JPH109862A - 汎地球測位システムを用いた測量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 汎地球測位システムを用いた測量装置に関
し、特にトータルステーションと併用できる。 【解決手段】 測量用ポール３０には、測定局側のＧＰ
Ｓ測量機５０を設けている。トータルステーション本体
２０内のメモリ（図示せず）、又は基準局側のＧＰＳ測
量機４０内のメモリ（図示せず）には、測点Ｂに接する
前記測量用ポール３０のポール先端３５から前記測距用
プリズム３３までの高さｈ３及び相対位置と、前記ポー
ル先端３５から前記測定局側のＧＰＳ測量機５０のアン
テナ５２までの高さｈ４及び相対位置を、オフセット値
して少なくとも測量実行前に設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、汎地球測位シス
テムを用いた測量装置に関し、特にトータルステーショ
ンと併用できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の測量装置に関しては、例
えば次の２件の公報に記載されている。 特開平４−１５１５０９号公報 特開平４−１５１５１０号公報 上記従来の測量装置の主な構成を、図１８に示す。

【０００３】従来の測量装置は、次の３つの装置から構
成されていた。第１は、トータルステーション300であ
る。上記トータルステーション300には、図示しない
が、測距用プリズムを有する測量用ポールが使用されて
いた。第２は、汎地球測位システムを用いた複数台、例
えば１台の基準局側と１台の測定局側のＧＰＳ測量機31
0,320である。

【０００４】第３は、パーソナルコンピュータ330であ
り、ＧＰＳ測量機310,320により各々測定されたＧＰＳ
測定値と、トータルステーション300により測定された
トータルステーション測定値とをパーソナルコンピュー
タ330に入力し、その座標変換プログラムを用いて単一
の座標系に変換していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の測量装置では、次のような問題点があった。すなわ
ち、従来の測量装置では、機材数が多く、これらの機材
の搬送や移動に手数が掛かるという問題点があった。特
に、測量用ポールや測定局側のＧＰＳ測量機320は、測
量時に移動しなければならない。

【０００６】このため、測量用ポールと測定局側のＧＰ
Ｓ測量機320とを一体にすることも考えられる。しか
し、ＧＰＳ測定値とトータルステーション測定値とを、
単一の座標系に変換して合成する際に、測量用ポール
と、測定局側のＧＰＳ測量機320との相対的位置が問題
となる。

【０００７】そこで、請求項１記載の発明は、上記した
従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、次の２つの点にある。第
１に、請求項１記載の発明の目的は、測量用ポールや測
定局側のＧＰＳ測量機とを一体的にすることで、現場へ
の持ち込み機材数を減少できるばかりでなく、測量時の
移動を容易にした点にある。

【０００８】第２に、請求項１記載の発明の目的は、測
量用ポールと測定局側のＧＰＳ測量機との相対位置をオ
フセット値としてメモり内に設定できるように点にあ
る。これにより、トータルステーション本体又は基準局
側のＧＰＳ測量機側で、トータルステーション測定値と
ＧＰＳ測定値とを合成して単一の座標系に変換する際
に、メモり内に設定されたオフセット値を利用できる。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記した請求項１
記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。すなわ
ち、請求項２記載の発明の目的は、測定局側のＧＰＳ測
量機でオフセット値を設置できるようにすることで、オ
フセット値の設定や変更を容易にした点にある。

【００１０】例えば、測量途中で、アンテナ高を変更し
たような場合にも、トータルステーション本体や基準局
側のＧＰＳ測量機側まで一々行って変更したり、或いは
音声無線により変更を連絡する必要がない。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

（特徴点）本発明は、上記した目的を達成するためのも
のであり、以下にその内容を図面に示した発明の実施の
形態を用いて説明する。請求項１記載の発明は、次の２
つの点を特徴とする。

【００１２】第１に、測量用ポール(30)には、例えば図
３に示すように、測定局側のＧＰＳ測量機(50)を設けて
いる。上記測定局側のＧＰＳ測量機(50)は、測量用ポー
ル(30)に対して脱着可能に設けても良いし、或いは固定
的に設けても良い。第２に、トータルステーション本体
(20)内のメモリ（図示せず）又は基準局側のＧＰＳ測量
機(40)内のメモリ（図示せず）には、例えば図３に示す
ように、測点(B)に接する前記測量用ポール(30)のポー
ル先端(35)から前記測距用プリズム(33)までの高さ(h3)
及び相対位置と、前記ポール先端(35)から前記測定局側
のＧＰＳ測量機(50)のアンテナ(52)までの高さ(h4)及び
相対位置を、オフセット値して少なくとも測量実行前に
設定できるようにしている。

【００１３】トータルステーション本体(20)側で、例え
ば図１に示すように、座標合成を行う場合には、トータ
ルステーション本体(20)内のメモリ（図示せず）にオフ
セット値を設定できるようにすると良い。逆に、基準局
側のＧＰＳ測量機(40)側で、座標合成を行う場合には、
例えば図１４に示すように、基準局側のＧＰＳ測量機(4
0)内のメモリ（図示せず）にオフセット値を設定できる
ようにすると良い。

【００１４】なお、オフセット値は、測量実行前に限ら
ず、測量中に設定や変更ができるようにしておいても良
い。請求項２記載の発明は、上記した請求項１記載の発
明の特徴に加え、次の点を特徴とする。すなわち、測定
局側のＧＰＳ測量機(50)には、次の２つの構成を備えて
いる。

【００１５】第１は、入力キー(55)であり、この入力キ
ー(55)には、例えば図１，３に示すように、測点(B)に
接する前記測量用ポール(30)のポール先端(35)から前記
測距用プリズム(33)までの高さのプリズム高(h3)、前記
ポール先端(35)から前記測定局側のＧＰＳ測量機のアン
テナ(52)までの高さのアンテナ高(h4)、及びプリズム定
数を少なくとも測量中に入力できる。

【００１６】これらの入力は、測量中に限らず、測量実
行前に入力できるようにしておいても良い。第２に、デ
ータ無線部(56)であり、このデータ無線部(56)は、例え
ば図１に示すように、前記入力キー(55)から入力された
前記プリズム高(h3)、前記アンテナ高(h4)及び前記プリ
ズム定数を、トータルステーション本体(20)又は基準局
側のＧＰＳ測量機(40)に無線通信するものである。 （作用）つぎに、上記した特徴点を備えた各請求項にそ
れぞれ記載された各発明の作用について、以下に説明す
る。

【００１７】請求項１記載の発明によれば、次のような
作用を奏する。まず、測量用ポール(30)には、例えば図
３に示すように、測定局側のＧＰＳ測量機(50)を設けて
いるので、両者を一体的に現場に搬送、並びに測量時に
移動できる。また、トータルステーション本体(20)内の
メモリ（図示せず）、又は基準局側のＧＰＳ測量機(40)
内のメモリ（図示せず）にオフセット値を設定できるの
で、トータルステーション測定値とＧＰＳ測定値とを合
成して単一の座標系に変換する際に、メモり内に設定さ
れたオフセット値を利用できる。

