JPH1097703A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、情報の記録および再生を良好にで
き、高い信頼性を有する情報記録再生装置を提供する。 【解決手段】カード処理機は、磁気カードＣに記録され
た磁気トラックを読取るとともに磁気トラックに所定の
磁気情報を書込むための磁気ヘッド４１を備えている。
磁気ヘッド４１は、回転軸４４を介してモータ４６に接
続され、磁気ヘッド４１の磁気ギャップの中央を中心と
して回転可能となっている。そして、磁気カードＣの搬
送路上に設けられたスキューセンサによって磁気カード
Ｃのスキュー量を検出し、角度センサ４８にて磁気ヘッ
ド４１の回転角度を監視しつつスキュー量に応じてモー
タ４６を駆動し、磁気カードＣの磁気トラックと磁気ギ
ャップとの間のスキューが補正されるまで磁気ヘッド４
１を回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体に対す
る情報の記録および再生をする情報記録再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、公衆電話や鉄道の自動改札機な
ど、磁気カードを利用した磁気カードシステムが普及さ
れている。この種の磁気カードシステムは、磁気カード
に記録されている磁気トラックを読取り、或いは磁気カ
ードに所定の磁気トラックを書込むための磁気ヘッドを
備えている。磁気ヘッドは、磁気カードが搬送される搬
送路上に配置され、搬送される磁気カードの磁気トラッ
クに対して所定角度をなすように、その取付角度が高精
度に調整されている。

【０００３】ところで、上記磁気カードシステムにおい
ては、利用者による取扱い易さ、またはシステム全体の
効率の良い処理を考慮して、磁気カードの高速搬送が図
られている。また、磁気カードに様々な情報を記録する
必要性から、磁気トラックに対する記録容量の増大が図
られており、記録トラックの記録密度が増大されてい
る。

【０００４】このように、記録密度を増大した磁気カー
ドを高速搬送した場合、電気的或いは機械的な微小な搬
送誤差の影響によって、磁気カードに対する情報の読取
不良や書込み不良を生じ易くなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】例えば、磁気カードを
高速に搬送した場合、機械的な組立誤差や温湿度環境に
起因した摩擦係数の変化などにより、磁気カードにスキ
ューを生じ易くなる。このように、磁気カードにスキュ
ーを生じると、磁気カードの磁気トラックが磁気ヘッド
の磁気ギャップに対して傾斜され、両者の間にアジマス
誤差を生じてしまい、アジマス損失による磁気トラック
の読取不良、または書込み不良を生じる問題がある。

【０００６】また、上記のような磁気トラックと磁気ヘ
ッドとの間のアジマス誤差は磁気ヘッドの取付不良によ
っても生じるため、アジマス誤差を生じさせないために
は、磁気ヘッドの装置への取付けの際に磁気ヘッドを磁
気カードの搬送方向に対して高精度に角度調整して位置
決めする必要がある。しかしながら、このような磁気ヘ
ッドの角度調整は困難であるため、カードの互換性が失
われ、システム全体の信頼性が損なわれるとともに、高
精度な角度調整のための高価な機器を必要とし、コスト
高になる問題がある。

【０００７】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、情報の記録および再生を良好にでき、
高い信頼性を有する情報記録再生装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の情報記録再生装置
は、記録媒体を搬送する搬送手段と、上記搬送手段にて
搬送される記録媒体に対して情報の記録または再生をす
る記録再生ヘッドと、上記搬送手段の搬送方向に対して
搬送される記録媒体の搬送姿勢が傾いている場合、その
傾いた搬送姿勢に合せて上記記録再生ヘッドを傾けて、
記録媒体との間の相対的な傾きを補正する補正手段と、
を備えている。

【０００９】上記請求項１記載の情報記録再生装置によ
ると、記録媒体が傾いて搬送される場合、記録再生ヘッ
ドをこの傾いた搬送姿勢に合せて傾けて記録媒体との間
の相対的な傾きを補正している。従って、情報の良好な
記録および再生が可能となり、装置の信頼性が向上され
る。

【００１０】また、この発明のうち請求項２記載の情報
記録再生装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、上記
搬送手段にて搬送される記録媒体に対して情報の記録ま
たは再生をする記録再生ヘッドと、上記搬送手段にて搬
送される記録媒体の搬送方向に対する傾き量を検出する
検出手段と、上記搬送手段にて搬送される記録媒体がそ
の搬送方向に対して傾いて搬送される場合、上記検出手
段にて検出した上記傾き量に基づいて上記記録再生ヘッ
ドを回転させて記録媒体との間の相対的な傾きを補正す
る補正手段と、を備えている。

