JPH1097765A

JPH1097765A - 記録媒体、その再生装置、データ再生装置及びデータ再生方法

Info

Publication number: JPH1097765A
Application number: JP20441197A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yoshioka; 容吉岡; Nobuhide Sugimoto; 信秀杉本
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Priority date: 1996-07-30
Filing date: 1997-07-30
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、記録媒体の種類に応じた最適な特
性を自動的に設定することを可能とした記録媒体、その
再生装置、データ再生装置及びデータ再生方法を提供す
ることを目的としている。【解決手段】データ記録エリアに記録されたデータを読
み取るピックアップと、このピックアップから出力され
た高周波変調信号に波形等化処理を施す波形等化手段
と、この波形等化手段の出力信号に復調処理を施す復調
手段とを備えた再生装置により、データ記録エリアに記
録されたデータが再生される記録媒体であって、データ
記録エリアには、該データ記録エリアに記録されたデー
タの記録形態を示すパラメータが記録されており、復調
手段によって復調処理されたパラメータの内容に基づい
て、波形等化手段がその波形等化特性を切り替えられる
ようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば圧縮され
た動画映像データ、副映像データ及び音声データ等のデ
ジタルデータが記録された記録媒体、この記録媒体を再
生する再生装置、上記データを再生するデータ再生装置
及びデータ再生方法に係り、特に再生コンディションを
最良な状態に自動的に制御することができるようにした
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、従来より、光ディスクと
しては、例えば音楽専用のコンパクトディスク（ＣＤ）
や、動画映像にも対応するレーザーディスク（ＬＤ）等
が普及している。

【０００３】これに対し、最近では、上記ＣＤと同じ半
径を有する光ディスクに、動画映像データ、音声データ
及び副映像データ（例えば字幕のデータ）等を圧縮して
高密度で記録し、しかも、音声や字幕については、言語
の異なるものを複数種記録しておき、再生時には、希望
の言語の音声や字幕をそれぞれ自由に選択して再生する
ことができるシステムが開発されている。この種のシス
テムに対応する光ディスクは、一般にＤＶＤと称されて
いる。

【０００４】このように、光学式の光ディスクとして
は、各種のディスクが存在するようになっている。この
ような光ディスクを再生する再生装置は、光ディスクを
回転制御する回転サーボユニットや、光ディスクの信号
記録面にレーザービームを照射してその反射光を検出す
ることにより、光ディスクに記録されている変調信号を
読み取る光ピックアップ等を有している。

【０００５】この光ピックアップで読み取られた変調信
号は、まず、波形等化回路に入力されて波形等化処理が
施される。そして、この波形等化処理された信号は、エ
ラー訂正回路に供給されてエラー訂正処理が施された
後、復調回路に導かれて復調される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク再生
装置においては、上記波形等化回路が固定の特性となっ
ている。この理由は、光ディスクとそれを再生する再生
装置とが、１対１で対応関係にあることを前提としてい
るからである。

【０００７】ところが、実際には、上記したように種類
の異なる光ディスクが存在する。このため、光ディスク
再生装置に、本来の対応する光ディスクとは異なる種類
の光ディスクが装着され、その光ディスクが再生された
場合、光ピックアップから得られる変調信号の特性が、
再生装置が意図している特性とは全くずれたものとなる
場合がある。このような場合、ユーザーは、光ディスク
再生装置の故障あるいは光ディスクの欠陥と勘違いをす
ることがある。

【０００８】また、同一規格の光ディスクであっても、
光ディスクの製造メーカの相違や、光ディスク再生装置
の特性変化等の原因により、各種のパラメータが必ずし
も規格を理想的に満足しているとは限らないことにな
る。この結果、光ディスク再生装置において、理想的な
変調信号を得ることができない場合がある。このような
場合、データエラーの確率が高くなり、良好な再生信号
を得ることができなくなる。

【０００９】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、記録媒体の種類に応じた最適な特性を自
動的に設定することを可能とした記録媒体、その再生装
置、データ再生装置及びデータ再生方法を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る記録デー
タの一部に、記録データを読み取るために標準となる少
なくとも波形等化特性を得ることができるパラメータを
含むようにしたものである。

【００１１】また、この発明に係る記録媒体は、データ
記録エリアに記録されたデータを読み取るピックアップ
と、このピックアップから出力された高周波変調信号に
波形等化処理を施す波形等化手段と、この波形等化手段
の出力信号に復調処理を施す復調手段とを備えた再生装
置により、データ記録エリアに記録されたデータが再生
されるものを対象としている。そして、データ記録エリ
アには、該データ記録エリアに記録されたデータの記録
形態を示すパラメータが記録されており、復調手段によ
って復調処理されたパラメータの内容に基づいて、波形
等化手段がその波形等化特性を切り替えられるようにし
たものである。

【００１２】さらに、この発明に係る再生装置は、記録
データの一部に、該記録データを読み取るために標準と
なる少なくとも波形等化特性を得ることができるパラメ
ータを含めて記録した記録媒体を再生するものを対象と
している。そして、記録媒体から記録データを読み取る
ピックアップと、このピックアップから出力された高周
波変調信号に波形等化処理を施す波形等化手段と、この
波形等化手段の出力信号に復調処理を施す復調手段と、
この復調手段で復調処理されたパラメータの内容に基づ
いて、波形等化手段の波形等化特性を切り替える切替手
段とを備えるようにしたものである。

【００１３】また、この発明に係る再生装置は、記録デ
ータの一部に、該記録データの記録形態を示すパラメー
タを含めて記録した記録媒体を再生するものを対象とし
ている。そして、記録媒体から記録データを読み取るピ
ックアップと、このピックアップから出力された高周波
変調信号に波形等化処理を施す波形等化手段と、この波
形等化手段の出力信号に復調処理を施す復調手段と、こ
の復調手段で復調処理されたパラメータの内容に基づい
て、記録媒体の種類を判別する判別手段とを備えるよう
にしたものである。

【００１４】上記のような構成によれば、記録媒体を再
生したときに、パラメータの内容によって再生特性の制
御方向や再生特性の選択または記録媒体の種類や記録特
性等を判断することができるので、最適な信号再生特性
を早期に構築することができるようになる。

【００１５】さらに、この発明に係るデータ再生装置
は、入力された高周波変調信号に波形等化処理を施すも
ので、複数の波形等化特性を選択的に切替可能な波形等
化手段と、この波形等化手段の出力信号を２値化する２
値化手段と、この２値化手段の出力信号のエラーを検出
してエラー訂正処理を施すエラー訂正手段と、このエラ
ー訂正手段で検出されたエラーの発生率情報を求めるエ
ラー発生率検出手段と、このエラー発生率検出手段で得
られたエラーの発生率情報に基づいて、波形等化手段の
波形等化特性を切り替える切替手段とを備えるようにし
たものである。

【００１６】また、この発明に係るデータ再生方法は、
入力された高周波変調信号に波形等化処理を施すもの
で、複数の波形等化特性を選択的に切替可能である波形
等化工程と、この波形等化工程で波形等化処理された信
号を２値化する２値化工程と、この２値化工程で２値化
された信号のエラーを検出して、該エラーの発生率情報
を求めるエラー発生率検出工程と、このエラー発生率検
出工程で得られたエラーの発生率情報に基づいて、波形
等化工程の波形等化特性を切り替える切替工程とを備え
るようにしたものである。

【００１７】上記のような構成及び方法によれば、入力
データのエラー発生率に応じた最適な波形等化特性を得
ることができ、データ再生能力を向上させることが可能
となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、こ
の第１の実施の形態で説明する光ディスク再生装置の全
体的な構成を示している。すなわち、図１において、符
号１１は光ディスクで、ディスクモータ１２により回転
駆動される。この光ディスク１１の信号記録面側には、
光ピックアップ２１が配置されている。この光ピックア
ップ２１は、図示しないピックアップ送りモータによ
り、光ディスク１１の半径方向へ移動制御される。

