JPH1099005A - 防除噴霧機の側方ブーム自動下降装置 - Google Patents
防除噴霧機の側方ブーム自動下降装置Info
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- JPH1099005A JPH1099005A JP25651396A JP25651396A JPH1099005A JP H1099005 A JPH1099005 A JP H1099005A JP 25651396 A JP25651396 A JP 25651396A JP 25651396 A JP25651396 A JP 25651396A JP H1099005 A JPH1099005 A JP H1099005A
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- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】移動農機の前部に取り付けた幅広の作業機を、
路上走行時に移動農機の側方に折りたたんで走行する場
合、折りたたんだ作業機の終端部が運転者の後ろに突出
しており、その高さを直接見て走れないから作業機の終
端部を他の建造物や立ち木等に接触破損が生じやすい。 【解決手段】機体１の前部に中央ブーム２と側方ブーム
３，３から成る防除噴霧装置４を上下動自在で機体１か
ら側方突出状に配設し、中央ブーム２に対し側方ブーム
３を機体１の両側部に沿って且つ後部が後ろ上がり状に
折りたたみ自在とし、この折りたたみ状態を検出する検
出器５を設け、該検出器５の検出により側方ブーム３，
３の後端部を自動的に下降することを特徴とした防除噴
霧装置の側方ブーム自動下降装置とする。
路上走行時に移動農機の側方に折りたたんで走行する場
合、折りたたんだ作業機の終端部が運転者の後ろに突出
しており、その高さを直接見て走れないから作業機の終
端部を他の建造物や立ち木等に接触破損が生じやすい。 【解決手段】機体１の前部に中央ブーム２と側方ブーム
３，３から成る防除噴霧装置４を上下動自在で機体１か
ら側方突出状に配設し、中央ブーム２に対し側方ブーム
３を機体１の両側部に沿って且つ後部が後ろ上がり状に
折りたたみ自在とし、この折りたたみ状態を検出する検
出器５を設け、該検出器５の検出により側方ブーム３，
３の後端部を自動的に下降することを特徴とした防除噴
霧装置の側方ブーム自動下降装置とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、防除噴霧機の側方ブ
ーム自動下降装置に関する。この発明は機体の前方で左
右方向に、幅広の防除噴霧装置を取り付けて防除作業を
行なった後、機体の側方に側方ブームを折りたたんで路
上走行する際の、走行安全機構に関する。
ーム自動下降装置に関する。この発明は機体の前方で左
右方向に、幅広の防除噴霧装置を取り付けて防除作業を
行なった後、機体の側方に側方ブームを折りたたんで路
上走行する際の、走行安全機構に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】従
来の防除噴霧装置の作業終了に伴う収納姿勢は、運転者
が夫れ夫れのアクチュエータを操作して姿勢変更を行な
うため、側方ブームの突出端部が高い位置に成っている
と、他の建築物や立ち木等に接触して破損等を生じやす
かった。
来の防除噴霧装置の作業終了に伴う収納姿勢は、運転者
が夫れ夫れのアクチュエータを操作して姿勢変更を行な
うため、側方ブームの突出端部が高い位置に成っている
と、他の建築物や立ち木等に接触して破損等を生じやす
かった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置の
このような不具合を解消しようとするものであって、次
のような技術的手段を講じた。即ち、機体１の前部に中
央ブーム２と側方ブーム３，３から成る防除噴霧装置４
を上下動自在で機体１から側方突出状に配設し、中央ブ
ーム２に対し側方ブーム３を機体１の両側部に沿って且
つ後部が後ろ上がり状に折りたたみ自在とし、この折り
たたみ状態を検出する検出器５を設け、該検出器５の検
出により側方ブーム３，３の後端部を自動的に下降する
ことを特徴とした防除噴霧装置の側方ブーム自動下降装
置の構成とした。
このような不具合を解消しようとするものであって、次
のような技術的手段を講じた。即ち、機体１の前部に中
央ブーム２と側方ブーム３，３から成る防除噴霧装置４
