JPH1097676A - 自動販売機の搬出機構 - Google Patents
自動販売機の搬出機構Info
- Publication number
- JPH1097676A JPH1097676A JP25105296A JP25105296A JPH1097676A JP H1097676 A JPH1097676 A JP H1097676A JP 25105296 A JP25105296 A JP 25105296A JP 25105296 A JP25105296 A JP 25105296A JP H1097676 A JPH1097676 A JP H1097676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- article
- receiving member
- vending machine
- commodity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 18
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方へ向
かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商品棚上に載置
された商品の商品棚下縁からの落下の阻止と落下の許容
とを行う商品落下制御機構とを備える搬出機構であっ
て、商品棚の下縁から落下した商品を傷付けることなく
確実に商品取り出し口ヘ搬送する手段を備える搬出機構
を提供する。 【解決手段】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商品棚上に
載置された商品の商品棚下縁からの落下の阻止と落下の
許容とを行う商品落下制御機構と、商品棚の下縁の側方
に配設され上下に移動可能な商品受け部材と、商品受け
部材に取り付けられた商品搬送コンベアと、商品搬送コ
ンベア駆動装置とを備える。
かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商品棚上に載置
された商品の商品棚下縁からの落下の阻止と落下の許容
とを行う商品落下制御機構とを備える搬出機構であっ
て、商品棚の下縁から落下した商品を傷付けることなく
確実に商品取り出し口ヘ搬送する手段を備える搬出機構
を提供する。 【解決手段】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商品棚上に
載置された商品の商品棚下縁からの落下の阻止と落下の
許容とを行う商品落下制御機構と、商品棚の下縁の側方
に配設され上下に移動可能な商品受け部材と、商品受け
部材に取り付けられた商品搬送コンベアと、商品搬送コ
ンベア駆動装置とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶、ペットボ
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機の搬出機
構に関するものである。
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機の搬出機
構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰
められた商品の自動販売機の搬出機構として、上下方向
に間隔を隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜し
た複数の商品棚と、商品棚上に載置された商品の商品棚
下縁からの落下の阻止と落下の許容とを行う商品落下制
御機構とを備える搬出機構が知られている。商品落下制
御機構の一例として、一端が支持端で他端が自由端の蝶
番状の第１ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の
蝶番状の第２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由
端に回動自在に連結され他端が第２ストッパーの自由端
に回動自在に連結された中間アームとを有するシーソー
方式の商品ストッパーが挙げられる。シーソー方式の商
品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差
し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて
各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設される。
められた商品の自動販売機の搬出機構として、上下方向
に間隔を隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜し
た複数の商品棚と、商品棚上に載置された商品の商品棚
下縁からの落下の阻止と落下の許容とを行う商品落下制
御機構とを備える搬出機構が知られている。商品落下制
御機構の一例として、一端が支持端で他端が自由端の蝶
番状の第１ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の
蝶番状の第２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由
端に回動自在に連結され他端が第２ストッパーの自由端
に回動自在に連結された中間アームとを有するシーソー
方式の商品ストッパーが挙げられる。シーソー方式の商
品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差
し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて
各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設される。
【０００３】商品落下制御機構としてシーソー方式の商
品ストッパーを備える上述の搬出機構においては、商品
は、中心軸を商品棚の下縁と平行に延在させて、商品棚
の上縁から下縁へ向かって整列して商品棚上に載置され
