JPH1097704A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、記録再生ヘッドを高精度且つ容易
に位置決めでき、装置の信頼性を向上できる情報記録再
生装置を提供する。 【解決手段】カード処理機は、磁気カードＣに記録され
た磁気トラックを読取るとともに磁気トラックに所定の
磁気情報を書込むための磁気ヘッド４１を備えた磁気処
理部１０を有している。磁気ヘッド４１は、回転軸４４
を介してモータ４６に接続され、磁気ヘッド４１の磁気
ギャップの中央を中心として回転可能となっている。ま
た、磁気ヘッド４１の回転軸４４は、モータ４７によっ
て揺動可能となっている。更に、磁気処理部１０は、磁
気ヘッド４１の傾きおよび倒れを検出するための光学ユ
ニット５０を備えている。磁気ヘッド４１の矢印ｂ方向
の傾き、または矢印ｃ方向の倒れが光学ユニット５０に
て検出されると、モータ４４、４７によって磁気ヘッド
の傾きまたは倒れが補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体に対す
るデータの書込みおよび読取りをする情報記録再生装置
に関し、特に、磁気カードに対する磁気データの書込み
および読取りをする情報記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、公衆電話や鉄道の自動改札機な
ど、磁気カードを利用した磁気カードシステムが普及さ
れている。この種の磁気カードシステムは、磁気カード
に記録されている磁気トラックを読取り、或いは磁気カ
ードに所定の磁気トラックを書込むための磁気ヘッドを
備えている。

【０００３】磁気ヘッドは、磁気カードが搬送される搬
送路上で、磁気カードの搬送方向に対して高精度に位置
決めされて配置されている。つまり、磁気ヘッドは、磁
気カードの磁気トラックに対して所定角度で対向される
磁気ギャップを有し、この磁気ギャップが磁気カードの
搬送方向に対して正確に位置決めされるように配置され
ている。

【０００４】ところで、上記磁気カードシステムにおい
ては、利用者による取扱い易さ、またはシステム全体の
効率の良い処理を考慮して、磁気カードの高速搬送が図
られている。また、磁気カードに様々な情報を記録する
必要性から、磁気トラックの記録容量の増大が図られて
おり、記録トラックの記録密度が高められている。

【０００５】このように、記録密度を高められた磁気カ
ードを高速搬送する場合、磁気的に優れた特性を有する
磁気ヘッドが要求されるとともに、磁気ヘッドを磁気カ
ードの搬送方向に対して高精度に位置決めして配置する
必要がある。

【０００６】例えば、搬送される磁気カードに対して磁
気ヘッドが倒れて配置されていると、磁気カードとの間
に不所望な隙間を生じてしまい、磁気トラックの読取り
或いは書込みの際にスペーシングロスを生じる。また、
磁気ヘッドの磁気ギャップが搬送される磁気カードの磁
気トラックに対して傾いて（スキュー）配置されている
と、両者の間にアジマス角を生じてしまい、アジマスロ
スが発生する。

【０００７】特に、アジマスロスが発生する際には、微
小なアジマス角を生じた場合であっても大きなロスとな
るため、磁気ヘッドのアジマス角度はより高精度に調整
する必要がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
省スペース化を達成するための磁気ヘッドの小型化が図
られており、磁気ヘッドの高精度な位置決めはより困難
になってきている。そのため、磁気ヘッドの位置決めに
多くの時間を必要とする問題があった。

【０００９】また、従来、磁気ヘッドの位置決めは、予
め用意した専用のジグに対して磁気ヘッドを押付けるこ
とにより成されており、多くの時間をかけて磁気ヘッド
の位置決めをしたとしてもその精度には限界があり、信
頼性に欠けるといった問題があった。

【００１０】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、記録再生ヘッドを高精度且つ容易に位
置決めでき、装置の信頼性を向上できる情報記録再生装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の情報記録再生装置
は、記録媒体に対向して配置され、該記録媒体に対して
データの書込みまたは読取りをする記録再生ヘッドと、
上記記録媒体に対する上記記録再生ヘッドの傾き検出す
る検出手段と、上記記録再生ヘッドの傾きを調整する調
整手段と、上記検出手段による検出結果に従って上記記
録再生ヘッドの傾きを調整するように上記調整手段を制
御する制御手段と、を備えている。

【００１２】上記請求項１記載の情報記録再生装置によ
ると、記録再生ヘッドの傾きを検出してこの検出結果に
従って記録再生ヘッドの傾きを調整している。従って、
記録再生ヘッドの位置決めを高精度且つ容易にでき、装
置の信頼性を向上できる。

