JPH1096126A - 紡機用自動機の空ボビン取り込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機台の長手方向に沿って延設された空ボビン
搬送装置上に供給される空ボビンを、玉揚げ作業等のた
めの自動機の停止位置が紡機機台のいずれの側において
も確実に自動機内に取り込むことを可能にする。 【解決手段】 空ボビン搬送コンベアと平行に配設され
た回動軸37の中央寄りに、支持アーム39が一体回動可能
に固定され、その先端側に把持装置40が支持されてい
る。支持アーム39は回動軸37とともに駆動歯車48及び被
動歯車49を介してモータ47により駆動され、把持位置と
取り外し位置とに配置される。回動軸37には把持装置40
を挟んだ両側に歯車59，60が相対回動可能に支持され、
その歯車59，60に位置決めレバー57，58が一体回動可能
に固定されている。各位置決めレバー57，58は歯車59，
63、60，64を介してロータリソレノイド61，62により駆
動され、作用位置と待機位置とに独立に回動可能となっ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機台の長手方向に沿
った両側に巻取ユニットが配置されたオープンエンド精
紡機、結束紡績機等の紡機において、巻取ユニットへの
ボビンの装着作業等を行う自動機に装備され、巻取ユニ
ット列に沿って延設された空ボビン供給装置上に載置さ
れた空ボビンを自動機内に取り込む空ボビン取り込み装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糸を綾振りしながらパッケージに巻取る
巻取ユニットを備えたオープンエンド精紡機、結束紡績
機、あるいはワインダ等の紡機においては、省力化のた
め各種作業の自動化が行われている。そして、満管時に
おける満ボビン（パッケージ）の搬出及び空ボビンの供
給の自動化も行われている。一般にこの種の紡機におい
ては、巻取ユニットに対する空ボビンあるいは種糸ボビ
ン（以下、単にボビンという）の供給は、満ボビンを巻
取ユニットから玉揚げする自動機（玉揚機）により行わ
れる。

【０００３】玉揚機による巻取ユニットに対するボビン
の供給方法として、紡機機台に沿って架設されたレール
に沿って移動する玉揚機が複数のボビンをストックして
おき、満ボビンの玉揚げ後にストックしておいたボビン
を当該巻取装置に供給する方法がある（例えば、特公昭
６０−４７３７１号公報、特開昭５９−６９３６４号公
報）。しかし、この方法では玉揚機にストックされたボ
ビンがなくなると、ボビン補給箇所まで移動してボビン
の補充を行う必要があり、その間、玉揚げ及びボビンの
供給ができなくなり、作業効率が悪いという問題があ
る。又、ボビンを多数ストックすればボビン補給箇所で
の補充回数は少なくなるが、玉揚機が大型化するという
問題がある。

【０００４】前記の問題を解消する方法として、特開平
３−２１３５２９号公報には、空ボビンストッカーから
排出される空ボビンを搬送するコンベアを、多数併設さ
れた紡績ユニットに沿って設け、オートドッファ（玉揚
装置）を装備した作業台車（自動機）が玉揚げ要求信号
のあった紡績ユニットに停止してボビン交換を行う間
に、空ボビンをコンベアから作業台車へ受け渡す空ボビ
ン供給装置が開示されている。オートドッファにはコン
ベア上を搬送されて来る空ボビンを受け止める受け止め
位置と、受け止めた空ボビンをボビンマガジン内に払い
落とす払い落とし位置とに往復回動されるボビンキャッ
チャーとを備えている。また、ボビンマガジンから押し
出される空ボビンをチャック（把持）してクレードルへ
受け渡すチャッカーが、ボビンマガジンの前端（出口）
と対向する位置と、クレードルへの受渡し位置との間で
往復回動可能に配設されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−２１３５２
９号公報に開示された装置では、空ボビンを巻取ユニッ
ト列に沿って延設されたコンベアから自動機へ取り込む
ボビンキャッチャーは、空ボビンを把持して取り込むの
ではなく、コンベアにより空ボビンが送られて来る前
に、コンベア上の受け止め位置に配置され、空ボビンを
受け止めた後、その回動により空ボビンをコンベア上か
ら払い落とす構成である。従って、空ボビンの搬送方向
は自動機の作業位置に対して所定の一方向に限定され
る。そのため、ワインダのように巻取ユニットが１列に
配設された紡機の場合は支障ないが、オープンエンド精
紡機のように巻取ユニットが２列に配設され、１台の自
動機が両側の巻取ユニット列に対して作業を行うタイプ
のものに適用するのが難しい。なぜならば、機台の左側
及び右側でコンベアの搬送方向が自動機に対して逆にな
るため、コンベアの搬送方向をそれぞれ逆にするととも
に、空ボビンストッカーをそれぞれ機台の反対側端部に
配設する必要があり、構造が幅雑になるとともに、空ボ
ビンストッカーの配置スペースの確保も難しくなる。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は機台の長手方向に沿った両側に
巻取ユニットが配置されたオープンエンド精紡機、結束
紡績機等の紡機の巻取ユニット列に沿って延設された空
ボビン搬送装置上に供給される空ボビンを、玉揚げ作業
等のための自動機の停止位置が紡機機台のいずれの側に
おいても確実に自動機内に取り込むことができる紡機用
自動機の空ボビン取り込み装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、紡機に沿って配設され
たレールに沿って移動するとともに、巻取ユニットと対
応する位置で停止して巻取ユニットへのボビンの装着作
業等を行う自動機に装備される空ボビン取り込み装置で
あって、紡機の巻取ユニット列に沿って延設された空ボ
ビン搬送装置により搬送される空ボビンの端部と係合し
て該空ボビンを自動機内に取り込むための所定位置に位
置決めする作用位置と、空ボビン搬送装置上の空ボビン
と係合不能な待機位置とに配置可能な２個の位置決め部
材と、前記両位置決め部材を作用位置と待機位置とにそ
れぞれ独立に移動させる第１及び第２の駆動手段と、前
記２個の位置決め部材の一方を空ボビン搬送装置の搬送
方向に対応して選択的に作用位置に移動配置させるよう
に前記第１及び第２の駆動手段を制御する制御手段と、
前記所定位置に位置決めされた空ボビンを自動機内に取
り入れる取り入れ手段とを備えた。空ボビンとは巻取ユ
ニットのクレードルから玉揚げされたボビンに代えて、
新たにクレードルに装着されるボビンであって、完全な
空ボビンだけでなく種糸が巻かれたボビンをも含む。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記取り入れ手段は、空ボビン搬送
装置上の空ボビンを把持する把持装置と、該把持装置を
支持するとともに前記巻取ユニット列と直交する平面内
で回動可能に設けられた支持アームと、前記把持装置を
前記空ボビン搬送装置上に載置された空ボビンを把持可
能な把持位置と自動機内の取り外し位置とに配置させる
ように前記支持アームを往復回動させる駆動手段と、前
記把持位置と取り外し位置との間の把持装置の移動軌跡
上に配置され、把持装置が把持位置から取り外し位置側
へ移動する際に把持装置に把持された空ボビンと係合し
て、空ボビンを把持装置から取り外す取り外し部材とを
備えている。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記制御手段は作用位
置に移動配置された一方の位置決め部材により空ボビン
搬送装置上の空ボビンの位置決めが行われた後、他方の
位置決め部材を作用位置に移動配置させ、その後、前記
取り入れ手段の空ボビン取り入れ動作に同期して両位置
決め部材を待機位置へ移動させるように前記第１及び第
２の駆動手段を駆動制御する。

【００１０】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記把持装置は自動機
が巻取ユニットに対する作業位置で停止した状態におい
て、把持位置に配置された際に空ボビンをその長手方向
のほぼ中央部で把持可能な位置に配設されている。