る。商品ストッパーの中間アームはバネ等により斜め下
方ヘ付勢されており、第２ストッパーの関節部が商品棚
に形成された開口を介して商品棚上ヘ突出している。こ
の結果、商品列の下端の商品が第２ストッパーによって
支持され、商品列に属する全商品の落下防止がなされて
いる。商品を搬出する際には、バネ等の付勢力に逆らっ
て中間アームが斜め上方へ押し上げられる。この結果、
第２ストッパーの関節部が商品棚の下方へ後退し商品列
の下端の商品が支持を失って商品棚の下縁から下方へ落
下する。他方第１ストッパーの関節部が商品棚に形成さ
れた開口を介して商品棚上ヘ突出し、商品列の下端から
２番目の商品を支持する。この結果商品列の残余の商品
の落下防止がなされる。商品の搬出が完了すると、中間
アームを斜め上方ヘ押し上げた力が解除され、バネ等の
付勢力によって中間アームが斜め下方へ移動し、第２ス
トッパーの関節部が商品棚上ヘ突出し、第１ストッパー
が商品棚の下方ヘ後退する。この結果、商品列の残余の
商品が商品棚の下縁ヘ向かって移動し、下端の商品が第
２ストッパーによって支持される。
品ストッパーを備える上述の搬出機構においては、商品
は、中心軸を商品棚の下縁と平行に延在させて、商品棚
の上縁から下縁へ向かって整列して商品棚上に載置され
る。商品ストッパーの中間アームはバネ等により斜め下
方ヘ付勢されており、第２ストッパーの関節部が商品棚
に形成された開口を介して商品棚上ヘ突出している。こ
の結果、商品列の下端の商品が第２ストッパーによって
支持され、商品列に属する全商品の落下防止がなされて
いる。商品を搬出する際には、バネ等の付勢力に逆らっ
て中間アームが斜め上方へ押し上げられる。この結果、
第２ストッパーの関節部が商品棚の下方へ後退し商品列
の下端の商品が支持を失って商品棚の下縁から下方へ落
下する。他方第１ストッパーの関節部が商品棚に形成さ
れた開口を介して商品棚上ヘ突出し、商品列の下端から
２番目の商品を支持する。この結果商品列の残余の商品
の落下防止がなされる。商品の搬出が完了すると、中間
アームを斜め上方ヘ押し上げた力が解除され、バネ等の
付勢力によって中間アームが斜め下方へ移動し、第２ス
トッパーの関節部が商品棚上ヘ突出し、第１ストッパー
が商品棚の下方ヘ後退する。この結果、商品列の残余の
商品が商品棚の下縁ヘ向かって移動し、下端の商品が第
２ストッパーによって支持される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上下方向に
間隔を隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した
複数の商品棚と、商品棚上に載置された商品の商品棚下
縁からの落下の阻止と落下の許容とを行う商品落下制御
機構とを備える搬出機構であって、商品棚の下縁から落
下した商品を傷付けることなく確実に商品取り出し口ヘ
搬送する手段を備える搬出機構を提供することを目的と
する。
間隔を隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した
複数の商品棚と、商品棚上に載置された商品の商品棚下
縁からの落下の阻止と落下の許容とを行う商品落下制御
機構とを備える搬出機構であって、商品棚の下縁から落
下した商品を傷付けることなく確実に商品取り出し口ヘ
搬送する手段を備える搬出機構を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下方向に間隔を隔てて積層さ
れ一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商
品棚上に載置された商品の商品棚下縁からの落下の阻止
と落下の許容とを行う商品落下制御機構と、商品棚の下
縁の側方に配設され上下に移動可能な商品受け部材と、
商品受け部材に取り付けられた商品搬送コンベアと、商
品搬送コンベア駆動装置とを備えることを特徴とする自
動販売機の搬出機構を提供する。本発明の好ましい態様
においては、商品搬送コンベア駆動装置は、商品受け部
材の運動エネルギーを非定常的に商品搬送コンベアへ伝
達する装置である。本発明の好ましい態様においては、
商品搬送コンベア駆動装置は、自動販売機に取り付けら
れ退避位置と稼働位置との間で移動可能なラックと、商
品受け部材によって支持され稼働位置にあるラックと噛
合可能なギヤとを有する。本発明の好ましい態様におい
ては、商品搬送コンベア駆動装置は、自動販売機に取り
付けられ退避位置と稼働位置との間で移動可能な摩擦板
と、商品受け部材によって支持され稼働位置にある摩擦
板と当接可能な摩擦車とを有する。本発明の好ましい態
様においては、商品搬送コンベア駆動装置は、自動販売
機に取り付けられ退避位置と稼働位置との間で移動可能
なアームと、商品受け部材によって支持され稼働位置に
あるアームと係合可能なスライドピースと、一端がスラ
イドピースに固定されたワイヤーと、前記ワイヤーが巻
き付けられ且つワイヤーの他端が固定されたギヤと、ギ
ヤを所定方向へ回転付勢するバネとを有する。本発明の
好ましい態様においては、商品搬送コンベア駆動装置
は、自動販売機に取り付けられ退避位置と稼働位置との
間で移動可能なアームと、商品受け部材によって支持さ
れ稼働位置にあるアームと係合可能なスライドピース
と、一端がスライドピースに固定されたワイヤーと、前
記ワイヤーが巻き付けられ且つワイヤーの他端が固定さ
れた摩擦車と、摩擦車を所定方向へ回転付勢するバネと
を有する。
に、本発明においては、上下方向に間隔を隔てて積層さ
れ一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商
品棚上に載置された商品の商品棚下縁からの落下の阻止
と落下の許容とを行う商品落下制御機構と、商品棚の下
縁の側方に配設され上下に移動可能な商品受け部材と、
商品受け部材に取り付けられた商品搬送コンベアと、商
品搬送コンベア駆動装置とを備えることを特徴とする自
動販売機の搬出機構を提供する。本発明の好ましい態様
においては、商品搬送コンベア駆動装置は、商品受け部
材の運動エネルギーを非定常的に商品搬送コンベアへ伝
