JPH1097314A - 板金加工ラインの加工機割付け装置 - Google Patents
板金加工ラインの加工機割付け装置Info
- Publication number
- JPH1097314A JPH1097314A JP8251463A JP25146396A JPH1097314A JP H1097314 A JPH1097314 A JP H1097314A JP 8251463 A JP8251463 A JP 8251463A JP 25146396 A JP25146396 A JP 25146396A JP H1097314 A JPH1097314 A JP H1097314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing
- processing machine
- working
- line
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 130
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 22
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 20
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 20
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板金加工ラインで加工される各製品、各製品
内の加工形状部分に、最適な加工機を割り付けることに
より効率良く一連の加工を行うことのできる板金加工ラ
インの加工機割付け装置を提供する。 【解決手段】 一連の加工機を制御する制御装置２３の
入力手段２７により各種データを入力し、記憶手段２９
が入力されたデータを記憶する。加工機振分け手段３１
は随時記憶手段２９に記憶されているデータを用いて各
加工において使用される加工機を割振る。プログラム作
成手段３３は、割振られた加工機および板材Ｗの移動を
プログラムする。このようにして作成されたプログラム
に従って制御装置２３は板材加工ライン１の全体を制御
して一連の板材加工を行う。
内の加工形状部分に、最適な加工機を割り付けることに
より効率良く一連の加工を行うことのできる板金加工ラ
インの加工機割付け装置を提供する。 【解決手段】 一連の加工機を制御する制御装置２３の
入力手段２７により各種データを入力し、記憶手段２９
が入力されたデータを記憶する。加工機振分け手段３１
は随時記憶手段２９に記憶されているデータを用いて各
加工において使用される加工機を割振る。プログラム作
成手段３３は、割振られた加工機および板材Ｗの移動を
プログラムする。このようにして作成されたプログラム
に従って制御装置２３は板材加工ライン１の全体を制御
して一連の板材加工を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は板金加工ラインの
加工機割付け装置に係り、さらに詳しくは、一連の加工
を行う加工機を効率良く使用するための振分けを行う板
金加工ラインの加工機割付け装置に関するものである。
加工機割付け装置に係り、さらに詳しくは、一連の加工
を行う加工機を効率良く使用するための振分けを行う板
金加工ラインの加工機割付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、板金加工ラインにより大サイ
ズの素材から小製品を多数個加工する場合において、各
種の加工に対する効率の良い加工機の割振りや加工順序
をあまり考慮せず、元の素材における材料の歩留まりの
み意識して加工が行われていた。
ズの素材から小製品を多数個加工する場合において、各
種の加工に対する効率の良い加工機の割振りや加工順序
をあまり考慮せず、元の素材における材料の歩留まりの
み意識して加工が行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、小製品の寸法が過小（また
は過大）である場合には、ライン内の加工機の構造や仕
様上の制約により加工できない場合や、加工機間におけ
る搬送ができない場合が生じるという問題があった。
うな従来の技術にあっては、小製品の寸法が過小（また
は過大）である場合には、ライン内の加工機の構造や仕
様上の制約により加工できない場合や、加工機間におけ
る搬送ができない場合が生じるという問題があった。
【０００４】また、板取りを施された製品やパーツにつ
いて、シート材から製品等に切り離された後の次工程の
加工順序を考慮した加工が指定順序通りに行えないとい
う問題がある。
いて、シート材から製品等に切り離された後の次工程の
加工順序を考慮した加工が指定順序通りに行えないとい
