JPH109948A

JPH109948A - 回転機械の異音検査方法およびその装置

Info

Publication number: JPH109948A
Application number: JP16194496A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Kurikawa; 喜治栗川
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1996-06-21
Filing date: 1996-06-21
Publication date: 1998-01-16
Anticipated expiration: 2016-06-21
Also published as: JP3163980B2

Abstract

(57)【要約】【課題】突発的に発生し、判別に影響する程度の雑音
を運転音と区別して検出することにより、工場の暗騒音
程度は入らない程度の簡易防音室内で必要なデータ収録
を行い得るようにする。【解決手段】回転機械Ｗ（例えば、圧縮機）の回転周
期毎の運転音データを検出し、該運転音データの統計量
（例えば、２シグマ超過率）の変動が所定のシキイ値を
超えた場合を雑音混入と判定して、突発的に発生し、判
別に影響する程度の雑音を運転音と区別して検出するよ
うにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、回転機械の異音
検査方法およびその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、回転機械（例えば、空気調和機
用等として用いられる圧縮機）においては、加工精度の
バラツキ等に起因して運転中に異音が発生する不良品を
完成品検査時に判定する必要がある。

【０００３】上記異音検査は、例えば圧縮機を運転しな
がら作業者が耳で聞いて判定するという方法が工場現場
でとられてきていたが、熟練作業者でないと上記判定を
行えないという問題があるため、異音検査の自動化が模
索されている。

【０００４】異音検査を自動化する場合、圧縮機の運転
音データをマイク等を用いて収録した後、収録された運
転音データをコンピュータにより分析するという方法が
とられるが、このデータ収録は、運転音以外の雑音が入
らない状態で行わなければならない。

【０００５】ところが、工場現場においては、突発的な
雑音（例えば、工場内放送等）が発生することが多く、
この雑音と運転音とを区別する必要がある。

【０００６】上記雑音に対するアプローチとしては、完全な防音室を設置して雑音が入らないようにする、信号処理により収録データから雑音を除去する、とい
う方法がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の方
法では、防音室設置に費用がかかり過ぎるとともに、完
全な防音室内でデータ収録を行う場合であっても、防音
室内において突発的な雑音（例えば、物が落ちたりする
音等）が発生した場合、これを拾ってしまうという問題
がある。

【０００８】一方、上記の方法では、イ）フィルターで雑音低減する方法を採用した場合、雑
音の周波数は一般に不明であることと、雑音と信号（即
ち、収録しようとするデータ信号）の周波数特性が重な
っていると、雑音だけを取り除くことが不可能である、ロ）同期加算により雑音低減する方法を採用した場合、
運転音の位相を精度よく合わせる必要があるので、エン
コーダなどの回転位相情報を得るためのセンサーと、該
センサーからの出力を処理するための電子回路が必要と
なり、装置構成が複雑となるとともに、位相が合ってい
ないと信号を歪める、ハ）２マイクロフォン方式で雑音低減する方法を採用し
た場合、二つのマイク間の伝達特性を補正してやらない
て精度よく雑音低減できない、という問題がある。

【０００９】本願発明は、上記の点に鑑みてなされたも
ので、突発的に発生し、判別に影響する程度の雑音を運
転音と区別して検出することにより、工場の暗騒音程度
は入らない程度の簡易防音室内で必要なデータ収録を行
い得るようにすることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明にかかる回転機
械の異音検査方法では、上記課題を解決するために、回
転機械Ｗ（例えば、圧縮機）の回転周期毎の運転音デー
タを検出し、該運転音データの統計量の変動が所定のシ
キイ値を超えた場合を雑音混入と判定して、突発的に発
生し、判別に影響する程度の雑音を運転音と区別して検
出するようにしている。