【００１１】請求項５に記載の発明では、請求項１又は
請求項３に記載の発明において、前記制御手段は自動機
が巻取ユニットに対する作業位置で停止したときにおけ
る空ボビン搬送装置の空ボビン搬送方向を判断する判断
手段の判断に従って前記第１及び第２の駆動手段を駆動
する。

【００１２】請求項１に記載の発明の空ボビン取り込み
装置は、紡機に沿って配設されたレールに沿って移動す
るとともに、巻取ユニットと対応する位置で停止して巻
取ユニットへのボビンの装着作業等を行う自動機に装備
される。自動機内に取り込まれる空ボビンは、紡機の巻
取ユニット列に沿って延設された空ボビン搬送装置によ
り搬送される。空ボビン搬送装置により搬送される空ボ
ビンの端部と係合して該空ボビンを自動機内に取り込む
ための所定位置に位置決めする２個の位置決め部材は、
第１及び第２の駆動手段により待機位置から作用位置に
それぞれ独立に移動配置される。位置決め部材は作用位
置では空ボビン搬送装置により搬送される空ボビンの端
部と係合可能で、待機位置では空ボビン搬送装置上の空
ボビンと係合不能となる。制御手段は空ボビン搬送装置
の搬送方向に対応して、２個の位置決め部材の一方を選
択的に作用位置に移動配置させるように前記第１及び第
２の駆動手段を制御する。取り入れ手段は位置決め部材
により所定位置に位置決めされた空ボビンを自動機内に
取り入れる。

【００１３】請求項２に記載の発明では、取り入れ手段
を構成する把持装置は、駆動手段により巻取ユニット列
と直交する平面内で往復回動される支持アームの回動に
伴って、空ボビン搬送装置上に載置された空ボビンを把
持可能な把持位置と、自動機内の取り外し位置とに配置
される。空ボビン搬送装置上に空ボビンが載置された状
態で把持装置が把持位置に配置されると、把持位置への
移動途中で把持装置は空ボビンと係合を開始し、把持位
置への移動が完了した時点では空ボビンが把持装置に把
持される。空ボビンを把持した把持装置が把持位置から
取り外し位置へ移動される際、把持装置に把持された空
ボビンは途中で取り外し部材と係合し、把持装置から取
り外される。

【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、作用位置に移動配置さ
れた一方の位置決め部材により空ボビン搬送装置上の空
ボビンの位置決めが行われた後、他方の位置決め部材が
作用位置に移動配置される。その後、取り入れ手段の空
ボビン取り入れ動作に同期して両位置決め部材が待機位
置へ移動される。従って、空ボビンの取り入れ動作時
に、空ボビンはその長手方向への移動が両位置決め部材
により規制された状態で自動機内に取り入れられる。

【００１５】請求項４に記載の発明では、請求項２又は
請求項３に記載の発明において、前記把持装置は空ボビ
ンをその長手方向のほぼ中央部で把持する。請求項５に
記載の発明では、請求項１又は請求項３に記載の発明に
おいて、巻取ユニットに対する作業位置で停止したとき
における自動機に対して、空ボビン搬送装置による空ボ
ビンの搬送方向が左右いずれの方向かを判断手段が判断
する。制御手段は判断手段の判断に従って第１及び第２
の駆動手段を駆動する。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明をオープンエンド精
紡機の玉揚機（自動機）に適用した第１の実施の形態を
図１〜図８に従って説明する。

【００１７】図２に示すように、オープンエンド精紡機
の機台１にはその長手方向に沿った両側に多数の紡出ユ
ニット２がそれぞれ１列に配設されている。機台１の周
囲には、走行レール３がＵ字状に配設され、これには自
動機としての玉揚機４が懸垂状態で支承されている。玉
揚機４は機台１側に配設された制御装置Ｃ１から指令さ
れた紡出ユニット２と対応する位置まで走行レール３上
を移動し、該紡出ユニット２と対応する位置で停止す
る。そして、満ボビン（パッケージ）Ｆを玉揚げすると
ともに、空のボビンＢを紡出ユニット２に装備された巻
取りローラ５ａを備えた巻取ユニット５のクレードル
（ボビンホルダ）６（図３に図示）に装着する作業を行
うようになっている。

【００１８】機台１の中央寄りには機台１の長手方向に
沿って満ボビン搬出用のコンベア７が配設されており、
機台１の第１端部（図２における右端側）上方には満ボ
ビン搬送コンベア８がコンベア７と直交する方向に延び
るように配設されている。また、コンベア７の第１端部
には満ボビンＦをコンベア７から受取り、その向きを９
０°変更してコンベア７より上方の満ボビン搬送コンベ
ア８に受渡す受渡装置９が配設されている。

【００１９】図２及び図３に示すように、機台１の両側
上方（図３では片側のみ図示）には、空ボビン搬送コン
ベア１０が紡出ユニット列即ち巻取ユニット列に沿って
それぞれ延設されている。空ボビン搬送コンベア１０の
ベルト１０ａの上方には、空ボビンＢの姿勢が、巻取ユ
ニット列と平行な状態から変化するのを防止する規制ガ
イド１０ｂが機台１の長手方向に沿って延設されてい
る。空ボビン搬送コンベア１０は図示しない駆動装置に
より、空ボビンＢを機台１の第１端部側から第２端部側
へ搬送するように駆動される。機台１の第１端部側には
空ボビン貯留・供給装置１１が配設され、空ボビン貯留
・供給装置１１は制御装置Ｃ１の指令によりボビン受渡
機構１１ａを介して、左右の空ボビン搬送コンベア１０
のうちの一方に空ボビンＢを供給するようになってい
る。空ボビン貯留・供給装置１１としては、例えば特開
平８−１７０２３１号公報に開示されたボビン供給装置
と同様な構成のものが使用される。

【００２０】図３に示すように、玉揚機４には巻取ユニ
ット５のクレードル６に支承されている満ボビンＦをコ
ンベア７上あるいはコンベア７と平行に配設された載置
部１２上へ押し出す押出しレバー１３が設けられてい
る。押出しレバー１３は先端にローラ１３ａを備えると
ともに、基端が支持された軸１４を中心に図３の反時計
方向に回動して満ボビンＦを押し出す。載置部１２はコ
ンベア７側に向かって下降傾斜するプレート１５と、プ
レート１５上に押し出された満ボビンＦと係合してその
コンベア７側への移動を規制する規制バー１６とを備え
ている。規制バー１６は図示しない駆動装置によって駆
動され、所定時間毎に満ボビンＦのコンベア７側への移
動を許容する位置に回動され、載置部１２上の満ボビン
Ｆがコンベア７上に移動するようになっている。

【００２１】玉揚機４には満ボビンＦが外れたクレード
ル６に空ボビンＢを装着する装着アーム１７が、ローラ
１３ａの上方に配設されている。装着アーム１７は図示
しない駆動装置により、図３に実線で示す待機位置と、
鎖線で示すボビン受渡し位置とに往復回動可能に配置さ
れるようになっている。装着アーム１７の先端にはボビ
ンキャッチャ１８が傾動可能に支持されている。図４及
び図６〜８に示すように、ボビンキャッチャ１８を構成
する支持部材１９は装着アーム１７の先端に相対回動不
能に固定された軸２０に相対回動可能に支持されるとと
もに、軸２０に相対回動可能に支持された筒２０ａの第
１端部に一体回転可能に固定されている。支持部材１９
には固定把持片２１ａが固定されるとともに、支軸２２
が回動可能に取付けられている。支軸２２には可動把持
片２１ｂ及びレバー２３が一体回動可能に支持され、レ
バー２３の先端にローラ２３ａが支持されている。可動
把持片２１ｂは支持部材１９と可動把持片２１ｂとの間
に掛装されたねじりばね２４により把持方向に回動付勢
されている。

