JP2003168216A - 光記録媒体、並びに、光記録媒体に対する記録装置及び方法 - Google Patents

光記録媒体、並びに、光記録媒体に対する記録装置及び方法

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JP2003168216A
JP2003168216A JP2001364937A JP2001364937A JP2003168216A JP 2003168216 A JP2003168216 A JP 2003168216A JP 2001364937 A JP2001364937 A JP 2001364937A JP 2001364937 A JP2001364937 A JP 2001364937A JP 2003168216 A JP2003168216 A JP 2003168216A
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敬 佐々木
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    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
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    • G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
    • G11B7/1267—Power calibration
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
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    • G—PHYSICS
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    • G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
    • G11B7/00736—Auxiliary data, e.g. lead-in, lead-out, Power Calibration Area [PCA], Burst Cutting Area [BCA], control information

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  • Optical Record Carriers And Manufacture Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内外周どの記録位置においても最適な記録パ
ワーでデータを記録する。 【解決手段】 光ディスク１には、レーザ光の記録パワ
ーを調整するための試し書き領域であるＰＣＡが、プロ
グラムエリアを挟んで、内周側と外周側の両者に設けら
れている。内周側と外周側の両者にＰＣＡが設けられて
いるため、データを記録する際に、データの記録位置か
ら近い一方のＰＣＡを選択して試し書きを行うことが可
能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
等の記録可能な光記録媒体、並びに、光記録媒体に対し
てレーザ光でデータを記録する記録装置及び方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】データが記録可能な光ディスクとして、
ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、Ｄ
ＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等が知られて
いる。ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒは、記録層が
有機系の光反応色素から構成されている１回のみ記録が
可能ないわゆるライトワンス型の光ディスクである。こ
のようなライトワンス型の光ディスクは、有機色素層に
レーザ光を照射し、そのレーザ光のエネルギで有機色素
層を熱反応させることにより、データが記録されるもの
である。また、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ
Ｗ、ＤＶＤ−ＲＡＭは、記録層が相変化材料から構成さ
れている複数回の記録が可能な相変化型の光ディスクで
ある。このような相変化型の光ディスクは、相変化層に
所定のパワーのレーザ光を照射して、その相変化層の結
晶構造をクリスタルとアモルファスとの間で転移させる
ことにより、データが記録されるものである。
【０００３】このようなライトワンス型や相変化型の光
ディスクに対してデータを記録する場合、記録層に与え
られるレーザ光の照射エネルギーが大きすぎたり或いは
小さすぎたりすると、形成された記録マークの形状やエ
ッジに歪みが生じてしまい、記録したデータの再生特性
が悪化してしまう。そのため、データの記録時には、レ
ーザ光のパワーを書き込みに適した値に設定する必要が
ある。しかしながら、レーザ光を出力するレーザダイオ
ードは、温度変化に対する例えば波長などや記録速度に
よる出力変動が非常に大きく、また、記録層の感応特性
も光ディスク毎に個体差がある。従って、このようなラ
イトワンス型や相変化型の光ディスクには、記録パワー
の調整用の試し書き領域が設けられている。ディスクド
ライブは、データの記録時に、この試し書き領域で一旦
データの試し書きを行い、十分なデータの再生特性が得
られる記録パワーを求めたのち、データの記録を行う。
【０００４】図１２に、Orange Book Part2, Vol.2, Ve
r1.0に示されている従来のＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）
の物理フォーマットを示す。
【０００５】ＣＤ−Ｒは、図１２に示すように、直径１
２０ｍｍの円板状の形状となっている。ＣＤ−Ｒの情報
記録領域（インフォメーションエリア）には、内周側か
ら順番に、ＸＡＡ（eXtended ATIP Area）、ＰＣＡ（Po
wer Calibration Area）、ＰＭＡ（Program Memory Are
a）、リードインエリア、プログラムエリア、リードア
ウトエリアが形成される。
【０００６】ＸＡＡは、例えば、記録層の色素情報、当
該ＣＤ−Ｒを製造したディスクメーカＩＤ、記録パワー
の初期値等といった付加情報が記録されている。
【０００７】ＰＣＡは、レーザ光の記録パワーの調整用
の試し書きデータが記録される。すなわち、プログラム
エリアに対してデータを記録する際のレーザ光の記録パ
ワーを設定する領域である。
【０００８】ＰＭＡは、データの追記時に必要となるア
ドレス情報が、一時的に記録される。
【０００９】リードインエリア及びリードアウトエリア
は、ＴＯＣ（Table Of Contents）が記録される。
【００１０】プログラムエリアは、実データが記録され
る。
【００１１】以上のように従来のＣＤ−Ｒには、ディス
ク内周側にＰＣＡと呼ばれるレーザ光の記録パワーの調
整用の試し書き領域が設けられている。
【００１２】ライトワンス型や相変化型の記録可能な光
ディスクは、例えば、ＣＬＶ（Constant Linear veloci
ty）制御方式やゾーンＣＬＶ制御方式等で、データが記
録される。ＣＬＶ制御方式は、ディスク全面に対して、
線速度一定でデータを記録していく方式である。そのた
め、ＣＬＶ制御方式は、図１３に示すように、ディスク
半径位置に対するディスク回転速度が、外周側に向かう
に従いリニアに小さくなっていく。また、ゾーンＣＬＶ
制御方式は、ディスクの記録領域を半径方向に複数のゾ
ーンに分割し、各ゾーン内で線速度一定でデータを記
録、または再生していき、ゾーン間では線速度が異なる
方式である。このゾーンＣＬＶでは、通常、外周のゾー
ンの方が線速度が速くなっている。ゾーンＣＬＶ制御方
式は、例えば、図１４に示すように、ゾーン内ではディ
スク半径位置に対するディスク回転速度が外周側に向か
うに従いリニアに小さくなる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤ−Ｒや
ＣＤ−ＲＷ等の記録可能な光ディスクにデータを記録す
る場合、本来、記録感度がディスク全面で常に一定とな
っているはずである。そのため、線速度に対する記録パ
ワーの最適値は、理想的にはディスク半径位置（アドレ
ス）に関わらず一定となる。
【００１４】ＣＬＶ制御方式でデータを記録する場合、
記録感度がディスク全面で一定であれば、図１５に示す
ように、内周側に設けられたＰＣＡに試し書きデータを
書き込んで求められた記録パワー（Power[PCA]）によっ
て、最内周から最外周までデータを記録することができ
る。
【００１５】ゾーンＣＬＶ制御方式でデータを記録する
場合、記録感度がディスク全面で一定であれば、図１６
に示すように、最内周ゾーン（ＺＯＮＥ１）に対して
は、内周側に設けられたＰＣＡに試し書きデータを書き
込んで求められた記録パワー（Power[PCA]）によって、
データを記録することができる。他のゾーンに対して
は、内周側に設けられたＰＣＡに試し書きデータを書き
込んで求められた記録パワー（Power[PCA]）に、それぞ
れのゾーンに対する補正係数を乗算した記録パワーで、
データを記録することができる。例えば、３つのゾーン
（ＺＯＮＥ１，ＺＯＮＥ２，ＺＯＮＥ３）が存在する場
