JPH10182008A - 紡機用自動機への空ボビン補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空ボビン収容装置を大型化せずに多数の空ボ
ビンを収容でき、自動機が必要とするまでに空ボビンを
確実に供給できしかも制御を簡単にする。 【解決手段】 玉揚機から空ボビン要求信号が出力され
ると、ボビン受渡機構65及び受渡アーム63が並行して駆
動される。ボビン受渡機構65は保持している空ボビンＢ
を、玉揚機が存在する側の空ボビン搬送コンベア上に受
け渡す。空ボビンＢはボビン受渡機構65によって移動さ
れる間に、空ボビン搬送コンベア10，11と平行な状態に
その向きが変更されて、空ボビン搬送コンベア上に受け
渡される。受け渡された空ボビンＢは空ボビン搬送コン
ベア10，11によって玉揚機と対応する位置まで搬送され
る。一方、受渡アーム63も同時に駆動が開始され、把持
部79に保持されていた空ボビンＢがベルトコンベア64へ
受け渡され、ボビン受渡機構65への受渡位置まで搬送さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は巻取ユニットが多数
列状に配置されたオープンエンド精紡機、結束紡績機、
ワインダ等の紡機に沿って延設されたレールに沿って移
動し、巻取ユニットと対応する位置で停止して玉揚げ及
び空ボビンの装着作業を行うとともに、巻取ユニット列
に沿って延設された空ボビン搬送コンベアを介して空ボ
ビンが補給される紡機用自動機への空ボビン補給装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糸を綾振りしながらパッケージに巻取る
巻取ユニットを備えたオープンエンド精紡機、結束紡績
機、あるいはワインダ等の紡機においては、省力化のた
め各種作業の自動化が行われている。そして、満管時に
おける満ボビン（パッケージ）の搬出及び空ボビンの供
給の自動化も行われている。一般にこの種の紡機におい
ては、巻取ユニットに対する空ボビンあるいは種糸ボビ
ン（以下、単にボビンという）の供給は、満ボビンを巻
取ユニットから玉揚げする自動機（玉揚機）により行わ
れる。

【０００３】玉揚機による巻取ユニットに対するボビン
の供給方法として、紡機機台に沿って架設されたレール
に沿って移動する玉揚機が複数のボビンをストックして
おき、満ボビンの玉揚げ後にストックしておいたボビン
を当該巻取ユニットに供給する方法がある（例えば、特
公昭６０−４７３７１号公報、特開昭５９−６９３６４
号公報）。しかし、この方法では玉揚機にストックされ
たボビンがなくなると、ボビン補給箇所まで移動してボ
ビンの補充を行う必要があり、その間、玉揚げ及びボビ
ンの供給ができなくなり、作業効率が悪いという問題が
ある。また、ボビンを多数ストックすればボビン補給箇
所での補充回数は少なくなるが、玉揚機が大型化すると
いう問題がある。

【０００４】前記の問題を解消する方法として、紡機の
各巻取ユニットと対応する位置にボビン貯留部を設け、
当該ボビン貯留部のボビンが巻取ユニットで使用される
と新たにボビンを補給する方法がある（例えば、特開昭
６１−１８３０６５号公報、特開平８−１７０２３１号
公報）。

【０００５】また、特開平３−２１３５２９号公報に
は、空ボビンストッカーから排出される空ボビンを搬送
するコンベアを、多数併設された紡績ユニットに沿って
設け、オートドッファ（玉揚装置）を装備した作業台車
（自動機）が玉揚げ要求信号のあった紡績ユニットに停
止してボビン交換を行う間に、空ボビンをコンベアから
作業台車のボビンマガジン取り入れる空ボビン供給装置
が開示されている。空ボビンストッカーは空ボビンを搬
送コンベアの長手方向と平行な状態で収容し、収容した
ままの方向性を保持した状態で空ボビンを搬送コンベア
上に排出する。

【０００６】また、特開平８−１８８３３８号公報には
糸処理ユニット列に平行に延設された空ボビン搬送コン
ベアの長手方向と直交する平面内に空ボビンの軸心が存
在する状態で多数の空ボビンを複数列に収容する空ボビ
ン収容装置を設けたものが開示されている。この装置で
は、空ボビン収容装置の上方に前記空ボビン搬送コンベ
アと直交する方向に延設された中間搬送コンベアを設
け、空ボビン収容装置から供給される空ボビンを、クラ
ンプ部を有するボビン受渡アームを介して中間搬送コン
ベア上に空ボビン搬送コンベアの長手方向と平行に向き
を変えて受け渡す。そして、中間搬送コンベア上にボビ
ン受渡アームからの受渡位置を除いて空ボビンが所定ピ
ッチで多数載置された状態で待機し、玉揚機からの空ボ
ビン要求信号に基づいて、先ずボビン供給装置からボビ
ン受渡アームに空ボビンが供給される。そして、その空
ボビンがクランプ部に把持された後、ボビン受渡アーム
が回動されてクランプ部で把持された空ボビンが中間搬
送コンベアの受渡位置まで搬送される。ボビン受渡アー
ムは差動歯車装置の作用によりその回動途中で空ボビン
の向きを９０°変更して中間搬送コンベアに受け渡す。
空ボビンが受渡位置に載置されたことが確認されると、
中間搬送コンベアが所定ピッチ駆動され、中間搬送コン
ベアから空ボビン搬送コンベア上に空ボビンが供給され
て空ボビン搬送コンベアにより玉揚機に供給される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６１−１８３０
６５号公報及び特開平８−１７０２３１号公報に開示さ
れた装置では、自動機に多数の空ボビンを搭載する必要
はないが、各巻取ユニットと対応する位置に空ボビンを
準備しておく必要があり、空ボビンの必要個数が多くな
るという問題がある。また、特開昭６１−１８３０６５
号公報に開示された装置では、各巻取ユニット毎にマガ
ジンを設ける必要があり、装置が大型化する。しかも、
各マガジン内に準備しておく空ボビンとガイドトラック
上をキャリアとともに移動する空ボビンが必要となり、
空ボビンの必要個数がさらに多くなるという問題があ
る。また、コーンボビンを使用する場合はボビンの供給
が円滑に行われないという問題もある。

【０００８】一方、特開平３−２１３５２９号公報に開
示された装置では、空ボビン補給箇所まで移動して空ボ
ビンの補充を行う必要がなく、紡機全体で必要とする空
ボビンの数も少なくて済む。しかし、この装置では、空
ボビンストッカーに空ボビンを搬送コンベアの長手方向
と平行な状態で収容し、収容されたままの方向性で搬送
コンベア上に排出する構成のため、空ボビンを複数列に
収容する場合、その構成が複雑になるとともに、収容作
業が非常に面倒になる。また、空ボビンを複数列に収容
せずに多数の空ボビンを収容するためには空ボビン収容
装置が大型化するという問題がある。

【０００９】特開平８−１８８３３８号公報に開示され
た装置では、この問題は解消されるが、空ボビン要求信
号が出力されてから、空ボビン供給装置からの空ボビン
の送り出し、ボビン受渡アームの回動及び中間搬送コン
ベアの駆動が逐次行われて、空ボビン搬送コンベア上に
空ボビンが供給されるため、玉揚機と対応する位置まに
空ボビンが搬送されるのに時間がかかる。また、各受渡
段階で受渡確認のセンサが必要になるとともに、制御も
複雑になる。さらに、ボビン受渡アームの回動中に空ボ
ビンの向きを９０°変更する差動歯車装置を必要とし、
構造が複雑になるという問題もある。