【００１９】この光ピックアップ２１から出力された高
周波である変調信号は、前置増幅器２２を介して波形等
化器２３に入力され、波形等化処理される。この波形等
化された変調信号は、データスライサ２４に入力されて
２値化される。この２値化された信号は、データ抽出部
２５に供給される。このデータ抽出部２５は、図示しな
い位相同期ループ（ＰＬＬ）回路を用いたデータ同期ク
ロック発生器を含んでいる。

【００２０】このため、データ抽出部２５では、データ
クロックが生成されるとともに、このデータクロックを
用いて変調信号がサンプリングされる。これにより、デ
ータ抽出部２５では、光ディスク１１に記録されていた
デジタルデータの抽出が行なわれる。この抽出されたデ
ジタルデータは、エラー訂正回路（ＥＣＣ）２６と、同
期信号を分離するシンクセパレータ２７とにそれぞれ供
給される。

【００２１】データ抽出部２５で再生されたデータクロ
ックと、シンクセパレータ２７で得られた同期信号と
は、スピンドルサーボ回路２８に入力される。スピンド
ルサーボ回路２８では、データクロックに同期化した同
期信号を取り込み、同期信号の周波数及び位相に基づい
てディスクモータ１２の回転速度を制御している。この
場合、スピンドルサーボ回路２８は、通常の再生が行な
われている状態で、シンクセパレータ２７から所定の周
波数の同期信号が得られるように、ディスクモータ１２
の回転速度制御を行なっている。

【００２２】また、図１において、符号２９はデータプ
ロセッサであり、データスライサ２４のスライスレベル
の制御、データ抽出部２５におけるＰＬＬ回路の特性切
り替え及び制御、スピンドルサーボ回路２８やシンクセ
パレータ２７の動作タイミングの切り替え制御、エラー
訂正回路２６の出力制御などを行なっている。特に、こ
のデータプロセッサ２９は、後述するように、波形等化
器２３の特性制御を行なっている。

【００２３】さらに、この光ディスク再生装置には、光
ピックアップ２１のためのピックアップサーボ手段が設
けられている。このピックアップサーボ手段は、フォー
カスエラー検出部３１と、３ビームトラッキングエラー
検出部３２と、位相差トラッキングエラー検出部３３
と、これらの検出部３１，３２，３３から発生される各
エラー信号を処理して、それぞれのエラー補正のための
制御信号を得るサーボ信号処理部３４とを有している。
このサーボ信号処理部３４から得られた制御信号は、増
幅器３４ａを介して光ピックアップ２１に供給されてい
る。

【００２４】ここで、図２は、上記ピックアップサーボ
手段を構成するフォーカスエラー検出部３１、３ビーム
トラッキングエラー検出部３２及び位相差トラッキング
エラー検出部３３の構成を示している。すなわち、図２
は、光ピックアップ２１の光検出部を構成するフォトデ
ィテクタＡ〜Ｆの配列と、前置増幅器２２の内部と、各
エラー検出部３１，３２，３３とを示している。

【００２５】この例では、光検出部は、４分割フォトデ
ィテクタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、その前後に配置された２つ
のフォトディテクタＥ，Ｆとから構成されている。理想
的には、中心の反射ビームが、４分割フォトディテクタ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各受光面に均等な割合（領域）で受光
されている。また、良好なトラッキング状態では、前後
のフォトディテクタＥ，Ｆにもそれぞれに対応する反射
ビームが均等に受光されている。

【００２６】各フォトディテクタＡ〜Ｆの出力は、それ
ぞれバッファ増幅器２２ａ〜２２ｆに導入されている。
このうち、バッファ増幅器２２ａ，２２ｃの出力Ａ，Ｃ
は、加算器３５で加算され（Ａ＋Ｃ）信号として出力さ
れている。また、バッファ増幅器２２ｂ，２２ｄの出力
Ｂ，Ｄは、加算器３６で加算され（Ｂ＋Ｄ）信号として
出力されている。

【００２７】そして、各加算器３５，３６の出力は、そ
れぞれ減算器３７に入力されて（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
なる演算処理を施されることにより、フォーカスエラー
信号として取り出される。このフォーカスエラー信号
は、フォーカスエラー検出部３１内に設けられた図示し
ないＳ字レベル検出回路に入力されてフォーカス状態の
検出に供される。なお、この検出動作については後述す
る。

【００２８】また、上記加算器３５，３６の各出力は、
位相差検出器３８に入力される。この位相差検出器３８
は、（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号との位相差を検出
している。この検出信号は、位相差トラッキングエラー
信号として用いられる。この位相差トラッキングエラー
信号は、ＤＶＤが再生されるときに有効信号として利用
される。

【００２９】さらに、上記バッファ増幅器２２ｅ，２２
ｆの各出力は、減算器３９で減算処理されることによ
り、（Ｅ−Ｆ）信号が生成される。この（Ｅ−Ｆ）信号
は、３ビームトラッキングエラー信号として用いられ
る。この３ビームトラッキングエラー信号は、ＣＤが再
生されるときに有効信号として用いられる。

【００３０】また、上記バッファ増幅器２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄの各出力は、加算器４１で加算処理
されることにより、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号が生成され
る。この（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号は、ＲＦ（Radio Freq
uency ）信号として波形等化器２３に供給されている。

【００３１】図３には、この発明の特徴部の１つを取り
出して示している。図３において、図１及び図２と同一
部分には同一符号を付している。すなわち、光ピックア
ップ２１の４分割フォトディテクタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各
出力は、加算器４１で加算されて波形等化器２３に入力
される。ここで、波形等化器２３は、少なくとも２つの
波形等化特性に切り替えることができる。この波形等化
特性の切り替えは、遅延特性あるいは振幅特性のいずれ
か、またはその両方を切り替えることによって実現して
いる。図３では、切り替えた後の特性１，特性２，特性
３，…というように示している。

【００３２】この波形等化特性の切り替えは、データス
ライサ２４からのデータあるいはエラー訂正が行なわれ
た後の再生データを、データプロセッサ２９が判定する
ことにより、最適特性が選択されるようになっている。

【００３３】この最適特性の選択手段としては、以下の
ような各種の実施形態がある。図４（ａ）は、最適特性
の選択が行なわれるときの動作経過を示している。ま
ず、光ディスク再生装置が光ディスク１１の再生を開始
すると、光ピックアップ２１が所定の位置に移動され、
ディスクモータ１２の回転数が自動的に所定の速度に設
定される。

【００３４】また、波形等化器２３の波形等化特性も所
定の特性に設定される。さらに、光ピックアップ２１の
光学系も、所定のビーム特性も、それぞれ所定の特性に
設定される。また、データプロセッサ２９におけるデー
タサンプリングクロックも所定の周波数に設定される。

【００３５】ここで、この光ディスク１１と光ディスク
再生装置との間においては、互いの間で取り決めがあ
る。すなわち、光ディスク１１には、それが所定の速度
で回転され、かつ、所定の波形等化特性と所定のビーム
特性とに設定されていれば、どの種類（例えば１層構造
のＤＶＤ１または２層構造のＤＶＤ２）の光ディスク１
１であっても、信号の読み取りが可能となる記録エリア
（例えばリードインエリア）が設けられており、このエ
リアに光ディスク１１の種類を示すパラメータが記録さ
れている［図４（ｂ）参照］。

【００３６】そして、データプロセッサ２９は、上記エ
リアから読み取ったパラメータが、例えば「１０００」
の繰り返しであれば、装填されている光ディスク１１が
１層構造のＤＶＤ１であると判定し、「１１００」の繰
り返しであれば２層構造のＤＶＤ２であると判定するよ
うにプログラムされている。なお、パラメータが「１１
００」の繰り返しであればＤＶＤ２であると判定し、そ
れ以外の場合はＤＶＤ１であると判定するように構成す
ることもできる。

