JPH02249526A

JPH02249526A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH02249526A
Application number: JP1118715A
Authority: JP
Inventors: Kokichi Aomori; 青森　功吉
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-05-16
Filing date: 1989-05-15
Publication date: 1990-10-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は体腔内あるいは機器内などの深奥部を観察もし
くは処置する内視鏡に関する。

（従来の技術）従来、内視鏡は医療器具として用いられていることがよ
く知られており、第７図のような外観を有するものが一
般的である。そして、体腔内に挿入される挿入部３は、
可撓管部５．湾曲管部６゜先端１部７から構成されてい
る。特に上記湾曲管部６は第６図に示すように、軸方向
に複数の節輪５１を配置し、連結部材５２により上下・
左右方向に互いに回動自在に連設させるとともに、これ
らの節輪５１の内部に操作ワイヤ５３を挿通して、その
先端部を先端の節輪５１に固着し、操作ワイヤ５３の節
輪５１の内部に装着したワイヤガイド５４を通して案内
し、内視鏡１の操作ノブ８によって操作ワイヤ５３を牽
引・弛緩することにより、湾曲動作可能となるように構
成されている。

しかし内視鏡１の湾曲動作を考えた場合、節輪５１と連
結部材５２は摺動し合うためにどうしても摩擦の発生は
避けられないものとなる。そして、湾曲管部６の湾曲操
作の度に摩耗の度合いが大きくなって節輪５１と連結部
材５２との間に次第にガタつきが生じるようになると、
湾曲管部６の姿勢が一定に保たれず常に不安定な状態と
なってしまい。

内視鏡１の寿命に大きく影響を及ぼすことになる。

また、連結部材５２は第６図に示すように節輪５１の内
周面と外周面でかしめなどにより固定しなければ脱落し
てしまうので、製造工程の複雑化は避けることができな
いものとなってしまう。更に、かしめにより形成される
節輪５１外周面の突出により湾曲管部６の直径が大きく
なってしまい、体腔内挿入時の患者の苦痛が増す恐れが
ある。

一方、内視鏡を用いて体腔内あるいは狭い機器内など限
られた空間を：ａ察する場合、湾曲管部６の曲率半径は
比較的小さい方がよいのであるが、従来の内視鏡は、湾
曲管部６が全体として均一な湾曲を行うため、先端部７
の位置をわずかに動かしたい場合でも湾曲管部６の根元
側つまり可撓管部５側も同時に湾曲してしまう。そのた
め湾曲管部６の一部が内壁に当たってしまうと、それ以
降の先端部７の位置決めは困難をきたすことになる。

特に体腔内壁での動作においては、体腔内壁を傷つけた
り患者への苦痛を与えたりすることになるなどの問題が
生じてしまうことになる。

（発明が解決しようとする課題）以上のように従来は、節輪と連結部材との摺動により次
第にがたつきが生じてしまい、湾曲管部の姿勢が不安定
となってひいては内視鏡の寿命が短縮するといった問題
があった。本発明ではこの問題を解決し、節輪と連結部
材との摺動をなくして内視鏡の長寿命化を図ることを目
的とする。

また、従来の内視鏡では、湾曲管部が全体として均一な
湾曲を行うため、湾曲管部の一部が内壁に当たってしま
うとそれ以降の先端部の位置決めは困難をきたすことに
なる。本発明ではこの問題を解決し、先端部の位置決め
を容易に行うことのできる内視鏡の提供を目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するために本発明においては、 ■円環状の形状を有し、その軸方向に複数連結されるこ
とにより湾曲管部を形成する節輪と、隣り合う節輪同志
を連結する。可撓性を有する連結部材とを具備する内視
鏡とした。また、■この内視鏡の先端側から後端側に向
かって、連結部材の可撓性を小さなものとした。

（作　用） ■のようにすれば、節輪と連結部材との摺動かなくなる
のでガタつきが生じることもなくなり、内視鏡が長寿命
化される。

また■のようにすれば、先端部に近い程曲率半径の小さ
な湾曲動作となるので、先端部の位置決めを容易に行う
ことが可能となる。

（実施例）以下、図面に従って本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示す内視鏡の湾曲管部
の側断面図及び正断面図である。また、本発明の内視鏡
の外観を示す斜視図として、第６図を引用する。内視鏡
１は、操作部本体２と、体腔内に挿入される挿入部３と
、光源（図示せず）などに接続されるユニバーサルコー
ド部４とから構成されている。また挿入部３は、可撓管
部５と湾曲管部６及び先端部７から構成されている。そ
して先端部７のｗＡ察力方向制御は、操作部本体２に装
着された操作ノブ８を操作することによって行われる。