を上下動自在で機体１から側方突出状に配設し、中央ブ
ーム２に対し側方ブーム３を機体１の両側部に沿って且
つ後部が後ろ上がり状に折りたたみ自在とし、この折り
たたみ状態を検出する検出器５を設け、該検出器５の検
出により側方ブーム３，３の後端部を自動的に下降する
ことを特徴とした防除噴霧装置の側方ブーム自動下降装
置の構成とした。
【０００４】
【実施例】図例は、前後車輪６，７が等径の乗用管理機
である移動農機８であって、この移動農機８の機体１前
部に取り付ける防除噴霧装置４に、この発明を折り込ん
でいる。移動農機８の主フレームである機体１前後に
は、側面図で示すように前車輪６，６と後車輪７，７が
備えられており、前車輪６，６間上方の機体１にはエン
ジン９が搭載されその上方や側方等廻りをボンネット１
０等で覆っている。後車輪７，７間上方には座席１１が
設けられ、運転者が着座すると目の前のボンネット１０
後部にハンドル１２が位置している。１３はフロアであ
って、運転者が足を置く場所である。ボンネット１０後
部のハンドル１２下方には計器盤１４が備えられてい
る。ハンドル１２を左右に操舵すると、前後車輪６，７
は同時に操舵される四輪操舵の構成としており、操舵に
応じて正確に圃場内の泥土上を走行可能としている。
である移動農機８であって、この移動農機８の機体１前
部に取り付ける防除噴霧装置４に、この発明を折り込ん
でいる。移動農機８の主フレームである機体１前後に
は、側面図で示すように前車輪６，６と後車輪７，７が
備えられており、前車輪６，６間上方の機体１にはエン
ジン９が搭載されその上方や側方等廻りをボンネット１
０等で覆っている。後車輪７，７間上方には座席１１が
設けられ、運転者が着座すると目の前のボンネット１０
後部にハンドル１２が位置している。１３はフロアであ
って、運転者が足を置く場所である。ボンネット１０後
部のハンドル１２下方には計器盤１４が備えられてい
る。ハンドル１２を左右に操舵すると、前後車輪６，７
は同時に操舵される四輪操舵の構成としており、操舵に
応じて正確に圃場内の泥土上を走行可能としている。
【０００５】フロア１３上方に配設された座席１１廻り
には、薬液タンク５５がフロア１３上に着脱自在に取り
付けられている。１５は受台であって、昇降用の二点リ
ンク１６後部のヒッチ１７に取り付けられた箱状枠体で
あって、内部に液体用のポンプ１８を設け図示しない外
部動力取出用のＰＴＯ軸で駆動しており、薬液タンク５
５内の水または薬剤入りの薬液を、機体１前部の防除噴
霧装置４部を構成する中央ブーム２や左右の側方ブーム
３，３に、独立して設ける図示しない配管を介してそれ
ぞれ別個に圧送している。
には、薬液タンク５５がフロア１３上に着脱自在に取り
付けられている。１５は受台であって、昇降用の二点リ
ンク１６後部のヒッチ１７に取り付けられた箱状枠体で
あって、内部に液体用のポンプ１８を設け図示しない外
部動力取出用のＰＴＯ軸で駆動しており、薬液タンク５
５内の水または薬剤入りの薬液を、機体１前部の防除噴
霧装置４部を構成する中央ブーム２や左右の側方ブーム
３，３に、独立して設ける図示しない配管を介してそれ
ぞれ別個に圧送している。
【０００６】機体１前部のボンネット１０左右側方部の
前フレーム１９には上方に向かって支枠２０，２０が突
設され、この左右の支枠２０，２０から前方に上下のリ
ンク２１，２２が略平行に突出している。上下リンク２
１，２２の先端にはフロントヒッチ２３がピンで軸着２
４，２４され、下部リンク２２とフロントヒッチ２３間
に取り付けたギヤードモーターである伸縮アクチュエー
タ２５の伸縮操作により、上下リンク２１，２２とフロ
ントヒッチ２３は昇降動する。
前フレーム１９には上方に向かって支枠２０，２０が突
設され、この左右の支枠２０，２０から前方に上下のリ
ンク２１，２２が略平行に突出している。上下リンク２
１，２２の先端にはフロントヒッチ２３がピンで軸着２
４，２４され、下部リンク２２とフロントヒッチ２３間
に取り付けたギヤードモーターである伸縮アクチュエー
タ２５の伸縮操作により、上下リンク２１，２２とフロ
ントヒッチ２３は昇降動する。
【０００７】フロントヒッチ２３は作業機取付具であっ
て、左右の側枠２６，２６間を上下のロッド２７，２８
で左右連結し、該下ロッド２８に後述する防除噴霧装置
４のフック板２９，２９を係合させ取付ピン３０，３０
で固定している。フック板２９，２９は移動農機８の前
幅より略幅広に構成した主枠３１から突設しておりフロ
ントヒッチ２３に、このフック板２９，２９を介して主
枠３１を昇降自在に取り付けている。さらに、主枠３１