【００１０】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は空ボビン収容装置を大型化せず
に多数の空ボビンを収容でき、自動機が必要とするまで
に空ボビンを確実に供給できしかも制御が簡単な紡機用
自動機への空ボビン補給装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、紡機に沿って延設され
たレールに沿って移動し、巻取ユニットと対応する位置
で停止して玉揚げ及び空ボビンの装着作業を行うととも
に、巻取ユニット列に沿って延設された空ボビン搬送コ
ンベアを介して空ボビンが補給される自動機への空ボビ
ン補給装置であって、紡機機台の両側に巻取ユニット列
に沿ってそれぞれ延設された第１及び第２の空ボビン搬
送コンベアと、紡機機台の端部に配置され、多数の空ボ
ビンをその軸心が前記両空ボビン搬送コンベアの長手方
向と直交する平面内に存在する状態で収容するととも
に、収容中の空ボビンを間欠的に搬送する搬送手段を備
えた空ボビン収容装置と、前記両空ボビン搬送コンベア
の端部と対応する位置に配置され、所定の空ボビン搬送
コンベア上へ空ボビンの向きを空ボビン搬送コンベアの
長手方向に沿って延びる状態にして受け渡す方向変換手
段と、前記空ボビン収容装置から空ボビンを受け取り、
前記方向変換手段に受け渡す受渡手段と、前記方向変換
手段及び受渡手段に空ボビンが保持されている状態で前
記自動機からの空ボビン要求信号に基づいて、対応する
空ボビン搬送コンベアへの空ボビン供給動作を行うよう
に前記方向変換手段及び受渡手段を並行して制御する制
御手段とを備えた。

【００１２】請求項２に記載の発明では、前記方向変換
手段は前記受渡手段上の空ボビンを把持する把持部を備
えたアームと、前記アームを前記把持部が受渡手段上の
空ボビンを把持する把持位置と、前記第１の空ボビン搬
送コンベアと対応する第１の受渡位置と、前記第２の空
ボビン搬送コンベアと対応する第２の受渡位置とに旋回
移動させる駆動装置とを備えている。

【００１３】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記受渡手段は前記空
ボビン収容装置から供給される空ボビンを受け取って把
持する把持部を有する受渡アームと、受渡アームから解
放された空ボビンを前記方向変換手段による把持位置ま
で搬送するベルトコンベアとを備え、ベルトコンベアは
紡機機台の運転中連続運転される。

【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記両空
ボビン搬送コンベアは紡機機台の運転中に連続運転され
る。請求項１〜請求項４に記載の発明では、空ボビン収
容装置に空ボビンが充填され、方向変換手段及び受渡手
段に空ボビンが保持された状態で紡機機台の運転が開始
される。自動機は紡機に沿って延設されたレールに沿っ
て移動し、巻取ユニットと対応する位置で停止して玉揚
げ及び空ボビンの装着作業を行う。自動機から空ボビン
要求信号が出力されると、方向変換手段及び受渡手段が
並行して駆動される。紡機機台の両側にそれぞれ延設さ
れた第１及び第２の空ボビン搬送コンベアは紡機の運転
中に連続して駆動されるか、空ボビン要求信号に基づい
て駆動される。方向変換手段は保持している空ボビン
を、空ボビン要求信号を出力した自動機が存在する側の
空ボビン搬送コンベアと対応する位置まで移動させて空
ボビン搬送コンベア上に受け渡す。空ボビンは方向変換
手段によって移動される間に、空ボビン搬送コンベアと
平行な状態にその向きが変更されて、空ボビン搬送コン
ベア上に受け渡される。受け渡された空ボビンは空ボビ
ン搬送コンベアによって自動機と対応する位置まで搬送
される。

【００１５】一方、受渡手段も同時に駆動が開始され、
受渡手段上に保持されていた空ボビンが方向変換手段へ
の受渡位置まで搬送される。また、空ボビン収容装置内
の空ボビンが１個受渡手段へ供給される。

【００１６】請求項２に記載の発明では、方向変換手段
は空ボビンを把持部で把持して、各空ボビン搬送コンベ
アと対応する第１あるいは第２の受渡位置まで旋回移動
で搬送する。

【００１７】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記受渡手段は方向変
換手段と対応する位置へベルトコンベアで空ボビンを搬
送する。前記空ボビン収容装置から供給される空ボビン
は、受渡アームの把持部に受け渡されて把持され、受渡
アームの移動でベルトコンベア上に解放される。ベルト
コンベアは紡機機台の運転中連続運転される。

【００１８】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記両空
ボビン搬送コンベアは自動機からの空ボビン要求信号の
出力に関係なく、紡機機台の運転中は連続運転される。

【００１９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明をオープンエンド精
紡機に具体化した第１の実施の形態を図１〜図１０に従
って説明する。

【００２０】図１に示すように、オープンエンド精紡機
の機台１にはその長手方向に沿った両側に多数の紡績ユ
ニット２がそれぞれ１列に配設されている。機台１の周
囲には、走行レール３がＵ字状に配設され、これには自
動機としての玉揚機４が懸垂状態で支承されている。各
紡績ユニット２には、図５に示すように巻取ローラ５ａ
を備えた巻取ユニット５が装備されている。玉揚機４は
機台１側に配設された制御装置Ｃ１から指令された紡績
ユニット２と対応する位置まで走行レール３上を移動
し、該紡績ユニット２と対応する位置で停止する。そし
て、満ボビン（パッケージ）Ｆを玉揚げするとともに、
空ボビンＢを巻取ユニット５のボビンホルダ（クレード
ル）６（図５に図示）に装着する作業を行うようになっ
ている。

【００２１】機台１の中央寄りには機台１の長手方向に
沿って満ボビン搬出用のコンベア７が配設されており、
機台１の第１端部（図１における右端側）上方には満ボ
ビン搬送コンベア８がコンベア７と直交する方向に延び
るように配設されている。また、コンベア７の第１端部
には満ボビンＦをコンベア７から受取り、その向きを９
０°変更してコンベア７より上方の満ボビン搬送コンベ
ア８に受渡す受渡装置９が配設されている。

【００２２】図１及び図２に示すように、機台１の両側
上方には、第１及び第２の空ボビン搬送コンベア１０，
１１が紡績ユニット列即ち巻取ユニット列に沿ってそれ
ぞれ延設されている。両空ボビン搬送コンベア１０，１
１はその第１端部側（図１の右端側）が巻取ユニット列
の第１端部に位置する紡績ユニット２と対応する位置よ
り長く延設されている。両空ボビン搬送コンベア１０，
１１は駆動プーリ１０ａ，１１ａは共通の駆動軸１２ａ
を介して１台の駆動装置（例えば、モータ）１２によ
り、空ボビンＢを機台１の第１端部側から第２端部側へ
搬送するように駆動されようになっている。また、両空
ボビン搬送コンベア１０，１１は、ベルト１０ｂ，１１
ｂが図示しないガイドローラに案内されベルト１０ｂ，
１１ｂの上面がほぼ水平を保持した状態で走行するよう
になっている。また、ベルト１０ｂ，１１ｂの上方に
は、空ボビンＢの姿勢が機台１の長手方向と平行な状態
から変化するのを防止する規制ガイド１３（図６にのみ
図示）が機台１の長手方向に沿って延設されている。

【００２３】両空ボビン搬送コンベア１０，１１の搬送
速度は、玉揚げ開始からボビンホルダ６への空ボビンＢ
の装着作業が終了するまでの時間で、空ボビンＢを空ボ
ビン搬送コンベア１０の第１端部から第２端部まで搬送
可能な値となっている。