【００１３】また、この発明のうち請求項２記載の情報
記録再生装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、上記
搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略直交
する回転軸を有し、上記搬送手段にて搬送される記録媒
体に対してデータの書込みまたは読取りをする記録再生
ヘッドと、上記記録再生ヘッドの回転方向の傾き検出す
る検出手段と、上記記録再生ヘッドを回転させる回転手
段と、上記検出手段による検出結果に従って上記記録再
生ヘッドを回転させるように上記回転手段を制御する制
御手段と、を備えている。

【００１４】また、この発明のうち請求項３記載の情報
記録再生装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、上記
搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略直交
する回転軸、およびこの回転軸と略平行な反射面を有
し、上記搬送手段にて搬送される記録媒体に対してデー
タの書込みまたは読取りをする記録再生ヘッドと、上記
反射面に対して光ビームを照射する発光部、および上記
反射面により反射された光ビームを受光する受光部を有
し、上記受光部の出力に基づいて上記記録再生ヘッドの
回転方向の傾き検出する検出手段と、上記記録再生ヘッ
ドを回転させる回転手段と、上記検出手段による検出結
果に従って上記記録再生ヘッドを回転させるように上記
回転手段を制御する制御手段と、を備えている。

【００１５】また、この発明のうち請求項４記載の情報
記録再生装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、上記
搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略直交
する回転軸、およびこの回転軸と略平行且つ互いに略平
行な第１および第２反射面を有し、上記搬送手段にて搬
送される記録媒体に対してデータの書込みまたは読取り
をする記録再生ヘッドと、上記第１および第２反射面に
対してそれぞれ光ビームを照射する光源、および上記第
１および第２反射面により反射された各光ビームを受光
する受光部を有し、上記受光部の出力に基づいて上記記
録再生ヘッドの回転方向の傾き検出する検出手段と、上
記記録再生ヘッドを回転させる回転手段と、上記検出手
段による検出結果に従って上記記録再生ヘッドを回転さ
せるように上記回転手段を制御する制御手段と、を備え
ている。

【００１６】上記請求項４記載の情報記録再生装置によ
ると、記録再生ヘッドの回転軸に略平行で且つ互いに略
平行に設けられた２つの反射面を有している。このよう
に、記録再生ヘッドに２つの反射面を設けることによ
り、記録再生ヘッドの回転方向の傾きをより高精度に検
出できる。

【００１７】また、この発明のうち請求項５記載の情報
記録再生装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、上記
搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略直交
する回転軸を有し、上記搬送手段にて搬送される記録媒
体に対してデータの書込みまたは読取りをする記録再生
ヘッドと、上記搬送手段にて搬送される記録媒体の搬送
方向に対する上記搬送面内での傾きを検出する第１検出
手段と、上記記録再生ヘッドの回転方向の傾きを検出す
る第２検出手段と、上記記録再生ヘッドを回転させる回
転手段と、上記第１検出手段による検出結果に従って上
記記録媒体に対する上記記録再生ヘッドの相対的な傾き
を補正するように上記記録再生ヘッドを回転させ、この
回転された記録再生ヘッドが適切な傾きに回転されたか
否かを確認すべく上記第２検出手段によって上記記録再
生ヘッドの傾きを検出し、上記第２検出手段による検出
結果に従って上記記録再生ヘッドを適切な位置へ回転さ
せるように上記回転手段を制御する制御手段と、を備え
ている。

【００１８】上記請求項５記載の情報記録再生装置によ
ると、記録媒体の傾きを検出し、この検出結果に従って
記録再生ヘッドを回転させ、回転された記録再生ヘッド
の傾きを検出し、記録再生ヘッドが適切な傾きに回転さ
れたか否かを確認している。従って、記録再生ヘッドを
より高精度に回転させることができ、装置の信頼性を向
上できる。

【００１９】また、この発明のうち請求項６記載の情報
記録再生装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、上記
搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略直交
する回転軸を有し、上記搬送手段にて搬送される記録媒
体に対してデータの書込みまたは読取りをする記録再生
ヘッドと、上記記録再生ヘッドの回転方向の傾き検出す
るとともに、上記記録再生ヘッドの回転軸の倒れを検出
する検出手段と、上記記録再生ヘッドを回転させる回転
手段と、上記記録再生ヘッドを中心に上記回転軸を揺動
させる揺動手段と、上記検出手段による検出結果に従っ
て上記記録再生ヘッドを回転または揺動させるように上
記回転手段または揺動手段を制御する制御手段と、を備
えている。

【００２０】上記請求項６記載の情報記録再生装置によ
ると、記録再生ヘッドの回転方向の傾きを検出するとと
もに回転軸の倒れを検出し、この記録再生ヘッドの傾き
および倒れを補正するように記録再生ヘッドを回転また
は揺動させている。従って、記録再生ヘッドの倒れによ
るスペーシングロスおよび記録再生ヘッドの傾きによる
アジマスロスを低減でき、装置の信頼性を向上できる。