達する装置である。本発明の好ましい態様においては、
商品搬送コンベア駆動装置は、自動販売機に取り付けら
れ退避位置と稼働位置との間で移動可能なラックと、商
品受け部材によって支持され稼働位置にあるラックと噛
合可能なギヤとを有する。本発明の好ましい態様におい
ては、商品搬送コンベア駆動装置は、自動販売機に取り
付けられ退避位置と稼働位置との間で移動可能な摩擦板
と、商品受け部材によって支持され稼働位置にある摩擦
板と当接可能な摩擦車とを有する。本発明の好ましい態
様においては、商品搬送コンベア駆動装置は、自動販売
機に取り付けられ退避位置と稼働位置との間で移動可能
なアームと、商品受け部材によって支持され稼働位置に
あるアームと係合可能なスライドピースと、一端がスラ
イドピースに固定されたワイヤーと、前記ワイヤーが巻
き付けられ且つワイヤーの他端が固定されたギヤと、ギ
ヤを所定方向へ回転付勢するバネとを有する。本発明の
好ましい態様においては、商品搬送コンベア駆動装置
は、自動販売機に取り付けられ退避位置と稼働位置との
間で移動可能なアームと、商品受け部材によって支持さ
れ稼働位置にあるアームと係合可能なスライドピース
と、一端がスライドピースに固定されたワイヤーと、前
記ワイヤーが巻き付けられ且つワイヤーの他端が固定さ
れた摩擦車と、摩擦車を所定方向へ回転付勢するバネと
を有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜５の
矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞ
れ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。本発明
の第１実施例に係る自動販売機の搬出機構を図１〜５に
基づいて説明する。図１、２に示すように、自動販売機
のケーシング１００の右半部分内に、上下方向に間隔を
隔てて積層され右方から左方へ向かって下方ヘ傾斜した
７枚の商品棚１が配設されている。各商品棚１上には、
ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商品２
００が、中心軸を前後方向に延在させた状態で左右方向
に整列して載置されている。最上段と上から２番目の商
品棚１とには２列の商品２００の列が載置され、他の商
品棚１には３列の商品２００の列が載置されている。
矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞ
れ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。本発明
の第１実施例に係る自動販売機の搬出機構を図１〜５に
基づいて説明する。図１、２に示すように、自動販売機
のケーシング１００の右半部分内に、上下方向に間隔を
隔てて積層され右方から左方へ向かって下方ヘ傾斜した
７枚の商品棚１が配設されている。各商品棚１上には、
ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商品２
００が、中心軸を前後方向に延在させた状態で左右方向
に整列して載置されている。最上段と上から２番目の商
品棚１とには２列の商品２００の列が載置され、他の商
品棚１には３列の商品２００の列が載置されている。
【０００７】図２、３に示すように、上端が商品棚１に
よって回動可能に支持された支持端で下端が自由端の蝶
番状の第１ストッパー２ａと下端が商品棚１によって回
動可能に支持された支持端で上端が自由端の蝶番状の第
２ストッパー２ｂと上端が第１ストッパー２ａの自由端
に回動自在に連結され下端が第２ストッパー２ｂの自由
端に回動自在に連結された中間アーム２ｃとを有するシ
ーソー方式の商品ストッパー２が、各商品棚１の下縁部
である左端部の直下に且つ商品２００の各列の直下に配
設されている。商品ストッパー２は第１ストッパー２ａ
の支持端である上端を右斜め上方ヘ差し向け第２ストッ
パー２ｂの支持端である下端を左斜め下方へ差し向けて
商品棚１と平行に配設されている。各商品棚１には第１
ストッパー２ａの関節部と第２ストッパー２ｂの関節部
とが商品棚１上へ突出するのを許容する開口１ａが形成
されている。中間アーム２ｃは、左斜め下方の第１位置
と右斜め上方の第２位置との間で商品棚１に平行に移動
可能に商品棚１によって支持されている。中間アーム２
ｃは、バネ３により商品棚１に平行に左斜め下方へ付勢
されている。商品棚１に平行に配設されたソレノイド４
の左斜め下方ヘ伸びるピストン４ａが中間アーム２ｃに
固定されている。
よって回動可能に支持された支持端で下端が自由端の蝶
番状の第１ストッパー２ａと下端が商品棚１によって回
動可能に支持された支持端で上端が自由端の蝶番状の第
２ストッパー２ｂと上端が第１ストッパー２ａの自由端
に回動自在に連結され下端が第２ストッパー２ｂの自由
端に回動自在に連結された中間アーム２ｃとを有するシ
ーソー方式の商品ストッパー２が、各商品棚１の下縁部
である左端部の直下に且つ商品２００の各列の直下に配
設されている。商品ストッパー２は第１ストッパー２ａ
の支持端である上端を右斜め上方ヘ差し向け第２ストッ
パー２ｂの支持端である下端を左斜め下方へ差し向けて
商品棚１と平行に配設されている。各商品棚１には第１
ストッパー２ａの関節部と第２ストッパー２ｂの関節部
とが商品棚１上へ突出するのを許容する開口１ａが形成
されている。中間アーム２ｃは、左斜め下方の第１位置
と右斜め上方の第２位置との間で商品棚１に平行に移動
可能に商品棚１によって支持されている。中間アーム２
ｃは、バネ３により商品棚１に平行に左斜め下方へ付勢
されている。商品棚１に平行に配設されたソレノイド４
の左斜め下方ヘ伸びるピストン４ａが中間アーム２ｃに
固定されている。
【０００８】ソレノイド４が停止している時、ピストン
４ａは左斜め下方へ突出しており、ソレノイド４が作動
している時、ピストン４ａは右斜め上方へ後退してい
る。この結果、ソレノイド４が停止している時に、図３
で実線で示すように、中間アーム２ｃは左斜め下方の第
１位置にあり、第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１