合、ゾーン２に対する補正係数をWP_Coef_1、ゾーン３
に対する補正係数をWP_Coef_1×WP_Coef_2とした場合、
各ゾーンに対する記録パワーは以下のように求めること
ができる。 ゾーン１に対する記録パワーPower[z1]＝Power[PCA] ゾーン２に対する記録パワーPower[z2]＝Power[PCA]×W
P_Coef_1 ゾーン２に対する記録パワーPower[z3]＝Power[PCA]×W
P_Coef_1×WP_Coef_2
【００１６】以上のように、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の
記録可能な光ディスクでは、記録感度がディスク全面で
一定である理想状態であれば、ディスク半径位置（デー
タが記録されるアドレス位置）に関わらず、内周側に設
けられた１つのＰＣＡに対して試し書きデータを書き込
んで求められた記録パワーに基づき、データを記録する
ことができる。
【００１７】しかしながら、実際には、以下のような要
因により、ディスク半径位置（アドレス）に対する記録
感度が一定とならず、このために、ディスク半径位置
（アドレス）によって記録パワーの最適値が変動してし
まう。
【００１８】１）スキューや面ぶれ、収差といったドラ
イブや光ディスクの機械特性 ２）ポリカーボネートの温度、湿度変化や経時変化 ３）スピンコート時における有機色素の塗布むら、蒸着
時の相変化材料のスパッタむら ４）ディスク成型時における基板の収縮や膨張 ５）ＣＤ及びＤＶＤの２つのレーザダイオードを搭載し
た一体型のＣＤ／ＤＶＤ共用ヘッドで生じる相対傾角 ６）レーザーの発振波長変動 ７）ドライブ調整バラツキや取り付け誤差
【００１９】なお、５）の相対傾角は、コンボヘッドと
呼ばれるＤＶＤ／ＣＤ共用の光学ヘッドにおけるＤＶＤ
の光軸とＣＤの光軸との相対的な角度のことをいう。コ
ンボヘッドは、１つの対物レンズに対して、ＤＶＤ用の
レーザダイオード及びＣＤ用のレーザダイオードの２つ
のレーザダイオードを備えて構成されている。このよう
なＤＶＤ／ＣＤ共用のコンボヘッドは、理想的には、対
物レンズからディスクに照射されるＣＤ用のレーザ光の
光軸、並びに、対物レンズからディスクに照射されるＤ
ＶＤ用のレーザ光の光軸が、ディスクに対して直交する
ように光学系が設計される。つまり、ＣＤ用のレーザ光
の光軸と、ＤＶＤ用のレーザ光の光軸とが一致した状態
で、対物レンズからディスクに照射されるように設計さ
れる。しかしながら、実際には、光学部品の個体差によ
るばらつきや、ＣＤ、ＤＶＤそれぞれのレーザの光軸の
調整のばらつき等による影響で、ＣＤのレーザ光の光軸
とＤＶＤのレーザ光の光軸が対物レンズを通過する際に
相対的に角度をもってしまう。この角度を相対傾角とい
う。この相対傾角が大きい場合、ＣＤ、ＤＶＤのいずれ
か一方（或いは両者）の光軸が、ディスクに対して直交
に照射されなくなってしまい、レーザスポットにコマ収
差等が発生する。そのため、レーザ光の記録パワーは、
ディスク全面に対して一定とはならず、ディスク半径位
置（アドレス）毎に異なってしまう。
【００２０】このように、レーザ光の記録パワーの最適
値がディスク半径位置に応じて変化してしまう場合、内
周側のＰＣＡに試し書きデータを書き込んで求めた記録
パワーで、ディスク全面を記録したとしても、このＰＣ
Ａから遠距離の記録位置（すなわち、外周側の記録位
置）では、記録したデータの再生特性が悪化してしま
う。例えば、ＣＬＶ記録方式の場合には、外周側に近く
なればなるほど上述の各要因が大きく影響してしまい、
内周側のＰＣＡに試し書きデータを書き込んで求めた記
録パワーと、実際の各記録位置における最適な記録パワ
ーとの差が大きくなってしまう。さらに、ゾーンＣＬＶ
記録方式の場合には、ゾーン毎に記録速度が高速になる
ので、内周側の記録パワーの最適値と外周側の記録パワ
ーの最適値の差は、ゾーン数の数だけ累積されてしま
い、記録したデータの再生特性がさらに悪化してしま
う。
【００２１】特に、近年では、データ書き込み速度の高
速化が図られている。このような高速書き込みを実現し
ようとする場合、従来の低速の書き込み速度では問題と
ならなかったような記録感度の誤差も大きくデータの記
録特性に影響してしまい、内周側に設けられた１つのＰ
ＣＡのみで記録パワーを算出したのでは、ディスク全面
に対して正しくデータを記録することができなくなる可
能性がある。
【００２２】本発明は、このような実情を鑑みてなされ
たものであり、内外周どの記録位置においても最適な記
録パワーでデータを記録することが可能な光記録媒体、
並びに、記録装置及び方法を提供することを目的とす
る。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる光記録媒
体は、レーザ光が照射されることによりデータが書き込
まれるデータ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調整
用の試し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領域
とを有する。
【００２４】本発明にかかる記録装置は、レーザ光を照
射して光記録媒体にデータを記録する記録手段と、上記
記録手段を制御する制御手段とを備え、上記制御手段
は、レーザ光が照射されることによりデータが書き込ま
れるデータ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調整用
の試し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領域と
を有する光記録媒体に対してデータを記録する際に、レ
ーザ光の記録パワーを調整するための試し書きを、デー
タの記録位置から最も近い試し書き領域で行うことを特
徴とする。
【００２５】本発明にかかる記録装置は、レーザ光を照
射して光記録媒体にデータを記録する記録手段と、上記
記録手段を制御する制御手段とを備え、上記制御手段
は、レーザ光が照射されることによりデータが書き込ま
れるデータ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調整用
の試し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領域と
を有する光記録媒体に対してデータを記録する際に、レ
ーザ光の記録パワーを調整するための試し書きを２以上
の試し書き領域で行うことを特徴とする。
【００２６】本発明にかかる記録装置は、レーザ光を照
射して光記録媒体にデータを記録する記録手段と、上記
記録手段を制御する制御手段とを備え、上記制御手段
は、レーザ光が照射されることによりデータが書き込ま
れるデータ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調整用
の試し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領域と
を有する光記録媒体に対してデータを記録する際に、光
記録媒体の外周になるに従い、レーザ光の記録パワーを
調整するための試し書きの速度を速くして試し書きをお
こなうことを特徴とする。
【００２７】本発明にかかる記録方法は、レーザ光を照
射して光記録媒体にデータを記録するデータ記録方法で
あって、レーザ光が照射されることによりデータが書き
込まれるデータ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調
整用の試し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領
域とを有する光記録媒体に対してデータを記録する際
に、レーザ光の記録パワーを調整するための試し書き
を、データの記録位置から最も近い試し書き領域で行う
ことを特徴とする。
【００２８】本発明にかかる記録方法は、レーザ光を照
射して光記録媒体にデータを記録するデータ記録方法で
あって、レーザ光が照射されることによりデータが書き
込まれるデータ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調
整用の試し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領
域とを有する光記録媒体に対してデータを記録する際
に、レーザ光の記録パワーを調整するための試し書きを
２以上の試し書き領域で行うことを特徴とする。
【００２９】本発明にかかる記録方法は、レーザ光を照
射して光記録媒体にデータを記録するデータ記録方法で
あって、レーザ光が照射されることによりデータが書き
込まれるデータ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調
整用の試し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領
域とを有する光記録媒体に対してデータを記録する際
に、光記録媒体の外周になるに従い、レーザ光の記録パ
ワーを調整するための試し書きの速度を速くして試し書
きを行うことを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態とし
て、本発明を適用したライトワンス記録が可能な光ディ
スク、並びに、この光ディスクに対してデータの記録再
生を行う光ディスク記録再生装置について説明をする。
【００３１】光ディスクのフォーマット 本実施の形態の光ディスクは、Orange Book Part2, Vo
l.1, Ver3.1及びOrangeBook Part2, Vol.2, Ver1.0に示