う問題がある。
【０００５】さらに、複数加工工程における加工タクト
の平準化がなされていないのが現状である。
の平準化がなされていないのが現状である。
【０００６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、板金加工ラインで加
工される各製品や、各製品内の加工形状部分に、最適な
加工機を割付けることにより効率良く一連の加工を行う
ことのできる板金加工ラインの加工機割付け装置を提供
することにある。
術に着目してなされたものであり、板金加工ラインで加
工される各製品や、各製品内の加工形状部分に、最適な
加工機を割付けることにより効率良く一連の加工を行う
ことのできる板金加工ラインの加工機割付け装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板金加工ラインの加工機割
付け装置は、所望の板金加工を連続して行うべく制御装
置により制御されると共にワークから切り出されるパー
ツの輪郭を切断可能な少なくとも二台の加工機を有する
板金加工ラインであって、前記制御装置が、各種データ
を入力する入力手段と、入力された前記各種データを記
憶する記憶手段と、前記各種データから各加工段階で使
用される加工機の振分けを行う加工機振分け手段と、各
加工機における加工プログラムおよび移動プログラムを
作成するプログラム作成手段と、を備えてなることを特
徴とするものである。
めに、請求項１による発明の板金加工ラインの加工機割
付け装置は、所望の板金加工を連続して行うべく制御装
置により制御されると共にワークから切り出されるパー
ツの輪郭を切断可能な少なくとも二台の加工機を有する
板金加工ラインであって、前記制御装置が、各種データ
を入力する入力手段と、入力された前記各種データを記
憶する記憶手段と、前記各種データから各加工段階で使
用される加工機の振分けを行う加工機振分け手段と、各
加工機における加工プログラムおよび移動プログラムを
作成するプログラム作成手段と、を備えてなることを特
徴とするものである。
【０００８】従って、一連の加工機を制御する制御装置
の入力手段により各種データを入力し、記憶手段が入力
されたデータを記憶する。加工機振分け手段は随時記憶
手段に記憶されているデータを用いて各加工において使
用される加工機を割振る。プログラム作成手段は、割振
られた加工機による加工プログラムおよび板材の移動を
プログラムする。このようにして作成されたプログラム
に従って制御装置は一連の加工機を制御して一連の板材
加工を行う。このとき、種々の加工を施されたパーツを
板材から切離す加工機を少なくとも二台有しているの
で、パーツをワークから切離す時期に応じていずれかの
加工機を用いて切離しを行う。
の入力手段により各種データを入力し、記憶手段が入力
されたデータを記憶する。加工機振分け手段は随時記憶
手段に記憶されているデータを用いて各加工において使
用される加工機を割振る。プログラム作成手段は、割振
られた加工機による加工プログラムおよび板材の移動を
プログラムする。このようにして作成されたプログラム
に従って制御装置は一連の加工機を制御して一連の板材
加工を行う。このとき、種々の加工を施されたパーツを
板材から切離す加工機を少なくとも二台有しているの
で、パーツをワークから切離す時期に応じていずれかの
加工機を用いて切離しを行う。
【０００９】請求項２による発明の板金加工ラインの加
工機割付け装置は、請求項１記載の加工機振分け手段
が、少なくとも各加工機の寸法制限データに基づいて各
製品の輪郭切断用加工機の振分けを行うものであるこ
と、を特徴とするものである。
工機割付け装置は、請求項１記載の加工機振分け手段
が、少なくとも各加工機の寸法制限データに基づいて各
製品の輪郭切断用加工機の振分けを行うものであるこ
と、を特徴とするものである。
【００１０】従って、加工機振分け手段は、各加工機の
寸法制限データと板材のデータとを比較して各製品の輪
郭切断用加工機の振分けを行う。
寸法制限データと板材のデータとを比較して各製品の輪
郭切断用加工機の振分けを行う。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１２】図２には、板金加工ライン１の全体が示さ
れている。図２において、一番左には自動倉庫３が設け
られている。
れている。図２において、一番左には自動倉庫３が設け
られている。
【００１３】この自動倉庫３では、複数段および複数列
設けられている棚５に種々のワークＷや製品等を載置し
たパレットＰが収納されており、棚５の一方の側（図２
中下側）に設けられているパレット移送クレーン７によ
り出し入れ自在となっている。また、前記棚５の他方の
側（図２中上側）には、所望の棚５から一枚のワークＷ