【００１１】本願発明にかかる回転機械の異音検査方法
において、前記回転周期を、特定の回転周期における運
転音データの個数と、特定回転周期の次の回転周期にお
ける運転音データの切り出し位置を前後に移動させて得
られた運転音データの個数との相互相関における相関最
大位置とその前後の３点を２次関数で補間し、該２次関
数の最大位置と前記特定回転周期の開始位置との時間と
して推定した場合、回転機械の回転周期を簡易な手法に
よりより正確な値とすることができる点で好ましい。

【００１２】また、前記運転音データの統計量の変動
を、特定回転周期における運転音データの標準偏差と各
回転周期における運転音データとの比較により求まる前
記標準偏差の２倍を超える運転音データの個数を各回転
周期における運転音データの個数で除した値の変動によ
り表現した場合、統計量の変動を簡単な演算値で表現で
きる点で好ましい。

【００１３】本願発明にかかる回転機械の異音検査装置
では、上記課題を解決するために、回転機械Ｗ（例え
ば、圧縮機）の回転周期毎の運転音データを検出する運
転音検出手段１と、前記回転周期を推定する回転周期推
定手段１４と、該運転音データの統計量の変動を演算す
る演算手段１５と、該統計量の変動が所定のシキイ値を
超えた場合を雑音混入と判定する判別手段１６とを備え
て構成して、突発的に発生し、判別に影響する程度の雑
音を運転音と区別して検出するようにしている。

【００１４】本願発明にかかる回転機械の異音検査装置
において、前記回転周期推定手段１４を、特定の回転周
期における運転音データの個数と、特定回転周期の次の
回転周期における運転音データの切り出し位置を前後に
移動させて得られた運転音データの個数との相互相関に
おける相関最大位置とその前後の３点を２次関数で補間
し、該２次関数の最大位置と前記特定回転周期の開始位
置との時間を回転周期として推定するようにした場合、
回転機械の回転周期を簡易な手法によりより正確な値と
することができる点で好ましい。

【００１５】また、前記演算手段１５を、特定回転周期
における運転音データの標準偏差と各回転周期における
運転音データとの比較により求まる前記標準偏差の２倍
を超える運転音データの個数を各回転周期における運転
音データの個数で除した値の変動を前記統計量の変動と
して演算するものとした場合、統計量の変動を簡単な演
算値で表現できる点で好ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
願発明の好適な実施の形態について詳述する。以下にお
いては、圧縮機を回転機械の一例としている。

【００１７】図１には、本願発明の実施の形態にかかる
回転機械（即ち、圧縮機）の異音検査装置のハード構成
が示されており、この異音検査装置は、被検査対象物品
である圧縮機Ｗの運転音データを検出するセンサーとし
て作用するマイク１とエリアシング用のフィルタ（即
ち、アナログフィルタ）２とＡ／Ｄコンバータ３とパソ
コン４とプログラマブルコントローラ５とを備えて構成
されている。ここで、マイク１、アナログフィルタ２お
よびＡ／Ｄコンバータ３はデータ収録手段Ａを構成して
いる。

【００１８】前記パソコン４は、図２に示すように、雑
音検出手段６、周波数分析手段７、聴感補正手段８、オ
クターブ演算手段９、スペクトル距離演算手段１０、標
準偏差演算手段１１および判定手段１２という各種機能
手段を備えている。符号１３は、この異音検査装置によ
り判定が行えない領域の製品に対して人間が良否判定を
行うための判定装置であり、ＯＫボタン１３ａおよびＮ
Ｇボタン１３ｂを有している。

【００１９】前記雑音検出手段６は、Ａ／Ｄコンバータ
３から入力されたサンプルデータから運転音以外の雑音
を検出するものであり、雑音検出があった場合当該デー
タはサンプルから除外される。なお、この雑音検出手段
６は、図３に示すように、圧縮機Ｗの回転周期を推定す
る回転周期推定手段１４と、圧縮機Ｗの運転音データの
統計量の変動を演算する演算手段１５と、該統計量の変
動が所定のシキイ値Ｑを超えた場合を雑音混入と判別す
る判別手段１６とを備えて構成されている。

