JPH1095533A - 磁気浮上式搬送装置 - Google Patents
磁気浮上式搬送装置Info
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- JPH1095533A JPH1095533A JP8252632A JP25263296A JPH1095533A JP H1095533 A JPH1095533 A JP H1095533A JP 8252632 A JP8252632 A JP 8252632A JP 25263296 A JP25263296 A JP 25263296A JP H1095533 A JPH1095533 A JP H1095533A
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】万一、軌道に搬送車が吸着された場合でも、磁
気浮上状態に容易に復帰させることのできる磁気浮上式
搬送装置を得ること。 【解決手段】搬送車３の台車３ａの前後端に対して、ハ
ンドル支え13を立設し、このハンドル支え13にハンドル
14を取り付ける。このハンドル14の先端には、ローラ15
を取り付ける。搬送車３の磁気浮上制御が外部からのノ
イズなどによって乱れて、磁石ユニット２Ａ1 ，２
Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 が軌道１Ａ，１Ｂに吸着すると、
ハンドル14を上方に回転させることで、ローラ15を軌道
１Ａ，１Ｂに押し付ける。このローラ15が受ける反力に
よって、搬送車３を軌道１Ａ，１Ｂの吸着状態から引き
離す。
気浮上状態に容易に復帰させることのできる磁気浮上式
搬送装置を得ること。 【解決手段】搬送車３の台車３ａの前後端に対して、ハ
ンドル支え13を立設し、このハンドル支え13にハンドル
14を取り付ける。このハンドル14の先端には、ローラ15
を取り付ける。搬送車３の磁気浮上制御が外部からのノ
イズなどによって乱れて、磁石ユニット２Ａ1 ，２
Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 が軌道１Ａ，１Ｂに吸着すると、
ハンドル14を上方に回転させることで、ローラ15を軌道
１Ａ，１Ｂに押し付ける。このローラ15が受ける反力に
よって、搬送車３を軌道１Ａ，１Ｂの吸着状態から引き
離す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気浮上式搬送装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】オフィスオートメーション化されたビル
や、ファクトリーオートメーション化された工場などで
は、伝票，書類，現金，試料，被加工物や部品など（以
下、搬送物という。）を搬送する磁気浮上式搬送装置
（以下、単に搬送装置という。）が設置されている。
や、ファクトリーオートメーション化された工場などで
は、伝票，書類，現金，試料，被加工物や部品など（以
下、搬送物という。）を搬送する磁気浮上式搬送装置
（以下、単に搬送装置という。）が設置されている。
【０００３】この搬送装置は、早く且つ静かに搬送物を
運ぶために、搬送車を軌道枠に対して浮上させ非接触状
態で支持して走行させる方法が採用され、この搬送車を
浮上させる手段として、磁力が使われている。この磁力
で浮上させる方法は、軌道枠のガイドレールに対する追
従性と騒音低減の面で優れており、多用されている。
運ぶために、搬送車を軌道枠に対して浮上させ非接触状
態で支持して走行させる方法が採用され、この搬送車を
浮上させる手段として、磁力が使われている。この磁力
で浮上させる方法は、軌道枠のガイドレールに対する追
従性と騒音低減の面で優れており、多用されている。
【０００４】図９は、従来の搬送装置の斜視図を示し、
主搬送路10には、主搬送路枠11Ａ，11Ｂが左右両側に対
向して配置され、この主搬送路枠11Ａ，11Ｂの中間部の
下面には、強磁性体として一般構造用圧延鋼材（SS400
）から製作された帯板状の軌道１Ａ，１Ｂが取り付け
られている。
主搬送路10には、主搬送路枠11Ａ，11Ｂが左右両側に対
向して配置され、この主搬送路枠11Ａ，11Ｂの中間部の
下面には、強磁性体として一般構造用圧延鋼材（SS400
）から製作された帯板状の軌道１Ａ，１Ｂが取り付け
られている。
【０００５】この軌道１Ａ，１Ｂの下方には、軌道１
Ａ，１Ｂに対向して配置された磁石ユニット２Ａ1 ，２
Ｂ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ2 とこれらを駆動制御する制御装置
と搬送物４を搭載した搬送車３が磁気浮上状態で支持さ
れている。
Ａ，１Ｂに対向して配置された磁石ユニット２Ａ1 ，２
Ｂ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ2 とこれらを駆動制御する制御装置
と搬送物４を搭載した搬送車３が磁気浮上状態で支持さ
れている。
【０００６】主搬送路10には、左右の主搬送路枠11Ａ，
11Ｂの間に片側式リニア誘導電動機の固定子７が金具６
で所定の間隔で連続して取り付けられており、搬送車３
は、この固定子７に対向するように搬送車３の上端に取
り付けられた二次導体板８との間に発生する推力で搬送
路10の内側で浮上し走行する。
11Ｂの間に片側式リニア誘導電動機の固定子７が金具６
で所定の間隔で連続して取り付けられており、搬送車３
は、この固定子７に対向するように搬送車３の上端に取
り付けられた二次導体板８との間に発生する推力で搬送
路10の内側で浮上し走行する。
【０００７】主搬送路枠11Ａ，11Ｂは、支持金具９で所
定の間隔を保つように固定され、この支持金具９は、図
示しない建屋側に上端が固定支持された吊り金具12で懸
架されている。
定の間隔を保つように固定され、この支持金具９は、図
示しない建屋側に上端が固定支持された吊り金具12で懸
架されている。
【０００８】支持金具９には、長穴９ａが左右に対称的
に形成され、主搬送路枠11Ａ，11Ｂは上端が図示しない
押え板とボルトで挟まれ締め付けられることで、支持金
具９に固定されている。前述の片側式リニア誘導電動機
の固定子７を主搬送路枠11Ａ，11Ｂに固定する金具６も
同様に構成されている。
に形成され、主搬送路枠11Ａ，11Ｂは上端が図示しない
押え板とボルトで挟まれ締め付けられることで、支持金
具９に固定されている。前述の片側式リニア誘導電動機
の固定子７を主搬送路枠11Ａ，11Ｂに固定する金具６も
同様に構成されている。
【０００９】このように構成された搬送装置において
は、主搬送路枠11Ａ，11Ｂ間の間隔を金具６と支持金具
９の長穴によって調整することで、搬送車３の磁石ユニ
ット２Ａ，２Ｂの間隔が異なる搬送路にも対応可能とな
っている。
は、主搬送路枠11Ａ，11Ｂ間の間隔を金具６と支持金具
９の長穴によって調整することで、搬送車３の磁石ユニ
ット２Ａ，２Ｂの間隔が異なる搬送路にも対応可能とな
っている。
【００１０】また、搬送車３の浮上状態により、搬送車
の磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 の間隔
に対して軌道１Ａ，１Ｂの間隔を調整するときにも、任
意に変えて対応している。
の磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 の間隔
に対して軌道１Ａ，１Ｂの間隔を調整するときにも、任
意に変えて対応している。
【００１１】また、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ
1 ，２Ｂ2 と軌道１Ａ，１Ｂとの空隙に対応する吸引力
を得るために、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，
２Ｂ2 の励磁電流を制御して搬送車３の浮上状態を維持
している。
1 ，２Ｂ2 と軌道１Ａ，１Ｂとの空隙に対応する吸引力
を得るために、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，
２Ｂ2 の励磁電流を制御して搬送車３の浮上状態を維持
している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成された搬送装置においては、制御装置に侵入したノ
イズなどによって、前述した吸引力の制御が追従できな
かった場合には、搬送車が主搬送路枠11Ａ，11Ｂの下側