を取り出して搬送するための一枚取り装置９が設けられ
ている。
設けられている棚５に種々のワークＷや製品等を載置し
たパレットＰが収納されており、棚５の一方の側（図２
中下側）に設けられているパレット移送クレーン７によ
り出し入れ自在となっている。また、前記棚５の他方の
側（図２中上側）には、所望の棚５から一枚のワークＷ
を取り出して搬送するための一枚取り装置９が設けられ
ている。
【００１４】前記自動倉庫３の下流側（図２中右側）に
隣接して、供給されたワークＷの短辺方向を切断する短
辺シャー１１および長辺方向を切断する長辺シャー１３
が設けられている。
隣接して、供給されたワークＷの短辺方向を切断する短
辺シャー１１および長辺方向を切断する長辺シャー１３
が設けられている。
【００１５】前記長辺シャー１３の下流側には、長辺シ
ャー１３に搬送されたワークＷを次の加工機に搬送する
ための搬送装置１５が隣接して設けられている。この搬
送装置１５の下流側には第一のパンチプレス１７および
第二のパンチプレス１９が隣接して設けられている。前
記第二のパンチプレス１９には、例えば特公平７−１１
２５７９号公報に示されているような製品輪郭切離し用
のサブパンチ２１が設けられている。
ャー１３に搬送されたワークＷを次の加工機に搬送する
ための搬送装置１５が隣接して設けられている。この搬
送装置１５の下流側には第一のパンチプレス１７および
第二のパンチプレス１９が隣接して設けられている。前
記第二のパンチプレス１９には、例えば特公平７−１１
２５７９号公報に示されているような製品輪郭切離し用
のサブパンチ２１が設けられている。
【００１６】前記第二のパンチプレス１９の下流側には
図示しないが、必要に応じて途中搬出するための搬出装
置や、さらに加工するために反転機や曲げ加工機が設け
られている。また、板金加工ライン１の近傍にはライン
全体を制御するための制御装置２３が設けられている。
図示しないが、必要に応じて途中搬出するための搬出装
置や、さらに加工するために反転機や曲げ加工機が設け
られている。また、板金加工ライン１の近傍にはライン
全体を制御するための制御装置２３が設けられている。
【００１７】次に、図３に基づいて制御装置２３の構成
を説明する。この制御装置２３においては、主処理装置
であるＣＰＵ２５に、キーボード等の入力手段２７が接
続されている。また、内部においては、入力されたデー
タや演算処理された結果等を記憶する記憶手段としての
メモリ２９、使用する加工機を選択・振り分ける加工機
振分け手段３１、プログラム作成手段であるＮＣデータ
作成部３３、パーツトラッキング情報作成部３５、シー
ト加工スケジュール作成部３７、さらに演算処理部３９
が接続されている。また、演算結果に従って加工機や自
動倉庫３を制御する指令部４１が設けられている。
を説明する。この制御装置２３においては、主処理装置
であるＣＰＵ２５に、キーボード等の入力手段２７が接
続されている。また、内部においては、入力されたデー
タや演算処理された結果等を記憶する記憶手段としての
メモリ２９、使用する加工機を選択・振り分ける加工機
振分け手段３１、プログラム作成手段であるＮＣデータ
作成部３３、パーツトラッキング情報作成部３５、シー
ト加工スケジュール作成部３７、さらに演算処理部３９
が接続されている。また、演算結果に従って加工機や自
動倉庫３を制御する指令部４１が設けられている。
【００１８】次に、図１に基づいて板金加工ライン１の
加工機割付手順について説明する。
加工機割付手順について説明する。
【００１９】まず、一般的な仮の加工経路（例えば、シ
ャーリング→パンチング→集積→汎用ベンダ→塗装、ま
たはシャーリング→パンチング→反転機→しごき曲げ→
塗装）や、ワーク寸法、使用材料、個数、加工順序等を
入力手段２７によりデータとして入力する（ステップＳ
１）。
ャーリング→パンチング→集積→汎用ベンダ→塗装、ま
たはシャーリング→パンチング→反転機→しごき曲げ→
塗装）や、ワーク寸法、使用材料、個数、加工順序等を
入力手段２７によりデータとして入力する（ステップＳ
１）。
【００２０】これら入力されたデータは、メモリ２９に
適宜記憶され、必要に応じていつでも使用可能となって
いる。また、メモリ２９にはライン上の各機械の寸法制
限等が記憶されており、随時データとして使用可能とな
っている。
適宜記憶され、必要に応じていつでも使用可能となって
いる。また、メモリ２９にはライン上の各機械の寸法制
限等が記憶されており、随時データとして使用可能とな
っている。
【００２１】次に、加工機振分け手段３１がメモリ２９
のデータに基づいてグループ化を行う（ステップＳ
２）。このグループ化では、素材シート上のどの部品の
どの部分はどの機械で加工されるかを決定する。
のデータに基づいてグループ化を行う（ステップＳ