【００１８】請求項２記載の発明によれば、上記した請
求項１記載の発明の作用に加え、次のような作用を奏す
る。まず、測定局側のＧＰＳ測量機(50)の入力キー(55)
を使用して、プリズム高(h3)、アンテナ高(h4)、及びプ
リズム定数を入力できる。また、入力したプリズム高(h
3)、アンテナ高(h4)、及びプリズム定数を、データ無線
部(56)により、例えば図１に示すように、測定局側のＧ
ＰＳ測量機(50)からトータルステーション本体(20)又は
基準局側のＧＰＳ測量機(40)に無線通信できる。

【００１９】

【発明の実施の態様】

（第１実施例）図１〜１１は、本発明の実施の形態の第
１実施例を示すものである。図１は、ブロック図、図２
はトータルステーションを示す概略図、図３は測量用ポ
ールを示す概略図、図４はトータルステーションを示す
拡大図、図５はコネクターを示す説明図をそれぞれ示
す。

【００２０】図６〜１１は、フローチャートを示し、図
６は信号処理のメインフロー、図７は図６の衛星電波サ
ーチ、航法メッセージ取得のサブルーチンを示すフロ
ー、図８は図６の捕捉衛星決定のサブルーチンを示すフ
ロー、図９は図６の第１ＧＰＳ測量機の衛星電波の位相
データ取得のサブルーチンを示すフロー、図１０は図６
の第２ＧＰＳ測量機の衛星電波の位相データ取得のサブ
ルーチンを示すフロー、図１１は図６の基線解析処理の
サブルーチンを示すフローをそれぞれ示す。 （測量装置）図１中、10は、測量装置を示し、この測量
装置10は、大別すると、次の２つの機器から構成されて
いる。

【００２１】第１は、測量用のトータルステーションで
あり、このトータルステーションは、図１〜３に示すよ
うに、大別すると、トータルステーション本体20と、測
量用ポール30とから構成されている。なお、明細書中、
並びに図面中、「トータルステーション」のことを「Ｔ
Ｓ」と略して使用している箇所がある。

【００２２】第２は、汎地球測位システムを用いた複数
のＧＰＳ測量機であり、これらのＧＰＳ測量機は、図１
〜３に示すように、例えば１台の基準局側ＧＰＳ測量機
40と、１台の測定局側ＧＰＳ測量機50とから構成されて
いる。なお、基準局側ＧＰＳ測量機40と測定局側ＧＰＳ
測量機50とを各々１台ずつから構成したが、各々複数台
使用しても良い。 （トータルステーション；トータルステーション本体）
上記トータルステーション本体20は、マイクロコンピュ
ータを中心に構成され、メインＣＰＵ60のほか、図示し
ないが、プログラムを記憶したＲＯＭやＲＡＭ等のメモ
リを備えている。

【００２３】まず、メインＣＰＵ60の入力側には、図１
に示すように、測定手段70を備え、入力手段としてのＩ
／Ｏ80を介してメインＣＰＵ60に接続されている。上記
測定手段70は、図１に例示するように、例えばＥＤＭ71
（光波測距儀）、エンコーダ72、チルトセンサ73等から
構成されている。また、Ｉ／Ｏ80には、図１に示すよう
に、光通信ケーブル90を介して基準局側ＧＰＳ測量機40
が接続されている。

【００２４】一方、メインＣＰＵ60の出力側には、図１
に示すように、出力手段100が接続されている。上記出
力手段100は、図１に例示するように、例えば表示部101
と、外部通信手段102とから構成されている。上記表示
部101は、図示しないが、例えば液晶等のディスプレー
を用いているが、これに限らず、７セグメント等を用い
ても良い。

【００２５】また、前記外部通信手段102は、例えばＩ
Ｃカード等を使用するが、これに限らず、ＦＤ、ＭＤ等
の記録媒体を使用したり、或いは周辺機器とケーブルで
直接接続しても良いし、或いは無線通信できるようにし
ても良い。さらに、トータルステーション本体20には、
図１，４，５に示すように、バッテリ等の電源部110を
備え、この電源部110を基準局側ＧＰＳ測量機40と共用
している。

【００２６】前記メインＣＰＵ60は、ＲＯＭに記憶され
たプログラムを実行することで、座標合成変換手段とし
て機能する。すなわち、メインＣＰＵ60は、測定手段70
により測定した各種の測定値と、基準局側ＧＰＳ測量機
40から送出された例えばＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座標値
（３次元直交座標値（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）、分散値
（λ））とを合成して単一の座標系の合成座標値、すな
わち、例えば日本測地系のＧＰＳ測量座標値（経度ψ、
緯度φ、標高ｈ）に変換している。

【００２７】なお、上記合成座標値として、例えば日本
測地系のＧＰＳ測量座標値に変換に変換したが、これに
限らず、他の測地系、ベッセル系、ローカル系の合成座
標値に変換しても良い。上記座標合成変換手段として
は、図１に示すように、ＴＳ座標変換手段61、ＧＰＳ座
標変換手段62、座標合成手段63を備えている。

【００２８】上記ＴＳ座標変換手段61は、図１に示すよ
うに、前記測定手段70により測定した各種の測定値を、
例えば日本測地系のＴＳ座標値（経度ψ、緯度φ、標高
ｈ）に変換している。なお、ＴＳ座標変換手段61によ
り、測定手段70により測定した各種の測定値を例えば日
本測地系のＴＳ座標値に変換したが、これに限らず、他
の測地系、ベッセル系、ローカル系のＴＳ座標値に変換
しても良い。

【００２９】前記ＧＰＳ座標変換手段62は、図１に示す
ように、基準局側ＧＰＳ測量機40から送出された、例え
ばＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座標値を、ＴＳ座標値と同じ
座標系の値、例えば日本測地系のＧＰＳ測量座標値（経
度ψ、緯度φ、標高ｈ）に変換している。なお、ＧＰＳ
座標変換手段62により、ＧＰＳ座標値を、例えば日本測
地系のＧＰＳ測量座標値に変換したが、これに限らず、
ＴＳ座標変換手段61と同じ座標系の値であれば良く、他
の測地系、ベッセル系、ローカル系のＧＰＳ測量座標値
に変換しても良い。

【００３０】前記座標合成手段63は、図１に示すよう
に、ＴＳ座標変換手段61から送出されたＴＳ座標値と、
ＧＰＳ座標変換手段62から送出されたＧＰＳ測量座標値
とを合成し、合成座標値を出力する。 （トータルステーション；測量用ポール）つぎに、図３
を用いて、トータルステーションの測量用ポール30につ
いて説明する。

