JPH1098319A - 測位アンテナ取付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＧＰＳアンテナを樹上に取り付けられるよう
にする。 【解決手段】 ＧＰＳアンテナが収容されるアンテナ部
１０が、偏心プレート１１により偏心して支持ポール１
２により支持される。摺動連結具１４，１６は支持ポー
ル１２の軸方向の任意の位置に蝶ねじ１８，２０により
固定できる。締結具２４，２６が樹木２２の頭頂部のほ
ぼ垂直の幹に夫々蝶ねじ２８，３０により締結される。
締結具２４，２６の外面には垂直横方向に円柱２４ｃ，
２６ｃを突出させてあり、円筒３２，３４に入り込んで
蝶ねじ３２ａ，３４ａにより任意の位置に固定される。
円筒３２，３４の他端は、蝶ねじ３６，３８により摺動
連結具１４，１６に結合される。偏心プレート１１の側
面から水糸４０により垂球４２を垂らすことが出来る。
アンテナ部１０には、給電線及び信号線を具備するアン
テナ・ケーブル４４が接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳアンテナの
ような測位アンテナを樹上高く取り付ける測位アンテナ
取付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ（全地球測位）システムは、複数
の衛星からの電波により地上の位置を測定する方式であ
り、測量関係で広く使用されている。特に、山中のよう
に、明確な基準点を得にくいような場所での測量に極め
て有効である。

【０００３】従来、このような山中での測量にＧＰＳア
ンテナを利用する場合、衛星からの電波を受信できるよ
うに、ある程度開けた場所にＧＰＳアンテナを安定的に
設置する必要があり、従って、５０ｋｇ以上の非常に重
い架台にＧＰＳアンテナを取り付けるようにしていた。
重さだけでなく、ある程度の高さを得られるように、長
い部材を使用するので、持ち運びが大変であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、重い架台
を山中に運ぶ場合、往々にして自動車を利用できないの
で、人手で運ぶことになり、困難を極めることになる。
目的地近傍の、測量基準点として好ましい場所でも、架
台を設置できなければ、測量基準点として利用できない
し、他方、架台を設置しやすい場所でも、目的地から遠
く離れてしまえば、測量精度が悪くなる。なお、ＧＰＳ
方式の精度については、ディファレンシャル・キネマテ
ィックＧＰＳ方式等を使用することで、測量に必要な十
分の精度を確保できる。

【０００５】従来例は地上設置型であり、ＧＰＳアンテ
ナ及びその架台を３本以上のワイヤにより地上に固定す
るので、樹間を広く確保しなければならない。ＧＰＳア
ンテナ及びその架台を設置するのに、４名で約１時間３
０分乃至２時間ほどかかり、容易な作業ではない。

【０００６】また、従来例では、ＧＰＳアンテナの高さ
が架台の高さ（従来例では、約１０ｍ程度）により決定
されるので、樹高の高いところでは使用できず、ＧＰＳ
衛星からの電波を受信できる上空の開けた広い場所を確
保する必要がある。邪魔な樹木を伐採できない地域であ
れば、目的地にできるだけ近くで、上空の開けた場所を
探すことになる。伐採が許される場所であれば、伐採す
ればよいが、周辺の樹木に不必要に影響しないように実
施しなければならず、伐採といっても簡単ではない。

【０００７】本発明は、より簡単に運搬できる軽量な測
位アンテナ取付け装置を提示することを目的とする。

【０００８】本発明はまた、上空の開けた広い場所を必
要としない測位アンテナ取付け装置を提示することを目
的とする。

【０００９】本発明は更に、設置と撤去を簡単且つ迅速
に行なえる測位アンテナ取付け装置を提示することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明では、測位アンテ
ナを支持する支持ポールに、少なくとも２つの摺動連結
部材を固定し、他方、樹木などの起立体には、当該摺動
連結部材に対応する数の締結部材を締結する。そして、
締結部材と摺動連結部材とを、互いの距離を変更自在な
結合部材により結合する。

【００１１】このようにすることで、人間が担いで運搬
できる程に軽量になり、山奥など、道路の不備な場所に
も容易に運搬できる。部品数が少なく、各部材を相互に
結合しやすいので、樹上等への取付けも容易になる。樹
上に取り付けるので、樹間を広く確保する必要が無くな
るだけでなく、測量基準点を測量対象地の近くに設定で
き、測量精度が良くなる。樹上に設置するので、従来で
は困難であった山奥や傾斜地などにも設置できる。

【００１２】結合部材と摺動連結部材とを、垂直面内で
の取付け角度を変更自在に結合し、結合部材と締結部材
とを、当該締結部材の側面に突出する棒状材との間で相
対位置を変更自在に結合することにより、簡単に、起立
体が多少傾いていても、支持ポールを容易に垂直にする
ことができる。