に下りてしまったり、逆に上昇して磁石ユニット２
Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 の上端面が軌道１Ａ，１
Ｂの下面に吸着してしまうおそれがある。
構成された搬送装置においては、制御装置に侵入したノ
イズなどによって、前述した吸引力の制御が追従できな
かった場合には、搬送車が主搬送路枠11Ａ，11Ｂの下側
に下りてしまったり、逆に上昇して磁石ユニット２
Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 の上端面が軌道１Ａ，１
Ｂの下面に吸着してしまうおそれがある。
【００１３】このうち、前者の主搬送路枠11Ａ，11Ｂに
降下した場合でも、搬送車の降下位置が固定子７による
制御範囲のときには、作業員などが搬送車を持ち上げる
ことで、浮上制御可能な位置に戻すことができるが、固
定子７の間の中央で落下した場合には、前後に移動させ
なければならない。
降下した場合でも、搬送車の降下位置が固定子７による
制御範囲のときには、作業員などが搬送車を持ち上げる
ことで、浮上制御可能な位置に戻すことができるが、固
定子７の間の中央で落下した場合には、前後に移動させ
なければならない。
【００１４】一方、後者の吸着時においては、磁石ユニ
ット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 の上面と軌道１
Ａ，１Ｂの間隙が微小となるために、その間に働く吸引
力で吸着した搬送車を引き離すことは容易ではない。
ット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 の上面と軌道１
Ａ，１Ｂの間隙が微小となるために、その間に働く吸引
力で吸着した搬送車を引き離すことは容易ではない。
【００１５】すると、無人化による省力化によって効率
化を図ったこの磁気浮上式搬送装置の特長を損う。そこ
で、本発明の目的は、万一、軌道に搬送車が吸着された
場合でも、磁気浮上状態に容易に復帰させることのでき
る磁気浮上式搬送装置を得ることである。
化を図ったこの磁気浮上式搬送装置の特長を損う。そこ
で、本発明の目的は、万一、軌道に搬送車が吸着された
場合でも、磁気浮上状態に容易に復帰させることのでき
る磁気浮上式搬送装置を得ることである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、所定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一
対のガイドレールが敷設された搬送路と、ガイドレール
と対置する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次
導体を搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で
浮上し固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を
備えた磁気浮上式搬送装置において、磁石ユニットを介
してガイドレールに吸着した搬送車に対して、中間部を
軸に揺動し先端がガイドレールに押圧され搬送車をガイ
ドレールから引き離す一対のハンドルを設けたことを特
徴とする。
は、所定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一
対のガイドレールが敷設された搬送路と、ガイドレール
と対置する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次
導体を搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で
浮上し固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を
備えた磁気浮上式搬送装置において、磁石ユニットを介
してガイドレールに吸着した搬送車に対して、中間部を
軸に揺動し先端がガイドレールに押圧され搬送車をガイ
ドレールから引き離す一対のハンドルを設けたことを特
徴とする。
【００１７】また、請求項２に記載の発明は、所定の間
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、磁石ユニットを介してガイドレ
ールに吸着した搬送車に対して、手動操作で先端がガイ
ドレールに押圧され搬送車をガイドレールから引き離す
ギヤ機構を設けたことを特徴とする。
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、磁石ユニットを介してガイドレ
ールに吸着した搬送車に対して、手動操作で先端がガイ
ドレールに押圧され搬送車をガイドレールから引き離す
ギヤ機構を設けたことを特徴とする。
【００１８】また、請求項３に記載の発明は、所定の間
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、ガイドレールに対して、磁石ユ
ニットで発生する磁束と逆向きの磁束を発生させるコイ
ルを巻装したことを特徴とする。
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、ガイドレールに対して、磁石ユ
ニットで発生する磁束と逆向きの磁束を発生させるコイ
ルを巻装したことを特徴とする。
【００１９】また、請求項４に記載の発明は、所定の間
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、搬送路に複数の分離路を設け、
この分離路の下部に対して、搬送車の下降位置を規制す
る空隙調整板を敷設したことを特徴とする。
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、搬送路に複数の分離路を設け、
この分離路の下部に対して、搬送車の下降位置を規制す
る空隙調整板を敷設したことを特徴とする。
【００２０】また、請求項５に記載の発明は、所定の間
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、磁石ユニットの鉄心にこの鉄心
の磁路を開閉する揺動部を設けたことを特徴とする。
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、磁石ユニットの鉄心にこの鉄心
の磁路を開閉する揺動部を設けたことを特徴とする。
【００２１】また、請求項６に記載の発明は、所定の間
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、ガイドレールに吸着した磁石ユ
ニットとガイドレールの間に間隙誘導板を挿入するリン
ク機構を設けたことを特徴とする。
隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイドレ
ールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する複
数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載し
ガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定子
と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮
上式搬送装置において、ガイドレールに吸着した磁石ユ
ニットとガイドレールの間に間隙誘導板を挿入するリン
ク機構を設けたことを特徴とする。
【００２２】さらに、請求項７に記載の発明は、所定の
間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイド
レールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する
複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載
しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定
子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気
浮上式搬送装置において、ガイドレールの下面に搬送車
の浮上上限位置を規制する非磁性の間隔板を設けたこと
を特徴とする。
間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガイド
レールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置する
複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を搭載
しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し固定
子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気
浮上式搬送装置において、ガイドレールの下面に搬送車
の浮上上限位置を規制する非磁性の間隔板を設けたこと
を特徴とする。
【００２３】このような手段によって、請求項１に記載
の発明においては、搬送車がガイドレールに吸着する
と、ハンドルを揺動させてガイドレールに先端を押圧
し、この圧力の反力によって、搬送車をガイドレールか
ら引き下ろす。
の発明においては、搬送車がガイドレールに吸着する
と、ハンドルを揺動させてガイドレールに先端を押圧
し、この圧力の反力によって、搬送車をガイドレールか
ら引き下ろす。
【００２４】また、請求項２に記載の発明においては、
搬送車がガイドレールに吸着すると、手動操作でガイド
レールに先端を押圧したギヤ機構の反力によって、搬送
車をガイドレールから引き下ろす。
搬送車がガイドレールに吸着すると、手動操作でガイド
レールに先端を押圧したギヤ機構の反力によって、搬送
車をガイドレールから引き下ろす。
【００２５】また、請求項３に記載の発明においては、
搬送車がガイドレールに吸着すると、コイルを励磁して
磁石ユニットで発生する磁束と逆向きの磁束をガイドレ
ールに発生させ、電磁石ユニットとガイドレールとの間
の吸着力を低下させて搬送車をガイドレールから引き下
ろす。
搬送車がガイドレールに吸着すると、コイルを励磁して
磁石ユニットで発生する磁束と逆向きの磁束をガイドレ
ールに発生させ、電磁石ユニットとガイドレールとの間
の吸着力を低下させて搬送車をガイドレールから引き下
ろす。
【００２６】また、請求項４に記載の発明においては、
搬送車がガイドレールに吸着すると、搬送車を分離路に
引き込み、空隙調整板まで搬送車を下ろして、浮上制御
可能な高さの搬送車を搬送路に押し出す。
搬送車がガイドレールに吸着すると、搬送車を分離路に
引き込み、空隙調整板まで搬送車を下ろして、浮上制御
可能な高さの搬送車を搬送路に押し出す。
【００２７】また、請求項５に記載の発明においては、
搬送車がガイドレールに吸着すると、磁石ユニットの揺
動部を揺動させてガイドレールとの間の吸着力を低下さ
せ、搬送車をガイドレールから引き下ろす。
搬送車がガイドレールに吸着すると、磁石ユニットの揺
動部を揺動させてガイドレールとの間の吸着力を低下さ
せ、搬送車をガイドレールから引き下ろす。
【００２８】また、請求項６に記載の発明においては、
搬送車がガイドレールに吸着すると、リンク機構を操作
して間隙誘導板をガイドレールと磁気ユニットの間に挿
入し、間隙誘導板に流れる誘導電流で発生する磁束によ
って、磁石ユニットとガイドレール間の吸着力を低下さ
せて、搬送車をガイドレールから引き下ろす。
搬送車がガイドレールに吸着すると、リンク機構を操作
して間隙誘導板をガイドレールと磁気ユニットの間に挿
入し、間隙誘導板に流れる誘導電流で発生する磁束によ
って、磁石ユニットとガイドレール間の吸着力を低下さ
せて、搬送車をガイドレールから引き下ろす。
【００２９】さらに、請求項７に記載の発明において
は、搬送車の磁気浮上制御が不能となった場合でも、磁
石ユニットのガイドレールの吸着を間隙板によって不能
として、吸着とこの吸着に伴う搬送車の引き下ろし作業
を不要とする。
は、搬送車の磁気浮上制御が不能となった場合でも、磁
石ユニットのガイドレールの吸着を間隙板によって不能
として、吸着とこの吸着に伴う搬送車の引き下ろし作業
を不要とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の磁気浮上式搬送装
置の一実施形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）
は、本発明の磁気浮上式搬送装置の第１の実施形態を示
す図で、従来の技術で示した図９に対応し、請求項１に
対応する図である。また、図１（ｂ）は、図１（ａ）の
前面図、図１（ｃ）は図１（ｂ）の右側面図である。
置の一実施形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）
は、本発明の磁気浮上式搬送装置の第１の実施形態を示
す図で、従来の技術で示した図９に対応し、請求項１に
対応する図である。また、図１（ｂ）は、図１（ａ）の
前面図、図１（ｃ）は図１（ｂ）の右側面図である。
【００３１】図１（ａ），（ｂ），（ｃ）において、従
来の技術で示した図９と異るところは、搬送車の台車の
前後に対して、軌道に吸着した搬送車を引き下ろすハン
ドルなどを設けたことである。なお、搬送車も図形が多
少異っているが、特徴部分のみを説明する。
来の技術で示した図９と異るところは、搬送車の台車の
前後に対して、軌道に吸着した搬送車を引き下ろすハン
ドルなどを設けたことである。なお、搬送車も図形が多
少異っているが、特徴部分のみを説明する。
【００３２】すなわち、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）に
おいて、搬送車３の主枠となる台車３ａの前後端の中央
部には、アルミ合金製の支持板13ａが立設され、下端が
一対のボルトで台車３ａの端面に固定されている。
おいて、搬送車３の主枠となる台車３ａの前後端の中央
部には、アルミ合金製の支持板13ａが立設され、下端が
一対のボルトで台車３ａの端面に固定されている。
【００３３】これらの支持板13ａの上端の外面側には、
支持板13ａとともにハンドル支え13を構成するアルミニ
ウム合金製の軸受部13ｂが溶接されている。この軸受部
13ｂには、両側に対して軸受圧入穴が形成され、これら
の軸受圧入穴の間に対して、ハンドル穴が同一軸心線上
に加工されている。このうち、軸受圧入穴には、破線で
示す深みぞ玉軸受が圧入され、この深みぞ玉軸受の外輪
は、軸受押えで外側から押圧されている。
支持板13ａとともにハンドル支え13を構成するアルミニ
ウム合金製の軸受部13ｂが溶接されている。この軸受部
13ｂには、両側に対して軸受圧入穴が形成され、これら
の軸受圧入穴の間に対して、ハンドル穴が同一軸心線上
に加工されている。このうち、軸受圧入穴には、破線で
示す深みぞ玉軸受が圧入され、この深みぞ玉軸受の外輪
は、軸受押えで外側から押圧されている。
【００３４】この深みぞ玉軸受と前述したハンドル穴に
は、アルミニウム合金棒から製作されたハンドル14が貫
挿された後、両端がＬ字形に折り曲げられている。
は、アルミニウム合金棒から製作されたハンドル14が貫
挿された後、両端がＬ字形に折り曲げられている。
【００３５】このハンドル14の両端には、Ｕ字状に形成
されたローラ支え14ｂの底部が溶接され、このローラ支
え14ｂに形成された溝には、ローラ15が遊嵌され、この
ローラ15は、このローラ15の中心に貫挿されたローラ軸
を介して、ローラ支え14ｂに回転自在に支持されてい
る。ハンドル14の中間部には、図１（ｃ）に示すように
Ｕ字状に折り曲げられた取手14ａの上端が溶接されてい
る。
されたローラ支え14ｂの底部が溶接され、このローラ支
え14ｂに形成された溝には、ローラ15が遊嵌され、この
ローラ15は、このローラ15の中心に貫挿されたローラ軸
を介して、ローラ支え14ｂに回転自在に支持されてい
る。ハンドル14の中間部には、図１（ｃ）に示すように
Ｕ字状に折り曲げられた取手14ａの上端が溶接されてい
る。
【００３６】このように構成された搬送装置において
は、万一、制御装置に対してノイズが侵入し、各磁石ユ
ニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 の上端面が軌道
１Ａ，１Ｂの下面に吸着した場合には、前後端のハンド
ル14の取手14ａを図１（ｂ）の矢印Ａ１，Ａ２に示すよ
うに上方に約90°回転させることで、ローラ15を軌道１
Ａ，１Ｂの下面に押圧し、その反力で搬送車３の各磁石
ユニット２Ａ1 ，２Ａ2，２Ｂ1 ，２Ｂ2 を軌道１Ａ，
１Ｂから引き離す。
は、万一、制御装置に対してノイズが侵入し、各磁石ユ
ニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 の上端面が軌道