【００３７】このように、データプロセッサ２９は、再
生中の光ディスク１１がＤＶＤ１であるのかＤＶＤ２で
あるのかを判定することができる。このため、データプ
ロセッサ２９は、ディスクモータ１２の回転速度を、搭
載されている光ディスク１１に適した速度に設定するこ
とができる。また、データプロセッサ２９は、波形等化
器２３の内部特性を、ＤＶＤ１用あるいはＤＶＤ２用の
特性に切り替えることができる。

【００３８】さらに、上記のパラメータは、記録データ
の記録ビットクロック周波数と、光ピックアップ２１が
当該記録データを読み出す際の空間周波数との関係、例
えば比を表わす具体的なパラメータであってもよい。こ
の場合、データプロセッサ２９は、このパラメータの内
容に応じて、光学系や信号処理系等の各部の特性を自動
的に設定するようにプログラムされている。

【００３９】例えばＤＶＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−Ｒには、
データの記録密度について、線密度が０．２６７μｍ／
ビットのものと、０．２９３μｍ／ビットのものとの２
種類がある。そして、線密度が０．２６７μｍ／ビット
のＤＶＤには、パラメータとして「００００」が記録さ
れ、線密度が０．２９３μｍ／ビットのＤＶＤには、パ
ラメータとして「０００１」が記録されている。

【００４０】このため、データプロセッサ２９は、読み
取ったパラメータが「００００」である場合、線密度が
０．２６７μｍ／ビットのＤＶＤであると判定し、読み
取ったパラメータが「０００１」である場合、線密度が
０．２９３μｍ／ビットのＤＶＤであると判定して、光
学系や信号処理系等の各部の特性を自動的に切り替え
る。

【００４１】さらに、ＤＶＤ−ＲＡＭには、データの記
録密度について、線密度が０．４０９〜０．４３５μｍ
／ビットのものがあり、そのパラメータとして「００１
０」が記録されている。このように、線密度に０．４０
９〜０．４３５μｍ／ビットの幅がある理由は、ＤＶＤ
−ＲＡＭがＺＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity
）方式を採用しているからである。

【００４２】図５（ａ），（ｂ）は、上記第１の実施の
形態を発展させた例を示している。すなわち、光ディス
ク１１の種類が判別されると、データプロセッサ２９
は、先の例と同様に、ディスクモータ１２の回転速度
を、搭載されている光ディスク１１に適した速度に設定
することができる。また、データプロセッサ２９は、波
形等化器２３の内部特性を、ＤＶＤ１用あるいはＤＶＤ
２用の特性に切り替え設定することができる。

【００４３】そして、この例は、各部分の特性を再生中
の光ディスク１１に対応した特性に設定した上で、特に
波形等化器２３の特性を微調整するようにしている。ま
ず、第１の例は、波形等化器２３における特性をａ１，
ａ２，ａ３，…と微小に切り替えてみて、例えば最高の
再生レベルが得られる特性を検索している。そして、例
えば特性ａ２のときに最高の再生レベルを得られたとす
ると、波形等化器２３の特性として特性ａ２を採用する
ようにしている。この特性の切り替えは、図５（ａ）で
はＤＶＤ１側の欄にのみ記載しているが、ＤＶＤ２が再
生される場合にも同様に適用することができる。

【００４４】第２の例は、ＤＶＤ２の記録データの一部
に、さらに細かい波形等化特性を得るための例えば複数
のパラメータを記録するようにしている。そして、この
複数のパラメータのうち最良に読み取ることができたパ
ラメータの内容を判定して、この内容に応じた波形等化
特性を設定するものである。

【００４５】例えばビットクロックの周波数が微小に異
なる３つのパラメータＸ１，Ｘ２，Ｘ３をディスクに記
録している。そして、一度設定した波形等化特性によ
り、ノイズが少なく最良の状態で読み取られたパラメー
タには、正常な波形等化特性を設定するための指示内容
が示されている。

【００４６】つまり、今、パラメータＸ２が正常に読み
取られた場合は、現在設定されている波形等化特性が最
良であるものとする。また、パラメータＸ１が正常に読
み取られた場合は、現在設定されている波形等化特性
は、正常な波形等化特性から周波数軸上で高い側（上
側）にずれているものとする。同様に、パラメータＸ３
が正常に読み取られた場合は、現在設定されている波形
等化特性は、正常な波形等化特性から周波数軸上で低い
側（下側）にずれているものとする。

【００４７】このため、パラメータＸ１としては現在の
波形等化特性を低い側へ調整しなさいというコマンドが
記述されており、パラメータＸ３としては現在の波形等
化特性を高い側へ調整しなさいというコマンドが記述さ
れている。

【００４８】上記の説明では、光ディスク１１の種類を
判定した後で、微細な波形等化特性の判定が行なわれ、
その特性の調整が行なわれるものとしている。ところ
が、例えばＤＶＤ２が搭載されることが最初から決まっ
ている光ディスク再生装置の場合には、上記の第２の例
の処理をすぐに実行することができる。

【００４９】すなわち、ＤＶＤ２の記録データの一部
に、さらに細かい波形等化特性を得るための例えば複数
のパラメータを記録する。そして、この複数のパラメー
タのうち最良に読み取ることができたパラメータの内容
を判定して、この内容に応じた波形等化特性を設定する
ものである。

【００５０】また、このような光ディスク１１とその再
生装置とからなるシステムでは、波形等化特性を設定す
るためのパラメータだけでなく、各部の特性切り替え用
のパラメータを光ディスク１１に記録しておけば、再生
装置側でこのパラメータを利用して各部を切り替えるこ
とができる。この場合の切り替え対象としては、例えば
補償増幅器や信号処理モード等がある。

【００５１】上記した第１の実施の形態では、光ディス
ク１１自体にパラメータを記録し、そのパラメータを読
み取りデコードしたときに、その光ディスク１１に最適
な再生特性を設定するための設定データを得ることがで
きるようにしている。

【００５２】次に、現在混在している光ディスク１１の
構造について説明する。図６（ａ）至第（ｃ）は、各種
の光ディスク１１の断面を原理的に示している。まず、
図６（ａ）は、従来から存在する音楽用のＣＤを示して
おり、その厚さは１．２ｍｍに規定されている。

【００５３】また、図６（ｂ），（ｃ）は、高密度記録
を実現し、データ圧縮した映像符号及び音声符号を記録
したＤＶＤを示しており、その中には記録再生可能な超
高密度光ディスクも含まれる。つまり、このＤＶＤに
は、いわゆる再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ（Read Only Me
mory）と、記録可能なＤＶＤ−ＲＡＭ（Read After Mem
ory ）とがある。

【００５４】そして、図６（ｂ）は、信号記録面が形成
された１枚の基板で構成される１層構造のＤＶＤを示し
ている。また、図６（ｃ）は、それぞれに信号記録面が
形成された２枚の基板を貼り合わせてなる２層構造のＤ
ＶＤ−ＲＯＭを示している。いずれの場合も、光ディス
ク１１全体の厚みは１．２ｍｍであり、基板の厚みは
０．６ｍｍに規定されている。また、ＣＤとＤＶＤと
は、双方とも直径が１２ｃｍ／８ｃｍと、等しく規定さ
れている。

【００５５】図７（ａ）乃至（ｃ）は、上述した光ディ
スク１１の信号記録面を拡大して裏側から示している。
図７（ａ）はＣＤの信号記録面の構造を示し、図７
（ｂ）はＤＶＤ−ＲＯＭの信号記録面の構造を示し、図
７（ｃ）はＤＶＤ−ＲＡＭの信号記録面の構造を示して
いる。

【００５６】なお、図７（ａ）乃至（ｃ）には、ディス
ク基板の厚み、ピット幅、トラック幅等の寸法も示して
いる。このように、光ディスク１１には、トラックピッ
チの異なるものもあれば、さらに記録フォーマットが異
なるものもある。

【００５７】次に、フォーカスサーボについて説明す
る。すなわち、上記したフォーカスエラー信号は、前記
フォーカスエラー検出部３１のＳ字レベル検出回路に供
給される。このＳ字レベル検出回路は、フォーカスエラ
ー信号のレベルがフォーカス状態に応じて、図８に示す
ように変化することを検出している。