【００１３】支持ポール、摺動連結部材、結合部材及び
締結部材を互いに分離自在とすることにより、持ち運び
が非常に楽になる。

【００１４】支持ポールを測位アンテナの偏心した位置
に取り付ける。これにより、測位アンテナのアンテナ中
心を視認しやすくなる。好ましくは、そのための偏心プ
レートを使用し、その底面にアンテナ中心を示す十字マ
ークを形成し、偏心した位置に支持ポールを取り付け
る。

【００１５】偏心プレートの、下から見ることのできる
位置に、水平からの傾きを示す水準器を取り付ける。こ
れにより、水平面に対する偏り又は傾きを確認できる。
また、偏心プレートに水糸貫通孔を設けことにより、ア
ンテナ中心の目途を付けやすくなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の一実施例の組み立て状態
の斜視図を示す。１０はＧＰＳアンテナを収容するアン
テナ部であり、偏心プレート１１によりアンテナ部１０
（具体的には内部のＧＰＳアンテナ）の中心から所定距
離偏心した位置で支持ポール１２の先端に取り付けられ
ている。偏心プレート１１の詳細は後述する。アンテナ
部１０は、偏心プレート１１から着脱自在である。好ま
しくは、支持ポール１２も偏心プレート１１から着脱自
在である。支持ポール１２は、必要に応じて長さの異な
るものを選択できる。支持ポール１２は多段連結式の棒
材でもよい。

【００１８】摺動連結具１４，１６は、支持ポール１２
が貫通し得る筒状であり、支持ポール１２の軸方向の任
意の位置に蝶ねじ１８，２０により固定できる。摺動連
結具１４，１６の側面には、支持ポール１２の軸方向に
平行な板材１４ａ，１６ａを形成してある。使用時に
は、図１に示すように、連結具１４，１６は、少し離し
て支持ポール１２に固定される。

【００１９】他方、締結具２４，２６が、樹木２２の頭
頂部のほぼ垂直の幹にそれぞれ蝶ねじ２８，３０により
締結される。締結具２４，２６は、半円筒状の受け部２
４ａ，２６ａと、これに対面して、少し外側に湾曲した
押し板２４ｂ，２６ｂとからなる。受け部２４ａ，２６
ａの外面には、垂直横方向に３０ｃｍ程の長さの円柱２
４ｃ，２６ｃを突出させてある。円柱２４ｃ，２６ｃが
垂直上下方向が湾曲しにくいように、フランジ２４ｄ，
２６ｄで円柱２４ｃ，２６ｃを補強してある。その円柱
２４ｃ，２６ｃは、その外径より少し大きな内径を具備
する３２ｃｍ程の長さの円筒３２，３４を介して、連結
具１４，１６と結合する。

【００２０】図２は、連結具１４、締結具２４及び円筒
３２の平面図を示す。連結具１６、締結具２６及び円筒
３４の関係も、同じである。円筒３２，３４の、円柱２
４ｃ，２６ｃが入る側は、開いているが、円筒３２，３
４の反対端は閉じられている。円筒３２，３４の閉じた
端面には、摺動連結具１４，１６の板材１４ａ，１６ａ
を挟み込む２枚の板材を溶接してあり、摺動連結具１
４，１６の板材１４ａ，１６ａを挟み込んだ状態で、蝶
ねじ３６，３８により一体に固定される。

【００２１】円筒３２，３４の側面には、それぞれ、３
つの蝶ねじ３２ａ，３４ａが装備されている。締結具２
４，２６の円柱２４ｃ，２６ｃを所望の位置まで円筒３
２，３４に通し、該当する蝶ねじ３２ａ，３４ａを締め
付けることで、円柱２４ｃ，２６ｃ、即ち締結具２４，
２６を円筒３２，３４に固定できる。

【００２２】円柱２４ｃ，２６ｃをそれぞれ円筒３２，
３４のどの位置まで通すかで、締結具２４，２６と支持
ポール１２との間隔を調整できる。しかも、円筒３２，
３４が連結具１４，１６とそれぞれ蝶ネジ３６，３８に
より１点で連結するので、樹木２２の幹が多少傾いて
も、支持ポール１２をほぼ垂直に立てることが出来る。

【００２３】連結具１４，１６、締結具２４，２６及び
円筒３２，３４は基本的に、撓みにくい剛性の材料、例
えば、スチールからなる。腐食しにくいステンレス・ス
チールが好ましい。アンテナ部１０自体の重量はさほど
ではないので、支持ポール１２は軽量なアルミニウムで
もよい。支持ポール１２は、釣竿のようなネジ込み式の
多段接続構造でもよい。そうすれば、持ち運びが楽にな
ると共に、長さを設置場所に応じて簡単に調節できる。