【００２２】図７及び図８に示すように、筒２０ａの第
２端部には軸２０に相対回動可能に支持されたレバー２
５が一体回動可能に固定され、レバー２５を駆動するリ
ンク装置２６が装着アーム１７に沿って配設されてい
る。リンク装置２６は図示しない駆動装置により回動さ
れる駆動軸２７に一体回動可能に固定された第１リンク
２６ａと、第１端部が第１リンク２６ａに回動可能に連
結されるとともに第２端部がレバー２５に回動可能に連
結された第２リンク２６ｂとから構成されている。そし
て、ボビンキャッチャ１８は装着アーム１７が待機位置
に配置された状態で、固定把持片２１ａが後記する空ボ
ビン取り込み装置３５から空ボビンＢを受け取り易い受
取位置（図６に実線で示す位置）と、固定把持片２１ａ
が受取位置より装着アーム１７に近づいた受渡し位置
（空ボビンＢをクレードル６に受け渡すときの位置（図
６に鎖線で示す位置））とにリンク装置２６及びレバー
２５を介して揺動可能となっている。

【００２３】図３及び図４に示すように、玉揚機４には
装着アーム１７が図３に示す待機位置に配置されたとき
の装着アーム１７の先端付近に、ローラ２３ａと係合し
て可動把持片２１ｂを解放位置に保持する係止片２８が
配設されている。係止片２８は、アクチュエータ２９に
よりローラ２３ａに係合する係合位置と、ローラ２３ａ
と係合不能な退避位置とに移動可能に構成されている。
アクチュエータ２９としてはエアシリンダやソレノイド
が使用され、常には係止片２８を係合位置に配置し、ボ
ビンキャッチャ１８が待機位置に配置された状態で固定
把持片２１ａ上に空ボビンＢが配置された場合に係止片
２８を退避位置に配置するように駆動されるようになっ
ている。

【００２４】押出しレバー１３の上方で装着アーム１７
の前方には空ボビン取り込み装置３５が配設されてい
る。図１及び図５に示すように、玉揚機４に設けられた
フレーム３６に対して回動軸３７が、玉揚機４の走行方
向と平行、即ち空ボビン搬送コンベア１０と平行に軸受
３８を介して支持されている。回動軸３７の中央寄りに
は支持アーム３９が基端において一体回動可能に固定さ
れ、その先端側に把持装置４０が支持されている。即
ち、支持アーム３９は巻取ユニット列と直交する平面内
で回動可能に設けられている。

【００２５】把持装置４０を構成する一対の把持片４１
は、支持アーム３９の側面に片持ち状態で回動軸３７と
平行に支持された一対の支持ロッド４２に、その基端に
おいて回動可能に取り付けられている。両把持片４１は
ボビンＢの長さのほぼ半分の幅を有する板ばねで形成さ
れ、その基端の互いに対向する位置に規制凸部４３ａ，
４３ｂが突設されている。各規制凸部４３ａ，４３ｂの
側面には掛止ピン４４（図４に図示）が突設され、両掛
止ピン４４間に把持片４１を互いに近接する方向、即ち
把持方向に回動付勢するための引っ張りばね４５が張設
されている。把持装置４０は把持片４１が空ボビンＢを
把持片４１のばね力及び引っ張りばね４５の付勢力によ
り消極的に把持するようになっている。

【００２６】また、支持アーム３９には規制凸部４３
ａ，４３ｂと係合して把持片４１の把持方向への回動を
規制するストッパピン４６が固定されている。両規制凸
部４３ａ，４３ｂの長さは、把持装置４０が空ボビンＢ
を把持していない状態では両者が当接して両把持片４１
の先端の間隔を空ボビンＢの外径より若干狭い状態に保
持し、空ボビンＢを把持した状態では両者が離間して引
っ張りばね４５の付勢力が把持片４１に全て作用する長
さに設定されている。

【００２７】図５に示すように、フレーム３６には駆動
手段としての正逆回転可能なモータ４７が固定され、そ
の出力軸４７ａに駆動歯車４８が一体回転可能に固定さ
れている。回動軸３７の第１端部側には被動歯車４９が
一体回転可能に固定されている。モータ４７には減速機
及び電磁ブレーキを内蔵したものが使用されている。モ
ータ４７はその正逆回転により、両歯車４８，４９を介
して回動軸３７を正逆回動させて、把持装置４０を空ボ
ビン搬送コンベア１０上に載置された空ボビンＢを把持
可能な把持位置と、玉揚機４内の取り外し位置（待機位
置）とに配置させるように支持アーム３９を往復回動さ
せる。玉揚機４内の取り外し位置とは図４に鎖線で示す
ように、空ボビン受取位置に配置されたボビンキャッチ
ャ１８の近傍において、両把持片４１の先端が上方に向
かって延びる状態に配置される位置である。

【００２８】回動軸３７の第２端部には支持アーム３９
の位置を検出する位置検出手段を構成するレバー５０が
一体回動可能に固定され、その先端には被検知部５０ａ
が設けられている。フレーム３６には把持装置４０が把
持位置に配置された時に被検知部５０ａを検知する第１
のセンサ５１と、把持装置４０が前記取り外し位置（待
機位置）に配置された時に被検知部５０ａを検知する第
２のセンサ５２とが回動軸３７を中心としてほぼ１８０
°位相がずれた位置に固定されている。両センサ５１，
５２には近接スイッチが使用されている。

【００２９】把持装置４０が前記把持位置と取り外し位
置との間を移動する際の移動軌跡上には、把持装置４０
が把持位置から取り外し位置側へ移動する際に、把持装
置４０に把持された空ボビンＢと係合して、空ボビンＢ
を把持装置４０から取り外す一対の取り外し部材５３が
配設されている。両取り外し部材５３は把持装置４０に
把持された空ボビンＢの両端の外周面と係合可能な位置
に、互いに平行にかつ玉揚機４の前側（図４の左側）か
ら後側に向かって下降傾斜するように設されている。把
持装置４０は玉揚機４が巻取ユニット５に対する作業位
置で停止した状態において、把持位置に配置された際に
空ボビンＢをその長手方向のほぼ中央部で把持可能な位
置に配設されている。

【００３０】両取り外し部材５３は把持装置４０から取
り外された後の空ボビンＢを所定位置（この実施の形態
では受取位置に待機するボビンキャッチャ１８へ受け渡
す位置）まで案内するガイド部材を兼ねるように、Ｌ字
状のブラケットで形成されている。取り外し部材５３の
側壁５３ａには先端に雄ねじが形成された複数本の支持
ピン５４が水平に突設され、筒状のスペーサ５５及びフ
レーム３６を貫通した支持ピン５４の先端に螺着される
ナット５６を介してフレーム３６に締めつけ固定されて
いる。底壁５３ｂの後側（図４の右側）及び側壁５３ａ
が空ボビンＢを所定位置まで案内する前記ガイド部材を
構成する。側壁５３ａは、底壁５３ｂの前側との係合に
より把持装置４０から取り外された空ボビンＢが所定位
置へ移動する際に横方向へずれるのを規制して、ボビン
キャッチャ１８が空ボビンＢの所定位置を把持可能に案
内するようになっている。

【００３１】回動軸３７には把持装置４０を挟んだ両側
に位置決め部材としての第１及び第２の位置決めレバー
５７，５８が、空ボビンＢの長さとほぼ同じ（若干大き
い）間隔をおいて相対回動可能に支持されている。両位
置決めレバー５７，５８は回動軸３７に相対回動可能に
支持された歯車５９，６０に一体回動可能に固定されて
いる。フレーム３６には第１及び第２のロータリソレノ
イド６１，６２が回動軸３７の上方に固定され、その出
力軸に歯車５９，６０と噛合する歯車６３，６４が一体
回動可能に固定されている。第１のロータリソレノイド
６１及び歯車６３，５９により第１の駆動手段が構成さ
れ、第２のロータリソレノイド６２及び歯車６４，６０
により第２の駆動手段が構成されている。