されている従来のＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）に対して
改良を加えたものである。
【００３２】本実施の形態の光ディスクは、厚さが１．
２ｍｍ、直径が１２０ｍｍの円盤状の光記録媒体であ
る。記録トラックは螺旋状に形成され、その記録方向は
内周側から外周側へ向かう方向である。記録容量は、最
大６８０Ｍバイトである。本実施の形態の光ディスク
は、例えばポリカーボネート基板、有機色素層、反射
層、オーバーコート層の４層から構成される。本実施の
形態の光ディスクは、有機色素層に所定のパワーのレー
ザ光が照射されることによりその色素が熱反応され、反
射率が変化し、データが記録される。本実施の形態の光
ディスクは、ポリカーボネート基板に、プリグルーブと
呼ばれるレーザスポットのガイド溝が設けられることに
より、記録トラックが形成されている。記録トラック
は、所定の周波数の正弦波信号に応じて、半径方向に蛇
行している。この蛇行を、ウォブリングと呼ぶ。ウォブ
リング成分には、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-gro
ove）と呼ばれるアドレス情報が変調されている。以上
の内容は、Orange Book Part2, Vol.1, Ver3.1及びOran
ge Book Part2, Vol.2, Ver1.0に示されている従来のＣ
Ｄ−Ｒ（CD-Recordable）と同一である。
【００３３】図１に本発明の実施の形態の光ディスク１
の物理フォーマットを示す。
【００３４】光ディスク１には、プリグルーブにより予
め記録トラックが形成されている。この記録トラックが
形成されているエリアを、インフォメーションエリアと
いう。
【００３５】インフォメーションエリアには、図１に示
すように、内周側から順番に、ＸＡＡ（eXtended ATIP
Area）、ＰＣＡ１（Power Calibration Area 1、以下内
周側ＰＣＡとも呼ぶ。）、ＰＭＡ（Program Memory Are
a）、リードインエリア、プログラムエリア、アディシ
ョナルキャパシティ＆リードアウトエリア、ＰＣＡ２
（Power Calibration Area 2、以下外周側ＰＣＡとも呼
ぶ。）が形成されている。
【００３６】ＸＡＡは、例えば、記録層の色素情報、当
該ＣＤ−Ｒを製造したディスクメーカＩＤ、記録パワー
の初期値等といった付加情報が記録されている。
【００３７】内周側ＰＣＡ及び外周側ＰＣＡには、レー
ザ光の記録パワーの調整用の試し書きデータが記録され
る。すなわち、プログラムエリアに対してデータを記録
する際のレーザ光の記録パワーを設定する領域である。
【００３８】ＰＭＡには、データの追記時に必要となる
アドレス情報が、一時的に記録される。
【００３９】リードインエリアには、ＴＯＣ（Table Of
Contents）が記録される。
【００４０】プログラムエリアには、実データが記録さ
れる。
【００４１】アディショナルキャパシティ＆リードアウ
トエリアは、アディショナルキャパシティエリアと、リ
ードアウトエリアとから構成されている。アディショナ
ルキャパシティエリアには、追加情報が記録される。リ
ードアウトエリアには、ＴＯＣが記録される。
【００４２】インフォメーションエリアの外周側の境界
は、直径で最大１１８ｍｍの位置となる。内周側ＰＣＡ
の内周側の境界は、直径で４５ｍｍ（誤差範囲＋０．３
ｍｍ〜−０．３ｍｍ）の位置となる。リードインエリア
の内周側の境界は、直径で４６ｍｍ（誤差範囲＋０．２
ｍｍ〜−０．２ｍｍ）の位置となる。リードインエリア
の外周側の境界は、直径で５０ｍｍ（誤差範囲＋０．０
ｍｍ〜−０．４ｍｍ）の位置となる。プログラムエリア
の内周側の境界は、直径で５０ｍｍ（誤差範囲＋０．０
ｍｍ〜−０．４ｍｍ）の位置となる（即ち、リードイン
エリアの外周側の境界位置となる。）。プログラムエリ
アの外周側の境界は、直径で最大１１６ｍｍの位置とな
る。アディショナルキャパシティ＆リードアウトエリア
の内周側の境界は、直径で最大１１６ｍｍの位置となる
（即ち、プログラムエリアの外周側の境界位置と一致し
ている。）。
【００４３】インフォメーションエリアの記録トラック
には、ウォブリングが施され、ＡＴＩＰが含まれてい
る。ＡＴＩＰには、ディスク半径位置を時間情報で表し
たアドレス情報が含まれている。このアドレス情報は、
プログラムエリアの内周側の境界位置（プログラムエリ
アのスタート位置）が原点時刻（００：００：００）に
設定されており、この原点時刻を基準に、各トラックの
時刻が規定されている。また、このＡＴＩＰ内には、リ
ードインエリアのスタート時刻（ＴSLI）を示す情報及
びアディショナルキャパシティ＆リードアウトエリアの
スタート時刻（ＴSAL）を示す情報が、付加情報として
含まれている。
【００４４】図２にＸＡＡのフォーマットを示す。
【００４５】ＸＡＡは、ＸＩＡ（eXtended Information
Area）と、バッファ領域とから形成されている。ＸＩ
Ａに、記録層の色素情報、当該ＣＤ−Ｒを製造したディ
スクメーカＩＤ、記録パワーの初期値等といった付加情
報が記録されている。ＸＩＡのスタート時刻は、ＴSLI
−０１：００：００である。ＸＩＡのエンド時刻（バッ
ファ領域のスタート時刻）は、ＴSLI−００：３７：０
０である。バッファ領域のエンド時刻は、ＴSLI−０
０：３５：６５である。
【００４６】図３に内周側ＰＣＡ及びＰＭＡのフォーマ
ットを示す。
【００４７】内周側ＰＣＡ（ＰＣＡ１）は、内周側テス
トエリア（テストエリア１）と、内周側カウントエリア
（カウントエリア１）とから形成されている。内周側テ
ストエリアは、試し書きデータが書き込まれるエリアで
ある。内周側カウントエリアは、内周側テストエリア内
の試し書き済みのパーティションを識別するためのエリ
アである。内周側テストエリア及び内周側カウントエリ
アは、それぞれ１００個のパーティションに分割されて
いる。内周側テストエリアには、パーティション単位で
試し書きが行われる。また、内周側カウントエリアは、
試し書きをしたパーティションに対応するパーティショ
ンに対して、ＥＦＭデータが書き込まれる。内周側テス
トエリアのスタート時刻は、ＴSLI−００：３５：６５
である。内周側テストエリアのエンド時刻（カウントエ
リアのスタート時刻）は、ＴSLI−００：１５：０５で
ある。内周側カウントエリアのエンド時刻は、ＴSLI−
００：１３：２５である。
【００４８】ＰＭＡは、データの追記時に必要となるア
ドレス情報が記録される領域と、マージン領域とから形
成される。ＰＭＡのスタート時刻は、ＴSLI−００：１
３：２５である。マージン領域のスタート時刻は、ＴSL
I−００：１２：５０である。
【００４９】図４に外周側ＰＣＡ部分のフォーマットを
示す。
【００５０】外周側ＰＣＡ（ＰＣＡ２）は、外周側テス
トエリア（テストエリア２）と、外周側カウントエリア
（カウントエリア２）とから形成されている。外周側テ
ストエリアは、試し書きデータが書き込まれるエリアで
ある。外周側カウントエリアは、外周側テストエリア内
の試し書き済みのパーティションを識別するためのエリ
アである。外周側テストエリア及び外周側カウントエリ
アは、それぞれ１００個のパーティションに分割されて
いる。外周側テストエリアには、パーティション単位で
試し書きが行われる。また、外周側カウントエリアは、
試し書きをしたパーティションに対応するパーティショ
ンに対して、ＥＦＭデータが書き込まれる。外周側テス
トエリアのスタート時刻は、ＴSAL＋ＡＤＣである。な
お、ＡＤＣは、アディショナルキャパシティエリアに記
録された追加情報の容量分の時間である。外周側テスト
エリアのエンド時刻（カウントエリアのスタート時刻）
は、ＴSAL＋ＡＤＣ＋００：２０：６０である。外周側
カウントエリアのエンド時刻は、ＴSAL＋ＡＤＣ＋０
０：２２：４０である。
【００５１】以上のように本発明の実施の形態の光ディ
スク１には、従来のＣＤ−Ｒには形成されていない外周
側ＰＣＡが設けられている。すなわち、本光ディスク１
には、レーザ光の記録パワーを調整するための試し書き
領域であるＰＣＡが、プログラムエリアを挟んで、内周
側と外周側の両者に設けられている。
【００５２】本光ディスク１では、このように内周側と
外周側の両者にＰＣＡが設けられているため、データを
記録する際に、データの記録位置から近い一方のＰＣＡ
を選択して試し書きを行うことが可能となる。このた
め、本光ディスク１では、プログラムエリアの外周側に
データを記録する場合であっても、外周側ＰＣＡに試し
書きデータを書き込んで記録パワーを算出することがで
きるので、実際のデータの記録位置と試し書きデータを
書き込む位置との距離が短くなり、ＰＣＡで求められた
記録パワーとデータ書き込み位置における最適な記録パ
ワーとの誤差を小さくすることができる。さらに、デー
タの記録位置から近い一方のＰＣＡを選択して試し書き
を行えば、データ記録位置とＰＣＡとの距離を短くでき
るために、試し書きの際のシーク時間を短くすることが
できる。
【００５３】また、本光ディスク１では、このように内
周側と外周側の両者にＰＣＡが設けられているため、デ
ータを記録する際に、内周側と外周側の２つのＰＣＡに
対して試し書きを行うことが可能となる。このため、例
えば、内周側と外周側の両者のＰＣＡから求められた記
録パワーから、ディスクの半径位置（アドレス）毎の記
録パワーを、所定の関数で補間して求めることができ
る。従って、例えばスキューや面ぶれのような機械的特
性や有機色素の塗布ムラ等があってディスク半径位置