【００２１】また、この発明のうち請求項７記載の情報
記録再生装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、上記
搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略直交
する回転軸、およびこの回転軸と略平行な反射面を有
し、上記搬送手段にて搬送される記録媒体に対してデー
タの書込みまたは読取りをする記録再生ヘッドと、上記
反射面に対して光ビームを照射する発光部、および上記
反射面により反射された光ビームを受光する受光部を有
し、上記受光部の出力に基づいて上記記録再生ヘッドの
回転方向の傾き検出するとともに、上記記録再生ヘッド
の回転軸の倒れを検出する検出手段と、上記記録再生ヘ
ッドを回転させる回転手段と、上記記録再生ヘッドを中
心に上記回転軸を揺動させる揺動手段と、上記検出手段
による検出結果に従って上記記録再生ヘッドを回転また
は揺動させるように上記回転手段または揺動手段を制御
する制御手段と、を備えている。

【００２２】更に、この発明のうち請求項８記載の情報
記録再生装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、上記
搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略直交
する回転軸、およびこの回転軸と略平行な反射面を有
し、上記搬送手段にて搬送される記録媒体に対してデー
タの書込みまたは読取りをする記録再生ヘッドと、上記
反射面に対して上記回転軸方向に延びた断面の光ビーム
を照射する発光部、および上記回転軸方向を横切る方向
に延び上記断面と略同じ幅を有する受光面を有し上記反
射面により反射された光ビームを受光する受光部を有
し、上記受光部の出力に基づいて上記記録再生ヘッドの
回転方向の傾き検出する検出手段と、上記記録再生ヘッ
ドを回転させる回転手段と、上記検出手段による検出結
果に従って上記記録再生ヘッドを回転させるように上記
回転手段を制御する制御手段と、を備えている。

【００２３】上記請求項８記載の情報記録再生ヘッドに
よると、記録再生ヘッドの回転軸方向に延びた断面を有
する光ビームを記録再生ヘッドの反射面に照射し、この
回転軸方向を横切る方向に延び上記断面と略同じ幅を有
する受光面にて上記反射面からの反射光を受光してい
る。従って、記録再生ヘッドの回転軸が倒れて配置され
ている場合であっても、受光面にて反射光を受光するこ
とができ、検出精度を向上できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１に示すよ
うに、この発明の情報記録再生装置としてのカード処理
機１は、筐体２を有している。筐体２の一側面には、記
録媒体としての磁気カードを挿入するとともに排出する
挿入／排出口４が形成されている。また、筐体２内に
は、挿入／排出口４から延びた搬送路６が形成されてい
る。

【００２５】搬送路６上には、磁気カードに後述する履
歴情報を必要に応じて印字する印字部８と、磁気カード
の磁気トラック（後述する）に記録された磁気情報（デ
ータ）を読取るとともに磁気カードに所定の磁気情報を
書込むための磁気処理部１０と、が順に設けられてい
る。尚、搬送路６上には磁気カードの搬送状態を検出す
る複数のセンサが設けられ、特に、磁気処理部１０の両
側、即ち磁気処理部１０に向かう搬送路６上には、磁気
カードのスキュー量を検出する第１の検出手段として作
用するスキュー検出部２０（後述する）が配設されてい
る。

【００２６】また、搬送路６の終端近くには磁気カード
を反転させる反転部１２が設けられている。尚、必要に
応じて、磁気バーコード読取ヘッド１１（以下、単にバ
ーコードヘッド１１と称する）が搬送路６上に設けられ
ても良い。

【００２７】図２に示すように、カード処理機１は、搬
送路６を介して磁気カードを正逆両方向に搬送する搬送
手段としての搬送部７、上述した印字部８、および磁気
処理部１０を備えた機構部１４を有するとともに、この
機構部１４を制御する制御部３０を有している。また、
制御部３０には、各種の操作入力を受け付ける操作部１
６、および電源部１８が接続されている。

【００２８】上記のように構成されたカード処理機１
は、制御部３０の制御によって以下のように作動され
る。まず、挿入／排出口４を介して磁気カードが挿入さ
れ、この磁気カードが搬送路６を介して図中右方向に搬
送される、そして、必要に応じてバーコードヘッド１１
にて磁気カードに記録されたバーコードが読取られる。
続いて、磁気処理部１０の磁気ヘッド（後述する）にて
磁気カードの磁気トラックに記録された情報が読取ら
れ、且つ磁気トラックの書き換えがなされて反転部１２
に向けて更に搬送される。情報の書き換えられた磁気カ
ードは、反転部１２にて反転されて逆方向（図中右方
向）に搬送されて再び磁気処理部１０を通過され、ここ
で、書き換えられた情報がベリファイリードされる。ベ
リファイリードにより書き換えられた情報が正しいこと
が判断された磁気カードは、必要に応じて、印字部８に
て履歴情報、例えば利用日付や残額などの情報が印字さ
れた後、挿入／排出口４を介して排出される。