１Ａ，１Ｂの下面に吸着した場合には、前後端のハンド
ル14の取手14ａを図１（ｂ）の矢印Ａ１，Ａ２に示すよ
うに上方に約90°回転させることで、ローラ15を軌道１
Ａ，１Ｂの下面に押圧し、その反力で搬送車３の各磁石
ユニット２Ａ1 ，２Ａ2，２Ｂ1 ，２Ｂ2 を軌道１Ａ，
１Ｂから引き離す。
【００３７】したがって、ハンドル14の支軸となる深み
ぞ玉軸受の中心からローラ15の先端までの長さを所定の
値に設定しておくことで、浮上状態の搬送車３を浮上制
御範囲に下降させることができ、制御装置の復旧と同時
に浮上制御を再開させることができる。
ぞ玉軸受の中心からローラ15の先端までの長さを所定の
値に設定しておくことで、浮上状態の搬送車３を浮上制
御範囲に下降させることができ、制御装置の復旧と同時
に浮上制御を再開させることができる。
【００３８】次に、図２は、本発明の磁気浮上式搬送装
置の第２の実施形態を示す部分拡大図で、請求項２に対
応し、搬送車の走行方向から搬送車の一部を見た図を示
す。図２において、図１と異るところは、吸着した搬送
車を引き下ろす手段として、歯車機構を採用したことで
ある。
置の第２の実施形態を示す部分拡大図で、請求項２に対
応し、搬送車の走行方向から搬送車の一部を見た図を示
す。図２において、図１と異るところは、吸着した搬送
車を引き下ろす手段として、歯車機構を採用したことで
ある。
【００３９】すなわち、台車３ａの上面には、磁石ユニ
ット２Ｂ2 に隣接して、略Ｚ字状に形成された支え18が
立設されている。この支え18の上端には、軸受を介して
歯車軸17の上端が挿入され、軸受ナットと軸受座金で回
転自在に支持されている。
ット２Ｂ2 に隣接して、略Ｚ字状に形成された支え18が
立設されている。この支え18の上端には、軸受を介して
歯車軸17の上端が挿入され、軸受ナットと軸受座金で回
転自在に支持されている。
【００４０】この歯車軸17の下端は、台車３ａに固定さ
れた軸受と軸受ナットなどを介して台車３ａに回転自在
に支持されている。歯車軸17の下端には、短い六角柱の
部分が形成されている。歯車軸17には、大径の平歯車16
が圧入されている。この平歯車16の図２において左側に
は、平歯車16に噛み合う小径の平歯車19が台車３ａに支
えられた歯車軸24に圧入された状態で設けられている。
れた軸受と軸受ナットなどを介して台車３ａに回転自在
に支持されている。歯車軸17の下端には、短い六角柱の
部分が形成されている。歯車軸17には、大径の平歯車16
が圧入されている。この平歯車16の図２において左側に
は、平歯車16に噛み合う小径の平歯車19が台車３ａに支
えられた歯車軸24に圧入された状態で設けられている。
【００４１】歯車軸24の左側には、ラック棒21が図示し
ない案内ベースを介して縦に設けられ、このラック棒21
の右側面に図示しない軸を介して突設されたウオーム20
は、歯車軸24の上部に形成された図示しない歯と噛み合
っている。
ない案内ベースを介して縦に設けられ、このラック棒21
の右側面に図示しない軸を介して突設されたウオーム20
は、歯車軸24の上部に形成された図示しない歯と噛み合
っている。
【００４２】ラック棒21の上端面には、硬質の緩衝ゴム
22が接合され、この緩衝ゴム22の上端面は、軌道１Ｂの
下面と所定の間隙で対置している。これらの歯車機構
は、アルミニウム板で製作され下端が台車３ａに固定さ
れた歯車箱23によって覆われている。なお、図示しない
磁石ユニット１Ａ1 ，１Ａ2 ，２Ｂ2 の側面にも、図２
に示した歯車機構が設けられている。
22が接合され、この緩衝ゴム22の上端面は、軌道１Ｂの
下面と所定の間隙で対置している。これらの歯車機構
は、アルミニウム板で製作され下端が台車３ａに固定さ
れた歯車箱23によって覆われている。なお、図示しない
磁石ユニット１Ａ1 ，１Ａ2 ，２Ｂ2 の側面にも、図２
に示した歯車機構が設けられている。
【００４３】このように構成された歯車機構が台車３ａ
に組み込まれた磁気浮上式搬送装置においては、搬送車
が各軌道に吸着した場合には、歯車軸17の下端に形成さ
れた六角柱の部分に対して、ラチェットハンドルなどを
装着して、矢印Ｂ１に示すように回転することで、ラッ
ク棒21を矢印Ｂ２に示すように上方に突き出す。このと
き、軌道１Ｂの下面は、ラック棒21の上端に設けられた
緩衝ゴム22によって部分的に損傷するおそれはない。
に組み込まれた磁気浮上式搬送装置においては、搬送車
が各軌道に吸着した場合には、歯車軸17の下端に形成さ
れた六角柱の部分に対して、ラチェットハンドルなどを
装着して、矢印Ｂ１に示すように回転することで、ラッ
ク棒21を矢印Ｂ２に示すように上方に突き出す。このと
き、軌道１Ｂの下面は、ラック棒21の上端に設けられた
緩衝ゴム22によって部分的に損傷するおそれはない。
【００４４】次に、図３は、本発明の磁気浮上式搬送装
置の第３の実施形態を示す部分破断斜視図で、図９に対
応し請求項３に対応する図である。図３において、図
１，図２及び図９と異なるところは、軌道１Ａ，１Ｂに
対して所定の間隔で凸字状の接続部を形成し、この接続
部に対して電磁コイルを挿入したことである。
置の第３の実施形態を示す部分破断斜視図で、図９に対
応し請求項３に対応する図である。図３において、図
１，図２及び図９と異なるところは、軌道１Ａ，１Ｂに
対して所定の間隔で凸字状の接続部を形成し、この接続
部に対して電磁コイルを挿入したことである。
【００４５】すなわち、搬送車３が軌道１Ａ，１Ｂに吸
着した場合には、電磁コイル25に通電することによっ
て、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 によ
り軌道１Ａ，１Ｂを通過する磁束と逆向きの磁束を発生
させて、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2
による吸着力を低下させる。
着した場合には、電磁コイル25に通電することによっ
て、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 によ
り軌道１Ａ，１Ｂを通過する磁束と逆向きの磁束を発生
させて、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2
による吸着力を低下させる。
【００４６】なお、電磁コイル25を挿入する部分は、図
３に示した軌道１Ａ，１Ｂの接続部の他に、軌道１Ａ，
１Ｂの両側に凸部を形成し、この凸部に電磁コイル25を
挿入することで、軌道１Ａ，１Ｂの長手方向と直交方向
に、すなわち磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２
Ｂ2 の磁束の方向と逆向きに、磁束を発生させてもよ
い。
３に示した軌道１Ａ，１Ｂの接続部の他に、軌道１Ａ，
１Ｂの両側に凸部を形成し、この凸部に電磁コイル25を
挿入することで、軌道１Ａ，１Ｂの長手方向と直交方向
に、すなわち磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２
Ｂ2 の磁束の方向と逆向きに、磁束を発生させてもよ
い。
【００４７】次に、図４（ａ）は、本発明の磁気浮上式
搬送装置の第４の実施形態を示す部分斜視図で、請求項
４に対応する図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＣ−Ｃ断
面拡大図である。
搬送装置の第４の実施形態を示す部分斜視図で、請求項
４に対応する図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＣ−Ｃ断
面拡大図である。
【００４８】このうち、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示
した主搬送路10に対して、所定の間隔で直交方向に付設
された分離路26に搬送車が後述する方法で引き込まれた
状態を示す。
した主搬送路10に対して、所定の間隔で直交方向に付設
された分離路26に搬送車が後述する方法で引き込まれた
状態を示す。
【００４９】図４（ａ），（ｂ）において、分離路26の
下部の両側には、帯板状の空隙調整板27が軌道１Ａ，１
Ｂの間隔と同一間隔で敷設されている。この空隙調整板
27の厚さは、浮上制御される搬送車３の上下方向の位置
の下限よりも僅かに高くなるように設定されている。
下部の両側には、帯板状の空隙調整板27が軌道１Ａ，１
Ｂの間隔と同一間隔で敷設されている。この空隙調整板