【００２０】前記回転周期推定手段１４における回転周
期の推定は次のような手順で行われる。

【００２１】圧縮機Ｗにおける回転の周波数は、交流の
周波数（関西地方では約６０Ｈｚ）と同じであり、その
周期は、周波数を６０Ｈｚとした場合約１６．６６ｍｓ
ｅｃであることが分かっているので、図４に示すよう
に、サンプリングタイムより１周期に相当するデータ個
数Ｎを求める。そして、データの１周期目（換言すれ
ば、特定回転周期）に相当するデータＤ

〔０〕〜Ｄ〔Ｎ
−１〕をＸ〔ｋ〕に設定する。

【００２２】一方、データＤ〔Ｎ〕〜Ｄ〔２Ｎ−１〕
は、実際の回転周波数が６０Ｈｚとは限らないため、２
周期目（換言すれば、特定回転周期の次の回転周期）に
相当するかは分からない。そこで、２周期目のデータの
切り出し位置をＮ±５程度で動かしながらＮ個のデータ
を切り出し、それをＹ〔ｋ〕に設定し（図５イ参照）、
Ｘ〔ｋ〕とＹ〔ｋ〕との相互相関係数Ｓを式（１）によ
り計算する（図５ロ参照）。

【００２３】

【数１】

【００２４】ところで、回転周期がサンプリングタイム
の整数倍になる保証はないので、相関最大値Ｎが実際の
回転周期Ｔには一般にならない。そこで、図６に示すよ
うに、相関最大値Ｎとその前後の値Ｎ−１，Ｎ＋１の３
点を２次関数で補間し、その２次関数が最大値を示す位
置を実際の回転周期Ｔと推定する。なお、ここでは、１
周期目を特定回転周期としているが、他の周期を特定回
転周期としても差し支えない。

【００２５】また、前記演算手段１５における統計量の
変動の演算は次のような手順で行われる。

【００２６】圧縮機Ｗの回転が定常状態であるときは、
回転毎のデータ振幅の分布状態はあまり変化しないとこ
ろから、同一の母集団からのサンプリングデータと仮定
しても問題とならない。そこで、前記回転周期推定手段
１４により求められた回転周期Ｔによりデータを各回転
毎に切り出し、回転毎のデータの分布状態の変化を追跡
すれば、雑音混入を検出することができる。

【００２７】このとき、１周期目（換言すれば、特定回
転周期）のデータの標準偏差σを求め、各周期のデータ
に対し、この１周期目の標準偏差σの２倍を超えるデー
タの個数Ｃを求め、これを各周期のデータの個数Ｍで除
した値を２シグマ超過率Ｒと定義して、この値を式
（２）により順次求めていく（図７参照）。

【００２８】Ｒ＝Ｃ／Ｍ（２）そして、図８に示すように、前記２シグマ超過率Ｒが予
め設定されたシキイ値Ｒ₀を超えた場合には、当該回転
周期Ｔ（ここでは、３周期）におけるデータには雑音が
混入されていると判別手段１６により判別される。

【００２９】前記周波数分析手段７は、サンプルデータ
に対して周波数分析を施してパワースペクトルとして表
現するものであり、該パワースペクトルは、例えば、図
９に示すような波形となる。

【００３０】前記聴感補正手段８は、パワースペクトル
を人の聴感にできるだけ合致させるための補正を行うフ
ィルタであり、聴感補正されたパワースペクトルは、図
１０に示すような波形となる。

【００３１】前記オクターブ演算手段９は、聴感補正さ
れたパワースペクトルに対してオクターブ分析を行うも
のであり、本実施の形態においては、オクターブ分析に
より１／３オクターブバンドスペクトルが求められる
（図１１参照）。

【００３２】前記スペクトル距離演算手段１０は、所定
個数の良品サンプルデータのみに基づく良品１／３オク
ターブバンドスペクトルの平均値である平均スペクトル
（後に詳述）と各サンプルデータに基づく１／３オクタ
ーブバンドスペクトルとの誤差の二乗和をスペクトル距
離（後に詳述）として演算するものである。

