JPH1097683A

JPH1097683A - 販売登録・精算システム

Info

Publication number: JPH1097683A
Application number: JP25105596A
Authority: JP
Inventors: Akira Nishikawa; 昶西川; Toshihiro Ichinohe; 敏浩一戸
Original assignee: TEC CORP
Current assignee: TEC CORP
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】支払い精算に対する店員の負担を軽減し、食べ
終わった容器を順次返却しつつ容器を確実に識別して正
確な支払い金額を算出する。【解決手段】客テーブル６の客席に座った客は寿司皿、
ビール瓶等を飲食し、寿司皿が空になるとそれを容器返
却口１９に返却し、また、ビール瓶が空になるとそれを
容器返却口２０に返却する。各容器返却口は容器が１つ
ずつしか通過できない形状でかつゲートを備えている。
容器返却口１９及びゲートを通過する寿司皿は容器識別
センサにより形状、模様、色が検出されて種類が特定さ
れ商品ファイルから該当する販売価格を読み出して登録
ファイルに登録する。また、容器返却口２０及びゲート
を通過する瓶容器は重量センサにより計量されて種類が
特定され商品ファイルから該当する販売価格を読み出し
て登録ファイルに登録する。そして、登録した合計金額
に基づいて精算端末で支払い精算を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転寿司店やセル
フサービス形式のレストラン等に使用される販売登録・
精算システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、セルフサービス形式のレストラ
ンでは、客が選択した料理をトレイに載せて登録・精算
処理を行う場所に行き、その場所で店員がトレイ内の料
理を見て一品ずつ登録してから客に支払い金額を伝え、
この支払い金額に従って客が支払い精算を行う方式、ま
た、トレイに載っている料理を電子カメラで撮影し、料
理の載っている容器の形状、寸法、色等を画像処理技術
で識別して自動的に登録して客に支払い金額を表示器等
で知らせ、この支払い金額に従って客が支払い精算を行
う方式、また、料理を載せている各容器に機械的に識別
し易いバーコードや電磁波に応答する無線タグを付加
し、バーコードやタグ情報を読取って自動的に登録して
客に支払い金額を表示器等で知らせ、この支払い金額に
従って客が支払い精算を行う方式が採用されている。ま
た、回転寿司店では、客が食べ終わった皿等の容器をテ
ーブルに積み重ね、精算時には店員が客席に行って容器
の種類と数を調べて客に支払い金額を伝え、この支払い
金額に従って客が支払い精算を行う方式を採用してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】セルフサービス形式の
レストランで、店員がトレイ内の料理を見て一品ずつ登
録してから客に支払い金額を伝えて支払い精算を行う方
式では、支払い精算に時間がかかるとともに店員の負担
も大きいという問題があった。また、電子カメラで撮影
し、容器の形状、寸法、色等を画像処理技術で識別して
自動的に登録して客に支払い金額を表示器等で知らせ支
払い精算を行う方式では、トレイに載っている複数の容
器の部分的な重なりや容器内の料理の状態によって容器
を正しく認識できない場合が生じ、信頼性が低いという
問題があった。

【０００４】また、バーコードやタグ情報を読取って自
動的に登録して客に支払い金額を表示器等で知らせ支払
い精算を行う方式では、バーコードやタグを容器に取り
付ける手間が大変であり、また、コスト的にも高くな
り、さらには容器の繰り返しの使用や洗浄によってバー
コードやタグが破損したり脱落するなどの問題があっ
た。さらに、店員が客席に行って容器の種類と数を調べ
て客に支払い金額を伝え支払い精算を行う方式では、店
員の負担が大きく、また、支払い金額の計算を誤る可能
性も高く、さらには、食べ終わった容器を最後までテー
ブルの上に載せておかなければならないため、見栄えが
悪く、また、客の心理面に対しても影響を与える問題が
あった。

【０００５】そこで請求項１乃至１１記載の発明は、支
払い精算に対する店員の負担を軽減でき、また、食べ終
わった容器を順次返却しつつ容器を確実に識別できて正
確な支払い金額を算出できる販売登録・精算システムを
提供する。

【０００６】また、請求項２記載の発明は、さらに、客
毎に割り付けた客コードに基づいて登録し、支払い精算
ができるので、例え客がテーブルを移動しても客に対す
る支払い精算が正確にできる販売登録・精算システムを
提供する。

【０００７】また、請求項３記載の発明は、さらに、容
器の返却を客が着席した客席の容器返却口から確実に行
わせることができる販売登録・精算システムを提供す
る。

【０００８】また、請求項４記載の発明は、さらに、容
器返却口から容器を返却する場合に連続した容器の返却
を禁止して容器の識別をより確実に行わせることができ
る販売登録・精算システムを提供する。

【０００９】また、請求項５記載の発明は、さらに、容
器の形状に応じて容器の識別方法を変えることで容器の
識別をより確実に行わせることができる販売登録・精算
システムを提供する。

【００１０】また、請求項６記載の発明は、さらに、容
器の種類によって容器返却口を異ならせ、かつ各返却口
で容器の識別方法を変えることで容器の識別をより確実
に行わせることができる販売登録・精算システムを提供
する。

【００１１】また、請求項７乃至９記載の発明は、さら
に、容器返却口を通過した容器に対する識別が簡単かつ
確実にできる販売登録・精算システムを提供する。

【００１２】また、請求項１０記載の発明は、さらに、
支払い精算がより確実にできる販売登録・精算システム
を提供する。

【００１３】また、請求項１１記載の発明は、さらに、
支払い精算時の処理が容易な販売登録・精算システムを
提供する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
予め料理や飲み物を入れる容器の種類を各料理や飲み物
の種類毎に異ならせておき、容器の種類に対応して各料
理や飲み物の販売価格を設定した商品ファイルと、販売
価格を登録するための登録ファイルと、飲食のために料
理や飲み物が入った容器を載置するテーブルを備えた客
席と、この客席に設けた、容器の形状に対応した形状を
為し飲食の終了した容器を１つずつ通過させる容器返却
口と、この容器返却口を通過した容器の種類を識別する
容器識別手段と、この容器識別手段により識別した容器
の種類に応じて商品ファイルから該当する販売価格を読
出して客毎に登録ファイルに登録する登録処理手段とを
設け、登録ファイルに登録した客毎の販売価格の合計金
額に基づいて支払い精算を行うことにある。

【００１５】請求項２記載の発明は、予め料理や飲み物
を入れる容器の種類を各料理や飲み物の種類毎に異なら
せておき、容器の種類に対応して各料理や飲み物の販売
価格を設定した商品ファイルと、販売価格を登録するた
めの登録ファイルと、飲食のために料理や飲み物が入っ
た容器を載置するテーブルを備えた客席と、客毎に割り
付けた客コードを入力する客コード入力手段と、客席に
設けた、容器の形状に対応した形状を為し飲食の終了し
た容器を１つずつ通過させる容器返却口と、この容器返
却口を通過した容器の種類を識別する容器識別手段と、
この容器識別手段により識別した容器の種類に応じて商
品ファイルから該当する販売価格を読出し、客コード入
力手段にて入力した客コードに基づいて客毎に登録ファ
イルに登録する登録処理手段とを設け、登録ファイルに
登録した客コード毎の販売価格の合計金額に基づいて支
払い精算を行うことにある。

【００１６】請求項３記載の発明は、予め料理や飲み物
を入れる容器の種類を各料理や飲み物の種類毎に異なら
せておき、容器の種類に対応して各料理や飲み物の販売
価格を設定した商品ファイルと、販売価格を登録するた
めの登録ファイルと、飲食のために料理や飲み物が入っ
た容器を載置するテーブルを備えた客席と、客毎に割り
付けた客コードが書き込まれた客カードと、客席に設け
たカード挿入口に客カードが挿入されると、この客カー
ドから客コードを読み込むカードリーダと、客席に設け
た、容器の形状に対応した形状を為し飲食の終了した容
器を１つずつ通過させる容器返却口と、この容器返却口
を開閉し、カードリーダが客カードから客コードを読み
込んだとき容器返却口における容器の通過を可能にする
ゲートと、容器返却口を通過した容器の種類を識別する
容器識別手段と、この容器識別手段により識別した容器
の種類に応じて商品ファイルから該当する販売価格を読
出して客毎に登録ファイルに登録する登録処理手段とを
設け、登録ファイルに登録した客毎の販売価格の合計金
額に基づいて支払い精算を行うことにある。