【００１１】また、この発明のうち請求項３記載の情報
記録再生装置は、記録媒体を所定の搬送面に沿って搬送
する搬送手段と、上記搬送面と略直交する回転軸を有
し、上記搬送手段にて搬送される記録媒体に対して情報
の記録または再生をする記録再生ヘッドと、上記回転軸
に接続され、上記記録再生ヘッドを回転させる回転手段
と、上記搬送手段にて搬送される記録媒体の搬送方向に
対する上記搬送面内での傾き量を検出する検出手段と、
上記搬送手段にて搬送される記録媒体が上記搬送面内で
その搬送方向に対して傾いて搬送される場合、上記検出
手段にて検出した上記傾き量に基づいて上記回転手段に
て上記記録再生ヘッドを回転させ、記録媒体との間の相
対的な傾きを補正する補正手段と、を備えている。

【００１２】また、この発明のうち請求項４記載の情報
記録再生装置は、記録再生トラックを有する記録媒体を
所定の搬送面に沿って搬送する搬送手段と、上記搬送面
と略直交する回転軸を有し、この回転軸を中心に回転す
ることにより上記搬送手段にて搬送される記録媒体の記
録再生トラックに対して適切な角度で対向され、上記記
録再生トラックに対して情報の記録または再生をする記
録再生ヘッドと、上記回転軸と同軸上に設けられ、上記
記録再生ヘッドを回転させる回転手段と、上記搬送手段
にて搬送される記録媒体の搬送方向に対する上記搬送面
内での傾き量を検出することにより、上記記録再生トラ
ックの傾き量を検出する検出手段と、上記搬送手段にて
搬送される記録媒体が上記搬送面内でその搬送方向に対
して傾いて搬送される場合、上記検出手段にて検出した
上記記録再生トラックの傾き量に基づいて上記回転手段
にて上記記録再生ヘッドを回転させ、上記記録再生ヘッ
ドを上記記録再生トラックに対して適切な角度で対向さ
せる補正手段と、を備えている。

【００１３】また、この発明のうち請求項６記載の情報
記録再生装置は、所定方向に延びた磁気トラックを有す
る磁気カードを所定の搬送面を有する搬送路に沿って搬
送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される磁気カ
ードの磁気トラックの略中心を通る上記搬送面と略直交
する回転軸を有し、上記搬送手段にて搬送される磁気カ
ードの磁気トラックに対して適切な角度で位置決めさ
れ、上記磁気トラックに対して磁気データの書込みまた
は読取りをする磁気ヘッドと、上記回転軸と同軸に設け
られ、上記磁気ヘッドを回転させる回転手段と、上記搬
送手段にて搬送される磁気カードの上記搬送面内でのス
キュー量を検出することにより、上記磁気トラックのス
キュー量を検出する検出手段と、上記搬送手段にて搬送
される磁気カードが上記搬送面内でその搬送方向に対し
てスキューを生じている場合、上記検出手段にて検出し
た上記磁気トラックのスキュー量に基づいて上記回転手
段にて上記磁気ヘッドを回転させ、上記記磁気ヘッドが
上記磁気トラックに対して適切な角度をなすように上記
磁気ヘッドの角度を補正する補正手段と、を備えてい
る。