【００３３】前記標準偏差演算手段１１は、良品サンプ
ルデータに基づく良品スペクトル距離の平均値（後に詳
述）に基づいて各良品スペクトル距離の標準偏差を演算
するものである。

【００３４】前記判定手段１２は、検査対象サンプルデ
ータに基づく検査対象スペクトル距離の前記標準偏差に
おける位置により良否判定を行うものである。なお、標
準偏差によらないで、各良品サンプルデータに基づく良
品スペクトル距離の平均値と検査対象サンプルデータに
基づく検査対象スペクトル距離とを直接比較して良否判
定を行う場合もある。

【００３５】上記異音検査装置を用いた圧縮機の異音検
査方法の手順を以下に詳述する。

【００３６】この場合、予め所定個数（即ち、ｎ個）の
良品圧縮機の運転音データを良品サンプルデータとし
て、図１５に示すフローチャートに示す処理を行う。

【００３７】ステップＳ₁において良品圧縮機の個数ｋ
を１に設定した後、ステップＳ₂において圧縮機起動信
号を出力して良品圧縮機を運転開始し、ステップＳ₃に
おいて当該運転音を良品サンプルデータとしてデータ収
録手段Ａにより収録し、ステップＳ₄において圧縮機停
止信号を出力して良品圧縮機の運転を停止する。

【００３８】上記のようにして収録されたデータには、
運転音以外の雑音（例えば、検査室ないで生じる雑音）
が混入する場合があるため、ステップＳ₅において雑音
検出手段７により雑音混入検出処理が実行され（後に詳
述）、ステップＳ₆において雑音検出の有無が判定され
る。ここで、肯定判定された（即ち、雑音「有り」と判
定された）場合には、当該データは検査対象から除外さ
れ、ステップＳ₂に戻り、再度データ収録を行う。

【００３９】ステップＳ₆において否定判定された（即
ち、雑音「無し」と判定された）場合には、当該データ
を良品サンプルデータとして採用し、ステップＳ₇にお
いて周波数分析手段７による周波数分析を実行し、良品
サンプルデータをパワースペクトルとして表現する（図
９参照）。ついで、ステップＳ₈において聴感補正手段
８による聴感補正を実行し、聴感補正されたパワースペ
クトル（図１０参照）を求め、ステップＳ₉において聴
感補正されたパワースペクトルに基づいてオクターブ演
算手段９によるオクターブ分析を実行し、１／３オクタ
ーブバンドスペクトルＰ₁（ｆ）（図１１イ参照）を求
める。

【００４０】そして、ステップＳ₁₀において個数ｋ→ｋ
＋１と設定し直した後、ステップＳ₁₁においてｋ＝ｎか
否かの判定を行い、ｋ≠ｎと判定された場合には、ステ
ップＳ₁₂において良品圧縮機の交換を行った後ステップ
Ｓ₂に戻り、以下前記と同様な処理を実行する。上記処
理を繰り返すことにより、ｎ個の良品圧縮機のサンプル
データに基づくｎ個の１／３オクターブバンドスペクト
ルＰｎ（ｆ）が得られる（図１１イ〜ハ参照）。

【００４１】

【数２】

【００４２】次に、検査対象圧縮機の異音検査の手順
を、図１６に示すフローチャートを参照して説明する。

【００４３】ステップＳ₁において検査開始指令が出力
されたと確認されると、ステップＳ₂において検査ルー
プおよび検査回数が２回以下に設定された後、ステップ
Ｓ₃において圧縮機起動信号を出力して検査対象圧縮機
を運転開始し、ステップＳ₄において当該運転音を検査
対象サンプルデータとしてデータ収録手段Ａにより収録
し、ステップＳ₅において圧縮機停止信号を出力して検
査対象圧縮機の運転を停止する。