【００１７】請求項４記載の発明は、予め料理や飲み物
を入れる容器の種類を各料理や飲み物の種類毎に異なら
せておき、容器の種類に対応して各料理や飲み物の販売
価格を設定した商品ファイルと、販売価格を登録するた
めの登録ファイルと、飲食のために料理や飲み物が入っ
た容器を載置するテーブルを備えた客席と、この客席に
設けた、容器の形状に対応した形状を為し飲食の終了し
た容器を１つずつ通過させる容器返却口と、この容器返
却口を通過した容器の種類を識別する容器識別手段と、
容器返却口を開閉し、容器がこの容器返却口を通過する
と容器識別手段が容器の種類を識別するまで次の容器の
通過を禁止するゲートと、容器識別手段により識別した
容器の種類に応じて商品ファイルから該当する販売価格
を読出して客毎に登録ファイルに登録する登録処理手段
とを設け、登録ファイルに登録した客毎の販売価格の合
計金額に基づいて支払い精算を行うことにある。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれか１記載の販売登録・精算システムにおいて、容
器識別手段は、容器に付された色や模様を光学的に読み
取って容器を識別する第１の識別手段と、容器の重量を
測定して容器を識別する第２の識別手段とを有し、容器
の形状に応じて各識別手段のいずれかで容器を識別する
ことにある。

【００１９】請求項６記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれか１記載の販売登録・精算システムにおいて、容
器を種類によって２つのグループに分け、各グループ毎
に容器返却口を設け、また、容器識別手段は、容器に付
された色や模様を光学的に読み取って容器を識別する第
１の識別手段と、容器の重量を測定して容器を識別する
第２の識別手段とを有し、色や模様の光学的読取りに適
した容器は一方の容器返却口を通過させた後第１の識別
手段で識別し、重量測定に適した容器は他方の容器返却
口を通過させた後第２の識別手段で識別することにあ
る。

【００２０】請求項７記載の発明は、請求項６記載の販
売登録・精算システムにおいて、一方の容器返却口は、
第１の識別手段が容器に付した色や模様を所定方向から
読取りできるように通過する容器の向きを一定方向に規
制する形状になっている。

【００２１】請求項８記載の発明は、請求項６又は７記
載の販売登録・精算システムにおいて、他方の容器返却
口は液体収納容器を通過させる形状とし、この容器返却
口を通過した液体収納容器を第２の識別手段及びこの第
２の識別手段に至る経路上で傾けて容器内の残留液体を
排出することにある。

【００２２】請求項９記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれか１記載の販売登録・精算システムにおいて、容
器返却口は、各種形状の容器に対して共通の容器返却口
とし、容器識別手段は、容器返却口を通過した容器の種
類を光学的識別手段で識別することにある。

【００２３】請求項１０記載の発明は、予め料理や飲み
物を入れる容器の種類を各料理や飲み物の種類毎に異な
らせておき、容器の種類に対応して各料理や飲み物の販
売価格を設定した商品ファイルと、販売価格を登録する
ための登録ファイルと、飲食のために料理や飲み物が入
った容器を載置するテーブルを備えた客席と、客毎に割
り付けた客コードが書き込まれた客カードと、客席に設
けたカード挿入口に客カードが挿入されると、この客カ
ードから客コードを読み込むカードリーダと、客席に設
けた、容器の形状に対応した形状を為し飲食の終了した
容器を１つずつ通過させる容器返却口と、この容器返却
口を通過した容器の種類を識別する容器識別手段と、こ
の容器識別手段により識別した容器の種類に応じて商品
ファイルから該当する販売価格を読出して客毎に登録フ
ァイルに登録する登録処理手段と、客席のテーブルに容
器が載置されているか否かを検出するセンサと、このセ
ンサがテーブル上の容器を検出している状態、及びセン
サがテーブル上の容器を検出していなくても容器識別手
段による容器の識別が終了しない状態でカード挿入口か
ら客カードが抜き出されると警告を行う警告手段を設
け、登録ファイルに登録した客毎の販売価格の合計金額
に基づいて支払い精算を行うことにある。

【００２４】請求項１１記載の発明は、予め料理や飲み
物を入れる容器の種類を各料理や飲み物の種類毎に異な
らせておき、容器の種類に対応して各料理や飲み物の販
売価格を設定した商品ファイルと、販売価格を登録する
ための登録ファイルと、飲食のために料理や飲み物が入
った容器を載置するテーブルを備えた客席と、客毎に割
り付けた客コードが書き込まれた客カードと、客席に設
けたカード挿入口に客カードが挿入されると、この客カ
ードから客コードを読み込む第１のカードリーダと、客
席に設けた、容器の形状に対応した形状を為し飲食の終
了した容器を１つずつ通過させる容器返却口と、この容
器返却口を開閉し、カードリーダが客カードから客コー
ドを読み込んだとき容器返却口における容器の通過を可
能にするゲートと、容器返却口を通過した容器の種類を
識別する容器識別手段と、この容器識別手段により識別
した容器の種類に応じて商品ファイルから該当する販売
価格を読出して客毎に登録ファイルに登録する登録処理
手段と、客カードから客コードを読み込む第２のカード
リーダを備え、この第２のカードリーダが客コードを読
み込むと登録ファイルから該当する客の登録データを読
出し、その登録データの合計金額を支払い金額として表
示器に表示する精算端末を設けたものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。（第１の実施の形態）この実施の形態は本発明を回転寿
司店に使用した例について述べる。図１は回転寿司店の
店内レイアウトを示す平面図で、入口１の近くに客カー
ド発行装置２及び精算端末３を配置し、その奥に、料理
を入れた容器である寿司皿４，４，…を搬送する回転テ
ーブル５及びこの回転テーブル５から取った寿司皿４を
載置する客席テーブル６を配置している。前記客席テー
ブル６は、複数の客席に区切られ、各客席には客７が座
るための椅子８をそれぞれ配置している。前記回転テー
ブル５及び客席テーブル６の内側には店員９が入るスペ
ースが設けられている。

【００２６】図２は全体の制御システムを示すブロック
図で、前記客カード発行装置２は、カード発行部１０、
店内の空席状況等を表示する表示部１１及び制御部１２
を備え、前記精算端末３は、カードリーダ１３、表示部
１４、操作部１５及び制御部１６を備えている。前記客
席テーブル６には、各客席毎に表示部１７、カードリー
ダ１８、２つの容器返却口１９，２０、２つの容器識別
部２１，２２、テーブルセンサ２３及び制御部２４を備
えている。

【００２７】前記容器返却口１９，２０は、図３に示す
ように、客席テーブル６の各客席毎のテーブルの正面
に、一方を皿用の容器返却口１９とし、他方を瓶用の容
器返却口２０として配置している。また、各客席毎のテ
ーブルの正面には客カードを挿入するためのカード挿入
口２５及び前記表示部１７を配置している。前記カード
挿入口２５に挿入した客カードは前記カードリーダ１８
によって客コードが読み取られるようになっている。ま
た、各客席毎のテーブルのサイドには調味料容器２６を
載せる専用台２７が備えられている。

【００２８】前記客カード発行装置２、精算端末３及び
各客席毎の客席テーブル６をホストコンピュータ２８に
接続している。前記ホストコンピュータ２８は、商品フ
ァイル２９、登録ファイル３０及び制御部３１を備えて
いる。前記商品ファイル２９は使用している各種容器の
種類に対応して商品の販売価格を設定している。前記登
録ファイル３０は販売した商品の価格を客毎に登録する
メモリを備えている。

【００２９】図４及び図５は使用する容器の種類を平面
図と側面図で示したもので、図４の(a) は寿司を載せて
回転テーブル５上を搬送する寿司皿４で、この寿司皿４
は載せる寿司の価格の違いを皿の縁にある模様４ａや色
により表現している。図４の(b) は味噌汁やお吸いもの
を入れるための汁椀３２、図４の(c) は水やビールを入
れるためのコップ３３、図４の(d) はお茶を入れる湯の
み茶碗３４である。また、図５の(a) はビール瓶３５、
図５の(b) は酒徳利３６、図５の(c) は醤油皿３７、図
５の(d) は盃３８である。