には中央ブーム２を略平行状に配設しており、この中央
ブーム２には複数のノズル３２，３２．．．を取り付け
て前述の圧力水を圃場表面に噴霧可能としている。
て、左右の側枠２６，２６間を上下のロッド２７，２８
で左右連結し、該下ロッド２８に後述する防除噴霧装置
４のフック板２９，２９を係合させ取付ピン３０，３０
で固定している。フック板２９，２９は移動農機８の前
幅より略幅広に構成した主枠３１から突設しておりフロ
ントヒッチ２３に、このフック板２９，２９を介して主
枠３１を昇降自在に取り付けている。さらに、主枠３１
には中央ブーム２を略平行状に配設しており、この中央
ブーム２には複数のノズル３２，３２．．．を取り付け
て前述の圧力水を圃場表面に噴霧可能としている。
【０００８】主枠３１の左右端部には支軸３３が設けら
れ、この支軸３３を中心として左右の側方ブーム３，３
が図４で示すように左右側方に一直線状に伸びた作業状
態と、図３実線で示すように９０度折りたたんだ非作業
状態とに、電動式のギヤードモーター等の伸縮具３４，
３４を操作して姿勢変更を行なう。３５は取付板であっ
て主枠３１から一体的に突設し、３６は可動板であって
側方ブーム３の支軸３３近傍に突設し、この取付板３５
と可動板３６間に伸縮具３４を取り付けている。
れ、この支軸３３を中心として左右の側方ブーム３，３
が図４で示すように左右側方に一直線状に伸びた作業状
態と、図３実線で示すように９０度折りたたんだ非作業
状態とに、電動式のギヤードモーター等の伸縮具３４，
３４を操作して姿勢変更を行なう。３５は取付板であっ
て主枠３１から一体的に突設し、３６は可動板であって
側方ブーム３の支軸３３近傍に突設し、この取付板３５
と可動板３６間に伸縮具３４を取り付けている。
【０００９】側方ブーム３を非作業状態に折りたたんだ
位置に略平行して、図３，４で示すように支柱３７，３
７を主枠３１の両端部に直角方向に突設している。この
支柱３７の突出先端には握り３８，３８が設けられ、こ
の左右の握り３８，３８を作業者が持ち上げてフック板
２９，２９をフロントヒッチ２３に取り付けるものであ
る。また、この支柱３７にオンオフスイッチである検出
器５を設けており、側方ブーム３が折りたたんだ状態に
なると、この検出器５のスイッチを押圧して折りたたま
れていることを知らせる。３９は転輪であって、中央ブ
ーム２と左右の側方ブーム３，３である防除噴霧装置４
を折りたたんで移動農機８から取り外した際に、握り３
８，３８部を運転者が握って地面上を移動容易としてい
る。
位置に略平行して、図３，４で示すように支柱３７，３
７を主枠３１の両端部に直角方向に突設している。この
支柱３７の突出先端には握り３８，３８が設けられ、こ
の左右の握り３８，３８を作業者が持ち上げてフック板
２９，２９をフロントヒッチ２３に取り付けるものであ
る。また、この支柱３７にオンオフスイッチである検出
器５を設けており、側方ブーム３が折りたたんだ状態に
なると、この検出器５のスイッチを押圧して折りたたま
れていることを知らせる。３９は転輪であって、中央ブ
ーム２と左右の側方ブーム３，３である防除噴霧装置４
を折りたたんで移動農機８から取り外した際に、握り３
８，３８部を運転者が握って地面上を移動容易としてい
る。
【００１０】電気回路に関し、図４に基づいて説明す
る。座席１１近傍右側に設けた操作盤４０には、左右の
側方ブーム３，３をそれぞれ独立して開閉操作する左右
の開閉スイッチ４１，４２とフロントヒッチ２３を昇降
操作するブーム上下スイッチ４３を配設している。そし
て、ブーム上下スイッチ４３と伸縮アクチュエータ２５
が電気回路で接続されており、運転者によりフロントヒ
ッチ２３を昇降操作自在として、ここに取り付けた防除
噴霧装置４を手動で上下操作する。また、左右の開閉ス
イッチ４１，４２はそれぞれ左右の伸縮具３４，３４と
独立して電気回路で接続されており、運転者の手動操作
により左右の側方ブーム３，３を中央ブーム２と同方向
の一直線状に伸ばした作業位置に操作したり、一方の側
方ブーム３を図１の仮想線で示すように移動農機８の側
方上部に折りたたんだ姿勢として薬剤の散布幅を狭くし
て作業したり、両方の側方ブーム３を移動農機８の側方
に折りたたんで非作業姿勢とする等の手動操作を行なえ
る。
る。座席１１近傍右側に設けた操作盤４０には、左右の
側方ブーム３，３をそれぞれ独立して開閉操作する左右
の開閉スイッチ４１，４２とフロントヒッチ２３を昇降
操作するブーム上下スイッチ４３を配設している。そし