【００２４】図５に示すように、玉揚機４には巻取ユニ
ット５のボビンホルダ６に支承されている満ボビンＦを
コンベア７上あるいはコンベア７と平行に配設された載
置部１４上へ押し出す押出しレバー１５が設けられてい
る。押出しレバー１５は先端にローラ１５ａを備えると
ともに、基端が支持された軸１６を中心に図５の時計方
向に回動して満ボビンＦを押し出す。載置部１４はコン
ベア７側に向かって下降傾斜するプレート１７と、プレ
ート１７上に押し出された満ボビンＦと係合してそのコ
ンベア７側への移動を規制する規制バー１８とを備えて
いる。規制バー１８は図示しない駆動装置によって駆動
され、所定時間毎に満ボビンＦのコンベア７側への移動
を許容する位置に回動され、載置部１４上の満ボビンＦ
がコンベア７上に移動するようになっている。

【００２５】玉揚機４には満ボビンＦが外れた（玉揚げ
された）ボビンホルダ６に空ボビンＢを装着する装着ア
ーム１９が、ローラ１５ａの上方に配設されている。装
着アーム１９は図示しない駆動装置により、図５に実線
で示す待機位置と、鎖線で示すボビン受渡し位置とに回
動配置されるようになっている。装着アーム１９の先端
にはボビンキャッチャー２０が傾動可能に支持されてい
る。装着アーム１９及びボビンキャッチャー２０によ
り、巻取ユニット５のボビンホルダ６へのボビン受渡し
手段が構成されている。

【００２６】図６、図７及び図８に示すように、ボビン
キャッチャー２０を構成する支持部材２１は装着アーム
１９の先端に相対回動不能に固定された軸２２に相対回
動可能に支持されるとともに、軸２２に相対回動可能に
支持された筒２３の第１端部に一体回転可能に固定され
ている。支持部材２１には固定把持片２４ａが固定され
るとともに、支軸２５が回動可能に取付けられている。
支軸２５には可動把持片２４ｂ及びレバー２６が一体回
動可能に支持され、レバー２６の先端にローラ２６ａが
支持されている。可動把持片２４ｂは支持部材２１と可
動把持片２４ｂとの間に掛装されたねじりばね（図示せ
ず）により把持方向に回動付勢されている。

【００２７】図８に示すように、筒２３の第２端部には
軸２２に相対回動可能に支持されたレバー２７が一体回
動可能に固定され、レバー２７を駆動するリンク装置２
８が装着アーム１９に沿って配設されている。リンク装
置２８は図示しない駆動装置により回動される駆動軸２
９に一体回動可能に固定された第１リンク２８ａと、第
１端部が第１リンク２８ａに回動可能に連結されるとと
もに第２端部がレバー２７に回動可能に連結された第２
リンク２８ｂとから構成されている。そして、ボビンキ
ャッチャー２０は装着アーム１９が待機位置に配置され
た状態で、固定把持片２４ａが後記する空ボビン取り込
み装置３２から空ボビンＢを受け取り易い受取位置（図
７に実線で示す位置）と、固定把持片２４ａが受取位置
より装着アーム１９に近づいた受渡し位置（空ボビンＢ
をボビンホルダ６に受け渡すときの位置（図７に鎖線で
示す位置））とにリンク装置２８及びレバー２７を介し
て揺動可能となっている。

【００２８】玉揚機４には装着アーム１９が図５に示す
待機位置に配置されたときの装着アーム１９の先端付近
に、ローラ２６ａと係合して可動把持片２４ｂを解放位
置に保持する係止片３０が配設されている。係止片３０
は、アクチュエータ３１によりローラ２６ａに係合する
係合位置と、ローラ２６ａと係合不能な退避位置とに移
動可能に構成されている。アクチュエータ３１としては
エアシリンダやソレノイドが使用され、常には係止片３
０を係合位置に配置し、ボビンキャッチャー２０が待機
位置に配置された状態で固定把持片２４ａ上に空ボビン
Ｂが配置された場合に係止片３０を退避位置に配置する
ように駆動される。

【００２９】玉揚機４には押出しレバー１５の上方で装
着アーム１９の前方に空ボビン取り込み装置３２が配設
されている。図６、図９及び図１０に示すように、空ボ
ビン取り込み装置３２は、玉揚機４に設けられたフレー
ム３３に軸受３４を介して支持された回動軸３５を備
え、回動軸３５の中央寄りには支持アーム３６が基端に
おいて一体回動可能に固定されている。把持装置３７は
支持アーム３６の先端側に支持され、支持アーム３６の
側面に突設された一対の支持ロッド３８に支持された一
対の板ばね製の把持片３９を備えている。両把持片３９
はその基端側の互いに対向する位置に規制凸部４０ａ，
４０ｂが突設され、各規制凸部４０ａ，４０ｂの側面に
突設された掛止ピン４１間に把持片３９を互いに近接す
る方向、即ち把持方向に回動付勢するための引っ張りば
ね４２が張設されている。

【００３０】支持アーム３６には規制凸部４０ａ，４０
ｂと係合して把持片３９の把持方向への回動を規制する
ストッパピン４３が固定されている。両規制凸部４０
ａ，４０ｂの長さは、把持装置３７が空ボビンＢを把持
していない状態では両者が当接して両把持片３９の先端
の間隔を空ボビンＢの外径より若干狭い状態に保持し、
空ボビンＢを把持した状態では両者が離間して引っ張り
ばね４２の付勢力が把持片３９に全て作用する長さに設
定されている。

【００３１】図９に示すように、フレーム３３には正逆
回転可能なモータ４４が固定され、その出力軸４４ａに
固定された駆動歯車４５と、回動軸３５に固定された被
動歯車４６が一体回転可能に固定されている。モータ４
４はその正逆回転により、両歯車４５，４６を介して回
動軸３５を正逆回動させて、把持装置３７を空ボビン搬
送コンベア１０，１１上に載置された空ボビンＢを把持
可能な作用位置と、玉揚機４内の取り外し位置（待機位
置）とに配置させるように支持アーム３６を往復回動さ
せる。玉揚機４内の取り外し位置とは図６に鎖線で示す
ように、空ボビン受取位置に配置されたボビンキャッチ
ャー２０の近傍において、両把持片３９の先端が上方に
向かって延びる状態に配置される位置である。

【００３２】回動軸３５の第２端部には支持アーム３６
の位置を検出する位置検出手段を構成するレバー４７が
一体回動可能に固定され、その先端には被検知部４７ａ
が設けられている。フレーム３３には把持装置３７が作
用位置に配置された時に被検知部４７ａを検知する第１
のセンサ４８と、把持装置３７が前記取り外し位置（待
機位置）に配置された時に被検知部４７ａを検知する第
２のセンサ４９とが回動軸３５を中心としてほぼ１８０
°位相がずれた位置に固定されている。

【００３３】フレーム３３には、把持装置３７が前記作
用位置と取り外し位置との間を移動する際の移動軌跡上
に位置するように、断面Ｌ字状に形成された一対の取り
外し部材５０が固定されている。取り外し部材５０は把
持装置３７が作用位置から取り外し位置側へ移動する際
に、底壁５０ａが把持装置３７に把持された空ボビンＢ
と係合して空ボビンＢを把持装置３７から取り外し、空
ボビンＢを底壁５０ａと側壁５０ｂとでボビンキャッチ
ャー２０まで案内するようになっている。

【００３４】回動軸３５には把持装置３７を挟んだ両側
に第１及び第２の位置決めレバー５１，５２が、空ボビ
ンＢの長さとほぼ同じ間隔をおいて相対回動可能に支持
されている。両位置決めレバー５１，５２は回動軸３５
に相対回動可能に支持された歯車５３，５４に一体回動
可能に固定されている。フレーム３３にはロータリソレ
ノイド５５，５６が回動軸３５の上方に固定され、その
出力軸に歯車５３，５４と噛合する歯車５７，５８が一
体回動可能に固定されている。位置決めレバー５１，５
２はロータリソレノイド５５，５６の励消磁により歯車
５７，５３及び歯車５８，５４を介して、図６及び図９
に鎖線で示す回動軸３５の上方に延びる待機位置と、実
線で示す水平に延びる作用位置とに回動配置されるよう
になっている。位置決めレバー５１，５２はロータリソ
レノイド５５，５６の消磁状態において、待機位置に保
持されるようになっている。

