属製節輪１４にて構成しているこ
とに替えて、両端を開口した樹脂製パイプの円周に細長
かつＵ字形の開口部４２と弾性変形部４３とからなる複
数の連続した可撓部５０を一体形成したことにより、湾
曲作動が自由自在となる。また、部品数が少なく製造が
容易であり、しかも従来技術におけるリベットを用いる
必要がなくなるため、連結部内外面に突出部が生じな
い。なお、本実施の形態においてはパイプ円周上に同一
大の開口部４２を対向形成したが、これに限らず、開口
部４２を異なる大きさにて円周上の２か所に形成し、開
口部４２を形成することにより形成した２か所１組の弾
性変形部４３を、隣り合う各可撓部５０相互間において
９０度づつずらした位置に配置してもよい。

【００１９】（実施の形態２）図６から図１０は本発明
の実施の形態２を示し、図６は湾曲管の正面図、図７は
湾曲管の上面図、図８は湾曲管のＣ−Ｃ断面図、図９は
湾曲管を湾曲させた状態を示す図、図１０は湾曲管のＤ
−Ｄ断面図である。

【００２０】本実施の形態では、前記実施の形態１にお
いて可撓部５０を構成する開口部４２を円周上２か所に
対向配置し、開口部４２を形成することにより開口端相
互間に形成した２か所の円周部分を連結部、即ち弾性変
形部４３としたことに替えて、図６から図８に示すよう
に、可撓部５１を構成する開口部４２ｂを円周上の１か
所とし、開口部４２ｂを形成することにより開口端部相
互間に形成した１か所の円周部分を弾性変形部４３ｂと
したことを異にするものであり、その他の構成は前記実
施の形態１と同様である。

【００２１】この場合の開口部４２ｂは、円周方向にお
いて弾性変形部４３ｂを形成するに必要な幅を残してて
３００度以上の角度範囲に形成し、弾性変形部４３ｂは
隣り合う各可撓部５１の弾性変形部４３ｂ相互間の相対
位置を９０度づつ円周上同一方向に連続的にずらして配
設する。

【００２２】この場合の弾性変形部４３ｂは図８に示す
ように、円周方向の１か所であるので、各環状部分４４
ｂ内周面に形成するワイヤ受け１７を、各弾性変形部４
３ｂの位置から円周方向に９０度ずらした位置に配設す
ることにより、図１０に示すように管端から見てその内
周面に４等配された状態になる。なお、湾曲管４１の製
造方法は前記実施の形態１と同様である。

【００２３】この構成の湾曲管４１ｂは、図１１に示す
内視鏡１の可撓性管４の先端に接続し、環状部分４４ｂ
内周面に４等配したワイヤ受け１７のそれぞれにワイヤ
１９を挿通するとともに、ワイヤ１９の一端を湾曲管４
１ｂの先端に位置する環状部分４４ｂに固定し、他端を
図３に示す操作ノブ９に連結する。これにより、操作ノ
ブ９を操作してワイヤ１９を引っ張ることにより弾性変
形部４３ｂを支点として湾曲管４１ｂ全体をどの方向に
でも自由自在に湾曲させることが可能になる。

【００２４】本実施の形態によれば、環状部分４４ｂ相
互間を円周上１か所の弾性変形部４３ｂにて連結してい
るので、弾性変形部４３ｂの弾性変形方向がパイプ板厚
の軸方向における法線方向となり、曲げ変形の際の曲げ
方向に対して、外側面の引張り変形と内側面の圧縮変形
が均衡する中立軸が板厚のほぼ中央となる。これにより
連結部分の幅を広くしても中立軸と板厚中心との距離は
大きく変化しないため、屈曲量をあまり重くしないで耐
久性の向上をはかることができる。

【００２５】なお、本発明は（１）記載の発明を含むも
のである。 （１） 樹脂を用いた射出成形による成形品であること
を特徴とする請求項１から３記載の内視鏡用湾曲管。湾
曲管が樹脂を用いた射出成形品であるため、湾曲管全体
を一体成形することが可能であるとともに、樹脂が有す
る弾性力により容易に湾曲変形させることが可能であ
る。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、樹脂にて湾曲管を一体
形成することにより、湾曲管を構成する部品数を減少さ
せ、加工、組み立て工数を低減させることが可能にな
る。また従来製品におけるように湾曲管の内外にリベッ
トによる突起が生じないとともに、変形による精度の劣
化が生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１を示す湾曲管の正面図。

【図２】湾曲管の上面図。

【図３】湾曲管のＡ−Ａ断面図。

【図４】湾曲管を湾曲させた状態を示す図。

【図５】湾曲管のＢ−Ｂ断面図。

【図６】本発明の実施の形態２を示す湾曲管の正面図。

【図７】湾曲管の上面図。

【図８】湾曲管のＣ−Ｃ断面図。

【図９】湾曲管を湾曲させた状態を示す図

【図１０】湾曲管のＤ−Ｄ断面図

【図１１】内視鏡の斜視図。

【図１２】従来の内視鏡における湾曲管断面図。

【図１３】従来の内視鏡における湾曲管の製造方法を示
す図。

【符号の説明】

１ 内視鏡 ２ 操作部 ４ 可撓性管 ５ 湾曲部 ９ 操作ノブ １７ ワイヤ受け １９ 操作ワイヤ ４１，４１ｂ 湾曲管 ４２，４２ｂ 開口部 ４３，４３ｂ 弾性変形部 ４４，４４ｂ 環状部分 ５０，５１ 可撓部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 樹脂製パイプの円周方向に形成した開口
   部と、開口部を形成することにより開口端部相互間に形
   成する連結部、即ち弾性変形部とにより可撓部を形成
   し、該可撓部をパイプ長手方向に連続的に複数組形成す
   ることを特徴とする内視鏡用湾曲管。
2. 【請求項２】 開口部を樹脂製パイプの円周上にて対向
   する２か所に形成し、開口部を形成することにより開口
   端部間に形成する２か所の弾性変形部を、パイプ長軸方
   向に隣り合う可撓部相互間において円周方向の互いに異
   なる位置に配置することを特徴とする請求項１記載の内
   視鏡用湾曲管。
3. 【請求項３】 開口部を樹脂製パイプの円周に沿った３
   ００度以上の角度範囲にて１か所に形成し、開口部を形
   成することにより開口端部間に形成する１か所の弾性変
   形部を、パイプ長軸方向に隣合う可撓部相互間において
   円周方向の互いに異なる位置に配置することを特徴とす
   る請求項１記載の内視鏡用湾曲管。