【００４４】上記のようにして収録されたデータには、
運転音以外の雑音（例えば、検査室内で生じる雑音）が
混入する場合があるため、ステップＳ₆において雑音検
出手段７により雑音混入検出処理が実行され（後に詳
述）、ステップＳ₇において雑音検出の有無が判定され
る。ここで、肯定判定された（即ち、雑音「有り」と判
定された）場合には、当該データは検査対象から除外さ
れ、ステップＳ₃に戻り、再度データ収録を行う。

【００４５】ステップＳ₇において否定判定された（即
ち、雑音「無し」と判定された）場合には、当該データ
を検査対象サンプルデータとして採用し、ステップＳ₈
において周波数分析手段７による周波数分析を実行し、
検査対象サンプルデータをパワースペクトルとして表現
する。ついで、ステップＳ₉において聴感補正手段８に
よる聴感補正を実行し、聴感補正されたパワースペクト
ルを求め、ステップＳ₁₀において聴感補正されたパワー
スペクトルに基づいてオクターブ演算手段９によるオク
ターブ分析を実行し、１／３オクターブバンドスペクト
ルＰｘ（ｆ）を求める。

【００４６】

【数３】

【００４７】そして、上記判定結果＝ＯＫか否かの判定
がステップＳ₁₄においてなされ、肯定判定された場合に
はステップＳ₁₅においてプログラマブルコントローラ
（ＰＬＣ）５に判定結果＝ＯＫが出力され、その後ステ
ップＳ₁にリターンする。

【００４８】一方、ステップＳ₁₄において否定判定され
た場合には、ステップＳ₁₅において検査ループを設定し
た後、ステップＳ₁₆において判定不能領域にある検査対
象圧縮機について人間による判定を行い、その後ステッ
プＳ₁にリターンする。

【００４９】

【数４】

【００５０】しかも、１／３オクターブバンドスペクト
ルＰｎ（ｆ）を、パワースペクトルに対して聴感補正処
理を施されたものに基づいて求めるようにしているた
め、人間の聴感により近づいた判定が得られる。

【００５１】次に、上記異音検査における途中で実行さ
れる雑音検出の手順について、図１７に示すフローチャ
ートを参照して詳述する。

【００５２】ステップＳ₁において１周期目のデータＸ
〔ｋ〕の切り出しを行い、ステップＳ₂において２周期
目のデータＹ〔ｋ〕ｋ切り出しを行う。そして、ステッ
プＳ₃においてデータＸ〔ｋ〕，Ｙ〔ｋ〕の相関係数Ｓ
を前記式（１）により演算し、ステップＳ₄において、
前述したように相関最大値Ｎとその前後の値Ｎ−１，Ｎ
＋１の３点を２次関数で補間し、その２次関数が最大値
を示す位置を実際の回転周期Ｔとして求める。上記処理
は回転周期推定手段１４により実行される。

【００５３】ついで、ステップＳ₅において回転周期Ｔ
内のデータ数Ｍを演算し、ステップＳ₆において切り出
しできる回転周期の数ｋを演算する。ステップＳ₇にお
いてｉ＝１に設定し、ステップＳ₈において雑音検出ル
ープをｉ≦ｋに設定し、ステップＳ₉において１周期目
のデータＸ₁〔ｋ〕の切り出しを行い、ステップＳ₁₀に
おいて該データＸ₁〔ｋ〕の標準偏差σを演算する。

【００５４】ついで、ステップＳ₁₁においてｉ周期目の
データＸｉ〔ｋ〕の切り出しを行い、ステップＳ₁₂にお
いて該データＸｉ〔ｋ〕の平均値Ｘａｖｅの演算を行
い、ステップＳ₁₃においてデータＸｉ〔ｋ〕から平均値
Ｘａｖｅを差し引いたものが前記標準偏差σの２倍（即
ち、２σ）を超えている個数Ｃの演算を行う。ここで、
データＸｉ〔ｋ〕から平均値Ｘａｖｅを差し引くのは、
各周期データの変動の大きさをみるためである。