【００３１】上記測量用ポール30は、図３に示すよう
に、大別すると、ポール本体31と、このポール本体31の
高さの途中に固定されたプレート32とから構成されてい
る。上記プレート32には、図３に示すように、その中心
に測距用プリズム33が設けられている。また、測距用プ
リズム33の周囲には、測量用ターゲット34が放射状に設
けられている。

【００３２】なお、上記ポール本体31は、２ｍ程度の高
さがあり、搬送の便宜を考え、複数本のポールを接続し
たり、或いは伸縮できるようにしていても良い。また、
前記プレート32は、ポール本体31の所定の位置に固定し
ても良いし、或いは高さ方向に上下動できるようにして
も良い。 （ＧＰＳ測量機：基準局側ＧＰＳ測量機）前記基準局側
ＧＰＳ測量機40は、図１，２，４に示すように、大別す
ると、ＧＰＳ本体41と、このＧＰＳ本体41にケーブルで
接続されたＧＰＳアンテナ42とから構成されている。

【００３３】上記ＧＰＳ本体41は、図４，５に示すよう
に、連結手段としてのコネクター120を介して、トータ
ルステーション本体20に脱着可能に連結されている。な
お、単独使用を考慮して、ＧＰＳ本体41を脱着可能とし
たが、これに限らず、トータルステーション本体20に取
り外し不能に固定しても良い。また、前記ＧＰＳアンテ
ナ42も、図２，４に示すように、トータルステーション
本体20の上端部に脱着可能に装着されている。

【００３４】なお、単独使用を考慮して、ＧＰＳアンテ
ナ42も脱着可能としたが、これに限らず、トータルステ
ーション本体20に取り外し不能に固定しても良い。上記
ＧＰＳアンテナ42は、図２に示すように、トータルステ
ーション本体20を設置する測点Ａに対して、相対位置が
予め設定されている。すなわち、測点Ａに対するトータ
ルステーション機械中心とＧＰＳアンテナ42との相対位
置を、メモリ内に予め設定しておき、基線解析や座標変
換時に使用する。

【００３５】本実施例では、トータルステーション機械
中心と、ＧＰＳアンテナ42とのｘｙ軸を同一に揃え、ｚ
軸方向の値をオフセット値として使用している。勿論、
測点Ａに対するトータルステーション機械中心とＧＰＳ
アンテナ42との相対位置がわかれば良く、ｘｙｚの３軸
方向にオフセット値を持っていても良い。

【００３６】そして、既知点としての測点座標、並びに
ｚ軸方向のオフセット値として、測点Ａからトータルス
テーション機械中心までの高さｈ１（以下「トータルス
テーション機械高」という。）、並びに測点ＡからＧＰ
Ｓアンテナ42の座標基準位置までの高さｈ２（以下「ア
ンテナ高」という。）を予め入力しておく。一方、ＧＰ
Ｓ本体41内には、図１に示すように、受信手段43、デジ
タル処理部44、基線解析手段45、データ無線部46を備え
る。

【００３７】上記受信手段43は、図１に示すように、Ｇ
ＰＳアンテナ42からの受信データを入力し、大別する
と、高周波部47と、中間周波部48とから構成されてい
る。前記デジタル処理部44は、図１に示すように、受信
手段43の中間周波部48から入力した受信データをアナロ
グ／デジタル変換している。前記基線解析手段45は、図
１に示すように、デジタル処理部44から入力した基準局
側のＧＰＳ測定値と、測定局側ＧＰＳ測量機50から無線
通信され、データ無線部46を介して入力された測定局側
のＧＰＳ測定値とを基線解析し、例えばＷＧＳ−８４系
のＧＰＳ座標値に変換する。そして、変換されたＧＰＳ
座標値は、光通信ケーブル90を介してトータルステーシ
ョン本体20のＩ／Ｏ80に出力される。

【００３８】基準局側ＧＰＳ測量機40と、トータルステ
ーション本体20との間では、図５に示すように、前記コ
ネクタ120を通じて、ＧＰＳ座標値等のデジタル信号の
やり取りと、トータルステーション本体20の電源部110
から供給される電源を、ＧＰＳ本体41に供給している。
なお、トータルステーション本体20内には、図５に示す
ように、電源制御手段130を備えている。 （ＧＰＳ測量機：測定局側ＧＰＳ測量機）上記測定局側
ＧＰＳ測量機50は、図３に示すように、大別すると、Ｇ
ＰＳ本体51と、このＧＰＳ本体51にケーブルで接続され
たＧＰＳアンテナ52とから構成されている。

【００３９】上記ＧＰＳ本体51は、図３に示すように、
ポール本体31の高さの途中に脱着可能に装着されてい
る。また、このとき、ＧＰＳ本体51は、ポール本体31に
対して回転可能に装着すると良い。これは、ＧＰＳアン
テナ52を指向性が問題となった場合、ＧＰＳ本体51を回
転することで、操作したり、見易い位置に移動できる利
点がある。

【００４０】なお、単独使用を考慮して、ＧＰＳ本体51
を脱着可能としたが、これに限らず、ポール本体31に取
り外し不能に固定しても良い。また、前記ＧＰＳアンテ
ナ52は、図３に示すように、ポール本体31の上端部に脱
着可能に装着されている。なお、単独使用を考慮して、
ＧＰＳアンテナ52も脱着可能としたが、これに限らず、
ポール本体31に取り外し不能に固定しても良い。

【００４１】上記ＧＰＳアンテナ52は、図３に示すよう
に、ポール本体31のポール先端35が載置される測点Ｂに
対して、相対位置が予め設定されている。すなわち、測
点Ｂに対する測距用プリズム33とＧＰＳアンテナ52との
相対位置を、メモリ内に予め設定しておき、基線解析や
座標変換時に使用する。。本実施例では、測距用プリズ
ム33と、ＧＰＳアンテナ52とのｘｙ軸を同一に揃え、ｚ
軸方向の値をオフセット値として使用している。

【００４２】勿論、測点Ｂに対する測距用プリズム33と
ＧＰＳアンテナ52との相対位置がわかれば良く、ｘｙｚ
の３軸方向にオフセット値を持っていても良い。そし
て、ｚ軸方向のオフセット値として、測点Ｂから測量用
ポール30の測距用プリズム33までの高さｈ３（以下「プ
リズム高」という。）、並びに測点ＢからＧＰＳアンテ
ナ52の座標基準位置までの高さｈ４（以下「アンテナ
高」という。）を予め入力しておく。

【００４３】また、測距用プリズム33については、プリ
ズム常数も、予め入力しておく。前記ＧＰＳ本体内51に
は、図１に示すように、受信手段53、デジタル処理部5
4、入力キー55、データ無線部56を備える。上記受信手
段53は、図１に示すように、ＧＰＳアンテナ52からの受
信データを入力し、大別すると、高周波部57と、中間周
波部58とから構成されている。