27の厚さは、浮上制御される搬送車３の上下方向の位置
の下限よりも僅かに高くなるように設定されている。
【００５０】また、分離路26の上部の下面には、図４
（ａ）の破線で示すように、左端が軌道１Ａ，１Ｂに接
続された短い分離軌道１Ｃ，１Ｄが所定の間隔で敷設さ
れている。
（ａ）の破線で示すように、左端が軌道１Ａ，１Ｂに接
続された短い分離軌道１Ｃ，１Ｄが所定の間隔で敷設さ
れている。
【００５１】なお、搬送車３には、上端の左右に対し
て、軌道１Ａ，１Ｂの方向に転動する一対のローラ20Ｄ
が対称的に設けられ、これらのローラ20Ｄに隣接して、
分離軌道１Ｃ，１Ｄの方向に転動するローラ20Ｃが設け
られている。
て、軌道１Ａ，１Ｂの方向に転動する一対のローラ20Ｄ
が対称的に設けられ、これらのローラ20Ｄに隣接して、
分離軌道１Ｃ，１Ｄの方向に転動するローラ20Ｃが設け
られている。
【００５２】さらに、これらのローラ20Ｃ，20Ｄの下方
にも、分離軌道１Ｃ，１Ｄの方向に転動するローラ20Ａ
と、軌道１Ａ，１Ｂの方向に転動するローラ20Ｂが対称
的に設けられ、これらのローラ20Ａ，20Ｂは、前述した
空隙調整板27の上面に接している。
にも、分離軌道１Ｃ，１Ｄの方向に転動するローラ20Ａ
と、軌道１Ａ，１Ｂの方向に転動するローラ20Ｂが対称
的に設けられ、これらのローラ20Ａ，20Ｂは、前述した
空隙調整板27の上面に接している。
【００５３】このような分離路26が突設された磁気浮上
式搬送装置において、主搬送路枠11に吸着した搬送車３
は、作業員によって分離路26に引き込まれる。すると、
上部の下面に軌道がなくて吸着対象のない搬送車３は、
下端の下部ローラ20Ａ，20Ｂを介して空隙調整板27上に
降下する。
式搬送装置において、主搬送路枠11に吸着した搬送車３
は、作業員によって分離路26に引き込まれる。すると、
上部の下面に軌道がなくて吸着対象のない搬送車３は、
下端の下部ローラ20Ａ，20Ｂを介して空隙調整板27上に
降下する。
【００５４】この状態の搬送車３は、図４（ｂ）におい
て左側の主搬送路10に押し込むことで、搬送車３を主搬
送路10において所定の高さに挿入し、磁気浮上制御状態
に復帰させることができる。
て左側の主搬送路10に押し込むことで、搬送車３を主搬
送路10において所定の高さに挿入し、磁気浮上制御状態
に復帰させることができる。
【００５５】図５は、本発明の磁気浮上式搬送装置の第
５の実施形態を示す部分斜視図で、請求項５に対応し、
図１〜図４とは磁石ユニットの一部だけが異なり、他は
同一である。
５の実施形態を示す部分斜視図で、請求項５に対応し、
図１〜図４とは磁石ユニットの一部だけが異なり、他は
同一である。
【００５６】すなわち、図５に示した磁石ユニット１Ｃ
では、左右の鉄心28の下端の対向面が弧状に形成され、
この対向面の間には、左右端が弧状に形成された永久磁
石30が挿入されている。
では、左右の鉄心28の下端の対向面が弧状に形成され、
この対向面の間には、左右端が弧状に形成された永久磁
石30が挿入されている。
【００５７】この永久磁石30の中心には、軸30ａが挿入
され永久磁石30に接合されている。この軸30ａの両端
は、図示しない軸受を介して台車３ａに支えられ、端部
には短い六角柱の部分が突き出ている。
され永久磁石30に接合されている。この軸30ａの両端
は、図示しない軸受を介して台車３ａに支えられ、端部
には短い六角柱の部分が突き出ている。
【００５８】このように磁石ユニット１Ｃが構成された
磁気浮上式搬送装置においては、通常の走行時には、永
久磁石30による磁束とコイル29Ａ，29Ｂに通電される浮
上制御用励磁電流で発生する磁束のベクトル和によっ
て、搬送車の浮上力は所定の値に制御される。
磁気浮上式搬送装置においては、通常の走行時には、永
久磁石30による磁束とコイル29Ａ，29Ｂに通電される浮
上制御用励磁電流で発生する磁束のベクトル和によっ
て、搬送車の浮上力は所定の値に制御される。
【００５９】一方、異常時において、万一、搬送車が軌
道１Ａ，１Ｂに吸着した場合には、軸30ａの端部に形成
された六角柱の部分に工具の先端を装着して、この軸30
ａを介して永久磁石30を破線に示すように回転させると
ともに、コイル29Ａ，29Ｂへの励磁電流を遮断する。こ
の結果、吸着力が低下した搬送車は容易に引き下ろすこ
とができる。
道１Ａ，１Ｂに吸着した場合には、軸30ａの端部に形成
された六角柱の部分に工具の先端を装着して、この軸30
ａを介して永久磁石30を破線に示すように回転させると
ともに、コイル29Ａ，29Ｂへの励磁電流を遮断する。こ
の結果、吸着力が低下した搬送車は容易に引き下ろすこ
とができる。
【００６０】次に、図６は、本発明の磁気浮上式搬送装
置の第６の実施形態を示す縦断面図で、図１（ｃ）に対
応し、請求項６に対応する図である。図６において、図
１〜図５で示した実施形態と異なるところは、軌道と磁
石ユニットとの間に形成される隙間に対して、吸着時に
逆向きの磁束を発生させる誘導板を挿入するリンク機構
を設けたことである。
置の第６の実施形態を示す縦断面図で、図１（ｃ）に対
応し、請求項６に対応する図である。図６において、図
１〜図５で示した実施形態と異なるところは、軌道と磁
石ユニットとの間に形成される隙間に対して、吸着時に
逆向きの磁束を発生させる誘導板を挿入するリンク機構
を設けたことである。
【００６１】すなわち、台車３ａの中央部には、この搬
送車３が吸着した状態において、球面に加工された上端
が主搬送路10上部の下面に当接して、磁石ユニットの鉄
心の上端面との間に所定の空隙を維持するための空隙保
持柱32が立設されている。
送車３が吸着した状態において、球面に加工された上端
が主搬送路10上部の下面に当接して、磁石ユニットの鉄
心の上端面との間に所定の空隙を維持するための空隙保
持柱32が立設されている。
【００６２】この空隙保持柱32の両側には、リンク機構
33の下部が詳細省略した支軸33ｂを介して支持されてい
る。このリンク機構33は、空隙保持柱32の上部の両側に
位置する連結部33ｃとで下側の操作部と上部の駆動部が
屈曲自在に連結され、操作部の下端には、取手33ａが固
定されている。
33の下部が詳細省略した支軸33ｂを介して支持されてい
る。このリンク機構33は、空隙保持柱32の上部の両側に
位置する連結部33ｃとで下側の操作部と上部の駆動部が
屈曲自在に連結され、操作部の下端には、取手33ａが固
定されている。
【００６３】さらに、駆動部の先端には、アルミニウム
板から製作された誘導板34が固定されている。この誘導
板34は、通常の状態では軌道１Ａ，１Ｂの対向側に退避
している。
板から製作された誘導板34が固定されている。この誘導
板34は、通常の状態では軌道１Ａ，１Ｂの対向側に退避
している。
【００６４】このようなリンク機構33と誘導板34が組み
込まれた磁気浮上式搬送装置においては、搬送車３が軌
道１Ａに吸着すると、リンク機構33の下端の操作部33ａ
を対向側に揺動させることで、上部の駆動部を外側に揺
動させて、先端の誘導板34を磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ
2 と軌道１Ａ，１Ｂとの間の空隙に挿入するとともに、
コイルには交番電流を通電する。
込まれた磁気浮上式搬送装置においては、搬送車３が軌
道１Ａに吸着すると、リンク機構33の下端の操作部33ａ
を対向側に揺動させることで、上部の駆動部を外側に揺
動させて、先端の誘導板34を磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ
2 と軌道１Ａ，１Ｂとの間の空隙に挿入するとともに、
コイルには交番電流を通電する。
【００６５】すると、磁石ユニット２Ａ1 ，２Ａ2 で発
生した磁束は、これらの誘導板34を通過するので、この
磁束によって誘導板34には逆起電力が発生し、この逆起
電力によって誘導板34には、誘導電流が流れ、この誘導
電流で発生した磁束によって、空隙を通過する磁束を減
らすことで、吸着力を低下させて吸着状態の搬送車３を
引き下ろす。
生した磁束は、これらの誘導板34を通過するので、この
磁束によって誘導板34には逆起電力が発生し、この逆起
電力によって誘導板34には、誘導電流が流れ、この誘導
電流で発生した磁束によって、空隙を通過する磁束を減
らすことで、吸着力を低下させて吸着状態の搬送車３を
引き下ろす。
【００６６】次に、図７は、本発明の磁気浮上式搬送装
置の第７の実施形態を示す部分縦断面図で、図９に対応