この湾曲管部６は、節輪１１を複数個連設し、この内部
には、図示していないがライトガイド、イメージガイド
ないしはＣＣＤ　（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅ
ｖｉｃｅ）用信号線、送気・送水用チューブならびに鉗
子チャンネルなどが挿通されており。

節輪１１の外表面には、図示していないがブレードや外
皮などが被覆されている。

上記節輪１１は管状をなしており、この内周面には４つ
のワイヤガイド１２と４つの連結部材挿通部１３とが、
ワイヤカット放電加工またはプレス打抜き加工などによ
り一体成形されている。ワイヤガイド１２には湾曲管部
６の湾曲操作を行うための操作ワイヤ１４が挿通されて
いる。また、連結部材挿通部１３には、引張りコイル（
密着コイル）などがら成る連結部材１５が溶着（ハンダ
付け、ろう付けなど）または接着されており、その両端
部が隣り合う２つの節輪１１を連結するように固定され
ている。この時、隣り合う２つの節輪１１を連結するの
に２つの連結部材１５が用いられており、連結部材挿通
部１３を２つづつ交互に（また部分的には交互でなく連
続的に）用いることにより連結を行っている。

このような構造の湾曲管部６を有する本実施例において
は、第１図（ａ）に示されているように、連結部材１５
が曲げの力を受ける場合に対しては屈曲し、圧縮の力を
受ける場合に対してはほとんど変形を起こさない。その
ため、湾曲管部６が湾曲していない状態では節輪１１間
の間隔が常に一定に保たれる一方、湾曲管部６が湾曲し
た状態においても、曲げの力を受けた連結部材１５のみ
が屈曲し、その他の連結部材１５はほとんど変形を起こ
さない。

従って湾曲管部６は所望の湾曲動作を実現する。

以上のように本実施例によれば、従来のように節輪と連
結部材との摺動かなくなるために摩耗が生じず、内視鏡
の長寿命化が実現する。また、連結部材を接輪の外周面
より内側へ無理なく配置することができるため、節輪の
外周面に連結部材の突出がなくなって直径が大きくなる
こともないので、体腔内挿入時も患者の苦痛が従来より
少なくなる。更に、連結部材１５は前述したように溶着
や接着により行うことができるので、節輪の内周面と外
周面の両側でかしめを必要とする従来の内視鏡に比べて
非常に容易に製作できる。

また、ここでは連結部材１５として引張りコイルを用い
ているが、この引張りコイルの素線の材質は例えば第１
表に示すようなものを用いることができる。尚、第１表
でＧは横弾性係数を表しており、Ｇが小さい程可撓性が
大きい引張りコイルとなり得る。

第１表これらの材料は引張りコイルの素線として用いることが
できると同時に、圧縮に対する剛性より曲げに対する剛
性が小さいものであるので、その素線自体を連結部材と
することも可能である。第２図は素線自体を連結部材２
５として用いた内視鏡の湾曲管部の側断面図及び正断面
図である。本実施例では連結部材挿通部２３は節輪２１
に設けられた溝を利用したものである。この場合におい
ても連結部材挿通部２３は、節輪２１と共にワイヤカッ
ト放電加工またはプレス打抜き加工などにより一体成形
できるが、その他の方法でも極めて容易に形成すること
ができることは言うまでもない。また、連結部材２５の
取付は作業も極めて容易に行える。

更に、節輪２１内周面への突出が大幅に減少するので、
湾曲管部内部のスペースが広くなって内蔵物を増加する
ことができるようになると共に、逆に節輪２１の直径を
小さくすることも可能となる。

第３図は本発明の第３の実施例を示す内視鏡の湾曲管部
の側断面図及び正断面図である。本実施例においては、
節輪３１の内周面にワイヤカット放電加工またはプレス
打抜き加工などにより一体成形された４つのワイヤガイ
ド３２が、第１の実施例における連結部材挿通部２３の
働きを兼ねている。

つまりワイヤガイド３２には、中空状の連結部材３５が
挿通され、その中空部に操作ワイヤ３４が挿通されたも
のとなっている。連結部材３５は引張りコイルからなっ
ており、隣り合う２つの節輪３１に係るワイヤガイド３
２にそれぞれの端部を溶着または接着により固定してい
る。また、第１の実施例と同様に、隣り合う２つの接輪
３１を連結するのに２つの連結部材３５が用いられてお
り、ワイヤガイド３２を２つづつ交互に用いることによ
り連結を行っている。連結部材３５には例えば二硫化モ
リブデンやテトラフルオルエチレン重合体（ＴＰＦＥ）
あるいはシリコン系材料などからなる潤滑被膜が形成さ
れている。もぢろん、これらの材料によって連結部材３
５自体を形成してあってもよい。