【００４４】前記デジタル処理部54は、図１に示すよう
に、受信手段53の中間周波部58から入力した受信データ
をアナログ／デジタル変換している。前記入力キー55か
らは、先に説明したプリズム高ｈ３、アンテナ高ｈ４、
並びにプリズム定数等が入力される。前記データ無線部
56は、図１に示すように、上記デジタル処理部54により
デジタル変換されたＧＰＳ測定値と、入力キー55から入
力されたプリズム高ｈ３、アンテナ高ｈ４、並びにプリ
ズム定数とが、無線通信により基準局側ＧＰＳ測量機40
のＧＰＳ本体41に送出される。

【００４５】なお、入力キー55から入力されたプリズム
高ｈ３、アンテナ高ｈ４、並びにプリズム定数は、基準
局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体41から光通信ケーブル
90を介してトータルステーション本体20に送出され、座
標合成時にも使用される。また、ポール本体31には、Ｇ
ＰＳ本体51に電源を供給する電源部140を装着してい
る。

【００４６】なお、本実施例では、基準局側ＧＰＳ測量
機40と測定局側ＧＰＳ測量機50とを異なる構成とした
が、両者は同一構成であっても良く、いずれのＧＰＳ測
量機を基準局側又は測定局側に使用しても良い。 （メインフロー）つぎに、図６〜１１に示したフローを
用いて、ＧＰＳ測定値の座標変換について説明する。本
実施例では、干渉測位方式として、キネマティック測位
を採用している。

【００４７】図６を用いて、メインフローを説明する。
まず、図６に示すように、第１のステップＳ１０で、衛
星電波サーチ、航法メッセージを取得する。第１のステ
ップＳ１０終了後、図６に示すように、第２のステップ
Ｓ２０に進み、捕捉衛星を決定する。

【００４８】捕捉衛星決定後、図６に示すように、第２
のステップＳ２０から第３のステップＳ３０に進み、基
準局側ＧＰＳ測量機40の衛星電波の位相データを取得
し、取得した位相データは、基準局側ＧＰＳ測量機40の
ＧＰＳ本体41内のメモリ（図示せず）に格納される。つ
ぎに、第４のステップＳ４０では、図６に示すように、
測定局側ＧＰＳ測量機50の衛星電波の位相データを取得
し、取得した位相データは、測定局側ＧＰＳ測量機50の
ＧＰＳ本体51から基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体
41に無線通信され、基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本
体41内のメモリ（図示せず）に格納される。

【００４９】なお、第３，第４のステップＳ３０，Ｓ４
０は、図６に示したフローでは前後しているが、基準局
側ＧＰＳ測量機40と測定局側ＧＰＳ測量機50とを同期さ
せ、同時に衛星電波の位相データを取得している。その
後、図６に示すように、第５のステップＳ５０に進み、
基線解析処理が行われる。

【００５０】上記基線解析処理は、図１に示すように、
基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体41内の基線解析手
段45より処理される。前記基線解析手段45は、基準局側
ＧＰＳ測量機40及び測定局側ＧＰＳ測量機50の位相デー
タ、並びに基準局側ＧＰＳ測量機40の予め入力された既
知点としての測点座標、航法メッセージにもとづいて、
例えばＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座標値（ｄｘ，ｄｙ，ｄ
ｚ）と分散値λとを演算する。

【００５１】上記基線解析処理後、図６に示すように、
次の第６のステップＳ６０に進み、基線解析処理により
得た解（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ，λ）を、基準局側ＧＰＳ測
量機40のＧＰＳ本体41内のメモリ（図示せず）に格納す
る。つぎに、図６に示すように、第７のステップＳ７０
に進み、解のＧＯ／ＮＧ判定を行っている。

【００５２】具体的には、分散λの値が、規定値より小
さい場合には、「ＧＯ」と判定され、図６に示すよう
に、第７のステップＳ７０から次の第８のステップＳ８
０に進む。上記第８のステップＳ８０では、解（ｄｘ，
ｄｙ，ｄｚ，λ）の座標変換を行う。この解の座標変換
は、図１に示すように、トータルステーション本体20の
メインＣＰＵ60のＧＰＳ座標変換手段62により処理され
る。前記ＧＰＳ座標変換手段62は、基準局側ＧＰＳ測量
機40の基線解析手段45から、光通信ケーブル90を介して
送出された例えばＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座標値（ｄ
ｘ，ｄｙ，ｄｚ）を、ＴＳ座標値と同じ単一の座標値、
例えば測地系、ベッセル系、ローカル系のＧＰＳ測量座
標値に変換する。本実施例では、ＧＰＳ座標変換手段62
により、ＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座標値（ｄｘ，ｄｙ，
ｄｚ）を、例えば日本測地系のＧＰＳ測量座標値（経度
ψ、緯度φ、標高ｈ）に変換している。

【００５３】上記座標変換後、図６に示すように、次の
第９のステップＳ９０に進み、日本測地系のＧＰＳ測量
座標値（経度ψ、緯度φ、標高ｈ）を出力する。本実施
例では、図１に示すように、トータルステーション本体
20のメインＣＰＵ60のＧＰＳ座標変換手段62から日本測
地系のＧＰＳ測量座標値（経度ψ、緯度φ、標高ｈ）
を、座標合成手段63に出力している。

【００５４】一方、先に説明した第７のステップＳ７０
において、分散λの値が、規定値より大きい場合には、
「ＮＧ」と判定され、図６に示すように、第７のステッ
プＳ７０から先の第３のステップＳ３０に戻り、基準局
側ＧＰＳ測量機40及び測定局側ＧＰＳ測量機50の位相デ
ータを再度、取得する。 （衛星電波サーチ、航法メッセージ取得）つぎに、図６
の第１のステップＳ１０の衛星電波サーチ、航法メッセ
ージ取得について、図７を用いて更に説明する。

【００５５】まず、第１のステップＳ１１では、図７に
示すように、衛星の仰角が計算される。つぎに、第２の
ステップＳ１２に進み、図７に示すように、衛星の選
択、並びにＰＮ（疑似雑音符号）の割り当てが行われ
る。その後、第３のステップＳ１３に進み、図７に示す
ように、ドップラーシフト計算、並びにロック周波数の
設定が行われる。

【００５６】つぎに、第４のステップＳ１４に進み、図
７に示すように、衛星をロックをしているか否かの判定
が行われる。その結果、衛星をロックしている場合に
は、図７に示すように、第４のステップＳ１４から次の
第５のステップＳ１５に進み、航法メッセージ（衛星位
置、時刻情報）を取得する。