（アドレス）に対する記録感度が変化する場合であって
も、データ書き込み位置における最適な記録パワーに近
い記録パワーで、データを記録することができる。
【００５４】また、本発明の実施の形態の光ディスク１
は、外周側ＰＣＡ及びアディショナルキャパシティ以外
のエリアは、Orange Book Part2, Vol.1, Ver3.1及びOr
angeBook Part2, Vol.2, Ver1.0に示されている従来の
ＣＤ−Ｒと同一の構成となっている。従って、従来のＣ
Ｄ−Ｒドライブを用いて、本光ディスク１にデータを記
録することが可能となる。ただし、従来のＣＤ−Ｒドラ
イブを用いて本光ディスク１にデータを記録する場合に
は、試し書きは、内周側のＰＣＡのみで行われることと
なる。
【００５５】また、本光ディスク１には、Orange Book
Part2, Vol.1, Ver3.1及びOrange Book Part2, Vol.2,
Ver1.0に示されている従来のＣＤ−Ｒと、本ディスクと
を識別するための識別情報が、ＡＴＩＰに含まれてい
る。具体的には、ＡＴＩＰ内の"Additional Informatio
n 1"のＨ１〜Ｈ４（Highest Test Speed）に、その識別
情報を記録している。例えば、Ｈ１からＨ４のビット
が、“０１１１”，“１０００”，“１００１”，“１
０１０”，“１０１１”の場合には、外周側ＰＣＡが存
在する本光ディスク１であり、それ以外のビットの場合
には、従来の外周側ＰＣＡが存在しない従来のＣＤ−Ｒ
であるとの識別情報を記録しておく。このようにＡＴＩ
Ｐに識別情報を記録しておくことにより、外周側ＰＣＡ
が設けられていない従来のＣＤ−Ｒがドライブに装填さ
れた場合であっても、誤って外周側ＰＣＡに対応する位
置に試し書きを行わないようにすることができる。
【００５６】なお、以上本発明の実施の形態として、内
周側ＰＣＡと外周側ＰＣＡの２つの試し書き領域を形成
した光ディスクを説明したが、本発明では、このような
２つの試し書き領域のみならず、３以上の試し書き領域
を形成するようにしてもよい。また、試し書き領域は、
内周側又は外周側に限られず、データが記録されるプロ
グラムエリア内に挿入するようにしてもよい。また、本
発明の実施の形態として、ライトワンス型の光ディスク
を説明したが、本発明は、例えば、相変化ディスクのよ
うに記録パワーの調整用の試し書き領域が形成される光
ディスクであればどのような光ディスクにも適用するこ
とができる。例えば、ＣＤ−ＲＷに、外周側ＰＣＡを設
けてもよい。また、本発明は、２層以上の記録層が形成
されている光ディスクにも適用することができる。この
場合には、各層に対して少なくとも２以上の試し書き領
域を形成すればよい。また、メディアの種類は、容量が
６８０ＭＢのＣＤタイプに限られず、ＧＢ単位のＤＶ
Ｄ、或いは、光カード等であってもよい。
【００５７】光ディスク記録再生装置 図５に、本発明を適用した光ディスク記録再生装置１０
のブロック構成図を示す。この光ディスク記録再生装置
１０は、上述した光ディスク１に対してデータの記録及
び再生を行う装置である。
【００５８】光ディスク記録再生装置１０は、図５に示
すように、光学ヘッド１１と、マトリクスアンプ１２
と、ＲＦ信号処理回路１３と、ＣＤエンコード／デコー
ド回路１４と、記録補償回路１５と、ＡＴＩＰ復調回路
１６と、サーボ回路１７と、スピンドルモータ１８と、
回転制御回路１９とシステムコントローラ２０とを備え
ている。
【００５９】光学ヘッド１１は、内部にレーザダイオー
ド３１、光学系３２、フォトディテクタ３３、２軸アク
チュエータ３４等を備えている。光学ヘッド１１は、レ
ーザダイオード３１から出射するレーザ光を光学系３２
を介して光ディスクの記録トラック上に照射し、その照
射したレーザ光の反射光をフォトディテクタ３３を用い
て検出する。また、光学ヘッド１１の２軸アクチュエー
タ３４は、光ディスクに照射するレーザ光がジャストス
ポット及びジャストトラックとなるように対物レンズを
移動させる。また、この光学ヘッド１１は、スレッド機
構を介して装置筐体内に支持されている。スレッド機構
は、例えばディスク半径方向を走行方向としたレール等
を用いて、光学ヘッド１１を光ディスクの半径方向に移
動させることができる。
【００６０】マトリクスアンプ１２は、フォトディテク
タ３３からの検出信号を電圧値に変換し、再生（ＲＦ）
信号、フォーカスエラー（ＦＥ）信号，トラッキングエ
ラー（ＴＥ）信号，ウォブル信号を生成する。ＲＦ信号
は、光ディスクに記録された情報が含まれている信号で
ある。ＦＥ信号は、光ディスクの記録層に対してレーザ
光の合焦位置がディスク垂直方向にどれだけずれている
かを示したフォーカスエラー量情報が含まれている信号
である。ＴＥ信号は、光ディスクの記録トラックの中心
に対してレーザスポットの照射位置がディスク半径方向
にどれだけずれているかを示したトラッキングエラー量
情報が含まれている信号である。ウォブル信号は、プリ
グルーブの蛇行成分に含まれるアドレス情報等が含まれ
ている信号である。このウォブル信号は、プリグルーブ
の両エッジからの反射光の差信号から検出される。
【００６１】このようなマトリクスアンプ１２から、Ｒ
Ｆ信号はＲＦ信号処理回路１３に供給され、ＦＥ信号及
びＴＥ信号はサーボ回路１７に供給され、ウォブル信号
はＡＴＩＰ復調回路１６に供給される。
【００６２】ＲＦ信号処理回路１３は、再生時には、Ｒ
Ｆ信号に対して、波形等価処理、２値化処理、ＥＦＭ復
調処理等を行い、光ディスクに記録されたデータを再生
する。再生されたデータは、ＣＤエンコード／デコード
処理部１４に供給される。また、ＲＦ信号処理部１４
は、記録時には、ＣＤエンコード／デコード処理部１４
から供給される記録データに対して、ＥＦＭ変調処理等
を行い、記録補償回路１５に供給する。
【００６３】ＣＤエンコード／デコード回路１４は、再
生時には、再生データに付加されているパリティ（８，
Ｃ２）を用いて、エラー訂正処理を行う。エラー訂正が
されたデータは、図示しないインターフェース等を介し
て外部に送出される。また、ＣＤエンコード／デコード
回路１４は、記録時には、外部から図示しないインター
フェース等を介して記録データが入力され、この記録デ
ータにパリティ（８，Ｃ２）を付加して、ＲＦ信号処理
回路１３に供給する。
【００６４】記録補償回路１５は、ＲＦ信号処理回路１
３から記録データが入力され、この記録データに応じて
レーザダイオード３１をパワー制御しながら駆動し、記
録データを光ディスク内に書き込む。
【００６５】ＡＴＩＰ復調回路１６は、マトリクスアン
プ１２からウォブル信号が供給され、このウォブル信号
の変調成分に含まれるＡＴＩＰを抽出する。ＡＴＩＰ復
調回路１６は、このＡＴＩＰを、システムコントローラ
２０に供給する。
【００６６】サーボ回路１７は、マトリクスアンプ１２
から供給されるＦＥ信号及びＴＥ信号に基づき、光学ヘ
ッド１１の２軸アクチュエータ３４を駆動し、光ディス
クに照射されるレーザ光がジャストフォーカス及びジャ
ストトラックとなるように制御する。すなわち、サーボ
回路１７は、ＦＥ信号を０とするように対物レンズを移
動させ、レーザ光の合焦位置が光ディスクの記録層に一
致するように制御を行う。また、サーボ回路１７は、Ｔ
Ｅ信号を０とするように対物レンズを移動させ、光ディ
スクに照射されたレーザスポットが記録トラックの中心
に一致するように制御を行う。また、システムコントロ
ーラ２０からのスレッド制御信号に応じてスレッド機構
を駆動し、光学ヘッド１１をディスク半径方向に移動さ
せる。
【００６７】スピンドルモータ１８は、例えば、ターン
テーブルやチャッキング機構によって保持されている光
ディスクを回転駆動するものである。
【００６８】回転制御回路１９は、システムコントロー
ラ２０からの制御に応じて、スピンドルモータ１８の駆
動制御を行うものである。
【００６９】システムコントローラ２０は、記録再生の
開始や停止の制御、各サーボ回路の開始や停止制御、目
的の記録トラックへのトラックジャンプ制御等のシステ
ム全体の制御を行う。システムコントローラ２０は、ホ
ストコンピュータ等と制御データのやりとりを行い、こ
の制御データに基づき以上のようなシステム全体の制御
を行う。
【００７０】また、システムコントローラ２０は、デー
タ記録時に、レーザダイオード３１の記録パワーを調整
するパワーキャリブレーション（ＰＣＡＬ）の制御を行
う。このパワーキャリブレーションは、以下のように行
われる。
【００７１】まず、システムコントローラ２０は、記録
速度と、その記録速度に対応するレーザ光のパワーの初
期値を設定する。記録速度は、データを記録する線速度
である。この線速度は、通常の記録速度に対して、ＣＬ
Ｖ記録の場合には８倍速、１６倍速、２４倍速といった
ように、通常の記録速度に対する倍数で設定されてもよ
いし、ＣＡＶ記録のような場合には７．３倍速、１４．
５倍速, ３１．９倍速など倍数以外の記録速度に設定し
ても良い。続いて、システムコントローラ２０は、光デ
ィスク１の試し書き領域（内周側ＰＣＡ又は外周側ＰＣ
Ａ）に対して、設定された線速度並びに初期パワーで、
試し書きデータを書き込む。続いて、その試し書きデー
タを読み出して、例えばその再生データのエラー率やジ
ッタ量、信号振幅等の記録及び/又は再生特性を示すパ
ラメータを検出する。続いて、この記録及び/又は再生
特性を示すパラメータを判断して、レーザ光のパワーが
記録をするのに適したパワーであるか否かを判断する。
記録に適したパワーであれば、そのときのレーザ光のパ
ワーを記録パワーとして設定する。また、記録に適して