【００１４】更に、この発明のうち請求項７記載の情報
記録再生装置は、所定方向に延びた磁気トラックを有す
る磁気カードを所定の搬送面を有する搬送路に沿って搬
送する搬送手段と、上記搬送手段にて搬送される磁気カ
ードの磁気トラックの略中心を通る上記搬送面と略直交
する回転軸を有し、上記搬送手段にて搬送される磁気カ
ードの磁気トラックに対して適切な角度で位置決めさ
れ、上記磁気トラックに対して磁気データの書込みまた
は読取りをする磁気ヘッドと、上記回転軸と同軸に設け
られ、上記磁気ヘッドを回転させるモータと、上記磁気
ヘッドとモータとの間で上記回転軸と同軸上に設けら
れ、上記モータの回転量を検知する角度センサと、上記
搬送手段にて搬送される磁気カードの上記搬送面内での
スキュー量を検出することにより、上記磁気トラックの
スキュー量を検出する検出手段と、上記搬送手段にて搬
送される磁気カードが上記搬送面内でその搬送方向に対
してスキューを生じている場合、上記検出手段にて検出
した上記磁気トラックのスキュー量に基づいて上記角度
センサにて回転量を監視しながら上記回転手段にて上記
磁気ヘッドを回転させ、上記記磁気ヘッドが上記磁気ト
ラックに対して適切な角度をなすように上記磁気ヘッド
の角度を補正する補正手段と、を備えている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１に示すよ
うに、この発明の情報記録再生装置としてのカード処理
機１は、筐体２を有している。筐体２の一側面には、記
録媒体としての磁気カードを挿入するとともに排出する
挿入／排出口４が形成されている。また、筐体２内に
は、挿入／排出口４から延びた搬送路６が形成されてい
る。

【００１６】搬送路６上には、磁気カードに後述する履
歴情報を必要に応じて印字する印字部８と、磁気カード
の磁気トラック（後述する）に記録された磁気情報を読
取るとともに磁気カードに所定の磁気情報を書込むため
の磁気処理部１０と、が順に設けられている。尚、搬送
路６上には磁気カードの搬送状態を検出する複数（ここ
では２つを図示する）の検出部２０が設けられ、特に、
磁気処理部１０の両側、即ち磁気処理部１０に向かう搬
送路６上には、磁気カードのスキュー量を検出するスキ
ュー量検出部（後述する）が配設されている。

【００１７】また、搬送路６の終端近くには磁気カード
を反転させる反転部１２が設けられている。尚、必要に
応じて、磁気バーコード読取ヘッド１１（以下、単にバ
ーコードヘッド１１と称する）が搬送路６上に設けられ
ても良い。

【００１８】図２に示すように、カード処理機１は、搬
送路６を介して磁気カードを正逆両方向に搬送する搬送
手段としての搬送部７、上述した印字部８、および磁気
処理部１０を備えた機構部１４を有するとともに、この
機構部１４を制御する制御部３０を有している。また、
制御部３０には、各種の操作入力を受け付ける操作部１
６、および電源部１８が接続されている。

【００１９】上記のように構成されたカード処理機１
は、制御部３０によって以下のように作動される。ま
ず、挿入／排出口４を介して磁気カードが挿入され、こ
の磁気カードが搬送路６を介して図１中右方向に搬送さ
れると、必要に応じてバーコードヘッド１１にて磁気カ
ードに記録されたバーコードが読取られる。そして、磁
気処理部１０の磁気ヘッド（後述する）にて磁気カード
の磁気トラックに記録された情報が読取られ、且つ磁気
トラックの書き換えがなされて反転部１２に向けて更に
搬送される。情報の書き換えられた磁気カードは、反転
部１２にて反転されて逆方向（図中右方向）に搬送され
て再び磁気処理部１０を通過され、ここで、書き換えら
れた情報がベリファイリードされる。ベリファイリード
により書き換えられた情報が正しいことが判断された磁
気カードは、必要に応じて、印字部８にて履歴情報、例
えば利用日付や残額などの情報が印字された後、挿入／
排出口４を介して排出される。

【００２０】次に、上述した磁気処理部１０について、
図３を参照して説明する。磁気処理部１０は、搬送路６
を介して搬送される磁気カードＣの上面に略接触した状
態で対向配置された磁気ヘッド４１を有している。磁気
ヘッド４１は、持具としてのアルミ製のブロック体４２
に捩子止めされ、このブロック体４２を介して回転軸４
４に接続されている。そして、この回転軸４４は、磁気
カードＣの搬送面に対して略直交する方向に延びて配設
されている。

【００２１】磁気カードＣはその搬送方向（図中矢印ａ
方向）と略直交した方向に延びた磁気トラックをその上
面に有し、磁気カードＣに対向される磁気ヘッド４１の
先端には、この磁気トラックと略同じ方向に延びた磁気
ギャップが形成されている。図４には、磁気カードＣの
磁気トラックＴと磁気ヘッド４１の磁気ギャップＧとの
関係を概略的に示した。