【００５８】このＳ字レベル検出回路で検出されたレベ
ル情報は、前記サーボ信号処理部３４に入力される。そ
して、このサーボ信号処理部３４が、入力されたレベル
情報に基づいて、光ピックアップ２１の光学系に対して
フォーカスサーボを行なわせる。

【００５９】また、このＳ字検出レベル情報は、光ディ
スク１１の種類を判断する材料としても利用することが
できる。この場合、Ｓ字検出レベル情報によって光ディ
スク１１の種類を判断した後、先のパラメータにより最
終的な確認を得るようにすることができる。

【００６０】すなわち、Ｓ字検出レベル情報に基づいて
光ディスク１１の種類を判断するためには、上述した１
層構造のＣＤやＤＶＤのような光ディスク１１と、２層
構造のＤＶＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＡＭのような光ディ
スク１１とでは、光ビームを照射したときの反射率が異
なることを利用している。

【００６１】つまり、１層構造のＣＤやＤＶＤのような
光ディスク１１では、光ビームの反射率が６０〜７０％
程度であるのに対し、２層構造のＤＶＤ−ＲＯＭのよう
な光ディスク１１では２５〜３０％であり、２層構造の
ＤＶＤ−ＲＡＭのような光ディスク１１では２０％以下
である。

【００６２】このため、例えばフォーカスエラー信号が
ハイレベルのときには、１層構造のＣＤまたはＤＶＤの
ような光ディスク１１が搭載されているものと判定する
ことができ、フォーカスエラー信号がローレベルのとき
には、２層構造のＤＶＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＡＭ
のような光ディスク１１が搭載されているものと判定す
ることができる。

【００６３】また、１層構造の光ディスク１１か２層構
造の光ディスク１１かを判断するには、光ピックアップ
２１に内蔵された図示しない対物レンズを、徐々に光デ
ィスク１１に近付けてゆき、フォーカスエラー信号から
判断される合焦点に達した回数を利用することもでき
る。

【００６４】この手段で判定を行なう場合には、前記ス
ピンドルサーボ回路２８を介した光ディスク１１の回転
サーボ系を用いずに、光ディスク１１は回転させずに停
止させておくか、強制的にゆっくりと半回転以下または
一定回転させることが望ましいとされる。その理由は、
回転サーボ系を用いると、暴走するおそれがあるからで
ある。

【００６５】また、光ディスク１１をゆっくりと一定回
転させる際の回転速度としては、光ディスク１１の回転
速度をＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御する際
の最低回転数、あるいは想定している光ディスク１１の
最低回転数が望まれる。このような回転速度の制御方式
は、光ディスク１１の判別のために、後述するトラッキ
ングエラー信号を用いる場合にも同様に行なわれる。

【００６６】図９は、この発明が適用された記録媒体の
一例としての光ディスク１１の記録データ構造を示して
いる。この光ディスク１１は、例えば片面に約５Ｇバイ
トもの記憶容量をもつ両面貼合せディスクであり、その
内周側のリードインエリアから外周側のリードアウトエ
リアまでの間に、多数の記録トラックが配置されてい
る。各トラックは、多数の論理セクタで構成されてお
り、それぞれのセクタに各種情報（適宜圧縮されたデジ
タルデータ）が格納されている。

【００６７】図１０は、図９に示した光ディスク１１に
記録される映像（ビデオ）用ファイルのデータ構造を示
している。図１０に示すように、この映像用ファイル
は、ファイル管理情報１及び映像用データ２を含んでい
る。映像用データ２は、ビデオデータユニット（ブロッ
ク）と、オーディオデータユニット（ブロック）と、副
映像データユニット（ブロック）と、これらのデータ再
生を制御するために必要な情報ＮＡＶ（ＤＳＩ；Data S
earch Information とＰＣＩ；Picture ControlInforma
tion とを含む）を記録したＮＡＶユニット（ブロッ
ク）とから構成されている。

【００６８】各ユニットは、例えばデータの種類毎に一
定のデータサイズのパケットに、それぞれ分割されてい
る。ビデオデータユニット、オーディオデータユニット
及び副映像データユニットは、これらユニット群の直前
に配置されたＮＡＶに基づいて、それぞれ同期をとって
再生される。

【００６９】すなわち、図９に示した複数論理セクタの
集合体の中に、この光ディスク１１の再生のために使用
されるシステムデータを格納するシステムエリアと、ボ
リューム管理情報エリアと複数のファイルエリアとが形
成されている。

【００７０】この複数のファイルエリアのうち、例えば
ファイル１は、図１０に示されるように、主映像情報
（図中のビデオデータ）、主映像に対して補助的な内容
を持つ副映像情報（図中の副映像データ）、音声情報
（図中のオーディオデータ）及び再生情報等を含んでい
る。

【００７１】ここで、上記ＮＡＶユニットには、データ
記録余裕（リザーブ部）があるために、このリザーブ部
に新たにパラメータを記述することもできる。このよう
に、ＮＡＶユニットは、光ディスク１１の複数箇所（外
周側、内周側）に記述されているので、いくつかのチェ
ックポイントを設け、この位置のＮＡＶユニットにシス
テム点検のための各種のパラメータを記述することが可
能となる。

【００７２】このパラメータとしては、波形等化特性を
指定するものであることはもちろんのこと、ディスクモ
ータ１２の回転速度を制御する情報等であってもよいも
のである。このようにすると、常に、光ディスク再生装
置の再生コンディションを、光ディスク１１に応じた最
適なコンディションに設定することができる。

【００７３】上記した第１の実施の形態によれば、光デ
ィスク１１に記録されている少なくとも変調信号の再生
出力状態を識別できるようにしたので、当該光ディスク
１１の種類を判別することができる。また、光ディスク
１１に記録されている変調信号を読み取ったとき、少な
くともその変調信号の再生特性をより理想的な特性に近
付けて得ることができる。さらに、光ディスク１１のパ
ラメータを活用して光ディスク再生装置の再生コンディ
ションを最良な状態に維持することができるようにな
る。

【００７４】次に、この発明の第２の実施の形態につい
て説明する。すなわち、図１１において、符号５１は光
ディスクで、ディスクモータ５２により回転駆動され
る。この光ディスク５１の信号記録面側には、光ピック
アップ５３が配置されている。この光ピックアップ５３
は、図示しないピックアップ送りモータにより、光ディ
スク５１の半径方向へ移動制御される。

【００７５】この光ピックアップ５３から出力された高
周波である変調信号は、前置増幅器５４を介して波形等
化器５５に入力され、波形等化処理される。この波形等
化された変調信号は、データスライサ５６に入力されて
２値化される。この２値化された信号は、データ抽出部
５７に供給される。このデータ抽出部５７は、図示しな
い位相同期ループ（ＰＬＬ）回路を用いたデータ同期ク
ロック発生器を含んでいる。

【００７６】このため、データ抽出部５７では、データ
クロックが生成されるとともに、このデータクロックを
用いて変調信号がサンプリングされる。これにより、デ
ータ抽出部５７では、光ディスク５１に記録されていた
デジタルデータの抽出が行なわれる。この抽出されたデ
ジタルデータは、エラー訂正回路（ＥＣＣ），同期信号
を分離するシンクセパレータ，変調信号を元のビット列
に変換する復調器等を含む同期検出／復調部５８に供給
される。

【００７７】この同期検出／復調部５８の出力は、エラ
ー訂正部５９に入力されて、所定の方式によりエラー訂
正処理が行なわれる。このエラー訂正処理が行なわれた
シリアルデータは、データ処理部６０に入力されて、デ
ータ分離処理やデコード処理等が施されるようになって
いる。