の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの関節部は商品棚
１の下方へ後退している。商品棚１の上方へ突出した第
２ストッパー２ｂによって、商品列の下端の商品２００
が支持され、商品列に属する全ての商品２００の落下が
防止される。ソレノイド４が作動すると、中間アーム２
ｃは右斜め上方の第２位置ヘ移動し、図３で一点鎖線で
示すように、第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１の
下方へ後退し、第１ストッパー２ａの関節部が商品棚１
の上方へ突出する。この結果、商品列の下端の商品２０
０が第２スッパー２ｂの支持を失い、商品棚１の下縁か
ら下方ヘ落下する。商品列の下端から２番目の商品２０
０は第１ストッパー２ａによって支持され、商品列に属
する残余の全ての商品２００の落下が防止される。次い
でソレノイド４が停止すると、中間アーム２ｃは左斜め
下方の第１位置ヘ移動し、第２ストッパー２ｂの関節部
が商品棚１の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの関節
部は商品棚１の下方へ後退する。この結果、商品列に属
する残余の商品が商品棚の下縁方向ヘ移動し、商品列の
下端の商品２００が第２ストッパー２ｂによって支持さ
れ、商品列に属する全ての商品２００の落下が防止され
る。
４ａは左斜め下方へ突出しており、ソレノイド４が作動
している時、ピストン４ａは右斜め上方へ後退してい
る。この結果、ソレノイド４が停止している時に、図３
で実線で示すように、中間アーム２ｃは左斜め下方の第
１位置にあり、第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１
の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの関節部は商品棚
１の下方へ後退している。商品棚１の上方へ突出した第
２ストッパー２ｂによって、商品列の下端の商品２００
が支持され、商品列に属する全ての商品２００の落下が
防止される。ソレノイド４が作動すると、中間アーム２
ｃは右斜め上方の第２位置ヘ移動し、図３で一点鎖線で
示すように、第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１の
下方へ後退し、第１ストッパー２ａの関節部が商品棚１
の上方へ突出する。この結果、商品列の下端の商品２０
０が第２スッパー２ｂの支持を失い、商品棚１の下縁か
ら下方ヘ落下する。商品列の下端から２番目の商品２０
０は第１ストッパー２ａによって支持され、商品列に属
する残余の全ての商品２００の落下が防止される。次い
でソレノイド４が停止すると、中間アーム２ｃは左斜め
下方の第１位置ヘ移動し、第２ストッパー２ｂの関節部
が商品棚１の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの関節
部は商品棚１の下方へ後退する。この結果、商品列に属
する残余の商品が商品棚の下縁方向ヘ移動し、商品列の
下端の商品２００が第２ストッパー２ｂによって支持さ
れ、商品列に属する全ての商品２００の落下が防止され
る。
【０００９】図１、２、４、５に示すように、商品棚１
の下縁である左端の左方に、前後に延在し上端が開放さ
れた溝形断面部材５ａと、溝型断面部材５ａの前端に固
定された台車５ｂとを有する商品受け部材５が配設され
ている。図２、４、５に示すように、溝形断面部材５ａ
は、商品棚１の前後方向の幅の略全域に対峙している。
台車５ｂの車輪５ｂ1 はケーシング１００に固定され上
下に延在するレール６に係合している。溝形断面部材５
ａと台車５ｂとはモータ７によって巻き上げ、繰り出さ
れるワイヤー８に吊り下げられており、商品受け部材５
は上下に移動可能である。
の下縁である左端の左方に、前後に延在し上端が開放さ
れた溝形断面部材５ａと、溝型断面部材５ａの前端に固
定された台車５ｂとを有する商品受け部材５が配設され
ている。図２、４、５に示すように、溝形断面部材５ａ
は、商品棚１の前後方向の幅の略全域に対峙している。
台車５ｂの車輪５ｂ1 はケーシング１００に固定され上
下に延在するレール６に係合している。溝形断面部材５
ａと台車５ｂとはモータ７によって巻き上げ、繰り出さ
れるワイヤー８に吊り下げられており、商品受け部材５
は上下に移動可能である。
【００１０】図２、４、５に示すように、溝形断面部材
５ａに、前後に延在する商品搬送コンベヤ９が取り付け
られている。商品搬送コンベヤの駆動ローラー９ａは、
溝型断面部材５ａによって回転可能に支持された第１ギ
ヤ１０ａ、第２ギヤ１０ｂ、第３ギヤ１０ｃから成る増
速ギヤ１０を介して駆動される。増速ギヤ１０の直上に
傾斜した案内板５ａ1 が配設固定されている。
５ａに、前後に延在する商品搬送コンベヤ９が取り付け
られている。商品搬送コンベヤの駆動ローラー９ａは、
溝型断面部材５ａによって回転可能に支持された第１ギ
ヤ１０ａ、第２ギヤ１０ｂ、第３ギヤ１０ｃから成る増
速ギヤ１０を介して駆動される。増速ギヤ１０の直上に
傾斜した案内板５ａ1 が配設固定されている。
【００１１】図２に示すように、ケーシング１００の高
さ方向略中央部に形成された開口１０１に対峙して、２
本のアーム１１ａ、１１ｂの一端がケーシング１００に
揺動可能に支持されている。アーム１１ａ、１１ｂの他
端は、回動可能にラック１２に連結されている。アーム
１１ａは、バネ１３によって、左方から見て反時計方向
ヘ揺動付勢されている。ソレノイド１４のピストン１４
ａがアーム１１ｂに連結さている。ソレノイド１４が作
動していない時、図５で一点鎖線で示すように、バネ１
３の付勢力によって、アーム１１ａが左方から見て反時
計方向ヘ揺動付勢され、ラック１２は増速ギヤ１０の第
１ギヤ１０ａと噛合しない退避位置にある。ソレノイド
１４が作動すると、図５で実線で示すように、ソレノイ
ド１４のピストン１４ａが下方へ駆動され、アーム１１
ｂが左方から見て時計方向ヘ揺動付勢され、ラック１２