【００２２】そして、磁気ヘッド４１の回転軸４４を延
長した線上に磁気ヘッド４１の磁気ギャップＧの中心が
配置され、且つ回転軸４４の延長線上に磁気カードＣの
磁気トラックＴの中心が配置されるように、回転軸４
４、即ち磁気処理部１０が位置決めされて配置される。

【００２３】また、磁気処理部１０は、回転軸４４と同
軸に設けられたヘッド駆動用アクチュエータとしてのモ
ータ４６（回転手段）を備えている。モータ４６は、カ
ード処理機１の筐体２に対して固設された支持部材４３
に固定された固定部、および磁気ヘッド４１の回転軸４
４に固定された可動部を有し、制御部３０による制御に
応じて回転軸４４を所望の角度だけ回転させるようにな
っている。

【００２４】しかして、角度センサ４８によって磁気ヘ
ッド４１の回転角度を検出し、この角度センサの出力を
監視しながらモータ４６を駆動することにより、磁気ヘ
ッド４１を所望の角度だけ正確に回転させることができ
る。従って、磁気ヘッド４１の磁気ギャップＧを磁気カ
ードＣの磁気トラックに対して所望の角度（アジマス角
度）で対向させることができる。

【００２５】通常、磁気データの良好な書込み或いは読
取りをするためには、搬送路６上を搬送される磁気カー
ドＣの磁気トラックＴに対して磁気ヘッド４１の磁気ギ
ャップＧを一致させることが望ましい。ところが、磁気
ヘッド４１の取付角度に誤差を生じ、或いは磁気カード
Ｃの搬送時にスキューを生じた場合には、磁気トラック
Ｔと磁気ギャップＧとの間にアジマス角を生じ、アジマ
ス損失が発生してしまう。

【００２６】従って、本発明のカード処理機１において
は、磁気カードＣの搬送時にスキューを生じた場合、磁
気カードＣのスキュー量を磁気ヘッド４１の手前で検出
し、このスキュー量に応じて磁気ヘッド４１を回転させ
ることにより、磁気ギャップＧの方向を磁気トラックＴ
の方向と一致させ、アジマス損失の発生を防止するよう
にした。また、磁気ヘッド４１の取付時に取付角度にず
れを生じている場合には、角度センサ４８を監視しつつ
磁気ヘッド４１を回転させて取付角度のずれを補正する
ようにした。

【００２７】図５に示すように、磁気カードのスキュー
量を検出するスキュー量検出部は、搬送路６上を矢印ａ
方向に搬送される磁気カードＣの搬送面にそって設けら
れた２つのスキューセンサ２２、２２を有している。各
スキューセンサ２２は、磁気カードＣの搬送方向に沿っ
た一方の端部を検知する位置に設けられ、磁気カードＣ
の搬送方向長さより短い距離で互いに離間されて並設さ
れている。また、各スキューセンサ２２は、磁気カード
Ｃの搬送方向に略直交した方向に延びて配設された発光
部および受光部をそれぞれ有するラインセンサであり、
磁気カードＣによって遮られる領域の幅を算出して磁気
カードＣのスキュー量を検出するようになっている。

【００２８】上記のように２つのスキューセンサ２２間
の距離を磁気カードＣ全長より短くすることにより、２
つのスキューセンサ２２によって同時に磁気カードＣの
端部を検知できることから、各センサの検出値の差と各
センサ間の距離とから磁気カードＣの傾き角度、即ちス
キュー量を算出できる。尚、上述した例では、スキュー
センサを２か所に設けた場合について説明したが、スキ
ュー量の検出精度を上げるため更に多くのセンサを設け
ても良い。また、１つのスキューセンサによって搬送中
の磁気カードＣの端部の検出値の変化をモニターするこ
とにより、磁気カードＣのスキュー量を検出することも
できる。

【００２９】図６は、上述した磁気処理部１０および検
出部２０を制御する制御系を示すブロック図である。磁
気処理部１０および検出部２０の制御系は、補正手段と
して作用する制御部３０を有している。制御部３０は、
磁気カードＣにスキューを生じた場合、スキューセンサ
２２により検出した磁気カードＣのスキュー量を取り込
んで、磁気処理部１０の角度センサ４８を監視しながら
モータ４６を回転させ、磁気ヘッド４１を所定角度だけ
回転させるようになっている。また、制御部３０には、
モータ４６による回転軸４４の回転量、即ち角度センサ
４８からの出力を記憶するメモリ３２が接続されてい
る。

【００３０】ところで、磁気ヘッド４１のカード処理機
１に対する取付時において、磁気ヘッド４１の取付角度
を調整する場合、磁気ヘッド４１を取付けた後、例えば
光学的な手法によって磁気ヘッド４１の傾き角度を測定
し、この測定値に基づいて磁気ヘッド４１を回転させる
ことにより取付角度を補正できる。このように、本発明
によると、磁気ヘッド４１の取付角度を簡単に補正でき
ることから、取付角度の調整のためのコストを大幅に削
減でき、カード処理機１の製造コストを低減できる。

【００３１】また、磁気ヘッド４１をカード処理機１に
取付けた後に磁気ヘッド４１の取付角度にずれを生じて
いた場合、このずれを補正するようにモータ４６によっ
て磁気ヘッド４１を回転させ、角度センサ４８にて検出
した回転量をメモリ３２内に記憶する。そして、磁気カ
ードＣのスキュー量に応じて磁気ヘッド４１の角度を調
整する際に、メモリ３２内に記憶した回転量を考慮すれ
ば、磁気ヘッド４１の取付角度を再調整する必要がな
く、制御上でオフセットを与えることにより対応でき
る。

【００３２】尚、本発明は、上述した磁気ヘッドの角度
補正のみに適用されるものではなく、例えば、システム
開発時における磁気カードのアジマス角度を検出するた
めのセンサとしても利用できる。尚、この発明は、上述
した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の
範囲内で種々変形可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の情報記
録再生装置は、上記のような構成および作用を有してい
るので、記録媒体にスキューを生じた場合であっても、
記録媒体に対する情報の記録および再生を良好にでき、
装置の信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の情報記録再生装置としての
カード処理機を示す概略図。

【図２】図２は、図１のカード処理機の構成を示すブロ
ック図。

【図３】図３は、図１のカード処理機に組込まれた磁気
処理部の構成を示す斜視図。

【図４】図４は、磁気カードの磁気トラックと磁気カー
ドの磁気ギャップとの関係を概略的に示す図。

【図５】図５は、磁気カードのスキュー量を検出する動
作を説明するための図。

【図６】図６は、図３の磁気処理部および図５のスキュ
ー量検出部を制御する制御系を示すブロック図。

【符号の説明】

１…カード処理機、 ２…筐体、 ４…挿入／排出口、 ６…搬送路、 ７…搬送部、 ８…印字部、 １０…磁気処理部、 １２…反転部、 ２０…機構部、 ２２…操作部、 ２４…電源部、 ３０…制御部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される記録媒体に対して情報の記
   録または再生をする記録再生ヘッドと、 上記搬送手段の搬送方向に対して搬送される記録媒体の
   搬送姿勢が傾いている場合、その傾いた搬送姿勢に合せ
   て上記記録再生ヘッドを傾けて、記録媒体との間の相対
   的な傾きを補正する補正手段と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 記録媒体を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される記録媒体に対して情報の記
   録または再生をする記録再生ヘッドと、 上記搬送手段にて搬送される記録媒体の搬送方向に対す
   る傾き量を検出する検出手段と、 上記搬送手段にて搬送される記録媒体がその搬送方向に
   対して傾いて搬送される場合、上記検出手段にて検出し
   た上記傾き量に基づいて上記記録再生ヘッドを回転させ
   て記録媒体との間の相対的な傾きを補正する補正手段
   と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 記録媒体を所定の搬送面に沿って搬送す
   る搬送手段と、 上記搬送面と略直交する回転軸を有し、上記搬送手段に
   て搬送される記録媒体に対して情報の記録または再生を
   する記録再生ヘッドと、 上記回転軸に接続され、上記記録再生ヘッドを回転させ
   る回転手段と、 上記搬送手段にて搬送される記録媒体の搬送方向に対す
   る上記搬送面内での傾き量を検出する検出手段と、 上記搬送手段にて搬送される記録媒体が上記搬送面内で
   その搬送方向に対して傾いて搬送される場合、上記検出
   手段にて検出した上記傾き量に基づいて上記回転手段に
   て上記記録再生ヘッドを回転させ、記録媒体との間の相
   対的な傾きを補正する補正手段と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
4. 【請求項４】 記録再生トラックを有する記録媒体を所
   定の搬送面に沿って搬送する搬送手段と、 上記搬送面と略直交する回転軸を有し、この回転軸を中
   心に回転することにより上記搬送手段にて搬送される記
   録媒体の記録再生トラックに対して適切な角度で対向さ
   れ、上記記録再生トラックに対して情報の記録または再
   生をする記録再生ヘッドと、 上記回転軸と同軸上に設けられ、上記記録再生ヘッドを
   回転させる回転手段と、 上記搬送手段にて搬送される記録媒体の搬送方向に対す
   る上記搬送面内での傾き量を検出することにより、上記
   記録再生トラックの傾き量を検出する検出手段と、 上記搬送手段にて搬送される記録媒体が上記搬送面内で
   その搬送方向に対して傾いて搬送される場合、上記検出
   手段にて検出した上記記録再生トラックの傾き量に基づ
   いて上記回転手段にて上記記録再生ヘッドを回転させ、
   上記記録再生ヘッドを上記記録再生トラックに対して適
   切な角度で対向させる補正手段と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
5. 【請求項５】 上記検出手段は、記録媒体の搬送方向を
   横切る方向に延びて上記搬送面に沿って配置され、記録
   媒体の搬送方向に沿った端部の位置を検出するラインセ
   ンサを有することを特徴とする請求項４記載の情報記録
   再生装置。
6. 【請求項６】 所定方向に延びた磁気トラックを有する
   磁気カードを所定の搬送面を有する搬送路に沿って搬送
   する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される磁気カードの磁気トラック
   の略中心を通る上記搬送面と略直交する回転軸を有し、
   上記搬送手段にて搬送される磁気カードの磁気トラック
   に対して適切な角度で位置決めされ、上記磁気トラック
   に対して磁気データの書込みまたは読取りをする磁気ヘ
   ッドと、 上記回転軸と同軸に設けられ、上記磁気ヘッドを回転さ
   せる回転手段と、 上記搬送手段にて搬送される磁気カードの上記搬送面内
   でのスキュー量を検出することにより、上記磁気トラッ
   クのスキュー量を検出する検出手段と、 上記搬送手段にて搬送される磁気カードが上記搬送面内
   でその搬送方向に対してスキューを生じている場合、上
   記検出手段にて検出した上記磁気トラックのスキュー量
   に基づいて上記回転手段にて上記磁気ヘッドを回転さ
   せ、上記記磁気ヘッドが上記磁気トラックに対して適切
   な角度をなすように上記磁気ヘッドの角度を補正する補
   正手段と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
7. 【請求項７】 所定方向に延びた磁気トラックを有する
   磁気カードを所定の搬送面を有する搬送路に沿って搬送
   する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される磁気カードの磁気トラック
   の略中心を通る上記搬送面と略直交する回転軸を有し、
   上記搬送手段にて搬送される磁気カードの磁気トラック
   に対して適切な角度で位置決めされ、上記磁気トラック
   に対して磁気データの書込みまたは読取りをする磁気ヘ
   ッドと、 上記回転軸と同軸に設けられ、上記磁気ヘッドを回転さ
   せるモータと、 上記磁気ヘッドとモータとの間で上記回転軸と同軸上に
   設けられ、上記モータの回転量を検知する角度センサ
   と、 上記搬送手段にて搬送される磁気カードの上記搬送面内
   でのスキュー量を検出することにより、上記磁気トラッ
   クのスキュー量を検出する検出手段と、 上記搬送手段にて搬送される磁気カードが上記搬送面内
   でその搬送方向に対してスキューを生じている場合、上
   記検出手段にて検出した上記磁気トラックのスキュー量
   に基づいて上記角度センサにて回転量を監視しながら上
   記回転手段にて上記磁気ヘッドを回転させ、上記記磁気
   ヘッドが上記磁気トラックに対して適切な角度をなすよ
   うに上記磁気ヘッドの角度を補正する補正手段と、 を備えていることを特徴とする情報記録再生装置。
8. 【請求項８】 上記検出手段は、記録媒体の搬送方向を
   横切る方向に延びて上記搬送面に沿って配置され、記録
   媒体の搬送方向に沿った端部の位置を検出するラインセ
   ンサを有することを特徴とする請求項７記載の情報記録
   再生装置。
9. 【請求項９】 上記角度センサにて検知した上記モータ
   の回転量を記憶するメモリを更に備えていることを特徴
   とする請求項７記載の情報記録再生装置。