【００５５】しかる後、ステップＳ₁₄において２シグマ
超過率Ｒ＝Ｃ／Ｍの演算を行う。ここまでの演算は演算
手段１５により実行される。

【００５６】次に、ステップＳ₁₅において該２シグマ超
過率Ｒと予め設定されたシキイ値Ｒ₀との比較を行い、
Ｒ＞Ｒ₀と判定された場合には、ステップＳ₁₆において
「雑音有り」信号を出力し、当該回転周期におけるデー
タは収録データから除かれ、再度データの収録を行う。
この判定は判別手段１６により実行される。

【００５７】一方、ステップＳ₁₅においてＲ≦Ｒ₀と判
定された場合には、ステップＳ₁₇に進み、ｉ＝ｉ＋１と
し、ステップＳ₁₈において雑音検出ループを設定し、ス
テップＳ₁₉において「雑音無し」信号を出力する。当該
回転周期におけるデータは収録データとして以後の処理
に使用される。

【００５８】上記したように、圧縮機Ｗの回転周期Ｔ
を、特定の回転周期（即ち、１周期目）における運転音
データの個数と、特定回転周期の次の回転周期（即ち、
２周期目）における運転音データの切り出し位置を前後
に移動させて得られた運転音データの個数との相互相関
における相関最大位置とその前後の３点を２次関数で補
間し、該２次関数の最大位置と前記特定回転周期の開始
位置との時間として推定するようにしているため、圧縮
機Ｗの回転周期Ｔを簡易な手法によりより正確な値とし
て推定できる。

【００５９】また、前記運転音データの統計量の変動
を、特定回転周期（即ち、１周期目）における運転音デ
ータの標準偏差σと各回転周期における運転音データと
の比較により求まる前記標準偏差の２倍を超える運転音
データの個数Ｃを各回転周期における運転音データの個
数Ｍで除した値（即ち、２シグマ超過率Ｒ）の変動によ
り表現し、該２シグマ超過率Ｒの変動が所定のシキイ値
Ｒ₀を超えた場合を雑音混入と判定して、突発的に発生
し、判別に影響する程度の雑音を運転音と区別して検出
するようにしているため、工場の暗騒音程度は入らない
程度の簡易防音室内でも雑音のないデータを収録するこ
とができることとなり、確実な自動異音検査が可能とな
る。

【００６０】なお、本願発明は、上記実施の形態で説明
した圧縮機以外の回転機械にも適用可能なことは勿論で
ある。

【００６１】

【発明の効果】本願発明によれば、回転機械Ｗ（例え
ば、圧縮機）の回転周期毎の運転音データを検出し、該
運転音データの統計量の変動が所定のシキイ値を超えた
場合を雑音混入と判定して、突発的に発生し、判別に影
響する程度の雑音を運転音と区別して検出するようにし
ているので、工場の暗騒音程度は入らない程度の簡易防
音室内でも雑音のないデータを収録することができるこ
ととなり、確実な自動異音検査が可能となる。という優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置のハード構成を示す概略構成図である。

【図２】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置におけるパソコンの内容を示すブロック図であ
る。

【図３】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置における雑音検出手段の内容を示すブロック図
である。

【図４】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置における各回転周期の収録データを示す波形図
である。

【図５】（イ）は本願発明の実施の形態にかかる回転機
械の異音検査装置におけるデータの切り出し例を示す説
明図であり、（ロ）は１周期目と２周期目とのデータに
おける相互相関を示す説明図である。

【図６】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置において１周期目と２周期目とのデータにおけ
る相互相関を２次関数で補間した状態を示す説明図であ
る。

【図７】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置における各回転周期の２シグマ超過の状態を示
す説明図である。

【図８】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置における各回転周期の２シグマ超過率の状態を
示す説明図である。

【図９】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異音
検査装置による周波数分析後のパワースペクトル波形を
示す特性図である。