【００３２】位置決めレバー５７，５８はロータリソレ
ノイド６１，６２の励消磁により歯車６３，５９及び歯
車６４，６０を介して、図４及び図５に鎖線で示す回動
軸３７の上方に延びる待機位置と、実線で示す水平に延
びる作用位置とに回動配置されるようになっている。位
置決めレバー５７，５８はロータリソレノイド６１，６
２の消磁状態において、待機位置に保持されるようにな
っている。この実施の形態ではロータリソレノイド６
１，６２の出力軸の回動量を歯車６３，５９及び歯車６
４，６０を介して増大して、位置決めレバー５７，５８
をほぼ９０°の範囲で回動させるようになっている。

【００３３】各位置決めレバー５７，５８の基端寄りに
は、位置決めレバー５７，５８が作用位置に配置された
状態において、空ボビン搬送コンベア１０により玉揚機
４と対応する位置に搬送された空ボビンＢを検知可能な
ボビン検知センサ６５，６６（図１に図示）が取り付け
られている。

【００３４】モータ４７及びロータリソレノイド６１，
６２は、玉揚機４に設けられた制御装置Ｃ２（図２に図
示）からの指令信号により作動が制御され、制御装置Ｃ
２は第１及び第２のセンサ５１，５２及び両ボビン検知
センサ６５，６６の検知信号に基づいて制御を行うよう
になっている。

【００３５】図１は空ボビン取り込み装置３５の把持装
置４０が把持位置に配置され、位置決めレバー５７，５
８が作用位置に配置された状態の一部省略平面図であ
り、図５はその状態における一部省略一部破断正面図で
ある。なお、図５には位置決めレバー５７，５８が待機
位置に配置された状態を鎖線で示している。

【００３６】機台側の制御装置Ｃ１は玉揚機４が巻取ユ
ニット５に対する作業位置で停止したときにおける空ボ
ビン搬送コンベア１０の空ボビン搬送方向を判断する判
断手段の役割を果たす。制御装置Ｃ１は玉揚げ要求信号
が出力された紡出ユニット２について前記空ボビン搬送
方向を判断し、玉揚機４の制御装置Ｃ２に玉揚げ作業を
必要とする紡出ユニット２の存在する方向への走行指令
と、当該紡出ユニット２に対する作業位置で停止したと
きにおける空ボビン搬送コンベア１０の空ボビン搬送方
向を指令する。制御装置Ｃ２は制御装置Ｃ１の指令に従
って第１及び第２のロータリソレノイド６１，６２の駆
動順序を決めて、その順序で両ロータリソレノイド６
１，６２を駆動するようになっている。

【００３７】なお、玉揚機４はクレードル６に空ボビン
Ｂを装着した後、玉揚機４に装備された種糸パッケージ
の種糸の糸端をクレードル６のボビン保持部に掛止させ
て空ボビンＢに所定量巻き付ける作用をなす公知の種糸
巻付け装置（図示せず）を備えている。

【００３８】玉揚機４は紡出ユニット２に装備された玉
揚げ要求表示ランプ（図示せず）の点灯の有無を検出す
るセンサ（図示せず）を備え、機台１側の制御装置Ｃ１
の指令により所定方向への走行中に、玉揚げ要求表示ラ
ンプが点灯している紡出ユニット２と対応する位置で停
止して、玉揚げ作業及び玉揚げ時の糸継ぎ作業を行うよ
うになっている。

【００３９】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。玉揚機４は機台１側の制御装置Ｃ１からの指
令により、作業を必要とする紡出ユニット２の存在する
方向へ走行を開始し、玉揚げ要求表示ランプが点灯して
いる紡出ユニット２と対応する位置で停止して所定の作
業を行う。玉揚機４が待機位置に停止している状態で
は、ボビンキャッチャ１８は図３に実線で示す待機位置
に配置され、空ボビンＢが両把持片２１ａ，２１ｂに把
持された状態にある。また、把持装置４０も図３に実線
で示す待機位置に配置されている。

【００４０】紡出ユニット２は紡出部から紡出される糸
をトラバースガイド（いずれも図示せず）で綾振りしな
がら巻取りローラ５ａの作用によりボビンに巻き取る。
満管になると原料スライバのフィードが停止されるとと
もに、当該紡出ユニット２のクレードル６が上動されて
満ボビン（満パッケージ）Ｆが巻取りローラ５ａから所
定間隔離れた位置に配置されて玉揚げ要求表示ランプが
点灯される。機台側の制御装置Ｃ１は満管になった紡出
ユニット２を記憶し、待機中の玉揚機４に対して走行方
向及び当該紡出ユニット２が機台１のいずれの側にある
かを指令する。玉揚機４は走行レール３に沿って移動
し、玉揚げ要求表示ランプが点灯している紡出ユニット
２と対応する位置で停止して玉揚げ作業及びボビン装着
作業等を行う。

【００４１】玉揚機４は紡出ユニット２と対応する位置
で停止すると、制御装置Ｃ２から機台側の制御装置Ｃ１
に空ボビン要求信号と、作業を行う紡出ユニット２の機
台１に対する位置（紡出ユニット２が機台１の左側か右
側かの別）とを出力する。また、制御装置Ｃ２は制御装
置Ｃ１からの指令に基づいて決定した順序に従って、空
ボビン搬送コンベア１０による空ボビン搬送方向の下流
側に位置する位置決めレバー用のロータリソレノイド６
１，６２に励磁指令を出力する。即ち、紡出ユニット２
の位置が機台１の左側（図２の下側）の場合は第１の位
置決めレバー５７用のロータリソレノイド６１に先ず励
磁指令を出力し、紡出ユニット２の位置が機台１の右側
（図２の上側）の場合は第２の位置決めレバー５８用の
ロータリソレノイド６２に先ず励磁指令を出力する。こ
こでは紡出ユニット２の位置が機台１の右側の場合につ
いて説明する。

【００４２】制御装置Ｃ２の指令によりロータリソレノ
イド６２が励磁されると、歯車６４，６０を介して第２
の位置決めレバー５８が規制位置に配置される。玉揚機
４からの空ボビン要求信号を入力した制御装置Ｃ１は、
作業を行う紡出ユニット２と対応する側の空ボビン搬送
コンベア１０への空ボビン供給指令を空ボビン貯留・供
給装置１１に出力する。そして、玉揚機４が停止してい
る側の空ボビン搬送コンベア１０を駆動する。空ボビン
貯留・供給装置１１から空ボビン搬送コンベア１０上に
供給された空ボビンＢは機台１の第２端部側に向かって
搬送される。そして、第２の位置決めレバー５８と係合
してその移動が規制され、玉揚機４と対応する位置に保
持される。

【００４３】空ボビンＢが第２の位置決めレバー５８と
係合する状態になると、第２のボビン検知センサ６６か
らオン（ＯＮ）信号が出力され、制御装置Ｃ２はその信
号を入力すると第１のロータリソレノイド６１に励磁指
令を出力する。そして、第１のロータリソレノイド６１
が励磁され、歯車６３，５９を介して第１の位置決めレ
バー５７が規制位置に配置されて空ボビンＢは両位置決
めレバー５７，５８により長手方向への移動が規制され
た状態となる。また、第１のボビン検知センサ６５から
オン（ＯＮ）信号が出力される。

【００４４】制御装置Ｃ２は両ボビン検知センサ６５，
６６からオン信号を入力すると、モータ４７に正転駆動
信号を出力する。そして、歯車４８，４９を介して回動
軸３７とともに支持アーム３９が図４の反時計方向に回
動される。回動軸３７とともにレバー５０が回動され、
第１のセンサ５１が被検知部５０ａを検知してオン信号
を出力すると、制御装置Ｃ２はモータ４７に停止指令を
出力する。従って、支持アーム３９は把持装置４０が図
４に鎖線で示す取り外し位置（待機位置）から実線で示
す把持位置へ移動配置された時点で停止される。