は増速ギヤ１０の第１ギヤ１０ａと噛合可能な稼働位置
ヘ移動する。
さ方向略中央部に形成された開口１０１に対峙して、２
本のアーム１１ａ、１１ｂの一端がケーシング１００に
揺動可能に支持されている。アーム１１ａ、１１ｂの他
端は、回動可能にラック１２に連結されている。アーム
１１ａは、バネ１３によって、左方から見て反時計方向
ヘ揺動付勢されている。ソレノイド１４のピストン１４
ａがアーム１１ｂに連結さている。ソレノイド１４が作
動していない時、図５で一点鎖線で示すように、バネ１
３の付勢力によって、アーム１１ａが左方から見て反時
計方向ヘ揺動付勢され、ラック１２は増速ギヤ１０の第
１ギヤ１０ａと噛合しない退避位置にある。ソレノイド
１４が作動すると、図５で実線で示すように、ソレノイ
ド１４のピストン１４ａが下方へ駆動され、アーム１１
ｂが左方から見て時計方向ヘ揺動付勢され、ラック１２
は増速ギヤ１０の第１ギヤ１０ａと噛合可能な稼働位置
ヘ移動する。
【００１２】図１に示すように、自動販売機のケーシン
グ１００の左半部分内にも、複数の商品棚１が配設され
ている。自動販売機のケーシング１００の左半部分内に
配設された商品棚１にも、商品ストッパー２と、バネ３
と、ソレノイド４とが取り付けられている。ケーシング
１００の左半部分内の商品棚１、商品ストッパー２、バ
ネ３、ソレノイド４と、ケーシング１００の右半部分内
の商品棚１、商品ストッパー２、バネ３、ソレノイド４
とは、商品受け部材５を間に挟んで向かい合わせに配設
されている。
グ１００の左半部分内にも、複数の商品棚１が配設され
ている。自動販売機のケーシング１００の左半部分内に
配設された商品棚１にも、商品ストッパー２と、バネ３
と、ソレノイド４とが取り付けられている。ケーシング
１００の左半部分内の商品棚１、商品ストッパー２、バ
ネ３、ソレノイド４と、ケーシング１００の右半部分内
の商品棚１、商品ストッパー２、バネ３、ソレノイド４
とは、商品受け部材５を間に挟んで向かい合わせに配設
されている。
【００１３】上記構成を有する本実施例に係る自動販売
機の搬出機構の作動を以下に説明する。１つの商品棚１
には、同一の商品２００が載置されている。ソレノイド
４は停止しており、図３で実線で示すように、商品スト
ッパー２の第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１の上
方ヘ突出し、商品列の最下端の商品２００を支持し、商
品列に属する全ての商品２００の落下を防止している。
ソレノイド１４は停止しており、ラック１２は増速ギヤ
１０の第１ギヤ１０ａと噛合しない退避位置にある。
機の搬出機構の作動を以下に説明する。１つの商品棚１
には、同一の商品２００が載置されている。ソレノイド
４は停止しており、図３で実線で示すように、商品スト
ッパー２の第２ストッパー２ｂの関節部が商品棚１の上
方ヘ突出し、商品列の最下端の商品２００を支持し、商
品列に属する全ての商品２００の落下を防止している。
ソレノイド１４は停止しており、ラック１２は増速ギヤ
１０の第１ギヤ１０ａと噛合しない退避位置にある。
【００１４】消費者は、所望の商品２００を選択し、図
示しない商品選択スイッチを押す。自動販売機が内蔵す
る図示しない制御装置が作動し、モータ７が作動して商
品受け部材５が上下に移動し、指定された商品２００が
載置された商品棚１に接近する。
示しない商品選択スイッチを押す。自動販売機が内蔵す
る図示しない制御装置が作動し、モータ７が作動して商
品受け部材５が上下に移動し、指定された商品２００が
載置された商品棚１に接近する。
【００１５】商品受け部材５が目的の商品棚１の下縁直
下ヘ到達すると、目的の商品棚１に取り付けられたソレ
ノイド４の何れかが作動し、作動したソレノイド４によ
って駆動される商品ストッパー２の第２ストッパー２ｂ
によって支持された商品列の下端の商品２００が、商品
棚１の下縁から落下する。落下した商品２００が属して
いた商品列の残余の商品２００は作動したソレノイド４
によって駆動される商品ストッパー２の第１ストッパー
２ａによって支持され、落下が防止される。商品列の下
端の商品２００が商品棚１の下縁から落下した後、作動
していたソレノイド４が停止する。中間アーム２ｃが左
斜め下方の第１位置ヘ移動し、第２ストッパー２ｂの関
節部が商品棚１の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの
関節部が商品棚１の下方へ後退する。この結果、商品列
に属する残余の商品２００が商品棚の下縁方向ヘ移動
し、商品列の下端の商品２００が第２ストッパー２ｂに
よって支持され、商品列に属する全ての商品２００の落
下が防止される。商品棚１の下縁から落下した商品２０
０は、商品受け部材５の溝形断面部材５ａ内に収容され
る。
下ヘ到達すると、目的の商品棚１に取り付けられたソレ
ノイド４の何れかが作動し、作動したソレノイド４によ
って駆動される商品ストッパー２の第２ストッパー２ｂ
によって支持された商品列の下端の商品２００が、商品
棚１の下縁から落下する。落下した商品２００が属して
いた商品列の残余の商品２００は作動したソレノイド４
によって駆動される商品ストッパー２の第１ストッパー
２ａによって支持され、落下が防止される。商品列の下
端の商品２００が商品棚１の下縁から落下した後、作動
していたソレノイド４が停止する。中間アーム２ｃが左
斜め下方の第１位置ヘ移動し、第２ストッパー２ｂの関
節部が商品棚１の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの
関節部が商品棚１の下方へ後退する。この結果、商品列
に属する残余の商品２００が商品棚の下縁方向ヘ移動
し、商品列の下端の商品２００が第２ストッパー２ｂに
よって支持され、商品列に属する全ての商品２００の落
下が防止される。商品棚１の下縁から落下した商品２０
０は、商品受け部材５の溝形断面部材５ａ内に収容され
る。
【００１６】開口１０１よりも上方の商品棚１から商品
２００が取り出された場合、商品２００を収容した商品
受け部材５は下降し、ケーシング１００に形成された開
口１０１に接近する。開口１０１よりも下方の商品棚１