【００３５】各位置決めレバー５１，５２には、作用位
置に配置された位置決めレバー５１，５２と係合状態に
ある空ボビンＢを検知可能なボビン検知センサ５９，６
０（図１０に図示）が取り付けられている。ボビン検知
センサ５９，６０は位置決めレバー５１，５２の基端寄
りに取り付けられている。ボビン検知センサ５９，６０
には、例えば反射式の光電スイッチが使用されている。

【００３６】モータ４４及びロータリソレノイド５５，
５６は、玉揚機４に設けられた制御手段としての制御装
置Ｃ２（図１及び図５に図示）からの指令信号により作
動が制御される。制御装置Ｃ２は第１及び第２のセンサ
４８，４９及び両ボビン検知センサ５９，６０の検知信
号に基づいて制御を行う。制御装置Ｃ２は空ボビンＢの
搬送方向の下流側にある一方の位置決めレバーを先ず作
用位置に配置し、当該位置決めレバーによって空ボビン
の移動が規制された状態で、他方の位置決めレバーを作
用位置に配置するように両ロータリソレノイド５５，５
６を制御する。

【００３７】制御装置Ｃ２は機台１側の制御装置Ｃ１と
の間で信号の授受可能に構成され、制御装置Ｃ１からの
指令により玉揚げ等の作業を必要とする紡績ユニット２
へ向かって移動を開始するようになっている。

【００３８】図９は空ボビン取り込み装置３２の把持装
置３７が作用位置に配置され、位置決めレバー５１，５
２が規制位置に配置された状態の一部省略一部破断正面
図であり、図１０はその状態における一部省略平面図で
ある。なお、図９には位置決めレバー５１，５２が待機
位置に配置された状態を鎖線で示している。

【００３９】なお、玉揚機４はボビンホルダ６に空ボビ
ンＢを装着した後、玉揚機４に装備された種糸パッケー
ジの種糸の糸端をボビンホルダ６のボビン保持部に掛止
させて空ボビンＢに所定量巻き付ける作用をなす公知の
種糸巻付け装置（図示せず）を備えている。

【００４０】玉揚機４は紡績ユニット２に装備された玉
揚げ要求表示ランプ（図示せず）の点灯の有無を検出す
るセンサ（図示せず）を備え、機台１側の制御装置Ｃ１
の指令により所定方向への走行中に、玉揚げ要求表示ラ
ンプが点灯している紡績ユニット２と対応する位置で停
止して、玉揚げ作業及び玉揚げ時の糸継ぎ作業を行うよ
うになっている。

【００４１】図１及び図２に示すように、機台１の第１
端部には両空ボビン搬送コンベア１０，１１上に空ボビ
ンＢを供給するボビン供給装置６１が配設されている。
ボビン供給装置６１は空ボビン収容装置６２と、受渡手
段を構成する受渡アーム６３及びベルトコンベア６４
と、方向変換手段としてのボビン受渡機構６５とを備え
ている。空ボビン収容装置６２は機台１の片側に配置さ
れ、空ボビンＢを多数の空ボビンＢをその軸心が両空ボ
ビン搬送コンベア１０，１１の長手方向と直交する平面
内に存在する状態、この実施の形態では機台１の長手方
向とほぼ直交する状態でストックする。

【００４２】図３及び図４に示すように、空ボビン収容
装置６２は前面が開放された箱状のハウジング６６を備
え、ハウジング６６内に、無端状のチェーン６７がハウ
ジング６６の上側において水平方向に延び、その他の箇
所では上下方向に蛇行状態で延びるように駆動スプロケ
ット６８及び多数のガイドスプロケット６９間に巻き掛
けられて配設されている。駆動スプロケット６８はチェ
ーン６７が図３の矢印方向、即ちハウジング６６の上側
において図３における右側へ移行するように、モータ７
０により歯車列７１（図４に図示）を介して間欠的に駆
動されるようになっている。各スプロケット６８，６９
及びモータ７０等を支持する支持プレート７２はその前
面が若干上側を向くように傾いた状態で配設されてい
る。チェーン６７にはハウジング６６の前面側に空ボビ
ンＢを支承する支承ロッド７３がチェーン６７の移行面
と直交するように所定ピッチで突設されている。スプロ
ケット６８，６９間及びスプロケット６９，６９間には
支承ロッド７３をガイドしてチェーン６７の振動を防止
するガイドプレート７２ａが配設されている。チェーン
６７及びモータ７０等により収容中の空ボビンＢを間欠
的に搬送する搬送手段が構成されている。

【００４３】ハウジング６６の上部には押出し装置７４
が配設され、押出し装置７４はシリンダ７５と、そのピ
ストンロッド７５ａの先端に固定された係止片７６とか
ら構成されている。係止片７６はピストンロッド７５ａ
の突出時に支承ロッド７３に支承されたボビンＢと係合
して移動し、ボビンＢを前側に押し出して支承ロッド７
３との係合状態を解除する。受渡アーム６３はモータ７
７の駆動軸に固定されたブラケット７８に基端が固定さ
れ、その先端に前記ボビンキャッチャー２０と同様な構
成の把持部７９が固定されている。ハウジング６６の上
部には受渡アーム６３が水平に延びる受取位置に配置さ
れたとき、ローラ２６ａと係合して可動把持片２４ｂを
解放位置に保持する係止片８０ａが配設されている。ハ
ウジング６６の上方には受渡アーム６３が垂直に延びる
受渡位置に配置されたとき、ローラ２６ａと係合して可
動把持片２４ｂを解放位置に保持する係止片８０ｂが配
設されている。

【００４４】図３に示すように、把持部７９は受取位置
に配置されたとき両把持片２４ａ，２４ｂが上側を向い
て解放状態となり、受渡位置に配置されたとき両把持片
２４ａ，２４ｂが斜め下側を向いて解放状態となるよう
に受渡アーム６３に固定されている。ハウジング６６の
上部には受取位置に配置された把持部７９上の空ボビン
Ｂを検知するセンサＳ１が配設されている。

【００４５】ベルトコンベア６４は空ボビン収容装置６
２の上方において機台１の長手方向と直交する状態に配
設され、空ボビンＢの大径部を前側として移送するよう
になっている。ベルトコンベア６４は第１端部が受渡位
置に配置されたときの把持部７９の下方に位置し、第２
端部が機台１の幅方向の中央付近に位置するように配設
されている。ベルトコンベア６４の両側には空ボビンＢ
を案内するガイド６４ａが配設されており（図２に図
示）、ベルトコンベア６４の第２端部と対応する位置に
は空ボビンＢを検知するセンサＳ２が配設されている。
ベルトコンベア６４は駆動モータ８１により連続的に駆
動されるようになっている。また、ベルトコンベア６４
の第２端部と対応する位置には、ベルトコンベア６４の
第２端部まで搬送された空ボビンＢと係合してその移動
を規制し、当該空ボビンＢをボビン受渡機構６５による
把持可能な把持位置に保持する規制部材（図示せず）が
配設されている。