【００７８】このデータ処理部６０内のデータクロック
や、同期検出／復調部５８における同期信号等は、ディ
スクサーボ回路６１に入力される。このディスクサーボ
回路６１は、データクロックに同期化した同期信号を取
り込み、同期信号の周波数及び位相に基づいて、ディス
クモータ５２の回転速度を制御している。そして、この
ディスクサーボ回路６１は，通常の再生が行なわれてい
るときには、所定の周波数及び位相の同期信号が得られ
るように、ディスクモータ５２の回転速度を制御してい
る。

【００７９】また、上記前置増幅器５４の出力は、エラ
ー信号生成部６２に入力される。このエラー信号生成部
６２は、後述するように、光ピックアップ５３に内蔵さ
れた光電変換素子からの出力信号を用いて、フォーカス
サーボ，位相差トラッキングサーボ及び３ビームトラッ
キングサーボ等の各サーボ系に適合した、フォーカスエ
ラー信号、位相差トラッキングエラー信号及び３ビーム
トラッキングエラー信号を生成している。

【００８０】このうち、フォーカスエラー信号は、フォ
ーカスサーボ回路６３に供給され、位相差トラッキング
エラー信号及び３ビームトラッキングエラー信号は、ト
ラッキングサーボ回路６４に入力される。このフォーカ
スサーボ回路６３の出力は、光ピックアップ５２のフォ
ーカス駆動部に供給されている。また，トラッキングサ
ーボ回路６４の出力は、光ピックアップ５３のトラッキ
ング駆動部に供給されるとともに、ピックアップ送りモ
ータ駆動部６５に供給されている。

【００８１】このピックアップ送りモータは、光ピック
アップ５３を光ディスク５１の半径方向へ移動制御する
もので、トラッキング制御を補なう場合やジャンプ動作
時に駆動される。また、光ピックアップ５３には、図示
しないディスク種別判別回路から、開口数（ＮＡ）を切
り替えるＮＡ切替信号が供給されている。

【００８２】このＮＡ切替信号により、光ピックアップ
５３が２レンズ切替方式（２つの光学レンズ系を用意し
ている）場合には、そのレンズの切り替えが行なわれ、
絞り切替方式の場合には、絞りの開口の切り替えが行な
われる。なお、光ピックアップ５３が２焦点レンズ方式
（焦点が光軸方向に２箇所存在する）の場合には、特に
切り替えは不要となる。

【００８３】図１２は、上記光ピックアップ５３におけ
る光電変換素子と、フォーカエラー信号，位相差トラッ
キングエラー信号及び３ビームトラッキングエラー信号
を得るためのエラー信号生成部６２との構成を示してい
る。つまり、図１２は、光ピックアップ５３の光電変換
素子であるフォトディテクタＡ〜Ｆの配列と、前置増幅
器５４の内部と、エラー信号生成部６２の内部とを示し
ている。

【００８４】この例では、光電変換素子は、４分割フォ
トディテクタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、その前後に配置された
２つのフォトディテクタＥ，Ｆとから構成されている。
理想的には，中心の反射ビームが４分割フォトディテク
タＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各受光面に均等な割合（領域）で受
光されている。また、良好なトラッキング状態では、前
後のフォトディテクタＥ，Ｆにもそれぞれに対応する反
射ビームが均等に受光されている。

【００８５】各フォトディテクタＡ〜Ｆの出力は、それ
ぞれバッファ増幅器５４ａ〜５４ｆに導入されている。
このうち、バッファ増幅器５４ａ，５４ｃの出力Ａ，Ｃ
は、加算器６６で加算され（Ａ＋Ｃ）信号として出力さ
れる。また、バッファ増幅器５４ｂ，５４ｄの出力Ｂ，
Ｄは、加算器６７で加算され（Ｂ＋Ｄ）信号として出力
される。

【００８６】そして、各加算器６６，６７の出力は、そ
れぞれ減算器６８に入力されて（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
の演算処理を施されることにより、フォーカスエラー信
号として取り出される。このフォーカスエラー信号は、
フォーカスサーボ回路６３内に設けられた図示しないＳ
字レベル検出回路に入力されてフォーカス状態の検出に
供される。

【００８７】また、上記加算器６６，６７の各出力は、
位相差検出器６９に入力される。この位相差検出器６９
は、（Ａ＋Ｃ）信号と（Ｂ＋Ｄ）信号との位相差を検出
している。この検出信号は、位相差トラッキングエラー
信号として用いられる。この位相差トラッキングエラー
信号は、ＤＶＤが再生されるときに有効信号として利用
される。

【００８８】さらに、上記バッファ増幅器５４ｅ，５４
ｆの各出力は、減算器７０で減算処理されることによ
り、（Ｅ−Ｆ）信号が生成される。この（Ｅ−Ｆ）信号
は、３ビームトラッキングエラー信号として用いられ
る。この３ビームトラッキングエラー信号は、ＣＤが再
生されるときに有効信号として用いられる。

【００８９】また、上記バッファ増幅器５４ａ，５４
ｂ，５４ｃ，５４ｄの各出力は、加算器７１で加算処理
されることにより、（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号が生成され
る。この（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）信号は、ＲＦ信号として前
記波形等化器５５に供給されている。

【００９０】ここで、再び、図１１に戻って説明する
と、前記エラー訂正部５９におけるエラー発生状況が、
エラー率検出部７２によって監視されている。このエラ
ー率検出部７２は、検出したエラー率に応じて、波形等
化器５５の波形等化特性を切り替えている。なお、この
エラー率検出部７２で検出されたエラー率は、他部分の
特性切り替えのためにも供される。

【００９１】図１３は、上記エラー訂正部５９の処理を
示している。まず、エラー訂正部５９は、復調信号の１
フレーム（１ブロック分）のデータを、同期信号に基づ
いて取り込み（ステップＡ１）、エラー検査ワードを用
いて、１行づつエラー検査処理を実行した後、各行のエ
ラー検査処理が終わると、各列のエラー検査処理を実行
する（ステップＡ２）。これにより、エラー訂正部５９
は、エラーの発生数やエラー位置の情報を得ることがで
きる。

【００９２】エラー訂正部５９は、エラーの訂正が可能
であれば、エラー訂正処理を行ない（ステップＡ３，Ａ
４）、訂正単位となるデータの１ブロック分に対して、
全てのエラー訂正処理が終わったかどうかを判定する
（ステップＡ５）。そして、エラー訂正部５９は、１ブ
ロック分に対して全てのエラー訂正処理が終わっていな
い場合には、次の行あるいは列に対するエラー検出及び
訂正を実行する。１ブロック分の全てのエラー検査及び
訂正が終了している場合には、次のブロックのデータの
取り込みが行なわれる。

【００９３】また、ステップＡ３においてエラー訂正が
不可能であれば、エラー訂正部５９は、その不可能と判
定した行あるいは列に対応させてフラッグを記述する
（ステップＡ６）。このフラッグは、管理用のメモリに
ストアされる。そして、１ブロック分の検査が終了して
いるかどうかの判定が行なわれ（ステップＡ７）、終了
している場合、エラー訂正部５９は、次のブロックのデ
ータを取り込み、終了していない場合、次の行あるいは
列の検査処理に移行する。

【００９４】上述したように、ブロック毎にエラーの検
査及び訂正処理が行なわれるが、フラッグの数やエラー
位置の情報（エラー数）は、エラー率検出部７２により
監視されている。エラー率検出部７２で検出されたエラ
ー率は、光ディスク再生装置の各部の特性の切り替えを
制御するのに供される。

【００９５】図１４は、エラー率検出部７２の制御動作
の手順を示している。すなわち、光ディスク再生装置が
スタートすると、エラー率検出部７２は、再生経過時間
ＴＮが所定時間Ｔ１経過しているかどうかを判定する
（ステップＢ１）。これは、光ディスク再生装置のスタ
ート時は、データのエラー率が高いからである。

【００９６】その後、エラー率検出部７２は、エラー訂
正を行なう複数ブロック分のフラッグ数ＦＮが、所定数
Ｆ１以上あるかどうかを判定（ステップＢ２）し、ステ
ップＢ１の処理に移行する。