から商品２００が取り出された場合、商品２００を収容
した商品受け部材５は上昇し、ケーシング１００に形成
された開口１０１を一端通過した後下降してケーシング
１００に形成された開口１０１に接近する。ソレノイド
１４が作動し、ラック１２が稼働位置ヘ移動する。増速
ギヤ１０の第１ギヤ１０ａがラック１２に噛合する。下
降する商品受け部材５と商品２００の自重による運動エ
ネルギーによって、ラック１２に噛合した第１ギヤ１０
ａが回転駆動され、第２ギヤ１０ｂ、第３ギヤ１０ｃが
回転し、商品搬送コンベヤ９が駆動される。商品受け部
材５の溝形断面部材５ａ内に収容された商品２００が商
品搬送コンベヤ９によって開口１０１まで搬送され、開
口１０１を通って、商品取り出し口１０２の床１０２ａ
上に落ちる。消費者は、カバー１０３を開いて、商品取
り出し口１０２から商品２００を取り出す。商品受け部
材５が開口１０１を通過し、増速ギヤ１０がラック１２
を通過した後、モータ７の作動が停止する。ソレノイド
１４の作動が停止し、ラック１２は退避位置ヘ移動す
る。ラック１２と第１ギヤ１０ａとの噛合が解除され、
下降する商品受け部材５と商品２００の自重による運動
エネルギーの第１ギヤ１０ａへの伝達、ひいては商品搬
送コンベヤ９への伝達が停止し、商品搬送コンベヤ９の
作動が停止する。
２００が取り出された場合、商品２００を収容した商品
受け部材５は下降し、ケーシング１００に形成された開
口１０１に接近する。開口１０１よりも下方の商品棚１
から商品２００が取り出された場合、商品２００を収容
した商品受け部材５は上昇し、ケーシング１００に形成
された開口１０１を一端通過した後下降してケーシング
１００に形成された開口１０１に接近する。ソレノイド
１４が作動し、ラック１２が稼働位置ヘ移動する。増速
ギヤ１０の第１ギヤ１０ａがラック１２に噛合する。下
降する商品受け部材５と商品２００の自重による運動エ
ネルギーによって、ラック１２に噛合した第１ギヤ１０
ａが回転駆動され、第２ギヤ１０ｂ、第３ギヤ１０ｃが
回転し、商品搬送コンベヤ９が駆動される。商品受け部
材５の溝形断面部材５ａ内に収容された商品２００が商
品搬送コンベヤ９によって開口１０１まで搬送され、開
口１０１を通って、商品取り出し口１０２の床１０２ａ
上に落ちる。消費者は、カバー１０３を開いて、商品取
り出し口１０２から商品２００を取り出す。商品受け部
材５が開口１０１を通過し、増速ギヤ１０がラック１２
を通過した後、モータ７の作動が停止する。ソレノイド
１４の作動が停止し、ラック１２は退避位置ヘ移動す
る。ラック１２と第１ギヤ１０ａとの噛合が解除され、
下降する商品受け部材５と商品２００の自重による運動
エネルギーの第１ギヤ１０ａへの伝達、ひいては商品搬
送コンベヤ９への伝達が停止し、商品搬送コンベヤ９の
作動が停止する。
【００１７】上記説明から分かるごとく、本実施例に係
る自動販売機の搬出機構においては、商品ストッパー２
の作動によって商品棚１の下縁から落下した商品２００
は、商品棚１の下縁直下にある商品受け部材５の溝型断
面部材５ａ内に収容されるので、商品２００は損傷しな
い。商品受け部材５内に収容された商品２００は、商品
受け部材５の下降又は上昇後の下降と、商品搬送コンベ
ヤ９の作動とにより、確実に商品取り出し口１０２ヘ搬
送される。商品搬送コンベヤ９は下降する商品受け部材
５と商品２００の自重による運動エネルギーによって駆
動されるので、商品搬送コンベヤ９を駆動するのに電力
を消費しない。商品受け部材５と商品２００の自重によ
る運動エネルギーは、非定常的に、具体的には商品２０
０を収容した商品受け部材５が上方から商品取り出し口
１０２へ接近した時にのみ、商品搬送コンベヤ９へ伝達
されるので、商品受け部材５を上下に駆動する駆動装置
に不要の負荷が加わるおそれは無い。
る自動販売機の搬出機構においては、商品ストッパー２
の作動によって商品棚１の下縁から落下した商品２００
は、商品棚１の下縁直下にある商品受け部材５の溝型断
面部材５ａ内に収容されるので、商品２００は損傷しな
い。商品受け部材５内に収容された商品２００は、商品
受け部材５の下降又は上昇後の下降と、商品搬送コンベ
ヤ９の作動とにより、確実に商品取り出し口１０２ヘ搬
送される。商品搬送コンベヤ９は下降する商品受け部材
５と商品２００の自重による運動エネルギーによって駆
動されるので、商品搬送コンベヤ９を駆動するのに電力
を消費しない。商品受け部材５と商品２００の自重によ
る運動エネルギーは、非定常的に、具体的には商品２０
０を収容した商品受け部材５が上方から商品取り出し口
１０２へ接近した時にのみ、商品搬送コンベヤ９へ伝達
されるので、商品受け部材５を上下に駆動する駆動装置
に不要の負荷が加わるおそれは無い。
【００１８】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。ラック１２を摩擦板に代
え、第１ギヤ１０ａ、第２ギヤ１０ｂ、第３ギヤ１０ｃ
を互いに当接する３つのゴムタイヤ等の摩擦車に代えて
も良い。
は上記実施例に限定されない。ラック１２を摩擦板に代
え、第１ギヤ１０ａ、第２ギヤ１０ｂ、第３ギヤ１０ｃ
を互いに当接する３つのゴムタイヤ等の摩擦車に代えて
も良い。
【００１９】上記実施例において、図６、７に示すよう
に、ソレノイド１４のピストン１４ａをアーム１１ａに
連結し、上下に延在するスライドガイド１５を台車５ｂ
に固定し、突起部１６ａを有するスライドピース１６を
上下に摺動可能にスライドガイド１５に係合させ、ワイ
ヤー１７の一端をスライドピース１６に固定し、ワイヤ
ー１７を第１ギヤ１０ａに一体形成したプーリー部１０
ａ1 に巻き付け、ワイヤー１７の他端をプーリー部１０
ａ1 に固定し、図７において第１ギヤ１０ａを反時計方
向へ回転付勢する図示しないバネを配設しても良い。な
お、この場合アーム１１ｂとラック１２は配設しない。
に、ソレノイド１４のピストン１４ａをアーム１１ａに
連結し、上下に延在するスライドガイド１５を台車５ｂ
に固定し、突起部１６ａを有するスライドピース１６を
上下に摺動可能にスライドガイド１５に係合させ、ワイ
ヤー１７の一端をスライドピース１６に固定し、ワイヤ