【００３０】前記皿用の容器返却口１９は、図６の(a)
に示すように寿司皿４及び汁椀３２の形状に対応した形
状を為し、図６の(b) に示すように、寿司皿４であれば
１枚、汁椀３２であれば１個のみ通過させるようになっ
ている。しかも、容器の向きを一定方向に規制する形
状、すなわち、寿司皿４及び汁椀３２を上向きで通過さ
せる形状になっている。従って、図７の(a) に示すよう
に寿司皿４を２枚重ねての通過や図７の(b) に示すよう
に寿司皿４と汁椀３２を重ねての通過はできないように
なっている。また、図７の(c) に示すように寿司皿４を
逆さにした通過や図７の(d) に示すように汁椀３２を逆
さにした通過もできないようになっている。また、図７
の(e) に示すようにビール瓶３５や酒徳利３６の通過も
できないようになっている。

【００３１】前記瓶用の容器返却口２０は、図８の(a)
に示すようにビール瓶３５や酒徳利３６の形状に対応し
た円形の形状を為し、図８の(b) に示すように、ビール
瓶３５や酒徳利３６を通過させるようになっている。従
って、図９の(a) 及び(b) に示すように寿司皿４や汁椀
３２は通過できないようになっている。

【００３２】従って、このシステムでは、客７が入口１
から入ると、先ず、客カード発行装置２が発行する客カ
ードを受取ってから表示部１１で空席状況を把握し、空
いている客席に移動して座り、カード挿入口２５に客カ
ードを挿入する。そして、回転テーブル５から寿司皿４
を取って客席前のテーブルの上に載せて食べる。寿司を
食べ終わって空いた寿司皿４は皿用の容器返却口１９か
ら返却する。また、味噌汁やお吸いものを飲んで空いた
汁椀３２も皿用の容器返却口１９から返却する。また、
ビールやお酒を飲んだ場合は、空いたビール瓶３５や酒
徳利３６は瓶用の容器返却口２０から返却する。

【００３３】前記皿用の容器返却口１９の内側には図１
０及び図１１に示すようにゲート４１ａ，４１ｂを水平
方向に開閉自在に配置している。なお、ゲート４１ａ，
４１ｂにはラチェット機構及び開閉方向検出機構が付設
されていてゲートの開閉に制約を加えている。前記ゲー
ト４１ａ，４１ｂは外周部にＡに示すような鋸歯形状部
４２ａ1 を形成した扇形部材４２ａ，４２ｂを背面に取
付け、この扇形部材４２ａ，４２ｂと一体に回動軸部４
３ａ，４３ｂを中心に回動するようになっている。そし
て、前記ゲート４１ａ，４１ｂはバネ部材４４ａ，４４
ｂによって常時は容器返却口１９側に付勢されストッパ
４５ａ，４５ｂにより停止している。

【００３４】前記扇形部材４２ａ，４２ｂの外周部に近
接してプランジャ機構４６ａ，４６ｂを配置するととも
にゲート４１ａ，４１ｂの回動方向を検知するレバー４
７ａ，４７ｂを配置している。前記レバー４７ａ，４７
ｂは一端を支点４８ａ，４８ｂに回動自在に取付け、他
端に緩衝用の板ばね４９ａ，４９ｂを取付けている。そ
して、このレバー４７ａ，４７ｂのゲート側に常閉スイ
ッチ５０ａ，５０ｂを配置し、反対側に常開スイッチ５
１ａ，５１ｂを配置している。

【００３５】図１２は前記ゲート４１ａ（４１ｂ）の開
閉を制御する回路構成を示し、前記プランジャ機構４６
ａ（４６ｂ）をリレー５２の第１の常開接点５２ｍ1 及
び前記常閉スイッチ５０ａ（５０ｂ）を直列に介して電
圧供給源（図示せず）に接続している。そして、前記プ
ランジャ機構４６ａ（４６ｂ）と第１の常開接点５２ｍ
1 との直列回路に前記リレー５２とこのリレー５２の第
２の常開接点５２ｍ2との直列回路を並列に接続してい
る。また、制御部５３を設け、この制御部５３に前記常
開スイッチ５１ａ（５１ｂ）を接続している。また、制
御部５３に内にスイッチ５４を設けている。

【００３６】ここで、前記ゲート４１ａについての開閉
制御について述べると、通常はリレー５２の第１の常開
接点５２ｍ1 が開いているのでプランジャ機構４６ａの
コイル４６ａ1 に対して通電が行われずプランジャ機構
４６ａは図１３の(a) に示すようにバネ４６ａ2 でロッ
ド４６ａ3 を押圧し、ロッド４６ａ3 の先端を扇形部材
４２ａの鋸歯形状部４２ａ1 に食い込ませている。従っ
て、扇形部材４２ａの回動、すなわち、ゲート４１ａの
回動は阻止されることになる。すなわち、ゲート４１ａ
はバネ部材４４ａによって容器返却口１９側に付勢され
ストッパ４５ａにより停止した状態になっている。これ
はもう一方のゲート４１ｂについても同様である。こう
して容器返却口１９はゲート４１ａ，４１ｂによって閉
じられた状態になっている。

【００３７】この状態で客７が客席に座って客カードを
カード挿入口２５に挿入し、これをカードリーダ１８が
読み取ると、制御部５３はスイッチ５４を短時間だけ閉
成する。これによりリレー５２がオン動作し、その各常
開接点５２ｍ1 、５２ｍ2 を閉成する。以降、リレー５
２は常開接点５２ｍ2 の閉成により自己保持される。そ
して、この状態ではプランジャ機構４６ａのコイル４６
ａ1 に対して通電が行われるので、図１３の(b) に示す
ようにロッド４６ａ3 がバネ４６ａ2 の力に抗して引き
上がりロッド４６ａ3 の先端が扇形部材４２ａの鋸歯形
状部４２ａ1 から外れる。従って、ゲート４１ａは押圧
されると内側に回動できる状態となる。これはもう一方
のゲート４１ｂについても同様である。

【００３８】この状態で客７が回転テーブル５から寿司
皿４を取って食べ、食べ終わって空いた寿司皿４を容器
返却口１９に挿入して返却すると、ゲート４１ａ，４１
ｂは寿司皿４に押圧されて後方に開放する。これによ
り、扇形部材４２ａも図１３の(c) に矢印Ｕで示すよう
に回動する。そして、扇形部材４２ａが回動すると鋸歯
形状部４２ａ1 によってレバー４７ａの先端に設けた板
ばね４９ａが押圧され、これによりレバー４７ａが常開
スイッチ５１ａ側に回動し、この常開スイッチ５１ａの
突起部を押し込んで接点を閉成させる。こうして常開ス
イッチ５１ａはオン動作して制御部５３に容器の返却が
開始されたことを知らせる。

【００３９】寿司皿４の最大径の部分がゲート４１ａ，
４１ｂを通過すると、各ゲート４１ａ，４１ｂはバネ部
材４４ａ，４４ｂによって逆方向、すなわち、容器返却
口１９側に回動する。ゲート４１ａが逆方向に回動する
と、図１３の(d) に示すように扇形部材４２ａも逆方
向、すなわち、図中矢印Ｖ方向に回動するので、鋸歯形
状部４２ａ1 によってレバー４７ａの先端の板ばね４９
ａが今度は反対側に押圧される。これによりレバー４７
ａが常閉スイッチ５０ａ側に回動し、この常閉スイッチ
５０ａの突起部を押し込んで接点を開放させる。これに
より、リレー５２の自己保持が解かれプランジャ機構４
６ａのコイル４６ａ2 への通電が停止する。従って、プ
ランジャ機構４６ａのロッド４６ａ3 がバネ４６ａ2 に
よって押圧され、このロッド４６ａ3 の先端が扇形部材
４２ａの鋸歯形状部４２ａ1 に食い込む。これにより、
１枚目の寿司皿４の最大径部がゲート４１ａを通過する
と、ゲート４１ａは容器返却口１９側、すなわち、閉じ
る側に回動し、直ぐにゲート４１ａは開放する側の回動
が阻止されることになる。これはもう一方のゲート４１
ｂについても同様である。従って、２枚目の寿司皿４を
１枚目の寿司皿４に続けて返却しようとしてもできない
ことになる。すなわち、図１５の(a) に示すように２枚
目の寿司皿４を一部重なるように続けて容器返却口１９
に返却しようとしても１枚目の寿司皿４と２枚目の寿司
皿４との間には必ず径が小さくなる部分があり、この部
分でゲート４１ａ，４１ｂは閉じる側に回動し、直ぐに
開放する側の回動が阻止されるので、２枚目の寿司皿４
の最大径よりもゲート４１ａ，４１ｂが狭まり２枚目の
寿司皿４は通過できなくなる。

