JPH1095373A - クローラ式走行装置のイコライザ支持構成 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラ式走行装置を配する走行車両の走行
性能の向上を図る。 【解決手段】 左右一対のクローラを支持するトラック
フレーム１２に上部転輪１３とイコライザ５０・５０
と、従動スプロケット１４、クローラを駆動する駆動ス
プロケット３にクローラベルト２を巻回するクローラ式
走行装置Ｓにおいて、前記イコライザ５０をスイングア
ーム５５の前後途中部に枢支し、該スイングアーム５５
の一端をトラックフレーム１２に枢支し、スイングアー
ム他端部にシリンダー５９を枢支して、各シリンダー５
９・５９・５９・５９を個別に駆動し、スイングアーム
５５・５５・５５・５５を回動してトラックフレーム１
２・１２の上下位置を調整を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式走行装
置を配する走行車両の走行性能を向上する構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインやトラクタや建設
機械等の作業車両の走行装置としてクローラ式走行装置
を配置し、軟弱な地面や凹凸の大きい地面を走行するよ
うにした技術は公知となっている。また、前記クローラ
式走行装置は、左右一対のクローラを支持するトラック
フレームと転輪と駆動スプロケットにより構成されてお
り、前記転輪はイコライザを構成して回転自在に軸支し
て、障害物を乗り越える際の衝撃を吸収するようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のクローラ式走行
装置を有する作業車両は、軟弱な場所でも走行できるよ
うにしているが、ホィール式の走行車両にくらべて車高
が低いために、軟弱な圃場での作業の場合、左右一方の
クローラ側が低く沈んでしまうと傾斜して、車両本体の
底面を擦り付けながら作業することがあった。また、大
きく傾斜し過ぎると作業機の水平制御だけでは制御でき
ないこともあった。また、クローラ式走行装置は接地面
積が大きく軟弱地を走行するのに適しているが、移動時
や旋回時には摩擦が大きくて走行駆動力に大きな負担を
かけるものとなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
に、左右一対のクローラを支持するトラックフレームに
上部転輪と複数個のイコライザと、従動スプロケット、
クローラを駆動する駆動スプロケットにクローラベルト
を巻回するクローラ式走行装置において、左右のトラッ
クフレームに複数のスイングアームの各前部を枢支し、
各スイングアームの前後途中部にイコライザを枢支し、
各スイングアームの後端とトラックフレームの間にシリ
ンダーを介装したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１はクローラ式走行装置を有するクローラトラク
タの全体側面図、図２は本発明のイコライザの支持構成
を示す斜視図、図３は同じくイコライザの支持構成を示
す側面図、図４は同じくイコライザの支持構成を示す後
面断面図、図５はトラックフレームを下方に支持するク
ローラ式走行装置を示す側面図、図６はトラックフレー
ムを上方に支持するクローラ式走行装置を示す側面図、
図７はトラックフレームを前高後低にするクローラ式走
行装置を示す側面図、図８は左右一側のトラクフレーム
を上方に支持する走行車両を示す後面図、図９は各シリ
ンダーの制御するコントローラーを示すブロック図であ
る。

【０００６】図１において、本発明のクローラ式走行装
置を適用したクローラトラクタについて説明する。先
ず、クローラトラクタの全体構成について説明する。ク
ローラ式走行装置Ｓ上に機体フレーム１５を固定して、
該機体フレーム１５前方にはエンジンＥを収納したボン
ネット２４を設け、その後部には運転部１６を設け、運
転部１６はキャビン２１内に操向ハンドル５や運転席２
２等を配置し、該運転部１６の後部に作業機装着装置Ａ
を介してロータリ耕耘装置Ｂを装着している。また、前
記走行車両には傾斜センサー６０を搭載しており、走行
車両の左右方向の傾きを検知している。

【０００７】また、前記クローラ式走行装置Ｓは左右一
対のクローラを支持するトラックフレーム１２と、上部
転輪１３と複数個の転輪１１・１１・・・、従動スプロ
ケット１４、クローラを駆動する駆動スプロケット３に
より構成されている。前記転輪１１・１１・・・はイコ
ライザ５０を構成し回動自在に枢支され、トラックフレ
ーム１２の後端部に油圧シリンダーやテンションスプリ
ングにより成るテンション部１７を配置し、該テンショ
ン部１７の後端にアイドラフレームを介して従動スプロ
ケット１４を回転自在に枢支している。また、前記トラ
ックフレーム１２の前部に油圧モータＭを配設し、該油
圧モータＭ側方に駆動スプロケット３を枢支している。
これらの駆動スプロケット３及び上部転輪１３、転輪１
１・１１・・・、従動スプロケット１４にクローラベル
ト２を巻回してクローラ式走行装置Ｓを構成している。