し、請求項７に対応する図である。なお、主搬送路のみ
を示し、搬送車は省略している。
置の第７の実施形態を示す部分縦断面図で、図９に対応
し、請求項７に対応する図である。なお、主搬送路のみ
を示し、搬送車は省略している。
【００６７】図７において、図１〜図６で示した実施形
態と異なるところは、軌道１Ａ，１Ｂの下端面の両側に
対して、非磁性のステンレス鋼板から製作された間隔板
35を所定の間隔でスポット溶接で接合したことである。
この間隔板35の厚さは、磁石ユニットによる浮上制御を
行うことができる最小の間隙と同一となっている。
態と異なるところは、軌道１Ａ，１Ｂの下端面の両側に
対して、非磁性のステンレス鋼板から製作された間隔板
35を所定の間隔でスポット溶接で接合したことである。
この間隔板35の厚さは、磁石ユニットによる浮上制御を
行うことができる最小の間隙と同一となっている。
【００６８】なお、主搬送路枠11Ａ，11Ｂの上端の下面
には、短冊状の押え板36が添設され、左右の主搬送路枠
11Ａ，11Ｂは、支持金具９の上方から押え板36に貫挿さ
れたボルト37とこのボルト37の下端に螺合されたナット
によって、支持金具９に懸架されている。
には、短冊状の押え板36が添設され、左右の主搬送路枠
11Ａ，11Ｂは、支持金具９の上方から押え板36に貫挿さ
れたボルト37とこのボルト37の下端に螺合されたナット
によって、支持金具９に懸架されている。
【００６９】このような間隔板35が接合された磁気浮上
式搬送装置においては、万一、搬送車の浮上制御が外乱
によって不能となり、吸着力で上昇しても、間隔板35に
よって、吸着を防ぐことができるので、作業員によって
引き降ろされなければならなくなる事態を防ぐことがで
きる。
式搬送装置においては、万一、搬送車の浮上制御が外乱
によって不能となり、吸着力で上昇しても、間隔板35に
よって、吸着を防ぐことができるので、作業員によって
引き降ろされなければならなくなる事態を防ぐことがで
きる。
【００７０】次に、図８は、本発明の磁気浮上式搬送装
置の第８の実施形態を示す図で、図１（ｂ）に対応する
図である。図８において、図１（ｂ）と異なるところ
は、搬送車３の走行方向の両側に設けられたローラ20Ｄ
の支持腕の高さを変えて、これらのローラ20Ｄが軌道１
Ａ，１Ｂに接触した状態において、搬送車３の台車３ａ
を傾斜させたことである。
置の第８の実施形態を示す図で、図１（ｂ）に対応する
図である。図８において、図１（ｂ）と異なるところ
は、搬送車３の走行方向の両側に設けられたローラ20Ｄ
の支持腕の高さを変えて、これらのローラ20Ｄが軌道１
Ａ，１Ｂに接触した状態において、搬送車３の台車３ａ
を傾斜させたことである。
【００７１】このように構成された磁気浮上式搬送装置
においては、吸着した搬送車を引き降ろす場合には、片
側に広い空隙が形成されて吸着力が低下した右端を下方
に引くことで、容易に引き降ろすことができるので、作
業が容易となる。
においては、吸着した搬送車を引き降ろす場合には、片
側に広い空隙が形成されて吸着力が低下した右端を下方
に引くことで、容易に引き降ろすことができるので、作
業が容易となる。
【００７２】
【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
所定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対の
ガイドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対
置する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体
を搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上
し固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備え
た磁気浮上式搬送装置において、磁石ユニットを介して
ガイドレールに吸着した搬送車に対して、中間部を軸に
揺動し先端がガイドレールに押圧され搬送車をガイドレ
ールから引き離す一対のハンドルを設けることで、搬送
車がガイドレールに吸着すると、ハンドルを揺動させガ
イドレールに先端を押圧し、この圧力の反力によって、
搬送車をガイドレールから容易に引き下ろすようにした
ので、万一、軌道に搬送車が吸着された場合でも、磁気
浮上状態に容易に復帰させることのできる磁気浮上式搬
送装置を得ることができる。
所定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対の
ガイドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対
置する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体
を搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上
し固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備え
た磁気浮上式搬送装置において、磁石ユニットを介して
ガイドレールに吸着した搬送車に対して、中間部を軸に
揺動し先端がガイドレールに押圧され搬送車をガイドレ
ールから引き離す一対のハンドルを設けることで、搬送
車がガイドレールに吸着すると、ハンドルを揺動させガ
イドレールに先端を押圧し、この圧力の反力によって、
搬送車をガイドレールから容易に引き下ろすようにした
ので、万一、軌道に搬送車が吸着された場合でも、磁気
浮上状態に容易に復帰させることのできる磁気浮上式搬
送装置を得ることができる。
【００７３】また、請求項２に記載の発明によれば、所
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、磁石ユニットを介してガ
イドレールに吸着した搬送車に対して、手動操作で先端
がガイドレールに押圧され搬送車をガイドレールから引
き離すギヤ機構を設けることで、搬送車がガイドレール
に吸着すると、手動操作でガイドレールに先端を押圧し
たギヤ機構の反力によって、搬送車をガイドレールから
容易に引き下ろすようにしたので、万一、軌道に搬送車
が吸着された場合でも、磁気浮上状態に容易に復帰させ
ることのできる磁気浮上式搬送装置を得ることができ
る。
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、磁石ユニットを介してガ
イドレールに吸着した搬送車に対して、手動操作で先端
がガイドレールに押圧され搬送車をガイドレールから引
き離すギヤ機構を設けることで、搬送車がガイドレール
に吸着すると、手動操作でガイドレールに先端を押圧し
たギヤ機構の反力によって、搬送車をガイドレールから
容易に引き下ろすようにしたので、万一、軌道に搬送車
が吸着された場合でも、磁気浮上状態に容易に復帰させ
ることのできる磁気浮上式搬送装置を得ることができ
る。
【００７４】また、請求項３に記載の発明によれば、所
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、ガイドレールに対して、
磁石ユニットで発生する磁束と逆向きの磁束を発生させ
るコイルを巻装することで、搬送車がガイドレールに吸
着すると、コイルを励磁して磁石ユニットで発生する磁
束と逆向きの磁束をガイドレールに発生させ、電磁石ユ
ニットとガイドレールとの間の電磁力を低下させて搬送
車をガイドレールから容易に引き下ろすようにしたの
で、万一、軌道に搬送車が吸着された場合でも、磁気浮
上状態に容易に復帰させることのできる磁気浮上式搬送
装置を得ることができる。
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、ガイドレールに対して、
磁石ユニットで発生する磁束と逆向きの磁束を発生させ
るコイルを巻装することで、搬送車がガイドレールに吸
着すると、コイルを励磁して磁石ユニットで発生する磁
束と逆向きの磁束をガイドレールに発生させ、電磁石ユ
ニットとガイドレールとの間の電磁力を低下させて搬送
車をガイドレールから容易に引き下ろすようにしたの
で、万一、軌道に搬送車が吸着された場合でも、磁気浮
上状態に容易に復帰させることのできる磁気浮上式搬送
装置を得ることができる。
【００７５】また、請求項４に記載の発明によれば、所
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、搬送路に複数の分離路を