【００２９】次に、上述した磁気処理部１０について、
図３を参照して説明する。磁気処理部１０は、搬送路６
を介して搬送される磁気カードＣの上面に略接触した状
態で対向配置された磁気ヘッド４１（記録再生ヘッド）
を有している。磁気ヘッド４１は、ジグとしてのアルミ
製のブロック体４２に捩子止めされ、このブロック体４
２を介して回転軸４４に取付けられている。そして、こ
の回転軸４４は、磁気カードＣの搬送面に対して略直交
する方向に延びて配設されている。つまり、磁気ヘッド
４１は、搬送される磁気カードＣと略直交する方向に延
びた回転軸４４を中心に図中矢印ｂ方向に回転自在に配
設されている。

【００３０】ところで、磁気カードＣはその搬送方向
（図中矢印ａ方向）を横切る方向に延びた磁気トラック
をその上面に有し、磁気カードＣに対向される磁気ヘッ
ド４１の先端には、この磁気トラックと略同じ方向に延
びた磁気ギャップが形成されている。図４には、磁気カ
ードＣの磁気トラックＴと磁気ヘッド４１の磁気ギャッ
プＧとの関係を概略的に示した。

【００３１】そして、磁気ヘッド４１の回転軸４４を延
長した線上に磁気ヘッド４１の磁気ギャップＧの中心が
配置され、且つ回転軸４４の延長線上に磁気カードＣの
磁気トラックＴの中心が配置されるように、磁気ヘッド
４１および回転軸４４が位置決めされて配置されてい
る。

【００３２】また、回転軸４４の上端には、ヘッド駆動
用アクチュエータとしてのモータ４６（回転手段）が回
転軸４４と同軸に取付けられている。モータ４６は、カ
ード処理機１の筐体２に対して揺動可能（後述する）に
設けられた支持部材４３に固定された固定部、および磁
気ヘッド４１の回転軸４４の上端に固定された可動部を
有し、制御部３０による制御に応じて回転軸４４、即ち
磁気ヘッド４１を所望の角度だけ図中矢印ｂ方向に回転
させるようになっている。

【００３３】尚、回転手段としては上記モータ４６に限
らず他のモータを使用することもできる。また、図５に
示すうように、モータ４６０を磁気ヘッド４１の回転軸
４４と同軸に配設せずに別体に設け、モータ４６０の回
転軸に設けられたプーリー４６１、磁気ヘッド４１の回
転軸４４に設けられたプーリー４４１、および両者の間
に張設されたベルト４９を介して回転軸４４にモータ４
６０の駆動力を伝達する構成とすることもできる。

【００３４】しかして、角度センサ４８によって磁気ヘ
ッド４１の回転角度を検出し、この角度センサ４８の出
力を監視しながらモータ４６を駆動することにより、磁
気ヘッド４１を所望の角度だけ正確に回転させることが
できる。従って、磁気ヘッド４１の磁気ギャップＧを磁
気カードＣの磁気トラックＴに対して所望の角度（アジ
マス角度）で対向させることができる。

【００３５】また、支持部材４３の一端、即ち磁気カー
ドＣの搬送方向ａに沿って延びた一方の端部４３ａに
は、支持部材４３を揺動させるための揺動手段が取付け
られている。揺動手段は、磁気ヘッド４１の回転軸４４
と略平行に下方に延びた矩形板状のアーム部材４５を有
し、アーム部材４５の先端が支持部材４３の端部４３ａ
に固設されている。アーム部材４５の基端部には、磁気
ヘッド４１の磁気ギャップＧを通って延びた図示しない
回転軸が設けられ、この回転軸にはアーム部材４５を図
中矢印ｃ方向に揺動させるための正逆両方向回転型のモ
ータ４７が取付けられている。

【００３６】しかして、モータ４７を回転させることに
よりアーム部材４５を矢印ｃ方向に揺動でき、磁気ヘッ
ド４１の回転軸４４を磁気ヘッド４１の磁気ギャップＧ
を中心に転倒させることができる。従って、制御部３０
の制御によりモータ４７の回転量を調整することによ
り、磁気ヘッド４１の回転軸４４を所望の角度で倒すこ
とができる。

【００３７】更に、磁気処理部１０は、磁気ヘッド４１
の傾きおよび倒れを検出する検出手段として作用する光
学ユニット５０を備えている。光学ユニット５０は、磁
気ヘッド４１に設けられた反射面４１ａ、反射面４１ａ
に対して光ビームを照射するための発光部としての光源
５２、光源５２と反射面４１ａとの間の光路上に設けら
れたプリズム５４、およびプリズム５４の傾斜面５４ａ
によって反射された反射光を受光する受光部としての受
光素子５６を備えている。