ないパワーであれば、レーザ光のパワーを変更して、記
録に適したパワーが得られるまで、以上の処理を繰り返
して行う。
【００７２】システムコントローラ２０は、内周側ＰＣ
Ａ又は外周側ＰＣＡを用いて以上のようなパワーキャリ
ブレーション制御を行い、データ記録時のレーザ光のパ
ワーを求める。
【００７３】記録パワーの設定処理 つぎに、内周側ＰＣＡ及び外周側ＰＣＡを利用した記録
パワーの具体的な設定方法ついて、フローチャートを用
いて説明する。
【００７４】（第１の設定方法）まず、図６のフローチ
ャートを参照して、第１の設定方法について説明をす
る。
【００７５】システムコントローラ２０は、光ディスク
が装填されると（ステップＳ１１）、装填されたディス
クの認識を行う（ステップＳ１２）。システムコントロ
ーラ２０は、ディスク認識を行った結果に基づき、装填
されているディスクが、記録可能なディスクであるか或
いは再生専用ディスクであるかを判断する（ステップＳ
１３）。記録可能なディスクとは、例えば、ＣＤ−ＲＷ
や、ＣＤ−Ｒであって且つ追記が可能なディスク等であ
る。システムコントローラ２０は、再生専用ディスクで
あると判断した場合には、当該記録パワーの設定処理を
終了する。システムコントローラ２０は、記録可能なデ
ィスクであると判断した場合には、ホストコンピュータ
等から記録コマンドを受け取る（ステップＳ１４）。
【００７６】続いて、システムコントローラ２０は、ホ
ストコンピュータ等から、記録速度（記録倍速），記録
方式（TAO: Track At Once, DAO: Disc At Once, Packe
t Write）等のＰＣＡＬの設定条件を受け取る（ステッ
プＳ１５）。
【００７７】続いて、システムコントローラ２０は、Ａ
ＴＩＰの"Additional Information1"のＨ１〜Ｈ４を参
照して、装填されている光ディスクに外周側ＰＣＡが存
在するか否かを判断する（ステップＳ１６）。外周側Ｐ
ＣＡが存在すると判断した場合にはステップＳ１７に進
み、存在しないと判断した場合には、ステップＳ１９に
進む。
【００７８】続いて、外周側ＰＣＡが存在すると判断し
た場合には、システムコントローラ２０は、記録開始ア
ドレスが、外周側ＰＣＡに近いか、或いは、内周側ＰＣ
Ａに近いかを判断する（ステップＳ１７）。
【００７９】続いて、記録開始アドレスが外周側ＰＣＡ
に近いと判断した場合には、システムコントローラ２０
は、外周側ＰＣＡでＰＣＡＬを実行し、記録パワーを算
出する（ステップＳ１８）。
【００８０】続いて、記録開始アドレスが内周側ＰＣＡ
に近いと判断したか、或いは、外周側ＰＣＡが存在しな
いと判断した場合には、システムコントローラ２０は、
内周側ＰＣＡでＰＣＡＬを実行し、記録パワーを算出す
る（ステップＳ１９）。
【００８１】そして、システムコントローラ２０は、レ
ーザ光の記録パワーを内周側或いは外周側のいずれか一
方のＰＣＡで算出された記録パワーに設定し、データの
記録を開始する（ステップＳ２０）。
【００８２】以上のように第１の設定方法では、内周側
ＰＣＡと外周側ＰＣＡの２つのＰＣＡのうち、記録開始
アドレスから近い一方のＰＣＡを選択して試し書きを行
っている。このため、第１の設定方法では、プログラム
エリアの外周側にデータを記録する場合であっても、外
周側ＰＣＡに試し書きデータを書き込んで記録パワーを
算出することができるので、実際のデータの記録位置と
試し書きデータを書き込む位置との距離が短くなり、Ｐ
ＣＡで求められた記録パワーとデータ書き込み位置にお
ける最適な記録パワーとの誤差を小さくすることができ
る。さらに、データの記録位置から近い一方のＰＣＡを
選択して試し書きを行えば、データ記録位置とＰＣＡと
の距離を短くできるために、試し書きの際のシーク時間
を短くすることができる。
【００８３】（第２の設定方法）次に、図７のフローチ
ャートを参照して、第２の設定方法について説明をす
る。
【００８４】システムコントローラ２０は、光ディスク
が装填されると（ステップＳ２１）、装填されたディス
クの認識を行う（ステップＳ２２）。システムコントロ
ーラ２０は、ディスク認識を行った結果に基づき、装填
されているディスクが、記録可能なディスクであるか或
いは再生専用ディスクであるかを判断する（ステップＳ
２３）。記録可能なディスクとは、例えば、ＣＤ−ＲＷ
や、ＣＤ−Ｒであって且つ追記が可能なディスク等であ
る。システムコントローラ２０は、再生専用ディスクで
あると判断した場合には、当該記録パワーの設定処理を
終了する。システムコントローラ２０は、記録可能なデ
ィスクであると判断した場合には、ホストコンピュータ
等から記録コマンドを受け取る（ステップＳ２４）。
【００８５】続いて、システムコントローラ２０は、ホ
ストコンピュータ等から、記録速度（記録倍速），記録
方式（TAO: Track At Once, DAO: Disc At Once, Packe
t Write）等のＰＣＡＬの設定条件を受け取る（ステッ
プＳ２５）。
【００８６】続いて、システムコントローラ２０は、Ａ
ＴＩＰの"Additional Information1"のＨ１〜Ｈ４を参
照して、装填されている光ディスクに外周側ＰＣＡが存
在するか、否かを判断する（ステップＳ２６）。外周側
ＰＣＡが存在すると判断した場合にはステップＳ２９に
進み、存在しないと判断した場合には、ステップＳ２７
に進む。
【００８７】続いて、外周側ＰＣＡが存在しないと判断
した場合には、システムコントローラ２０は、内周側Ｐ
ＣＡでＰＣＡＬを実行して記録パワーを算出し（ステッ
プＳ２７）、レーザ光の記録パワーを、内周側ＰＣＡで
算出された記録パワーに設定し、データの記録を開始す
る（ステップＳ２８）。
【００８８】一方、外周側ＰＣＡが存在すると判断した
場合には、システムコントローラ２０は、内周側ＰＣＡ
でＰＣＡＬを実行して記録パワーを算出し（ステップＳ
２９）、続いて、外周側ＰＣＡでＰＣＡＬを実行して記
録パワーを算出する（ステップＳ３０）。なお、ステッ
プＳ２９とステップＳ３０の処理順序は、データの記録
位置からより近いＰＣＡからＰＣＡＬを行う順序として
もよい。
【００８９】続いて、システムコントローラ２０は、内
周側ＰＣＡで求められた記録パワーと、外周側ＰＣＡで
求められた記録パワーとに基づき、ディスク半径位置
（アドレス）に対する記録パワーを示す記録パワー補正
関数を算出する（ステップＳ３１）。
【００９０】そして、システムコントローラ２０は、上
記記録パワー補正関数に基づき、ディスク半径位置に応
じて記録パワーを変更しながら、データを記録していく
（ステップＳ３２）。
【００９１】ここで、上記ステップＳ３１で算出される
記録パワー補正関数の算出方法について説明する。
【００９２】内周側と外周側とで記録速度が同一である
ＣＬＶ制御方式の場合における記録パワー補正関数ｆ
（ｘ）は、以下のように算出される。
【００９３】内周側ＰＣＡに記録速度ｖで試し書きデー
タを書き込んで求められた記録パワーをPower[inner_pc
a,v]とし、外周側ＰＣＡに記録速度ｖで試し書きデータ
を書き込んで求められた記録パワーをPower[outer_pca,
v]とする。
【００９４】まず、Power[inner_pca,v]とPower[outer_
pca,v]とを比較する。
【００９５】比較した結果、Power[inner_pca,v] Powe
r[outer_pca,v]の場合には、ディスク半径位置（ｘ）に
対して記録パワーが（Power[inner_pca,v]＋Power[oute
r_pca,v]）／２で一定となる記録パワー補正関数ｆ
（ｘ）を生成する。すなわち、Power[inner_pca,v] Po
wer[outer_pca,v]の場合には、内外周に記録感度差がな
いと判断し、例えば、図８のＡに示すように、内周側Ｐ
ＣＡで求められた記録パワーと外周側ＰＣＡで求められ
た記録パワーの平均値で、ディスク全面にデータ記録す
る。
【００９６】また、比較した結果、｜Power[inner_pca,
v]｜ Power[outer_pca,v]｜ 又は｜Power[inner_pca,
v]｜ Power[outer_pca,v]｜の場合には、内周側ＰＣＡ
及び外周側ＰＣＡの半径位置と、Power[inner_pca,v]及
びPower[outer_pca,v]との関係に基づき、ディスクの外
周側から内周側までの記録パワーを、例えば直線や２次
曲線等の所定の関数で補間し、記録パワー補正関数ｆ
（ｘ）を求める。すなわち、Power[inner_pca,v] Powe
r[outer_pca,v]ではない場合には、内外周に記録感度差
があると判断し、例えば図８のＢに示すような二次関数
に基づき生成された記録パワー補正関数ｆ（ｘ）に応じ
て、記録パワーを変化させながら、データを記録する。
【００９７】また、内周側と外周側とで記録速度が異な
るゾーンＣＬＶ制御方式の場合における記録パワー補正
関数は、以下のように算出される。
【００９８】なお、ここではディスク内が３つのゾーン
（ＺＯＮＥ１，ＺＯＮＥ２，ＺＯＮＥ３）に分割されて
おり、各ゾーンの記録速度がv1、v2、v3となっている場
合を例にとって説明をする（v1＜v2＜v3）。また、ディ
スク半径位置（ｘ）に関わらず記録感度が一定となる理
想状態では、記録速度v1の記録パワー（Power[x,v1]）
に対する、記録速度v2の記録パワー（Power[x,v2]）及
び記録速度v3の記録パワー（Power[x,v3]）の関係は、
以下のような関係となるものとする。 Power[x,v2]＝WP_Coef_1×Power[x,v1] Power[x,v3]＝WP_Coef_2×Power[x,v2]＝WP_Coef_2×WP