【００５７】これに対し、衛星をロックしていない場合
には、図７に示すように、第４のステップＳ１４から先
の第１のステップＳ１１に戻り、次の衛星を選択し、ロ
ックするまで処理を繰り返す。 （捕捉衛星決定）つぎに、図６の第２のステップＳ２０
の捕捉衛星決定について、図８を用いて更に説明する。

【００５８】まず、第１のステップＳ２１では、図８に
示すように、衛星の仰角が計算される。つぎに、第２の
ステップＳ２２に進み、図８に示すように、受信可能な
衛星（ＭＡＸ）を選択する。本実施例では、１２チャン
ネルの受信機を使用しているため、ＭＡＸ＝１２と設定
している。

【００５９】その後、第３のステップＳ２３に進み、図
８に示すように、ドップラーシフト量を計算する。つぎ
に、第４のステップＳ２４に進み、図８に示すように、
受信可能な衛星のうち、一番目の衛星（ｎ＝１）を選択
する。その後、第５ステップＳ２５に進み、図８に示す
ように、一番目の衛星（ｎ＝１）に対応するチャンネル
Ｎにロック周波数を設定する。

【００６０】つぎに、第６ステップＳ２６に進み、図８
に示すように、当該一番目の衛星（ｎ＝１）がロックさ
れているか否かの判定が行われる。その結果、ロックし
ている場合には、図８に示すように、次の第７のステッ
プＳ２７に進み、受信可能な１２個の衛星が全て選択さ
れているか否か、すなわちｎ＝ＭＡＸの判定が行われ
る。

【００６１】その結果、受信可能な１２個の衛星が全て
選択されていない場合、すなわち、ｎ≠ＭＡＸの場合に
は、図８に示すように、次の第８のステップＳ２８に進
み、次の衛星（ｎ＝１＋１）が選択される。その後、図
８に示すように、第８のステップＳ２８から先の第５の
ステップＳ２５に戻り、受信可能な１２個の全ての衛星
が選択されるまで、すなわちｎ＝ＭＡＸとなるまで処理
を繰り返し、ｎ＝ＭＡＸとなると、当該処理を抜ける。

【００６２】これに対し、先の第６ステップＳ２６にお
いて、図８に示すように、当該一番目の衛星（ｎ＝１）
がロックされていない場合には、第９のステップＳ２９
に進む。上記第９のステップＳ２９では、図８に示すよ
うに、所定時間を経過したか否かが判定される。当該判
定はスキップ処理のためのステップであり、所定時間中
は、先の第６ステップＳ２６に戻り、ロックの判定を繰
り返す。

【００６３】これに対し、所定時間経過後は、図８に示
すように、第９のステップＳ２９から第８のステップＳ
２８に進み、当該衛星をスキップして、次の衛星のロッ
クを開始する。例えば、受信可能な衛星数、すなわち、
ＭＡＸ＝１２としても、実際に木や建物等があってロッ
クできない衛星もある。このため、実測できた衛星数
は、ＭＡＸ≧ｍａｘ、例えばｍａｘ＝８と仮定する。 （基準局側ＧＰＳ測量機40の衛星電波の位相データ取
得）つぎに、図６の第３のステップＳ３０の基準局側Ｇ
ＰＳ測量機40の衛星電波の位相データ取得について、図
９を用いて更に説明する。

【００６４】まず、第１のステップＳ３１では、図９に
示すように、タイマ割り込み待ちを行う。これは、カウ
ンタに位相データが蓄積されるのを待つ処理で、例えば
コンマ５秒待っている。その後、第２のステップＳ３２
に進み、図９に示すように、１〜ｍａｘ番目のタイマを
ラッチする。ｍａｘは、実測できた衛星数であり、例え
ばｍａｘ＝８と仮定している。

【００６５】つぎに、第３のステップＳ３３に進み、図
９に示すように、一番目の衛星に対応するカウンタ（ｎ
＝１）を選択する。なお、基準局側ＧＰＳ測量機40のＧ
ＰＳ本体41内には、図示しないが、少なくともｍａｘ＝
８個のカウンタが内蔵されている。つぎに、第４のステ
ップＳ３４に進み、図９に示すように、選択された一番
目の衛星に対応するカウンタ（ｎ＝１）からカウンタ値
を読み出す。

【００６６】その後、第５のステップＳ３５に進み、図
９に示すように、読み出したカウンタ値を、図示しない
が、基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体41のメモり内
に格納する。メモリに格納後、第６のステップＳ３６に
進み、図９に示すように、８個の衛星が全て選択されて
いるか否か、すなわちｎ＝ｍａｘの判定が行われる。

【００６７】その結果、８個の衛星が全て選択されてい
ない場合には、図９に示すように、次の第７のステップ
Ｓ３７に進み、次の衛星（ｎ＝１＋１）が選択される。
その後、図９に示すように、第７のステップＳ３７から
先の第４のステップＳ３４に戻り、８個の全ての衛星が
選択されるまで、すなわちｎ＝ｍａｘとなるまで処理を
繰り返し、ｎ＝ｍａｘとなると、当該処理を抜ける。 （測定局側ＧＰＳ測量機50の衛星電波の位相データ取
得）つぎに、図６の第４のステップＳ４０の測定局側Ｇ
ＰＳ測量機50の衛星電波の位相データ取得について、図
１０を用いて更に説明する。

【００６８】図１０に示すフローにおいては、測定局側
ＧＰＳ測量機50の衛星電波の位相データ取得後の、基準
局側ＧＰＳ測量機40への位相データの送信関係について
説明する。なお、測定局側ＧＰＳ測量機50の衛星電波の
位相データ取得については、先に図９を用いて説明した
基準局側ＧＰＳ測量機40の衛星電波の位相データ取得と
同様の手順で位相データを取得している。

【００６９】まず、図１０に示すように、第１のステッ
プＳ４１では、測定局側ＧＰＳ測量機50よりの通信割り
込み待ちをしている。これは、図１に示すように、基準
局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体41のデータ無線部46で
処理されている。つぎに、第２のステップＳ４２に進
み、図１０に示すように、測定局側ＧＰＳ測量機50で測
定した位相データであるＧＰＳ測定値を、基準局側ＧＰ
Ｓ測量機40のデータ無線部46に受信する。

【００７０】その後、第３のステップＳ４３に進み、図
１０に示すように、受信した測定局側ＧＰＳ測量機50で
測定した位相データであるＧＰＳ測定値を、図示しない
が、基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体41内のメモリ
に格納する。 （基線解析処理）つぎに、図６の第５のステップＳ５０
の基線解析処理について、図１１を用いて更に説明す
る。上記基線解析処理は、図１に示すように、基準局側
ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体41内の基線解析処理手段45
により行われる。