【００４６】図２に示すように、ボビン受渡機構６５は
両空ボビン搬送コンベア１０，１１の第１端部と対応す
る位置における機台１の中央を回動中心として左右にほ
ぼ９０°ずつ回動可能なアーム８２を備えている。アー
ム８２の基端は、鉛直に配設されるとともに歯車列８３
を介してモータ８４により駆動される回転軸８４ａに一
体回転可能に固定され、アーム８２の先端に把持部８５
が固定されている。アーム８２はモータ８４の正逆回動
により、把持部８５がベルトコンベア６４上の空ボビン
Ｂを把持する把持位置としての待機位置と、第１の空ボ
ビン搬送コンベア１０と対応する第１の受渡位置と、第
２の空ボビン搬送コンベア１１と対応する第２の受渡位
置とに移動される。

【００４７】把持部８５もボビンキャッチャー２０と同
様な固定把持片２４ａ及び可動把持片２４ｂを備え、可
動把持片２４ｂを回動させるための構成が異なってい
る。そして、把持部８５は両把持片２４ａ，２４ｂが下
側を向いて解放状態となるようにアーム８２に固定され
ている。アーム８２の基端側にはロータリアクチュエー
タ（ロータリソレノイド）８６が固定され、その駆動軸
にはレバー８７が一体回動可能に固定されている。可動
把持片２４ｂは支軸２５に一体回転可能に固定され、支
軸２５に固定されたレバー２６とレバー８７とが連結ロ
ッド８８により連結されている。そして、ロータリアク
チュエータ８６の作動により可動把持片２４ｂが解放位
置と把持位置とに回動されるようになっている。

【００４８】制御装置Ｃ１は両センサＳ１，Ｓ２からの
検知信号及び制御装置Ｃ２からの空ボビン要求信号に基
づいて、対応する空ボビン搬送コンベア１０，１１への
空ボビン供給動作を行うようにボビン受渡機構６５及び
受渡アーム６３を並行して制御する。即ち、玉揚機４か
ら空ボビン要求信号を入力すると、両センサＳ１，Ｓ２
からの検知信号が入力されているか否かを判断し、検知
信号が入力されている状態で、モータ８４及びモータ７
７を同時に駆動させる。また、それと並行してモータ７
０を駆動させる。モータ７７，８４にはロータリエンコ
ーダ（図示せず）が設けられ、制御装置Ｃ１はその出力
信号に基づいて受渡アーム６３及びアーム８２の旋回量
を制御するようになっている。

【００４９】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。紡機の運転に先立って空ボビン収容装置６２
の殆ど全ての支承ロッド７３に空ボビンＢが遊挿され
る。また、受渡アーム６３は受取位置に配置され、アー
ム８２は把持部８５がベルトコンベア６４の第２端部と
対応する待機位置に配置される。この状態から機台１の
運転が開始される。機台１の運転開始と同時に両空ボビ
ン搬送コンベア１０，１１及びベルトコンベア６４の駆
動が開始される。各コンベア１０，１１，６４は機台１
の運転中は連続運転される。

【００５０】紡績ユニット２は紡出部から紡出される糸
をトラバースガイド（いずれも図示せず）で綾振りしな
がら巻取ローラ５ａの作用によりボビンに巻き取る。満
管になると原料スライバの供給が停止されるとともに、
当該紡績ユニット２のボビンホルダ６が上動されて満ボ
ビンＦが巻取ローラ５ａから離間する所定位置に配置さ
れる。また、玉揚げ要求ランプが点灯される。機台１側
の制御装置Ｃ１は満管になった紡績ユニット２を記憶
し、紡績ユニット２からの玉揚げ要求信号に基づいて、
待機中の玉揚機４の制御装置Ｃ２に玉揚げ指令信号を出
力する。玉揚げ指令信号は、玉揚機４の走行方向及び玉
揚げを必要とする紡績ユニット２が機台１のいずれの側
にあるかを指令する。

【００５１】玉揚機４は制御装置Ｃ１からの指令によ
り、作業を必要とする紡績ユニット２の存在する方向へ
走行レール３に沿って移動し、玉揚要求表示ランプが点
灯している紡績ユニット２と対応する位置で停止して玉
揚げ作業及びボビン装着作業等を行う。玉揚機４が待機
位置に停止している状態では、ボビンキャッチャー２０
は図５に実線で示す待機位置に配置され、空ボビンＢが
両把持片２４ａ，２４ｂに把持された状態にある。ま
た、把持装置３７も図５に実線で示す待機位置に配置さ
れている。

【００５２】玉揚機４が作業を必要とする紡績ユニット
２と対応する位置で停止すると、制御装置Ｃ２は機台１
側の制御装置Ｃ１に空ボビン要求信号及び作業を行う紡
績ユニット２の機台１に対する位置（機台１の左右どち
ら側であるかの別）を出力する。制御装置Ｃ２からの空
ボビン要求信号が制御装置Ｃ１に入力されると、制御装
置Ｃ１は両センサＳ１，Ｓ２からの空ボビン検知信号が
入力されていることを確認した後、玉揚機４が作業を行
う紡績ユニット２と対応する側の空ボビン搬送コンベア
１０又は空ボビン搬送コンベア１１への空ボビンＢの供
給動作を行うようにボビン受渡機構６５及び受渡アーム
６３を並行して制御する。また、制御装置Ｃ１は同時に
空ボビン収容装置６２に装備されている搬送手段も駆動
させる。以下、玉揚機４が作業する紡績ユニット２の位
置が機台１の左側（図１の下側）の場合、即ち玉揚機４
が第１の空ボビン搬送コンベア１０と対応する位置で停
止している場合について説明する。

【００５３】制御装置Ｃ１からモータ８４に正転指令が
出力されてモータ８４の駆動が開始され、アーム８２が
図２の時計方向に旋回される。アーム８２が９０°旋回
された位置でモータ８４が停止されるとともに、ロータ
リアクチュエータ８６が作動されて可動把持片２４ｂが
解放位置に配置され、空ボビンＢが空ボビン搬送コンベ
ア１０上に供給される。そして、空ボビンＢは機台１の
第２端部側に向かって、即ち玉揚機４が待機している位
置に向かって搬送される。把持部８５が空ボビンＢを解
放すると、モータ８４が逆転されてアーム８２は元の位
置（待機位置）に配置される。空ボビンＢはベルトコン
ベア６４上に位置する状態では機台１の長手方向と直交
する状態にあるが、アーム８２が待機位置から９０°旋
回することにより、把持部８５に把持された空ボビンＢ
の方向が自動的に空ボビン搬送コンベア１０，１１と平
行に、かつ空ボビンＢの大径部が常に同じ側となるよう
に変更される。

【００５４】また、モータ７７もモータ８４と同時に正
転駆動が開始され、受渡アーム６３が図３に実線で示す
受取位置から鎖線で示す受渡位置まで上方へ９０°旋回
される。把持部７９が受取位置に配置された状態では可
動把持片２４ｂは解放位置にあるが、旋回を開始すると
直ちに把持位置に配置されて空ボビンＢを把持する。そ
して、ベルトコンベア６４の第１端部と対応する受渡位
置に配置されると、可動把持片２４ｂが再び解放位置に
配置されて把持部７９が把持していたボビンＢがベルト
コンベア６４の第１端部に受け渡される。次いでモータ
７７が逆転駆動され、把持部７９が再び受取位置に配置
される。把持部７９が受取位置に配置された状態でセン
サＳ１からボビン検知信号が出力されないと、シリンダ
７５が作動されてピストンロッド７５ａが１ストローク
移動される。そして、支承ロッド７３に支承されていた
空ボビンＢが係止片７６により把持部７９と対応する位
置まで押し出され、解放状態にある把持部７９上に配置
される。

【００５５】モータ７０はモータ７７，８４と同時に駆
動が開始される。モータ７０は支承ロッド７３の配設ピ
ッチ分だけチェーン６７を駆動する。従って、駆動速度
が遅くても、受渡アーム６３が受取位置に復帰するまで
にその移動が完了し、空ボビンＢが遊挿された支承ロッ
ド７３は受取位置に配置される把持部７９と対応可能な
状態となる。