【００４０】また、ロッド４６ａ3 の先端と鋸歯形状部
４２ａ1 は斜めになっているので、扇形部材４２ａはそ
の後も図中矢印Ｖ方向への回動は可能であり、従って、
ゲート４１ａはバネ部材４４ａによってさらに回動しや
がてストッパ４５ａにより停止されて最初の状態に復帰
する。これはもう一方のゲート４１ｂについても同様で
ある。

【００４１】こうしてゲート４１ａ，４１ｂを通過した
寿司皿４がその後容器識別部２１により識別されるが、
この識別が終了し、そのときカード挿入口２５に客カー
ドが挿入されたままの状態にあれば、制御部５３はスイ
ッチ５４を短時間だけ閉成してリレー５２を再度自己保
持させ、ゲート４１ａ，４１ｂを開放可能にして次の容
器の返却に待機させる。また、ゲート４１ａ，４１ｂが
開放動作すると常開スイッチ５１ａ，５１ｂが閉成し、
このときの信号が制御部５３に送られて保持されるよう
になっている。従って、容器がゲート４１ａ，４１ｂを
通過中かあるいは通過しても容器識別部２１によって容
器の識別が終了していないときに客がカード挿入口２５
から客カードを抜き取ることがあるとそれを検知できる
ことになるので、このシステムでは表示部１４及び１７
に警告表示が出るようになっている。

【００４２】前記瓶用の容器返却口２０の内側には図１
４に示すようにゲート６１を上下に開閉自在に配置して
いる。なお、ゲート６１にはラチェット機構及び開閉方
向検出機構が付設されていてゲートの開閉に制約を加え
ている。前記ゲート６１は外周部にＢに示すような鋸歯
形状部６２ａを形成した扇形部材６２を背面に取付け、
この扇形部材６２と一体に上端に設けた回動軸部６３を
中心に回動するようになっている。そして、前記ゲート
６１はバネ部材６４によって常時は容器返却口２０側に
付勢されストッパ６５により停止している。

【００４３】前記扇形部材６２の外周部に近接してプラ
ンジャ機構６６を配置するとともにゲート６１の回動方
向を検知するレバー６７を配置している。前記レバー６
７は一端を支点６８に回動自在に取付け、他端に緩衝用
の板ばね６９を取付けている。そして、このレバー６７
のゲート側に常閉スイッチ７０を配置し、反対側に常開
スイッチ７１を配置している。前記プランジャ機構６６
を駆動して前記ゲート６１を開閉駆動する制御回路は図
１２と同様である。従って、このゲート６１も前記容器
返却口１９のゲート４１ａ，４１ｂと同様に、客７が客
席に座って客カードをカード挿入口２５に挿入すると開
放可能になり、この状態でビール瓶３５や酒徳利３６の
液体収納容器が容器返却口２０に返却されるとゲート６
１が開き、容器がゲート６１を通過するとゲート６１が
閉じる。そして、容器の容器識別部２２による識別が終
了し、そのときカード挿入口２５に客カードが挿入され
たままの状態にあればゲート６１は再度開放可能にな
る。

【００４４】前記容器返却口２０に図１５の(b) に示す
ようにビール瓶３５と酒徳利３６が連続して返却される
場合について考える。これは図１６の(a) に示すように
ビール瓶３５を容器返却口２０に挿入し、次にこのビー
ル瓶３５の底を酒徳利３６の底で押すようにして返却す
る場合で、このような返却が行われても容器返却口２０
の場合はゲート６１が上側にあるのみなので、図１６の
(b) に示すようにビール瓶３５は酒徳利３６から離れて
落下し、このビール瓶３５がゲート６１を通過すると直
ちにゲート６１は閉じる方向に回動して酒徳利３６の通
過を阻止する。このように容器返却口２０においてはビ
ール瓶３５と酒徳利３６が連続して返却されることがあ
っても確実にビール瓶３５のみを通過させることができ
る。また、図１５の(c) に示すようにビール瓶３５にコ
ップ３３を被せて容器返却口２０に返却する場合もゲー
ト６１が開いた時点でコップ３３はビール瓶３５から分
離して落下する。すなわち、ビール瓶３５とコップ３３
を分離してゲート６１を通過させることができる。

【００４５】これに対し、仮に容器返却口１９がビール
瓶３５や酒徳利３６を返却できるようになっているとす
ると、図１７の(a) に示すようにビール瓶３５に押され
てゲート４１ａ，４１ｂが開き、次にこのビール瓶３５
の底を酒徳利３６の底で押すと、ビール瓶３５と酒徳利
３６との境に径が小さくなる部分がほとんど存在しない
ので図１７の(b) に示すようにゲート４１ａ，４１ｂは
閉じる方向にほとんど回動せずに酒徳利３６も通過させ
てしまうことになる。従って、ビール瓶３５や酒徳利３
６を返却するゲートとしては容器返却口２０のゲート６
１は適しているが容器返却口１９のゲート４１ａ，４１
ｂは適さないことが分かる。

【００４６】前記容器返却口１９のゲート４１ａ，４１
ｂの上方近傍には前記容器識別部２１を配置している。
この容器識別部２１は、図１８に示すように、照明ラン
プ７２、１対の光学的容器識別センサ７３ａ，７３ｂ及
び識別回路（図示せず）からなり、前記容器識別センサ
７３ａ，７３ｂは、図１９に示すように、赤、緑、青の
色フィルタを付けた３個のホトトランジスタの列で構成
している。前記容器識別センサ７３ａ，７３ｂは一定の
間隔を隔てて配置し、通過する容器の周縁部の色や模様
を検出する。前記容器識別センサ７３ａ，７３ｂの各ホ
トトランジスタからの検出信号を識別回路に供給し、識
別回路は、各ホトトランジスタからの検出信号により寿
司皿４や汁椀３２の周縁部の色や模様を識別して容器の
種類を特定するようになっている。そして、識別回路か
らの容器識別情報を客コードと共に客席の制御部２４を
経由して前記ホストコンピュータ２８に伝送するように
なっている。

【００４７】前記ホストコンピュータ２８は容器識別情
報に基づいて商品ファイル２９から商品の販売価格を読
出して登録ファイル３０に客コードに従って客毎に登録
するようになっている。容器の周縁部は前記容器識別セ
ンサ７３ａ，７３ｂのホトトランジスタ列の下を２回通
過するので容器の一部が汚れていたり、容器に箸が載っ
ていても容器の色や模様を確実に検出できるようになっ
ている。

【００４８】前記客席テーブル６の裏側には各客席毎に
図２０に示すような容器の排出機構が配置されている。
すなわち、前記容器返却口１９のゲート４１ａ，４１ｂ
の下には容器ガイド７４，７５を配置し、ゲート４１
ａ，４１ｂを通過した容器がこの容器ガイド７４，７５
を経由して搬送コンベア７６上に落下するようになって
いる。また、前記容器返却口２０のゲート６１の下には
容器ガイド７７，７８を配置し、ゲート６１を通過した
容器がこの容器ガイド７７，７８を経由して前記容器識
別部２２を構成する重量センサ機構の受け皿７９の上に
達するようになっている。前記受け皿７９は客席テーブ
ル６内の側壁に固定した重量センサ８０の先端部に支持
されている。そして、前記受け皿７９の上に載った容器
の重量を前記重量センサ８０で測定して識別回路（図示
せず）で容器の種類を特定し、この識別回路からの容器
識別情報を客コードと共に客席の制御部２４を経由して
前記ホストコンピュータ２８に伝送するようになってい
る。そして、容器の認識が終了するとモータ８１で受け
皿７９を回転して受け皿上の容器を前記搬送コンベア７
６上に落下させるようになっている。