２）。このグループ化では、素材シート上のどの部品の
どの部分はどの機械で加工されるかを決定する。
【００２２】前述したように、入力時に仮加工経路を入
力することとしたが、必要な場合にはライン上の各機械
におけるワーク寸法制限等の条件を参照して、経路、担
当機械等を変更する。例えば、輪郭を切断する場合であ
っても短辺シャー１１や長辺シャー１３を使用せず、第
二のパンチプレス１９のサブパンチ２１を使用する場合
のようにである。
力することとしたが、必要な場合にはライン上の各機械
におけるワーク寸法制限等の条件を参照して、経路、担
当機械等を変更する。例えば、輪郭を切断する場合であ
っても短辺シャー１１や長辺シャー１３を使用せず、第
二のパンチプレス１９のサブパンチ２１を使用する場合
のようにである。
【００２３】続いて、板取設計ルーチンを行い、各加工
機（ここでは、シャーリングマシン１１やパンチプレス
１７、１９）に対する板取りの結果をメモリ２９に記憶
して随時使用できるようにしておく（ステップＳ３）。
機（ここでは、シャーリングマシン１１やパンチプレス
１７、１９）に対する板取りの結果をメモリ２９に記憶
して随時使用できるようにしておく（ステップＳ３）。
【００２４】図４には、素材シートＷ上への各製品パー
ツの板取りの例が示されている。図４において、Ａ1 ，
Ａ2 ，…，Ｂ2 ，…，Ｃ2 ，…，Ｆ4 ，Ｇ4 は各製品の
パーツを表し、ハッチングを施した部分はスクラップを
意味する。一般的にはスクラップを少なくするように板
取りするのが経済的であるが、多少材料の無駄が生じる
場合でも、入力された加工順序を考慮して先に加工する
製品を素材シートＷの辺側に配置することにより加工効
率のアップを図る方が好ましい場合もある。
ツの板取りの例が示されている。図４において、Ａ1 ，
Ａ2 ，…，Ｂ2 ，…，Ｃ2 ，…，Ｆ4 ，Ｇ4 は各製品の
パーツを表し、ハッチングを施した部分はスクラップを
意味する。一般的にはスクラップを少なくするように板
取りするのが経済的であるが、多少材料の無駄が生じる
場合でも、入力された加工順序を考慮して先に加工する
製品を素材シートＷの辺側に配置することにより加工効
率のアップを図る方が好ましい場合もある。
【００２５】次に、プログラム作成手段としてのＮＣデ
ータ作成部３３、パーツトラッキング情報作成部３５お
よびシート加工スケジュール作成部３７が、素材シート
Ｗから各製品パーツへの輪郭切断のための各機械加工お
よびワーク移動プログラム、素材シートＷのままあるい
は切断された製品パーツの内部形状加工のための各機械
加工プログラムおよびワーク移動プログラムを作成す
る。この結果の一例が図５に示されている。
ータ作成部３３、パーツトラッキング情報作成部３５お
よびシート加工スケジュール作成部３７が、素材シート
Ｗから各製品パーツへの輪郭切断のための各機械加工お
よびワーク移動プログラム、素材シートＷのままあるい
は切断された製品パーツの内部形状加工のための各機械
加工プログラムおよびワーク移動プログラムを作成す
る。この結果の一例が図５に示されている。
【００２６】なお、図５中において、「−」は前の加工
機によりスクラップとして搬出されたため通過していな
いことを示し、「パス」は当該加工機を通過するのみで
加工しないことを、ラムストローク欄の項における
「○」は切断することを、「×」は切断しないことを各
々表している。
機によりスクラップとして搬出されたため通過していな
いことを示し、「パス」は当該加工機を通過するのみで
加工しないことを、ラムストローク欄の項における
「○」は切断することを、「×」は切断しないことを各
々表している。
【００２７】図５（Ａ）を参照するに、前述の図４
（Ａ）のように板取したワークＷに対する加工プログラ
ムの内容を示しており、短辺シャー１１においてはワー
クＷをＸ軸方向にＸｔだけ送って短辺方向に切断して幅
Ｘｔの部分はスクラップとして排出されている。次に、
幅Ｘｔを切断した残りの部分Ａ1 については、長辺シャ
ー１３においてワークＷをＹ軸方向にＹｔだけ送リ、長
辺方向の切断を行う。その後、詳細は説明しないが第一
のパンチプレス１７および第二のパンチプレス１９によ
り所望の加工を行う。
（Ａ）のように板取したワークＷに対する加工プログラ
ムの内容を示しており、短辺シャー１１においてはワー
クＷをＸ軸方向にＸｔだけ送って短辺方向に切断して幅
Ｘｔの部分はスクラップとして排出されている。次に、
幅Ｘｔを切断した残りの部分Ａ1 については、長辺シャ
ー１３においてワークＷをＹ軸方向にＹｔだけ送リ、長
辺方向の切断を行う。その後、詳細は説明しないが第一
のパンチプレス１７および第二のパンチプレス１９によ
り所望の加工を行う。
【００２８】図４（Ｂ）を参照するに、前述の図４
（Ｂ）のように板取したワークＷに対する加工プログラ