【００２４】図３は、アンテナ部１０、偏心プレート１
１及び支持ポール１２の接続部分の中央断面図を示し、
図４は、下側から見た偏心プレート１１の平面図を示
す。偏心プレート１１には、アンテナ部１０内のＧＰＳ
アンテナの中心と同軸になるアンテナ取り付けガイド・
ピン６０が立てられている。他方、アンテナ部１０の裏
面には、ピン６０が介入し得る孔１０ａを開けてある。
ピン６０の先端近くには、周回する凹溝６０ａを形成し
てあり、アンテナ部１０の孔１０ａの、対応箇所には、
バネ付勢されてその凹溝６０ａに入り込む複数個のロッ
ク・ボール６２を配置してある。アンテナ取り付けガイ
ド・ピン６０をアンテナ部１０の孔１０ａに差し込む
と、ロック・ボール６２がピン６０の凹溝６０ａに入り
込み、アンテナ部１０が偏心プレート６０に固定され
る。

【００２５】アンテナ部１０と偏心プレート６０の相対
位置関係が、使用時にも変化しないように、アンテナ部
１０の裏面の対応する箇所の孔に入り込む係止ピン６４
を偏心プレート６０の適当な箇所に立ててある。

【００２６】偏心プレート１１の側面に出た板材に、水
糸４０を通す水糸貫通孔６６を形成してある。図４に示
すように、アンテナ取り付けガイド・ピン６０の下面に
は、アンテナ部１０内のＧＰＳアンテナの中心を示す十
字マーク６８を形成してある。偏心プレート１１の底面
にはまた、水平面からの偏り又は傾きを示す水準器７０
を取り付けてある。

【００２７】支持ポール１２は、偏心プレート１１の偏
心位置の孔に圧入されている。勿論、支持ポール１２を
偏心プレート１１から着脱自在とするには、ネジ込み方
式などを使用すればよい。

【００２８】水糸４０はほぼ地上に到達する程の長さで
あり、その先端に垂球４２が接続されている。アンテナ
部１０にはまた、給電線及び信号線を具備するアンテナ
・ケーブル４４が接続する。

【００２９】図５は、樹上に取り付けた状態の側面図を
示す。風による振れが少なく、樹上に取り付けた場合に
上空が開放される樹木を選定し、その樹木に上り、図５
に示すように、本実施例の装置を取り付ける。取り付け
に必要な人員は２名、必要な時間は３０分乃至１時間で
ある。偏心プレート１１から垂球４２を垂らす。水糸４
０及び垂球４２の邪魔になる枝は、樹木より降りるとき
に切除する。垂球４２により支持ポール１２の鉛直を決
定したら、蝶ねじ１８，２０，２８，３０，３２ａ，３
４ａ，３６，３８を締め付けて、支持ポール１２、連結
具１４，１６、締結具２４，２６及び円筒３２，３４を
互いに強固に結合する。

【００３０】地上では、アンテナ・ケーブル４４を、Ｇ
ＰＳアンテナの受信信号（及び、ディファレンシャルＧ
ＰＳの補正信号）から地上及び高度座標を計算する受信
装置４６又はコントローラに接続する。アンテナ部１０
及び受信装置４６には、電池４８から必要な電力が供給
される。

【００３１】本実施例の装置を取り付けた樹木２２の頂
部には、揺れ止めロープ５０，５１，５２を掛けて、頂
点部の揺れを防止する。受信装置４６及び電池４８は、
樹上で、本実施例のＧＰＳ取付け装置の近くに設置して
もよい。

【００３２】偏心プレート１１の水準器７０を下から見
ながら、アンテナ１０の最終鉛直を揺れ止めロープ５
０，５１，５２で調整した後、鉛直角用トランシット５
４によりアンテナ中心位置を地上に正確に落とす。

【００３３】垂球４２を目安に鉛直角用トランシット５
４を設置する。具体的には、偏心プレート１１の水糸貫
通孔６６と十字マーク６８との距離は既知であるので、
その距離だけ垂球４２から横にずれた位置に鉛直角用ト
ランシット５４を設置する。鉛直角用トランシット５４
により偏心プレート１１のガイド・ピン６０の底面に刻
設した十字マーク６８（アンテナ中心）を視認し、視認
したアンテナ中心位置を地上に下ろして小杭を打設して
求心を決定する。この後、垂球４２を水糸４０から外
し、水糸４０にエスロン・テープを取り付けてアンテナ
部１０まで上げ、アンテナ部１０までの高さを測定す
る。

【００３４】アンテナ部１０のＧＰＳアンテナで測定し
た座標と、アンテナ部１０の高さから、地上の基準点の
座標を決定する。いうまでもなく、ディファレンシャル
ＧＰＳ方式を使用することにより、測量に必要な充分な
精度を確保できる。