【００４９】前記容器返却口２０はビール瓶３５や酒徳
利３６以外にコップ３３、湯のみ茶碗３４、醤油皿３
７、盃３８や箸などの通過も可能であり、従って、コッ
プ３３、湯のみ茶碗３４、醤油皿３７、盃３８や箸など
が容器返却口２０に返却される場合もある。この場合
は、ビール瓶３５や酒徳利３６とは表１に示すように重
量が異なるので、前記重量センサ８０がこれらを計量し
た時には容器の認識を行わずに直ちにモータ８１で受け
皿７９を回転して搬送コンベア７６上に落下させるよう
になっている。

【００５０】

【表１】

【００５１】ところで、前記容器返却口２０に対してコ
ップ３３や湯のみ茶碗３４の中に醤油皿３７や盃３８を
入れた状態で返却されること（第１の問題）やビール瓶
３５、酒徳利３６、コップ３３、湯のみ茶碗３４に飲み
物が残ったまま返却されること（第２の問題）が想定さ
れる。第１の問題については、コップ３３と醤油皿３７
や盃３８の組み合わせ重量が１６０ｇで、湯のみ茶碗３
４と醤油皿３７や盃３８の組み合わせ重量が２４０ｇ
で、これらはいずれも表１に示すビール瓶３５やジュー
ス瓶、酒徳利３６の重量と異なるので誤って認識される
ことはない。

【００５２】第２の問題については、前記容器返却口２
０に返却されるときに容器が逆さになっていれば容器返
却口内に飲み物が流れ出るので問題はないが、通常は容
器の底側から容器返却口２０に返却されることになる。
このように返却されても容器が容器ガイド７７，７８を
経由する間に必ず倒れてから受け皿７９の上に到達す
る。そして、受け皿７９は返却口側を下に傾斜している
のでこの受け皿上の容器は口を下にして載置されること
になり、受け皿上で容器内の飲み物は排出されることに
なる。従って、飲み物が容器内に多量に残ったまま計量
が行われることはなく、この点においても容器が誤って
認識されることはない。

【００５３】前記客席テーブル６は、図２１に示すよう
に、各客席毎にテーブル本体８２に固定した支持梁８３
と、この支持梁８３の上に載った重量センサ８４と、こ
の重量センサ８４の上に載った上板８５とで構成し、常
に上板８５の上に何かが載っているか否かを検出してい
る。すなわち、客７は食べ終わったり飲み終わったりし
た容器を全て容器返却口１９，２０に返却し、常設して
あるソースや醤油等の調味料容器２６は専用台２７の上
に載せてから客カードをカード挿入口２５から抜いて席
を立つので、本来は客カードをカード挿入口２５から抜
いたときには重量センサ８４は上板８５以外の重量を検
出しないはずである。従って、客カードをカード挿入口
２５から抜いたときに重量センサ８４が上板８５以外の
重量を検出していれば客席テーブル６の表示部１７及び
精算端末３の表示部１４に警告表示を行う。

【００５４】このシステムにおいては、客７は店の入口
１から中に入ると客カード発行装置２のカード発行部１
０が発行している客カードを受取って空いている席に座
る。客カード発行装置２の表示部１１は発行した客カー
ドに記録してある客コードを表示する。客カード発行装
置２の制御部１２は、客７が客カードを受取るとホスト
コンピュータ７に発行した客コードを知らせる。

【００５５】また、客７が飲食を終了して席を立ち、精
算端末３にて店員が客から客カードを受取ってカードリ
ーダ１３で読み込ませると、制御部１６はホストコンピ
ュータ２８の客コードに基づく問い合わせを行う。ホス
トコンピュータ２８の制御部３１は登録ファイル３０を
検索して該当する客コードの登録データを全て読出して
精算端末３に伝送する。精算端末３では登録データを受
信すると合計金額を算出して表示部１４に表示させると
ともに登録データをレシートに印字する。客７が合計金
額に基づく支払い精算を行うと精算端末３はレシートを
発行する。

【００５６】このような構成においては、来店した客７
は客カード発行装置２が発行している客カードを受取っ
て空いている席に座り、客カードをカード挿入口２５に
挿入してから回転テーブル５に流れている寿司皿４や汁
椀３２を取ってテーブルの上、すなわち、上板８５の上
に載せる。また、ビールやお酒は店員９に注文してビー
ル瓶３５や酒徳利３６を受取り、コップ３３や盃３８と
共に上板８５の上に載せる。こうして、客は飲食を行う
ことになる。

【００５７】そして、空になった寿司皿４や汁椀３２は
皿用の容器返却口１９に返却し、空になったビール瓶３
５や酒徳利３６は瓶用の容器返却口２０に返却する。寿
司皿４を容器返却口１９に返却するとゲート４１ａ，４
１ｂが開放して寿司皿４を通過させる。このとき、光学
的容器識別センサ７３ａ，７３ｂにより寿司皿４を検出
し、この容器識別センサ７３ａ，７３ｂからの検出信号
により識別回路は寿司皿４の周縁部の色や模様を識別し
て寿司皿の種類を特定する。そして、識別回路から容器
識別情報を客コードと共にホストコンピュータ２８に伝
送する。ホストコンピュータ２８では商品ファイル２９
から容器識別情報に該当する商品の販売価格を読出し登
録ファイル３０に客コード毎に区分して登録する。

【００５８】容器返却口１９の形状は寿司皿４や汁椀３
２の形状に合わせた形状になっているので、寿司皿４を
複数枚重ねて通過させたり、寿司皿４と汁椀３２を重ね
て通過させることはできない。また、ビール瓶３５や酒
徳利３６を返却することもできない。また、容器返却口
１９のゲート４１ａ，４１ｂは寿司皿４の最大径の部分
が通過すると閉じる方向に回動するので寿司皿を２枚続
けて返却しようとしても２枚目の寿司皿はゲート４１
ａ，４１ｂを通過することはできない。そして、１枚目
の寿司皿の認識が終了するとゲート４１ａ，４１ｂの開
放が可能となり、この時点で２枚目の寿司皿の返却が可
能となる。このように容器返却口１９の形状とゲート４
１ａ，４１ｂの動きによって容器返却口１９に対する寿
司皿４や汁椀３２の返却は必ず１つずつになり、寿司皿
４や汁椀３２の識別を確実に行わせることができる。

【００５９】また、ビール瓶３５を容器返却口２０に返
却するとゲート６１が開放してビール瓶３５を通過させ
る。ビール瓶３５は容器ガイド７７，７８を経由して重
量センサ機構の受け皿７９の上に落下する。こうして空
のビール瓶３５の重量が重量センサ８０で測定され、識
別回路は重量値から容器の種類、すなわち、ビール瓶で
あることが特定する。そして、識別回路から容器識別情
報を客コードと共にホストコンピュータ２８に伝送す
る。ホストコンピュータ２８では商品ファイル２９から
容器識別情報に該当する商品の販売価格を読出し登録フ
ァイル３０に客コード毎に区分して登録する。

【００６０】容器返却口２０の形状はビール瓶３５や酒
徳利３６の形状に合わせた丸い形状になっているので、
寿司皿４や汁椀３２は返却できない。また、容器返却口
２０のゲート６１は上下方向に開閉し、しかも容器が通
過すると閉じる方向に回動するので、ビール瓶３５と酒
徳利３６を連続して返却しようとしてもビール瓶３５が
返却口凪いで落下を開始するとゲート６１が閉じるので
酒徳利３６はゲート６１を通過することはできない。そ
して、ビール瓶３５の認識が終了するとゲート６１の開
放が可能となり、この時点で酒徳利３６の返却が可能と
なる。このように容器返却口２０の形状とゲート６１の
動きによって容器返却口２０に対するビール瓶３５や酒
徳利３６の返却は必ず１つずつになり、ビール瓶３５や
酒徳利３６の識別を確実に行わせることができる。