_Coef_1×Power[x,v1]
【００９９】まず、内周側ＰＣＡに記録速度v1で試し書
きデータを書き込んで求められた記録パワーPower[inne
r_pca,v1]と、外周側ＰＣＡに記録速度v3で試し書きデ
ータを書き込んで求められた記録パワーPower[outer_pc
a,v3]とを、記録速度v1と記録速度v3との間の補正係数
（WP_Coef_2×WP_Coef_1）を考慮して比較する。
【０１００】比較した結果、WP_Coef_1×WP_Coef_2 Po
wer[inner_pca,v1]／Power[outer_pca,v3]の場合には、
速度v1での最適な記録パワーを、以下のように演算す
る。 Power[x,v1]＝{(Power[outer_pca,v3]/(WP_Coef_1×WP_
Coef_2))＋Power[inner_pca,V1]}／2
【０１０１】続いて、上記Power[x,v1]に基づき、各ゾ
ーンに対する記録パワー（Power[z1,v1],Power[z2,v2],
Power[z3,v3]）を以下のように求める。 Power[z1,v1]＝Power[x,v1] Power[z2,v2]＝WP_Coef_1×Power[x,v1] Power[z3,v3]＝WP_Coef_2×WP_Coef_1×Power[x,v1]
【０１０２】そして、これらを半径方向に合成し、各ゾ
ーンにおける記録パワーが上記のPower[z1,v1],Power[z
2,v2],Power[z3,v3]で一定となる記録パワー補正関数ｆ
（ｘ）を求める。すなわち、WP_Coef_1×WP_Coef_2 Po
wer[inner_pca,v1]／Power[outer_pca,v3]となる場合に
は、内外周に記録感度差がないものと判断し、例えば図
９のＡに示すように、各ゾーン毎に一定となる記録パワ
ー補正関数ｆ（ｘ）に応じて、データを記録する。
【０１０３】また、比較した結果、WP_Coef_1×WP_Coef
_2 Power[inner_pca,v1]／Power[outer_pca,v3]となら
ない場合には、内周側ＰＣＡ及び外周側ＰＣＡの半径位
置と、Power[inner_pca,v1]及び(Power[outer_pca,v3]
／WP_Coef_1×WP_Coef_2)との関係に基づき、ディスク
の外周側から内周側までの記録速度v1で一定に記録する
場合の記録パワーを、例えば直線や２次曲線等の所定の
関数で補間し、記録速度v1での記録パワー関数ｆ′
（ｘ）を求める。
【０１０４】続いて、各ゾーンに対する記録パワー補正
関数ｆ′（ｘ）から、各ゾーンにおける記録補正パワー
関数ｆｚ１（ｘ），ｆｚ２（ｘ），ｆｚ３（ｘ）を以下
のように求める。 fz1(x)＝f'(x) fz2＝WP_Coef_1×f'(x) fz3＝WP_Coef_2×WP_Coef_1×f'(x)
【０１０５】そして、これらの各関数を合成し、各ゾー
ンにおける記録パワーが上記のｆｚ１（ｘ），ｆｚ２
（ｘ），ｆｚ３（ｘ）となる記録パワー補正関数ｆ
（ｘ）を生成する。すなわち、Power[inner_pca,v] Po
wer[outer_pca,v]ではない場合には、内外周に記録感度
差があると判断し、例えば図９のＢに示すような二次関
数に基づき生成された記録パワー補正関数ｆ（ｘ）に応
じて、記録パワーを変化させながら、データを記録す
る。
【０１０６】以上のように第２の設定方法では、内周側
と外周側の２つのＰＣＡに対して試し書きを行い、内周
側と外周側の両者のＰＣＡから求められた記録パワーか
ら、ディスクの半径位置（アドレス）毎の記録パワー
を、所定の関数で補間して求めている。従って、例えば
スキューや面ぶれのような機械的特性や有機色素の塗布
ムラ等があってディスク半径位置（アドレス）に対する
記録感度が変化する場合であっても、データ書き込み位
置における最適な記録パワーに近い記録パワーで、デー
タを記録することができる。このことにより、記録パワ
ーの設定精度が向上し、ノイズが少ない再生特性の良い
データを記録することができる。
【０１０７】（第３の設定方法）次に、図１０のフロー
チャートを参照して、第３の設定方法について説明をす
る。
【０１０８】システムコントローラ２０は、光ディスク
が装填されると（ステップＳ４１）、装填されたディス
クの認識を行う（ステップＳ４２）。システムコントロ
ーラ２０は、ディスク認識を行った結果に基づき、装填
されているディスクが、記録可能なディスクであるか或
いは再生専用ディスクであるかを判断する（ステップＳ
４３）。記録可能なディスクとは、例えば、ＣＤ−ＲＷ
や、ＣＤ−Ｒであって且つ追記が可能なディスク等であ
る。システムコントローラ２０は、再生専用ディスクで
あると判断した場合には、当該記録パワーの設定処理を
終了する。システムコントローラ２０は、記録可能なデ
ィスクであると判断した場合には、ホストコンピュータ
等から記録コマンドを受け取る（ステップＳ４４）。
【０１０９】続いて、システムコントローラ２０は、ホ
ストコンピュータ等から、記録速度（記録倍速），記録
方式（TAO: Track At Once, DAO: Disc At Once, Packe
t Write）等のＰＣＡＬの設定条件を受け取る（ステッ
プＳ４５）。
【０１１０】続いて、システムコントローラ２０は、Ａ
ＴＩＰの"Additional Information1"のＨ１〜Ｈ４を参
照して、装填されている光ディスクに外周側ＰＣＡが存
在するか、否かを判断する（ステップＳ４６）。外周側
ＰＣＡが存在すると判断した場合にはステップＳ４９に
進み、存在しないと判断した場合には、ステップＳ４７
に進む。
【０１１１】続いて、外周側ＰＣＡが存在しないと判断
した場合には、システムコントローラ２０は、内周側Ｐ
ＣＡでＰＣＡＬを実行して記録パワーを算出し（ステッ
プＳ４７）、レーザ光の記録パワーを、内周側ＰＣＡで
算出された記録パワーに設定し、データの記録を開始す
る（ステップＳ４８）。
【０１１２】一方、外周側ＰＣＡが存在すると判断した
場合には、システムコントローラ２０は、内周側ＰＣＡ
でＰＣＡＬを実行して記録パワーを算出し（ステップＳ
４９）、続いて、外周側ＰＣＡでＰＣＡＬを実行して記
録パワーを算出する（ステップＳ５０）。なお、ステッ
プＳ４９とステップＳ５０の処理順序は、データの記録
位置からより近いＰＣＡからＰＣＡＬを行う順序として
もよい。
【０１１３】続いて、システムコントローラ２０は、内
周側ＰＣＡで求められた記録パワーと、外周側ＰＣＡで
求められた記録パワーとに基づき、ディスク半径位置
（アドレス）に対する記録パワーを示す記録パワー補正
関数を算出する（ステップＳ５１）。この記録パワー補
正関数の算出方法は、第２の設定方法と同一である。
【０１１４】続いて、システムコントローラ２０は、上
記記録パワー補正関数により設定される記録パワーが、
所定の閾値（例えばレーザダイオード３１が出力できる
最大の記録パワー）よりも大きくなった場合、ホストコ
ンピュータから与えられた記録速度の設定条件を変え
て、速度を減速させた条件とし、再度記録パワー補正関
数を算出する（ステップＳ５２）。例えば、ゾーンＣＬ
Ｖ方式では、内周側よりも外周側の方が記録速度が速く
なり、それに伴い記録パワーも大きくなる。そのため、
外周側のゾーンでの記録パワーが、レーザダイオードの
定格以上の記録パワーに設定されてしまう可能性がある
からである。
【０１１５】続いて、システムコントローラ２０は、最
初にホストコンピュータから与えられた速度条件で、記
録パワー補正関数を参照しながらデータの記録を開始す
る（ステップＳ５３）。
【０１１６】続いて、システムコントローラ２０は、記
録パワーが所定の閾値よりもオーバーしてしまう位置ま
で記録すると、データの記録を中断する（ステップＳ５
４）。
【０１１７】続いて、システムコントローラ２０は、記
録速度及び記録パワー補正関数を再設定された条件に変
更し（ステップＳ５５）、記録を再開する（ステップＳ
５６）。
【０１１８】以上のように第３の設定方法では、内周側
と外周側の２つのＰＣＡに対して試し書きを行い、内周
側と外周側の両者のＰＣＡから求められた記録パワーか
ら、ディスクの半径位置（アドレス）毎の記録パワー
を、所定の関数で補間して求めている。また、この第３
の設定方法では、補間結果から求められた記録パワー
が、所定の閾値よりも大きい場合には、その所定の閾値
よりも大きな記録パワーとなる記録位置では、記録速度
を遅くしてデータを記録している。このため、例えば、
ゾーンＣＬＶ方式の場合などで記録感度が低いため高速
記録を実現できない場合であっても、内周から外周まで
一律に記録速度を落として記録するのではなく、内周側
での記録速度は定格倍速のままで記録し、外周側の領域
の記録速度だけを落としといった処理を行うことができ
る。
【０１１９】（第４の設定方法）次に、図１１のフロー
チャートを参照して、第４の設定方法について説明をす
る。
【０１２０】システムコントローラ２０は、光ディスク
が装填されると（ステップＳ６１）、装填されたディス
クの認識を行う（ステップＳ６２）。システムコントロ
ーラ２０は、ディスク認識を行った結果に基づき、装填
されているディスクが、記録可能なディスクであるか或
いは再生専用ディスクであるかを判断する（ステップＳ
６３）。記録可能なディスクとは、例えば、ＣＤ−ＲＷ
や、ＣＤ−Ｒであって且つ追記が可能なディスク等であ
る。システムコントローラ２０は、再生専用ディスクで
あると判断した場合には、当該記録パワーの設定処理を
終了する。システムコントローラ２０は、記録可能なデ