設け、この分離路の下部に対して、搬送車の下降位置を
規制する空隙調整板を敷設することで、搬送車がガイド
レールに吸着すると、搬送車を分離路に引き込み、空隙
調整板まで搬送車を下ろして、浮上制御可能な高さの搬
送車を搬送路に押し出し可能としたので、万一、軌道に
搬送車が吸着された場合でも、磁気浮上状態に容易に復
帰させることのできる磁気浮上式搬送装置を得ることが
できる。
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、搬送路に複数の分離路を
設け、この分離路の下部に対して、搬送車の下降位置を
規制する空隙調整板を敷設することで、搬送車がガイド
レールに吸着すると、搬送車を分離路に引き込み、空隙
調整板まで搬送車を下ろして、浮上制御可能な高さの搬
送車を搬送路に押し出し可能としたので、万一、軌道に
搬送車が吸着された場合でも、磁気浮上状態に容易に復
帰させることのできる磁気浮上式搬送装置を得ることが
できる。
【００７６】また、請求項５に記載の発明によれば、所
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、磁石ユニットの鉄心にこ
の鉄心の磁路を開閉する揺動部を設けることで、搬送車
がガイドレールに吸着すると、磁石ユニットの揺動を揺
動させてガイドレールとの間の電磁力を低下させて、搬
送車のガイドレールからの引き下ろしを容易にしたの
で、万一、軌道に搬送車が吸着された場合でも、磁気浮
上状態に容易に復帰させることのできる磁気浮上式搬送
装置を得ることができる。
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、磁石ユニットの鉄心にこ
の鉄心の磁路を開閉する揺動部を設けることで、搬送車
がガイドレールに吸着すると、磁石ユニットの揺動を揺
動させてガイドレールとの間の電磁力を低下させて、搬
送車のガイドレールからの引き下ろしを容易にしたの
で、万一、軌道に搬送車が吸着された場合でも、磁気浮
上状態に容易に復帰させることのできる磁気浮上式搬送
装置を得ることができる。
【００７７】また、請求項６に記載の発明によれば、所
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、ガイドレールに吸着した
磁石ユニットとガイドレールの間に間隙誘導板を挿入す
るリンク機構を設けることで、搬送車がガイドレールに
吸着すると、リンク機構を操作して間隙誘導板をガイド
レールと磁気ユニットの間に挿入し、間隙誘導板に流れ
る誘導電流で発生する磁束によって、磁石ユニットとガ
イドレール間の吸引力を低下させて、搬送車のガイドレ
ールからの引き下ろしを容易にしたので、万一、軌道に
搬送車が吸着された場合でも、磁気浮上状態に容易に復
帰させることのできる磁気浮上式搬送装置を得ることが
できる。
定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対のガ
イドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対置
する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体を
搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上し
固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた
磁気浮上式搬送装置において、ガイドレールに吸着した
磁石ユニットとガイドレールの間に間隙誘導板を挿入す
るリンク機構を設けることで、搬送車がガイドレールに
吸着すると、リンク機構を操作して間隙誘導板をガイド
レールと磁気ユニットの間に挿入し、間隙誘導板に流れ
る誘導電流で発生する磁束によって、磁石ユニットとガ
イドレール間の吸引力を低下させて、搬送車のガイドレ
ールからの引き下ろしを容易にしたので、万一、軌道に
搬送車が吸着された場合でも、磁気浮上状態に容易に復
帰させることのできる磁気浮上式搬送装置を得ることが
できる。
【００７８】さらに、請求項７に記載の発明によれば、
所定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対の
ガイドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対
置する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体
を搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上
し固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備え
た磁気浮上式搬送装置において、ガイドレールの下面に
搬送車の浮上上限位置を規成する非磁性の間隙板を設け
ることで、搬送車の磁気浮上制御が不能となった場合で
も、磁石ユニットのガイドレールの吸着を間隔板によっ
て不要として、吸着とこの吸着に伴う搬送車の引き下ろ
し作業を不要としたので、万一、軌道に搬送車が吸着さ
れた場合でも、磁気浮上状態に容易に復帰させることの
できる磁気浮上式搬送装置を得ることができる。
所定の間隔で連続して固定子が配設され磁性材の一対の
ガイドレールが敷設された搬送路と、ガイドレールと対
置する複数の磁石ユニットと固定子と対置する二次導体
を搭載しガイドレールと磁石ユニット間の電磁力で浮上
し固定子と二次導体間の電磁力で走行する搬送車を備え
た磁気浮上式搬送装置において、ガイドレールの下面に
搬送車の浮上上限位置を規成する非磁性の間隙板を設け
ることで、搬送車の磁気浮上制御が不能となった場合で
も、磁石ユニットのガイドレールの吸着を間隔板によっ
て不要として、吸着とこの吸着に伴う搬送車の引き下ろ
し作業を不要としたので、万一、軌道に搬送車が吸着さ
れた場合でも、磁気浮上状態に容易に復帰させることの
できる磁気浮上式搬送装置を得ることができる。
【図１】本発明の磁気浮上式搬送装置の第１の実施形態
を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の前面
図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図。
を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の前面
図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図。
【図２】本発明の磁気浮上式搬送装置の第２の実施形態
を示す部分縦断面拡大図。
を示す部分縦断面拡大図。
【図３】本発明の磁気浮上式搬送装置の第３の実施形態
を示す部分縦断面拡大図。
を示す部分縦断面拡大図。
【図４】（ａ）は、本発明の磁気浮上式搬送装置の第４
の実施形態を示す部分斜視図。（ｂ）は、（ａ）のＣ−
Ｃ断面拡大詳細図。
の実施形態を示す部分斜視図。（ｂ）は、（ａ）のＣ−
Ｃ断面拡大詳細図。
【図５】本発明の磁気浮上式搬送装置の第５の実施形態
を示す部分拡大斜視図。
を示す部分拡大斜視図。
【図６】本発明の磁気浮上式搬送装置の第６の実施形態
を示す縦断面図。
を示す縦断面図。
【図７】本発明の磁気浮上式搬送装置の第７の実施形態
を示す縦断面図。
を示す縦断面図。
【図８】本発明の磁気浮上式搬送装置の第８の実施形態
を示す縦断面図。
を示す縦断面図。
【図９】従来の磁気浮上式搬送装置の一例を示す斜視
図。
図。
１Ａ，１Ｂ…軌道、２Ａ1 ，２Ａ2 ，２Ｂ1 ，２Ｂ2 …
磁石ユニット、３…搬送車、３ａ…台車、４…搬送物、
６…金具、７…固定子、８…２次導体板、９…支持金
具、10…主搬送路、11Ａ，11Ｂ…主搬送路枠、12…吊り
金具、13…ハンドル支え、14…ハンドル、15，20Ａ，20
Ｂ，20Ｃ，20Ｄ…ローラ、16，19…平歯車、17，24…歯
車軸、18…支え、20…ウオーム、21…ラック棒、22…緩
衝ゴム、23…歯車箱、25…電磁コイル、26…分離路、27
…空隙調整板、28…鉄心、29Ａ，29Ｂ…コイル、30…永
久磁石、32…空隙保持板、33…リンク機構、34…誘導
板、35…間隔板、36…押え板。
磁石ユニット、３…搬送車、３ａ…台車、４…搬送物、
６…金具、７…固定子、８…２次導体板、９…支持金
具、10…主搬送路、11Ａ，11Ｂ…主搬送路枠、12…吊り