【００７１】まず、第１のステップＳ５１に進み、図１
１に示すように、基準局側ＧＰＳ測量機40の位相データ
を、図示しないが、基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本
体41内のワーキングエリア内に格納する。すなわち、先
に説明した図９の第５のステップＳ３５でメモリ内に格
納した基準局側ＧＰＳ測量機40の位相データを読み出
し、図示しないが、ＧＰＳ本体41内のワーキングエリア
内に格納する。

【００７２】つぎに、第２のステップＳ５２に進み、図
１１に示すように、測定局側ＧＰＳ測量機50の位相デー
タをワーキングエリア内に格納する。すなわち、先に説
明した図１０の第３のステップＳ４３でメモリ内に格納
した測定局側ＧＰＳ測量機50の位相データを読み出し、
ワーキングエリア内に格納する。その後、第３のステッ
プＳ５３に進み、図１１に示すように、航法メッセージ
をワーキングエリア内に格納する。すなわち、先に説明
した図７の第５のステップＳ１５で取得した航法メッセ
ージを、ワーキングエリア内に格納する。

【００７３】つぎに、第４のステップＳ５４に進み、図
１１に示すように、測点Ａ座標をワーキングエリア内に
格納する。なお、第１〜第４のステップＳ５１〜Ｓ５４
は、図１１に示した手順に限らず、いずれの手順で処理
しても良い。その後、第５のステップＳ５５に進み、図
１１に示すように、疑似距離計算による観測時刻，受信
点位置を修正する。

【００７４】つぎに、第６のステップＳ５６に進み、図
１１に示すように、サイクルスリップの編集を行う。そ
の後、第７のステップＳ５７に進み、図１１に示すよう
に、二重差による基線ベクトルの推定を行い、解として
の３次元直交座標値（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）、解の分散値
（λ）を得る。

【００７５】つぎに、第８のステップＳ５８に進み、図
１１に示すように、先の第７のステップＳ５７で得た解
としての３次元直交座標値（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）及び解
の分散値（λ）を、図示しないが、基準局側ＧＰＳ測量
機40のＧＰＳ本体41のメモり内に格納する。 （使用態様）つぎに、使用態様について説明する。

【００７６】まず、トータルステーション本体20を、設
置点に設置する。このとき、トータルステーション本体
20の設置点の座標が未知点である場合には、測定局側Ｇ
ＰＳ測量機50を、既知点である測点Ｂに設置する。そし
て、基準局側ＧＰＳ測量機40をトータルステーション本
体20にコネクター120を介して連結する。

【００７７】そして、２台の基準局側及測定局側ＧＰＳ
測量機40,50及び測点Ｂの既知点座標値を用いて、トー
タルステーション本体20の設置点の座標値を求める。本
実施例では、トータルステーション本体20内のＧＰＳ座
標変換手段62により変換したＧＰＳ測量座標値を、トー
タルステーション本体20の設置点の原点座標として用い
ている。

【００７８】一方、トータルステーション本体20の設置
点の座標が既知点である場合には、既知点の座標をトー
タルステーション本体20に入力する。また、トータルス
テーション本体20に、図４に示すように、基準局側ＧＰ
Ｓ測量機40をコネクター120を介して連結する。このと
き、基準局側ＧＰＳ測量機40の測点座標は、本実施例で
は、先に入力されたトータルステーション本体20の設置
点座標値を用い、予め入力されたアンテナ高ｈ２にもと
づいて、演算により測点座標値を求めている。なお、ト
ータルステーション本体20と別個に、基準局側ＧＰＳ測
量機40の測点座標値を入力しても良い。

【００７９】そして、測量用ポール30に、図３に示すよ
うに、測定局側ＧＰＳ測量機50を連結し、測量用ポール
30を未知点である測点Ｂに設置する。その後、ＧＰＳ測
量機40,50を行い、トータルステーション本体20の絶対
方位角を求める。本実施例では、トータルステーション
本体20内のＧＰＳ座標変換手段62により変換したＧＰＳ
測量座標値に基づいて、トータルステーション本体20の
絶対方位角を求めている。

【００８０】つぎに、実際の測量に際しては、測量地の
環境に即応して、トータルステーション本体20とＧＰＳ
測量機40,50とを併用したり、或いはいずれか一方を単
独使用する。例えば、トータルステーション本体20と測
量用ポール30との間に、木や建物等の遮蔽物がある場合
には、２台の基準局側及測定局側ＧＰＳ測量機40,50を
用いて測量を行う。

【００８１】これに対し、ＧＰＳ測量機40,50のＧＰＳ
アンテナ42,52が、木や建物等により遮蔽されたり、衛
星電波の受信状況が悪化した場合には、トータルステー
ション本体20と測量用ポール30を使用して測量を行う。
また、トータルステーション本体20とＧＰＳ測量機40,5
0とを併用できる環境で有れば、両者を使用して測量を
行い、求めた座標値の最適な座標値を採用することで、
測量精度や信頼性を向上することも可能である。

【００８２】さらに、２台の基準局側及測定局側ＧＰＳ
測量機40,50は、単独使用も可能である。すなわち、基
準局側ＧＰＳ測量機40を、トータルステーション本体20
から取り外し、また、測定局側ＧＰＳ測量機50も、測量
用ポール30から取り外して各々単独使用が可能である。 （第２実施例）つぎに、本発明の第２実施例について、
図１２を用いて説明する。

【００８３】図１２は、ブロック図を示す。本第２実施
例の特徴点は、次の２つの点にある。第１に、基線解析
手段150を、図１２に示すように、トータルステーショ
ン本体20に設けている。すなわち、基準局側ＧＰＳ測量
機40からのＧＰＳ測定値を、図１２に示すように、光通
信ケーブル90を介して、トータルステーション本体20の
入力手段としてのＩ／Ｏ80に入力している。

【００８４】また、測定局側ＧＰＳ測量機50からのＧＰ
Ｓ測定値を、図１２に示すように、無線通信でデータ無
線部56,160を介して、トータルステーション本体20の入
力手段としてのＩ／Ｏ80に入力している。そして、トー
タルステーション本体20の基線解析手段150では、基準
局側及び測定局側ＧＰＳ測量機40,50からの両ＧＰＳ測
定値を基線解析して、例えばＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座
標値を演算し、演算結果を次段のＧＰＳ座標変換手段62
に入力している。

【００８５】本第２実施例によれば、基準局側ＧＰＳ測
量機40のＧＰＳ本体41内に、基線解析手段を必要としな
いので、基準局側ＧＰＳ測量機40側の演算処理を簡便に
できる。第２に、測定局側ＧＰＳ測量機50側に、図１２
に示すように、表示手段170を設け、トータルステーシ
ョン本体20で座標合成した合成座標値を、測定局側ＧＰ
Ｓ測量機50側でも表示できるようにしている。