【００６１】また、例えばジュース瓶に飲み残しがある
まま容器返却口２０に返却することがあると表１に示す
ようにジュース瓶の重量が空のビール瓶３５の重量と等
しくなる場合が生じる。しかしながら、容器返却口２０
に入ったジュース瓶は容器ガイド７７，７８を経由して
受け皿７９の上に落下したとき、口が下になって傾くの
で残った飲み物がジュース瓶から流れ出る。こうして略
空のジュース瓶が重量センサ８０で測定されることにな
るのでビール瓶３５と誤認識することはない。

【００６２】こうして、客７が飲食した寿司皿４、汁椀
３２、ビール瓶３５、酒徳利３６等を確実に１つずつ識
別して登録することができる。そして、客は飲食を終了
すると、テーブル上の容器を全て容器返却口１９又は２
０に返却し、また使った調味料容器２６を専用台２７に
戻してから客カードをカード挿入口２５から抜き取って
精算端末３の設置場所に行って支払い精算を行うことに
なる。すなわち、精算端末３のカードリーダ１３により
客カードを読み込ませることで制御部１６はホストコン
ピュータ２８から客コードに該当する登録データを全て
受取り、合計金額を算出して表示部１４に表示させると
ともに登録データをレシートに印字する。そして、客７
が合計金額に基づく支払い精算を行うとレシートを発行
して客に手渡すことになる。

【００６３】このようにして精算端末３以外では店員の
手を煩わせることなく、客が飲食を終了した容器を容器
返却口１９又は２０に返却するのみで、後は客カードに
より該当する客の合計金額を算出して表示部１４に表示
し、これに基づいて支払い精算が行われるので、支払い
精算に対する店員の負担を軽減できる。また、支払い精
算時の処理が容易となる。

【００６４】また、容器を１つずつ返却して確実に識別
できるので、正確な支払い金額を算出できる。また、食
べ終わった容器を順次返却できるので、テーブル上に多
数の容器が重なって存在するような状況を無くすことが
でき、見栄えがよく、また、客の心理面に悪い影響を与
えることもない。

【００６５】また、客に対する登録を客カードの客コー
ドに基づいて行っているので、客がカード挿入口２５か
ら客カードを抜き取って別の席に移ってもその席で客カ
ードをカード挿入口２５に挿入すればその客に対する登
録を継続することができる。そして、支払い精算をその
客コードで登録した内容に基づいて行われるので、客に
対する支払い精算が正確にできる。

【００６６】また、２つの容器返却口１９、２０を設
け、一方を寿司皿４及び汁椀３２の返却口とし、他方を
ビール瓶３５や酒徳利３６やジュース瓶等の返却口と
し、容器返却口１９を通過した容器については模様や色
を光学的容器識別センサ７３ａ，７３ｂで検出して容器
を識別し、容器返却口２０を通過した容器については重
量センサ８０で重量を測定して容器を識別しているの
で、容器返却口を通過した容器を識別する場合に容器の
種類が限定され、しかも各容器の種類に応じた識別がで
きることになり、容器の識別が簡単かつ確実にできる。

【００６７】なお、この実施の形態では２つの容器返却
口を設け、一方を寿司皿や汁椀の返却口とし、他方をビ
ール瓶や酒徳利やジュース瓶等の返却口としたが必ずし
もこれに限定するものではなく、例えば図２２の(a) に
示す形状の容器返却口８６を使用すれば、図２２の(b)
に示すように寿司皿４、汁椀３２、ビール瓶３５、酒徳
利３６、ジュース瓶等、全ての容器を１つの返却口から
返却させることができる。この場合の容器返却口８６に
設けるゲートは、図２３に示すように容器返却口１９の
ゲートと同一のゲート４１ａ，４１ｂを使用する。

【００６８】そして、容器返却口８６のゲート４１ａ，
４１ｂを通過する容器の識別は、図２４に示すように、
照明ランプ７２、カラーＣＣＤカメラ８７及び識別回路
（図示せず）の光学的識別手段からなる容器識別部で行
うことになる。すなわち、カラーＣＣＤカメラ８７によ
って取り込んだ画像情報を識別回路に供給し、この識別
回路で画像情報の変化を調べる。すなわち、前記識別回
路は、スイッチ５１ａ，５１ｂがオン動作して制御部５
３が容器の返却開始を判断すると、これをトリガーとし
て画像情報の変化を調べ、画像情報に大きな変化があっ
た場合に容器を画像情報として取り込んだことを判断
し、この画像情報から容器の大きさ、形状、模様、色を
認識し、容器の種類を特定する。そして、識別回路は容
器識別情報をホストコンピュータ２８に伝送することに
なる。このようにして使用する容器返却口を１つにする
ことができる。

【００６９】（第２の実施の形態）この実施の形態は本
発明をセルフサービス形式のレストランに使用した例に
ついて述べる。図２５はレストランの店内レイアウトを
示す平面図で、客用スペース９１と厨房スペース９２か
らなり、客用スペース９１の入口９３の近くに客カード
発行装置９４及び精算端末９５を配置し、その奥の中央
部にカウンタ９６を配置している。そして、前記カウン
タ９６の上に料理や飲み物を入れた各種容器９７を並べ
ている。料理や飲み物の種類は容器９７により区別され
ており、従って、容器９７を識別することで料理や飲み
物の種類を特定できることになっている。

【００７０】前記客用スペース９１の両サイドには客席
テーブル９８を配置している。前記客席テーブル９８
は、複数の客席に区切られ、各客席には客９９が座るた
めの椅子１００をそれぞれ配置している。このセルフサ
ービス形式のレストランにおいても全体の制御システム
は図２と同様である。

【００７１】前記客席テーブル９８の各客席の正面には
皿用の容器返却口１０１、瓶用の容器返却口１０２、客
カードを挿入するためのカード挿入口１０３及び表示部
１０４を設けている。図２６は使用する容器の種類を平
面図と側面図で示したもので、図２６の(a)は丸く浅く
大きな径のミート皿１０５、図２６の(b) は丸く深く中
程度の径のスープ皿１０６、図２６の(c) はコーヒカッ
プ１０７、図２６の(d) はビール瓶１０８、図２６の
(e) はジュース瓶１０９、図２６の(f) はコップ１１０
である。

【００７２】前記皿用の容器返却口１０１は、図２７の
(a) に示すようにミート皿１０５、スープ皿１０６及び
コーヒカップ１０７の形状に対応した形状を為し、図２
７の(b) に示すように、ミート皿１０５やスープ皿１０
６であれば１枚、コーヒカップ１０７であれば１個のみ
通過させるようになっている。しかも、容器の向きを一
定方向に規制する形状、すなわち、ミート皿１０５、ス
ープ皿１０６及びコーヒカップ１０７を上向きで通過さ
せる形状になっている。従って、図２８の(a)に示すよ
うにスープ皿１０６を２枚重ねての通過や図２８の(b)
に示すようにミート皿１０５とスープ皿１０６を重ねて
の通過はできないようになっている。また、図２８の
(c) に示すようにミート皿１０５を逆さにした通過や図
２８の(d)に示すようにスープ皿１０６を逆さにした通
過もできないようになっている。また、図２８の(e) に
示すようにビール瓶１０８は勿論、ジュース瓶１０９も
通過できないようになっている。

【００７３】前記瓶用の容器返却口１０２は、図２９の
(a) に示すようにビール瓶１０８やジュース瓶１０９の
形状に対応した円形の形状を為し、図２９の(b) に示す
ように、ビール瓶１０８、ジュース瓶１０９及びコップ
１１０を通過させるようになっている。逆に、図３０の
(a) 〜(c) に示すようにミート皿１０５やスープ皿１０
６やコーヒカップ１０７は通過できないようになってい
る。

【００７４】従って、このシステムにおいても、客９９
が入口９３から入ると、先ず、客カード発行装置９４が
発行する客カードを受取ってから空いている客席に移動
して座り、カード挿入口１０３に客カードを挿入する。
そして、カウンタ９６から容器９７を取って客席に運び
飲食する。食べ終わって空いた容器９７のうち、ミート
皿１０５、スープ皿１０６、コーヒカップ１０７につい
ては皿用の容器返却口１０１から返却し、また、ビール
瓶１０８、ジュース瓶１０９、コップ１１０については
瓶用の容器返却口１０２から返却する。