【００３５】本実施例では、各構成部材をばらばらにで
きるので、一人でも十分に、運搬可能である。現場で
は、例えば２名で、図５に示すように樹上に取り付け
る。各部材が従来例に比べて軽量になるので、樹上での
取り付け作業も容易である。作業時間は、先に述べたよ
うに、３０分乃至１時間で済む。

【００３６】また、樹上に設置するので、上空の開けて
平地である必要はなく、基準点を測量対象地の近くに設
定でき、かつまた、より多くのＧＰＳ衛星を同時に捕捉
できる。これにより、測量精度が良くなる。樹上に設置
するので、従来では困難であった山奥や傾斜地などで
も、測量の基準地を設定できる。

【００３７】以上の説明では、樹上に取り付けるとした
が、鉄塔など、樹木に類するものに取り付けてもよいこ
とは勿論である。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、人間が容易に運搬できる程に軽量
になり、山奥など、道路の不備な場所にも容易に運搬で
き、設置作業も容易になり短時間で行なえる。樹上に取
り付けるので、樹間を広く確保する必要が無くなるだけ
でなく、測量基準点を測量対象地の近くに設定でき、測
量精度が良くなる。樹上に設置するので、従来では困難
であった山奥や傾斜地などでも、測量の基準地を設定で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の組み立て状態の斜視図で
ある。

【図２】 連結具１４、締結具２４及び円筒３２の平面
図である。

【図３】 アンテナ部１０、偏心プレート１１及び支持
ポール１２の接続部分の中央断面図である。

【図４】 偏心プレート１１の下から見た平面図であ
る。

【図５】 本実施例を樹上に取り付けた状態の側面図で
ある。

【符号の説明】

１０：アンテナ部 １１：偏心プレート １２：支持ポール １４，１６：摺動連結具 １８，２０：蝶ねじ １４ａ，１６ａ：板材 ２２：樹木 ２４，２６：締結具 ２８，３０：蝶ねじ ２４ａ，２６ａ：受け部 ２４ｂ，２６ｂ：押し板 ２４ｃ，２６ｃ：円柱 ３２，３４：円筒 ３６，３８：蝶ねじ ３２ａ，３４ａ：蝶ねじ ３６，３８：蝶ねじ ４０：水糸 ４２：垂球 ４４：アンテナ・ケーブル ４６：ＧＰＳ受信装置 ４８：電池 ５０，５１，５２：振れ止め用ロープ ５４：鉛直角用トランシット ６０：アンテナ取り付けガイド・ピン ６０ａ：凹溝 ６２：ロック・ボール ６４：係止ピン ６６：水糸貫通孔 ６８：十字マーク ７０：水準器

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 樹木の様な起立体に測位アンテナを取り
   付ける測位アンテナ取付け装置であって、 当該測位アンテナを支持する支持ポールと、 当該支持ポールに摺動自在であって必要時に当該支持ポ
   ールに固定される少なくとも２つの摺動連結部材と、 当該摺動連結部材に対応して、当該起立体に締結される
   少なくとも２つの締結部材と、 当該少なくとも２つの締結部材と当該少なくとも２つの
   摺動連結部材のそれぞれを、互いの距離を変更自在に結
   合する結合部材とからなることを特徴とする測位アンテ
   ナ取付け装置。
2. 【請求項２】 上記結合部材が、垂直面内での取付け角
   度を変更自在に上記摺動連結部材に結合し、上記締結部
   材とは、当該締結部材の側面に突出する棒状材との間で
   相対位置を変更自在に結合される請求項１に記載の測位
   アンテナ取付け装置。
3. 【請求項３】 上記支持ポール、上記摺動連結部材、上
   記結合部材及び上記締結部材が、互いに分離自在である
   請求項１又は２に記載の測位アンテナ取付け装置。
4. 【請求項４】 更に、上記支持ポールが上記測位アンテ
   ナのアンテナ中心からずれた位置で当該測位アンテナを
   支持する請求項１乃至３の何れか１項に記載の測位アン
   テナ取付け装置。
5. 【請求項５】 更に、上記測位アンテナに着脱自在であ
   って、当該測位アンテナのアンテナ中心を示す十字マー
   クを底面に有し、上記支持ポールがその偏心した位置に
   取り付けられる偏心プレートを具備する請求項４に記載
   の測位アンテナ取付け装置。
6. 【請求項６】 上記偏心プレートの、下から見ることの
   できる位置に、水平からの傾きを示す水準器を取り付け
   てある請求項５に記載の測位アンテナ取付け装置。
7. 【請求項７】 上記偏心プレートが、水糸貫通孔を具備
   する請求項５又は６に記載の測位アンテナ取付け装置。