て、ブーム上下スイッチ４３と伸縮アクチュエータ２５
が電気回路で接続されており、運転者によりフロントヒ
ッチ２３を昇降操作自在として、ここに取り付けた防除
噴霧装置４を手動で上下操作する。また、左右の開閉ス
イッチ４１，４２はそれぞれ左右の伸縮具３４，３４と
独立して電気回路で接続されており、運転者の手動操作
により左右の側方ブーム３，３を中央ブーム２と同方向
の一直線状に伸ばした作業位置に操作したり、一方の側
方ブーム３を図１の仮想線で示すように移動農機８の側
方上部に折りたたんだ姿勢として薬剤の散布幅を狭くし
て作業したり、両方の側方ブーム３を移動農機８の側方
に折りたたんで非作業姿勢とする等の手動操作を行なえ
る。
【００１１】この時側方ブーム３が移動農機８の側方に
折りたたまれたのを、左右の検出器５，５でそれぞれ検
出しＣＰＵ４４に伝達すると、側方ブーム３，３の突出
上端部を自動的に図１の実線で示す方向に下降する。図
例では、この側方ブーム３，３の突出上端部の自動下降
操作を、伸縮アクチュエータ２５の自動縮みによりフロ
ントヒッチ２３全体の下降として行なっているが、別の
形態として、側方ブーム３，３の前側支点を図１の方向
から見て時計方向に右廻ししても良い。４５は下限検出
器であって、側方ブーム３が収納状で下降するときの下
限位置を検出するものであって、この下限検出器４５の
感知により伸縮アクチュエータ２５の自動縮みを停止す
る。４８はバッテリーである。
折りたたまれたのを、左右の検出器５，５でそれぞれ検
出しＣＰＵ４４に伝達すると、側方ブーム３，３の突出
上端部を自動的に図１の実線で示す方向に下降する。図
例では、この側方ブーム３，３の突出上端部の自動下降
操作を、伸縮アクチュエータ２５の自動縮みによりフロ
ントヒッチ２３全体の下降として行なっているが、別の
形態として、側方ブーム３，３の前側支点を図１の方向
から見て時計方向に右廻ししても良い。４５は下限検出
器であって、側方ブーム３が収納状で下降するときの下
限位置を検出するものであって、この下限検出器４５の
感知により伸縮アクチュエータ２５の自動縮みを停止す
る。４８はバッテリーである。
【００１２】このように、側方ブーム３，３の左右両方
を折りたたむ手動操作は、散布作業完了時にしか行なわ
ないから、この完了後に移動農機が直接またはトラック
等に積載されて道路を移動走行することが考えられ、こ
の移動走行時に自動的に側方ブーム３の後端を下降する
から、特別の操作をすることなく建造物や立ち木や等の
障害物への接当が少なくなり安全に移動できる。
を折りたたむ手動操作は、散布作業完了時にしか行なわ
ないから、この完了後に移動農機が直接またはトラック
等に積載されて道路を移動走行することが考えられ、こ
の移動走行時に自動的に側方ブーム３の後端を下降する
から、特別の操作をすることなく建造物や立ち木や等の
障害物への接当が少なくなり安全に移動できる。
【００１３】図５で、別の制御構成を追加した例につい
て説明する。４６はエンジン停止検出器であって、エン
ジン９の停止をＣＰＵ４４に伝達するとき、約５秒程度
タイマー４７を介してタイマー４７作動の間だけ伸縮ア
クチュエータ２５を作動させて、側方ブーム３の前後中
間部である座席１１の側方部を上げまたは下げて、運転
者が移動農機８の運転席から降りる際に側方ブーム３が
邪魔にならない位置に所定時間移動変更する。
て説明する。４６はエンジン停止検出器であって、エン
ジン９の停止をＣＰＵ４４に伝達するとき、約５秒程度
タイマー４７を介してタイマー４７作動の間だけ伸縮ア
クチュエータ２５を作動させて、側方ブーム３の前後中
間部である座席１１の側方部を上げまたは下げて、運転
者が移動農機８の運転席から降りる際に側方ブーム３が
邪魔にならない位置に所定時間移動変更する。
【００１４】図６，図７で示すものは、別の要部である
散布しながら走行する際の旋回制御に関する実施例であ
り、以下説明する。前述したように、図例の移動農機８
の前後車輪６，７は同時に操舵される四輪操舵の構成と
しており、前後輪切角センサ４９，４９により前後の操
舵角度を検出しＣＰＵ４４に伝えている。また、ハンド
ル１２下方の計器盤１４には、旋回スタートスイッチ５
０と枕地長さ設定器５１と散布幅設定器５２が配設され
ている。図６における圃場端の畦Ｅと旋回を開始するＡ
点間の長さＬを運転者が手動により枕地長さ設定器５１
で設定し、機体１前部に取り付けた中央ブーム２と左右
の側方ブーム３，３の散布作業時の幅Ｔを散布幅設定器
５２で手動設定する。
散布しながら走行する際の旋回制御に関する実施例であ