【００３８】反射面４１ａは、磁気ヘッド４１の回転軸
４４と略平行な面をなし、他の光学部材は、光源５２か
ら射出される光ビームおよび反射面５４ａにて反射され
る反射ビームが回転軸４４と略直交する面内を通るよう
に、位置決めされて配設されている。尚、ここでは、磁
気カードの搬送方向ａと略直交する磁気ヘッド４１の側
面に反射面を設けた。

【００３９】また、受光素子５６は、回転軸４４方向と
略直交する方向に長手軸を有する長方形の受光面５６ａ
を有し、この受光面５６ａに入射される反射光の位置を
検出することにより、磁気ヘッド４１の回転角度を検出
できるようになっている。つまり、磁気ヘッド４１が矢
印ｂ方向に回動された場合には、プリズム５４を介して
反射される反射光のスポットが受光面５６ａの長手方向
に沿って移動されるため、この移動されたスポット位置
を検出することにより磁気ヘッド４１の回転角度を算出
することができる。

【００４０】また、磁気ヘッド４１の回転軸４４の矢印
ｃ方向の倒れは、受光素子５６の受光面５６ａに反射光
が入射されないことにより検出することができる。つま
り、回転軸４４が矢印ｃ方向に倒れると、それに伴って
磁気ヘッド４１の反射面４１ａが回転軸方向に傾斜さ
れ、受光素子５６の受光面５６ａに入射される反射光の
スポットが受光面５６ａ長手方向を横切る方向に移動さ
れる。従って、受光面５６ａの短手方向の幅を反射光の
スポット径程度に設定することにより、磁気ヘッド４１
の回転軸４の僅かな倒れであっても検出することができ
る。

【００４１】尚、ここでは、プリズム５４を介して照射
された光ビームが磁気ヘッド４１の反射面４１ａおよび
プリズムの傾斜面５４ａを介して受光素子５６の受光面
５６ａに入射される光学系について説明したが、図６に
示すように、磁気ヘッド４１の一部に光源５２から射出
される光ビームと４５°をなす角度で傾斜されて配設さ
れた反射面４１ｂを有する光学系としても良い。このよ
うな光学系を採用すると、反射光の方向を変えるための
プリズムが不必要となり、各光学部材の光路調整を容易
にでき、省スペース化が達成できる。尚、反射面４１ｂ
の角度は、４５°に限らず任意に設定できる。

【００４２】また、上記のように磁気ヘッド４１自体に
反射面４１ａ（４１ｂ）を設けることにより、磁気ヘッ
ド４１そのものの傾きおよび倒れを高精度に検出でき
る。磁気ヘッド４１の大きさや周辺部材の配置関係によ
り磁気ヘッド４１自体に反射面を形成することが困難な
場合には、磁気ヘッド４１を固定したブロック体４２な
ど磁気ヘッド４１とともに揺動される部材に反射面を設
けても良い。また、各光学部材間の光路を長くとれば検
出精度を向上させることができることは言うまでもな
い。

【００４３】以上のように構成された磁気処理部１０に
よって、高速搬送される磁気カードＣに対して磁気デー
タの良好な書込み或いは読取りをするためには、磁気ヘ
ッド４１の回転軸４４を搬送面に対して直交させ、且つ
磁気カードＣの磁気トラックＴに対して磁気ヘッド４１
の磁気ギャップＧを一致させることが望ましい。

【００４４】例えば、磁気ヘッド４１の取付角度が矢印
ｂ方向にずれて回転されている場合、或いは磁気カード
Ｃの搬送時に磁気カードにスキューを生じた場合には、
磁気トラックＴと磁気ギャップＧとの間にアジマス角を
生じ、アジマスロスを生じてしまうことが知られてい
る。

【００４５】従って、本発明のカード処理機１において
は、上述した光学ユニット５０によって磁気ヘッド４１
の回転方向の傾きを検出し、モータ４６によって磁気ヘ
ッド４１の取付角度を補正するとともに、磁気カードＣ
の搬送時にスキューを生じた場合、磁気カードＣのスキ
ュー量を磁気ヘッド４１の手前で検出し、このスキュー
量に応じて磁気ヘッド４１を回転させることにより、磁
気ギャップＧの方向を磁気トラックＴの方向と一致さ
せ、アジマス損失の発生を防止するようにした。

【００４６】図７に示すように、磁気カードＣのスキュ
ー量を検出するスキュー検出部２０は、搬送路６上を矢
印ａ方向に搬送される磁気カードＣの搬送面にそって設
けられた２つのスキューセンサ２２、２２を有してい
る。各スキューセンサ２２は、磁気カードＣの搬送方向
に沿った一方の端部を検知する位置に設けられ、磁気カ
ードＣの搬送方向長さより短い距離で互いに離間されて
並設されている。また、各スキューセンサ２２は、磁気
カードＣの搬送方向に略直交した方向に延びて配設され
た発光部および受光部をそれぞれ有するラインセンサで
あり、磁気カードＣによって遮られる領域の幅を算出し
て磁気カードＣのスキュー量を検出するようになってい
る。