ー１７を第１ギヤ１０ａに一体形成したプーリー部１０
ａ1 に巻き付け、ワイヤー１７の他端をプーリー部１０
ａ1 に固定し、図７において第１ギヤ１０ａを反時計方
向へ回転付勢する図示しないバネを配設しても良い。な
お、この場合アーム１１ｂとラック１２は配設しない。
【００２０】上記構成においては、ソレノイド１４が作
動すると、バネ１３の付勢力に逆らって、アーム１１ａ
が図７で一点鎖線で示す退避位置から実線で示す稼働位
置へ移動する。下降してきた商品受け部材５のスライド
ピース１６の突起部１６ａにアーム１１ａが当接し、商
品受け部材５の下降と共にスライドピース１６を、図７
に示す退避位置から上方ヘ押し上げる。スライドピース
１６に一端が固定されたワイヤー１７が上方へ引き上げ
られ、ワイヤー１７が巻き付けられ且つワイヤー１７の
他端が固定された第１ギヤ１０ａのプーリー部１０ａ1
が、ひいては第１ギヤ１０ａが、図示しないバネの回転
付勢力に逆らって図７において時計方向へ回転駆動され
る。第１ギヤ１０ａの回転により、増速ギヤ１０が作動
し、商品搬送コンベヤ９が作動する。商品搬送コンベヤ
９が商品２００を開口１０１まで搬送した後、商品受け
部材５は一旦停止し、次いで所定距離上昇する。スライ
ドピース１６が下降し、第１ギヤ１０ａがひいてはプー
リー部１０ａ1 が、図示しないバネの回転付勢力により
図７で反時計方向へ回転し、ワイヤー１７がプーリー部
１０ａ1 に巻き取られる。スライドピース１６が図７に
示す退避位置へ到達し、アーム１１ａとスライドピース
１６の突起部１６ａとの係合が解除され、ソレノイド１
４の作動が停止し、アーム１１ａがバネ１３の付勢力に
より、図７で一点鎖線で示す退避位置へ移動する。
動すると、バネ１３の付勢力に逆らって、アーム１１ａ
が図７で一点鎖線で示す退避位置から実線で示す稼働位
置へ移動する。下降してきた商品受け部材５のスライド
ピース１６の突起部１６ａにアーム１１ａが当接し、商
品受け部材５の下降と共にスライドピース１６を、図７
に示す退避位置から上方ヘ押し上げる。スライドピース
１６に一端が固定されたワイヤー１７が上方へ引き上げ
られ、ワイヤー１７が巻き付けられ且つワイヤー１７の
他端が固定された第１ギヤ１０ａのプーリー部１０ａ1
が、ひいては第１ギヤ１０ａが、図示しないバネの回転
付勢力に逆らって図７において時計方向へ回転駆動され
る。第１ギヤ１０ａの回転により、増速ギヤ１０が作動
し、商品搬送コンベヤ９が作動する。商品搬送コンベヤ
９が商品２００を開口１０１まで搬送した後、商品受け
部材５は一旦停止し、次いで所定距離上昇する。スライ
ドピース１６が下降し、第１ギヤ１０ａがひいてはプー
リー部１０ａ1 が、図示しないバネの回転付勢力により
図７で反時計方向へ回転し、ワイヤー１７がプーリー部
１０ａ1 に巻き取られる。スライドピース１６が図７に
示す退避位置へ到達し、アーム１１ａとスライドピース
１６の突起部１６ａとの係合が解除され、ソレノイド１
４の作動が停止し、アーム１１ａがバネ１３の付勢力に
より、図７で一点鎖線で示す退避位置へ移動する。
【００２１】図６、７において、第１ギヤ１０ａ、第２
ギヤ１０ｂ、第３ギヤ１０ｃを互いに当接する３つのゴ
ムタイヤ等の摩擦車に代えても良い。モータを用いて商
品搬送コンベヤ９を駆動しても良い。シーソー方式の商
品ストッパー２に代えて他の任意の商品落下制御機構を
用いても良い。
ギヤ１０ｂ、第３ギヤ１０ｃを互いに当接する３つのゴ
ムタイヤ等の摩擦車に代えても良い。モータを用いて商
品搬送コンベヤ９を駆動しても良い。シーソー方式の商
品ストッパー２に代えて他の任意の商品落下制御機構を
用いても良い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機の搬出機構においては、商品棚の下縁の側方に配
設され上下に移動可能な商品受け部材と、商品受け部材
に取り付けられた商品搬送コンベヤとを設けたので、商
品棚の下縁から落下した商品を傷付けることなく確実に
商品取り出し口ヘ搬送することができる。
販売機の搬出機構においては、商品棚の下縁の側方に配
設され上下に移動可能な商品受け部材と、商品受け部材
に取り付けられた商品搬送コンベヤとを設けたので、商
品棚の下縁から落下した商品を傷付けることなく確実に
商品取り出し口ヘ搬送することができる。
【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の搬出機構の
正面図である。
正面図である。
【図２】図１のａ−ａ矢視図である。
【図３】本発明の実施例に係る自動販売機の搬出機構が
備えるシーソー方式の商品ストッパーの側面図である。
備えるシーソー方式の商品ストッパーの側面図である。
【図４】図１のｂ−ｂ矢視図である。
【図５】図４のｃ−ｃ矢視図である。
【図６】本発明の他の実施例の図４に相当する図であ
る。
る。
【図７】本発明の他の実施例の図５に相当する図であ
る。
る。
１ 商品棚 ２ａ 第１ストッパー ２ｂ 第２ストッパー ２ｃ 中間アーム ３ バネ ４ ソレノイド ５ 商品受け部材 ５ａ 溝型断面部材 ５ｂ 台車 ７ モータ ８ ワイヤー ９ 商品搬送コンベヤ １０ 増速ギヤ １２ ラック １４ ソレノイド １５ スライドガイド １６ スライドピース １７ ワイヤー １００ 自動販売機のケーシング １０１ 開口 １０２ 商品取り出し口 ２００ 商品
Claims (6)
- 【請求項１】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、商品棚上に
載置された商品の商品棚下縁からの落下の阻止と落下の
許容とを行う商品落下制御機構と、商品棚の下縁の側方
に配設され上下に移動可能な商品受け部材と、商品受け
部材に取り付けられた商品搬送コンベアと、商品搬送コ
ンベア駆動装置とを備えることを特徴とする自動販売機
の搬出機構。 - 【請求項２】 商品搬送コンベア駆動装置は、商品受け
部材の運動エネルギーを非定常的に商品搬送コンベアへ
伝達する装置であることを特徴とする請求項１に記載の
自動販売機の搬出機構。 - 【請求項３】 商品搬送コンベア駆動装置は、自動販売