【００７５】前記各容器返却口１０１，１０２に付設し
ているゲート及び容器識別部の構成は前述した第１の実
施の形態と同様である。前記容器返却口１０２はビール
瓶１０８、ジュース瓶１０９以外にコップ１１０、ナイ
フ、フォーク、スプーンなどの通過も可能であり、従っ
て、コップ、ナイフ、フォーク、スプーンなどが容器返
却口１０２に返却される場合もある。しかし、コップ、
ナイフ、フォーク、スプーンなどは表２に示すようにビ
ール瓶１０８やジュース瓶１０９とは重量が異なるの
で、重量センサがこれらを計量した時には容器の認識を
行わずに直ちに搬送コンベア上に落下させることができ
る。

【００７６】

【表２】

【００７７】また、コップ１１０、ナイフ、フォーク、
スプーンが一緒に返却されたり、ジュース瓶１０９と組
み合わせで返却されることもある。これについては表３
に示すように、コップ１１０、ナイフ、フォーク、スプ
ーンの組み合わせ重量は２８０ｇ、また、ナイフ、フォ
ーク、スプーンの組み合わせ重量は１６０ｇ、ジュース
瓶１０９とナイフの組み合わせ重量は４９０ｇ、ジュー
ス瓶１０９とフォーク又はスプーンの組み合わせ重量は
４５０ｇ、ジュース瓶１０９とフォークとスプーンの組
み合わせ重量は４９０ｇでいずれも空のビール瓶１０８
の重量４７５ｇ、空のジュース瓶１０９の重量４１０ｇ
とは１５ｇ以上異なるので重量センサとして±５ｇの精
度があれば充分に重量計測で識別ができる。

【００７８】

【表３】

【００７９】従って、このセルフサービス形式のレスト
ランにおいても容器返却口１０１から返却されるミート
皿１０５、スープ皿１０６、コーヒカップ１０７の識別
を確実にでき、また、容器返却口１０２から返却される
ビール瓶１０８、ジュース瓶１０９の識別を確実にで
き、従って、正確に登録処理を行って支払い精算するこ
とができる。

【００８０】従って、このシステムにおいても前述した
実施の形態と同様に精算端末９５以外では店員の手を煩
わせることなく、客が飲食を終了した容器を容器返却口
１０１又は１０２に返却するのみで、後は客カードによ
り該当する客の合計金額を算出して表示部に表示し、こ
れに基づいて支払い精算が行われるので、支払い精算に
対する店員の負担を軽減できる。また、支払い精算時の
処理が容易となる。

【００８１】なお、前述した各実施の形態は、本発明を
回転寿司店に使用した例及びセルフサービス形式のレス
トランに使用した例について述べたが使用例はこれのみ
に限定するものでないのは勿論である。

【００８２】

【発明の効果】以上、請求項１乃至１１記載の発明によ
れば、支払い精算に対する店員の負担を軽減でき、ま
た、食べ終わった容器を順次返却しつつ容器を確実に識
別できて正確な支払い金額を算出できる。従って、テー
ブル上に多数の容器が重なって存在するような状況を無
くすことができ、見栄えがよい。

【００８３】また、請求項２記載の発明によれば、さら
に、客毎に割り付けた客コードに基づいて登録し、支払
い精算ができるので、例え客がテーブルを移動しても客
に対する支払い精算が正確にできる。

【００８４】また、請求項３記載の発明によれば、さら
に、容器の返却を客が着席した客席の容器返却口から確
実に行わせることができる。

【００８５】また、請求項４記載の発明によれば、さら
に、容器返却口から容器を返却する場合に連続した容器
の返却を禁止して容器の識別をより確実に行わせること
ができる。

【００８６】また、請求項５記載の発明によれば、さら
に、容器の形状に応じて容器の識別方法を変えることで
容器の識別をより確実に行わせることができる。

【００８７】また、請求項６記載の発明によれば、さら
に、容器の種類によって容器返却口を異ならせ、かつ各
返却口で容器の識別方法を変えることで容器の識別をよ
り確実に行わせることができる。

【００８８】また、請求項７乃至９記載の発明によれ
ば、さらに、容器返却口を通過した容器に対する識別が
簡単かつ確実にできる。

【００８９】また、請求項１０記載の発明によれば、さ
らに、支払い精算がより確実にできる。

【００９０】また、請求項１１記載の発明によれば、さ
らに、支払い精算時の処理を容易化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における店内レイア
ウトを示す平面図。

【図２】同実施の形態における全体の制御システムを示
すブロック図。

【図３】同実施の形態における客席テーブルの１客席の
側面図及び正面図。

【図４】同実施の形態において使用する各種容器の平面
図及び側面図。

【図５】同実施の形態において使用する各種容器の平面
図及び側面図。

【図６】同実施の形態における皿用の容器返却口の形状
と通過可能な容器の関係を示す図。

【図７】同実施の形態における皿用の容器返却口の形状
と通過不可能な容器の関係を示す図。

【図８】同実施の形態における瓶用の容器返却口の形状
と通過可能な容器の関係を示す図。

【図９】同実施の形態における瓶用の容器返却口の形状
と通過不可能な容器の関係を示す図。

【図１０】同実施の形態における皿用の容器返却口のゲ
ート及びゲート開閉機構を示す平面図。

【図１１】同実施の形態における皿用の容器返却口とゲ
ートを示す正面図。

【図１２】同実施の形態における皿用の容器返却口のゲ
ート開閉制御回路を示す回路図。

【図１３】同実施の形態における皿用の容器返却口のゲ
ート開閉機構の作用を説明するための図。

【図１４】同実施の形態における瓶用の容器返却口のゲ
ート及びゲート開閉機構を示す側面図及び正面図。

【図１５】同実施の形態において容器が重なって返却さ
れる例及び連続して返却される例を示す図。

【図１６】同実施の形態において瓶用の容器返却口に瓶
の容器が連続して返却されたときのゲートの作用を説明
するための図。

【図１７】同実施の形態において皿用の容器返却口に瓶
の容器が連続して返却されたと仮定した時のゲートの作
用を説明するための図。

【図１８】同実施の形態における皿用の容器返却口に返
却した容器を識別する容器識別部の構成を示す正面図及
び側面図。

【図１９】図１８の容器識別部の容器識別センサの構成
と通過する容器との関係を示す図。

【図２０】同実施の形態における皿用の容器返却口及び
瓶用の容器返却口の内部の容器ガイドの構成及び重量セ
ンサ機構の構成を示す裏面図及び側面図。

【図２１】同実施の形態における客席テーブルの１客席
のテーブル構成を示す図。

【図２２】同実施の形態における容器返却口の他の変形
例の形状と通過可能な容器の関係を示す図。

【図２３】図２２の容器返却口とゲートを示す正面図。

【図２４】図２２の容器返却口に返却した容器を識別す
る容器識別部の構成を示す正面図及び側面図。

【図２５】本発明の第２の実施の形態における店内レイ
アウトを示す平面図。

【図２６】同実施の形態において使用する各種容器の平
面図及び側面図。

【図２７】同実施の形態における皿用の容器返却口の形
状と通過可能な容器の関係を示す図。

【図２８】同実施の形態における皿用の容器返却口の形
状と通過不可能な容器の関係を示す図。

【図２９】同実施の形態における瓶用の容器返却口の形
状と通過可能な容器の関係を示す図。

【図３０】同実施の形態における瓶用の容器返却口の形
状と通過不可能な容器の関係を示す図。

【符号の説明】

３…精算端末４…寿司皿５…回転テーブル６…客席テーブル１９，２０…容器返却口２１，２２…容器識別部２８…ホストコンピュータ２９…商品ファイル３０…登録ファイル３２…汁椀３５…ビール瓶３６…酒徳利