【０００８】前記イコライザ５０は側面視二等辺三角形
状に構成され、その上頂部が支点軸５１に回動自在に枢
支されて、下両端の頂部に転輪１１・１１が回転自在に
枢支されており、畦等の凸部を越えるときに上下の変化
を少なくして走行の安定性を確保するようにしている。
また、本実施例の前記クローラ式走行装置Ｓにおいて、
機体の重心位置の前後両側にイコライザ５０・５０を配
置し、障害物を乗り越える時の機体の前後の傾きを小さ
くしている。

【０００９】そして、本発明において前記トラックフレ
ーム１２にスイングアーム５５を下方回動可能に支持
し、該スイングアーム５５にイコライザ５０を枢支し
て、該イコライザ５０とトラックフレーム１２との間隔
を調整する構成にしている。即ち、図２〜図４に示す様
に、前記スイングアーム５５は、前後方向に長い板体を
左右に二枚配置して一組のスイングアーム５５としてい
る。該スイングアーム５５前部に支点部５５ａを形設
し、該支点部５５ａをトラックフレーム１２の左右両側
に突出する枢支軸５２に枢支し、スイングアーム５５後
部に枢支部５５ｂを形設し、枢支部５５ｂに油圧や電動
等により伸縮するシリンダー５９のピストンロッド５９
ａ先端部を枢支し、シリンダー５９の基部をトラックフ
レーム１２に枢支して、枢支軸５２を中心としてスイン
グアーム５５を下方回動するように支持している。

【００１０】また、前記スイングアーム５５の前後途中
部に支点軸５６を横架して、左右の板体を連結し、該支
点軸５６にイコライザ５０を枢支している。更に、前記
支点軸５６の前後対称位置に前方ストッパー５３と後方
ストッパー５４を横架してスイングアーム５５の補強を
行うと同時に、クローラ式走行装置Ｓが障害物を乗り越
えた際のイコライザ５０の前後回動を規制している。ま
た、前記スイングアーム５５の下部には補強板５７を横
架してスイングアーム５５を補強している。

【００１１】また、前記枢支軸５２の突出位置と、油圧
シリンダー５９の枢支位置との間におけるトラックフレ
ーム１２下面にはストッパ５８を形設しており、前記ス
イングアーム５５を上方に回動し水平状に配した場合
に、スイングアーム５５の前後中央上部をストッパ５８
に当接し、スイングアーム５５の回動を規制している。

【００１２】こうして、前記トラックフレーム１２はス
イングアーム５５を介してイコライザ５０に支持されて
おり、シリンダー５９を伸長すると、図３に示す様に、
スイングアーム５５が支点軸５６を中心に回動し、スイ
ングアーム５５の前端部を上方回動し、トラックフレー
ム１２を上方に移動するように構成している。このと
き、図６に示すようにトラックフレーム１２の前後端部
に枢支する駆動スプロケット３と従動スプロケット１４
は上方に移動し、クローラベルト２のテンションが大き
くなろうとするが、従動スプロケット１４を支持するテ
ンション部１７によってクローラベルト２のテンション
を緩めている。尚、前記テンション部１７を油圧シリン
ダーにより構成する場合には、シリンダー５９の伸長に
合わせて油圧シリンダーを収縮する構成にしてテンショ
ンを緩めることもできる。

【００１３】また、前記シリンダー５９は、一側のクロ
ーラ式走行装置Ｓに二本設けられており、左右両側で合
計四本設けられており、これら全てのシリンダー５９・
５９・５９・５９の駆動をコントローラーＣによって制
御するようにしている。即ち、図９に示す様に、各シリ
ンダー５９・５９・５９・５９の伸縮を操作するスイッ
チがコントローラーＣに接続され、更に該コントローラ
ーＣには前述した傾斜センサー６０が接続されて、機体
の左右の傾きを検知しコントローラーＣに入力してい
る。また、前記コントローラーＣには、運転部１６に配
置するモード切り換えスイッチ６１を接続している。該
モード切り換えスイッチ６１には、通常走行モードと作
業走行モード、傾斜地走行モード、リヤマウント作業モ
ードの作業モードの切り換えを行うスイッチを配置して
おり、コントローラーＣにその作業モードを入力してい
る。