【００４７】上記のように２つのスキューセンサ２２間
の距離を磁気カードＣ全長より短くすることにより、２
つのスキューセンサ２２によって同時に磁気カードＣの
端部を検知できることから、各センサの検出値の差と各
センサ間の距離とから磁気カードＣの傾き角度、即ちス
キュー量を算出できる。尚、上述した例では、スキュー
センサを２か所に設けた場合について説明したが、スキ
ュー量の検出精度を上げるため更に多くのセンサを設け
ても良い。また、１つのスキューセンサによって搬送中
の磁気カードＣの端部の検出値の変化をモニターするこ
とにより、磁気カードＣのスキュー量を検出することも
できる。

【００４８】図８は、上述した磁気処理部１０およびス
キュー検出部２０を制御する制御系を示すブロック図で
ある。磁気処理部１０およびスキュー検出部２０の制御
系は、制御手段として作用する制御部３０を有してい
る。

【００４９】制御部３０には、モータ４６、角度センサ
４８、磁気ヘッド４１、モータ４７、および光学ユニッ
ト５０を備えた磁気処理部１０が接続されている。ま
た、制御部３０には、複数の発光部および受光部を有す
る複数の検出部のうち２つのスキューセンサを備えたス
キュー検出部２０が接続されている。更に、制御部３０
には、角度センサ４８によって検出した角度を記憶する
メモリ３２が接続されている。

【００５０】上記のように構成された制御系において、
制御部３０は、光学ユニット５０の光源５２から射出さ
れ、磁気ヘッド４１の反射面４１ａにて反射され、受光
素子５６の受光面５６ａにて受光された光ビームの受光
位置に基づいて磁気ヘッド４１の回転角度、即ち傾きを
算出する。そして、磁気ヘッド４１を装置に組込んだ後
に、光学ユニット５０によって磁気ヘッド４１の傾きを
検出し、検出した傾きに基づいて角度センサ４８の出力
を校正し、磁気ヘッド４１の基準となる配置角度、即ち
磁気カードＣの搬送方向に対する磁気ヘッド４１の基準
角度を設定し、そのとき角度センサから出力される角度
をメモリ３２にて記憶しておく。そして、この記憶した
角度を読み出して磁気ヘッド４１をこの角度に配置する
ことにより、磁気ヘッド４１を常に適切な基準位置に配
置できる。尚、上記のように磁気ヘッド４１の基準とな
る配置角度を一旦メモリ３２に記憶してしまえば、磁気
ヘッド４１の傾きを検出するための光学ユニット５０を
取り外してしまうことができ、装置構成を簡略化でき
る。

【００５１】また、制御部３０は、磁気カードＣにスキ
ューを生じた場合、スキューセンサ２２により検出した
磁気カードＣのスキュー量を取り込んで、磁気処理部１
０の角度センサ４８を監視しながらモータ４６を回転さ
せ、磁気カードＣの磁気トラックＴと磁気ヘッド４１の
磁気ギャップＧとが一致するように、磁気ヘッド４１を
所定角度だけ回転させる。

【００５２】更に、制御部３０は、受光素子５６の出力
に基づいて磁気ヘッド４１の回転軸４４の倒れを検出
し、モータ４７によってアーム部材４５を揺動させて回
転軸の倒れを補正する。

【００５３】以上のように、本発明によると、磁気ヘッ
ド４１自体の傾きおよび倒れを検出する光学ユニット５
０を設けたことから、磁気ヘッド４１の傾きおよび倒れ
を容易に検出且つ補正でき、磁気ヘッド４１を高精度且
つ容易に位置決め配置でき、装置の信頼性を向上でき
る。

【００５４】尚、本発明は、上述した磁気ヘッドの角度
補正のみに適用されるものではなく、例えば、システム
開発時における磁気カードのアジマス角度を検出するた
めのセンサとしても利用できる。また、本発明は、あら
ゆる部材同士の角度調整および位置決め手段として利用
でき、部材間の取付角度を検出するための測定器として
も利用できる。

【００５５】次に、上述した光学ユニット５０の代りに
２本の光ビームを用いた光学系によって磁気ヘッドの回
転方向の傾きを検出する場合について、図９を用いて説
明する。尚、図９（ａ）の磁気ヘッドには、互いに直角
に配置された２つの反射面を形成し、２本の光ビームを
同一方向から各反射面に照射した。また、図９（ｂ）の
磁気ヘッドには、互いに平行に配置された２つの反射面
を形成し、２本の光ビームをそれぞれ逆方向から各反射
面に照射した。