【００４５】把持装置４０は待機位置から把持位置への
移動途中で両把持片４１の先端が空ボビンＢと係合する
状態となり、その状態からさらに把持位置側へ移動する
ことにより両把持片４１の先端が空ボビンＢに押し付け
られ、引っ張りばね４５の付勢力に抗して把持片４１の
間隔が開く。そして、把持位置に配置された状態では、
図４に実線で示すように両把持片４１に空ボビンＢが把
持された状態となる。

【００４６】一方、玉揚機４は作業位置に停止して前記
空ボビン要求信号を出力した後、玉揚げ作業を行う。即
ち、押出しレバー１３が図３に示す状態から軸１４を中
心に反時計方向に回動され、ほぼ９０°回動されたとき
に、クレードル６が満ボビンＦを解放するため、その基
端を中心にして先端が紙面とほぼ垂直方向へ若干移動す
るように回動される。そして、満ボビンＦがクレードル
６から離脱して、押出しレバー１３の作用によりコンベ
ア７上へ移載される。その後、押出しレバー１３は元の
位置に復帰する。

【００４７】押出しレバー１３が元の位置に復帰する
と、ボビンキャッチャ１８が受渡し位置に配置された状
態で、装着アーム１７が図３に実線で示す待機位置から
時計方向に回動され、空ボビンＢがクレードル６のボビ
ン装着部と対応する鎖線で示す位置まで回動される。そ
の後、クレードル６がボビン把持状態に復帰され、空ボ
ビンＢがクレードル６に把持される。次に装着アーム１
７が反時計方向に回動されて原位置に復帰する。装着ア
ーム１７が反時計方向に回動するとき、可動把持片２１
ｂはねじりばね２４の付勢力に抗して解放側に回動され
て空ボビンＢから離脱する。

【００４８】ボビンキャッチャ１８が待機位置に復帰す
るとリンク装置２６が作動されてボビンキャッチャ１８
は受取位置に回動配置される。係止片２８は空ボビンＢ
を把持したボビンキャッチャ１８がクレードル６に向か
って回動を開始した後、係合位置に配置されるとともに
その位置に保持されているため、ボビンキャッチャ１８
が待機位置に復帰して受取位置に配置されると、ローラ
２３ａが係止片２８と係合して可動把持片２１ｂは解放
位置に保持される。

【００４９】そして、待機位置に復帰したボビンキャッ
チャ１８上に空ボビンＢが載置されていない状態が検知
されると、制御装置Ｃ２はモータ４７に逆転指令を出力
するとともに、両ロータリソレノイド６１，６２に消磁
指令を出力する。その結果、支持アーム３９が図４に実
線で示す把持位置から鎖線で示す取り外し位置（待機位
置）へ向かって回動されるとともに、両位置決めレバー
５７，５８も実線で示す規制位置から鎖線で示す待機位
置へ向かって回動される。

【００５０】支持アーム３９及び位置決めレバー５７，
５８は同じ回動速度で回動され、位置決めレバー５７，
５８がほぼ９０°回動されて待機位置で停止した後、支
持アーム３９は更に回動を続ける。支持アーム３９が把
持位置からほぼ１２０°回動された時点で空ボビンＢが
取り外し部材５３の底壁５３ｂと係合を開始して把持装
置４０と一体に移動するのが規制される。そして、支持
アーム３９が更に回動を継続すると、把持片４１が引っ
張りばね４５の付勢力に抗して開放側に回動されて空ボ
ビンＢが把持装置から取り外される。取り外された空ボ
ビンＢは横方向への移動が側壁５３ａに規制された状態
で底壁５３ｂ上を転動して、ボビンキャッチャ１８の固
定把持片２１ａ上に移動する。

【００５１】固定把持片２１ａ上に空ボビンＢが配置さ
れると、図示しないセンサによりそれが検知され、その
検知信号によりアクチュエータ２９が作動されて係止片
２８が退避位置に配置され、可動把持片２１ｂが把持位
置に配置される。その後、リンク装置２６が作動されて
ボビンキャッチャ１８が下方へ回動されて受渡し位置に
配置される。また、把持装置４０が待機位置まで移動し
た時点でレバー５０の被検知部５０ａが第２のセンサ５
２に検知され、その検知信号に基づいてモータ４７が停
止され、空ボビンＢの取り込みが完了し、次の玉揚げ準
備作業が完了する。そして、玉揚機４は機台１側の制御
装置Ｃ１から玉揚げを必要とする紡出ユニット２への走
行指令があると、その指令に従って走行を開始する。

【００５２】この実施の形態は以下の効果を有する。 （イ） 空ボビン搬送装置１０により機台１の第１端部
側から搬送されてくる空ボビンＢが、取り入れ手段によ
る取り入れのための所定位置に、位置決めレバー５７，
５８のいずれか一方により位置決めされた状態で取り入
れられる。従って、玉揚機４が作業を行う紡出ユニット
２（巻取ユニット５）が機台１のいずれの側にあって
も、空ボビンＢを確実に玉揚機４内に取り込むことがで
きる。

【００５３】（ロ） 玉揚機４の玉揚げ作業中に次の玉
揚げ作業に使用する空ボビンＢを空ボビン搬送コンベア
１０から取り込むため、玉揚機４が紡出ユニット２と対
応する位置に停止した後、機台側の制御装置Ｃ１に空ボ
ビン要求信号を出力しても、空ボビンＢのクレードル６
への装着が遅れる虞がない。

【００５４】（ハ） 把持装置４０が把持位置から取り
外し位置まで移動される際に、空ボビンＢが側壁５３ａ
と対応する位置まで両位置決めレバー５７，５８が同期
して回動されるため、空ボビンＢはその長手方向への移
動が規制された状態で確実に一対の取り外し部材５３間
と対応する位置に移動され、取り外し部材５３による取
り外しが確実に行われる。

【００５５】（ニ） 空ボビン搬送コンベア１０上の空
ボビンＢが両位置決めレバー５７，５８により位置決め
された状態で把持装置４０が空ボビンを把持するため、
空ボビンＢを所定の把持位置で確実に把持できる。

【００５６】（ホ） 作業位置で停止したときにおける
玉揚機４に対して空ボビン搬送コンベア１０による空ボ
ビンＢの搬送方向が左右いずれの方向かを判断手段（制
御装置Ｃ１）が判断し、制御手段（制御装置Ｃ２）は判
断手段の判断に従って第１及び第２のロータリソレノイ
ド６１，６２を制御する。従って、玉揚機４の停止位置
に対応していずれのロータリソレノイド６１，６２を駆
動するかの制御が容易となる。

【００５７】（ヘ） ロータリソレノイド６１，６２の
出力軸の回動量を歯車５９，６０，６３，６４を介して
増大して位置決めレバー５７，５８を回動する構成のた
め、ロータリソレノイド６１，６２で直接回動させる構
成に比較してロータリソレノイド６１，６２として小型
のものを使用できるとともに、歯車の歯数比の設定によ
り位置決めレバー５７，５８の回動量を所望の値に容易
に調整できる。

【００５８】（ト） 把持装置４０はその長手方向のほ
ぼ中央部で空ボビンＢを把持するため、把持片４１の数
が一対で支持アーム３９も１本で済み構造が簡単とな
る。また、把持装置４０の往復動を許容し、かつ空ボビ
ンＢの取り外しを行う取り外し部材５３のフレーム３６
に対する固定も容易となる。

【００５９】（チ） 空ボビン搬送コンベア１０上の空
ボビンＢを把持する把持装置４０がボビンを消極把持す
る構成で、把持装置４０からの空ボビンＢの取り外しが
所定位置に配設された取り外し部材５３との係合により
行われるため、アクチュエータを使用する積極把持に比
較して構成が簡単になるとともに、把持装置４０及び取
り外し部材５３の配設位置の自由度が大きくなる。