ムの内容を示している。まず短辺シャー１１において
は、ワークＷをＸ軸方向にＸｔだけ送って短辺方向に切
断し、続いてＸ軸方向にＸａだけ移動して短辺方向に切
断することによりＡ2 に対応する部分を作成する。さら
にＸ軸方向にＸｂだけ移動して短辺方向へ切断すること
によりＢ2 に対応する部分を作成し、最後にＸ軸方向へ
Ｘｃだけ移動して短辺方向へ切断することによりＣ2に
対応する部分を作成する。このとき、最初に切断された
幅Ｘｔの部分はスクラップとして排出されており、以後
の加工は一切ない。
（Ｂ）のように板取したワークＷに対する加工プログラ
ムの内容を示している。まず短辺シャー１１において
は、ワークＷをＸ軸方向にＸｔだけ送って短辺方向に切
断し、続いてＸ軸方向にＸａだけ移動して短辺方向に切
断することによりＡ2 に対応する部分を作成する。さら
にＸ軸方向にＸｂだけ移動して短辺方向へ切断すること
によりＢ2 に対応する部分を作成し、最後にＸ軸方向へ
Ｘｃだけ移動して短辺方向へ切断することによりＣ2に
対応する部分を作成する。このとき、最初に切断された
幅Ｘｔの部分はスクラップとして排出されており、以後
の加工は一切ない。
【００２９】続いて長辺シャー１３において、Ａ2 に対
応する部分をＹ軸方向にＹａだけ移動して長辺方向に切
断することによりＡ2 を作成する。同様にしてＢ2 に対
応する部分をＹ軸方向にＹｂだけ移動してＢ2 を作成
し、Ｃ2 に対応する部分をＹ軸方向にＹｃだけ移動して
Ｃ2 を作成する。その後、詳細は説明しないが第一のパ
ンチプレス１７および第二のパンチプレス１９により所
望の加工を行う。
応する部分をＹ軸方向にＹａだけ移動して長辺方向に切
断することによりＡ2 を作成する。同様にしてＢ2 に対
応する部分をＹ軸方向にＹｂだけ移動してＢ2 を作成
し、Ｃ2 に対応する部分をＹ軸方向にＹｃだけ移動して
Ｃ2 を作成する。その後、詳細は説明しないが第一のパ
ンチプレス１７および第二のパンチプレス１９により所
望の加工を行う。
【００３０】図５（Ｃ）を参照するに、前述の図４
（Ｃ）のように板取したワークＷに対する加工プログラ
ムの内容を示している。まず短辺シャー１１において
は、ワークＷをＸ軸方向にＸｔだけ送って短辺方向に切
断する。
（Ｃ）のように板取したワークＷに対する加工プログラ
ムの内容を示している。まず短辺シャー１１において
は、ワークＷをＸ軸方向にＸｔだけ送って短辺方向に切
断する。
【００３１】続いて長辺シャー１３において、Ｙ軸方向
にＹｔだけ移動して長辺方向に切断する。この部分につ
いては以後の加工はなく、スクラップとして排出され
る。続いて、Ｙ軸方向へＹａだけ移動して長辺方向へ切
断することによりＡ3 を作成する。さらにＹ軸方向へＹ
ａだけ移動して長辺方向へ切断することによりＢ3 を含
む部分を作成する。
にＹｔだけ移動して長辺方向に切断する。この部分につ
いては以後の加工はなく、スクラップとして排出され
る。続いて、Ｙ軸方向へＹａだけ移動して長辺方向へ切
断することによりＡ3 を作成する。さらにＹ軸方向へＹ
ａだけ移動して長辺方向へ切断することによりＢ3 を含
む部分を作成する。
【００３２】Ａ3 ，Ｂ3 ，Ｃ3 は第一のパンチプレス１
７および第二のパンチプレス１９により所望の加工を行
い、最後に第二のパンチプレス１９のサブパンチ２１に
よりＢ3 およびＣ3 を所定の形状に切断する。
７および第二のパンチプレス１９により所望の加工を行
い、最後に第二のパンチプレス１９のサブパンチ２１に
よりＢ3 およびＣ3 を所定の形状に切断する。
【００３３】図５（Ｄ）を参照するに、前述の図４
（Ｄ）のように板取したワークＷに対する加工プログラ
ムの内容を示している。このように複雑に入り組んだ板
取に対しては、短辺シャー１１や長辺シャー１３に通し
て切断するのが適当でないため、短辺シャー１１、長辺
シャー１３および第一のパンチプレス１７を通過して、
第二のパンチプレス１９において所定のパンチング加工
を行っ後にサブパンチ２１によりすべての切断を行って
Ｄ4 〜Ｇ4 までの製品を切り出す。
（Ｄ）のように板取したワークＷに対する加工プログラ
ムの内容を示している。このように複雑に入り組んだ板
取に対しては、短辺シャー１１や長辺シャー１３に通し
て切断するのが適当でないため、短辺シャー１１、長辺
シャー１３および第一のパンチプレス１７を通過して、
第二のパンチプレス１９において所定のパンチング加工
を行っ後にサブパンチ２１によりすべての切断を行って
Ｄ4 〜Ｇ4 までの製品を切り出す。
【００３４】図１を再び参照するに、続いて、演算処理
装置３７によりシート加工スケジュールの最適化処理を
行う（ステップＳ５）。ここでは、作成したＮＣデータ
等を加工順、加工経路、材料段取りに従って再び並びか
える。その後、得られた結果に基づいて、制御装置２３