【００９７】再生経過時間ＴＮが所定時間Ｔ１を経過し
た場合、エラー率検出部７２は、ステップＢ３に移行
し、再度、複数ブロック分のフラッグ数ＦＮが、所定数
Ｆ１以上あるかどうかを判定する。所定時間Ｔ１経過後
の正常な再生中に、フラッグ数ＦＮが所定数Ｆ１以上あ
る場合には、例えば光ディスク５１上に傷等があって、
異常が生じていることが多いので、エラー率検出部７２
は、警告のオンオフを実行する（ステップＢ４，Ｂ
５）。

【００９８】フラッグ数ＦＮが所定数Ｆ１以下の場合、
エラー率検出部７２は、ステップＢ６において、複数ブ
ロック分のエラー数ＥＮが、所定数Ｅ１以下であるかど
うかを判定する。エラー数ＥＮが所定数Ｅ１以下であれ
ば、エラー率検出部７２は、現在の再生特性が再生中の
光ディスク５１にマッチしていると判断し、現在の特性
を維持する（ステップＢ８）。

【００９９】エラー数ＥＮが所定数Ｅ１以上である場
合、エラー率検出部７２は、波形等化器５５の波形等化
特性がマッチしていないと判断し、初回、波形等化特性
を第１の方向へ切り替える（ステップＢ８）。そして、
エラー率検出部７２は、複数ブロック分の信号処理期間
を待った後（ステップＢ９）、ステップＢ３に戻り、再
度エラー数ＥＮが増加したか減少したかを判定する。

【０１００】２回目において、エラー数ＥＮが低減して
いれば、エラー率検出部７２は、制御方向が正しかった
と判断し、さらにその制御方向に向けて波形等化器５５
の波形等化特性を切り替え制御する。逆に、エラー数Ｅ
Ｎが増加していれば、エラー率検出部７２は、制御方向
が誤っていたと判断し、前回とは逆の方向へ波形等化器
５５の波形等化特性を切り替え制御して、再度ステップ
Ｂ３の処理に戻る。

【０１０１】このような波形等化器５５の波形等化特性
の制御により、最良の状態でデータの再生が行なわれる
ことになる。このときの特性制御は、波形等化器５５の
振幅特性を制御しても、遅延特性を制御しても、または
その両方を制御しても実現することができる。

【０１０２】図１５は、波形等化器５５の波形等化特性
を制御する場合に、制御対象となるものの各種例を示し
ている。この波形等化器５５は、その遅延特性と振幅特
性とをそれぞれ可変することができる。これらの特性の
可変制御は、先のエラー率検出部７２から遅延特性制御
信号と振幅特性制御信号とを発生させることによって実
現される。エラー率検出部７２は、具体的にはマイクロ
プロセッサＭＰＵである。

【０１０３】また、波形等化器５５の内部においては、
その内部の遅延素子Ｄの遅延量を可変して特性を切り替
えることもできるし、また各遅延素子Ｄの出力に係数を
乗算する乗算器における係数ｋの値を可変して特性を切
り替えることもできる。

【０１０４】図１６は、上記波形等化器５５の特性を切
り替え制御するための動作例を示している。この動作例
は、最小のエラー数が実現されるような波形等化特性を
設定するもので、図１４に示したように、ある程度以下
のエラー数が実現されるような特性を設定する動作とは
若干異なっている。

【０１０５】まず、エラー率検出部７２は、波形等化器
５５の遅延特性を、その可変範囲の中間の特性に設定す
る（ステップＣ１）。次に、エラー率検出部７２は、波
形等化器５５の振幅特性を複数段階に切り替えて、各振
幅特性を設定したときのエラー数ＥＮ１，ＥＮ２，…，
ＥＮ（ｎ）をそれぞれ記憶する。そして、エラー率検出
部７２は、このエラー数の中から最小のものＥＮ（ｍｉ
ｎ）を検出し、この最小のエラー数ＥＮ（ｍｉｎ）に対
応する振幅特性を再度、波形等化器５５に設定する（ス
テップＣ２，Ｃ３）。

【０１０６】次に、エラー率検出部７２は、波形等化器
５５の遅延特性を複数段階に切り替えて、各遅延特性を
設定したときのエラー数ＥＮ（ｎ＋１），ＥＮ（ｎ＋
２），…，ＥＮ（ｍ）を記憶する。そして、エラー率検
出部７２は、この記憶したエラー数の中から最小のもの
ＥＮ（ｍｉｎ）を検出し、この最小のエラー数ＥＮ（ｍ
ｉｎ）に対応する遅延特性を再度、波形等化器５５に設
定する（ステップＣ４，Ｃ５）。

【０１０７】上記のような処理を行なうことにより、最
良のコンディションで光ディスク５１の記録データを取
得することができるようになる。また、この制御処理
は、一定時間間隔毎に周期的に行なっても、最初の所定
期間内に実行し、その後は、特性固定状態にしても、光
ディスク５１の再生位置に応じて実行してもよいもので
ある。

【０１０８】上記した第２の実施の形態によれば、光デ
ィスク５１に記録されている変調信号を読み出し、この
変調信号の２値化出力またはその復調信号のエラー訂正
を行なうときのエラー発生率を監視し、このエラー発生
率情報の内容に応じて最適な波形等化特性を設定するこ
とができる。

【０１０９】次に、上記波形等化器５５の特性を切り替
え制御するための他の例について説明する。すなわち、
図１７は、波形等化器５５の振幅特性の変化に対するエ
ラー率の変化を示している。波形等化器５５の振幅特性
の可変範囲がＡからＢまでであるとすると、まず、その
中間の振幅特性Ｃに設定して、そのときのエラー率に基
づいて、エラー率が最小となる振幅特性Ｄを求める。

【０１１０】その後、振幅特性をＤからＡに向けて一定
間隔で順次変化させ、エラー率が最小のエラー率の３倍
になる振幅特性Ｅを求める。また、振幅特性をＤからＢ
に向けて一定間隔で順次変化させ、エラー率が最小のエ
ラー率の３倍になる振幅特性Ｆを求める。そして、この
ＥとＦの中間の振幅特性を最適な振幅特性として設定す
るようにしている。

【０１１１】図１８乃至図２１は、上記のような波形等
化特性の切り替え制御を実現するためのフローチャート
を示している。まず、エラー率検出部７２は、波形等化
器５５の振幅特性を、その可変範囲の中間の特性Ｃに設
定し（ステップＤ１）、そのときのエラー率を読み取る
（ステップＤ２）。その後、エラー率検出部７２は、波
形等化器５５の振幅特性を、ＣからＡ側に向けて一定間
隔で順次変化させることによって、上記エラー率が最小
となる振幅特性Ｄを求める（ステップＤ３〜Ｄ９）。

【０１１２】次に、エラー率検出部７２は、波形等化器
５５の振幅特性を、ＣからＢ側に向けて一定間隔で順次
変化させることにより、先に求めた振幅特性Ｄにおける
エラー率よりもエラー率が小さくなる振幅特性Ｄを検索
することにより（ステップＤ１０〜Ｄ１７）、結果的に
ＡからＢの範囲内でエラー率が最小となる振幅特性Ｄを
求める。

【０１１３】その後、エラー率検出部７２は、波形等化
器５５の振幅特性を、ＤからＡ側に向けて一定間隔で順
次変化させることにより、エラー率が最小のエラー率の
３倍になる振幅特性Ｅを求める（ステップＤ１８〜Ｄ２
３）。次に、エラー率検出部７２は、波形等化器５５の
振幅特性を、ＤからＢ側に向けて一定間隔で順次変化さ
せることにより、エラー率が最小のエラー率の３倍にな
る振幅特性Ｆを求める（ステップＤ２４〜Ｄ２９）。

【０１１４】そして、エラー率検出部７２は、上記のよ
うにした求めた振幅特性ＥとＦの中間の振幅特性を、最
適な振幅特性として設定するようにしている（ステップ
Ｄ３０）。