り、以下説明する。前述したように、図例の移動農機８
の前後車輪６，７は同時に操舵される四輪操舵の構成と
しており、前後輪切角センサ４９，４９により前後の操
舵角度を検出しＣＰＵ４４に伝えている。また、ハンド
ル１２下方の計器盤１４には、旋回スタートスイッチ５
０と枕地長さ設定器５１と散布幅設定器５２が配設され
ている。図６における圃場端の畦Ｅと旋回を開始するＡ
点間の長さＬを運転者が手動により枕地長さ設定器５１
で設定し、機体１前部に取り付けた中央ブーム２と左右
の側方ブーム３，３の散布作業時の幅Ｔを散布幅設定器
５２で手動設定する。
【００１５】前後車輪６，７は操舵アクチュエータ５３
により操舵され、旋回開始点Ａで旋回スタートスイッチ
５０を運転者がオン操作すると、それぞれの設定値に応
じて総舵角を自動制御して一つの半径Ｒで旋回したり、
「コ」字状に直線を含んだ旋回軌跡Ｋで旋回する。この
時内輪側の側方ブーム３下部の薬液散布量が多い場合に
は、薬液供給制御バルブ５４により旋回制御を行なって
いる間、内輪側の散布を少なくすることも可能である。
この旋回制御では、移動農機８が圃場端において旋回ス
タートスイッチ５０を押すと、自動的に前後車輪６，７
が必要角度操舵され旋回完了地点Ｂにおいて、略散布作
業幅Ｔの間隔だけ（Ｔ）の幅移動して、矢印Ｃのように
次工程の直進散布を開始するので、旋回容易でありなが
ら薬液散布の無駄が少なくなる。
により操舵され、旋回開始点Ａで旋回スタートスイッチ
５０を運転者がオン操作すると、それぞれの設定値に応
じて総舵角を自動制御して一つの半径Ｒで旋回したり、
「コ」字状に直線を含んだ旋回軌跡Ｋで旋回する。この
時内輪側の側方ブーム３下部の薬液散布量が多い場合に
は、薬液供給制御バルブ５４により旋回制御を行なって
いる間、内輪側の散布を少なくすることも可能である。
この旋回制御では、移動農機８が圃場端において旋回ス
タートスイッチ５０を押すと、自動的に前後車輪６，７
が必要角度操舵され旋回完了地点Ｂにおいて、略散布作
業幅Ｔの間隔だけ（Ｔ）の幅移動して、矢印Ｃのように
次工程の直進散布を開始するので、旋回容易でありなが
ら薬液散布の無駄が少なくなる。
【００１６】
【発明の作用効果】この発明は、前記の構成により、次
のような技術的効果を奏する。即ち、機体１の前部に中
央ブーム２と側方ブーム３，３から成る防除噴霧装置４
を上下動自在で機体１から側方突出状に配設し、中央ブ
ーム２に対し側方ブーム３を機体１の両側部に沿って且
つ後部が後ろ上がり状に折りたたみ自在とし、この折り
たたみ状態を検出する検出器５を設け、該検出器５の検
出により側方ブーム３，３の後端部を自動的に下降する
ことを特徴とした防除噴霧機の側方ブーム自動下降装置
の構成としたから、側方ブーム３，３の左右両方を同時
に折りたたむ手動操作を行なうだけで、散布作業完了で
あるのを推定し自動的に側方ブーム３の後端を下降する
から、特別の操作をすることなく移動走行時にブーム上
端を建造物や立ち木や等の障害物へ接当させる恐れが少
なくなり安全に移動できる。
のような技術的効果を奏する。即ち、機体１の前部に中
央ブーム２と側方ブーム３，３から成る防除噴霧装置４
を上下動自在で機体１から側方突出状に配設し、中央ブ
ーム２に対し側方ブーム３を機体１の両側部に沿って且
つ後部が後ろ上がり状に折りたたみ自在とし、この折り
たたみ状態を検出する検出器５を設け、該検出器５の検
出により側方ブーム３，３の後端部を自動的に下降する
ことを特徴とした防除噴霧機の側方ブーム自動下降装置
の構成としたから、側方ブーム３，３の左右両方を同時
に折りたたむ手動操作を行なうだけで、散布作業完了で
あるのを推定し自動的に側方ブーム３の後端を下降する
から、特別の操作をすることなく移動走行時にブーム上
端を建造物や立ち木や等の障害物へ接当させる恐れが少
なくなり安全に移動できる。
【図１】作業機収納時の、全体側面図である。
【図２】図１の、要部拡大側面図である。
【図３】要部拡大正面図である。
【図４】要部拡大平面図と、電気回路説明図である。
【図５】別制御を追加した、説明用ブロック図である。
【図６】別構成の旋回制御の、説明平面図である。
【図７】図６説明用の、ブロック図である。
１ 機体 ２ 中央ブーム ３ 側方ブーム ４ 防除噴霧装置 ５ 検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永 井 真 人 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 堀 敏 行 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 機体１の前部に中央ブーム２と側方ブー