【００５６】図９（ａ）に示すように、磁気ヘッドに互
いに直交する２つの反射面を形成した場合には、並進
（１）で示す方向への磁気ヘッドのずれと並進（２）で
示す方向への磁気ヘッドのずれとの区別が容易にできる
反面、並進（１）で示す方向に磁気ヘッドがずれた場合
と磁気ヘッドが回転方向に傾いた場合とで各反射ビーム
が同じ方向に出力され、両者の区別が困難となる。

【００５７】一方、図９（ｂ）に示すように、磁気ヘッ
ドに互いに平行な２つの反射面を形成した場合には、並
進（１）と並進（２）との出力方向は同じになるが、磁
気ヘッドが回転方向に傾いた場合には反射ビームの反射
方向が異なる。つまり、図９（ｂ）に示すように２つの
反射面を互いに平行に配置することにより、磁気ヘッド
の回転方向の傾きを高精度に検出することができる。

【００５８】次に、図３に示した磁気処理部１０の変形
例として、磁気ヘッド４１の回転軸４４方向に延びた断
面を有する光ビームを用いて磁気ヘッドの回転方向の傾
きを検出する場合について図１０を用いて説明する。
尚、図３の磁気処理部１０と同一の構成については同一
の符号を付して説明を省略する。また、この光ビームと
しては、例えば、回転軸方向に延びた楕円光やスリット
光を用いることができる。

【００５９】図１０に示す磁気処理部は、磁気ヘッド４
１の回転軸方向に延びた断面を有するスリット光によっ
て磁気ヘッド４１の傾きを検出する光学ユニット５０´
を備えている。光学ユニット５０´は、スリット光を射
出する光源５２´を備え、光源５２´から射出されたス
リット光は、プリズム５４を介して磁気ヘッド４１の反
射面４１ａに照射され、その反射光がスリット５４の傾
斜面を介して受光部５６の受光面５６ａに入射される。

【００６０】上記のように回転軸４４方向に長いスリッ
ト光を用いると、磁気ヘッド４１が図中矢印ｄ方向に僅
かな倒れを生じた場合であっても、反射光が受光面５６
ａから外れることがなく、反射光を検出できる。

【００６１】従って、磁気ヘッド４１の反射面４１ａの
加工精度を高める必要がなく、磁気ヘッドの傾きの調整
の作業性を大幅に向上できる。言い換えれば、磁気ヘッ
ド４１の倒れを補正するための揺動手段を設ける必要が
なくなり、装置構成を簡略化できる。尚、この発明は、
上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発
明の範囲内で種々変形可能である。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の情報記
録再生装置は、上記のような構成および作用を有してい
るので、安価な構成により、記録再生ヘッドを高精度且
つ容易に短時間で位置決めでき、装置の信頼性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の情報記録再生装置としてのカード処
理機を示す概略図。