金具、13…ハンドル支え、14…ハンドル、15，20Ａ，20
Ｂ，20Ｃ，20Ｄ…ローラ、16，19…平歯車、17，24…歯
車軸、18…支え、20…ウオーム、21…ラック棒、22…緩
衝ゴム、23…歯車箱、25…電磁コイル、26…分離路、27
…空隙調整板、28…鉄心、29Ａ，29Ｂ…コイル、30…永
久磁石、32…空隙保持板、33…リンク機構、34…誘導
板、35…間隔板、36…押え板。
Claims (7)
- 【請求項１】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記磁石ユニットを介して前記ガイ
ドレールに吸着した前記搬送車に対して、中間部を軸に
揺動し先端が前記ガイドレールに押圧され前記搬送車を
前記ガイドレールから引き離す一対のハンドルを設けた
ことを特徴とする磁気浮上式搬送装置。 - 【請求項２】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記磁石ユニットを介して前記ガイ
ドレールに吸着した前記搬送車に対して、手動操作で先
端が前記ガイドレールに押圧され前記搬送車を前記ガイ
ドレールから引き離すギヤ機構を設けたことを特徴とす
る磁気浮上式搬送装置。 - 【請求項３】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記ガイドレールに対して、前記磁
石ユニットで発生する磁束と逆向きの磁束を発生させる
コイルを巻装したことを特徴とする磁気浮上式搬送装
置。 - 【請求項４】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記搬送路に複数の分離路を設け、
この分離路の下部に対して、前記搬送車の下降位置を規
制する空隙調整板を敷設したことを特徴とする磁気浮上
式搬送装置。 - 【請求項５】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記磁石ユニットの鉄心にこの鉄心
の磁路を開閉する揺動部を設けたことを特徴とする磁気
浮上式搬送装置。 - 【請求項６】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記ガイドレールに吸着した前記磁
石ユニットと前記ガイドレールの間に間隙誘導板を挿入
するリンク機構を設けたことを特徴とする磁気浮上式搬
送装置。 - 【請求項７】 所定の間隔で連続して固定子が配設され
磁性材の一対のガイドレールが敷設された搬送路と、前
記ガイドレールと対置する複数の磁石ユニットと前記固
定子と対置する二次導体を搭載し前記ガイドレールと前
記磁石ユニット間の電磁力で浮上し前記固定子と前記二
次導体間の電磁力で走行する搬送車を備えた磁気浮上式
搬送装置において、前記ガイドレールの下面に前記搬送
車の浮上上限位置を規制する非磁性の間隔板を設けたこ
とを特徴とする磁気浮上式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8252632A JPH1095533A (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | 磁気浮上式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8252632A JPH1095533A (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | 磁気浮上式搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1095533A true JPH1095533A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17240062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8252632A Pending JPH1095533A (ja) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | 磁気浮上式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1095533A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011098786A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Yamaha Motor Co Ltd | リニア搬送装置 |
| KR20150068095A (ko) * | 2013-12-11 | 2015-06-19 | 한국기계연구원 | 공극 미세조정 전자석을 갖는 자기부상 시스템 |
| CN108891425A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-11-27 | 南京信息工程大学 | 一种六磁子交通系统 |
| JP2018193177A (ja) * | 2017-05-17 | 2018-12-06 | キヤノン株式会社 | 搬送システム、加工システム及び搬送システムの制御方法 |
| CN114249129A (zh) * | 2020-09-25 | 2022-03-29 | 佳能株式会社 | 输送系统、加工系统和物品的制造方法 |
| CN118545517A (zh) * | 2024-07-03 | 2024-08-27 | 鑫巨(深圳)半导体科技有限公司 | 一种半导体制程用磁悬浮输送系统 |
-
1996
- 1996-09-25 JP JP8252632A patent/JPH1095533A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011098786A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Yamaha Motor Co Ltd | リニア搬送装置 |
| KR20150068095A (ko) * | 2013-12-11 | 2015-06-19 | 한국기계연구원 | 공극 미세조정 전자석을 갖는 자기부상 시스템 |
| JP2018193177A (ja) * | 2017-05-17 | 2018-12-06 | キヤノン株式会社 | 搬送システム、加工システム及び搬送システムの制御方法 |
| CN108891425A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-11-27 | 南京信息工程大学 | 一种六磁子交通系统 |
| CN108891425B (zh) * | 2018-07-30 | 2023-04-28 | 南京信息工程大学 | 一种六磁子交通系统 |
| CN114249129A (zh) * | 2020-09-25 | 2022-03-29 | 佳能株式会社 | 输送系统、加工系统和物品的制造方法 |
| US20220097984A1 (en) * | 2020-09-25 | 2022-03-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Transport system, processing system, and method of manufacturing article |
| JP2022054343A (ja) * | 2020-09-25 | 2022-04-06 | キヤノン株式会社 | 搬送システム |
| CN114249129B (zh) * | 2020-09-25 | 2024-10-18 | 佳能株式会社 | 输送系统、加工系统和物品的制造方法 |
| US12351407B2 (en) * | 2020-09-25 | 2025-07-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Transport system, processing system, and method of manufacturing article |
| CN118545517A (zh) * | 2024-07-03 | 2024-08-27 | 鑫巨(深圳)半导体科技有限公司 | 一种半导体制程用磁悬浮输送系统 |
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