このような構造の本実施例においても、第１の実施例と
同様の効果を奏する他に、第２の実施例のように節輪３
１内の空間を比較的有効に利用できるという利点がある
。

第４図は本発明の第４の実施例を示す内視鏡の湾曲管部
の側断面図及び節輪の■−■線による正断面図である。

本実施例では２節輪４１の内周面に設けられたワイヤガ
イド４２を二重構造とし、外孔４６は連結部材４５を挿
通してその端部を係止部４８にて係止するものとし、内
孔４７は連結部材４５の中空部に挿通された操作ワイヤ
４４のみを挿通するものである。

このような構造の本実施例においては、第３の実施例と
同様の効果を奏する他に、その組立て時において、連結
部材４５とワイヤガイド４２との固着作業の必要がなく
なることによる組立て工程の簡略化が図れる一方、連結
部材４５がワイヤガイド４２から脱落する事故もなく、
安定した湾曲動作が維持されるといった特徴がある。

また、これら４つの実施例の連結部材１５．２５゜３５
、４５を、先端側つまり先端部７に近い位置にあるもの
から後端側に向かって順次小さな可撓性のものとすれば
、操作ワイヤ１４．２４．３４．４４を牽引した時に先
端部７側の湾曲管部から順次湾曲していくようにするこ
とができる。連結部材、１５．２５゜３５、４５に異な
る可撓性を与える方法としては、前述した第１表に示す
材料のＧの異なるものを用いればよい。また、例えば素
線の径を変えることにより実現することもできる。この
場合、素線の径の細いもの程可撓性が大きくなるので、
素線の径の細いものを先端部７寄りに配置し、素線の径
の太いものを可撓管部５寄りに配置すればよい。もちろ
ん引張りコイルと素線とを併用してもよい。

このようにすることにより、湾曲管部は第５図に示すよ
うに先端部７側から順次湾曲するので１作動領域が非常
に小さくなり、体腔内あるいは狭い機器内など限られた
空間をｍ察することに最適なものとなる。

また、初めの４つの実施例においては、連結部材の可撓
性に関しては全て同じものであってもよいが、最後の実
施例においては全く異なる可撓性の連結部材とする必要
はない。つまり、同じ可撓性の連結部材を連続して配置
したとしても、全体として先端部に近い程曲率半径の小
さな湾曲動作となればよい。例えば湾曲管部を構成する
節輪を５つのパートに分け、それぞれのパートに用いら
れる連部部材を全て同じ材料とし、かつ先端側のパート
から順に黄銅線、りん青銅線、ステンレス鋼線（ＳＵＳ
　３０２）　、ステンレス鋼線（ＳＵＳ６３１　Ｊ　１
）　、ピアノ線を用いるものとすることもできる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、節輪と連結部材との摺動
がなくなるのでガタつきが生じること緘がなくなり、長寿命化された内視鏡が提駕される。

また、先端部の位置決めを容易に行うことのできる内視
鏡が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の実施例を示す内視鏡の湾曲
管部の側断面図及び正断面図、第５図は本発明に係る内
視鏡の湾曲管部の湾曲形状を示した図、第６図は従来の
内視鏡の湾曲管部の側断面図、第７図は一般的な内視鏡
の外観図である。６・・・湾曲管部７・・・先端部１１、２１．２１．４１・・・節輪１２、２２．３２．４２・・・ワイヤガイド１３、２３
・・・連結部材挿通部１４．２４．３４．４４・・・操作ワイヤ！５．２５．
３５．４５・・・連結部材４６・・・外孔（挿通部）４７・・・内孔（挿通部）４８・・・係止部（挿通部の一部）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）円環状の形状を有し、その軸方向に複数連結され
ることにより湾曲管部を形成する節輪と、隣り合う前記
節輪同志を連結する、可撓性を有する連結部材とを具備
することを特徴とする内視鏡。
（２）前記連結部材は中空状であり、この中空部に前記
湾曲管部の湾曲動作を自在とする操作ワイヤを挿通する
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
（３）前記連結部材は、前記操作ワイヤを挿通する挿通
部に保持されることを特徴とする請求項２記載の内視鏡
。
（４）前記連結部材に引張りコイルを用いることを特徴
とする請求項２記載の内視鏡。
（５）円環状の形状を有し、その軸方向に複数連結され
ることにより湾曲管部を形成する節輪と、隣り合う前記
節輪同志を連結する、可撓性を有する連結部材とを具備
する内視鏡において、前記湾曲管部の先端側から後端側
に向かって、前記連結部材の可撓性を小さなものとする
ことを特徴とする内視鏡。