【図１０】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置による聴感補正後のパワースペクトル波形を
示す特性図である。

【図１１】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置による良品サンプルデータのオクターブ分析
後の１／３オクターブバンドスペクトル波形を示す特性
図である。

【図１２】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置による良品サンプルデータに基づいた１／３
オクターブバンドスペクトルの平均スペクトル波形を示
す特性図である。

【図１３】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置によるスペクトル距離演算の態様を示す説明
図である。

【図１４】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置による良品スペクトル距離の標準偏差を示す
特性図である。

【図１５】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置を用いた良品スペクトル距離および標準偏差
の演算処理の態様を示すフローチャートである。

【図１６】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置を用いた異音検査手順を示すフローチャート
である。

【図１７】本願発明の実施の形態にかかる回転機械の異
音検査装置における雑音検出手段による雑音検出手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１はセンサー（マイク）、４はパソコン、６は雑音検出
手段、７は周波数分析手段、８は聴感補正手段、９はオ
クターブ演算手段、１０はスペクトル距離演算手段、１
１は標準偏差演算手段、１２は判定手段、１４は回転周
期推定手段、１５は演算手段、１６は判別手段、Ｗは回
転機械（圧縮機）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転機械（Ｗ）の回転周期毎の運転音デ
ータを検出し、該運転音データの統計量の変動が所定の
シキイ値を超えた場合を雑音混入と判定することを特徴
とする回転機械の異音検査方法。
【請求項２】前記回転周期を、特定の回転周期におけ
る運転音データの個数と、特定回転周期の次の回転周期
における運転音データの切り出し位置を前後に移動させ
て得られた運転音データの個数との相互相関における相
関最大位置とその前後の３点を２次関数で補間し、該２
次関数の最大位置と前記特定回転周期の開始位置との時
間として推定したことを特徴とする前記請求項１記載の
回転機械の異音検査方法。
【請求項３】前記運転音データの統計量の変動を、特
定回転周期における運転音データの標準偏差と各回転周
期における運転音データとの比較により求まる前記標準
偏差の２倍を超える運転音データの個数を各回転周期に
おける運転音データの個数で除した値の変動により表現
したことを特徴とする前記請求項１および請求項２のい
ずれか一項記載の回転機械の異音検査方法。
【請求項４】前記回転機械（Ｗ）は圧縮機であること
を特徴とする前記請求項１ないし請求項３のいずれか一
項記載の回転機械の異音検査方法。
【請求項５】回転機械（Ｗ）の回転周期毎の運転音デ
ータを検出する運転音検出手段（１）と、前記回転周期
を推定する回転周期推定手段（１４）と、該運転音デー
タの統計量の変動を演算する演算手段（１５）と、該統
計量の変動が所定のシキイ値を超えた場合を雑音混入と
判定する判別手段（１６）とを備えたことを特徴とする
回転機械の異音検査装置。
【請求項６】前記回転周期推定手段（１４）は、特定
の回転周期における運転音データの個数と、特定回転周
期の次の回転周期における運転音データの切り出し位置
を前後に移動させて得られた運転音データの個数との相
互相関における相関最大位置とその前後の３点を２次関
数で補間し、該２次関数の最大位置と前記特定回転周期
の開始位置との時間を回転周期として推定するものとし
たことを特徴とする前記請求項５記載の回転機械の異音
検査装置。
【請求項７】前記演算手段（１５）は、特定回転周期
における運転音データの標準偏差と各回転周期における
運転音データとの比較により求まる前記標準偏差の２倍
を超える運転音データの個数を各回転周期における運転
音データの個数で除した値の変動を前記統計量の変動と
して演算するものとしたことを特徴とする前記請求項５
および請求項６のいずれか一項記載の回転機械の異音検
査装置。
【請求項８】前記回転機械（Ｗ）は圧縮機であること
を特徴とする前記請求項５ないし請求項７のいずれか一
項記載の回転機械の異音検査装置。