の指令部４１によるライン制御で各加工を行う（ステッ
プＳ６）。
装置３７によりシート加工スケジュールの最適化処理を
行う（ステップＳ５）。ここでは、作成したＮＣデータ
等を加工順、加工経路、材料段取りに従って再び並びか
える。その後、得られた結果に基づいて、制御装置２３
の指令部４１によるライン制御で各加工を行う（ステッ
プＳ６）。
【００３５】以上の結果から、サイズ過小の製品や、輪
郭が複雑な形状をした製品の場合には、隣接するスクラ
ップまたは隣接する製品と合せた状態で各加工機間を搬
送し、最終機において所望の輪郭に切断・仕上げするこ
とができるので、製品のサイズや輪郭の形状にかかわら
ず搬送および加工が可能になる。
郭が複雑な形状をした製品の場合には、隣接するスクラ
ップまたは隣接する製品と合せた状態で各加工機間を搬
送し、最終機において所望の輪郭に切断・仕上げするこ
とができるので、製品のサイズや輪郭の形状にかかわら
ず搬送および加工が可能になる。
【００３６】また、各加工機は従来より使用されている
ものを用いることができるので、特別な機械を必要とせ
ず、ライン全体のコストアップを回避することができ
る。
ものを用いることができるので、特別な機械を必要とせ
ず、ライン全体のコストアップを回避することができ
る。
【００３７】さらに、各加工機における加工時間を均一
化するように振り分けることにより、稼働率を向上させ
ることができる。
化するように振り分けることにより、稼働率を向上させ
ることができる。
【００３８】また、各製品およびパーツの加工順序も入
力して板取設計の参照データとすることにより、加工終
了後、加工機から排出されてくる製品・パーツの判別・
仕分けのための工数削減を見込むこともできる。
力して板取設計の参照データとすることにより、加工終
了後、加工機から排出されてくる製品・パーツの判別・
仕分けのための工数削減を見込むこともできる。
【００３９】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、加工時間を合せるために二台のパ
ンチプレス１７、１９が設けられていたが、一台でも三
台でも同様である。但し、少なくとも最終のパンチプレ
ス（ここでは第二のパンチプレス１９）には、前述の輪
郭切断用のサブパンチ２１を装備したものを使用する必
要がある。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、加工時間を合せるために二台のパ
ンチプレス１７、１９が設けられていたが、一台でも三
台でも同様である。但し、少なくとも最終のパンチプレ
ス（ここでは第二のパンチプレス１９）には、前述の輪
郭切断用のサブパンチ２１を装備したものを使用する必
要がある。
【００４０】また、前述の実施の形態においては、板取
りを自動で行ったが、予め板取りをデータとして入力し
ておき、各加工を行う加工機を自動で振り分けるように
しても良い。
りを自動で行ったが、予め板取りをデータとして入力し
ておき、各加工を行う加工機を自動で振り分けるように
しても良い。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板金加工ラインの加工機割付け装置では、一連の加
工機を制御する制御装置の入力手段により各種データを
入力し、記憶手段が入力されたデータを記憶しておき、
加工機振分け手段が随時記憶手段に記憶されているデー
タを用いて各加工において使用される加工機を割振る。
そして、プログラム作成手段が割振られた加工機および
板材の移動をプログラムし、このようにして作成された
プログラムに従って制御装置が加工機を制御して一連の
板材加工を行うので、一連の板材加工を連続して行うこ
とができる。このとき、種々の加工を施されたパーツを
板材から切離す加工機を少なくとも二台有しているの
で、パーツをワークから切離す時期に応じていずれかの
加工機を用いて切離しを行うように割振ることができ
る。また、加工効率の改善を図ったり、板取効率を改善
することができる。
よる板金加工ラインの加工機割付け装置では、一連の加
工機を制御する制御装置の入力手段により各種データを
入力し、記憶手段が入力されたデータを記憶しておき、
加工機振分け手段が随時記憶手段に記憶されているデー
タを用いて各加工において使用される加工機を割振る。
そして、プログラム作成手段が割振られた加工機および
板材の移動をプログラムし、このようにして作成された
プログラムに従って制御装置が加工機を制御して一連の
板材加工を行うので、一連の板材加工を連続して行うこ
とができる。このとき、種々の加工を施されたパーツを
板材から切離す加工機を少なくとも二台有しているの
で、パーツをワークから切離す時期に応じていずれかの
加工機を用いて切離しを行うように割振ることができ