【００５６】把持部７９から解放された空ボビンＢはベ
ルトコンベア６４の第２端部側へ搬送され、第２端部に
到達すると規制部材と係合してその移動が規制された状
態に保持される。そして、空ボビン搬送コンベア１０上
に空ボビンＢを供給したアーム８２が待機位置に復帰し
た後、制御装置Ｃ１にセンサＳ２からの空ボビン検知信
号が入力されると、ロータリアクチュエータ８６が作動
され、可動把持片２４ｂが把持位置に配置されて空ボビ
ンＢが把持される。

【００５７】一方、制御装置Ｃ２は、空ボビン要求信号
を出力した後、機台１の第１端部と対応する側と反対側
の第２のロータリソレノイド５６に励磁指令を出力す
る。その結果、第２の位置決めレバー５２が作用位置に
配置される。また、制御装置Ｃ２の指令により玉揚げ作
業が開始され、押出しレバー１５の作用によりボビンホ
ルダ６から離脱し、満ボビンＦが載置部１４上に玉揚げ
される。また、ボビンキャッチャー２０に把持されてい
た空ボビンＢが、満ボビンＦが取り外された後のボビン
ホルダ６に装着される。また、玉揚げ作業が行われてい
る間に、第１の空ボビン搬送コンベア１０によって搬送
されてきた空ボビンＢが第２の位置決めレバー５２と当
接する状態となる。その状態で第１の位置決めレバー５
１が作用位置に配置された後、把持装置３７が作用位置
に配置されて空ボビンＢが把持装置３７に把持される。
そして、空ボビンＢのボビンホルダ６への装着作業が完
了して、装着アーム１９及びボビンキャッチャー２０が
待機位置に復帰すると、把持装置３７が待機位置まで回
動され、空ボビンＢがボビンキャッチャー２０に受け渡
されて次の玉揚げの準備が完了する。把持装置３７が待
機位置へ移動する時、支持アーム３６及び位置決めレバ
ー５１，５２は同じ速度で回動され、位置決めレバー５
１，５２がほぼ９０°回動されて待機位置で停止した
後、支持アーム３６は更に待機位置まで回動を続ける。

【００５８】固定把持片２４ａ上に空ボビンＢが配置さ
れると、図示しないセンサによりそれが検知され、その
検知信号によりアクチュエータ３１が作動されて係止片
３０が退避位置に配置されて可動把持片２４ｂが把持位
置に配置される。その後、リンク装置２８の作動により
ボビンキャッチャー２０が下方へ回動されて受渡し位置
に配置され、空ボビンＢの取り込みが完了して次の玉揚
げ準備作業が完了する。制御装置Ｃ２は必要な作業が全
て完了すると、制御装置Ｃ１に移動可能になったこと、
即ち別の紡績ユニット２での作業可能な状態になったこ
との指示信号を出力する。そして、玉揚機４は機台１側
の制御装置Ｃ１から次の指令があるまでその位置で待機
し、制御装置Ｃ１から玉揚げを必要とする紡績ユニット
２への走行指令があると、その指令に従って走行を開始
する。

【００５９】玉揚機４の作業位置が第２の空ボビン搬送
コンベア１１と対応する側の場合は、ボビン受渡機構６
５の駆動時にアーム８２が待機位置から反時計方向に９
０°旋回されて、空ボビンＢを第２の空ボビン搬送コン
ベア１１へ供給する点と、空ボビン取り込み装置３２の
作動時に先ず第１の位置決めレバー５１が作用位置に配
置される点とが異なる。

【００６０】この実施の形態は以下の効果を有する。 （イ） 空ボビン要求信号に基づいて、方向変換手段
（この実施の形態ではボビン受渡機構６５）及び受渡手
段（この実施の形態では受渡アーム６３）に空ボビンＢ
が保持されている状態から、両手段による空ボビン搬送
コンベア１０，１１への空ボビンＢの供給動作が並行し
て行われる。その結果、空ボビン要求信号が出力されて
から空ボビンＢを要求している玉揚機４に短時間で空ボ
ビンＢを供給できる。また、機台１の左右両側にそれぞ
れ専用の玉揚機４を設けた構成とした場合に、２台の玉
揚機４から同時に空ボビン要求信号が出力された場合に
も、玉揚機４の玉揚げサイクルの時間内に空ボビンＢを
供給できる。

【００６１】（ロ） 方向変換手段が空ボビンＢを把持
した状態で待機位置から９０°旋回することにより、空
ボビンＢの方向が自動的に空ボビン搬送コンベア１０，
１１と平行に、かつ空ボビンＢの大径部が常に同じ側と
なるように変更される。従って、従来装置と異なり空ボ
ビンＢの向きを変更するために差動歯車装置などの複雑
な機構が不要となる。

【００６２】（ハ） 受渡手段の駆動部が往復回動（往
復旋回）される受渡アーム６３と、連続運転されるベル
トコンベア６４とで構成されているため、受渡アーム６
３からベルトコンベア６４への受渡しの確認がなくても
空ボビンＢは所定位置まで搬送され、受渡手段の制御が
簡単となる。

【００６３】（ニ） 両空ボビン搬送コンベア１０，１
１が機台１の運転中連続運転されるため、両空ボビン搬
送コンベア１０，１１及びアーム８２の駆動制御が簡単
となる。

【００６４】（ホ） 空ボビン収容装置６２に装備され
た搬送手段（チェーン６７等）と、受渡手段（受渡アー
ム６３）と、ボビン受渡機構６５の駆動が、空ボビン要
求信号に基づいて同時に開始される。従って、従来装置
のように空ボビン収容装置側から逐次駆動が開始される
場合と異なり、制御に必要なセンサの数が少なくなって
製造コストが低減されるとともに制御も簡単となる。

【００６５】（ヘ） 空ボビン収容装置６２から玉揚機
４と対応する位置までの搬送経路の途中に空ボビンＢが
２個存在するだけのため、必要な空ボビンの数が少なく
なる。また、紡出糸の品種切換のため空ボビンＢを別の
種類（色、大きさ等）に変更が必要な場合やメンテナン
スが容易になる。

【００６６】（ト） 空ボビン搬送ベルトコンベア１
０，１１及びベルトコンベア６４上に空ボビンＢが２個
以上存在することがないため、ボビン詰まりの心配がな
い。 （チ） 空ボビン供給装置６２から供給された空ボビン
Ｂの搬送は、一方向へ連続運転される各ベルトコンベア
１０，１１，６４と、往復回動（往復旋回）される受渡
アーム６３及びアーム８２により行われる。従って、駆
動部の動作が単純で、しかも経路の途中に転がりを利用
する部分がないため信頼性が向上し、ボビン詰まりもな
い。

【００６７】（リ） 玉揚機４にボビンマガジンを搭載
せず空ボビンＢを１個だけ保持する構成のため、玉揚機
４の移動のための動力消費が少なくなり、ボビンマガジ
ンに空ボビンが詰まる等の不具合が確実に無くなる。ま
た、玉揚げ作業を必要とする紡績ユニット２と対応する
位置で停止すると直ちに作業を開始でき、次の作業位置
に移動可能になるまでの時間が短縮される。

【００６８】（ヌ） 玉揚機４の玉揚げ作業中に次の玉
揚げ作業に使用する空ボビンＢを空ボビン搬送コンベア
１０，１１から取り込むため、玉揚機４が紡績ユニット
２と対応する位置に停止した後、機台１側の制御装置Ｃ
１に空ボビン要求信号を出力しても、空ボビンＢのボビ
ンホルダ６への装着が遅れる虞がない。