ィスクであると判断した場合には、ホストコンピュータ
等から記録コマンドを受け取る（ステップＳ６４）。
【０１２１】続いて、システムコントローラ２０は、ホ
ストコンピュータ等から、記録速度（記録倍速），記録
方式（TAO: Track At Once, DAO: Disc At Once, Packe
t Write）等のＰＣＡＬの設定条件を受け取る（ステッ
プＳ６５）。
【０１２２】続いて、システムコントローラ２０は、Ａ
ＴＩＰの"Additional Information1"のＨ１〜Ｈ４を参
照して、装填されている光ディスクに外周側ＰＣＡが存
在するか、否かを判断する（ステップＳ６６）。外周側
ＰＣＡが存在すると判断した場合にはステップＳ６８に
進み、存在しないと判断した場合には、ステップＳ６７
に進む。
【０１２３】続いて、外周側ＰＣＡが存在しないと判断
した場合には、システムコントローラ２０は、内周側Ｐ
ＣＡでＰＣＡＬを実行して記録パワーを算出する（ステ
ップＳ６７）。
【０１２４】一方、外周側ＰＣＡが存在すると判断した
場合には、システムコントローラ２０は、内周側ＰＣＡ
でＰＣＡＬを実行して記録パワーを算出し（ステップＳ
６８）、続いて、外周側ＰＣＡでＰＣＡＬを実行して記
録パワーを算出する（ステップＳ６９）。なお、ステッ
プＳ６８とステップＳ６９の処理順序は、データの記録
位置からより近いＰＣＡからＰＣＡＬを行う順序として
もよい。
【０１２５】続いて、システムコントローラ２０は、Ｐ
ＣＡＬが終了すると、記録速度分のＰＣＡＬが終了した
か否かを判断する（ステップＳ７０）。例えば２４倍速
ゾーンＣＬＶ方式の場合、一般に、ディスク面内で、１
２倍速、１６倍速、２０倍速、２４倍速の記録速度が用
いられて記録がされる。そのため、ここでは、ＰＣＡに
記録する試し書きデータの記録速度も、実際に１２倍
速、１６倍速、２０倍速、２４倍速と変更する。そのた
め、このステップＳ７０では、全ての記録速度分のＰＣ
ＡＬが終了したかいなかを判断する。全ての記録速度に
対してＰＣＡＬが終了していれば、ステップＳ７２に進
み、記録を開始する。また、まだ全ての記録速度に対し
てＰＣＡＬが終了してなければ、ステップＳ７１におい
てＰＣＡＬの記録速度を変更して、ステップＳ６６から
処理を繰り返す。
【０１２６】以上のように第４の設定方法では、内周側
と外周側の２つのＰＣＡに対して試し書きを行い、内周
側と外周側の両者のＰＣＡから求められた記録パワーか
ら、ディスクの半径位置（アドレス）毎の記録パワー
を、所定の関数で補間して求めている。また、この第４
の設定方法では、例えば、ゾーンＣＬＶ方式の場合に、
ＰＣＡに記録する試し書きデータの記録スピードを実際
の記録スピードに設定して、ＰＣＡＬを行っている。そ
のため、より正確な記録パワーを算出することができ
る。
【０１２７】以上第１から第４の設定方法について説明
をしたが、以上の処理は、データ記録開始時に行うのみ
ならず、データ記録中に中断をして行っても良い。
【０１２８】
【発明の効果】本発明の光記録媒体では、レーザ光の記
録パワーを調整するための試し書きを、データの記録位
置から最も近い試し書き領域で行わせ、或いは、レーザ
光の記録パワーを調整するための試し書きを２以上の試
し書き領域で行わせることができる。そのため本発明の
光記録媒体では、どの記録位置でも最適なレーザパワー
でデータを記録することができ、記録特性を向上させる
ことができる。また、データの記録位置から最も近い試
し書き領域で試し書きを行うことによって、記録開始ま
での時間を短縮することができる。
【０１２９】本発明にかかる記録装置及び方法では、レ
ーザ光が照射されることによりデータが書き込まれるデ
ータ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調整用の試し
書きデータが書き込まれる複数の試し書き領域とを有す
る光記録媒体に対してデータを記録する際に、レーザ光
の記録パワーを調整するための試し書きを、データの記
録位置から最も近い試し書き領域で行う。そのため本発
明にかかる記録装置及び方法では、記録媒体上のどの記
録位置でも最適なレーザパワーでデータを記録すること
ができ、記録特性を向上させることができる。また、記
録開始までの時間を短縮することができる。
【０１３０】また、本発明にかかる記録装置及び方法で
は、レーザ光が照射されることによりデータが書き込ま
れるデータ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調整用
の試し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領域と
を有する光記録媒体に対してデータを記録する際に、レ
ーザ光の記録パワーを調整するための試し書きを２以上
の試し書き領域で行う。そのため本発明にかかる記録装
置及び方法では、記録媒体上のどの記録位置でも最適な
レーザパワーでデータを記録することができ、記録特性
を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスクの物理フォーマッ
トを示す図である。
【図２】上記光ディスクのＸＡＡのフォーマットを示す
図である。
【図３】上記光ディスクの内周側ＰＣＡ及びＰＭＡのフ
ォーマットを示す図である。
【図４】上記光ディスクの外周側ＰＣＡのフォーマット
を示す図である。
【図５】本発明を適用した光ディスクの記録再生装置の
ブロック構成図である。
【図６】上記記録再生装置の第１のパワーキャリブレー
ション処理例を示すフローチャートである。
【図７】上記記録再生装置の第２のパワーキャリブレー
ション処理例を示すフローチャートである。
【図８】上記第２のパワーキャリブレーション処理で算
出するＣＬＶ制御方式の場合の記録パワー補正関数を示
す図である。
【図９】上記第３のパワーキャリブレーション処理で算
出するゾーンＣＬＶ制御方式の場合の記録パワー補正関
数を示す図である。
【図１０】上記記録再生装置の第３のパワーキャリブレ
ーション処理例を示すフローチャートである。
【図１１】上記記録再生装置の第４のパワーキャリブレ
ーション処理例を示すフローチャートである。
【図１２】従来のＣＤ−Ｒの物理フォーマットを示す図
である。
【図１３】ＣＬＶ制御方式の場合におけるディスク半径
位置に対する回転速度の関係を示す図である。
【図１４】ゾーンＣＬＶ制御方式の場合におけるディス
ク半径位置に対する回転速度の関係を示す図である。
【図１５】ＣＬＶ制御方式の場合におけるディスク半径
位置に対するレーザ光の記録パワーの関係を示す図であ
る。
【図１６】ゾーンＣＬＶ制御方式の場合におけるディス
ク半径位置に対するレーザ光の記録パワーの関係を示す
図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク、１０ 光ディスク記録再生装置、２０
システムコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 7/24 ５６１ Ｇ１１Ｂ 7/24 ５６１Ｑ ５７１ ５７１Ａ Ｆターム(参考） 5D029 PA01 WA02 5D090 AA01 BB03 BB05 CC01 CC14 FF21 GG32 JJ12 KK03 5D119 AA24 BA01 BB02 BB04 DA01 HA19 HA45 5D789 AA24 BA01 BB02 BB04 DA01 HA19 HA45

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 レーザ光が照射されることによりデータ
    が書き込まれるデータ記録領域と、レーザ光の記録パワ
    ーの調整用の試し書きデータが書き込まれる複数の試し
    書き領域とを有する光記録媒体。
  2. 【請求項２】 上記試し書き領域は、少なくとも上記デ
    ータ記録領域の前後に１つずつ設けられていることを特
    徴とする請求項１記載の光記録媒体。
  3. 【請求項３】 上記データ記録領域及び試し書き領域
    は、周回状の記録トラックで形成されており、 上記試し書き領域は、上記データ記録領域の内周側と外
    周側に１つずつ設けられていることを特徴とする請求項
    １記載の光記録媒体。
  4. 【請求項４】 レーザ光のパワー調整用の試し書き領域
    が１つのみ設けられたディスク状記録媒体と、本光記録
    媒体とを識別する識別情報が記録されていることを特徴
    とする請求項１記載の光記録媒体。
  5. 【請求項５】 上記データ記録領域及び試し書き領域
    は、ランド及び／又はグルーブが記録トラックとされ、
    当該記録トラックがウォブル信号に応じた形状に蛇行形
    成されており、 上記識別情報は、上記ウォブル信号に含まれていること
    を特徴とする請求項４記載の光記録媒体。
  6. 【請求項６】 レーザ光を照射して光記録媒体にデータ
    を記録する記録手段と、 上記記録手段を制御する制御手段とを備え、 上記制御手段は、 レーザ光が照射されることによりデータが書き込まれる
    データ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調整用の試
    し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領域とを有
    する光記録媒体に対してデータを記録する際に、レーザ
    光の記録パワーを調整するための試し書きを、データの
    記録位置から最も近い試し書き領域で行うことを特徴と
    する記録装置。