【００１４】また、前記コントローラーＣには各作業モ
ードに対応して駆動するシリンダー５９・５９・５９・
５９と、その伸縮量が記憶されている。例えば、モード
切り換えスイッチ６１を作業走行モードに切り換えると
全てのシリンダー５９・５９・５９・５９を収縮するよ
うにしている。従って、図５に示すように、スイングア
ーム５５を水平状に回動し、イコライザ５０・５０とト
ラックフレーム１２との距離を短くして、クローラベル
ト２による接地面を駆動スプロケット３から従動スプロ
ケット１４までの長い範囲に渡って接地するようにし
て、軟弱地走行や牽引作業に適するように構成してい
る。

【００１５】また、モード切り換えスイッチ６１を切り
換えて通常走行モードをコントローラーＣに入力する
と、各シリンダー５９・５９・５９・５９を伸長するよ
うに制御している。従って、前記トラックフレーム１２
が上昇し、トラックフレーム１２の前後端部に配置した
駆動スプロケット３と従動スプロケット１４を図６に示
すように上昇し、前後のイコライザ５０・５０のみでク
ローラベルト２の下方を支持するので、クローラベルト
２の接地面積を減小し、旋回時や高速走行時における摩
擦を減らすようにしている。また、前記トラックフレー
ム１２を上昇させると、車高も高くなり、畝を跨ぐ作業
を効率良く行う構成としている。

【００１６】また、傾斜地走行モードにおいては、左右
片側のクローラ式走行装置Ｓに配するシリンダー５９・
５９を伸長するように制御している。このとき、前記コ
ントローラーＣには、傾斜センサー６０によって検知さ
れた傾き方向と傾き角度が入力されており、前記モード
切り換えスイッチ６１を傾斜地走行モードに切り換える
と、コントローラーＣによって車両の傾斜を補正するよ
うに、下がっている側のクローラ式走行装置Ｓのシリン
ダー５９・５９を伸長し、トラックフレームを上昇させ
て、図８に示すように、傾斜地の等高線走行において走
行車両を水平に保つようにしている。

【００１７】また、前記モード切り換えスイッチをリア
マウント作業モードに切り換えると、図７に示す様に、
前側のシリンダー５９を後ろ側のシリンダー５９より長
く伸長して、トラックフレーム１２を前高後低状に傾斜
させて、走行車両後部に搭載する耕耘作業機等の作業機
を地中に押し込むようにしている。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。シリンダーを伸長させて
トラックフレームを上昇させることで、車高を調整する
ことができ、畝を跨ぐ作業において車両の底面で畝を崩
すことなく作業したりすることができる。また、トラッ
クフレームの上昇と共にクローラベルトの接地面積を減
少させることができ、通常の走行時や旋回時における摩
擦を減らして走行動力を低減することができる。更に、
各シリンダーを個別に駆動することで、作業車両の傾き
に合わせてシリンダーを伸縮させて車両を水平に保持す
ることができるので、傾斜地等の様々な作業状態に合わ
せることができ、走行性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ式走行装置を有するクローラトラクタ
の全体側面図である。

【図２】本発明のイコライザの支持構成を示す斜視図で
ある。

【図３】同じくイコライザの支持構成を示す側面図であ
る。

【図４】同じくイコライザの支持構成を示す後面断面図
である。

【図５】トラックフレームを下方に支持するクローラ式
走行装置の側面図である。

【図６】トラックフレームを上方に支持するクローラ式
走行装置の側面図である。

【図７】トラックフレームを前高後低にするクローラ式
走行装置の側面図である。

【図８】左右一側のトラックフレームを上方に支持する
走行車両を示す後面図である。

【図９】各シリンダーの制御するコントローラーを示す
ブロック図である。

【符号の説明】

Ｓ クローラ式走行装置 ２ クローラベルト ３ 駆動スプロケット １２ トラックフレーム １３ 上部転輪 １４ 従動スプロケット ５０ イコライザ ５５ スイングアーム ５９ シリンダー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラを支持するトラック
   フレームに上部転輪と複数個のイコライザと、従動スプ
   ロケット、クローラを駆動する駆動スプロケットにクロ
   ーラベルトを巻回するクローラ式走行装置において、左
   右のトラックフレームに複数のスイングアームの各前部
   を枢支し、各スイングアームの前後途中部にイコライザ
   を枢支し、各スイングアームの後端とトラックフレーム
   の間にシリンダーを介装したことを特徴とするクローラ
   式走行装置のイコライザ支持構成。