【図２】図１のカード処理機の構成を示すブロック図。

【図３】図１のカード処理機に組込まれた磁気処理部の
構成を示す斜視図。

【図４】磁気カードの磁気トラックと磁気カードの磁気
ギャップとの関係を概略的に示す図。

【図５】磁気処理部のモータを回転軸と別体に設けた構
成を示す斜視図。

【図６】図３の磁気処理部の磁気ヘッドの変形例を示す
概略図。

【図７】磁気カードのスキュー量を検出する動作を説明
するための図。

【図８】図３の磁気処理部および図６の検出部を制御す
る制御系を示すブロック図。

【図９】２本の光ビームを用いて磁気ヘッドの傾きを調
整する場合の動作を説明するための図。

【図１０】図３の磁気処理部の変形例を示す斜視図。

【符号の説明】

１…カード処理機、 ２…筐体、 ４…挿入／排出口、 ６…搬送路、 ７…搬送部、 ８…印字部、 １０…磁気処理部、 １２…反転部、 ２０…機構部、 ２２…操作部、 ２４…電源部、 ３０…制御部 ４１…磁気ヘッド、 ４４…回転軸、 ４６、４７…モータ、 ４８…角度センサ、 ５０…光学ユニット、 ５２…光源、 ５４…プリズム、 ５６…受光部、 Ｃ…磁気カード。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対向して配置され、該記録媒
   体に対してデータの書込みまたは読取りをする記録再生
   ヘッドと、 上記記録媒体に対する上記記録再生ヘッドの傾き検出す
   る検出手段と、 上記記録再生ヘッドの傾きを調整する調整手段と、 上記検出手段による検出結果に従って上記記録再生ヘッ
   ドの傾きを調整するように上記調整手段を制御する制御
   手段と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 記録媒体を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略
   直交する回転軸を有し、上記搬送手段にて搬送される記
   録媒体に対してデータの書込みまたは読取りをする記録
   再生ヘッドと、 上記記録再生ヘッドの回転方向の傾き検出する検出手段
   と、 上記記録再生ヘッドを回転させる回転手段と、 上記検出手段による検出結果に従って上記記録再生ヘッ
   ドを回転させるように上記回転手段を制御する制御手段
   と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 記録媒体を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略
   直交する回転軸、およびこの回転軸と略平行な反射面を
   有し、上記搬送手段にて搬送される記録媒体に対してデ
   ータの書込みまたは読取りをする記録再生ヘッドと、 上記反射面に対して光ビームを照射する発光部、および
   上記反射面により反射された光ビームを受光する受光部
   を有し、上記受光部の出力に基づいて上記記録再生ヘッ
   ドの回転方向の傾き検出する検出手段と、 上記記録再生ヘッドを回転させる回転手段と、 上記検出手段による検出結果に従って上記記録再生ヘッ
   ドを回転させるように上記回転手段を制御する制御手段
   と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
4. 【請求項４】 記録媒体を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略
   直交する回転軸、およびこの回転軸と略平行且つ互いに
   略平行な第１および第２反射面を有し、上記搬送手段に
   て搬送される記録媒体に対してデータの書込みまたは読
   取りをする記録再生ヘッドと、 上記第１および第２反射面に対してそれぞれ光ビームを
   照射する光源、および上記第１および第２反射面により
   反射された各光ビームを受光する受光部を有し、上記受
   光部の出力に基づいて上記記録再生ヘッドの回転方向の
   傾き検出する検出手段と、 上記記録再生ヘッドを回転させる回転手段と、 上記検出手段による検出結果に従って上記記録再生ヘッ
   ドを回転させるように上記回転手段を制御する制御手段
   と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
5. 【請求項５】 記録媒体を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略
   直交する回転軸を有し、上記搬送手段にて搬送される記
   録媒体に対してデータの書込みまたは読取りをする記録
   再生ヘッドと、 上記搬送手段にて搬送される記録媒体の搬送方向に対す
   る上記搬送面内での傾きを検出する第１検出手段と、 上記記録再生ヘッドの回転方向の傾きを検出する第２検
   出手段と、 上記記録再生ヘッドを回転させる回転手段と、 上記第１検出手段による検出結果に従って上記記録媒体
   に対する上記記録再生ヘッドの相対的な傾きを補正する
   ように上記記録再生ヘッドを回転させ、この回転された
   記録再生ヘッドが適切な傾きに回転されたか否かを確認
   すべく上記第２検出手段によって上記記録再生ヘッドの
   傾きを検出し、上記第２検出手段による検出結果に従っ
   て上記記録再生ヘッドを適切な位置へ回転させるように
   上記回転手段を制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
6. 【請求項６】 記録媒体を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略
   直交する回転軸を有し、上記搬送手段にて搬送される記
   録媒体に対してデータの書込みまたは読取りをする記録
   再生ヘッドと、 上記記録再生ヘッドの回転方向の傾き検出するととも
   に、上記記録再生ヘッドの回転軸の倒れを検出する検出
   手段と、 上記記録再生ヘッドを回転させる回転手段と、 上記記録再生ヘッドを中心に上記回転軸を揺動させる揺
   動手段と、 上記検出手段による検出結果に従って上記記録再生ヘッ
   ドを回転または揺動させるように上記回転手段または揺
   動手段を制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
7. 【請求項７】 記録媒体を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略
   直交する回転軸、およびこの回転軸と略平行な反射面を
   有し、上記搬送手段にて搬送される記録媒体に対してデ
   ータの書込みまたは読取りをする記録再生ヘッドと、 上記反射面に対して光ビームを照射する発光部、および
   上記反射面により反射された光ビームを受光する受光部
   を有し、上記受光部の出力に基づいて上記記録再生ヘッ
   ドの回転方向の傾き検出するとともに、上記記録再生ヘ
   ッドの回転軸の倒れを検出する検出手段と、 上記記録再生ヘッドを回転させる回転手段と、 上記記録再生ヘッドを中心に上記回転軸を揺動させる揺
   動手段と、 上記検出手段による検出結果に従って上記記録再生ヘッ
   ドを回転または揺動させるように上記回転手段または揺
   動手段を制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
8. 【請求項８】 記録媒体を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段上に設けられ、上記記録媒体の搬送面と略
   直交する回転軸、およびこの回転軸と略平行な反射面を
   有し、上記搬送手段にて搬送される記録媒体に対してデ
   ータの書込みまたは読取りをする記録再生ヘッドと、 上記反射面に対して上記回転軸方向に延びた断面の光ビ
   ームを照射する発光部、および上記回転軸方向を横切る
   方向に延び上記断面と略同じ幅を有する受光面を有し上
   記反射面により反射された光ビームを受光する受光部を
   有し、上記受光部の出力に基づいて上記記録再生ヘッド
   の回転方向の傾き検出する検出手段と、 上記記録再生ヘッドを回転させる回転手段と、 上記検出手段による検出結果に従って上記記録再生ヘッ
   ドを回転させるように上記回転手段を制御する制御手段
   と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。