  7. 【請求項７】 上記制御手段は、上記試し書きの結果に
    基づきレーザ光の記録パワーを設定することを特徴とす
    る請求項６記載の記録装置。
  8. 【請求項８】 レーザ光を照射して光記録媒体にデータ
    を記録する記録手段と、 上記記録手段を制御する制御手段とを備え、 上記制御手段は、 レーザ光が照射されることによりデータが書き込まれる
    データ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調整用の試
    し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領域とを有
    する光記録媒体に対してデータを記録する際に、レーザ
    光の記録パワーを調整するための試し書きを２以上の試
    し書き領域で行うことを特徴とする記録装置。
  9. 【請求項９】 上記制御手段は、２以上の試し書き領域
    で行われた試し書きの結果に基づき、レーザ光の記録パ
    ワーを設定することを特徴とする請求項８記載の記録装
    置。
  10. 【請求項１０】 上記試し書き領域は、上記データ記録
    領域の内周側と外周側に１つずつ設けられており、 上記制御手段は、内周側の試し書き領域から求められた
    レーザ光の記録パワーと、外周側の試し書き領域から求
    められたレーザ光の記録パワーとから、全半径位置に対
    するレーザ光の記録パワーを補間して求め、この補間結
    果に基づき半径位置及び/又は記録速度に応じて記録パ
    ワーを変化させながら記録制御を行うことを特徴とする
    請求項９記載の記録装置。
  11. 【請求項１１】 上記制御手段は、２以上の試し書き領
    域で行われた試し書きの結果に基づき、データ記録速度
    の変更制御を行うことを特徴とする請求項８記載の記録
    装置。
  12. 【請求項１２】 上記制御手段は、２以上の試し書き領
    域に対して、複数のデータ記録速度で試し書きを行い、
    各データ記録速度に対応したレーザ光の記録パワーを算
    出することを特徴とする請求項８記載の記録装置。
  13. 【請求項１３】 レーザ光を照射して光記録媒体にデー
    タを記録する記録手段と、上記記録手段を制御する制御
    手段とを備え、 上記制御手段は、 レーザ光が照射されることによりデータが書き込まれる
    データ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調整用の試
    し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領域とを有
    する光記録媒体に対してデータを記録する際に、光記録
    媒体の外周になるに従い、レーザ光の記録パワーを調整
    するための試し書きの速度を速くして試し書きを行うこ
    とを特徴とする記録装置。
  14. 【請求項１４】 上記制御手段は、上記試し書きの結果
    に基づきレーザ光の記録パワーを設定することを特徴と
    する請求項１３記載の記録装置。
  15. 【請求項１５】 上記制御手段は、内周側の試し書き領
    域から求められたレーザ光の記録パワーと、外周側の試
    し書き領域から求められたレーザ光の記録パワーとか
    ら、全半径位置に対するレーザ光の記録パワーを補間し
    て求め、この補間結果に基づき半径位置及び/又は記録
    速度に応じて記録パワーを変化させながら記録制御を行
    うことを特徴とする請求項１３記載の記録装置。
  16. 【請求項１６】 上記制御手段は、２以上の試し書き領
    域で行われた試し書きの結果に基づき、データ記録速度
    の変更制御を行うことを特徴とする請求項１３記載の記
    録装置。
  17. 【請求項１７】 上記制御手段は、 ２以上の試し書き領域に対して、複数のデータ記録速度
    で試し書きを行い、各データ記録速度に対応したレーザ
    光の記録パワーを算出することを特徴とする請求項１３
    記載の記録装置。
  18. 【請求項１８】 レーザ光を照射して光記録媒体にデー
    タを記録するデータ記録方法において、 レーザ光が照射されることによりデータが書き込まれる
    データ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調整用の試
    し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領域とを有
    する光記録媒体に対してデータを記録する際に、レーザ
    光の記録パワーを調整するための試し書きを、データの
    記録位置から最も近い試し書き領域で行うことを特徴と
    する記録方法。
  19. 【請求項１９】 上記試し書きの結果に基づきレーザ光
    の記録パワーを設定することを特徴とする請求項１８記
    載の記録方法。
  20. 【請求項２０】 レーザ光を照射して光記録媒体にデー
    タを記録するデータ記録方法において、 レーザ光が照射されることによりデータが書き込まれる
    データ記録領域と、レーザ光の記録パワーの調整用の試
    し書きデータが書き込まれる複数の試し書き領域とを有
    する光記録媒体に対してデータを記録する際に、レーザ
    光の記録パワーを調整するための試し書きを２以上の試
    し書き領域で行うことを特徴とする記録方法。
  21. 【請求項２１】 ２以上の試し書き領域で行われた試し
    書きの結果に基づき、レーザ光の記録パワーを設定する
    ことを特徴とする請求項２０記載の記録方法。
  22. 【請求項２２】 上記試し書き領域は、上記データ記録
    領域の内周側と外周側に１つずつ設けられており、 内周側の試し書き領域から求められたレーザ光の記録パ
    ワーと、外周側の試し書き領域から求められたレーザ光
    の記録パワーとから、全半径位置及び/又は記録速度に
    対するレーザ光の記録パワーを補間して求め、この補間
    結果に基づき半径位置に応じて記録パワーを変化させな
    がら記録制御を行うことを特徴とする請求項２１記載の
    記録方法。
  23. 【請求項２３】 ２以上の試し書き領域で行われた試し
    書きの結果に基づき、データ記録速度の変更制御を行う
    ことを特徴とする請求項２０記載の記録方法。
  24. 【請求項２４】 ２以上の試し書き領域に対して、複数
    のデータ記録速度で試し書きを行い、各データ記録速度
    に対応したレーザ光の記録パワーを算出することを特徴
    とする請求項２０記載の記録方法。
  25. 【請求項２５】 レーザ光を照射して光記録媒体にデー
    タを記録するデータ記録方法において、 レーザ光が照射されることによりデータが書き込まれる
    データ記録領域及び/又は再生データが書き込まれてい
    る再生領域と、レーザ光の記録パワーの調整用の試し書
    きデータが書き込まれる複数の試し書き領域とを有する
    光記録媒体に対してデータを記録する際に、レーザ光の
    記録パワーを調整するための試し書きを、光記録媒体の
    外周になるに従い、レーザ光の記録パワーを調整するた
    めの試し書きの速度を速くして試し書きを行うことを特
    徴とする記録方法。
  26. 【請求項２６】 上記試し書きの結果に基づきレーザ光
    の記録パワーを設定することを特徴とする請求項２５記
    載の記録方法。
  27. 【請求項２７】 レーザ光を照射して光記録媒体にデー
    タを記録するデータ記録方法において、 レーザ光が照射されることによりデータが書き込まれる
    データ記録領域及び/又は再生データが書き込まれてい
    る再生領域と、レーザ光の記録パワーの調整用の試し書
    きデータが書き込まれる複数の試し書き領域とを有する
    光記録媒体に対してデータを記録する際に、レーザ光の
    記録パワーを調整するための試し書きを２以上の試し書
    き領域を、光記録媒体の外周になるに従い、レーザ光の
    記録パワーを調整するための試し書きの速度を速くして
    試し書きを行うことを特徴とする記録方法。
  28. 【請求項２８】 ２以上の試し書き領域で行われた試し
    書きの結果に基づき、レーザ光の記録パワーを設定する
    ことを特徴とする請求項２７記載の記録方法。
  29. 【請求項２９】 上記試し書き領域は、上記データ記録
    領域の内周側と外周側に１つずつ設けられており、 内周側の試し書き領域から求められたレーザ光の記録パ
    ワーと、外周側の試し書き領域から求められたレーザ光
    の記録パワーとから、全半径位置及び/又は記録速度に
    対するレーザ光の記録パワーを補間して求め、この補間
    結果に基づき半径位置に応じて記録パワーを変化させな
    がら記録制御を行うことを特徴とする請求項２７記載の
    記録方法。
  30. 【請求項３０】 ２以上の試し書き領域で行われた試し
    書きの結果に基づき、データ記録速度の変更制御を行う
    ことを特徴とする請求項２７記載の記録方法。
  31. 【請求項３１】 ２以上の試し書き領域に対して、複数
    のデータ記録速度で試し書きを行い、各データ記録速度
    に対応したレーザ光の記録パワーを算出することを特徴
    とする請求項２７記載の記録方法。
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