機に取り付けられ退避位置と稼働位置との間で移動可能
なラックと、商品受け部材によって支持され稼働位置に
あるラックと噛合可能なギヤとを有することを特徴とす
る請求項２に記載の自動販売機の搬出機構。 - 【請求項４】 商品搬送コンベア駆動装置は、自動販売
機に取り付けられ退避位置と稼働位置との間で移動可能
な摩擦板と、商品受け部材によって支持され稼働位置に
ある摩擦板と当接可能な摩擦車とを有することを特徴と
する請求項２に記載の自動販売機の搬出機構。 - 【請求項５】 商品搬送コンベア駆動装置は、自動販売
機に取り付けられ退避位置と稼働位置との間で移動可能
なアームと、商品受け部材によって支持され稼働位置に
あるアームと係合可能なスライドピースと、一端がスラ
イドピースに固定されたワイヤーと、前記ワイヤーが巻
き付けられ且つワイヤーの他端が固定されたギヤと、ギ
ヤを所定方向へ回転付勢するバネとを有することを特徴
とする請求項２に記載の自動販売機の搬出機構。 - 【請求項６】 商品搬送コンベア駆動装置は、自動販売
機に取り付けられ退避位置と稼働位置との間で移動可能
なアームと、商品受け部材によって支持され稼働位置に
あるアームと係合可能なスライドピースと、一端がスラ
イドピースに固定されたワイヤーと、前記ワイヤーが巻
き付けられ且つワイヤーの他端が固定された摩擦車と、
摩擦車を所定方向へ回転付勢するバネとを有することを
特徴とする請求項２に記載の自動販売機の搬出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25105296A JPH1097676A (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 自動販売機の搬出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25105296A JPH1097676A (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 自動販売機の搬出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1097676A true JPH1097676A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17216910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25105296A Pending JPH1097676A (ja) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | 自動販売機の搬出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1097676A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110176104A (zh) * | 2019-06-02 | 2019-08-27 | 上海予晟贸易有限公司 | 一种自动开瓶并回收的饮料贩卖机 |
-
1996
- 1996-09-24 JP JP25105296A patent/JPH1097676A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110176104A (zh) * | 2019-06-02 | 2019-08-27 | 上海予晟贸易有限公司 | 一种自动开瓶并回收的饮料贩卖机 |
| CN110176104B (zh) * | 2019-06-02 | 2021-06-18 | 义乌市航英科技有限公司 | 一种自动开瓶并回收的饮料贩卖机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102084402B (zh) | 一种从贩卖机货架分发商品的方法 | |
| CN110796795A (zh) | 自动售货机 | |
| CN115447945A (zh) | 一种翻盘分拣系统及其分拣方法 | |
| CN210311975U (zh) | 一种前置仓 | |
| JPH08113326A (ja) | 物品の搬送収容装置 | |
| CN208819304U (zh) | 一种售卖机的货架和售卖机 | |
| CN213855749U (zh) | 一种具有复位机构的分拣系统 | |
| CN212711475U (zh) | 一种袋装货物自动装车机及其多工位分料整形机构 | |
| JPH1097676A (ja) | 自動販売機の搬出機構 | |
| KR890003573Y1 (ko) | 자동판매기의 상품 송출장치 | |
| CN219860410U (zh) | 货物配送设备 | |
| CN112478550B (zh) | 一种用于物料输送包装的巷道堆垛机 | |
| JPH09319959A (ja) | 自動販売機の搬出機構 | |
| JP2594150B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| CN210155772U (zh) | 具有中转仓的自动售货机 | |
| JPH0262304A (ja) | ピッカー装置 | |
| JP4294133B2 (ja) | 送出し装置 | |
| CN223765298U (zh) | 智能分拣装置及智能分拣设备 | |
| JP2716896B2 (ja) | 物品の保管・搬送システム | |
| CN210666975U (zh) | 一种贩售机 | |
| JPH06206607A (ja) | 物品の取扱い装置 | |
| CN221040142U (zh) | 一种取餐模组 | |
| JP3319187B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3290904B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP3050821B2 (ja) | 自動販売機 |