る。また、加工効率の改善を図ったり、板取効率を改善
することができる。
【００４２】請求項２の発明による板金加工ラインの加
工機割付け装置では、加工機振分け手段が、各加工機の
寸法制限データと板材のデータとを比較して各製品の輪
郭切断用加工機の振分けを行うので、確実に輪郭の切断
加工を行うように加工機を割振ることができる。
工機割付け装置では、加工機振分け手段が、各加工機の
寸法制限データと板材のデータとを比較して各製品の輪
郭切断用加工機の振分けを行うので、確実に輪郭の切断
加工を行うように加工機を割振ることができる。
【図１】板金加工ラインの加工機割付け装置における流
れを示すフローチャートである。
れを示すフローチャートである。
【図２】この発明に係る板金加工ラインの一実施の形態
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図３】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】板取リの一例を示す説明図である。
【図５】図４に示される板取りに対する加工機の割付け
を行って作成されたプログラムの内容を示す表である。
を行って作成されたプログラムの内容を示す表である。
１ 板金加工ライン ９ 自動倉庫（加工機） １１ 短辺シャー（加工機） １３ 長辺シャー（加工機） １７ 第一のパンチプレス（加工機） １９ 第二のパンチプレス（加工機） ２３ 制御装置 ２７ 入力手段 ２９ 記憶手段 ３１ 加工機振分け手段 ３３ ＮＣデータ作成部（プログラム作成手段） Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 所望の板金加工を連続して行うべく制御
装置により制御されると共にワークから切り出されるパ
ーツの輪郭を切断可能な少なくとも二台の加工機を有す
る板金加工ラインであって、前記制御装置が、各種デー
タを入力する入力手段と、入力された前記各種データを
記憶する記憶手段と、前記各種データから各加工段階で
使用される加工機の振分けを行う加工機振分け手段と、
各加工機における加工プログラムおよび移動プログラム
を作成するプログラム作成手段と、を備えてなることを
特徴とする板金加工ラインの加工機割付け装置。 - 【請求項２】 前記加工機振分け手段が、少なくとも各
加工機の寸法制限データに基づいて各製品の輪郭切断用
加工機の振分けを行うものであること、を特徴とする請
求項１記載の板金加工ラインの加工機割付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25146396A JP4169808B2 (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 板金加工ラインの加工機割付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25146396A JP4169808B2 (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 板金加工ラインの加工機割付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1097314A true JPH1097314A (ja) | 1998-04-14 |
| JP4169808B2 JP4169808B2 (ja) | 2008-10-22 |
Family
ID=17223203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25146396A Expired - Fee Related JP4169808B2 (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 板金加工ラインの加工機割付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4169808B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000250616A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Amada Co Ltd | 切断加工スケジューリング方法及び自動切断加工スケジューリング機能を組み込んだ立体型切断ネットワークシステム |
| CN113231831A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-08-10 | 广东亿恒工业装备有限公司 | 一种热水器内胆拉伸生产线 |
-
1996