【００６０】（リ） 把持装置４０から取り外された空
ボビンＢはガイド部材としての側壁５３ａによりその長
手方向の移動が規制された状態で所定位置（ボビンキャ
ッチャ１８）まで案内されるので、ボビンキャッチャ１
８による空ボビンＢの把持位置が所定位置に位置決めさ
れた状態となる。その結果、クレードル６への空ボビン
Ｂの受渡しが円滑に行われる。 （ヌ） 取り外し部材５３が前記ガイド部材を兼ねてい
る（一体に形成されている）ため、構造及び組み付けが
より簡単となる。

【００６１】（ル） 取り外し部材５３の底壁５３ｂが
待機位置にあるボビンキャッチャ１８側に向かって下降
傾斜する状態に形成されているため、把持装置４０から
取り外された空ボビンＢは自動的にボビンキャッチャ１
８まで移動される。

【００６２】（ヲ） 装着アーム１７に対してボビンキ
ャッチャ１８が上下方向に揺動可能で、上側のボビン受
取位置と、下側の受渡し位置とに配置可能なため、装着
アーム１７が回動する際、ボビンキャッチャ１８の移動
軌跡の半径が小さくなり、ボビンキャッチャ１８と空ボ
ビン取り込み装置３５との干渉を回避し易くなる。

【００６３】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図９及び図１０に従って説明する。この実施の形態
では一対の位置決め部材が、取り込み手段としても機能
する点と、空ボビン搬送コンベア１０上から取り入れた
空ボビンＢを取り外し部材５３を使用せずにボビンキャ
ッチャ１８に直接受け渡す点とが前記実施の形態と大き
く異なっている。前記実施の形態と同一部分は同一符号
を付して詳しい説明を省略する。

【００６４】図９に示すように、フレーム３６間には玉
揚機４の走行方向と平行、即ち空ボビン搬送コンベア１
０と平行に支軸７０が支持されている。支軸７０には第
１及び第２の位置決めレバー５７，５８が、空ボビンＢ
の長さとほぼ同じ（若干大きい）間隔をおいて相対回動
可能に支持されている。両位置決めレバー５７，５８は
支軸７０に相対回動可能に支持された歯車５９，６０に
一体回動可能に固定されている。第１及び第２の位置決
めレバー５７，５８は板ばねで形成されるとともに、そ
の先端に係止部５７ａ，５８ａが互いに対向するように
突設されている。両係止部５７ａ，５８ａはその突出量
が小さく形成され、位置決めレバー５７，５８が僅かに
外側へ変位することにより空ボビンＢを解放可能となっ
ている。位置決めレバー５７，５８は空ボビンＢを両係
止部５７ａ，５８ａと対応する位置において把持し、両
位置決めレバー５７，５８が同期して受渡し位置まで回
動されることにより空ボビンＢを待機位置において受取
位置に配置されたボビンキャッチャ１８の固定把持片２
１ａ上に配置するようになっている。

【００６５】フレーム３６には第１の駆動手段としてロ
ータリソレノイド６１に代えて正逆回転可能な第１のモ
ータ７１が固定され、その出力軸に歯車５９と噛合する
駆動歯車７２が一体回転可能に固定されている。フレー
ム３６には第２の駆動手段としてロータリソレノイド６
２に代えて正逆回転可能な第２のモータ７３が固定さ
れ、その出力軸に歯車６０と噛合する駆動歯車７４が一
体回転可能に固定されている。両モータ７１，７３には
減速機及び電磁ブレーキを内蔵したものが使用されてい
る。両モータ７１，７３は制御装置Ｃ２の指令により、
各位置決めレバー５７，５８を空ボビン搬送コンベア１
０上の空ボビンＢを把持可能な作用位置（図１０に実線
で示す位置）と、ボビンキャッチャ１８への受渡し位置
と、両位置の中間の待機位置とに配置するように駆動さ
れる。

【００６６】位置決めレバー５７，５８の内側先端寄り
には位置決めレバー５７，５８が作用位置に配置された
状態において、空ボビン搬送コンベア１０により玉揚機
４と対応する位置に搬送された空ボビンＢを検知可能な
ボビン検知センサ６５，６６が取り付けられている。ま
た、各位置決めレバー５７，５８の外側基端には被検知
部５７ｂ，５８ｂが設けられている。

【００６７】フレーム３６には各位置決めレバー５７，
５８が作用位置に配置された時に被検知部５７ｂ，５８
ｂをそれぞれ検知するセンサ７５，７６と、受渡し位置
に配置された時に被検知部５７ｂ，５８ｂをそれぞれ検
知するセンサ７７，７８と、待機位置に配置された時に
被検知部５７ｂ，５８ｂをそれぞれ検知するセンサ７
９，８０とがそれぞれ所定位置に固定されている。各セ
ンサ７５〜８０には近接スイッチが使用されている。

【００６８】また、フレーム３６には各位置決めレバー
５７，５８が待機位置から作用位置に配置される時に各
位置決めレバー５７，５８にそれぞれ吸引力を及ぼすこ
とが可能な所定位置に電磁石８１，８２が取り付けら
れ、各位置決めレバー５７，５８が受渡し位置から待機
位置に配置される時に各位置決めレバー５７，５８にそ
れぞれ吸引力を及ぼすことが可能な所定位置に電磁石８
３，８４が取り付けられている。

【００６９】この実施の形態では、玉揚機４が待機位置
に停止している状態では、ボビンキャッチャ１８は図１
０に示す待機位置に配置され、固定把持片２１ａと可動
把持片２１ｂで空ボビンＢが把持された状態にある。ま
た、両位置決めレバー５７，５８は図１０に鎖線で示す
ほぼ真っ直ぐ上方に延びた待機位置に配置されている。

【００７０】前記の実施の形態と同様に玉揚機４は制御
装置Ｃ１の指令により走行を開始し、玉揚げ作業を必要
とする紡出ユニット２と対応する位置で停止する。そし
て、制御装置Ｃ２は作業位置で停止すると制御装置Ｃ１
に空ボビン要求信号を出力するとともに、第１のモータ
７１を正転駆動して玉揚機４の停止位置（機台１の左側
と仮定）に対応した一方の位置決めレバー５７を作用位
置に配置させる。そして、空ボビン搬送コンベア１０に
より搬送中の空ボビンＢが第１の位置決めレバー５７と
係合してその移動が規制された後、第２の位置決めレバ
ー５８が第２のモータ７３の正転駆動により作用位置に
配置される。第２の位置決めレバー５８の待機位置から
作用位置への回動途中で電磁石８２が励磁され、電磁石
８２の吸引力により第２の位置決めレバー５８は外側へ
湾曲する。そして、第２の位置決めレバー５８の回動が
継続されると係止部５８ａが空ボビンＢの端部外周面と
係合し、その状態から更に回動が継続されて作用位置ま
で回動されると、電磁石８２が消磁されて位置決めレバ
ー５８はそのばね作用により係止部５８ａが空ボビンＢ
の内側に配置される把持位置に復帰する。

【００７１】そして、待機位置に配置されたボビンキャ
ッチャ１８がクレードル６に空ボビンＢを受け渡して待
機位置に復帰すると、両モータ７１，７３が同期して逆
転駆動され、両位置決めレバー５７，５８が受渡し位置
まで回動される。ボビンキャッチャ１８が待機位置に復
帰した状態では係止片２８が係合位置に配置されている
ため、ローラ２３ａが係止片２８と係合して解放位置に
配置されている。従って、両位置決めレバー５７，５８
が受渡し位置に移動したとき、空ボビンＢは固定把持片
２１ａ上に配置される。そして、空ボビンＢが固定把持
片２１ａ上に配置されるとアクチュエータ２９が作動さ
れて係止片２８が退避位置に配置され、ローラ２３ａと
係止片２８との係合が解除されて可動把持片２１ｂが把
持位置に回動される。