【０１１５】以上の説明では、波形等化回路５５の波形
等化特性を切り替えるために、振幅特性を制御すること
について述べたが、これに限らず、波形等化特性は遅延
特性を制御したり、または振幅と遅延との両方を制御す
るようにしてもよいものである。なお、この発明は上記
した各実施の形態に限定されるものではなく、この外そ
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが
できる。

【０１１６】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
記録媒体の種類に応じた最適な特性を自動的に設定する
ことを可能とした記録媒体、その再生装置、データ再生
装置及びデータ再生方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態を示すもので、光
ディスク再生装置の全体を示すブロック構成図。

【図２】同第１の実施の形態のピックアップサーボ手段
を示すブロック構成図。

【図３】同第１の実施の形態の要部の詳細を示すブロッ
ク構成図。

【図４】同第１の実施の形態の動作の一例を説明するた
めに示す図。

【図５】同第１の実施の形態の動作の他の例を説明する
ために示す図。

【図６】各種の光ディスクの構造を示す側面図。

【図７】各種の光ディスクの信号記録面を拡大して示す
斜視図。

【図８】フォーカスエラー信号のレベル変化を示す特性
図。

【図９】この発明の適用される記録媒体の一例としての
光ディスクの記録データ構造を示す図。

【図１０】同光ディスクに記録されるデータの論理構造
を示す図。

【図１１】この発明の第２の実施の形態を示すもので、
光ディスク再生装置の全体を示すブロック構成図。

【図１２】同第２の実施の形態の光ピックアップ、前置
増幅器及びエラー信号生成部の詳細を示すブロック構成
図。

【図１３】同第２の実施の形態のエラー訂正部の動作を
示すフローチャート。

【図１４】同第２の実施の形態の動作を示すフローチャ
ート。

【図１５】同第２の実施の形態の要部の詳細を示すブロ
ック構成図。

【図１６】同第２の実施の形態の変形例の動作を示すフ
ローチャート。

【図１７】同第２の実施の形態の他の変形例を説明する
ために示す特性図。

【図１８】同他の変形例の動作を示すフローチャート。

【図１９】同他の変形例の動作を示すフローチャート。

【図２０】同他の変形例の動作を示すフローチャート。

【図２１】同他の変形例の動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１１…光ディスク、１２…ディスクモータ、２１…光ピックアップ、２２…前置増幅器、２３…波形等化器、２４…データスライサ、２５…データ抽出部、２６…エラー訂正回路、２７…シンクセパレータ、２８…スピンドルサーボ回路、２９…データプロセッサ、３１…フォーカスエラー検出部、３２…３ビームトラッキングエラー検出部、３３…位相差トラッキングエラー検出部、３４…サーボ信号処理部、３５，３６…加算器、３７…減算器、３８…位相差検出器、３９…減算器、４１…加算器、５１…光ディスク、５２…ディスクモータ、５３…光ピックアップ、５４…前置増幅器、５５…波形等化器、５６…データスライサ、５７…データ抽出部、５８…同期検出／復調部、５９…エラー訂正部、６０…データ処理部、６１…ディスクサーボ回路、６２…エラー信号生成部、６３…フォーカスサーボ回路、６４…トラッキングサーボ回路、６５…ピックアップ送りモータ駆動部、６６，６７…加算器、６８…減算器、６９…位相差検出器、７０…減算器、７１…加算器、７２…エラー率検出部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録データの一部に、前記記録データを
読み取るために標準となる少なくとも波形等化特性を得
ることができるパラメータを含んでいることを特徴とす
る記録媒体。
【請求項２】前記記録データは、光ピックアップで読
み取られるものであり、前記パラメータは、前記記録媒
体上における前記記録データの単位ビット当たりの長さ
を表わしていることを特徴とする請求項１記載の記録媒
体。
【請求項３】前記パラメータは、前記記録データの前
記記録媒体上における線密度が、０．２６７μｍ／ビッ
トである場合と、０．２９３μｍ／ビットである場合
と、０．４０９〜０．４３５μｍ／ビットである場合と
の、少なくとも１つを表わしていることを特徴とする請
求項１記載の記録媒体。
【請求項４】前記パラメータは、前記記録媒体のリー
ドインエリアに記録されていることを特徴とする請求項
１記載の記録媒体。
【請求項５】前記パラメータは、再生装置の各部の特
性を指定するために複数種類が記録されていることを特
徴とする請求項１記載の記録媒体。
【請求項６】前記パラメータは、前記記録媒体の複数
箇所に記録されていることを特徴とする請求項１記載の
記録媒体。
【請求項７】前記パラメータは、前記記録媒体の種類
を識別するための識別データであることを特徴とする請
求項１記載の記録媒体。
【請求項８】前記記録データは、光ピックアップで読
み取られるものであり、前記パラメータは、前記光ピッ
クアップから出力される高周波変調信号に対する周波数
対振幅特性を制御して、波形等化特性を変化させるデー
タであることを特徴とする請求項１記載の記録媒体。
【請求項９】前記記録データは、光ピックアップで読
み取られるものであり、前記パラメータは、前記光ピッ
クアップから出力される高周波変調信号に対する周波数
対遅延特性を制御して、波形等化特性を変化させるデー
タであることを特徴とする請求項１記載の記録媒体。
【請求項１０】前記記録データは、光ピックアップで
読み取られるものであり、前記パラメータは、前記光ピ
ックアップから出力される高周波変調信号に対する周波
数対振幅特性及び周波数対遅延特性の両方を制御して、
波形等化特性を変化させるデータであることを特徴とす
る請求項１記載の記録媒体。
【請求項１１】データ記録エリアに記録されたデータ
を読み取るピックアップと、このピックアップから出力
された高周波変調信号に波形等化処理を施す波形等化手
段と、この波形等化手段の出力信号に復調処理を施す復
調手段とを備えた再生装置により、前記データ記録エリ
アに記録されたデータが再生される記録媒体において、
前記データ記録エリアには、該データ記録エリアに記録
されたデータの記録形態を示すパラメータが記録されて
おり、前記復調手段によって復調処理された前記パラメ
ータの内容に基づいて、前記波形等化手段がその波形等
化特性を切り替えられるようになることを特徴とする記
録媒体。
【請求項１２】前記パラメータは、前記データ記録エ
リアに記録されたデータの単位ビット当たりの長さを表
わしていることを特徴とする請求項１１記載の記録媒
体。
【請求項１３】前記パラメータは、前記データ記録エ
リアに記録されたデータの線密度が、０．２６７μｍ／
ビットである場合と、０．２９３μｍ／ビットである場
合と、０．４０９〜０．４３５μｍ／ビットである場合
との、少なくとも１つを表わしていることを特徴とする
請求項１１記載の記録媒体。
【請求項１４】前記パラメータは、前記ピックアップ
から出力された高周波変調信号に対する前記波形等化手
段の周波数対振幅特性を制御することによって、その波
形等化特性を変化させるデータであることを特徴とする
請求項１１記載の記録媒体。
【請求項１５】前記パラメータは、前記ピックアップ
から出力された高周波変調信号に対する前記波形等化手
段の周波数対遅延特性を制御することによって、その波
形等化特性を変化させるデータであることを特徴とする
請求項１１記載の記録媒体。
【請求項１６】前記パラメータは、前記ピックアップ
から出力された高周波変調信号に対する前記波形等化手
段の周波数対振幅特性及び周波数対遅延特性の両方を制
御することによって、その波形等化特性を変化させるデ
ータであることを特徴とする請求項１１記載の記録媒
体。
【請求項１７】記録データの一部に、前記記録データ
を読み取るために標準となる少なくとも波形等化特性を