【００６９】（ル） 空ボビン搬送コンベア１０，１１
上の空ボビンＢが所定位置に規制（位置決め）された状
態で把持装置３７で把持して玉揚機４内に取り込むた
め、空ボビンＢの姿勢が安定した状態でボビンキャッチ
ャー２０へ受け渡すことができる。従って、ボビンとし
てストレートボビンではなくテーパーボビンを使用して
もボビンキャッチャー２０への受け渡しミスが少なくな
る。

【００７０】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図１１及び図１２に従って説明する。この実施の形
態では方向変換手段の構成が前記実施の形態と異なって
おり、その他の構成は前記実施の形態と同じである。前
記実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説明
を省略する。なお、図１１は方向変換手段及びベルトコ
ンベア６４の配置関係を示す概略平面図であり、図１２
は方向変換手段、空ボビン搬送コンベア１０，１１及び
ベルトコンベア６４の配置関係を示す一部省略模式側面
図である。

【００７１】方向変換手段は正逆回動されるコンベア装
置８９により構成されている。コンベア装置８９は、軸
が鉛直に設けられた駆動プーリ９０及び被動プーリ９１
との間にほぼ半円状に巻き掛けられた無端状のベルト９
２と、ベルト９２に沿って半円弧状の搬送路を形成する
断面Ｌ字状の一対のガイド部９３とを備えている。駆動
プーリ９０は正逆回転駆動可能なモータ９４により駆動
される。ガイド部９３はその両端が空ボビン搬送コンベ
ア１０，１１の上方まで延設されている。ベルト９２に
はガイド部９３の支持片９３ａ上に支承されている空ボ
ビンＢの端面と係合して空ボビンＢをガイド部９３に沿
って移動させる２個の係合部９５ａ，９５ｂがベルト９
２とほぼ直交する状態で固定されている。両係合部９５
ａ，９５ｂは、支持片９３ａと交差する状態で、かつ係
合部９５ａ，９５ｂが空ボビン搬送コンベア１０，１１
の端部と対応する位置で移動方向を変更する際に空ボビ
ンＢと干渉しない間隔をおいて固定されている。

【００７２】ガイド部９３は支持片９３ａの上面がベル
トコンベア６４の上面より低くなる位置に配設され、ガ
イド部９３のベルトコンベア６４側中央にはベルトコン
ベア６４上から支持片９３ａ上への移動を許容する導入
口９３ｂ（図１１に図示）が切り欠き形成されている。
導入部９３ｂと対応するガイド部９３の上方には係合部
９５ａ，９５ｂ間に配置された空ボビンＢを検知するセ
ンサＳ２が配設されている。

【００７３】ベルトコンベア６４の第２端部と対応する
位置には押出し装置９６が配設されている。押出し装置
９６はシリンダ９７と、そのピストンロッド９７ａに固
定された係合部材９８とを備えている。係合部材９８は
空ボビンＢの長さとほぼ等しい間隔をおいて平行に延び
るガイド片９８ａ，９８ｂを有し、ベルトコンベア６４
の第２端部側に位置するガイド片９８ａはガイド部材９
８が図１１に示す待機位置に配置された状態において、
ベルトコンベア６４上の空ボビンＢと係合してその移動
を規制可能な長さに形成されている。

【００７４】この実施の形態では図１１に示すように、
両係合部９５ａ，９５ｂが導入部９３ａを挟んだ位置に
配置された状態がコンベア装置８９の待機位置となる。
そして、制御装置Ｃ１は空ボビン要求信号を入力する
と、前記実施の形態と同様に両センサＳ１，Ｓ２からオ
ン信号が出力されていることを確認して、モータ７０，
７７，９４の駆動を開始させる。モータ９４の正転によ
り駆動プーリ９０が図１１の時計方向に回転され、ベル
ト９２のガイド部９３と対応する部分は第１の空ボビン
搬送コンベア１０側へ向かって走行する。その結果、ガ
イド部９３の支持片９３ａ上に支承されている空ボビン
Ｂは係合部９５ａに押されて支持片９３ａ上を移動し、
第１の空ボビン搬送コンベア１０の第１端部の上に供給
される。一方、モータ９４が逆転駆動されると、駆動プ
ーリ９０が図１１の反時計方向に回転され、ベルト９２
のガイド部９３と対応する部分は第２の空ボビン搬送コ
ンベア１１側へ向かって走行する。その結果、ガイド部
９３の支持片９３ａ上に支承されている空ボビンＢは係
合部９５ｂに押されて支持片９３ａ上を移動し、第２の
空ボビン搬送コンベア１１の第１端部の上に供給され
る。

【００７５】制御装置Ｃ１は係合部９５ａ，９５ｂが空
ボビンＢをガイド部９３上から押し出す所定位置までベ
ルト９２を走行させる所定の回転量モータ９４を正転あ
るいは逆転駆動させると、反対方向に同じ回転量駆動さ
せた後、モータ９４の駆動を停止する。そして、制御装
置Ｃ１はその後、受渡アーム６３によりベルトコンベア
６４上に供給された空ボビンＢが押出し装置９６と対応
する位置まで搬送されるに十分な所定時間経過した後、
押出し装置９６を作動させる。押出し装置９６の作動に
より、ベルトコンベア６４上の空ボビンＢが係合部材９
８に押し出されてコンベア装置８９上に供給される。

【００７６】従って、この実施の形態においても、第１
の実施の形態の（イ）〜（ハ）、（ホ）〜（ト）及び
（リ）〜（ル）の効果を発揮する。なお、実施の形態は
上記に限定されるものではなく、例えば、次のように具
体化してもよい。

【００７７】○ ボビン受渡機構６５は把持部８５に空
ボビンＢを把持した状態で待機するのではなく、単に把
持部８５に空ボビンを受け入れている状態で待機し、空
ボビン要求信号を待って把持するようにしてもよい。こ
の場合でも、空ボビンＢはボビン受渡機構６５に実質的
に保持されているので、第１の実施の形態とほぼ同等の
効果を得ることができる。

【００７８】○ 空ボビンを検出するセンサＳ１，Ｓ２
を省略してもよい。この場合は、ボビン受渡機構６５の
空ボビンＢの把持、及び空ボビン収容装置６２の搬送手
段６７，７０の作動は空ボビン要求信号により行われる
ようにすれば足りる。

【００７９】○ 空ボビン搬送コンベア１０，１１を機
台１の運転中連続運転する構成に代えて、空ボビン要求
信号に基づいて各モータ７０，７７，８４，９４の駆動
と同時に駆動し、制御装置Ｃ２からの作業完了信号に基
づいて停止させる構成としてもよい。この場合、連続運
転より制御が複雑になるが、駆動開始及び停止のための
要求信号を新たに出力する必要はない。また、連続運転
する場合に比較して動力消費量が少なくなる。

【００８０】○ ボビンとして完全な空ボビンＢに代え
て、種糸が巻き付けられた種糸ボビンを使用してもよ
い。また、ボビンはストレートボビン又はテーパボビン
のいずれを使用してもよい。

【００８１】○ 空ボビン搬送コンベア１０，１１を間
欠的に運転する場合、駆動開始は空ボビン要求信号に基
づいて行い、停止は空ボビンＢが位置決めレバー５１，
５２による規制を受ける状態になったことの検知信号に
基づいて行う構成としてもよい。この場合も連続運転す
る場合に比較して動力消費量が少なくなる。また、空ボ
ビンとして種糸ボビンを使用した場合に種糸ボビンが位
置決めレバー５１，５２による規制を受ける状態で長く
ベルトコンベアと摺動状態に保持されることがなくな
り、糸が傷つく虞が少なくなる。