【００８６】上記表示手段170は、液晶等のディスプレ
イを用いているが、これに限らず、７セグメントを用い
ても良い。例えば、測設、決められた座標に杭を打つ場
合等に、リアルタイムに自身の座標が把握することがで
き、便利である。なお、本第２実施例の説明にあって
は、先に説明した第１実施例と同一構成部分については
同一符号を付し、具体的な説明は省略する。 （第３実施例）つぎに、本発明の第３実施例について、
図１３を用いて説明する。

【００８７】図１３は、ブロック図を示す。本第３実施
例の特徴点は、図１３に示すように、基準局側ＧＰＳ測
量機40のＧＰＳ本体41にＧＰＳ座標変換手段180を設け
ている点にある。すなわち、ＧＰＳ本体41内の基線解析
手段45により、基準局側及び測定局側ＧＰＳ測量機40,5
0からの両ＧＰＳ測定値を基線解析して、例えばＷＧＳ
−８４系のＧＰＳ座標値に変換後、ＧＰＳ座標変換手段
180により、例えば日本測地系のＧＰＳ測量座標値に変
換している。

【００８８】その後、ＧＰＳ測量座標値を、光通信ケー
ブル90を介して、トータルステーション本体20の入力手
段としてのＩ／Ｏ80に入力している。本第３実施例によ
れば、先に説明した第２実施例とは逆に、トータルステ
ーション本体20に基線解析手段を必要としないので、ト
ータルステーション本体20側の演算処理を簡便にでき
る。

【００８９】なお、本第３実施例の説明にあっては、先
に説明した第１実施例と同一構成部分については同一符
号を付し、具体的な説明は省略する。 （第４実施例）つぎに、本発明の第４実施例について、
図１４〜１６を用いて説明する。本実施例の特徴は、図
１４に示すように、ＧＰＳ測量機40,50のいずれか一方
側に、座標合成変換手段としてのメインＣＰＵ190が組
み込まれている点にある。 （第４実施例：トータルステーション本体）まず、トー
タルステーション本体20について、図１４を用いて説明
する。

【００９０】上記トータルステーション本体20は、図１
４示すように、測定手段70と、この測定手段70により測
定されたトータルステーション測定値を、デジタル処理
するデジタル処理部21と、このデジタル処理部21により
デジタル処理されたトータルステーション測定値をトー
タルステーション座標値（以下「ＴＳ座標値」とい
う。）に変換するＴＳ座標変換手段22とを備える。

【００９１】上記ＴＳ座標変換手段22は、図１４に示す
ように、デジタル処理部21によりデジタル処理された、
測定手段70により測定された各種の測定値を、例えば日
本測地系のＴＳ座標値（経度ψ、緯度φ、標高ｈ）に変
換している。なお、ＴＳ座標変換手段22により、測定手
段70により測定した各種の測定値を例えば日本測地系の
ＴＳ座標値に変換したが、これに限らず、他の測地系、
ベッセル系、ローカル系のＴＳ座標値に変換しても良
い。

【００９２】そして、ＴＳ座標変換手段22により変換さ
れたＴＳ座標値は、図１４に示すように、通信ケーブル
として光通信ケーブル90を介して基準局側ＧＰＳ測量機
40に送信される。なお、本実施例では、通信ケーブルと
して光通信ケーブル90を介して、トータルステーション
本体20のＴＳ座標値を基準局側ＧＰＳ測量機40に送信し
ているが、これに限らず、例えば導線を用いても良い
し、或いは無線通信、例えば電波を用いても良いし、赤
外線等の光空間通信を用いても良い。 （第４実施例：基準局側ＧＰＳ測量機）前記メインＣＰ
Ｕ190の入力側には、図１４に示すように、受信手段43
と、この受信手段43により受信されたＧＰＳ測定値、測
定局側ＧＰＳ測量機50から無線通信により入力されるＧ
ＰＳ測定値、並びに光通信ケーブル90を介して入力され
るトータルステーション本体20のＴＳ座標値がそれぞれ
入力される入力手段200とが接続されている。

【００９３】上記入力手段200は、図１４に示すよう
に、Ｉ／Ｏ201と、測定局側ＧＰＳ測量機50からのＧＰ
Ｓ測定値を無線通信により入力するデータ無線部202と
を備えている。一方、メインＣＰＵ190の出力側には、
図１４に示すように、出力手段210が接続されている。

【００９４】上記出力手段210は、図１４に例示するよ
うに、例えば表示部211と、外部通信手段212とから構成
されている。さらに、基準局側ＧＰＳ測量機40には、図
１４〜１６に示すように、バッテリ等の電源部220を備
え、この電源部220をトータルステーション本体20と共
用している。

【００９５】前記メインＣＰＵ190は、図１４に示すよ
うに、基線解析手段191、ＧＰＳ座標変換手段192、座標
合成手段193を備えている。上記基線解析手段191は、図
１４に示すように、受信手段43により受信されたＧＰＳ
測定値と、測定局側ＧＰＳ測量機50から入力されたＧＰ
Ｓ測定値とを基線解析し、例えばＷＧＳ−８４系のＧＰ
Ｓ座標値（３次元直交座標値（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）、分
散値（λ））に変換している。

【００９６】前記ＧＰＳ座標変換手段192は、図１４に
示すように、基線解析手段191により基線解析された、
例えばＷＧＳ−８４系のＧＰＳ座標値を、光通信ケーブ
ル90を介して入力されるトータルステーション本体20の
ＴＳ座標値と同じ座標系の値、例えば日本測地系のＧＰ
Ｓ測量座標値（経度ψ、緯度φ、標高ｈ）に変換してい
る。

【００９７】なお、ＧＰＳ座標変換手段192により、Ｇ
ＰＳ座標値を、例えば日本測地系のＧＰＳ測量座標値に
変換したが、これに限らず、ＴＳ座標値と同じ座標系の
値であれば良く、他の測地系、ベッセル系、ローカル系
のＧＰＳ測量座標値に変換しても良い。前記座標合成手
段193は、図１４に示すように、ＧＰＳ座標変換手段192
により変換されたＧＰＳ測量座標値と、光通信ケーブル
90を介して入力されるトータルステーション本体20のＴ
Ｓ座標値とを合成し、例えば日本測地系の合成座標値
（経度ψ、緯度φ、標高ｈ）に変換している。

【００９８】基準局側ＧＰＳ測量機40と、トータルステ
ーション本体20との間では、図１６に示すように、前記
コネクタ120を通じて、ＧＰＳ座標値等のデジタル信号
のやり取りと、基準局側ＧＰＳ測量機40の電源部220か
ら供給される電源を、トータルステーション本体20に供
給している。なお、基準局側ＧＰＳ測量機40内には、図
１６に示すように、電源制御手段230を備えている。 （第４実施例：作用）上記した構成を備えた本発明の第
４実施例によれば、先に説明した第１〜３実施例のもの
に比較し、トータルステーション本体20側の演算処理を
簡便にできる。