得ることができるパラメータを含めて記録した記録媒体
を再生する再生装置において、前記記録媒体から前記記
録データを読み取るピックアップと、このピックアップ
から出力された高周波変調信号に波形等化処理を施す波
形等化手段と、この波形等化手段の出力信号に復調処理
を施す復調手段と、この復調手段で復調処理された前記
パラメータの内容に基づいて、前記波形等化手段の波形
等化特性を切り替える切替手段とを具備してなることを
特徴とする再生装置。
【請求項１８】前記復調手段は、前記波形等化手段の
出力信号を２値化する２値化手段を備えていることを特
徴とする請求項１７記載の再生装置。
【請求項１９】前記切替手段は、前記ピックアップか
ら出力された高周波変調信号に対する前記波形等化手段
の周波数対振幅特性を制御して、その波形等化特性を変
化させていることを特徴とする請求項１７記載の再生装
置。
【請求項２０】前記切替手段は、前記ピックアップか
ら出力された高周波変調信号に対する前記波形等化手段
の周波数対遅延特性を制御して、その波形等化特性を変
化させていることを特徴とする請求項１７記載の再生装
置。
【請求項２１】前記切替手段は、前記ピックアップか
ら出力された高周波変調信号に対する前記波形等化手段
の周波数対振幅特性及び周波数対遅延特性の両方を制御
して、その波形等化特性を変化させていることを特徴と
する請求項１７記載の再生装置。
【請求項２２】前記パラメータは、前記記録媒体上に
おける前記記録データの単位ビット当たりの長さを表わ
していることを特徴とする請求項１７記載の再生装置。
【請求項２３】前記パラメータは、前記記録データの
前記記録媒体上における線密度が、０．２６７μｍ／ビ
ットである場合と、０．２９３μｍ／ビットである場合
と、０．４０９〜０．４３５μｍ／ビットである場合と
の、少なくとも１つを表わしていることを特徴とする請
求項１７記載の再生装置。
【請求項２４】前記パラメータは、前記再生装置の各
部の特性を制御するためのコマンドであることを特徴と
する請求項１７記載の再生装置。
【請求項２５】記録データの一部に、該記録データの
記録形態を示すパラメータを含めて記録した記録媒体を
再生する再生装置において、前記記録媒体から前記記録
データを読み取るピックアップと、このピックアップか
ら出力された高周波変調信号に波形等化処理を施す波形
等化手段と、この波形等化手段の出力信号に復調処理を
施す復調手段と、この復調手段で復調処理された前記パ
ラメータの内容に基づいて、前記記録媒体の種類を判別
する判別手段とを具備してなることを特徴とする再生装
置。
【請求項２６】入力された高周波変調信号に波形等化
処理を施すもので、複数の波形等化特性を選択的に切替
可能な波形等化手段と、この波形等化手段の出力信号を
２値化する２値化手段と、この２値化手段の出力信号の
エラーを検出してエラー訂正処理を施すエラー訂正手段
と、このエラー訂正手段で検出されたエラーの発生率情
報を求めるエラー発生率検出手段と、このエラー発生率
検出手段で得られたエラーの発生率情報に基づいて、前
記波形等化手段の波形等化特性を切り替える切替手段と
を具備してなることを特徴とするデータ再生装置。
【請求項２７】前記切替手段は、前記高周波変調信号
に対する前記波形等化手段の周波数対振幅特性を制御し
て、その波形等化特性を変化させていることを特徴とす
る請求項２６記載のデータ再生装置。
【請求項２８】前記切替手段は、前記高周波変調信号
に対する前記波形等化手段の周波数対遅延特性を制御し
て、その波形等化特性を変化させていることを特徴とす
る請求項２６記載のデータ再生装置。
【請求項２９】前記切替手段は、前記高周波変調信号
に対する前記波形等化手段の周波数対振幅特性及び周波
数対遅延特性の両方を制御して、その波形等化特性を変
化させていることを特徴とする請求項２６記載のデータ
再生装置。
【請求項３０】前記切替手段は、前記波形等化手段の
周波数対遅延特性を可変範囲の中間の特性に設定する第
１の手段と、この第１の手段により、前記波形等化手段
の周波数対遅延特性が可変範囲の中間の特性に設定され
た状態で、前記波形等化手段の周波数対振幅特性を変化
させて前記エラーの発生率が最小となる振幅特性を検索
して、該波形等化手段に設定する第２の手段と、この第
２の手段により、前記波形等化手段の周波数対振幅特性
が設定された状態で、前記波形等化手段の周波数対遅延
特性を変化させて前記エラーの発生率が最小となる遅延
特性を検索して、該波形等化手段に設定する第３の手段
とを具備してなることを特徴とする請求項２９記載のデ
ータ再生装置。
【請求項３１】前記切替手段は、前記波形等化手段に
おける周波数対振幅特性を、前記エラーの発生率が、最
小値と該最小値よりも所定量だけ高い値との間の範囲に
入るように設定していることを特徴とする請求項２９記
載のデータ再生装置。
【請求項３２】前記切替手段は、前記波形等化手段に
おける周波数対遅延特性を、前記エラーの発生率が、最
小値と該最小値よりも所定量だけ高い値との間の範囲に
入るように設定していることを特徴とする請求項２９記
載のデータ再生装置。
【請求項３３】前記切替手段は、前記波形等化手段の
周波数対振幅特性及び周波数対遅延特性を、前記エラー
の発生率が、最小値と該最小値よりも所定量だけ高い値
との間の範囲に入るように設定していることを特徴とす
る請求項２９記載のデータ再生装置。
【請求項３４】入力された高周波変調信号に波形等化
処理を施すもので、複数の波形等化特性を選択的に切替
可能である波形等化工程と、この波形等化工程で波形等
化処理された信号を２値化する２値化工程と、この２値
化工程で２値化された信号のエラーを検出して、該エラ
ーの発生率情報を求めるエラー発生率検出工程と、この
エラー発生率検出工程で得られたエラーの発生率情報に
基づいて、前記波形等化工程の波形等化特性を切り替え
る切替工程とを具備してなることを特徴とするデータ再
生方法。
【請求項３５】前記切替工程は、前記高周波変調信号
に対する前記波形等化工程の周波数対振幅特性を制御し
て、その波形等化特性を変化させていることを特徴とす
る請求項３４記載のデータ再生方法。
【請求項３６】前記切替工程は、前記高周波変調信号
に対する前記波形等化工程の周波数対遅延特性を制御し
て、その波形等化特性を変化させていることを特徴とす
る請求項３４記載のデータ再生方法。
【請求項３７】前記切替工程は、前記高周波変調信号
に対する前記波形等化工程の周波数対振幅特性及び周波
数対遅延特性の両方を制御して、その波形等化特性を変
化させていることを特徴とする請求項３４記載のデータ
再生方法。
【請求項３８】前記切替工程は、前記波形等化工程の
周波数対遅延特性を可変範囲の中間の特性に設定する第
１の工程と、この第１の工程により、前記波形等化工程
の周波数対遅延特性が可変範囲の中間の特性に設定され
た状態で、前記波形等化工程の周波数対振幅特性を変化
させて前記エラーの発生率が最小となる振幅特性を検索
して、該波形等化工程に設定する第２の工程と、この第
２の工程により、前記波形等化工程の周波数対振幅特性
が設定された状態で、前記波形等化工程の周波数対遅延
特性を変化させて前記エラーの発生率が最小となる遅延
特性を検索して、該波形等化工程に設定する第３の工程
とを備えていることを特徴とする請求項３４記載のデー
タ再生方法。
【請求項３９】前記切替工程は、前記波形等化工程に
おける周波数対振幅特性を、前記エラーの発生率が、最
小値と該最小値よりも所定量だけ高い値との間の範囲に
入るように設定していることを特徴とする請求項３４記
載のデータ再生方法。
【請求項４０】前記切替工程は、前記波形等化工程に
おける周波数対遅延特性を、前記エラーの発生率が、最
小値と該最小値よりも所定量だけ高い値との間の範囲に
入るように設定していることを特徴とする請求項３４記
載のデータ再生方法。
【請求項４１】前記切替工程は、前記波形等化工程の
周波数対振幅特性及び周波数対遅延特性を、前記エラー
の発生率が、最小値と該最小値よりも所定量だけ高い値
との間の範囲に入るように設定していることを特徴とす
る請求項３４記載のデータ再生方法。