【００８２】○ ベルトコンベア６４を連続運転する代
わりに、空ボビン要求信号に基づいて駆動モータ８１の
駆動を開始し、制御装置Ｃ２からの作業完了信号に基づ
いて停止させて、ベルトコンベア６４を間欠的に運転し
てもよい。駆動モータ８１の停止は空ボビンＢが位置決
めレバー５１，５２による規制を受ける状態になったこ
との検知信号に基づいて行う構成としてもよい。いずれ
の場合も、連続運転する場合に比較して動力消費量が少
なくなる。

【００８３】○ 受渡手段を構成する受渡アーム６３に
代えてバケットコンベアを使用し、バケットコンベアを
一方向へ間欠的に運転する構成としてもよい。この場
合、モータとして正逆回転可能ではなく一方向回転のモ
ータを使用できる。

【００８４】○ 玉揚機４の空ボビン取り込み装置３２
として、一対のアームで空ボビンＢの両端部を把持する
構成のものを使用してもよい。この場合、空ボビンの移
動を規制する位置決めレバーが把持装置を兼ねる構成と
なる。

【００８５】○ 玉揚機４が走行レール３に沿って巡回
走行し、玉揚げ要求表示ランプが点灯している紡績ユニ
ット２と対応する位置で停止して玉揚げ作業を行い、作
業が終了すると再び巡回走行を開始する構成としてもよ
い。

【００８６】○ 各紡績ユニット２に機台１のいずれの
側にあるかを示す表示部（例えば、ランプ、ドグ）を設
けるとともに、玉揚機４にその表示部を検知する検知手
段を設ける。そして、制御装置Ｃ２が該検知手段の検知
信号に基づいて空ボビン搬送方向を判断して、位置決め
レバー５１，５２のいずれを先に作用位置に配置するか
の判断を行うようにする。玉揚機４が巡回走行する方式
で特に有効となる。

【００８７】○ 第２の実施の形態において、駆動プー
リ９０及び被動プーリ９１に代えてスプロケットを使用
し、ベルト９２に代えてチェーンを使用してもよい。こ
の場合、係合部９５ａ，９５ｂを一体に形成したリンク
プレートを使用することにより、係合部９５ａ，９５ｂ
の取り付けが容易になる。

【００８８】○ オープンエンド精紡機に限らず、結束
紡績機やワインダ等に適用してもよい。前記実施の形態
から把握できる請求項記載以外の発明について、以下に
その効果とともに記載する。

【００８９】（１） 請求項１又は請求項３に記載の発
明において、両空ボビン搬送コンベア及びベルトコンベ
アは玉揚げ要求信号に基づいて駆動が開始され、玉揚げ
完了信号又は空ボビンが玉揚機と対向する位置に到達し
たことを検知する検知手段の検知信号に基づいて停止さ
れる。この場合、連続運転する場合に比較して動力消費
量が少なくなる。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
４に記載の発明によれば、空ボビン収容装置を大型化せ
ずに多数の空ボビンを収容でき、自動機が必要とするま
でに空ボビンを確実に供給できしかも制御が簡単にな
る。

【００９１】請求項２に記載の発明では、従来装置と異
なり空ボビンの向きを変更するために差動歯車装置など
の複雑な機構を使用せずに、把持部を備えたアームの旋
回移動（往復回動）により空ボビンの向きが変更される
ため、構造が簡単で制御も容易となる。

【００９２】請求項３に記載の発明では、受渡アームか
らベルトコンベアへの受渡しの確認がなくても空ボビン
は所定位置まで搬送され、受渡手段の制御が簡単とな
る。請求項４に記載の発明では、両空ボビン搬送コンベ
アが機台の運転中連続運転されるため、両空ボビン搬送
コンベア及びアームの駆動制御が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の紡機機台及び玉揚機を示
す概略平面図。

【図２】 空ボビン補給装置の部分概略斜視図。

【図３】 空ボビン収容装置の概略正面図。

【図４】 空ボビン収容装置の模式側面図。

【図５】 玉揚機と機台との関係を示す概略側面図。

【図６】 空ボビン取り込み装置を示す概略側面図。

【図７】 リンク装置とボビンキャッチャの関係を示す
要部側面図。

【図８】 同じく要部正面図。

【図９】 空ボビン取り込み装置の一部破断概略正面
図。

【図１０】 空ボビン取り込み装置の概略平面図。

【図１１】 第２の実施の形態の方向変換手段の概略平
面図。

【図１２】 同じく一部省略模式側面図。

【符号の説明】

１…機台、２…紡績ユニット、３…走行レール、４…自
動機としての玉揚機、５…巻取ユニット、６…ボビンホ
ルダ、１０…第１の空ボビン搬送コンベア、１１…第２
の空ボビン搬送コンベア、６２…空ボビン収容装置、６
３…受渡手段を構成する受渡アーム、６４…同じくベル
トコンベア、６５…方向変換手段としてのボビン受渡機
構、７９，８５…把持部、８２…方向変換手段を構成す
るアーム、８４…駆動装置としてのモータ、８９…方向
変換手段を構成するコンベア装置、Ｃ１…制御手段とし
ての制御装置、Ｃ２…制御装置、Ｂ…空ボビン、Ｆ…満
ボビン。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機に沿って延設されたレールに沿って
   移動し、巻取ユニットと対応する位置で停止して玉揚げ
   及び空ボビンの装着作業を行うとともに、巻取ユニット
   列に沿って延設された空ボビン搬送コンベアを介して空
   ボビンが補給される自動機への空ボビン補給装置であっ
   て、 紡機機台の両側に巻取ユニット列に沿ってそれぞれ延設
   された第１及び第２の空ボビン搬送コンベアと、 紡機機台の端部に配置され、多数の空ボビンをその軸心
   が前記両空ボビン搬送コンベアの長手方向と直交する平
   面内に存在する状態で収容するとともに、収容中の空ボ
   ビンを間欠的に搬送する搬送手段を備えた空ボビン収容
   装置と、 前記両空ボビン搬送コンベアの端部と対応する位置に配
   置され、所定の空ボビン搬送コンベア上へ空ボビンの向
   きを空ボビン搬送コンベアの長手方向に沿って延びる状
   態にして受け渡す方向変換手段と、 前記空ボビン収容装置から空ボビンを受け取り、前記方
   向変換手段に受け渡す受渡手段と、 前記方向変換手段及び受渡手段に空ボビンが保持されて
   いる状態で前記自動機からの空ボビン要求信号に基づい
   て、対応する空ボビン搬送コンベアへの空ボビン供給動
   作を行うように前記方向変換手段及び受渡手段を並行し
   て制御する制御手段とを備えた紡機用自動機への空ボビ
   ン補給装置。
2. 【請求項２】 前記方向変換手段は前記受渡手段上の空
   ボビンを把持する把持部を備えたアームと、 前記アームを前記把持部が受渡手段上の空ボビンを把持
   する把持位置と、前記第１の空ボビン搬送コンベアと対
   応する第１の受渡位置と、前記第２の空ボビン搬送コン
   ベアと対応する第２の受渡位置とに旋回移動させる駆動
   装置とを備えている請求項１に記載の紡機用自動機への
   空ボビン補給装置。
3. 【請求項３】 前記受渡手段は前記空ボビン収容装置か
   ら供給される空ボビンを受け取って把持する把持部を有
   する受渡アームと、受渡アームから解放された空ボビン
   を前記方向変換手段による把持位置まで搬送するベルト
   コンベアとを備え、ベルトコンベアは紡機機台の運転中
   連続運転される請求項１又は請求項２に記載の紡機用自
   動機への空ボビン補給装置。
4. 【請求項４】 前記両空ボビン搬送コンベアは紡機機台
   の運転中に連続運転される請求項１〜請求項３のいずれ
   か一項に記載の紡機用自動機への空ボビン補給装置。