【００９９】なお、本第４実施例の説明にあっては、先
に説明した第１実施例と同一構成部分については同一符
号を付し、具体的な説明は省略する。 （第５実施例）つぎに、本発明の第５実施例について、
図１７を用いて説明する。本第５実施例の特徴点は、次
の点にある。

【０１００】すなわち、ＴＳ座標変換手段194を、図１
７に示すように、基準局側ＧＰＳ測量機40のＧＰＳ本体
41内に設けている。本第５実施例によれば、トータルス
テーション本体20内に、ＴＳ座標変換手段を必要としな
いので、トータルステーション本体20側の演算処理を簡
便にできる。

【０１０１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。すなわ
ち、請求項１記載の発明によれば、次のような２つの効
果を奏する。第１に、請求項１記載の発明によれば、測
量用ポールや測定局側のＧＰＳ測量機とを一体的にする
ことで、現場への持ち込み機材数を減少できるばかりで
なく、測量時の移動を容易することができる。

【０１０２】第２に、請求項１記載の発明によれば、測
量用ポールと測定局側のＧＰＳ測量機との相対位置をオ
フセット値としてメモり内に設定することができる。こ
れにより、トータルステーション本体又は基準局側のＧ
ＰＳ測量機側で、トータルステーション測定値とＧＰＳ
測定値とを合成して単一の座標系に変換する際に、メモ
り内に設定されたオフセット値を利用できる。

【０１０３】請求項２記載の発明によれば、上記した請
求項１記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏す
る。すなわち、請求項２記載の発明によれば、測定局側
のＧＰＳ測量機でオフセット値を設置できるようにする
ことで、オフセット値の設定や変更を容易することがで
きる。

【０１０４】例えば、測量途中で、アンテナ高を変更し
たような場合にも、トータルステーション本体や基準局
側のＧＰＳ測量機側まで一々行って変更したり、或いは
音声無線により変更を連絡する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブロック図である。

【図２】トータルステーション本体を示す概略図であ
る。

【図３】測量用ポールを示す概略図である。

【図４】トータルステーション本体を示す拡大図であ
る。

【図５】コネクターを示す説明図である。

【図６】信号処理のメインフローである。

【図７】図６の衛星電波サーチ、航法メッセージ取得の
サブルーチンを示すフローである。

【図８】図６の捕捉衛星決定のサブルーチンを示すフロ
ーである。

【図９】図６の基準局側ＧＰＳ測量機の衛星電波の位相
データ取得のサブルーチンを示すフローである。

【図１０】図６の測定局側ＧＰＳ測量機の衛星電波の位
相データ取得のサブルーチンを示すフローである。

【図１１】図６の基線解析処理のサブルーチンを示すフ
ローである。

【図１２】本発明の第２実施例を示すブロック図であ
る。

【図１３】本発明の第３実施例を示すブロック図であ
る。

【図１４】本発明の第４実施例を示すブロック図であ
る。

【図１５】本発明の第４実施例を示し、トータルステー
ション本体を示す拡大図である。

【図１６】本発明の第４実施例を示し、コネクターを示
す説明図である。

【図１７】本発明の第５実施例を示すブロック図であ
る。

【図１８】従来例を示すブロック図である。

【符号の説明】

10 測量装置 20 トータル
ステーション本体 30 測量用ポール 31 ポール本
体 32 プレート 33 測距用プ
リズム 34 測量用ターゲット 35 ポール先
端 40 基準局側ＧＰＳ測量機 41 ＧＰＳ本
体 42 ＧＰＳアンテナ 43 受信手段 44 デジタル処理部 45 基線解析
手段 46 データ無線部 47 高周波部 48 中間周波部 50 測定局側
ＧＰＳ測量機 51 ＧＰＳ本体 52 ＧＰＳア
ンテナ 53 受信手段 54 デジタル
処理部 55 入力キー 56 データ無
線部 57 高周波部 58 中間周波
部 60 メインＣＰＵ（座標合成変換手段） 61 ＴＳ座標
変換手段 62 ＧＰＳ座標変換手段 63 座標合成
手段 70 測定手段 71 ＥＤＭ
（光波測距儀） 72 エンコーダ 73 チルトセ
ンサ 80 Ｉ／Ｏ（入力手段） 90 光通信ケ
ーブル 100 出力手段 101 表示部 102 外部通信部 110 電源部 120 コネクター（連結手段） 130 電源制
御手段 140 電源部 Ａ 測点 Ｂ 測点 ｈ１ トータルステーション機械高 ｈ２ アンテ
ナ高 ｈ３ プリズム高 ｈ４ アンテ
ナ高 150 基線解析手段 160 データ
無線部 170 表示手段 180 ＧＰＳ
座標変換手段 190 メインＣＰＵ（座標合成変換手段） 191 基線解
析手段 192 ＧＰＳ座標変換手段 193 座標合
成手段 194 ＴＳ座標変換手段 200 入力手
段 201 Ｉ／Ｏ 202 データ
無線部 210 出力手段 211 表示部 212 外部通信部 220 電源部 230 電源制御手段 300 トータ
ルステーション 310 基準局側ＧＰＳ測量機 320 測定局
側ＧＰＳ測量機 330 パーソナルコンピュータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トータルステーション本体、及び測距用
   プリズムを有する測量用ポールを含む測量用のトータル
   ステーションと、 汎地球測位システムを用いるとともに、少なくとも１台
   の基準局側と少なくとも１台の測定局側を含む複数のＧ
   ＰＳ測量機とを備えた汎地球測位システムを用いた測量
   装置において、 前記測量用ポールには、前記測定局側のＧＰＳ測量機を
   設け、 前記トータルステーション本体内のメモリ又は基準局側
   のＧＰＳ測量機内のメモリには、 測点に接する前記測量用ポールのポール先端から前記測
   距用プリズムまでの高さ及び相対位置と、 前記ポール先端から前記測定局側のＧＰＳ測量機のアン
   テナまでの高さ及び相対位置を、オフセット値して少な
   くとも測量実行前に設定できるようにしたことを特徴と
   する汎地球測位システムを用いた測量装置。
2. 【請求項２】 前記測定局側のＧＰＳ測量機には、 測点に接する前記測量用ポールのポール先端から前記測
   距用プリズムまでの高さのプリズム高、前記ポール先端
   から前記測定局側のＧＰＳ測量機のアンテナまでの高さ
   のアンテナ高、及びプリズム定数を少なくとも測量中に
   入力できる入力キーと、 前記入力キーから入力された前記プリズム高、前記アン
   テナ高及び前記プリズム定数を、前記トータルステーシ
   ョン本体又は基準局側のＧＰＳ測量機に無線通信するデ
   ータ無線部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
   汎地球測位システムを用いた測量装置。