- 1996-09-24 JP JP25146396A patent/JP4169808B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000250616A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-14 | Amada Co Ltd | 切断加工スケジューリング方法及び自動切断加工スケジューリング機能を組み込んだ立体型切断ネットワークシステム |
| CN113231831A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-08-10 | 广东亿恒工业装备有限公司 | 一种热水器内胆拉伸生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4169808B2 (ja) | 2008-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100565535C (zh) | 柔性分布式制造方法及其系统 | |
| JP3930104B2 (ja) | 工作機制御システムのネスティング方法 | |
| JP2830823B2 (ja) | 板材加工集積装置 | |
| US20040015932A1 (en) | Method and system for converting graphic databases into coded workpiece processing programs | |
| CN100493838C (zh) | 板金加工的复合加工系统 | |
| JP2002108431A (ja) | 板材製品生産総合管理システム | |
| JP4320940B2 (ja) | 板材加工仕分け搬出システム | |
| JPH05127721A (ja) | レーザ加工におけるスクラツプ線の形成方法及び装置 | |
| US20250231551A1 (en) | Computer-supported manufacturing method, and manufacturing system | |
| JPH1097314A (ja) | 板金加工ラインの加工機割付け装置 | |
| JP3204161B2 (ja) | 複合加工機 | |
| JPH1170443A (ja) | バーコードによる自動工作加工システム | |
| JP2004059199A (ja) | ワークのグループ化集積処理システム | |
| JP2003208211A (ja) | 板金加工の複合加工システム | |
| JP3832682B2 (ja) | レーザ加工設備 | |
| JP3839168B2 (ja) | 板材加工方法および板材加工装置 | |
| Daneshjo et al. | Solving the spatial relationships in manufacturing systems | |
| JP3798096B2 (ja) | レーザ・パンチ複合機における高速レーザ・パンチモード切換方法 | |
| JP4334180B2 (ja) | 連携加工データ作成方法及びそのシステム | |
| JPS62216006A (ja) | 板金加工用の自動プログラミング装置 | |
| JPH06254751A (ja) | 同一ワークの同時複数加工方法 | |
| JP2000141100A (ja) | 板金加工ラインおよびその稼動制御方法 | |
| JPH07200021A (ja) | 自動製品配列方法 | |
| JP3500437B2 (ja) | パンチプレス加工方法 | |
| JP3917792B2 (ja) | 生産ラインのワーク振分け方法およびワークの振分けプログラムを記録した記録媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070320 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070515 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071127 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080122 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080729 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080806 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130815 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |