JPH1097722A

JPH1097722A - 情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH1097722A
Application number: JP22253696A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Doi; 昭彦土肥
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-08-23
Filing date: 1996-08-23
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】情報記録媒体に対してデータの記録又は再生を
行う前後の待機時のフォーカス制御による騒音を低減で
きる情報記録再生装置を提供すること。【解決手段】記録媒体に対してデータの記録又は再生を
行う情報記録再生装置において、記録媒体に対して光ビ
ームを照射する照射手段（５、１３）と、記録媒体から
の光ビームの反射光を検出した検出信号を出力する検出
信号出力手段（２４）と、この検出信号を基にフォーカ
ス誤差信号を生成し出力するフォーカス誤差信号出力手
段（ＯＰ２）と、このフォーカス誤差信号を基に記録媒
体に照射される光ビームがジャストフォーカスとなるよ
うに照射手段を制御するフォーカス制御手段（２７）
と、データの記録または再生の前後の待機時のフォーカ
ス誤差信号のゲインを制御するゲイン制御手段（２７
ａ）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、情報記録媒体に
対して情報の記録または再生を行う情報記録再生装置に
関する。特に、情報記録媒体としての光ディスクに対し
て情報の記録または再生を行う光ディスク装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報記録媒体としての光ディスク
に記録されているデータの再生、または光ディスクに対
してデータの記録を行う光ディスク装置が実用化されて
いる。まず、このような光ディスク装置で取り扱われる
光ディスクについて簡単に説明する。光ディスクには、
エンボス等の処理により凹部および凸部から成る同心円
状またはスパイラル状のトラックが形成されている。こ
のトラックには、トラック形成と同時に、所定のトラッ
ク長からなるアドレス領域と記録領域とで構成されるセ
クタ領域とが形成される。上記したアドレス領域、いわ
ゆるヘッダ部には、トラック上における位置を示すアド
レスデータが複数の凹部および凸部により記録されてい
る。上記した記録領域、いわゆるデータ部は、凹部また
は凸部で形成されており、これら凹部または凸部には記
録用の記録データが光ビームの照射によりピットとして
記録される。

【０００３】光ディスク装置では、ターンテーブルによ
り光ディスクを一定速度で回転させて、光学ヘッドを半
径方向に移動させることにより、所定のトラックに記録
されているデータの再生および所定のトラックに対する
データの記録が行われる。

【０００４】ところが、光ディスクは、プラスチック材
料の基板で構成されており、熱加圧成形、または熱注入
成形法などによって行われる成形時の熱ひずみによっ
て、ディスクに反りとうねりが生じ、その結果ディスク
表面に上下の振れが発生するとともに、トラック真円度
が損なわれる。また、ディスクを光ディスク装置のター
ンテーブル上に載せたときは、ディスク自体の重量によ
ってたわみが発生する。さらに、ディスクの中心穴の穴
開け加工時には加工精度に応じた偏心も発生する。この
ように、ディスクには面振れ、トラック振れが固定的に
存在し、また、光ディスク装置にもターンテーブルの傾
き、すりこぎ運動などによる面振れまたはトラック振れ
が存在する。これらの面振れまたはトラック振れに影響
されることなく情報を確実に記録再生できるようにする
ためにフォーカス制御およびトラッキング制御が行われ
る。

【０００５】ここで、フォーカス制御について簡単に説
明する。先に述べた要因により、光ピックアップと光デ
ィスクとの間には、常に０．２ｍｍ〜０．３ｍｍ程度の
面振れが生じるが、光ディスク用ピックアップの対物レ
ンズでの焦点深度はわずか±１μｍ程度である。即ち、
ディスク面振れは焦点深度よりはるかに大きいので、対
物レンズを上下に動かしてレンズと光ディスクの間の距
離をレンズの焦点深度内に収めるフォーカス制御が必要
となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記説明したフォーカ
ス制御は、通常、データの記録または再生を行う前後の
いわゆる待機時に行われる。ところが、光ディスク上に
は、上記説明したようにエンボス等により形成された凹
部および凸部からなるヘッダ部が存在するため、このヘ
ッダ部ごとにディスクの反射率変動の影響による外乱が
発生する。この外乱の影響によりフォーカス制御が機能
しレンズが一瞬変動する。このときのレンズ変動により
外部に対して騒音が発生するというような問題があっ
た。

【０００７】この騒音は、ディスクの回転数またはフォ
ーマット形式などにより異なるものの、概ね１〜２ＫＨ
ｚ程度でアドレス信号が繰り返し現れるため、騒音とし
ても１〜２ＫＨｚ程度の周波数となる。つまり、この騒
音は、われわれ人間に聞き取れる音となり、特に、待機
状態のようなときにはこのような騒音は煩わしく感じる
ものとなる。

【０００８】この発明の目的は、上記したような事情に
鑑み成されたものであって、情報記録媒体に対してデー
タの記録動作または再生動作を行う前後の待機状態にお
いて、フォーカス制御が原因で発生する騒音を低減でき
る情報記録再生装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、この発明は、情報記録媒体に
対してデータの記録または再生を行う情報記録再生装置
において、情報記録媒体に対してデータの記録または再
生のための光ビームを照射する照射手段と、前記照射手
段により照射された光ビームの情報記録媒体からの反射
光を受光し、この受光した反射光を検出した反射光検出
信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射光
検出信号出力手段から出力される反射光検出信号からフ
ォーカス誤差を検出し、この検出されたフォーカス誤差
をフォーカス誤差信号として出力するフォーカス誤差信
号出力手段と、前記フォーカス誤差信号出力手段から出
力されるフォーカス誤差信号を基にして、前記照射手段
から照射される光ビームが情報記録媒体のデータ記録面
に対してジャストフォーカスとなるように前記照射手段
を制御するフォーカス制御手段と、データの記録動作ま
たは再生動作の前後の待機状態において、前記フォーカ
ス誤差信号出力手段から出力されるフォーカス誤差信号
のゲインを制御するゲイン制御手段とを備えている。

【００１０】この発明は、同心円状またはスパイラル状
のトラックを有し、所定のトラック長からなりかつトラ
ック上における位置を示すアドレスデータが記録された
アドレス領域と、所定のトラック長からなりかつ記録用
の記録データが記録される記録領域とで構成される光デ
ィスクに対して、データの記録または再生を行う光ディ
スク装置において、光ディスクに対してデータの記録ま
たは再生のための光ビームを照射する照射手段と、前記
照射手段から照射された光ビームの光ディスクからの反
射光を受光し、この受光した反射光を検出した反射光検
出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射
光検出信号出力手段から出力される反射光検出信号から
フォーカス誤差を検出し、この検出されたフォーカス誤
差をフォーカス誤差信号として出力するフォーカス誤差
信号出力手段と、前記フォーカス誤差信号出力手段から
出力されるフォーカス誤差信号を基にして、前記照射手
段から照射される光ビームが光ディスクのデータ記録面
に対してジャストフォーカスとなるように前記照射手段
を制御するフォーカス制御手段と、データの記録動作ま
たは再生動作の前後の待機状態において、前記フォーカ
ス誤差信号出力手段から出力されるフォーカス誤差信号
のゲインを、データの記録動作または再生動作のときに
前記フォーカス誤差信号出力手段から出力されるフォー
カス誤差信号のゲインより低く抑えるゲイン制御手段と
を備えている。

【００１１】この発明は、凹部および凸部で形成された
同心円状またはスパイラル状のトラックを有し、所定の
トラック長からなりかつトラック上における位置を示す
アドレスデータが凹部および凸部により記録されたアド
レス領域と、所定のトラック長からなりかつ記録用の記
録データが光ビームの照射により記録される凹部または
凸部の記録領域とで構成される光ディスクに対して、デ
ータの記録または再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクに対してデータの記録または再生のための光
ビームを対物レンズを介して照射する照射手段と、前記
照射手段から照射された光ビームの光ディスクからの反
射光を受光し、この受光した反射光を検出した反射光検
出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射
光検出信号出力手段から出力される反射光検出信号から
フォーカス誤差を検出し、この検出されたフォーカス誤
差をフォーカス誤差信号として出力するフォーカス誤差
信号出力手段と、前記フォーカス誤差信号出力手段から
出力されるフォーカス誤差信号を基にして、前記照射手
段から照射される光ビームが光ディスクのデータ記録面
に対してジャストフォーカスとなるように前記対物レン
ズをこの光ビームの光軸方向に対して前後に移動させフ
ォーカスを制御するフォーカス制御手段と、データの記
録動作または再生動作の前後の待機状態において、前記
フォーカス誤差信号出力手段から出力されるフォーカス
誤差信号のゲインを、データの記録動作または再生動作
のときに前記フォーカス誤差信号出力手段から出力され
るフォーカス誤差信号のゲインの１０分の１以下に抑え
るゲイン制御手段とを備えている。

【００１２】この発明は、情報記録媒体に対してデータ
の記録または再生を行う情報記録再生装置において、情
報記録媒体に対してデータの記録または再生のための光
ビームを照射する照射手段と、前記照射手段から照射さ
れた光ビームの情報記録媒体からの反射光を受光し、こ
の受光した反射光を検出した反射光検出信号を出力する
反射光検出信号出力手段と、前記反射光検出信号出力手
段から出力される反射光検出信号からフォーカス誤差を
検出し、この検出されたフォーカス誤差をフォーカス誤
差信号として出力するフォーカス誤差信号出力手段と、
前記フォーカス誤差信号出力手段から出力されるフォー
カス誤差信号を基にして、前記照射手段から照射される
光ビームが情報記録媒体のデータ記録面に対してジャス
トフォーカスとなるように前記照射手段を制御するフォ
ーカス制御手段と、データの記録動作または再生動作の
前後の待機状態において、前記フォーカス誤差信号出力
手段から出力されるフォーカス誤差信号にオフセットを
印可するオフセット印可手段とを備えている。

【００１３】この発明は、凹部および凸部で形成された
同心円状またはスパイラル状のトラックを有し、所定の
トラック長からなりかつトラック上における位置を示す
アドレスデータが凹部および凸部により記録されたアド
レス領域と、所定のトラック長からなりかつ記録用の記
録データが光ビームの照射により記録される凹部または
凸部の記録領域とで構成される光ディスクに対して、デ
ータの記録または再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクに対してデータの記録または再生のための光
ビームを対物レンズを介して照射する照射手段と、前記
照射手段から照射された光ビームの光ディスクからの反
射光を受光し、この受光した反射光を検出した反射光検
出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射
光検出信号出力手段から出力される反射光検出信号から
フォーカス誤差を検出し、この検出されたフォーカス誤
差をフォーカス誤差信号として出力するフォーカス誤差
信号出力手段と、前記フォーカス誤差信号出力手段から
出力されるフォーカス誤差信号を基にして、前記照射手
段から照射される光ビームが光ディスクのデータ記録面
に対してジャストフォーカスとなるように前記対物レン
ズをこの光ビームの光軸方向に対して前後に移動させフ
ォーカスを制御するフォーカス制御手段と、データの記
録動作または再生動作の前後の待機状態において、光デ
ィスクのデータ記録面に対する光ビームをディフォーカ
スマージンｎ限界付近でディフォーカスさせるため、前
記フォーカス誤差信号出力手段から出力されるフォーカ
ス誤差信号にオフセットを印可するオフセット印可手段
とを備えている。

【００１４】この発明は、情報記録媒体に対してデータ
の記録または再生を行う情報記録再生装置において、情
報記録媒体に対してデータの記録または再生のための光
ビームを照射する照射手段と、前記照射手段から照射さ
れた光ビームの情報記録媒体からの反射光を受光し、こ
の受光した反射光を検出した反射光検出信号を出力する
反射光検出信号出力手段と、前記反射光検出信号出力手
段から出力される反射光検出信号からフォーカス誤差を
検出し、この検出されたフォーカス誤差をフォーカス誤
差信号として出力するフォーカス誤差信号出力手段と、
前記フォーカス誤差信号出力手段から出力されるフォー
カス誤差信号を基にして、前記照射手段から照射される
光ビームが情報記録媒体のデータ記録面に対してジャス
トフォーカスとなるように前記照射手段を制御するフォ
ーカス制御手段と、データの記録動作または再生動作の
前後の待機状態において、前記フォーカス制御手段によ
るフォーカス制御を中断するフォーカス制御中断手段と
を備えている。

【００１５】この発明は、凹部および凸部で形成された
同心円状またはスパイラル状のトラックを有し、所定の
トラック長からなりかつトラック上における位置を示す
アドレスデータが凹部および凸部により記録されたアド
レス領域と、所定のトラック長からなりかつ記録用の記
録データが光ビームの照射により記録される凹部または
凸部の記録領域とで構成される光ディスクに対して、デ
ータの記録または再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクに対してデータの記録または再生のための光
ビームを対物レンズを介して照射する照射手段と、前記
照射手段から照射された光ビームの光ディスクからの反
射光を受光し、この受光した反射光を検出した反射光検
出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射
光検出信号出力手段から出力される反射光検出信号から
フォーカス誤差を検出し、この検出されたフォーカス誤
差をフォーカス誤差信号として出力するフォーカス誤差
信号出力手段と、前記フォーカス誤差信号出力手段から
出力されるフォーカス誤差信号を基にして、前記照射手
段から照射される光ビームが光ディスクのデータ記録面
に対してジャストフォーカスとなるように前記対物レン
ズをこの光ビームの光軸方向に対して前後に移動させる
フォーカス制御手段と、データの記録動作または再生動
作の前後の待機状態において、前記フォーカス制御手段
によるフォーカス制御を中断するフォーカス制御中断手
段とを備えている。

【００１６】この発明は、凹部および凸部で形成された
同心円状またはスパイラル状のトラックを有し、所定の
トラック長からなりかつトラック上における位置を示す
アドレスデータが凹部および凸部により記録されたアド
レス領域と、所定のトラック長からなりかつ記録用の記
録データが光ビームの照射により記録される凹部または
凸部の記録領域とで構成される光ディスクに対して、デ
ータの記録または再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクに対してデータの記録または再生のための光
ビームを対物レンズを介して照射する照射手段と、前記
照射手段から照射された光ビームの光ディスクからの反
射光を受光し、この受光した反射光を検出した反射光検
出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射
光検出信号出力手段から出力される反射光検出信号から
フォーカス誤差を検出し、この検出されたフォーカス誤
差をフォーカス誤差信号として出力するフォーカス誤差
信号出力手段と、データの記録動作または再生動作にお
いて、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力される
フォーカス誤差信号を基にして、前記照射手段から照射
される光ビームが光ディスクのデータ記録面に対してジ
ャストフォーカスとなるように前記対物レンズをこの光
ビームの光軸方向に対して前後に移動させフォーカスを
制御する第１のフォーカス制御手段と、データの記録動
作または再生動作の前後の待機状態において、前記フォ
ーカス誤差信号出力手段から出力されるフォーカス誤差
信号に基づく前記第１のフォーカス制御手段によるフォ
ーカス制御を中断し、少なくとも光ディスクが１回転す
る間に１回ジャストフォーカスとなるように前記対物レ
ンズを光ビームの光軸方向に対して前後に移動させフォ
ーカスを制御する第２のフォーカス制御手段とを備えて
いる。

【００１７】この発明は、凹部および凸部で形成された
同心円状またはスパイラル状のトラックを有し、所定の
トラック長からなりかつトラック上における位置を示す
アドレスデータが凹部および凸部により記録されたアド
レス領域と、所定のトラック長からなりかつ記録用の記
録データが光ビームの照射により記録される凹部または
凸部の記録領域とで構成される光ディスクに対して、デ
ータの記録または再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクに対してデータの記録または再生のための光
ビームを対物レンズを介して照射する照射手段と、前記
照射手段から照射された光ビームの光ディスクからの反
射光を受光し、この受光した反射光を検出した反射光検
出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射
光検出信号出力手段から出力される反射光検出信号から
フォーカス誤差を検出し、この検出されたフォーカス誤
差をフォーカス誤差信号として出力するフォーカス誤差
信号出力手段と、データの記録動作または再生動作にお
いて、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力される
フォーカス誤差信号を基にして、前記照射手段から照射
される光ビームが光ディスクのデータ記録面に対してジ
ャストフォーカスとなるように前記対物レンズをこの光
ビームの光軸方向に対して前後に移動させフォーカスを
制御する第１のフォーカス制御手段と、データの記録動
作または再生動作の前後の待機状態において、前記フォ
ーカス誤差信号出力手段から出力されるフォーカス誤差
信号に基づく前記第１のフォーカス制御手段によるフォ
ーカス制御を中断し、少なくとも光ディスクが１回転す
る間に１回ジャストフォーカスとなるように光ディスク
を光ディスクの回転中心軸に対してある一方向に傾斜さ
せることによりフォーカスを制御する第２のフォーカス
制御手段とを備えている。

【００１８】上記手段を講じた結果、下記のような作用
が生じる。（１）この発明では、データの記録動作または再生動作
の前後の待機状態において、フォーカス誤差信号出力手
段から出力されるフォーカス誤差信号のゲインが、デー
タの記録動作または再生動作のときにフォーカス誤差信
号出力手段から出力されるフォーカス誤差信号のゲイン
に比して十分に抑えられるので、アドレス領域の凹凸の
影響により発生する外乱をほぼ無視してフォーカス制御
することができる。その結果、待機状態におけるアドレ
ス領域の凹凸で発生する外乱の影響によるフォーカス制
御が原因で生じる騒音を低減できる。

【００１９】（２）この発明では、データの記録動作ま
たは再生動作の前後の待機状態において、フォーカス誤
差信号出力手段から出力されるフォーカス誤差信号にオ
フセットが印可されるので、光ディスクのデータ記録面
に対する光ビームをディフォーカスできる。つまり、ア
ドレス領域の凹凸の影響により発生する外乱をほぼ無視
してフォーカス制御することができる。その結果、待機
状態におけるアドレス領域の凹凸で発生する外乱の影響
によるフォーカス制御が原因で生じる騒音を低減でき
る。

【００２０】（３）この発明では、データの記録動作ま
たは再生動作の前後の待機状態において、フォーカス制
御手段によるフォーカス制御が中断されるので、待機状
態におけるフォーカス制御が原因で生じる騒音を完全に
抑えることができる。

【００２１】（４）この発明では、データの記録動作ま
たは再生動作の前後の待機状態において、フォーカス誤
差信号を基にしてフォーカス制御を行う第１のフォーカ
ス制御手段によるフォーカス制御が中断されるととも
に、第２のフォーカス制御手段により対物レンズが光ビ
ームの光軸方向に対して前後に移動され、少なくとも光
ディスクが１回転する間に１回ジャストフォーカスとな
るようにされる。つまり、第１のフォーカス制御手段に
よるフォーカス制御が中断されるとこにより、待機状態
においてアドレス部の影響により発生する外乱が入り込
んだフォーカス誤差信号によるフォーカス制御が原因で
生じる騒音を完全にシャットアウトできる。また、第２
のフォーカス制御手段により、待機状態からデータの記
録動作または再生動作に移るとき、比較的短時間でフォ
ーカス引き込み動作ができる。

【００２２】（５）この発明では、データの記録動作ま
たは再生動作の前後の待機状態において、フォーカス誤
差信号を基にしてフォーカス制御を行う第１のフォーカ
ス制御手段によるフォーカス制御が中断されるととも
に、光ディスクを光ディスクの回転中心軸に対してある
一方向に傾けて、少なくとも光ディスクが１回転する間
に１回ジャストフォーカスとなるようにされる。つま
り、第１のフォーカス制御手段によるフォーカス制御が
中断されるとこにより、待機状態においてアドレス部の
影響により発生する外乱が入り込んだフォーカス誤差信
号によるフォーカス制御が原因で生じる騒音を完全にシ
ャットアウトできる。また、第２のフォーカス制御手段
により、待機状態からデータの記録動作または再生動作
に移るとき、比較的短時間でフォーカス引き込み動作が
できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実
施の形態に係る情報記録再生装置、即ち光ディスク装置
の構成を概略的に示す図である。

【００２４】この光ディスク装置は、情報記録媒体とし
ての光ディスク１に対し集束光を用いてデータの記録、
または記録されているデータの再生を行うものである。
この光ディスク装置に関しては後に説明するものとし、
まず、光ディスク１について説明する。

【００２５】光ディスク１は、例えばガラスまたはプラ
スチックス等で円形に形成された基板の表面にテルルま
たはビスマス等の金属被膜層がドーナツ型にコーティン
グされて構成される。

【００２６】図２の光ディスクのファーマット例の概念
図に示すように、この光ディスク１は半径方向に複数の
トラックからなる複数のゾーン、例えば１９個のゾーン
１ａ、…、１ｓに分割されている。各ゾーン１ａ、…、
１ｓに対するクロック信号の周波数値は、内周から外周
に向かうのに従って高くなっている。

【００２７】また、この各ゾーン１ａ、…、１ｓには、
所定のトラック長から成るセクタ１００が定義されてい
る。このセクタ１００の各トラックにおける数は、内径
に近づくほど少なくなる。このセクタ１００には、ヘッ
ダ部（アドレス領域）１０２とデータ部（記録領域）１
０４とが定義されている。ヘッダ部１０２にはトラック
上における位置を示すアドレスデータが記録されてお
り、データ部１０４には記録用のデータ、いわゆるユー
ザデータなどが記録される。なお、図２ではトラックが
同心円状の場合を想定してフォーマットの概略を示して
いるが、トラックはスパイラル状でもかまわない。

【００２８】再び図１に戻って、光ディスク装置につい
て説明する。光ディスク１は、モータ３によって例えば
一定の速度で回転される。このモータ３は、モータ制御
回路４によって制御されている。光ディスク１に対する
情報の記録および再生は、光学ヘッド５によって行われ
るようになっている。この光学ヘッド５は、リニアモー
タ６の可動部を構成する駆動コイル７に固定されてお
り、この駆動コイル７はリニアモータ制御回路８に接続
されている。

【００２９】このリニアモータ制御回路８には、速度検
出器９が接続されており、光学ヘッド５の速度信号をリ
ニアモータ制御回路８に送るようになっている。また、
リニアモータ６の固定部には、図示しない永久磁石が設
けられており、駆動コイル７がリニアモータ制御回路８
によって励磁されることにより、光学ヘッド５は、光デ
ィスク１の半径方向に移動されるようになっている。

【００３０】光学ヘッド５には、対物レンズ１０が図示
しないワイヤまたは板ばねによって支持されており、こ
の対物レンズ１０は、駆動コイル１２によってフォーカ
シング方向（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイ
ル１１によってトラッキング方向（レンズの光軸と直交
する方向）に移動可能とされている。

【００３１】また、レーザ制御回路１３によって半導体
レーザ発振器９が駆動され、レーザ光を発生する。レー
ザ制御回路１３は、変調回路１４およびレーザ駆動回路
１５からなり、ＰＬＬ回路１６からの記録用のクロック
信号に同期して動作するようになっている。

【００３２】変調回路１４は、後述するエラー訂正回路
３２から供給される記録データを記録に適した信号、例
えば２−７変調データに変調する。レーザ駆動回路１５
は、変調回路１４により変調された２−７変調データに
より光学ヘッド５内の半導体レーザ発振器１９を駆動す
る。

【００３３】ＰＬＬ回路１６は、データ再生の基準とな
る基準クロック信号を生成し、この基準クロック信号を
所定の入力信号に同期させて出力するものである。基準
クロック信号は、図示しない電圧制御発生器ＶＣＯ（Vo
ltage Controlled Osillater）によって生成される。

【００３４】レーザ駆動回路１５によって駆動される半
導体レーザ発振器（またはアルゴンネオンレーザ発振
器）１９より発生されたレーザ光は、コリメータレンズ
２０、ハーフプリズム２１、対物レンズ１０を介して光
ディスク１上に照射され、この光ディスク１からの反射
光は、対物レンズ１０、ハーフプリズム２１、集光レン
ズ２２、およびシリンドリカルレンズ２３を介して光検
出器２４に導かれる。

【００３５】光検出器２４は、４分割の光検出セル２４
ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄによって構成されている。
光検出器２４の光検出セル２４ａの出力信号は、増幅器
２５ａを介して加算器２６ａ、２６ｄの一端に供給され
る。光検出セル２４ｂの出力信号は、増幅器２５ｂを介
して加算器２６ｂ、２６ｃの一端に供給される。光検出
セル２４ｃの出力信号は、増幅器２４ｃを介して加算器
２６ａ、２６ｃの他端に供給される。光検出セル２４ｄ
の出力信号は、増幅器２５ｄを介して加算器２６ｂ、２
６ｄの他端に供給される。

【００３６】加算器２６ａの出力信号は差動増幅器ＯＰ
２の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ２の非
反転入力端には加算器２６ｂの出力信号が供給される。
これにより、差動増幅器ＯＰ２からは、加算器２６ａの
出力信号と加算器２６ｂの出力信号との差に応じたフォ
ーカス誤差信号が出力されることになる。このフォーカ
ス誤差信号はフォーカシング制御回路２７に供給され
る。フォーカッシング制御回路２７からは、このフォー
カス誤差信号に基づきフォーカッシング方向の駆動コイ
ル１２の駆動を制御するためのフォーカス制御信号が出
力される。つまり、フォーカシング制御回路２７から出
力されるフォーカス制御信号により駆動コイル１２の駆
動が制御され、レーザ光が光ディスク１上でジャストフ
ォーカスとなるように制御される。

【００３７】加算器２６ｃの出力信号は差動増幅器ＯＰ
１の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ１の非
反転入力端には加算器２６ｃの出力信号が供給される。
これにより、差動増幅器ＯＰ１からは、加算器２６ｄの
出力信号と加算器２６ｃの出力信号との差に応じたトラ
ッキング誤差信号が出力されることになる。このトラッ
キング誤差信号はトラッキング制御回路２８に供給され
る。トラッキング制御回路２８からは、このトラッキン
グ誤差信号に基づきトラッキング方向の駆動コイル１１
の駆動を制御するためのトラッキング制御信号が出力さ
れる。つまり、トラッキング制御回路２８から出力され
るトラッキング制御信号により駆動コイル１１の駆動が
制御され、レーザ光が光ディスク１上のトラックを追跡
するように制御される。なお、トラッキング制御回路２
８から出力されるトラック制御信号はリニアモータ制御
回路８に供給されるようになっている。

【００３８】上記のように、フォーカシング、トラッキ
ングを行った状態での光検出器２４の各光検出セル２４
ａ〜２４ｄの出力の和信号、つまり加算器２６ｅからの
出力信号は、トラック上に形成されたピット（記録デー
タ）からの反射率の変化が反映されている。この信号
は、データ再生回路１８に供給され、ＰＬＬ回路１６か
らの再生用のクロック信号に基づいて、光ディスクに記
録されているデータが再生される。

【００３９】また、データ再生回路１８は、加算器２６
ｅで加算された信号とＰＬＬ回路１６からの再生用のク
ロック信号に基づいてプリフォーマットされたヘッダ部
内のセクタマークＳＭを検出し、このセクタマークＳＭ
の検出後にＰＬＬ回路１６から供給される二値化信号を
再生用のクロック信号に基づいてアドレスデータとして
のトラック番号とセクタ番号を再生する。

【００４０】このデータ再生回路１８で再生された再生
データはバス２９を介してエラー訂正回路３２に出力さ
れる。エラー訂正回路３２は、再生データ内のエラー訂
正コード（ＥＣＣ）によりエラーを訂正したり、または
インターフェース回路３５から供給される記録データに
エラー訂正コードを付与してメモリ２に出力する。

【００４１】このエラー訂正回路３２でエラー訂正され
た再生データはバス２９およびインターフェース回路３
５を介して外部装置としての光ディスク制御装置３６に
出力される。光ディスク制御装置３６からは記録データ
がインターフェース回路３５およびバス２９を介してエ
ラー訂正回路３２に供給される。

【００４２】また、上記トラッキング制御回路２８によ
り対物レンズ１０が移動されている際、リニアモータ制
御回路８は、対物レンズ１０が光学ヘッド５内の中心位
置近傍に位置するようにリニアモータ６つまり光学ヘッ
ド５を移動するようになっている。さらに、トラッキン
グ制御回路２８は、ＣＰＵ３０からＤ／Ａ変換器３１を
介して供給されるトラックジャンプ信号に応じて、対物
レンズ１０を移動させ、１トラック分、光ビームを移動
させるようになっている。

【００４３】この光ディスク装置には、それぞれフォー
カシング制御回路２７、トラッキング制御回路２８、リ
ニアモータ制御回路８と光ディスク装置の全体を制御す
るＣＰＵ３０との間で情報の授受を行うために用いられ
るＤ／Ａ変換器３１が設けられている。

【００４４】上記したモータ制御回路４、リニアモータ
制御回路８、レーザ制御回路１５、データ再生回路１
８、フォーカシング制御回路２７、トラッキング制御回
路２８、エラー訂正回路３２等は、バス２９を介してＣ
ＰＵ３０によって制御されるようになっており、このＣ
ＰＵ３０はメモリ２に記録されたプログラムによって所
定の動作を行うようになされている。

【００４５】次に、図３の光ディスクの表面構造の拡大
概略図を参照して、光ディスクの記録面構造について説
明するとともに、この発明のポイントについて説明す
る。図３に示すように、光ディスク上には、エンボス等
によりあらかじめ同心円上またはスパイラル状にプリグ
ルーブが形成される。このとき、ヘッダ部には、例えば
プリグループを切断したような形状に凹部および凸部が
形成される。この凹部および凸部による反射光量変動か
らアドレスデータが再生される。つまり、ヘッダ部にお
ける凹部および凸部によりアドレスデータが記録されて
いる。光ディスクに対するデータの記録および再生のと
きには、まず、ヘッダ部のアドレスデータが読み取ら
れ、記録または再生すべき目的のブロックへアクセスが
なされ、記録または再生が行われる。

【００４６】データの記録または再生実行の命令がない
場合、つまり、データの記録または再生を行う前か後
に、フォーカス制御およびトラッキング制御を行い、さ
らに１トラックジャンプを行い、ある特定トラック上に
ビームスポットを待機させておく。以下、この状態を待
機状態と称する。なお、１トラックジャンプとは、ディ
スク１回転に１回トラックジャンプを行うことを言う。

【００４７】上記説明した待機状態におけるフォーカス
制御時において、ヘッダ部の存在が問題となる。ヘッダ
部は上記説明したようにプリグルーブを切断したような
凹凸形状に形成されているため、このヘッダ部では反射
光量が変動する。つまり、このヘッダ部の影響により外
乱が発生することになる。ヘッダ部は、ある特定の間
隔、例えばディスクの回転数またはフォーマット仕様等
により異なるが概ね１〜２ＫＨｚの間隔にて現れるた
め、このヘッダ部の影響により発生する外乱も概ね１〜
２ＫＨｚごとに発生することになる。そして、この外乱
は、差動増幅器ＯＰ２から出力されるフォーカス誤差信
号に入り込むことになる。これにより、ヘッダ部ごとに
フォーカッシング制御回路２７から供給されるフォーカ
ス制御信号により駆動コイル１２が駆動され、対物レン
ズ１０が移動される。このときの対物レンズの移動によ
り発生する騒音を抑える方法を、騒音抑止策１〜３とし
て以下説明する。

【００４８】図４は、騒音抑止策１を実施するためのフ
ォーカス制御系を示す図である。この図４を参照して、
騒音抑止策１について説明する。図４に示すように、光
検出器２４、増幅器２５ａ〜２５ｄ、差演算回路（加算
器２６ａ〜２６ｂ、差動増幅器ＯＰ２）、ゲインコント
ロール回路２７ａ、位相補償回路２７ｂ、ドライバ回路
２７ｃ、駆動コイル１２、光学系（光ヘッド５、レーザ
制御回路１３）などを騒音抑止策１のフォーカス制御系
とする。

【００４９】上記説明したようにヘッダ部の影響から発
生する外乱を含むフォーカス誤差信号により駆動コイル
１２が敏感に反応しないように、待機状態では、フォー
カス制御系におけるループゲインをサーボがかかる程度
まで下げる。つまり、待機状態におけるフォーカス誤差
信号のループゲインを、通常のデータの記録動作または
再生動作のときのフォーカス誤差信号のループゲインよ
り低く抑える。例えば１０分の１以下に抑える。このよ
うに、ループゲインを十分に抑えると、アドレス領域の
凹凸の影響により発生する外乱をほぼ無視することがで
きる。その結果、待機状態におけるアドレス領域の凹凸
で発生する外乱の影響によるフォーカス制御が原因で生
じる騒音が低減される。

【００５０】上記した騒音抑止策１の実現にあたり、ル
ープゲインのコントロールはゲインコントロール回路２
７ａにより行われる。待機状態が判断されると、ＣＰＵ
３０からゲインコントロール回路２７ａに対してゲイン
コントロール実行の指示がなされる。この指示に従っ
て、ゲインコントロール回路２７ａにより上記説明した
ようにループゲインが抑えられる。

【００５１】図５は、騒音抑止策２を実施するためのフ
ォーカス制御系を示す図である。この図５を参照して、
騒音抑止策２について説明する。図５に示すように、光
検出器２４、増幅器２５ａ〜２５ｄ、差演算回路（加算
器２６ａ〜２６ｂ、差動増幅器ＯＰ２）、位相補償回路
２７ｂ、ドライバ回路２７ｃ、駆動コイル１２、光学系
などを騒音抑止策２のフォーカス制御系とする。さら
に、このフォーカス制御系には、オフセット加算回路２
７ｄが設けられている。

【００５２】上記説明したようにヘッダ部の影響から発
生する外乱を含むフォーカス誤差信号により駆動コイル
１２が敏感に反応しないように、待機状態では、フォー
カス制御系にＤＣオフセットを印可し、光ディスク上の
ビームスポットをディフォーカスさせる。例えば、ディ
フォーカスマージン限界付近でディフォーカスさせる。
ディフォーカスマージン限界付近とは、フォーカス制御
が可能な範囲内のことである。これにより、アドレス領
域の凹凸の影響により発生する外乱がフォーカス誤差信
号に入り込むのを抑えることができる。また、ディフォ
ーカスさせることにより、光検出器２４における検出感
度を下げることができる。その結果、待機状態における
アドレス領域の凹凸で発生する外乱の影響によるフォー
カス制御が原因で生じる騒音が低減される。

【００５３】上記した騒音抑止策２の実現にあたり、Ｄ
Ｃオフセットの印可はオフセット加算回路２７ｄにより
行われれる。待機状態が判断されると、ＣＰＵ３０から
オフセット加算回路２７ｄに対してオフセット印可実行
の指示がなされる。この指示に従って、オフセット加算
回路２７からオフセットがかけられる。

【００５４】図６は、騒音抑止策３を実施するためのフ
ォーカス制御系を示す図である。この図６を参照して、
騒音抑止策３について説明する。図６に示すように、光
検出器２４、増幅器２５ａ〜２５ｄ、差演算回路（加算
器２６ａ〜２６ｂ、差動増幅器ＯＰ２）、位相補償回路
２７ｂ、ドライバ回路２７ｃ、駆動コイル１２、光学系
などを騒音抑止策３のフォーカス制御系とする。さら
に、このフォーカス制御系には、スイッチ２７ｅが設け
られている。

【００５５】上記説明したようにヘッダ部の影響から発
生する外乱を含むフォーカス誤差信号により駆動コイル
１２が敏感に反応しないように、待機状態では、フォー
カス制御系をオフする。これにより、フォーカス制御に
より発生する騒音を完全にシャットアウトできる。この
ときの、フォーカス制御系のオン／オフは、スイッチ２
７ｅによって切り換えられる。このスイッチ２７ｅによ
るオン／オフは、ＣＰＵ３０により制御される。待機状
態が判断されると、ＣＰＵ３０からスイッチ２７ｅをオ
フする指示が出力される。

【００５６】このようにフォーカス制御系をオフしてし
まうと、次にデータの記録または再生動作に移るとき
に、フォーカス引き込み動作が素早く行えず、待機とし
ての意味がなくなってしまうことがある。そこで、第１
の方法として、対物レンズ１０を光ビームの光軸方向に
対して常に前後させて、少なくとも光ディスクが１回転
する間に１回ジャストフォーカスとなるようにする。こ
のようにすると、待機状態からデータの記録動作または
再生動作に移るとき、引き込み動作が素早くできる。

【００５７】また、第２の方法として、光ディスクを光
ディスクの回転軸に対してある一方向に傾けて、少なく
とも光ディスクが１回転する間に１回ジャストフォーカ
スとなるようにする。このようにしても、前記した第１
の方法と同様の効果が得られる。

【００５８】

【発明の効果】この発明によれば、データの記録または
再生の待機時に発生する騒音を低減できる情報記録再生
装置、即ち光ディスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る情報記録再生装
置、即ち光ディスク装置の構成を概略的に示す図。

【図２】光ディスクのファーマットを例示する概念図。

【図３】光ディスクの表面構造を例示する拡大概略図。

【図４】騒音抑止策１を実施するためのフォーカス制御
系を示す図。

【図５】騒音抑止策２を実施するためのフォーカス制御
系を示す図。

【図６】騒音抑止策３を実施するためのフォーカス制御
系を示す図。

【符号の説明】

１…光ディスク（情報記録媒体）５…光学ヘッド（照射手段）１２…駆動コイル（フォーカス制御手段）１３…レーザ制御回路（照射手段）２４…光検出器（反射光検出信号出力手段）２６ａ、２６ｂ…加算器（フォーカス誤差信号出力手
段）２７…フォーカッシング制御回路（フォーカス制御手
段）２７ａ…ゲインコントロール回路（ゲイン制御手段）２７ｂ…位相補償回路２７ｃ…ドライバ回路２７ｄ…オフセット加算回路（オフセット印可手段）２７ｅ…スイッチ（フォーカス制御中断手段）２８…トラッキング制御回路３０…ＣＰＵ（ゲイン制御手段、オフセット印可手段、
フォーカス制御手段）ＯＰ１…差動増幅器ＯＰ２…差動増幅器（フォーカス誤差信号出力手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体に対してデータの記録または
再生を行う情報記録再生装置において、情報記録媒体に対してデータの記録または再生のための
光ビームを照射する照射手段と、前記照射手段により照射された光ビームの情報記録媒体
からの反射光を受光し、この受光した反射光を検出した
反射光検出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射光検出信号出力手段から出力される反射光検出
信号からフォーカス誤差を検出し、この検出されたフォ
ーカス誤差をフォーカス誤差信号として出力するフォー
カス誤差信号出力手段と、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力されるフォー
カス誤差信号を基にして、前記照射手段から照射される
光ビームが情報記録媒体のデータ記録面に対してジャス
トフォーカスとなるように前記照射手段を制御するフォ
ーカス制御手段と、データの記録動作または再生動作の前後の待機状態にお
いて、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力される
フォーカス誤差信号のゲインを制御するゲイン制御手段
と、を備えたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】同心円状またはスパイラル状のトラックを
有し、所定のトラック長からなりかつトラック上におけ
る位置を示すアドレスデータが記録されたアドレス領域
と、所定のトラック長からなりかつ記録用の記録データ
が記録される記録領域とで構成される光ディスクに対し
て、データの記録または再生を行う光ディスク装置にお
いて、光ディスクに対してデータの記録または再生のための光
ビームを照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光ビームの光ディスクから
の反射光を受光し、この受光した反射光を検出した反射
光検出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射光検出信号出力手段から出力される反射光検出
信号からフォーカス誤差を検出し、この検出されたフォ
ーカス誤差をフォーカス誤差信号として出力するフォー
カス誤差信号出力手段と、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力されるフォー
カス誤差信号を基にして、前記照射手段から照射される
光ビームが光ディスクのデータ記録面に対してジャスト
フォーカスとなるように前記照射手段を制御するフォー
カス制御手段と、データの記録動作または再生動作の前後の待機状態にお
いて、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力される
フォーカス誤差信号のゲインを、データの記録動作また
は再生動作のときに前記フォーカス誤差信号出力手段か
ら出力されるフォーカス誤差信号のゲインより低く抑え
るゲイン制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】凹部および凸部で形成された同心円状また
はスパイラル状のトラックを有し、所定のトラック長か
らなりかつトラック上における位置を示すアドレスデー
タが凹部および凸部により記録されたアドレス領域と、
所定のトラック長からなりかつ記録用の記録データが光
ビームの照射により記録される凹部または凸部の記録領
域とで構成される光ディスクに対して、データの記録ま
たは再生を行う光ディスク装置において、光ディスクに対してデータの記録または再生のための光
ビームを対物レンズを介して照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光ビームの光ディスクから
の反射光を受光し、この受光した反射光を検出した反射
光検出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射光検出信号出力手段から出力される反射光検出
信号からフォーカス誤差を検出し、この検出されたフォ
ーカス誤差をフォーカス誤差信号として出力するフォー
カス誤差信号出力手段と、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力されるフォー
カス誤差信号を基にして、前記照射手段から照射される
光ビームが光ディスクのデータ記録面に対してジャスト
フォーカスとなるように前記対物レンズをこの光ビーム
の光軸方向に対して前後に移動させフォーカスを制御す
るフォーカス制御手段と、データの記録動作または再生動作の前後の待機状態にお
いて、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力される
フォーカス誤差信号のゲインを、データの記録動作また
は再生動作のときに前記フォーカス誤差信号出力手段か
ら出力されるフォーカス誤差信号のゲインの１０分の１
以下に抑えるゲイン制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】情報記録媒体に対してデータの記録または
再生を行う情報記録再生装置において、情報記録媒体に対してデータの記録または再生のための
光ビームを照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光ビームの情報記録媒体か
らの反射光を受光し、この受光した反射光を検出した反
射光検出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射光検出信号出力手段から出力される反射光検出
信号からフォーカス誤差を検出し、この検出されたフォ
ーカス誤差をフォーカス誤差信号として出力するフォー
カス誤差信号出力手段と、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力されるフォー
カス誤差信号を基にして、前記照射手段から照射される
光ビームが情報記録媒体のデータ記録面に対してジャス
トフォーカスとなるように前記照射手段を制御するフォ
ーカス制御手段と、データの記録動作または再生動作の前後の待機状態にお
いて、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力される
フォーカス誤差信号にオフセットを印可するオフセット
印可手段と、を備えたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項５】凹部および凸部で形成された同心円状また
はスパイラル状のトラックを有し、所定のトラック長か
らなりかつトラック上における位置を示すアドレスデー
タが凹部および凸部により記録されたアドレス領域と、
所定のトラック長からなりかつ記録用の記録データが光
ビームの照射により記録される凹部または凸部の記録領
域とで構成される光ディスクに対して、データの記録ま
たは再生を行う光ディスク装置において、光ディスクに対してデータの記録または再生のための光
ビームを対物レンズを介して照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光ビームの光ディスクから
の反射光を受光し、この受光した反射光を検出した反射
光検出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射光検出信号出力手段から出力される反射光検出
信号からフォーカス誤差を検出し、この検出されたフォ
ーカス誤差をフォーカス誤差信号として出力するフォー
カス誤差信号出力手段と、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力されるフォー
カス誤差信号を基にして、前記照射手段から照射される
光ビームが光ディスクのデータ記録面に対してジャスト
フォーカスとなるように前記対物レンズをこの光ビーム
の光軸方向に対して前後に移動させフォーカスを制御す
るフォーカス制御手段と、データの記録動作または再生動作の前後の待機状態にお
いて、光ディスクのデータ記録面に対する光ビームをデ
ィフォーカスマージン限界付近でディフォーカスさせる
ため、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力される
フォーカス誤差信号にオフセットを印可するオフセット
印可手段と、データの記録動作または再生動作の前後の待機状態にお
いて、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力される
フォーカス誤差信号にオフセットを印可するオフセット
印可手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】情報記録媒体に対してデータの記録または
再生を行う情報記録再生装置において、情報記録媒体に対してデータの記録または再生のための
光ビームを照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光ビームの情報記録媒体か
らの反射光を受光し、この受光した反射光を検出した反
射光検出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射光検出信号出力手段から出力される反射光検出
信号からフォーカス誤差を検出し、この検出されたフォ
ーカス誤差をフォーカス誤差信号として出力するフォー
カス誤差信号出力手段と、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力されるフォー
カス誤差信号を基にして、前記照射手段から照射される
光ビームが情報記録媒体のデータ記録面に対してジャス
トフォーカスとなるように前記照射手段を制御するフォ
ーカス制御手段と、データの記録動作または再生動作の前後の待機状態にお
いて、前記フォーカス制御手段によるフォーカス制御を
中断するフォーカス制御中断手段と、を備えたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項７】凹部および凸部で形成された同心円状また
はスパイラル状のトラックを有し、所定のトラック長か
らなりかつトラック上における位置を示すアドレスデー
タが凹部および凸部により記録されたアドレス領域と、
所定のトラック長からなりかつ記録用の記録データが光
ビームの照射により記録される凹部または凸部の記録領
域とで構成される光ディスクに対して、データの記録ま
たは再生を行う光ディスク装置において、光ディスクに対してデータの記録または再生のための光
ビームを対物レンズを介して照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光ビームの光ディスクから
の反射光を受光し、この受光した反射光を検出した反射
光検出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射光検出信号出力手段から出力される反射光検出
信号からフォーカス誤差を検出し、この検出されたフォ
ーカス誤差をフォーカス誤差信号として出力するフォー
カス誤差信号出力手段と、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力されるフォー
カス誤差信号を基にして、前記照射手段から照射される
光ビームが光ディスクのデータ記録面に対してジャスト
フォーカスとなるように前記対物レンズをこの光ビーム
の光軸方向に対して前後に移動させるフォーカス制御手
段と、データの記録動作または再生動作の前後の待機状態にお
いて、前記フォーカス制御手段によるフォーカス制御を
中断するフォーカス制御中断手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】凹部および凸部で形成された同心円状また
はスパイラル状のトラックを有し、所定のトラック長か
らなりかつトラック上における位置を示すアドレスデー
タが凹部および凸部により記録されたアドレス領域と、
所定のトラック長からなりかつ記録用の記録データが光
ビームの照射により記録される凹部または凸部の記録領
域とで構成される光ディスクに対して、データの記録ま
たは再生を行う光ディスク装置において、光ディスクに対してデータの記録または再生のための光
ビームを対物レンズを介して照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光ビームの光ディスクから
の反射光を受光し、この受光した反射光を検出した反射
光検出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射光検出信号出力手段から出力される反射光検出
信号からフォーカス誤差を検出し、この検出されたフォ
ーカス誤差をフォーカス誤差信号として出力するフォー
カス誤差信号出力手段と、データの記録動作または再生動作において、前記フォー
カス誤差信号出力手段から出力されるフォーカス誤差信
号を基にして、前記照射手段から照射される光ビームが
光ディスクのデータ記録面に対してジャストフォーカス
となるように前記対物レンズをこの光ビームの光軸方向
に対して前後に移動させフォーカスを制御する第１のフ
ォーカス制御手段と、データの記録動作または再生動作の前後の待機状態にお
いて、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力される
フォーカス誤差信号に基づく前記第１のフォーカス制御
手段によるフォーカス制御を中断し、少なくとも光ディ
スクが１回転する間に１回ジャストフォーカスとなるよ
うに前記対物レンズを光ビームの光軸方向に対して前後
に移動させフォーカスを制御する第２のフォーカス制御
手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】凹部および凸部で形成された同心円状また
はスパイラル状のトラックを有し、所定のトラック長か
らなりかつトラック上における位置を示すアドレスデー
タが凹部および凸部により記録されたアドレス領域と、
所定のトラック長からなりかつ記録用の記録データが光
ビームの照射により記録される凹部または凸部の記録領
域とで構成される光ディスクに対して、データの記録ま
たは再生を行う光ディスク装置において、光ディスクに対してデータの記録または再生のための光
ビームを対物レンズを介して照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光ビームの光ディスクから
の反射光を受光し、この受光した反射光を検出した反射
光検出信号を出力する反射光検出信号出力手段と、前記反射光検出信号出力手段から出力される反射光検出
信号からフォーカス誤差を検出し、この検出されたフォ
ーカス誤差をフォーカス誤差信号として出力するフォー
カス誤差信号出力手段と、データの記録動作または再生動作において、前記フォー
カス誤差信号出力手段から出力されるフォーカス誤差信
号を基にして、前記照射手段から照射される光ビームが
光ディスクのデータ記録面に対してジャストフォーカス
となるように前記対物レンズをこの光ビームの光軸方向
に対して前後に移動させフォーカスを制御する第１のフ
ォーカス制御手段と、データの記録動作または再生動作の前後の待機状態にお
いて、前記フォーカス誤差信号出力手段から出力される
フォーカス誤差信号に基づく前記第１のフォーカス制御
手段によるフォーカス制御を中断し、少なくとも光ディ
スクが１回転する間に１回ジャストフォーカスとなるよ
うに光ディスクを光ディスクの回転中心軸に対してある
一方向に傾斜させることによりフォーカスを制御する第
２のフォーカス制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。