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め料理や飲み物を入れる容器の種類を
各料理や飲み物の種類毎に異ならせておき、容器の種類
に対応して各料理や飲み物の販売価格を設定した商品フ
ァイルと、販売価格を登録するための登録ファイルと、
飲食のために料理や飲み物が入った容器を載置するテー
ブルを備えた客席と、この客席に設けた、前記容器の形
状に対応した形状を為し飲食の終了した前記容器を１つ
ずつ通過させる容器返却口と、この容器返却口を通過し
た容器の種類を識別する容器識別手段と、この容器識別
手段により識別した容器の種類に応じて前記商品ファイ
ルから該当する販売価格を読出して客毎に前記登録ファ
イルに登録する登録処理手段とを設け、前記登録ファイ
ルに登録した客毎の販売価格の合計金額に基づいて支払
い精算を行うことを特徴とする販売登録・精算システ
ム。
【請求項２】予め料理や飲み物を入れる容器の種類を
各料理や飲み物の種類毎に異ならせておき、容器の種類
に対応して各料理や飲み物の販売価格を設定した商品フ
ァイルと、販売価格を登録するための登録ファイルと、
飲食のために料理や飲み物が入った容器を載置するテー
ブルを備えた客席と、客毎に割り付けた客コードを入力
する客コード入力手段と、前記客席に設けた、前記容器
の形状に対応した形状を為し飲食の終了した前記容器を
１つずつ通過させる容器返却口と、この容器返却口を通
過した容器の種類を識別する容器識別手段と、この容器
識別手段により識別した容器の種類に応じて前記商品フ
ァイルから該当する販売価格を読出し、前記客コード入
力手段にて入力した客コードに基づいて客毎に前記登録
ファイルに登録する登録処理手段とを設け、前記登録フ
ァイルに登録した客コード毎の販売価格の合計金額に基
づいて支払い精算を行うことを特徴とする販売登録・精
算システム。
【請求項３】予め料理や飲み物を入れる容器の種類を
各料理や飲み物の種類毎に異ならせておき、容器の種類
に対応して各料理や飲み物の販売価格を設定した商品フ
ァイルと、販売価格を登録するための登録ファイルと、
飲食のために料理や飲み物が入った容器を載置するテー
ブルを備えた客席と、客毎に割り付けた客コードが書き
込まれた客カードと、前記客席に設けたカード挿入口に
前記客カードが挿入されると、この客カードから客コー
ドを読み込むカードリーダと、前記客席に設けた、前記
容器の形状に対応した形状を為し飲食の終了した前記容
器を１つずつ通過させる容器返却口と、この容器返却口
を開閉し、前記カードリーダが前記客カードから客コー
ドを読み込んだとき前記容器返却口における容器の通過
を可能にするゲートと、前記容器返却口を通過した容器
の種類を識別する容器識別手段と、この容器識別手段に
より識別した容器の種類に応じて前記商品ファイルから
該当する販売価格を読出して客毎に前記登録ファイルに
登録する登録処理手段とを設け、前記登録ファイルに登
録した客毎の販売価格の合計金額に基づいて支払い精算
を行うことを特徴とする販売登録・精算システム。
【請求項４】予め料理や飲み物を入れる容器の種類を
各料理や飲み物の種類毎に異ならせておき、容器の種類
に対応して各料理や飲み物の販売価格を設定した商品フ
ァイルと、販売価格を登録するための登録ファイルと、
飲食のために料理や飲み物が入った容器を載置するテー
ブルを備えた客席と、この客席に設けた、前記容器の形
状に対応した形状を為し飲食の終了した前記容器を１つ
ずつ通過させる容器返却口と、この容器返却口を通過し
た容器の種類を識別する容器識別手段と、前記容器返却
口を開閉し、容器がこの容器返却口を通過すると前記容
器識別手段が容器の種類を識別するまで次の容器の通過
を禁止するゲートと、前記容器識別手段により識別した
容器の種類に応じて前記商品ファイルから該当する販売
価格を読出して客毎に前記登録ファイルに登録する登録
処理手段とを設け、前記登録ファイルに登録した客毎の
販売価格の合計金額に基づいて支払い精算を行うことを
特徴とする販売登録・精算システム。
【請求項５】容器識別手段は、容器に付された色や模
様を光学的に読み取って容器を識別する第１の識別手段
と、容器の重量を測定して容器を識別する第２の識別手
段とを有し、容器の形状に応じて前記各識別手段のいず
れかで容器を識別することを特徴とする請求項１乃至４
のいずれか１記載の販売登録・精算システム。
【請求項６】容器を種類によって２つのグループに分
け、各グループ毎に容器返却口を設け、また、容器識別
手段は、容器に付された色や模様を光学的に読み取って
容器を識別する第１の識別手段と、容器の重量を測定し
て容器を識別する第２の識別手段とを有し、色や模様の
光学的読取りに適した容器は一方の容器返却口を通過さ
せた後前記第１の識別手段で識別し、重量測定に適した
容器は他方の容器返却口を通過させた後前記第２の識別
手段で識別することを特徴とする請求項１乃至４のいず
れか１記載の販売登録・精算システム。
【請求項７】一方の容器返却口は、第１の識別手段が
容器に付した色や模様を所定方向から読取りできるよう
に通過する容器の向きを一定方向に規制する形状になっ
ていることを特徴とする請求項６記載の販売登録・精算
システム。
【請求項８】他方の容器返却口は液体収納容器を通過
させる形状とし、この容器返却口を通過した液体収納容
器を第２の識別手段及びこの第２の識別手段に至る経路
上で傾けて容器内の残留液体を排出することを特徴とす
る請求項６又は７記載の販売登録・精算システム。
【請求項９】容器返却口は、各種形状の容器に対して
共通の容器返却口とし、容器識別手段は、前記容器返却
口を通過した容器の種類を光学的識別手段で識別するこ
とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１記載の販売
登録・精算システム。
【請求項１０】予め料理や飲み物を入れる容器の種類
を各料理や飲み物の種類毎に異ならせておき、容器の種
類に対応して各料理や飲み物の販売価格を設定した商品
ファイルと、販売価格を登録するための登録ファイル
と、飲食のために料理や飲み物が入った容器を載置する
テーブルを備えた客席と、客毎に割り付けた客コードが
書き込まれた客カードと、前記客席に設けたカード挿入
口に前記客カードが挿入されると、この客カードから客
コードを読み込むカードリーダと、前記客席に設けた、
前記容器の形状に対応した形状を為し飲食の終了した前
記容器を１つずつ通過させる容器返却口と、この容器返
却口を通過した容器の種類を識別する容器識別手段と、
この容器識別手段により識別した容器の種類に応じて前
記商品ファイルから該当する販売価格を読出して客毎に
前記登録ファイルに登録する登録処理手段と、前記客席
のテーブルに容器が載置されているか否かを検出するセ
ンサと、このセンサが前記テーブル上の容器を検出して
いる状態、及び前記センサが前記テーブル上の容器を検
出していなくても前記容器識別手段による容器の識別が
終了しない状態で前記カード挿入口から前記客カードが
抜き出されると警告を行う警告手段を設け、前記登録フ
ァイルに登録した客毎の販売価格の合計金額に基づいて
支払い精算を行うことを特徴とする販売登録・精算シス
テム。
【請求項１１】予め料理や飲み物を入れる容器の種類
を各料理や飲み物の種類毎に異ならせておき、容器の種
類に対応して各料理や飲み物の販売価格を設定した商品
ファイルと、販売価格を登録するための登録ファイル
と、飲食のために料理や飲み物が入った容器を載置する
テーブルを備えた客席と、客毎に割り付けた客コードが
書き込まれた客カードと、前記客席に設けたカード挿入
口に前記客カードが挿入されると、この客カードから客
コードを読み込む第１のカードリーダと、前記客席に設
けた、前記容器の形状に対応した形状を為し飲食の終了
した前記容器を１つずつ通過させる容器返却口と、この
容器返却口を開閉し、前記カードリーダが前記客カード
から客コードを読み込んだとき前記容器返却口における
容器の通過を可能にするゲートと、前記容器返却口を通
過した容器の種類を識別する容器識別手段と、この容器
識別手段により識別した容器の種類に応じて前記商品フ
ァイルから該当する販売価格を読出して客毎に前記登録
ファイルに登録する登録処理手段と、前記客カードから
客コードを読み込む第２のカードリーダを備え、この第
２のカードリーダが客コードを読み込むと前記登録ファ
イルから該当する客の登録データを読出し、その登録デ
ータの合計金額を支払い金額として表示器に表示する精
算端末を設けたことを特徴とする販売登録・精算システ
ム。