【００７２】次に両電磁石８３，８４が励磁されて両位
置決めレバー５７，５８はその係止部５７ａ，５８ａが
空ボビンＢからほぼ離脱した状態となるまで外側に湾曲
された状態となる。その状態で両モータ７１，７３が同
期して正転駆動され、両位置決めレバー５７，５８が待
機位置まで回動される。空ボビンＢが両把持片２１ａ，
２１ｂにより把持されていることと、両位置決めレバー
５７，５８が電磁石８３，８４の吸引力により外側に湾
曲した状態で回動されるため、その回動途中で係止部５
７ａ，５８ａが容易に空ボビンＢから離脱して両位置決
めレバー５７，５８と空ボビンＢとの係合が解除され
る。両位置決めレバー５７，５８が待機位置に配置され
ると電磁石８３，８４は消磁される。両位置決めレバー
５７，５８は係止部５７ａ，５８ａと空ボビンＢとの係
合が解除される位置までは電磁石８３，８４に吸着され
た状態で回動される。位置決めレバー５７，５８を電磁
石８３，８４の作用で外側に湾曲させて、空ボビンＢと
の係合を解除し易くしているため、ボビンキャッチャ１
８に空ボビンＢが確実に保持されたまま位置決めレバー
５７，５８が受渡し位置から待機位置へと移動される。

【００７３】この実施の形態においては、前記実施の形
態における（イ），（ロ），（ホ），（ヲ）の効果を有
する他に、次の効果を有する。 （ワ） 位置決めレバー５７，５８が取り込み手段（把
持装置）としての機能をも果たすため、前記実施の形態
に比較して空ボビンＢの把持がより確実に行われるとと
もに、構造がより簡単となる。

【００７４】（カ） 位置決めレバー５７，５８（把持
装置）が把持した空ボビンＢをボビンキャッチャ１８に
直接受け渡すため、取り外し部材５３やガイド部材が不
要となり構造がより簡単となる。

【００７５】（ヨ） ボビンキャッチャ１８により空ボ
ビンＢが所定の位置で把持された状態で、空ボビンＢを
消極把持する位置決めレバー５７，５８（把持装置）が
待機位置に移動することによりボビンキャッチャ１８に
空ボビンＢが受け渡される。従って、ボビンキャッチャ
１８の所定位置に確実に空ボビンＢが受け渡され、クレ
ードル６への空ボビンＢの受渡しが円滑に行われる。

【００７６】なお、本発明は前記両実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば、次のように具体化してもよ
い。 （１） 玉揚機４が巻取ユニット５に対する作業位置で
停止したときにおける空ボビン搬送コンベア１０の空ボ
ビン搬送方向を判断する判断手段として、各紡出ユニッ
ト２に機台１のいずれの側にあるかを示す表示部（例え
ば、ランプ、ドグ）を設けるとともに、玉揚機４にその
表示部を検知する検知手段を設ける。そして、制御装置
Ｃ２が前記検知手段の検知信号に基づいて空ボビン搬送
方向を判断するようにする。

【００７７】（２） 玉揚機４が機台１の右側と対応す
る走行レール３の部分に進入する位置と、機台１の左側
と対応する走行レール３の部分に進入する位置とを通過
するときに対向する機台１側に機台１の左右の別を表示
する表示部を（１）と同様に設けるとともに、玉揚機４
にその表示部を検知する検知手段を設ける。そして、制
御装置Ｃ２が前記検知手段の検知信号に基づいて空ボビ
ン搬送方向を判断するようにする。この場合、（１）に
比較して表示部の数が少なくなる。

【００７８】（３） 把持装置４０により空ボビンＢを
把持する際に一対の位置決めレバー５７，５８で空ボビ
ンＢの長手方向の移動を規制する必要はなく、空ボビン
搬送コンベア１０による空ボビンＢの移動を規制する側
の位置決めレバーのみを作用位置に配置してもよい。

【００７９】（４） 第１の実施の形態において、第２
の実施の形態のように、空ボビンＢを両側から把持する
構成としてもよい。この場合、一対の支持アーム３９を
板ばねで形成し、作用位置に配置された位置決めレバー
５７，５８と干渉しないように、支持アーム３９に突設
され小径の円錐台状の係止凸部で空ボビンＢを係止可能
とする。

【００８０】（５） 第１の実施の形態のように位置決
め部材と把持装置とがそれぞれ独立した構成のものにお
いて、位置決め部材として待機位置と作用位置とに回動
配置される構成のものに代えて、エアシリンダ等直線的
に往復駆動するアクチュエータにより待機位置と作用位
置とに移動配置される構成としてもよい。この場合、回
動により待機位置と作用位置とに配置されるものに比較
して、配設位置の自由度が大きくなる。

【００８１】（６） 位置決めレバー５７，５８を直接
ロータリソレノイド６１，６２の出力軸に連結して回動
させる構成としてもよい。この場合、歯車が不要になり
構造が簡単となる。

【００８２】（７） 把持装置４０の構成は第１の実施
の形態に示す構成のものに限らず、例えば板ばねを折り
曲げて支持アームと把持片（把持部）とを一体に形成し
たものを回動軸３７に一体回動可能に固定してもよい。
この場合は、把持装置４０の構造が簡単で部品点数も少
なくなる。また、第１の実施の形態の把持装置４０の把
持片４１を板ばねではなく板材で形成してもよい。

【００８３】（８） 第１の実施の形態のように位置決
め部材（位置決めレバー５７，５８）と把持装置とがそ
れぞれ独立した構成のものにおいて、位置決めレバー５
７，５８を待機位置に復帰させる時期は、必ずしも把持
装置４０を把持位置から取り外し位置に移動させる時期
と合わせる必要はなく、把持装置４０の移動前又は移動
後であってもよい。

【００８４】（９） 把持装置４０から取り外された空
ボビンをガイド部材を介してボビンキャッチャ１８に直
接受け渡す構成に代えて、空ボビンを一時貯留する貯留
部からボビンキャッチャ１８に受け渡す構成としてもよ
い。この場合、空ボビン取り込み装置３５をボビンキャ
ッチャ１８の作動と無関係に駆動することができ、その
制御が容易となる。

【００８５】（１０） 把持装置４０の位置の確認手段
として回動軸３７に固定されたレバー５０の被検知部５
０ａを両センサ５１，５２で検知する構成に代えて、モ
ータ４７の回動量を検出するロータリエンコーダを設け
てその出力信号に基づいてモータ４７を駆動制御しても
よい。

【００８６】（１１） 第２の実施の形態において、位
置決めレバー５７，５８の位置を検知するセンサ７５〜
８０を設けずに、両モータ７１，７３にロータリエンコ
ーダを取り付け、その出力信号に基づいて各モータ７
１，７３を駆動制御してもよい。

【００８７】（１２） 取り外し部材５３の側壁を待機
位置に配置されたボビンキャッチャ１８の固定把持片２
１ａの側方まで延出するように形成する。この場合、把
持装置４０から取り外された後の空ボビンＢは、固定把
持片２１ａ上に配置されるまでその長手方向への移動が
規制される。その結果、固定把持片２１ａ上の所定位置
に確実に配置され、常に所定位置でボビンキャッチャ１
８に把持されてクレードル６と対応する位置へ配置され
る。

【００８８】（１３） ボビンキャッチャ１８の可動把
持片２１ｂを把持位置と解放位置とに回動配置させる構
成として、アクチュエータ２９により作動される係止片
２８と、係止片２８と係合するローラ２３ａを備えたレ
バー２３に代えて、レバー２３をリンク装置２６と連動
して作動されるカム・リンク機構を介して回動させる構
成を採用してもよい。