ム３，３から成る防除噴霧装置４を上下動自在で機体１
から側方突出状に配設し、中央ブーム２に対し側方ブー
ム３を機体１の両側部に沿って且つ後部が後ろ上がり状
に折りたたみ自在とし、この折りたたみ状態を検出する
検出器５を設け、該検出器５の検出により側方ブーム
３，３の後端部を自動的に下降することを特徴とした防
除噴霧機の側方ブーム自動下降装置。
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|---|---|---|---|
| JP25651396A JP3596190B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 防除噴霧機の側方ブーム自動下降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25651396A JP3596190B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 防除噴霧機の側方ブーム自動下降装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002265362A Division JP3654275B2 (ja) | 2002-09-11 | 2002-09-11 | 防除噴霧機のブーム昇降制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1099005A true JPH1099005A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3596190B2 JP3596190B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=17293676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25651396A Expired - Fee Related JP3596190B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 防除噴霧機の側方ブーム自動下降装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3596190B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002263537A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-17 | Iseki & Co Ltd | 乗用管理機の薬液散布制御装置 |
| JP2002346444A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-03 | Iseki & Co Ltd | 乗用管理機の薬液散布制御装置 |
| JP2015213519A (ja) * | 2015-07-31 | 2015-12-03 | 井関農機株式会社 | 乗用管理機 |
-
1996
- 1996-09-27 JP JP25651396A patent/JP3596190B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002263537A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-17 | Iseki & Co Ltd | 乗用管理機の薬液散布制御装置 |
| JP2002346444A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-03 | Iseki & Co Ltd | 乗用管理機の薬液散布制御装置 |
| JP2015213519A (ja) * | 2015-07-31 | 2015-12-03 | 井関農機株式会社 | 乗用管理機 |
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|---|---|
| JP3596190B2 (ja) | 2004-12-02 |
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