【００８９】（１４） ボビンとしてストレートボビン
に限らず、コーンボビン（テーパボビン）を使用する場
合に適用してもよい。その場合、把持片４１をコーンボ
ビンの形状に対応した形状のものに変更するのが好まし
い。

【００９０】（１５） 空ボビンとして種糸ボビンを供
給するようにしてもよい。 （１６） 自動機として玉揚機に限らず、玉揚げ後の糸
継ぎ作業を行う糸継ぎ機に適用してもよい。

【００９１】（１７） オープンエンド精紡機に限ら
ず、結束紡績機やワインダ等に適用してもよい。 前記実施の形態及び変更例から把握できる請求項記載以
外の発明について、以下にその効果とともに記載する。

【００９２】（１） 請求項１に記載の発明において、
前記第１及び第２の駆動手段は位置決め部材を直線上で
往復移動させるアクチュエータ（エアシリンダ等）であ
る。この場合、回動により待機位置と作用位置とに配置
されるものに比較して、配設位置の自由度が大きくな
る。

【００９３】（２） 請求項１に記載の発明において、
前記位置決め部材は取り入れ手段の役割を兼ね、両位置
決め部材は板ばねにより形成されかつ対向する面に空ボ
ビンの内側に進入可能な係止部を備え、支軸に回動可能
に支持されるとともに第１及び第２の駆動手段により前
記作用位置及び待機位置に加えて空ボビンＢを巻取りユ
ニットに装着する装着装置に受け渡す受渡し位置とに移
動可能に構成されている。この場合、位置決め部材が取
り込み手段（把持装置）としての機能をも果たすため、
位置決め部材と取り込み手段とが独立した構成に比較し
て、空ボビンの把持がより確実に行われるとともに、構
造がより簡単となる。

【００９４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
５に記載の発明によれば、紡機の巻取ユニット列に沿っ
て延設された空ボビン搬送装置上に供給される空ボビン
を、玉揚げ作業等のための自動機の停止位置が紡機機台
のいずれの側においても確実に自動機内に取り込むこと
ができる。

【００９５】請求項２に記載の発明では、簡単な構成で
配設位置の自由度も大きく、巻取ユニット列に沿って延
設されたコンベア上の空ボビンを把持して自動機内に取
り込むとともに、自動機内の所定位置で把持を解放する
ことができる。

【００９６】請求項３に記載の発明では、空ボビンはそ
の長手方向への移動が規制された状態で確実に一対の取
り外し部材間と対応する位置に移動され、取り外し部材
による取り外しが確実に行われる。

【００９７】請求項４に記載の発明では、把持装置は空
ボビンをその長手方向のほぼ中央部で把持するため、把
持片の数が一対で支持アームも１本で済み構造が簡単と
なる。また、把持装置の往復動を許容し、かつ空ボビン
の取り外しを行う取り外し部材のフレームに対する固定
も容易となる。

【００９８】請求項５に記載の発明では、作業位置で停
止したときにおける自動機に対して空ボビン搬送装置に
よる空ボビンの搬送方向が左右いずれの方向かを判断手
段が判断し、制御手段は判断手段の判断に従って第１及
び第２の駆動手段を制御する。従って、自動機の停止位
置に対応して第１及び第２の駆動手段のいずれを駆動す
るかの制御が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の概略平面図。

【図２】 紡機機台と玉揚機との関係を示す概略平面
図。

【図３】 玉揚機と空ボビン搬送コンベアとの関係を示
す概略側面図。

【図４】 空ボビン取り込み装置の概略側面図。

【図５】 空ボビン取り込み装置の一部省略一部破断背
面図。

【図６】 リンク装置とボビンキャッチャの関係を示す
要部側面図。

【図７】 リンク装置の正面図。

【図８】 ボビンキャッチャの斜視図。

【図９】 第２の実施の形態の概略平面図。

【図１０】 同じく概略側面図。

【符号の説明】

１…機台、３…走行レール、４…自動機としての玉揚
機、５…巻取ユニット、１０…空ボビン搬送装置として
の空ボビン搬送コンベア、３５…空ボビン取り込み装
置、３９…取り入れ手段を構成する支持アーム、４０…
同じく把持装置、４７…同じく駆動手段としてのモー
タ、５３…取り外し部材、５７，５８…位置決め部材と
しての位置決めレバー、５９，６３…第１の駆動手段を
構成する歯車、６１…同じくロータリソレノイド、６
０，６４……第２の駆動手段を構成する歯車、６２…同
じくロータリソレノイド、７１…第１の駆動手段を構成
する第１のモータ、７３…第２の駆動手段を構成する第
２のモータ、Ｃ１…判断手段としての制御装置、Ｃ２…
制御手段としての制御装置、Ｂ…空ボビン、Ｆ…満ボビ
ン。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機に沿って配設されたレールに沿って
   移動するとともに、巻取ユニットと対応する位置で停止
   して巻取ユニットへのボビンの装着作業等を行う自動機
   に装備される空ボビン取り込み装置であって、 紡機の巻取ユニット列に沿って延設された空ボビン搬送
   装置により搬送される空ボビンの端部と係合して該空ボ
   ビンを自動機内に取り込むための所定位置に位置決めす
   る作用位置と、空ボビン搬送装置上の空ボビンと係合不
   能な待機位置とに配置可能な２個の位置決め部材と、 前記両位置決め部材を作用位置と待機位置とにそれぞれ
   独立に移動させる第１及び第２の駆動手段と、 前記２個の位置決め部材の一方を空ボビン搬送装置の搬
   送方向に対応して選択的に作用位置に移動配置させるよ
   うに前記第１及び第２の駆動手段を制御する制御手段
   と、 前記所定位置に位置決めされた空ボビンを自動機内に取
   り入れる取り入れ手段とを備えた紡機用自動機の空ボビ
   ン取り込み装置。
2. 【請求項２】 前記取り入れ手段は、空ボビン搬送装置
   上の空ボビンを把持する把持装置と、該把持装置を支持
   するとともに前記巻取ユニット列と直交する平面内で回
   動可能に設けられた支持アームと、前記把持装置を前記
   空ボビン搬送装置上に載置された空ボビンを把持可能な
   把持位置と自動機内の取り外し位置とに配置させるよう
   に前記支持アームを往復回動させる駆動手段と、前記把
   持位置と取り外し位置との間の把持装置の移動軌跡上に
   配置され、把持装置が把持位置から取り外し位置側へ移
   動する際に把持装置に把持された空ボビンと係合して、
   空ボビンを把持装置から取り外す取り外し部材とを備え
   ている請求項１に記載の紡機用自動機の空ボビン取り込
   み装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は作用位置に移動配置され
   た一方の位置決め部材により空ボビン搬送装置上の空ボ
   ビンの位置決めが行われた後、他方の位置決め部材を作
   用位置に移動配置させ、その後、前記取り入れ手段の空
   ボビン取り入れ動作に同期して両位置決め部材を待機位
   置へ移動させるように前記第１及び第２の駆動手段を駆
   動制御する請求項１又は請求項２に記載の紡機用自動機
   の空ボビン取り込み装置。
4. 【請求項４】 前記把持装置は自動機が巻取ユニットに
   対する作業位置で停止した状態において、把持位置に配
   置された際に空ボビンをその長手方向のほぼ中央部で把
   持可能な位置に配設されている請求項２又は請求項３に
   記載の紡機用自動機の空ボビン取り込み装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は自動機が巻取ユニットに
   対する作業位置で停止したときにおける空ボビン搬送装
   置の空ボビン搬送方向を判断する判断手段の判断に従っ
   て前記第１及び第２の駆動手段を駆動する請求項１又は
   請求項３に記載の紡機用自動機の空ボビン取り込み装
   置。